System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych
System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych
System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
<strong>System</strong> <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong><br />
w<br />
<strong>zastosowaniach</strong> <strong>cywilnych</strong> i<br />
<strong>militarnych</strong><br />
Mariusz Figurski * , Marcin Szołucha**, Jarosław Bosy ***<br />
*<br />
Wojskowa Akademia Techniczna<br />
**<br />
Hertz <strong>System</strong>s Ltd. Sp. z o. o.<br />
***<br />
Główny Urząd Geodezji i Kartografii<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Celem założenia wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania<br />
satelitarnego <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong> jest udostępnianie w trybie on-line poprawek do<br />
obserwacji GNSS odbieranych przy użyciu odbiorników satelitarnych i<br />
umożliwienie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji na obszarze Polski.<br />
Punkty odniesienia stacji referencyjnych systemu <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong> będą<br />
stanowiły osnowę geodezyjną w rozumieniu przepisów ustawy z dnia 17<br />
maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne (Dz. U. z 2000 r. nr 100,<br />
poz. 1086 z poźn. zm.)<br />
Sieć naziemnych stacji referencyjnych <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong> odbierających sygnały<br />
z globalnych systemów nawigacyjnych NAVSTAR GPS, GALILEO i<br />
GLONASS będzie stanowiła układ odniesień przestrzennych na obszarze<br />
Polski.<br />
<strong>System</strong> <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong> będzie częścią środkowo – europejskiego systemu<br />
precyzyjnego pozycjonowania <strong>EUPOS</strong><br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
68 stacji referencyjnych zawierających<br />
moduł GPS budowanych w ramach<br />
realizowanego projektu,<br />
8 stacji zawierających moduł<br />
GPS/GLONASS<br />
budowanych w ramach realizowanego<br />
projektu,<br />
16 istniejących stacji referencyjnych z<br />
modułem GPS<br />
położonych na obszarze Polski,<br />
6 istniejących stacji referencyjnych z<br />
modułem GPS/GLONASS<br />
położone na obszarze Polski,<br />
do 30 zagranicznych stacji<br />
referencyjnych<br />
położonych w strefie przygranicznej,<br />
działających w ramach systemu <strong>EUPOS</strong>.<br />
Krajowe Centrum Zarządzające<br />
Lokalizacja: Warszawa, Katowice<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
RAW DATA<br />
Management Centre<br />
Katowice<br />
POSGEO<br />
POSGEO D<br />
Static<br />
measurements<br />
[mm – cm]<br />
RAW DATA<br />
NAVGEO<br />
RTK<br />
measurements<br />
[cm]<br />
RAW DATA<br />
Management Centre<br />
Warsaw<br />
KODGIS<br />
NAVGIS<br />
DGPS<br />
measurements<br />
[dm – m]<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
4/33<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
LOMZ<br />
Łomża, Polska<br />
INFORMACJE OGÓLNE<br />
ETRF'89<br />
B =<br />
L =<br />
H el =<br />
PUWG 2000/21<br />
KRONSZT.-86<br />
X =<br />
Y =<br />
H n<br />
=<br />
Starostwo Powiatowe w Łomży<br />
ul. Szosa Zambrowska 1/27<br />
18-400<br />
Łomża<br />
tel. +48 (0)86 216 22 11<br />
www.powiatlomzynski.pl/bip<br />
bip/<br />
opiekun stacji:<br />
Centrum Zarządzaj<br />
dzające<br />
<strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong><br />
tel. +48 (0)22 737 54 30<br />
tel. +48 (0)22 737 54 31<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Warszawa<br />
<strong>ASG</strong>-Euopos<br />
sieć<br />
outside<br />
G0/1.2<br />
ATM<br />
16 Mb/s<br />
AR<br />
INTERNET<br />
Cisco<br />
1841<br />
FE<br />
CPE<br />
TP<br />
Server<br />
sieć<br />
wewn.<br />
G0/1.1<br />
CE<br />
7206VXR<br />
ATM<br />
16 Mb/s<br />
PE<br />
IP VPN<br />
<strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong><br />
DLCI<br />
do Katowic<br />
FR<br />
2 Mb/s<br />
FR<br />
2 Mb/s<br />
DLCI<br />
do Warszawy<br />
Katowice<br />
<strong>ASG</strong>-Euopos<br />
Cisco<br />
1841<br />
CPE<br />
TP<br />
sieć<br />
wewn.<br />
7206VXR<br />
G0/1.1<br />
ATM<br />
16 Mb/s<br />
PE<br />
IP VPN<br />
<strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong><br />
Server<br />
CE<br />
G0/1.1<br />
sieć<br />
outside<br />
ATM<br />
16 Mb/s<br />
AR<br />
INTERNET<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a T e c h n i c z n a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
Centrum Zarządzania w Warszawie<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Centrum Zarządzania<br />
w Katowicach<br />
Moduł komunikacji<br />
Modem ATM<br />
Moduł www,<br />
ftp, e-mail<br />
Moduł obliczeniowy<br />
Moduł<br />
zasilania<br />
Moduł składowania<br />
danych<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
10/33<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
NAWGEO<br />
• Umożliwia pomiary RTK najwyższej dokładności<br />
• Formaty poprawek:<br />
- powierzchniowe: RTCM v. 3.x, RTCM v. 2.3 + VRS, RTCM v. 2.3 + FKP<br />
- z pojedynczej stacji: RTCM v. 2.3<br />
• Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet<br />
• Wymagany sprzęt: Odbiornik GPS L1/L2 RTK z modemem GPRS i<br />
obsługą protokołu NTRIP<br />
• Osiągana dokładność: < 0,03 m w poziomie i < 0,05 m w pionie<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
KODGIS<br />
1. Umożliwia pomiary DGPS z dokładnością poziomą 0,25 m<br />
2. Format poprawek: RTCM v. 2.1<br />
3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet<br />
4. Wymagany sprzęt: Odbiornik fazowy GPS L1 z modemem GPRS i obsługą<br />
protokołu NTRIP<br />
5. Osiągana dokładność: < 0,3 m w poziomie<br />
NAWGIS<br />
1. Umożliwia pomiary DGPS<br />
2. Format poprawek: RTCM v. 2.1<br />
3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet<br />
4. Wymagany sprzęt: Odbiornik kodowy GPS z modemem GPRS i obsługą<br />
protokołu NTRIP<br />
5. Osiągana dokładność: < 1 m w poziomie<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
POZGEO POZGEOD<br />
Współrzędne geodezyjne ETRF89<br />
Współrzędne płaskie „2000”<br />
Współrzędne płaskie „1992”<br />
Współrzędne płaskie „1965”<br />
Wysokości normalne<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Realizacja państwowego systemu<br />
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
T e c h n i c z n a<br />
odniesień<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
przestrzennych w Polsce<br />
Cel nowelizacji rozporządzenia Rady Ministrów w<br />
ETAP I<br />
Zgodnie sprawie z państwowego rozporządzeniem systemu odniesień Rady<br />
Ministrów przestrzennych z dnia 8 sierpnia 2000 r.,<br />
państwowy system odniesień<br />
przestrzennych w Polsce tworzą:<br />
ETAP normach II międzynarodowych i europejskich,<br />
1.geodezyjny układ odniesienia ETRF89;<br />
Uszczegółowienie przepisów dotyczących przyjęcia na<br />
2.układ resortowych; wysokości, w którym wyznacza się<br />
wysokości<br />
systemu odniesienia<br />
punktów,<br />
ETRS 89,<br />
odniesione do pola<br />
grawitacyjnego Zastosowanie modelu Ziemi, odstępów względem<br />
quasigeoidy 2001 od<br />
ETAP przyjętej III powierzchni odniesienia;<br />
wysokości otrzymywanych z pomiarów satelitarnych,<br />
3.układy<br />
Dopuszczenie<br />
współrzędnych<br />
do stosowania systemów<br />
prostokątnych<br />
odniesienia i<br />
płaskich systemów współrzędnych 2000 i 1992; wykorzystywanych w pracach<br />
• Opracowanie wytycznych do nowelizacji rozporządzenia;<br />
• Opracowanie projektu rozporządzenia.<br />
<br />
Wprowadzenie definicji pojęć, które nie występują w ustawie<br />
Prawo geodezyjne i kartograficznej, rozporządzeniach oraz<br />
• Przeprowadzenie konsultacji środowiskowych i uzgodnień<br />
obszarze Polski i utrzymywania w aktualności geodezyjnego<br />
• Przeprowadzenie uzgodnień międzyresortowych.<br />
<br />
elipsoidy odniesienia GRS 80 i dopuszczenie do stosowania<br />
• Przyjęcie projektu rozporządzenia przez Radę Ministrów;<br />
• Publikacja rozporządzenia w Dzienniku Ustaw;<br />
• Wejście rozporządzenia w życie.<br />
geodezyjnych i kartograficznych wykonywanych w ramach<br />
umów międzynarodowych.<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce<br />
Praktyczną realizację systemu ETRS89 stanowi sieć europejskich stacji<br />
permanentnych EPN (EUREF Permanent Network) o dokładnie wyznaczonych w<br />
tym systemie współrzędnych oraz ich zmianach w czasie, przy czym na obszarze<br />
Polski system ETRS89 jest realizowany poprzez sieć krajowych stacji EPN.<br />
No.<br />
Site name<br />
Code<br />
Receiver type<br />
Antenna type<br />
Installed<br />
1<br />
No.<br />
2<br />
1<br />
3<br />
2<br />
4<br />
3<br />
5<br />
4<br />
6<br />
5<br />
7<br />
6<br />
8<br />
7<br />
9<br />
8<br />
10<br />
9<br />
11<br />
10<br />
12<br />
Borowa Gora<br />
Site name<br />
Borowa Gora<br />
Borow a Gora<br />
BOROWIEC<br />
Borow a Gora<br />
JOZEFOSLAW<br />
BOROWIEC<br />
JOZEFOSLAW<br />
JOZEFOSLAW<br />
KATOWICE<br />
JOZEFOSLAW<br />
KRAKOW<br />
KATOWICE<br />
LAMKOWKO<br />
Krakow<br />
WROCLAW<br />
LAMKOWKO<br />
ZYWIEC<br />
WROCLAW<br />
BIALA PODLASKA<br />
ZYWIEC<br />
BYDGOSZCZ<br />
BOGI<br />
Code<br />
BOGO<br />
BOGI<br />
BOR1<br />
BOGO<br />
JOZ2<br />
BOR1<br />
JOZE<br />
JOZ2<br />
KATO<br />
JOZE<br />
KRAW<br />
KATO<br />
LAMA<br />
KRAW<br />
WROC<br />
LAMA<br />
ZYWI<br />
WROC<br />
BPDL<br />
ZYWI<br />
BYDG<br />
JPS E_GGD<br />
Receiver type<br />
TPS EUROCARD<br />
JPS E_GGD<br />
TRIMBLE NETRS<br />
TPS EUROCARD<br />
LEICA GRX1200GGPRO<br />
TRIMBLE NETRS<br />
TRIMBLE 4000SSE<br />
ASHTECH Z18<br />
TRIMBLE NETRS<br />
TRIMBLE 4000SSE<br />
ASHTECH UZ-12<br />
ASHTECH UZ-12<br />
LEICA GRX1200GGPRO<br />
ASHTECH UZ-12<br />
LEICA GRX1200GGPRO<br />
ASHTECH Z-XII3<br />
TRIMBLE NETR5<br />
LEICA GRX1200GGPRO<br />
TRIMBLE NETR5<br />
ASHTECH UZ-12<br />
TRIMBLE NETR5<br />
ASH701945C_M<br />
Antenna type<br />
ASH700936C_M<br />
ASH701945C_M<br />
AOAD/M_T<br />
ASH700936C_M<br />
LEIAT504GG<br />
AOAD/M_T<br />
TRM14532.00<br />
ASH701941.B<br />
TRM41249.00<br />
TRM14532.00<br />
ASH701945C_M<br />
ASH701945C_M<br />
LEIAT504GG<br />
ASH701945C_M<br />
LEIAT504GG<br />
ASH700936F_C<br />
TRM55971.00<br />
LEIAT504GG<br />
TRM55971.00<br />
ASH701945C_M<br />
TRM55971.00<br />
2001<br />
Installed<br />
1996<br />
2001<br />
1994<br />
1996<br />
2007<br />
1994<br />
1993<br />
2002<br />
2007<br />
1993<br />
2003<br />
2003<br />
2007<br />
2003<br />
2007<br />
1994<br />
2007<br />
1996<br />
2008<br />
2003<br />
2008<br />
13<br />
GORZOW WLKP.<br />
GWWL<br />
TRIMBLE NETR5<br />
TRM55971.00<br />
2008<br />
2008<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
2007<br />
SWKI<br />
LODZ<br />
REDZIKOWO<br />
SUWALKI<br />
LODZ<br />
REDZ<br />
SWKI<br />
USTRZYKI DOLNE<br />
USDL<br />
TRIMBLE NETR5<br />
TRIMBLE NETR5<br />
TRIMBLE NETR5<br />
TRIMBLE NETR5<br />
TRM55971.00<br />
TRM55971.00<br />
TRM55971.00<br />
TRM55971.00<br />
2008<br />
2008<br />
2008<br />
2008<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
16/36<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
3<br />
2<br />
Szerokość geograficzna [mm]<br />
2<br />
1<br />
1<br />
0<br />
BART<br />
BOGI<br />
BPDL<br />
BYDG<br />
CHEL<br />
DRWP<br />
GLOG<br />
GOLE<br />
GWWL<br />
HRUB<br />
JOZ2<br />
KAMP<br />
KEPN<br />
KLOB<br />
KOSZ<br />
KROT<br />
LEGN<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
Nazwa stacji<br />
LODZ<br />
METS<br />
MYSZ<br />
NWSC<br />
NYSA<br />
OSMZ<br />
POLV<br />
PRZM<br />
RIGA<br />
SIDZ<br />
SOCH<br />
SWIB<br />
TABG<br />
TRNW<br />
WLBR<br />
WODZ<br />
ZARY<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
5<br />
4<br />
4<br />
Długosć geograficzna [mm]<br />
3<br />
3<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
0<br />
BART<br />
BOGI<br />
BPDL<br />
BYDG<br />
CHEL<br />
DRWP<br />
GLOG<br />
GOLE<br />
GWWL<br />
HRUB<br />
JOZ2<br />
KAMP<br />
KEPN<br />
KLOB<br />
KOSZ<br />
KROT<br />
LEGN<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
Nazwa stacji<br />
LODZ<br />
METS<br />
MYSZ<br />
NWSC<br />
NYSA<br />
OSMZ<br />
POLV<br />
PRZM<br />
RIGA<br />
SIDZ<br />
SOCH<br />
SWIB<br />
TABG<br />
TRNW<br />
WLBR<br />
WODZ<br />
ZARY<br />
www.cgs.wat.edu.pl
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
Praktyczna W o j s k o w realizacja a A k a d państwowego e m i a T e c h n systemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydział przestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
BYDG<br />
CHEL<br />
DRWP<br />
GLOG<br />
GOLE<br />
GWWL<br />
HRUB<br />
JOZ2<br />
KAMP<br />
KEPN<br />
KLOB<br />
KOSZ<br />
KROT<br />
LEGN<br />
LODZ<br />
METS<br />
MYSZ<br />
NWSC<br />
NYSA<br />
OSMZ<br />
POLV<br />
PRZM<br />
RIGA<br />
SIDZ<br />
SOCH<br />
SWIB<br />
TABG<br />
TRNW<br />
WLBR<br />
WODZ<br />
ZARY<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej Nazwa stacji<br />
www.cgs.wat.edu.pl<br />
BPDL<br />
BOGI<br />
BART<br />
Wysokość elipsoidalna geograficzna [mm]
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu<br />
i c z n a<br />
odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce.<br />
Problem stabilności układu<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Zastosowania cywilne systemu <strong>ASG</strong>-<strong>EUPOS</strong><br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
• Geografia<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
Zastosowania militarne <strong>ASG</strong><br />
– Mapy topograficzne<br />
– Mapy zasadnicze<br />
– Pomiary specjalne<br />
• Stabilizacja danych - sygnał<br />
gwarantowany<br />
Nie tylko GPS ale i: GLONASS, GALILEO, COMPASS?<br />
• Możliwo<br />
liwość<br />
zmiany typu transmisji<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
<strong>System</strong>y pomiarowe<br />
• Azymut<br />
<br />
<br />
2 niezależne ne odbiorniki<br />
<strong>System</strong>y dwuantenowe<br />
ok. 2m<br />
Max błąd na odcinku 2m<br />
dla 2 niezależnych odbiorników<br />
ok. 2,8°<br />
Max błąd na odcinku 10 m<br />
dla 2 niezależnych odbiorników<br />
ok. 0.6°<br />
• Zdalne wskazywanie celów:<br />
dalmierze laserowe itp.<br />
• <strong>System</strong>y RFID<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
W o j s k o w a A k a d e m i a<br />
Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji<br />
T e c h n i c z n a<br />
<strong>System</strong>y wspomagania<br />
MW/TETRA<br />
ATC/RX<br />
CENTER<br />
CEILOMETER1<br />
LLZ<br />
LLZ<br />
(Existing)<br />
RVR1<br />
WIND<br />
SENSOR<br />
RVR2<br />
GCA<br />
(Existing)<br />
RVR3<br />
MILOS<br />
DME<br />
GP<br />
TX CENTER<br />
CEILOMETER2<br />
VOR<br />
TACAN<br />
(Existing)<br />
MM<br />
NDB<br />
NDB<br />
OM<br />
Centrum Geomatyki Stosowanej<br />
www.cgs.wat.edu.pl
Change language