Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB

Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB Minimalizace kvadratické funkce s kvadratickými ... - FEI VŠB

22.11.2014 Views

6 Věta 2.3 (Geršgorin) Necht’ A = [a ij ] je čtvercová komplexní matice řadu n a necht’ r i = |a i1 | + . . . + ̂|a ii | + . . . + |a in |, S i = {x ∈ C : |x − a ii | ≤ r i } kde stříška nad symbolem značí jeho vynechání. Pak spektrum matice A leží v množině S 1 ∪ . . . ∪ S n Věta 2.4 (Sylvester) Necht’ A = [a ij ] je čtvercová matice a necht’ ⎡ ⎤ a 11 . . . a 1i ⎢ A i = ⎣ . . .. ⎥ . ⎦ , i = 1, . . . , n a i1 . . . a ii Pak matice A je pozitivně definitní, právě když ∀i = 1, . . . , n : detA i > 0 2.1.2 Příklady ověření pozitivní definitnosti matice Příklad 2.1 A = [ 2 −1 −1 2 ] Symetrická čtvercová matice A je pozitivně definitní, protože: • její charakteristický polynom ϕ(λ) = det(A − λI) = ∣ 2 − λ −1 má kořeny 1 a 3. −1 2 − λ ∣ = (2 − λ)(2 − λ) − (−1)(−1) = λ2 − 4λ + 3 • spektrum matice podle Geršgorinovy věty je obsaženo v množině Ω = {x ∈ C : |x − 2| ≤ 1} • podle Sylvestrova kritéria [ ] 2 −1 detA 1 = det[2] = 2 > 0 ∧ detA 2 = det = 2.2 − (−1).(−1) = 3 > 0 −1 2

7 Obrázek 1: Průběh funkce vlastního polynomu matice Obrázek 2: Lokalizace spektra matice pomocí Geršgorinovy věty 2.2 Kvadratická vazba 2.2.1 Kvadratická rovnostní vazba Definujme množinu uspořádaných dvojic (x, y) pro konkrétní c ∈ R Ω = {(x, y) ∈ R 2 : x 2 + y 2 = c} (1) Pokud bychom tyto uspořádané dvojice považovali za body v rovině, pak geometrickým obrazem mnoˇziny (1) je kruˇznice se středem v bodě [x 0 , y 0 ] = [0, 0] a poloměrem r = √ c.

6<br />

Věta 2.3 (Geršgorin)<br />

Necht’ A = [a ij ] je čtvercová komplexní matice řadu n a necht’<br />

r i = |a i1 | + . . . + ̂|a ii | + . . . + |a in |, S i = {x ∈ C : |x − a ii | ≤ r i }<br />

kde stříška nad symbolem značí jeho vynechání.<br />

Pak spektrum matice A leží v množině<br />

S 1 ∪ . . . ∪ S n<br />

Věta 2.4 (Sylvester)<br />

Necht’ A = [a ij ] je čtvercová matice a necht’<br />

⎡<br />

⎤<br />

a 11 . . . a 1i<br />

⎢<br />

A i = ⎣<br />

.<br />

. ..<br />

⎥<br />

. ⎦ , i = 1, . . . , n<br />

a i1 . . . a ii<br />

Pak matice A je pozitivně definitní, právě když<br />

∀i = 1, . . . , n : detA i > 0<br />

2.1.2 Příklady ověření pozitivní definitnosti matice<br />

Příklad 2.1<br />

A =<br />

[ 2 −1<br />

−1 2<br />

]<br />

Symetrická čtvercová matice A je pozitivně definitní, protože:<br />

• její charakteristický polynom<br />

ϕ(λ) = det(A − λI) =<br />

∣ 2 − λ<br />

−1<br />

má kořeny 1 a 3.<br />

−1<br />

2 − λ<br />

∣ = (2 − λ)(2 − λ) − (−1)(−1) = λ2 − 4λ + 3<br />

• spektrum matice podle Geršgorinovy věty je obsaženo v množině<br />

Ω = {x ∈ C : |x − 2| ≤ 1}<br />

• podle Sylvestrova kritéria<br />

[ ] 2 −1<br />

detA 1 = det[2] = 2 > 0 ∧ detA 2 = det<br />

= 2.2 − (−1).(−1) = 3 > 0<br />

−1 2

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!