22.11.2014 Views

Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB

Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB

Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

24<br />

12<br />

ans =<br />

1.0e−005 ∗<br />

0.0235<br />

0.3121<br />

>> nejvetsi spad(A,b,[1;0],e)<br />

it =<br />

6<br />

ans =<br />

1.0e−006 ∗<br />

0.0719<br />

0.2956<br />

Výpis 4: MNS: Rěšení 3. příkladu<br />

4.3.4 Metoda největšího spádu s projekcí na množinu<br />

Metoda největšího spádu hledá lokální minimum <strong>funkce</strong>, my ale potřebujeme najít minimum<br />

<strong>funkce</strong> vzhledem ke kvadratické vazbě, která popisuje kružnici. Tedy minimum<br />

bude ležet na této kružnici, jakož i každá další aproximace v průběhu iterací. Potřebujeme<br />

nalézt předpis pro projekci bodu mimo kružnice na kružnici tak, aby byl zachován úhel,<br />

který svírají polohové vektory bodů s například x-ovou osou (chceme, aby měli polohové<br />

vektory stejný směr).<br />

Proměnné v obrázku:<br />

z = (x z , y z ) (polohový vektor původního bodu),<br />

p = (x p , y p ) (polohový vektor bodu po projekci),<br />

x = (1, 0) (polohový vektor popisující x-ovou os),<br />

Úhel který svírají polohové vektory s vektorem popisujícím x-ovou os<br />

cos ϕ z =<br />

cos ϕ p =<br />

(z,x)<br />

‖z‖.‖x‖<br />

(p,x)<br />

‖p‖.‖x‖

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!