GJ - Privredna komora Srbije

GEODETSKE TEHNOLOGIJE I MERENJA U RUDARSTVU
GEODETIC TECHNOLOGIES AND MEASUREMENTS IN MINING
REZIME
Ţarko Nestorović*
* PD „HE Đerdap“ d.o.o. Kladovo
Razvoj geodetskih tehnologija poslednjih decenija doveo je do znaĉajnog povećanja efikasnosti i taĉnosti rezultata
geodetskih merenja. Ova ĉinjenica omogućava da se razviju nove koncepcije i mogućnosti za primenu geodezije u
rudarstvu. Cilj ovog rada je da prikaţe mogućnosti primene savremenih geodetskih tehnologija u rudarstvu. TakoĊe se
razmatra i Pravilnik o naĉinu vršenja rudarskih merenja sa aspekta savremenih geodetskih tehnologija.
Kljuĉne reĉi: geodezija, rudarstvo, tehnologija, taĉnost geodetskih merenja, efikasnost geodetskih merenja
ABSTRACT
Development of geodetic technologies in last decades considerably increased the efficiency and accuracy of geodetic
measurements results. This fact enabled development of new concepts and possibilities for utilization of geodesy in
mining measurements. The aim of this paper is to show the possibilities of new geodetic technologies utilization in
mining measurements. Also the regulations about mining measurements, from the aspect of new geodetic technologies
are considered.
KEYWORDS:geodesy, mining, technology, accuracy of geodetic measurements, efficiency of geodetic measurements
1. Uvod
Razvoj geodetskih tehnologija poslednjih decenija bio je veoma ubrzan. Najveći problem u geodeziji, do
pojave elektrooptiĉkih daljinomera, predstavljalo je merenje duţina. Precizno merenje duţina bio je veoma
kompleksan i skup proces koji je zahtevao dosta vremena, a koji je sa druge strane bio neophodan za
uspostavljanje razmera geodetskih mreţa. Kada su sredinom dvadesetog veka razvijeni elektrooptiĉki
daljinomeri zadovoljavajuće taĉnosti koji su mogli masovno da se koriste, primena geodezije u mnogim
inţenjerskim oblastima postala je znaĉajna. Poslednjih decenija, a naroĉito poĉetkom dvadesetprvog veka
razvoj geodetskih tehnologija doţiveo je pravu ekspanziju i omogućio prikupljanje najrazliĉitijih informacija
o prostoru, dimenzijama i geometrijiskim odnosima objekata ili tehnoloških celina. Posmatrano iz ugla
najšire primene, GPS tehnologija donela je mogućnost efikasnog pozicioniranja u prostoru. Ova tehnologija
je tokom svog razvoja dostigla visok nivo efikasnosti i taĉnosti pozicioniranja tako da korisnicima
omogućava rešavanje razliĉitih pozicionih problema prema njihovim ţeljama ili potrebama. Neka
ograniĉenja GPS tehnologije ne predstavljaju, na današnjem nivou njenog razvoja, znaĉajnu prepreku koja bi
umanjila mogućnost njene primene u praksi. Tehnologija geometrijskog nivelmana unapreĊena je od
trenutka kada su se pojavili digitalni niveliri i letve sa bar kodom. Iako je ova tehnologija dostigla znaĉajan
nivo efikasnosti i taĉnosti ona u nekim elementima još nije prevazišla klasiĉne precizne nivelire i letve.
Tehnologija totalnih stanica razvijena je u meri da se njome moţe postići visoka taĉnost merenja duţina na
velikim rastojanjima (reda veliĉine
) i visoka taĉnost opaţanih pravaca (reda veliĉine
). Ako se pri tome ima u vidu mogućnost visoke automatizacije ovih instrumenata, onda
neposredno sledi da je tehnologija totalnih stanica dostigla veopma visok nivo efikasnosti koji omogućava
prikupljanje informacija o prostoru i u tehnološkim pauzama drugih procesa. Iz ugla taĉnosti geodetskih
tehnologija u poslednjih nekoliko godina razvijeni su i portabilni sistemi za merenja izuzetno visoke taĉnosti.
Te tehnologije odnose se na tehnologiju totalnih stanica teodolita za industrijska merenja i tehnologiju
laserskih trekera (laser tracker). Tehnologija totalnih stanica i teodolita za industrijska merenja omogućava
visoku taĉnost merenih duţina i opaţanih pravaca. Red veliĉine taĉnosti merenih duţina tehnologijom
totalnih stanica iznosi za merenja uz pomoć prizmi, za merenja bez prizmi i
za opaţane pravce. Tehnologija laserskih trekera razvijena je u poslednjoj deceniji dvadesetog
veka ali su tek u poslednje dve godine razvijeni instrumenti koji omogućavaju masovnu primenu ove
tehnologije razvijeni u poslednje dve godine. Taĉnost tehnologije laserskih trekera izraţava se maksimalnom
dozvoljenom greškom i ona za pojedine modele iznosi MPE=10 ppm ili taĉnije. Ograniĉenje ovih
tehnologija jesu kratka rastojanja na kojima se vrše merenja. Najĉešće su ta rastojanja nekoliko desetina
metara ali je to sasvim dovoljno kada su u pitanju tehnološke celine i mašinski sklopovi. Tehnologija
digitalne fotogrametrije predstavlja usavršenu tehnologiju analogne fotogrametrije koja je takoĊe imala
369