Prednáška Ä. 3 - Mechanizmy
Prednáška Ä. 3 - Mechanizmy
Prednáška Ä. 3 - Mechanizmy
SHOW LESS
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1.4 Dvojindexové označovanie<br />
kinematických veličín<br />
• jednotlivé členy mechanizmov označujeme<br />
obvykle číslami alebo písmenami<br />
• základný priestor (rám) sa označuje číslom<br />
1, teleso s ním spojené, s ktorým je spojený<br />
unášavý priestor, číslom 2 a skúmané teleso<br />
číslom 3<br />
• pohyb telesa 3 vzhľadom na teleso 1<br />
popisuje symbolická rovnica:<br />
– stručnejšie:<br />
31 32 21<br />
3:13: 2 2:1<br />
18
Change language