uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami 105<br />
5.2.3 Aproksimacija <strong>signalov</strong><br />
z l<strong>in</strong>earno komb<strong>in</strong>acijo osnovnih funkcij<br />
Predpostavimo, da imamo na voljo množico osnovnih funkcij Φ:<br />
Φ = {φ 0 (t),φ 1 (t),φ 2 (t),...,φ N (t)} ,<br />
kjer je lahko <strong>in</strong>deks N v določenih primerih tudi neskončen. V tem primeru<br />
lahko signal x(t) aproksimiramo s približkom ˆx(t), <strong>za</strong> katerega velja:<br />
ˆx(t) = c 0 φ 0 (t) + c 1 φ 1 (t) + c 2 φ 2 (t) + ··· + c N φ N (t)<br />
=<br />
N<br />
∑<br />
n=0<br />
c n φ n (t) . (5.14)<br />
Od tako skonstruirane aproksimacije pričakujemo, da vsak člen v l<strong>in</strong>earni<br />
komb<strong>in</strong>aciji ali vrsti zmanjša srednje kvadratni pogrešek ε 2 . Problem, ki smo<br />
ga <strong>za</strong>stavili, je določiti koeficiente c 0 ,c 1 ,c 2 ,...,c N , ki so praviloma elementi<br />
C <strong>in</strong> izbrati najprimernejšo množico osnovnih funkcij Φ.<br />
Ta problem v splošnem ni rešen. Ena od lastnosti, ki je ponavadi zelo<br />
<strong>za</strong>želena, je neodvisnost osnovnih funkcij. Ta lastnost omogoča, da lahko<br />
določimo posamezne člene vsote v (5.14) oziroma njihove koeficiente c i , čeprav<br />
ne poznamo nobenega drugega koeficienta. Povedano drugače, če lahko<br />
l<strong>in</strong>earni komb<strong>in</strong>aciji, ki določa približek signala, dodamo člene, ne da bi morali<br />
že znane sprem<strong>in</strong>jati, potem so členi v l<strong>in</strong>earni komb<strong>in</strong>aciji (medsebojno)<br />
neodvisni.<br />
5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami<br />
Členi s c n so neodvisni, če je množica osnovnih funkcij φ(t) ∈ Φ ortogonalna<br />
na celotnem časovnem <strong>in</strong>tervalu aproksimacije funkcije x(t). S term<strong>in</strong>om<br />
ortogonalna množica povemo, da <strong>za</strong> vse elemente množice Φ velja:<br />
φ m ⊥ φ n ,<br />
kjer znak ⊥ pomeni ”pravokotno“, oziroma da je skalarni produkt poljubnih<br />
dve osnovnih funkcij enak nič:<br />
〈φ m ,φ n 〉 = 0 ,<br />
oziroma:<br />
∫<br />
〈φ m ,φ n 〉 = φ m (t)φn ∗ (t) dt ,<br />
T<br />
ki lahko v primeru ortogonalnih funkcij <strong>za</strong>v<strong>za</strong>me le eno od dveh vrednosti:<br />
datoteka: signal_A