01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.2 Aproksimacija <strong>signalov</strong> z osnovnimi funkcijami 103<br />

Prvi odvod ε 2 kot funkcijo c izračunamo s parcialnim odvajanjem (5.9)<br />

po c:<br />

∂ε<br />

∂c = ∂ ∫<br />

1<br />

[x(t) − cφ(t) dt] 2 = 0<br />

∂c T T<br />

= 1 ∫<br />

∂ [<br />

x 2 (t) − 2x(t)cφ(t) + c 2 φ 2 (t) ] dt<br />

T T ∂c<br />

= 1 [ ∫<br />

∫ ]<br />

0 − 2 x(t)φ(t) dt + 2c φ 2 (t) dt = 0 ,<br />

T<br />

T<br />

T<br />

odkoder <strong>za</strong> koeficient c sledi:<br />

∫<br />

x(t)φ(t) dt<br />

T<br />

c = ∫<br />

φ 2 (t) dt<br />

T<br />

. (5.10)<br />

Izraz v imenovalcu (5.10) določa energijo osnovne funkcije φ(t). Ta je (po<br />

def<strong>in</strong>iciji) vedno realna <strong>in</strong> pozitivna. Če jo označimo z E φ , lahko koeficient c<br />

izrazimo z:<br />

c = 1 x(t)φ(t) dt . (5.11)<br />

E φ<br />

∫T<br />

Izračunajmo še velikost srednjega kvadratnega pogreška. Najprej v (5.9)<br />

izračunamo kvadrat oglatega oklepaja, potem pa <strong>za</strong> c upoštevamo (5.11). Dobimo:<br />

∫<br />

ε 2 = 1 T T<br />

[<br />

= 1 ∫<br />

T T<br />

[<br />

x 2 (t) − 2x(t)cφ(t)t + c 2 φ 2 (t) ] dt<br />

∫<br />

x 2 (t) dt − 2c<br />

∫<br />

x(t)φ(t) dt +c 2 φ 2 (t) dt<br />

T<br />

} {{ }<br />

T<br />

} {{ }<br />

=cE φ<br />

= 1 [ ∫ ]<br />

x 2 (t) dt − 2c 2 E φ + c 2 E φ<br />

T T<br />

=E φ<br />

]<br />

<strong>in</strong> srednji kvadratni pogrešek je:<br />

ε 2 = 1 [ ∫ ]<br />

x 2 (t) dt − c 2 E φ<br />

T T<br />

(5.12)<br />

Tako vidimo, da je ε 2 realen, nenegativen <strong>in</strong> da je pri izbiri konstante c z<br />

enačbo (5.10) m<strong>in</strong>imalen.<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!