3. umornost materijala - dimenzioniranje
3. umornost materijala - dimenzioniranje
3. umornost materijala - dimenzioniranje
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>3.</strong> UMORNOST MATERIJALA - DIMENZIONIRANJE<br />
<strong>3.</strong>1. Općenito<br />
<strong>3.</strong>1.1. Uvod<br />
<strong>3.</strong>1.2. Klasičan pristup umoru<br />
<strong>3.</strong>1.<strong>3.</strong> Novi pristup problemu umora<br />
<strong>3.</strong>1.4. Fundamentalni sastav umora<br />
<strong>3.</strong>2. Akcija kod umora<br />
<strong>3.</strong><strong>3.</strong> Teorije akumulacije oštećenja<br />
<strong>3.</strong>4. Dimenzioniranje<br />
<strong>3.</strong>4.1. Ograničenja primjene i nepotrebnost procjene umora<br />
<strong>3.</strong>4.2. Definicije temeljnih pojmova<br />
<strong>3.</strong>4.<strong>3.</strong> Oznake<br />
<strong>3.</strong>4.4. Parcijalni koeficijenti sigurnosti<br />
<strong>3.</strong>4.5. Akcije za procjenu umora<br />
<strong>3.</strong>4.6. Numerički postupak procjene umaranja<br />
<strong>3.</strong>4.6.1. Učestala promjena napona sa konstantnim amplitudama<br />
<strong>3.</strong>4.6.2. Učestala promjena napona sa varijabilnim amplitudama<br />
<strong>3.</strong>4.6.<strong>3.</strong> Posmični naponi<br />
<strong>3.</strong>4.6.4. Kombinacija djelovanja ∆σ i ∆τ<br />
<strong>3.</strong>5. Čvrstoća umaranja<br />
<strong>3.</strong>6. Modifikacije čvrstoće umaranja<br />
<strong>3.</strong>7. Svrstavanje detalja - tablice<br />
<strong>3.</strong>8. Čvrstoća umaranja sidrenih vijaka<br />
<strong>3.</strong>9. Umaranje iz aspekta mehanike loma<br />
<strong>3.</strong>9.1. 0pćenito<br />
<strong>3.</strong>9.2. Širenje pukotine<br />
95
<strong>3.</strong>9.<strong>3.</strong> Proračun životnog vijeka<br />
<strong>3.</strong>10. Čimbenici koji utječu na umaranje<br />
<strong>3.</strong>10.1. Kvaliteta radioničke izrade<br />
<strong>3.</strong>10.2. Izvedba zavarenih spojeva<br />
<strong>3.</strong>11. Metode kontrole varova<br />
<strong>3.</strong>12. Prilozi<br />
96
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>1. OPĆENITO<br />
<strong>3.</strong>1.1. Uvod<br />
Razlozi otkazivanja nosivosti materijalnog medija (osnovnog <strong>materijala</strong> ili zavara)<br />
uslijed učestalo promjenjivog opterećenja privlače pažnju konstruktora i metalurga<br />
već više od 100 godina. Već 1865. godine ovu je činjenicu uočio Gerber i uzeo je u<br />
obzir prilikom dokaza nosivosti konstrukcije Mainzer Rheinbrücke. Znači to je bilo još<br />
ranije od objavljivanja završnih radova Augusta Wöhlera o problemu umora<br />
<strong>materijala</strong> (1877. god.). U prvim propisima za željezničke mostove (Vorshrift für<br />
Eisenbahnbrücker 1922. god.) problem umora rješavao se uvođenjem faktora<br />
kojim se množila brojčano najveća vrijednost sile u štapu od stalnog i pokretnog<br />
opterećenja (uključujući i dinamički koeficijent). Dalje se problem rješavao kao da se<br />
radi o “mirujućem” opterećenju. Pojavom zavarenih konstrukcija donosi se i<br />
odgovarajuća regulativa, u kojoj se djelovanje pojedinih kategorija spojeva rješavalo<br />
uvođenjem koeficijenta<br />
α , a dalje se problem rješavao kao da se radi o tzv.<br />
statičkom opterećenju. Tek 1955. god. definitivno se odbacuju<br />
s<br />
i α koncepti i<br />
usvaja se tzv. r-koncept. Prema tom konceptu usvajaju se za različite odnose r u<br />
pojedinim poprečnim presjecima i različite kategorije detalja u tim presjecima,<br />
dopušteni naponi tzv. trajne čvrstoće. Odnos r određivao se kao odnos između<br />
γ<br />
γ<br />
σ<br />
min<br />
i<br />
σmax<br />
;<br />
⎛ σ<br />
⎜r<br />
=<br />
⎝ σ<br />
min<br />
max<br />
⎞<br />
⎟.<br />
⎠<br />
Smatra se da prekretnicu u shvaćanju dimenzioniranja kao umora predstavljaju<br />
radovi objavljeni početkom 70-tih godina u Americi, na temelju istraživanja na<br />
“velikim” uzorcima (element konstrukcija ili čitava konstrukcija) pod vodstvom prof.<br />
Fishera. Ovi radovi i dobiveni rezultati potiču nakon relativno duge stagnacije, snažan<br />
razvoj problematike umora <strong>materijala</strong> (konstrukcija) u zemljama Europe. Na neki<br />
način može se smatrati da se kod ove prekretnice napušta klasičan pristup umoru i<br />
da počinje era novog pristupa problemu umora, koji se temelji na realnoj otpornosti<br />
“industrijskih” (nesavršenih) elemenata konstrukcije u pogledu umora i analizi realnih<br />
opterećenja.<br />
Razlika između ovdje nazvanog klasičnog i novog pristupa umoru je suštinski vrlo<br />
duboka, što se najbolje može uočiti i na samoj definiciji fenomena umora nekad i sad.<br />
B. Peroš 97
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Klasična definicija: Umaranje je pojava smanjenja tzv. statičke čvrstoće na elementu<br />
koji je dovoljno puta izložen učestalim promjenama napona.<br />
Nova definicija: Umaranje je oštećenje konstruktivnog elementa konstrukcije<br />
postepenim širenjem pukotine, koje je uzrokovao učestalim ponavljanjem napona.<br />
Novi pristup umaranja sadržan je u tzv. Delta - Sigma ( ∆σ ) konceptu. Sva daljnja<br />
računska procedura dimenzioniranja elementa kod kojih je mjerodavan umor, biti će<br />
prikazana prema preporukama danim u EUROCODE <strong>3.</strong><br />
Pojednostavnjeni prikaz problema umaranja konstrukcije<br />
B. Peroš 98
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>1.2. Klasičan pristup umoru<br />
Sigurnost pri umoru dokazuje se <strong>dimenzioniranje</strong>m elemenata prema r-konceptu.<br />
Ova sigurnost ovisi od čvrstoće umora σ<br />
D<br />
koja se određuje na temelju četiri faktora.<br />
D<br />
(<br />
σ = f r,n,p,k) - čvrstoća pri umoru (trajna)<br />
σ<br />
r = σ<br />
a)<br />
min<br />
max<br />
b) n - broj promjena opterećenja (obično<br />
da je dosegnuta tzv. “trajna čvrstoća”.<br />
c) p - kolektiv naprezanja (laki ili teški), obično se usvajao p = 1<br />
6<br />
n= 2⋅ 10 , poslije te vrijednosti smatralo se<br />
d) k - utjecaj koncentracije napona (kategorije detalja svrstavaju se u grupe tj.<br />
kategorije detalja A, B, C, D, i F)<br />
max<br />
Ddop<br />
σ<br />
D<br />
Dimenzioniranje:<br />
max<br />
σ ≤ σ = ν<br />
τ ≤ τ = ν<br />
σ<br />
Ddop<br />
τ<br />
D<br />
D<br />
σekvi<br />
≤σ<br />
Ddop<br />
= ν<br />
Postupak se može prikazati na sljedećoj shemi:<br />
B. Peroš 99
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Vrijednost koeficijenta sigurnosti uzima se kao ν = 1 uz obrazloženje:<br />
- neće biti dostignut broj promjena napona<br />
6<br />
n= 2⋅<br />
10<br />
- Wöhlerove linije dobivene u laboratoriju nepovoljne su pogledu režima u<br />
laboratoriju tj. eksploatacijski su uvjeti povoljniji<br />
- normirana opterećenja nepovoljnija su od stvarnih<br />
Sažetak klasičnog pristupa <strong>umornost</strong>i:<br />
1. Dokazi nosivosti za statičko opterećenje i učestalo promjenjivo (umor) provode<br />
se u istom numeričkom postupku, samo s smanjenim dopuštenim naponima<br />
( σ<br />
Ddop ). Kod toga koristi se isto normativno opterećenje bez obzira da li je<br />
mjerodavan umor ili tzv. statičko opterećenje.<br />
2. Forma pristupa problemu umora je za razne tipove konstrukcija.<br />
<strong>3.</strong> Wöhlerova linija uzima se kao 95% fraktila, a trajna čvrstoća dostignuta je kod<br />
6<br />
n= 2⋅10<br />
za sve kategorije detalja.<br />
4. Granično stanje nosivosti definirano je slomom elementa (radi “malih” uzoraka<br />
u laboratorijskom ispitivanju kad se pojavi pukotina slom je vrlo blizu).<br />
5. Uz ostale parametre vrijednost σ<br />
D<br />
(trajne čvrstoće) ovisi od kvalitete čelika.<br />
6. Vijek trajanja elementa koji je podložen umoru ograničen je samo radi ostalih<br />
parametara koji određuju trajnost, ukoliko je izvršeno <strong>dimenzioniranje</strong> na nivo<br />
amplituda koje element može podnijeti beskonačno.<br />
<strong>3.</strong>1.<strong>3.</strong> Novi pristup problemu umora<br />
Ordinate na Wöhlerovoj krivulji predstavljaju gornju granicu oscilirajućeg napona<br />
jednakih amplituda koju uzorak podnosi konačno. Međutim češće se upotrebljava,<br />
što slijedi iz novog pristupa kao ordinata iznos apsolutne vrijednosti algebarske<br />
razlike napona.<br />
σmax<br />
⎫<br />
∆σ = σmax<br />
− σmin<br />
⎬ samo od pokretnog opterećenja<br />
σmin<br />
⎭<br />
Na Smith-ovom dijagramu koji pokazuje ovisnost trajne čvrstoće<br />
σ D<br />
i srednjeg<br />
napona<br />
σ m<br />
, uočava se da se kod oštrih zareza (gotovo većina zavarenih spojeva) i<br />
postojanja vlastitih napona može uvesti pojam Wöhlerove linije neovisno od<br />
σ = const . Dakle kod prikaza linija čvrstoće bitna je samo naponska razlika ∆σ.<br />
m<br />
σ<br />
m<br />
tj.<br />
B. Peroš 100
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Ova su razmatranja (utvrđena pokusima) bitno izmijenili sliku zakonitosti umaranja i<br />
dovela su do danas opće prihvaćenog “Delta - Sigma” koncepta kao podloge za<br />
provedbu dokaza sigurnosti kod umaranja. Osnovne postavke Delta - Sigma<br />
koncepta jesu:<br />
a) Razlika graničnih napona ∆σ= σmax −σ<br />
min<br />
je jedino mjerodavna za određivanje<br />
dozvoljenog broja oscilacija napona.<br />
b) Kvaliteta čelika nema utjecaja na umor (bitna je međutim kvalitetna grupa).<br />
c) Wöhlerova linija u dvostrukom logaritamskom mjerilu može se prikazati<br />
pravcem:<br />
N= C⋅∆σ<br />
d) Wöhlerove linije imaju za različite detalje različite prelaze iz kosog dijela linije u<br />
horizontalni dio.<br />
e) Konstruktivno oblikovanje elementa ima bitni utjecaj na otpornost kod umora.<br />
−m<br />
<strong>3.</strong>1.4. Fundamentalni sustav umora<br />
Problem umora može se shvatiti i kao određivanje vijeka trajanja pojedinih<br />
elemenata. Budući da do danas nije moguće, ukoliko se događaju promjene napona<br />
različitih amplituda, direktno iz naprezanja odrediti vijek trajanja, ovaj se problem<br />
rješava zaobilaznim putem pomoću tzv. hipoteze akumulacije oštećenja:<br />
Dakle, fundamentalni sustav umora sačinjavaju:<br />
A) AKCIJA (Spektar naponskih razlika)<br />
B) HIPOTEZA AKUMULACIJE OŠTEĆENJA<br />
C) OTPORNOST (Wöhlerova krivulja)<br />
<strong>3.</strong>2. AKCIJA KOD UMORA<br />
Što se tiče akcije (opterećenja) kod umora potrebno je riješiti dvije zadaće:<br />
a) Definirati spektar opterećenja tj. intenzitete i učestalosti prolaza<br />
B. Peroš 101
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
pokretnog opterećenja<br />
b) Odrediti u kritičnim presjecima elementa varijacije napona od spektra<br />
opterećenja i iz toga ∆σ<br />
i<br />
=σmax −σ<br />
min<br />
Primjer kako se iz definiranog spektra opterećenja simulacijom na računalu može<br />
dobiti σ−t zapis vidi se na slici <strong>3.</strong>1.<br />
Sl. <strong>3.</strong>1.<br />
σ − t zapis za nosač mosta<br />
Iz ovakvog zapisa može se “metodom rezervoara” obaviti brojanje i sortiranje<br />
naponskih razlika<br />
∆σ<br />
i<br />
kako je prikazano na slici <strong>3.</strong>2.<br />
Sl. <strong>3.</strong>2. Brojanje ∆σ pomoću metode rezervoara<br />
Histogram naponskih razlika dobiven iz zapisa<br />
<strong>3.</strong><strong>3.</strong><br />
σ − t sa slike <strong>3.</strong>1. prikazan je na slici<br />
Sl. <strong>3.</strong><strong>3.</strong> Histogram naponskih razlika zapisa<br />
σ − t sa sl. <strong>3.</strong>1.<br />
B. Peroš 102
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong><strong>3.</strong> TEORIJE AKUMULACIJE OŠTEĆENJA<br />
Obično se koristi Minerova teorija linearne akumulacije oštećenja. Kod ove hipoteze<br />
polazi se od činjenice da neki element kod procesa umora apsorbira rad, koji se onda<br />
koristi kao mjera za stupanj degradacije mikrokristalne strukture <strong>materijala</strong>. Može se<br />
postaviti odnos:<br />
wi<br />
W<br />
i<br />
ni<br />
= (<strong>3.</strong>1.)<br />
N<br />
i<br />
N<br />
i<br />
- broj promjena opterećenja kod kojega u Wöhlerovom pokusu nastaje slom<br />
probe na naponskom nivou<br />
∆σ<br />
i<br />
W<br />
i<br />
- apsorbirani rad nakon broja promjena opterećenja<br />
N i<br />
na naponskom nivou<br />
∆σ i<br />
n<br />
i<br />
- parcijalni broj promjena opterećenja na naponskom nivu<br />
∆σ<br />
i<br />
w<br />
i<br />
- parcijalno apsorbirani rad nakon broja promjena opterećenja<br />
n i<br />
na<br />
naponskom nivou<br />
∆σi<br />
Sl. <strong>3.</strong>4. Prikaz akcije i otpornosti kod umora<br />
Izraz (<strong>3.</strong>1.) vrijedi ukoliko se usvoji pretpostavka da se w i i n i odnose proporcionalno.<br />
Dalje se pretpostavlja da su radovi do sloma uzorka jednaki za sve horizonte<br />
napona:<br />
W1 = W<br />
2<br />
= ... = Wj<br />
= W<br />
(<strong>3.</strong>2.)<br />
Sumiranjem parcijalnih radova sve dok ne budu jednaki radu W dobiva se:<br />
B. Peroš 103
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
w1+ w<br />
2<br />
+ ... + wj<br />
= W<br />
(<strong>3.</strong><strong>3.</strong>)<br />
Fizikalna interpretacija izraza (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) znači da slom uzorka može nastupiti u trenutku<br />
kada se lijeva i desna strana izjednače. Iz (<strong>3.</strong>1.) i (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) dobiva se:<br />
w<br />
n<br />
n<br />
1<br />
2<br />
1<br />
= W w2<br />
=<br />
N1<br />
N2<br />
W<br />
w<br />
j<br />
nj<br />
= W (<strong>3.</strong>4.)<br />
N<br />
j<br />
Uvrštavanjem (<strong>3.</strong>4.) u (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) dobiva se:<br />
n1 n n<br />
2<br />
j<br />
W + W + ... + W = W<br />
(<strong>3.</strong>5.)<br />
N N N<br />
1 2 j<br />
Dalje se u sređenom obliku dobiva:<br />
MINEROVO PRAVILO:<br />
n<br />
i=<br />
j<br />
i<br />
∑ = 1<br />
(<strong>3.</strong>6.)<br />
i=<br />
1Ni<br />
Izrazom (<strong>3.</strong>6.) dano je stanje graničnog oštećenja tj. ako ova suma dostigne<br />
vrijednost 1 dolazi do sloma (završen je vijek trajanja). Iz Minerovog pravila slijede<br />
dvije praktične primjene:<br />
1) Može se odrediti vijek trajanja, ukoliko se “višestepeni” spektar napona svede na<br />
“jednostepeni” koji je u pogledu oštećenja što ga daje jednak “višestepenom”<br />
spektru napona.<br />
i= j<br />
i=<br />
j<br />
∑<br />
n n n<br />
n<br />
N N N N<br />
∑<br />
i<br />
1 2 j i=<br />
1 i<br />
+ + + = ⇒ = = 1<br />
... N<br />
i=<br />
j<br />
1 2 j<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
n<br />
i<br />
ni<br />
N<br />
i<br />
(<strong>3.</strong>7)<br />
B. Peroš 104
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Sl. <strong>3.</strong>5. Određivanje vijeka trajanja<br />
2) Može se odrediti sigurnost pri umoru tj. provesti <strong>dimenzioniranje</strong> ukoliko je<br />
mjerodavno umaranje<br />
n<br />
∑ (Dalje pod numerički postupci za procjenu umora)<br />
i<br />
N = 1<br />
i<br />
<strong>3.</strong>4. DIMENZIONIRANJE<br />
<strong>3.</strong>4.1. Ograničenja primjene i nepotrebnost procjene umora<br />
a) Nominalni naponi moraju biti unutar elastičnog područja ponašanja <strong>materijala</strong><br />
∆σ < 1, 5 ⋅ f y<br />
1, 5 ⋅ f y<br />
∆τ <<br />
3<br />
b) Temperatura promatranog elementa ne smje biti veća od 150 °C .<br />
c) Procjena umora nije potrebna ukoliko je zadovoljeno<br />
26<br />
γ ⋅∆σ≤ ∆σ =σmax −∆σ<br />
min<br />
γ<br />
Ff<br />
Mf<br />
∆σ - nominalna naponska razlika<br />
γ<br />
F f<br />
- parcijalni koeficijent sigurnosti kod akcije umora<br />
γ<br />
M f<br />
- parcijalni koeficijent sigurnosti kod otpornosti umora<br />
B. Peroš 105
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
d) Procjena umora nije potrebna ukoliko ukupan broj promjene napona N<br />
zadovoljava uvjet:<br />
36<br />
γ<br />
6<br />
Mf<br />
≤ ⋅ ⋅ ⎜γ<br />
Ff<br />
⋅∆σ<br />
E.2 ⎟<br />
N 2 10<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
3<br />
∆σ<br />
E.2<br />
- ekvivalentna naponska razlika sa konstantnim amplitudama kod<br />
6<br />
210 ⋅ broja promjena napona<br />
e) Procjena umora nije potrebna ukoliko je zadovoljeno za neku kategoriju detalja:<br />
γ<br />
Ff<br />
σ<br />
⋅∆σ ≤ γ<br />
D<br />
Mf<br />
σ<br />
D<br />
- granica umaranja pri konstantnim amplitudama<br />
<strong>3.</strong>4.2. Definicije temeljnih pojmova<br />
Umor (fatigue) - oštećenje konstruktivnog elementa konstrukcije postepenim širenjem<br />
pukotine koje je uzrokovano učestalim ponavljanjem napona.<br />
Opterećenje umaranja (fatigue loading) - to je grupa događaja opterećenja definiranih<br />
sa relativnim učestalostima ponavljanja, intenzitetom i položajem na elementu.<br />
Događaj opterećenja (loading event) - to je slijed opterećenja na konstrukciji koji je<br />
definiran svojim položajem i povijesti varijacije napona.<br />
Ekvivalentno opterećenje umaranja (equivalent fatigue loading) - pojednostavljeno<br />
opterećenje umaranja koje daje konstantne amplitude i predstavlja utjecaj svih<br />
realnih događaja opterećenja koji daju promjenjive (nejednolike) amplitude.<br />
Tok napona (stress history) - zapis koji prikazuje varijacije napona u jednoj točki<br />
elementa za vrijeme događaja opterećenja ( σ − t odnos dobiven proračunom ili<br />
mjerenjima).<br />
Nominalna naponska razlika (nominal stress range) - napon u jednom određenom<br />
ciklusu naprezanja, kao sastavni dio dijela toka napona.<br />
∆σ = σmax − σmin ili ∆τ = τmax − τ<br />
min<br />
B. Peroš 106
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Nominalni napon (nominal stress) - napon u osnovnom materijalu u blizini mogućeg<br />
nastanka pukotine, koji je dobiven proračunom prema teoriji elastične otpornosti.<br />
Metoda rezervoara (reservoir method) - metoda brojanja nominalnih naponskih<br />
razlika iz toka napona (zapisa<br />
σ − t )<br />
Spektar naponskih razlika (stress ranges spectrum) - tabelarni prikaz svih nominalnih<br />
∆σ<br />
registriranih ili izračunatih za određeni događaj opterećenja.<br />
Spektar za <strong>dimenzioniranje</strong> (design spectrum) - zbroj svih spektara naponskih razlika<br />
uslijed događaja opterećenja, koji se koristi za <strong>dimenzioniranje</strong> kod umora.<br />
Ekvivalentna naponska razlika sa konstantnim amplitudama - ona naponska razlika<br />
sa konstantnim amplitudama koja bi dala istu trajnost pri umoru kao i naponske<br />
razlike varijabilnih amplituda koje se temelje na Minerovoj hipotezi.<br />
Vijek trajanja pri umoru - ukupni broj promjena varijacije napona koji uzrokuje slom<br />
elementa uslijed umora.<br />
Minerova sumacija (Miner´s summation) - proračun akumulacije oštećenja koji se<br />
temelji na Minerovom pravilu.<br />
Granica umora sa konstantnim amplitudama - granična vrijednost naponskih razlika<br />
iznad koje je potrebno proračunati utjecaj umora.<br />
Kategorija detalja (detail category) - oznaka detalja da se označi koju liniju otpornosti<br />
pri umoru treba primijeniti za neki detalj za proračun otpornosti pri umoru.<br />
Linija otpornosti pri umoru (fatigue strength curve) - kvantitativni odnos između<br />
naponskih razlika<br />
∆σ<br />
i broja ciklusa napona, koji se primjenjuje kod proračuna<br />
otpornosti pri umoru za određeni konstruktivni detalj.<br />
Projektirani vijek trajanja (design life) - vremenski period za koji se zahtjeva da se<br />
konstrukcija ponaša sa definiranom vjerojatnošću preživljavnja.<br />
Granica za proračun pri umoru (cut-off limit) - granica ispod koje naponske razlike<br />
spektra za projektiranje ne pridonose proračunu akumulacije oštećenja.<br />
<strong>3.</strong>4.<strong>3.</strong> Oznake<br />
γ<br />
F f<br />
- parcijalni koeficijent sigurnosti za akcije kod umora<br />
γ<br />
M f<br />
- parcijalni koeficijent sigurnosti otpornosti kod umora<br />
σ , σ - maksimalne vrijednosti normalnih napona u jednom ciklusu<br />
max<br />
min<br />
B. Peroš 107
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
promjene napona<br />
∆σ - normalna naponska razlika (normalni naponi)<br />
∆σ<br />
D<br />
- granica umora pri konstantnim amplitudama<br />
∆σ<br />
C<br />
- vrijednost otpornosti na umor koja se odnosi na<br />
napona<br />
∆σ<br />
E<br />
- ekvivalentna naponska razlika pri konstantnim amplitudama<br />
∆σE.2<br />
- isto što i ∆σ E<br />
samo pri<br />
∆σ<br />
L<br />
- granica proračuna na umor<br />
6<br />
210 ⋅ broja promjena napona<br />
∆τ - nominalna naponska razlika (posmični naponi)<br />
∆τ<br />
R<br />
- otpornost umaranja (psmični naponi)<br />
∆σ<br />
R<br />
- otpornost umaranja (normalni naponi)<br />
6<br />
210 ⋅ promjena ciklusa<br />
∆τ<br />
E<br />
- isto što i<br />
∆σ E<br />
samo za posmične napone<br />
∆τE.2<br />
- isto što i ∆σ E.2<br />
samo za posmične napone<br />
m - kut nagiba linije otpornosti pri umoru (m = 3 ili m = 4)<br />
n<br />
i<br />
- broj promjena naponske razlike ∆σ<br />
i<br />
(podatak iz spektra naponskih razlika)<br />
N - ukupni broj promjena naponskih razlika<br />
N - broj promjena naponskih razlika γM<br />
⋅γF<br />
⋅∆σi i<br />
f<br />
f<br />
što izaziva lom<br />
N = 2⋅ 10 N = 5⋅ 10 N = 10<br />
C<br />
6 6<br />
D<br />
L<br />
8<br />
<strong>3.</strong>4.4. Parcijalni koeficijenti sigurnosti<br />
Parcijalni koeficijent na strani akcije kod umaranja je γ<br />
F<br />
= 1, 0 (ukoliko se drugačije ne<br />
odredi).<br />
f<br />
Parcijalni koeficijent na strani otpornosti kod umaranja<br />
tabeli:<br />
γ Mf<br />
može se odrediti prema<br />
Detalj dostupan kod pregleda<br />
Detalj nedostupan kod<br />
pregleda<br />
Lokalno otkazivanje<br />
moguće (fail safe)<br />
γ<br />
M<br />
= 1, 0<br />
f<br />
γ<br />
M<br />
= 1,15<br />
f<br />
Lokalno otkazivanje<br />
nije moguće (non-fail<br />
safe)<br />
γ<br />
M<br />
= 1, 25<br />
f<br />
γ<br />
M<br />
= 1, 35<br />
f<br />
B. Peroš 108
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>4.5. Akcije za procjenu umora<br />
Akcije za procjenu umora odrede se iz podataka prolaza svih opterećenja, te se<br />
dobije tzv. opterećenje umaranja. Ovo opterećenje je dakle drugačije od opterećenja<br />
za dokaz u statičkom proračunu. Dinamički koeficijent treba uzeti u obzir.<br />
<strong>3.</strong>4.6. Numerički postupak procjene umaranja<br />
<strong>3.</strong>4.6.1. Učestala promjena napona sa konstantnim amplitudama<br />
γ<br />
Ff<br />
∆σ<br />
⋅∆σ≤ γ<br />
N<br />
Mf<br />
∆σ - nominalna naponska razlika (akcija)<br />
∆σ<br />
R<br />
- otpornost umaranja za ukupni broj promjena napona u vijeku trajanja<br />
konstrukcije<br />
γ<br />
F f<br />
i<br />
γ Mf<br />
- parcijalni koeficijenti akcije i otpornosti kod umaranja<br />
<strong>3.</strong>4.6.2. Učestala promjena napona sa varijabilnim amplitudama<br />
Ako naponska razlika varijabilnih amplituda prelazi vrijednost<br />
onda se sigurnost pri umoru dokazuje na dva moguća načina:<br />
∆σD<br />
tj. ∆σ<br />
max<br />
> ∆σD<br />
I. način pomoću Minerovog pravila<br />
∑<br />
n<br />
i<br />
DD<br />
= ≤ 1<br />
Ni<br />
n<br />
i<br />
- broj naponskih razlika<br />
naponskih razlika)<br />
∆σ i<br />
u zahtjevanom vremenu trajanja (podaci iz spektra<br />
N<br />
i<br />
- broj naponskih razlika<br />
γ ⋅γ ⋅∆σ<br />
M<br />
f<br />
F<br />
f<br />
i<br />
koji uzrokuje slom pripadne kategorije detalja<br />
Vrijedi:<br />
1<br />
∆σ<br />
γ<br />
6 Mf<br />
γF ⋅∆σ<br />
f i<br />
≥ ∆σD⋅ ⇒ Ni<br />
= 5⋅10<br />
⋅ γ<br />
Mf<br />
⎢ γ<br />
Ff<br />
⋅∆σ<br />
i ⎥<br />
⎡<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎣<br />
D<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
3<br />
B. Peroš 109
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
⎡ ∆σD<br />
⎤<br />
⎢ ⎥<br />
∆σD<br />
∆σ<br />
γ<br />
L<br />
6 Mf<br />
>γF ⋅∆σ<br />
f i<br />
≥ ⇒ Ni<br />
= 5⋅10<br />
⋅⎢<br />
⎥<br />
γ<br />
Mf γ<br />
Mf ⎢ γ<br />
Ff<br />
⋅∆σ<br />
i ⎥<br />
⎢ ⎥<br />
⎣ ⎦<br />
5<br />
∆σL<br />
γF ⋅∆σ < ⇒ = ∞<br />
f i<br />
N<br />
i<br />
γ<br />
II. Način pomoću<br />
Mf<br />
∆σE<br />
γ<br />
Ff<br />
∆σ<br />
R<br />
⋅∆σ<br />
E<br />
< γ<br />
Mf<br />
∆σ<br />
E<br />
- ekvivalentna naponska razlika sa jednakim amplitudama koja uz određeni broj<br />
promjena napona, daje isto oštećenje kao i projektni spektar naponskih razlika.<br />
∆σ<br />
R<br />
- otpornost pri umoru za određenu kategoriju detalja, za isti broj promjena<br />
napona kod kojeg se određuje<br />
∆σ<br />
E<br />
<strong>3.</strong>4.6.<strong>3.</strong> Posmični naponi<br />
Naponske razlike ∆τ uzimaju se u obzir slično kao i normalni naponi, samo sa<br />
nagibom m = 5. Za posmične napone vrijedi prema 5.6.1. (konstantne amplitude):<br />
γ<br />
Ff<br />
∆τ<br />
⋅∆τ≤ γ<br />
R<br />
Mf<br />
Za varijabilne amplitude vrijedi:<br />
I.<br />
⎡ ∆τC<br />
⎤<br />
⎢ γ ⎥<br />
1<br />
6 M<br />
γ ⋅∆τ ≥ ∆τ ⋅ ⇒ = ⋅ ⋅⎢<br />
f ⎥<br />
Ff<br />
i L<br />
Ni<br />
2 10<br />
γ<br />
Mf<br />
⎢ γ<br />
Ff<br />
⋅∆τ<br />
i ⎥<br />
⎢ ⎥<br />
⎣ ⎦<br />
5<br />
1<br />
γ ⋅∆τ < ∆τ ⋅ ⇒ N = ∞<br />
Ff<br />
i L i<br />
γM<br />
f<br />
II.<br />
γ<br />
Ff<br />
∆τ<br />
R<br />
⋅∆τE<br />
≤ γ<br />
Mf<br />
B. Peroš 110
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>4.6.4. Kombinacija djelovanja ∆σ i ∆τ<br />
Ukoliko je<br />
∆τ<br />
E<br />
< 0,15 ⋅ ∆σ E<br />
djelovanje utjecaja ∆τ može se zanemariti. Ukoliko u<br />
presjeku variraju neovisno ∆σi<br />
,<br />
D<br />
+ D ≤1<br />
d. σ d. τ<br />
ni<br />
D = d. σ ∑ (za naponske razlike ∆σ<br />
i<br />
)<br />
N<br />
i<br />
i<br />
ni<br />
D = d. τ ∑ (za naponske razlike ∆τ<br />
i<br />
)<br />
N<br />
∆τ “oštećenje” se određuje:<br />
Ukoliko se računa sa ekvivalentnim naponskim razlikama sa konstantnim<br />
amplitudama vrijedi:<br />
<strong>3.</strong>5. ČVRSTOĆA UMARANJA<br />
3 5<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
⎜<br />
γ ⋅∆σ<br />
⎟ ⎜<br />
γ ⋅∆τ<br />
⎟<br />
⎜<br />
Ff<br />
E<br />
⎟ + ⎜<br />
Ff<br />
E<br />
⎟ ≤ 1<br />
⎜ ∆σR<br />
⎟ ⎜ ∆τR<br />
⎟<br />
⎜ γ ⎟ ⎜ γ ⎟<br />
⎝ Mf<br />
⎠ ⎝ Mf<br />
⎠<br />
Čvrstoća umaranja definirana je za seriju linija (Wöhlerove linije) u dvostrukom<br />
logaritamskom mjerilu ∆σ-N. Svaka se linija odnosi na određene kategorije detalja.<br />
Linije čvrstoće umaranja za normalne napone definirane su izrazom:<br />
log N = log a - m log ∆σ R<br />
gdje je:<br />
∆σ R - čvrstoća umaranja ovisna o kategoriji detalja (normalni naponi),<br />
N - broj ciklusa promjena napona,<br />
m - kut nagiba linije čvrstoće umaranja,<br />
a - vrijednost ovisna o nagibu linije čvrstoće umaranja (m) i o kategoriji detalja.<br />
Konstrukcijski detalji u čeličnim konstrukcijama, koji su podložni umaranju, svrstani<br />
su u grupe prema kategoriji detalja (detail category). Unutar svake kategorije postoji<br />
više tipova detalja (detail types ili constructional details).<br />
B. Peroš 111
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Primjer:<br />
Kategorija detalja 160; tipovi detalja 1, 2 i 3; oznaka u knjizi 160 (1,2,3).<br />
Tako se na slici <strong>3.</strong>6. mogu vidjeti za neke kategorije detalja njihovi odgovarajući tipovi<br />
detalja. Uz navedene kategorije i tipove detalja mogu se dati slijedeća objašnjenja:<br />
• Nosivi varovi u uvali i sučelni varovi s djelomičnom penetracijom imaju oznaku<br />
kategorije detalja 36. Ovi detalji su kategorije 36. Otkazivanje je započelo u korijenu<br />
vara i širi se kroz var.<br />
• Zavareni priključci na rubovima svrstani su u kategoriju detalja 45. Treba<br />
napomenuti da var ovog priključka ne mora prenositi naprezanja, a otkazivanje ide<br />
od ruba vara i širi se u konstrukcijski element.<br />
• U kategoriju 50 svrstani su npr. krajevi tankih i dugih ploča, pokrovne ploče itd.<br />
Širenje pukotine počinje na rubu sudara varova i širi se u osnovni materijal.<br />
• Većina kratkih priključaka u smjeru naprezanja su kategorije 80 ili 71 uz uvjet da<br />
nisu na rubovima elementa.<br />
B. Peroš 112
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Slika <strong>3.</strong>6. Neke kategorije i tipovi detalja<br />
B. Peroš 113
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
• Poprečni sučelni varovi sa potpunom penetracijom variraju od kategorije detalja<br />
125 do 36, ovisno o njihovom načinu izrade.<br />
• Dugi kontinuirani varovi izvedeni na gradilištu svrstavaju se u kategoriju detalja<br />
100.<br />
Treba zapamtiti da se većina potencijalnih mjesta u zavarenim konstrukcijama, gdje<br />
je kritično umaranje, svrstava u kategoriju detalja 80 ili niže.<br />
Za posmične napone određene su linije čvrstoće umaranja koje su slične onima za<br />
normalne napone. Međutim, tu postoje samo dvije kategorije detalja:<br />
• kategorija detalja 100 - odnosi se na osnovni materijal, sučeone varove sa<br />
potpunom penetracijom, na vijke napregnute na posmik i pritisak na omotač rupe;<br />
• kategorija detalja 80 - odnosi se na varove u uvali, sučeone varove s potpunom<br />
penetracijom napregnute na posmik.<br />
U linije čvrstoće umaranja, dobivene na temelju reprezentativnih eksperimentalnih<br />
ispitivanja, uključeni su učinci od:<br />
• lokalne koncentracije napona uslijed oblika vara,<br />
• veličine i oblika prihvatljivih diskontinuiteta,<br />
• smjera naprezanja,<br />
• zaostalih napona,<br />
• metalurških uvjeta,<br />
• u nekim slučajevima, od postupka zavarivanja i poboljšanja nakon zavarivanja.<br />
Ukoliko za neku kategoriju detalja nema odgovarajuće ∆σ R -N linije, vrijednost ∆σ R<br />
može se dobiti na temelju pokusa. Broj uzoraka ne smije biti manji od 10. Čvrstoća<br />
umaranja ∆σ R dobije se pokusom za N C =2x10 6 ciklusa, za 75%-tni interval povjerenja<br />
i s vjerojatnošću preživljavanja od 95%.<br />
<strong>3.</strong>6. MODIFIKACIJE ČVRSTOĆE UMARANJA<br />
• U kategorijama detalja bez varova ili u kategorijama detalja u zavarenoj<br />
izvedbi gdje su naponi relaksirani, efektivna naponska razlika za procjenu umaranja<br />
mora se odrediti tako da se naponskoj razlici u vlaku pribroji 60% dijela naponske<br />
razlike u tlaku.<br />
B. Peroš 114
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
• Promjenu čvrstoće umaranja u ovisnosti debljine elementa mora se uzeti u obzir<br />
kod debljina t>25 mm, tako da se odredi smanjena čvrstoća umaranja prema izrazu:<br />
∆σ<br />
R,t<br />
0 25<br />
⎛ 25 ⎞<br />
.<br />
= ∆σ<br />
R<br />
⋅ ⎜ ⎟<br />
⎝ t ⎠<br />
Ovo smanjenje čvrstoće umaranja primjenjuje se za konstrukcijske detalje kod kojih<br />
je var izveden poprečno na smjer normalnih napona.<br />
• Ukoliko se rezultati ispitivanja određenih tipova detalja ne uklapaju u kategorije<br />
detalja prema EC3 dio 6, a da bi se izbjegle nesigurnosti kod svrstavanja ovih<br />
detalja, oni se svrstavaju u klasu niže od rezultata koji je dobiven pokusom za<br />
Nc=2x10 6<br />
ciklusa. Ove su kategorije detalja u tablicama u prilogu označene sa<br />
zvjezdicama. Svrstavanje ovakvih detalja može biti povišeno za jednu kategoriju<br />
navedenu u tablici pod uvjetom da su modificirane linije čvrstoće umaranja usvojene<br />
tako da je ∆σ D jednaka čvrstoći umaranja za 10 6 ciklusa i m=<strong>3.</strong> Numeričke vrijednosti<br />
potrebne za proračun modificiranih vrijednosti čvrstoća umaranja dane su u tablici.<br />
Tablica: Numeričke vrijednosti za proračun modificiranih vrijednosti čvrstoća umaranja.<br />
<strong>3.</strong>7. SVRSTAVANJE DETALJA - TABLICE<br />
• Čvrstoće umaranja kategorija detalja za otvorene poprečne presjeke i<br />
odgovarajuće tipove za svaku kategoriju prikazane su u točki <strong>3.</strong>12. PRILOZI.<br />
- Detalji koji nisu zavareni<br />
- Složeni zavareni poprečni presjeci<br />
- Poprečni sučeoni varovi<br />
B. Peroš 115
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
- Zavareni priključci sa nenosivim varovima<br />
- Zavareni priključci sa nosivim varovima<br />
• Čvrstoće umaranja kategorije detalja za okrugle, kvadratne i pravokutne cijevne<br />
poprečne presjeke (zatvorene) i odgovarajuće tipove za svaku kategoriju prikazane<br />
su pomoću tablica:<br />
- Detalji zatvorenih profila<br />
- Čvorovi zatvorenih profila<br />
Obzirom na veliku važnost koju igra svrstavanje detalja u pojedine kategorije kod<br />
projektiranja čeličnih konstrukcija izloženih umaranju, na primjeru 'zamišljenog'<br />
čeličnog mosta prikazati će se način razmišljanja pri takvom svrstavanju. Radi<br />
potrebe objašnjenja, zamišljen je most koji s jedne strane ima sandučasti glavni<br />
nosač, dok je na drugoj strani glavni nosač predviđen kao limeni, što se vidi na slici<br />
<strong>3.</strong>7.<br />
Slika <strong>3.</strong>7. Općeniti prikaz `zamišljenog' mosta<br />
B. Peroš 116
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Slika <strong>3.</strong>7. podijeljena je na šest dijelova, koji su u nastavku prikazani izdvojeno, kako<br />
bi se na svakom pojedinom dijelu očitije ukazalo na pojedine detalje i njihovo<br />
svrstavanje u pripadajuće kategorije detalja.<br />
Slika <strong>3.</strong>8. Dio 1 zamišljenog mosta<br />
DIO 1<br />
Detalj A Ovaj detalj nije dan eksplicitno u Eurocode 3, dio 1 te se općenito treba<br />
izbjegavati (obično je bolje, a vjerojatno i lakše, da podužno ukrućenje prolazi kroz<br />
prorez do poprečnog ukrućenja). Prema Eurocode 3 najbliža kategorija ovog detalja<br />
je križni oblik priključka, gdje se otvaranje pukotine u korijenu vara treba provjeriti za<br />
B. Peroš 117
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
kategoriju detalja 36*, a otvaranje pukotine u ploči od ruba vara kako se to vidi za<br />
kategoriju detalja 71. Na slici <strong>3.</strong>8. prikazana kategorija detalja 50* rezultira radi<br />
izvedbe detalja završetka zavarenog uzdužnog ukrućenja.<br />
Detalj B Kategorija detalja 112 je standardna za automatsko zavarivanje kod vara<br />
u uvali, koji se izvodi sa obje strane, uz postojanje stop-start pozicija. Ukoliko je to<br />
izvođenje neprekinuto bez stop-start pozicija, taj se detalj može svrstati u kategoriju<br />
125. Taj detalj se može svrstati čak i u kategoriju 140 ukoliko se kontrolom vara<br />
utvrdi da nema grešaka. Međutim, u slučaju ručnog zavarivanja, detalj se svrstava u<br />
kategoriju 100. Za taj je detalj moguće da će u Eurocode 3, dio 2. kod čeličnih<br />
mostova biti izbačene više kategorije od 125 i 140, budući nije praktično ostvariva<br />
potrebna kvaliteta radioničke izrade.<br />
Detalj C Napone treba proračunati za tarne vijčane priključke za brutto površinu<br />
poprečnog presjeka, dok se za druge priključke računa sa netto površinom<br />
poprečnog presjeka. Učinak ekscentričnosti priključka treba se uzeti u obzir kod<br />
proračuna napona u priključku s jedne strane.<br />
Detalj D Detalj završetka podužnog ukrućenja može se tretirati za otvaranje<br />
pukotine u glavnoj ploči kao dugačko podužno pripojenje (dužina veća od 100 mm)<br />
unutar širine ploče sa nenosivim varom. Vjerojatno će se u Eurocode 3, dio 2. pojaviti<br />
zahtjev da se var treba izvesti naokolo kraja ukrućenja. Može se zahtijevati provjera<br />
posmika u varu za naponsku razliku, koja se proračunava iz površine debljine vara.<br />
Detalj E Čvorna ploča, na koju je priključen krak L profila, može se tretirati kao<br />
dodatna lamela šira od pojasa (krak kutnika predstavlja pojas). Pod uvjetom da su<br />
sve ploče debljine najviše 20 mm, detalj spada u kategoriju 50* za širenje pukotine u<br />
kutniku. Ako je debljina ploča veća od 20 mm, tada se kategorija detalja snižava na<br />
36*. Var treba produžiti duž kraka kutnika to izbrusiti, ako je potrebno ukloniti<br />
nadvišenje vara.<br />
<strong>3.</strong>8. ČVRSTOĆA UMARANJA SIDRENIH VIJAKA<br />
Otpornost sidrenih vijaka obzirom na fenomen umaranja jako ovisi o načinu izrade tih<br />
vijaka. Izrada može biti:<br />
• valjanjem navoja (rolled threads)<br />
• narezivanjem navoja (cut threads)<br />
B. Peroš 118
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Napominje se da sidreni vijci izrađeni valjanjem daju bolje rezultate u pogledu<br />
otpornosti na umaranje. Ponašanje tih vijaka ovisi i o matici. U principu, dvije matice<br />
poboljšavaju otpornost na umaranje i daju dulji životni vijek sidrenog vijka. Pokusi su<br />
pokazali da postoje bolja i lošija konstrukcijska rješenja izvedbe sidrene stope u<br />
pogledu umaranja, kako se vidi na slici <strong>3.</strong>9.<br />
Slika <strong>3.</strong>9. Različita rješenja stope stupa sa sidrenim vijcima obzirom na ponašanje kod umaranja<br />
Ispitivanja na gradilištu pokazala su da su rješenja stope sa slike <strong>3.</strong>9. b) i d) bolja u<br />
odnosu na rješenja prikazana na slici <strong>3.</strong>9. a) i c).<br />
<strong>3.</strong>9. UMARANJE IZ ASPEKTA MEHANIKE LOMA<br />
<strong>3.</strong>9.1. 0pćenito<br />
Budući da u vrhu pukotine nije moguće opisati napone uobičajenim odnosom σ-ε, to<br />
se može učiniti uvođenjem faktora intenziteta napona K (vidi 'Metalne konstrukcije<br />
1'). Faktor K ovisi o:<br />
Y - faktor korekcije koji je funkcija širine pukotine a<br />
σ o - jednoliko raspodijeljen napon na elementu<br />
a - mjerodavna veličina pukotine u ploči<br />
tako da se može definirati izraz:<br />
K = Y ⋅σ<br />
⋅ π ⋅ a<br />
o<br />
− 3<br />
[ Nmm ]<br />
2 /<br />
B. Peroš 119
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Slika <strong>3.</strong>10. Analitičko formuliranje faktora korekcije Y<br />
B. Peroš 120
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Analitičko formuliranje faktora korekcije Y za 2D slučajeve i 3D slučajeve prikazano je<br />
na slici <strong>3.</strong>10.<br />
Faktor korekcije izračunava se prema izrazu:<br />
Y<br />
= Y ⋅Y<br />
e<br />
f<br />
⋅Y<br />
s<br />
gdje je:<br />
Y e - faktor korekcije u ovisnosti oblika eliptične pukotine (pojavljuje se samo u<br />
trodimenzionalnom slučaju),<br />
Y f - faktor korekcije u ovisnosti o dimenzijama ploče,<br />
Y s - faktor korekcije za slučaj da se pukotina pojavila na slobodnom rubu.<br />
<strong>3.</strong>9.2. Širenje pukotine<br />
Ovisnost broja promjena napona N i veličine pukotine a može se pratiti na posebno<br />
izrađenim uzorcima za ispitivanje umaranja. Nastanak i širenje pukotine pri učestalo<br />
promjenjivom opterećenju može se prikazati u fazama prema slici <strong>3.</strong>11.<br />
Slika <strong>3.</strong>11. Ovisnost N-a<br />
Prema ovisnosti N-a može se odrediti rata širenja pukotine (growth rate of,crack)<br />
da/dN, tj. prirast veličine pukotine da po broju promjena napona dN. Isto se tako<br />
može ustanoviti ovisnost između da/dN i ∆K, a najčešće se koristi ta ovisnost prema<br />
prijedlogu Parisa:<br />
da<br />
dN<br />
= D ⋅ ∆K<br />
n<br />
gdje je:<br />
D<br />
- konstanta porasta pukotine (konstanta <strong>materijala</strong>)<br />
B. Peroš 121
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
n<br />
- kut nagiba pravca porasta pukotine (konstanta <strong>materijala</strong>)<br />
∆K - razlika faktora intenziteta napona<br />
∆K<br />
= Y ⋅ ∆σ<br />
⋅<br />
π ⋅ a<br />
a<br />
- veličina pukotine<br />
∆σ - naponska razlika<br />
da<br />
Na slici <strong>3.</strong>12. prikazana je ovisnost i dN<br />
∆ K .<br />
da<br />
Slika <strong>3.</strong>12. Rata porasta pukotine u ovisnosti<br />
dN<br />
∆ K<br />
<strong>3.</strong>9.<strong>3.</strong> Proračun životnog vijeka<br />
Ukupni životni vijek konstrukcijskog elementa koji je izložen umaranju <strong>materijala</strong><br />
može se dobiti iz faze nastanka pukotine (faza I.) i faze stabilnog porasta pukotine<br />
(faza II.) - slika <strong>3.</strong>11. Obično je kod zavarenih spojeva koncentracija napona vrlo<br />
velika tako da je faza I. relativno kratka pa se može zanemariti. Zato se životni vijek<br />
kod zavarenih spojeva može dobiti integracijom izraza:<br />
da<br />
dN<br />
a j a j<br />
n<br />
= D ⋅ ∆K<br />
N<br />
i , j<br />
= ∫ dN = ∫<br />
ai<br />
ai<br />
1<br />
D ⋅ ∆K<br />
n<br />
⋅ da<br />
B. Peroš 122
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
gdje je:<br />
N i,j - broj promjena napona za povećanje pukotine od a i na a j<br />
a<br />
-veličina pukotine sa a j >a i<br />
Općenito se prethodni izraz može integrirati, a unutar izraza za ∆K pretpostavi se<br />
konstantan faktor korekcije Y. U tom slučaju se dobije:<br />
1 1 1<br />
⎡ ⎛<br />
⎢ ⎜<br />
a<br />
N<br />
i, j<br />
=<br />
⋅ ⋅ ⋅ 1−<br />
n / 2 n n α<br />
D ⋅α<br />
⋅π<br />
⋅Y<br />
∆σ<br />
α ⎢<br />
i<br />
⎣ ⎝ a<br />
i<br />
j<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
α<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
gdje je:<br />
α - konstanta integracije α = n 1<br />
2 −<br />
Ako se pretpostavi da su za određeni konstrukcijski detalj poznate veličine pukotine<br />
a o i a cr , te da je uzet u obzir faktor korekcije Y, koji je za vrijeme porasta pukotine<br />
konstantan, može se dobiti vijek trajanja za određeni konstrukcijski detalj:<br />
N<br />
i,<br />
j<br />
acr<br />
= ∫ dN = C⋅<br />
∆σ<br />
ao<br />
_<br />
−n<br />
gdje je:<br />
_<br />
C - konstanta za određeni konstrukcijski detalj koja se dobije prema izrazu:<br />
C<br />
_<br />
1 1 ⎡ ⎛ a<br />
=<br />
⋅⋅ ⋅ ⎢ −<br />
⎜<br />
n / n α<br />
D ⋅α<br />
⋅π<br />
⋅Y<br />
α<br />
o ⎢<br />
1<br />
2<br />
⎣ ⎝ a<br />
o<br />
cr<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
α<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎥⎦<br />
B. Peroš 123
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>10. ČIMBENICI KOJI UTJEČU NA UMARANJE<br />
<strong>3.</strong>10.1. Kvaliteta radioničke izrade<br />
Greške u radioničkoj izradi mogu smanjiti čvrstoću umaranja pojedinih kategorija<br />
detalja. Ove greške mogu biti sljedeće:<br />
- prskanje pri zavarivanju (weld spatter)<br />
- slučajni zastoj luka (arc strikes)<br />
- nedopušteno pripajanje (unauthorised attachments)<br />
- korozijska gnijezda (corrosion pitting)<br />
- pukotine u varu, posebno u sučeonom poprečnom varu (weld flaws)<br />
- loše namještanje dijelova koji se zavaruju (poor fit-up)<br />
- zarezi i oštri bridovi (notches, sharp edges)<br />
- ekscentričnost i nekorektan položaj elemenata koji se zavaruju (eccentricity<br />
and misalignment)<br />
- iskrivljenje dijelova priključka (distorsion)<br />
B. Peroš 124
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>10.2. Izvedba zavarenih spojeva<br />
• Općenito<br />
Izvedba zavarenih spojeva treba biti u skladu s Eurocode 3 i ENV 1090 (Pravila za<br />
izvedbu čeličnih konstrukcija). Za varove izložene umaranju treba se pridržavati<br />
usputa ENV 1090 - 5. dio. Za praktičnu primjenu treba poštovati slijedeće:<br />
o<br />
o<br />
o<br />
o<br />
Sučeoni varovi sa djelomičnom penetracijom tretiraju se kao varovi u uvali.<br />
Debljina sučeonog vara ne smije biti manja od debljine elementa koji se zavaruje.<br />
Krak vara u uvali ne smije se mijenjati više od 10% duž vara.<br />
Poprečni sučeoni varovi mogu imati udubljenja lica vara ako:<br />
• duljina nad kojom postoji udubljenje u smjeru pružanja vara nije veća od<br />
debljine elementa t<br />
• visina udubljena vara nije veće od 0.1t<br />
• preostala debljina vara na svim mjestima nije manja od debljine elementa t<br />
Uvjeti pod kojima se mogu prihvatiti udubljenja sučelnog vara prikazani su na slici<br />
<strong>3.</strong>1<strong>3.</strong><br />
Slika <strong>3.</strong>1<strong>3.</strong> Uvjeti pod kojima se dopušta udubljenje vara u uvali<br />
<br />
Dubina ulegnuća (death of undercut)<br />
- za poprečne varove vidljiva ulegnuća ne dopuštaju se za kategorije detalja viših<br />
od 56. Za kategorije detalja nižih od 56, dubina ulegnuća ne smije prijeći<br />
0,05-t ili 0,5 mm;<br />
- za uzdužne varove dubina ulegnuća ne smije prijeći 0.1t ili 1 mm.<br />
B. Peroš 125
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Slika <strong>3.</strong>14. Uvjeti pod kojima se dopuštaju ulegnuća<br />
<br />
<br />
<br />
Visina troske na licu vara tretira se kao ulegnuće. Visina usađene troske<br />
(uključka) ne smije prijeći dvostruku veličinu dopuštene visine ulegnuća. Razmak<br />
između susjednih uključaka troske ne smije bit manji od deveterostruke veličine<br />
najvećeg uključka.<br />
Pukotine otkrivene nerazornim metodama (non destructive method - NDT<br />
methods) nisu dopuštene. Mora se dokazati da pukotine nisu opasne ili da se<br />
trebaju popraviti.<br />
Nije dopušten sučeoni var s predviđenom potpunom penetracijom u kojem je<br />
došlo do nepotpunog taljenja <strong>materijala</strong> (lack of fusion), što je obično popraćeno<br />
prelijevanjem na licu vara, kako se vidi na slici <strong>3.</strong>15.<br />
Slika <strong>3.</strong>15 Nepotpuna penetracija<br />
<br />
Ulegnuće vara (under fill) uslijed nedovoljnog zapunjavanja vara za sučelne<br />
varove nije dopušteno (slika <strong>3.</strong>16)<br />
Slika <strong>3.</strong>17. Ulegnuće vara<br />
<br />
Male i ravnomjerno raspodijeljene pore uslijed plinova ne moraju se popravljati<br />
ukoliko je maksimalni promjer najveće pore manji od 0.25t ili 3 mm te ako su<br />
zadovoljeni uvjeti iz tablice.<br />
B. Peroš 126
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Tablica: Ograničenja veličine pora<br />
• Hrapavost u materijalu s plinskim rezanjem<br />
Utjecaj hrapavosti na rubu lima uslijed plinskog rezanja uzima se u obzir u vidu<br />
smanjenja čvrstoće umaranja ako je dubina istih veća od 0,3 mm. U praksi se takvi<br />
rubovi izglade brušenjem ili se odabire odgovarajuća niža kategorija detalja, kako se<br />
to vidi na slici <strong>3.</strong>18.<br />
Slika <strong>3.</strong>18. Hrapavost u materijalu s plinskim rezanjem<br />
• Stop-start položaj kod zavarivanja<br />
Početak (start) i završetak (stop) kontinuiranog zavarivanja dopušta se samo u<br />
slučaju da je u tim točkama postignuta dobra penetracija (sjedinjenje osnovnog i<br />
dodatnog <strong>materijala</strong>). Početak i završetak zavarivanja izbjegava se u zonama visoke<br />
koncentracije naprezanja, kao što je na primjer kraj podužnog priključka (slika <strong>3.</strong>19.)<br />
Slika <strong>3.</strong>19. Stop/start pozicija vara<br />
B. Peroš 127
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
• Rupe u pločama<br />
Često se prilikom izvedbe ostavljaju rupe u limovima (cope holes), najčešće na spoju<br />
hrpta na pojas. Ovaj detalj utječe na redukciju čvrstoće umaranja kad opterećenje<br />
uzrokuje značajne posmične i fleksijske napone. Stoga se mogu upotrebljavati kod<br />
vitkih nosača (L/h>l2), kod savijanja, a izbjegavaju se kod nosača sa značajnim<br />
posmikom i na mjestima koncentracija napona.<br />
Slika <strong>3.</strong>20. Izbjegavanje izvedbe rupa na mjestu križanja varova<br />
<strong>3.</strong>11. METODE KONTROLE VAROVA<br />
• Vizualna kontrola (Visual test - VT)<br />
Označava pažljivu inspekciju površine vara i okolnih površina zbog detekcije<br />
mogućih oštećenja, defekta u varu, znakova korozije, poroznosti površine itd. Provodi<br />
se uz dobro osvjetljenje i primjenom povećala.<br />
• Magnetska kontrola (Magnetic test - MT)<br />
Zahtjeva primjenu magnetski osjetljivog medija na detalju, to zatim izlaganje detalja<br />
magnetskom polju u potrazi za greškama. Primjenjuje se samo na materijale koji<br />
sadrže željezo. Na ovaj način mogu se locirati pukotine i pore na površini vara ili do 2<br />
mm dubine.<br />
B. Peroš 128
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
• Ispitivanje penetrantskim bojama (Dye penetration test - PT)<br />
Postupak se koristi bojama koje nakon nanošenja ulaze u pukotine i pore vara.<br />
Nakon nanošenja, pažljivo se obrise višak boje i nanese se prah ili boja, koji povlači<br />
boju iz pukotina te na taj način one postaju vidljive. Mjesto ispitivanja može se izIožiti<br />
UV zrakama radi otkrivanja lokacije penetracije. Mogu se otkriti samo površinski<br />
defekti.<br />
• Radiografsko ispitivanje (Radiographic test - RT)<br />
Ispitivanje se provodi izlaganjem detalja X ili gama zrakama uz snimanje na film.<br />
Time se dobiva 2D slika unutarnje strukture <strong>materijala</strong> te se otkrivaju volumenske<br />
greške. Loše se detektiraju uske i male pukotine i ostali ravninski defekti koji se<br />
nalaze gotovo paralelno sa primijenjenim zrakama. Zbog troškova i efikasnosti<br />
ispitivanja ne primjenjuje se za varove debljine manje od 30 mm. Zahtijevaju se<br />
posebne mjere zaštite ispitivača zbog izlaganja zračenju.<br />
• Ultrazvučno ispitivanje (Ultrasonic test - UT)<br />
Provodi se odašiljanjem ultrazvučnog signala unutar detalja pomoću male sonde<br />
(pretvornika) montiranog na površinu. Povratni signal, reflektiran od pukotina ili<br />
površina u materijalu vara, detektira se u sondi i prikazuje na ekranu osciloskopa.<br />
Slika <strong>3.</strong>21. Tipični prikaz greške kod ultrazvučnog ispitivanja<br />
B. Peroš 129
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
<strong>3.</strong>12. PRILOZI<br />
Prilog <strong>3.</strong>12.1. Određivanje vijeka trajanja pri umoru:<br />
B. Peroš 130
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Prilog <strong>3.</strong>12.2. Ekvivalentna naponska razlika<br />
Prilog <strong>3.</strong>12.<strong>3.</strong> Wöhlerove linije za kategorije konstruktivnih detalja (normalna<br />
naprezanja):<br />
B. Peroš 131
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Numeričke vrijednosti uz gornju sliku:<br />
Prilog <strong>3.</strong>12.4. Wöhlerove linije za kategorije konstruktivnih detalja (posmična<br />
naprezanja)<br />
B. Peroš 132
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
Numeričke vrijednosti uz sliku na prethodnoj stranici:<br />
Prilog <strong>3.</strong>12.5. Klasifikacija kategorija konstruktivnih detalja pri umoru:<br />
1. Kategorije bez zavarivanja<br />
2. Kategorije detalja složenih presjeka koji su zavareni<br />
<strong>3.</strong> Kategorije detalja koji su sučeono zavareni<br />
4. Kategorije detalja koji su zavareni, a kod kojih zavari nisu opterećeni<br />
5. Kategorije detalja koji su zavareni, a kod kojih su zavari opterećeni<br />
B. Peroš 133
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
B. Peroš 134
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
B. Peroš 135
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
B. Peroš 136
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
B. Peroš 137
<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />
B. Peroš 138