01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

5.1 Matematični opis sestavljenih <strong>signalov</strong> 101<br />

Postopek je precejšnjega praktičnega pomena, saj tako modeliramo mnogo<br />

fizikalnih <strong>signalov</strong>. Opisano metodo matematičnega opisa <strong>signalov</strong> utrdimo<br />

še z zgledom:<br />

ZGLED 5.1.2 (Enačba žagastega signala)<br />

Žagasti signal je zelo pogosta oblika signala v elektroniki. Z napetostjo žagaste oblike<br />

na primer odklanjamo elektronski curek v <strong>za</strong>slonski cevi osciloskopa. Žagaste oblike je<br />

tudi odklonski tok pri televizijskih ekranih. Primer žagaste napetosti kaže slika 5.4.<br />

V<br />

x( t)<br />

0<br />

Slika 5.4<br />

Graf žagaste napetosti.<br />

T 0 0 T 0 2T 0<br />

t<br />

Vidimo, da je signal periodičen s periodo T0. Strm<strong>in</strong>a signala je določena s:<br />

k = V T0<br />

,<br />

traja pa čas periode T0. Za segment med 0 <strong>in</strong> T0 lahko torej pišemo:<br />

x 1 (t) = V t[u(t) − u(t − T0)]<br />

T0<br />

( )<br />

= V t −<br />

T 0<br />

tp 2<br />

.<br />

T0 T0<br />

x 1 (t) je def<strong>in</strong>iran na <strong>in</strong>tervalu [0, T0]. Ker je periodični signal, lahko njegov <strong>za</strong>pis posplošimo<br />

<strong>za</strong> <strong>in</strong>terval [nT0,(n + 1)T0]:<br />

x n (t) = x 1 (t − nT0) = V (t − nT0)[u(t − nT0) − u(t − (n + 1)T0)]<br />

T0<br />

= V ( )<br />

t − nT 0 − T0/2<br />

(t − nT0)p<br />

. (5.6)<br />

T0<br />

T0<br />

Zgornja enačba velja tako pri pozitivnih kot pri negativnih n. Če seštejemo <strong>za</strong>pise <strong>za</strong><br />

posamezne segmente, dobimo:<br />

x(t) =<br />

∞<br />

∑<br />

n=−∞<br />

x 1 (t − nT0) ,<br />

kjer je x(t − nT0) opisan v (5.6).<br />

♦<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!