01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami 105<br />

5.2.3 Aproksimacija <strong>signalov</strong><br />

z l<strong>in</strong>earno komb<strong>in</strong>acijo osnovnih funkcij<br />

Predpostavimo, da imamo na voljo množico osnovnih funkcij Φ:<br />

Φ = {φ 0 (t),φ 1 (t),φ 2 (t),...,φ N (t)} ,<br />

kjer je lahko <strong>in</strong>deks N v določenih primerih tudi neskončen. V tem primeru<br />

lahko signal x(t) aproksimiramo s približkom ˆx(t), <strong>za</strong> katerega velja:<br />

ˆx(t) = c 0 φ 0 (t) + c 1 φ 1 (t) + c 2 φ 2 (t) + ··· + c N φ N (t)<br />

=<br />

N<br />

∑<br />

n=0<br />

c n φ n (t) . (5.14)<br />

Od tako skonstruirane aproksimacije pričakujemo, da vsak člen v l<strong>in</strong>earni<br />

komb<strong>in</strong>aciji ali vrsti zmanjša srednje kvadratni pogrešek ε 2 . Problem, ki smo<br />

ga <strong>za</strong>stavili, je določiti koeficiente c 0 ,c 1 ,c 2 ,...,c N , ki so praviloma elementi<br />

C <strong>in</strong> izbrati najprimernejšo množico osnovnih funkcij Φ.<br />

Ta problem v splošnem ni rešen. Ena od lastnosti, ki je ponavadi zelo<br />

<strong>za</strong>želena, je neodvisnost osnovnih funkcij. Ta lastnost omogoča, da lahko<br />

določimo posamezne člene vsote v (5.14) oziroma njihove koeficiente c i , čeprav<br />

ne poznamo nobenega drugega koeficienta. Povedano drugače, če lahko<br />

l<strong>in</strong>earni komb<strong>in</strong>aciji, ki določa približek signala, dodamo člene, ne da bi morali<br />

že znane sprem<strong>in</strong>jati, potem so členi v l<strong>in</strong>earni komb<strong>in</strong>aciji (medsebojno)<br />

neodvisni.<br />

5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami<br />

Členi s c n so neodvisni, če je množica osnovnih funkcij φ(t) ∈ Φ ortogonalna<br />

na celotnem časovnem <strong>in</strong>tervalu aproksimacije funkcije x(t). S term<strong>in</strong>om<br />

ortogonalna množica povemo, da <strong>za</strong> vse elemente množice Φ velja:<br />

φ m ⊥ φ n ,<br />

kjer znak ⊥ pomeni ”pravokotno“, oziroma da je skalarni produkt poljubnih<br />

dve osnovnih funkcij enak nič:<br />

〈φ m ,φ n 〉 = 0 ,<br />

oziroma:<br />

∫<br />

〈φ m ,φ n 〉 = φ m (t)φn ∗ (t) dt ,<br />

T<br />

ki lahko v primeru ortogonalnih funkcij <strong>za</strong>v<strong>za</strong>me le eno od dveh vrednosti:<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!