PrednÃ¡Å¡ka Ä. 3 - Mechanizmy

More documents

Recommendations

Info

3.2.1 Vektorová metóda – jednoduché mechanizmy • podmienka uzavretosti obrazca je: m li 0 i1 – rozpísaním podmienky do osí x, y dostaneme dve skalárne rovnice: m x: l cos 0 i1 i i i y : l sin 0 – uhly meriame od kladnej osi x v kladnom zmysle k vektoru l i i1 – rýchlosti a zrýchlenia dostaneme derivovaním oboch rovníc podľa času m i i 62
3.2.2 Vektorová metóda – zložené mechanizmy • pri zložených mechanizmoch priradíme kinematickej schéme mechanizmu toľko vektorových mnohouholníkov, aby popísali polohu všetkých členov a kinematických dvojíc, ale tak, aby ich počet bol čo najnižší 63
Page 1 and 2:
CAE mechatronických systémov a s
Page 3 and 4:
Obsah prednášky 1. Kinematika sú
Page 5 and 6:
1.1 Základné pojmy • základný
Page 7 and 8:
1.1 Základné pojmy WL unášavý
Page 9 and 10:
1.2 Rýchlosť a zrýchlenie pri s
Page 11 and 12: 1.2 Rýchlosť a zrýchlenie pri s
Page 13 and 14: 1.2 Rýchlosť a zrýchlenie pri s
Page 15 and 16: 1.3 Uhlové rýchlosť a uhlové zr
Page 17 and 18: 1.3 Uhlové rýchlosť a uhlové zr
Page 19 and 20: 1.4 Dvojindexové označovanie •
Page 21 and 22: 2.1 Základné pojmy • mechanizmu
Page 23 and 24: 2.1 Základné pojmy • kinematick
Page 25 and 26: 2.2 Rozdelenie mechanizmov • mech
Page 27 and 28: 2.2 Rozdelenie mechanizmov • pod
Page 29 and 30: 2.2 Rozdelenie mechanizmov • pod
Page 31 and 32: • príklad 2.3 Kinematické sché
Page 33 and 34: 2.4 Rovinné mechanizmy • rovinn
Page 35 and 36: 2.4 Rovinné mechanizmy • kinemat
Page 37 and 38: 2.4 Rovinné mechanizmy • kinemat
Page 39 and 40: 2.4 Rovinné mechanizmy • ak v ki
Page 41 and 42: 2.4 Rovinné mechanizmy • uzavret
Page 43 and 44: 2.4 Rovinné mechanizmy • mechani
Page 45 and 46: 2.4.1 Kinematické dvojice rovinný
Page 47 and 48: 2.4.2 Počet stupňov voľnosti rov
Page 49 and 50: 2.5.1 Kinematické dvojice priestor
Page 55 and 56: 3. Kinematické riešenie mechanizm
Page 57 and 58: 3. Kinematické riešenie mechanizm
Page 59 and 60: 3.1 Geometrická metóda • vychá
Page 61: 3.2.1 Vektorová metóda - jednoduc
Page 65 and 66: 3.2.2 Vektorová metóda - zložen
Page 67 and 68: 3.2.2 Vektorová metóda - zložen
Page 69: 3.2.2 Vektorová metóda - zložen
show all

PrednÃ¡Å¡ka Ä. 3 - Mechanizmy

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

PrednÃ¡Å¡ka Ä. 3 - Mechanizmy