01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

108 5. Opis <strong>signalov</strong> z osnovnimi funkcijami<br />

množica koeficientov c 0 ,c 1 ,c 2 ,...,c N , ki <strong>za</strong>dovoljuje sistem enačb:<br />

∂ε<br />

∂c 0<br />

= ∂ε<br />

∂c 1<br />

= ∂ε<br />

∂c 2<br />

= ··· = ∂ε<br />

∂c n<br />

= 0 .<br />

Postopek izračuna koeficientov je naslednji. Izračunajmo parcialni odvod po<br />

koeficientu c k . Ker <strong>in</strong>tegracijski <strong>in</strong>terval T ne vpliva na rezultat odvajanja,<br />

ga <strong>za</strong>radi krajšega pisanja izpustimo. Dobimo:<br />

∂ε<br />

= ∂ [<br />

2<br />

x(t)<br />

∂c k ∂c k<br />

−∑ N<br />

c n φ n (t)]<br />

dt<br />

∫T<br />

= ∂ x<br />

∂c k<br />

∫T<br />

2 (t) dt<br />

− ∂<br />

∂c k<br />

2x(t)∑ N<br />

c n φ n (t) dt +<br />

∫T<br />

∂<br />

∂c k<br />

∫T<br />

[ ] 2<br />

∑N c n φ n (t) dt = 0 . (5.21)<br />

Po parcialnem odvajanju po c k odpadejo vsi členi, ki ne vsebujejo koeficienta<br />

c k , <strong>za</strong>to od leve strani (5.21) ostaneta le dva člena:<br />

∫<br />

−2<br />

T<br />

x(t)φ k (t) dt + 2c k<br />

∫<br />

φ 2 k (t) dt<br />

T<br />

} {{ }<br />

=E φ =1<br />

,<br />

iz katerih je pot do enačbe <strong>za</strong> koeficient c k , ob upoštevanju def<strong>in</strong>icije ortonormiranih<br />

funkcij – glej (5.16), kratka:<br />

∫<br />

c k = x(t)φ k (t) dt . (5.22)<br />

T<br />

Vidimo, da se (5.19) <strong>in</strong> (5.22) ujemata. Iz tega sledi, da so koeficienti c k , ki<br />

jih izračunamo na osnovi lastnosti ortonormiranih funkcij, optimalni v smislu<br />

srednjega kvadratnega pogreška.<br />

5.3.5 Parsevalova identiteta<br />

Predpostavimo, da aproksimiramo signal x(t) z l<strong>in</strong>earno komb<strong>in</strong>acijo N + 1<br />

baznih funkcij φ n (t). Pogrešek med signalom x(t) <strong>in</strong> njegovo oceno ˆx(t)<br />

šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!