14.11.2014 Views

3. umornost materijala - dimenzioniranje

3. umornost materijala - dimenzioniranje

3. umornost materijala - dimenzioniranje

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>3.</strong> UMORNOST MATERIJALA - DIMENZIONIRANJE<br />

<strong>3.</strong>1. Općenito<br />

<strong>3.</strong>1.1. Uvod<br />

<strong>3.</strong>1.2. Klasičan pristup umoru<br />

<strong>3.</strong>1.<strong>3.</strong> Novi pristup problemu umora<br />

<strong>3.</strong>1.4. Fundamentalni sastav umora<br />

<strong>3.</strong>2. Akcija kod umora<br />

<strong>3.</strong><strong>3.</strong> Teorije akumulacije oštećenja<br />

<strong>3.</strong>4. Dimenzioniranje<br />

<strong>3.</strong>4.1. Ograničenja primjene i nepotrebnost procjene umora<br />

<strong>3.</strong>4.2. Definicije temeljnih pojmova<br />

<strong>3.</strong>4.<strong>3.</strong> Oznake<br />

<strong>3.</strong>4.4. Parcijalni koeficijenti sigurnosti<br />

<strong>3.</strong>4.5. Akcije za procjenu umora<br />

<strong>3.</strong>4.6. Numerički postupak procjene umaranja<br />

<strong>3.</strong>4.6.1. Učestala promjena napona sa konstantnim amplitudama<br />

<strong>3.</strong>4.6.2. Učestala promjena napona sa varijabilnim amplitudama<br />

<strong>3.</strong>4.6.<strong>3.</strong> Posmični naponi<br />

<strong>3.</strong>4.6.4. Kombinacija djelovanja ∆σ i ∆τ<br />

<strong>3.</strong>5. Čvrstoća umaranja<br />

<strong>3.</strong>6. Modifikacije čvrstoće umaranja<br />

<strong>3.</strong>7. Svrstavanje detalja - tablice<br />

<strong>3.</strong>8. Čvrstoća umaranja sidrenih vijaka<br />

<strong>3.</strong>9. Umaranje iz aspekta mehanike loma<br />

<strong>3.</strong>9.1. 0pćenito<br />

<strong>3.</strong>9.2. Širenje pukotine<br />

95


<strong>3.</strong>9.<strong>3.</strong> Proračun životnog vijeka<br />

<strong>3.</strong>10. Čimbenici koji utječu na umaranje<br />

<strong>3.</strong>10.1. Kvaliteta radioničke izrade<br />

<strong>3.</strong>10.2. Izvedba zavarenih spojeva<br />

<strong>3.</strong>11. Metode kontrole varova<br />

<strong>3.</strong>12. Prilozi<br />

96


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>1. OPĆENITO<br />

<strong>3.</strong>1.1. Uvod<br />

Razlozi otkazivanja nosivosti materijalnog medija (osnovnog <strong>materijala</strong> ili zavara)<br />

uslijed učestalo promjenjivog opterećenja privlače pažnju konstruktora i metalurga<br />

već više od 100 godina. Već 1865. godine ovu je činjenicu uočio Gerber i uzeo je u<br />

obzir prilikom dokaza nosivosti konstrukcije Mainzer Rheinbrücke. Znači to je bilo još<br />

ranije od objavljivanja završnih radova Augusta Wöhlera o problemu umora<br />

<strong>materijala</strong> (1877. god.). U prvim propisima za željezničke mostove (Vorshrift für<br />

Eisenbahnbrücker 1922. god.) problem umora rješavao se uvođenjem faktora<br />

kojim se množila brojčano najveća vrijednost sile u štapu od stalnog i pokretnog<br />

opterećenja (uključujući i dinamički koeficijent). Dalje se problem rješavao kao da se<br />

radi o “mirujućem” opterećenju. Pojavom zavarenih konstrukcija donosi se i<br />

odgovarajuća regulativa, u kojoj se djelovanje pojedinih kategorija spojeva rješavalo<br />

uvođenjem koeficijenta<br />

α , a dalje se problem rješavao kao da se radi o tzv.<br />

statičkom opterećenju. Tek 1955. god. definitivno se odbacuju<br />

s<br />

i α koncepti i<br />

usvaja se tzv. r-koncept. Prema tom konceptu usvajaju se za različite odnose r u<br />

pojedinim poprečnim presjecima i različite kategorije detalja u tim presjecima,<br />

dopušteni naponi tzv. trajne čvrstoće. Odnos r određivao se kao odnos između<br />

γ<br />

γ<br />

σ<br />

min<br />

i<br />

σmax<br />

;<br />

⎛ σ<br />

⎜r<br />

=<br />

⎝ σ<br />

min<br />

max<br />

⎞<br />

⎟.<br />

⎠<br />

Smatra se da prekretnicu u shvaćanju dimenzioniranja kao umora predstavljaju<br />

radovi objavljeni početkom 70-tih godina u Americi, na temelju istraživanja na<br />

“velikim” uzorcima (element konstrukcija ili čitava konstrukcija) pod vodstvom prof.<br />

Fishera. Ovi radovi i dobiveni rezultati potiču nakon relativno duge stagnacije, snažan<br />

razvoj problematike umora <strong>materijala</strong> (konstrukcija) u zemljama Europe. Na neki<br />

način može se smatrati da se kod ove prekretnice napušta klasičan pristup umoru i<br />

da počinje era novog pristupa problemu umora, koji se temelji na realnoj otpornosti<br />

“industrijskih” (nesavršenih) elemenata konstrukcije u pogledu umora i analizi realnih<br />

opterećenja.<br />

Razlika između ovdje nazvanog klasičnog i novog pristupa umoru je suštinski vrlo<br />

duboka, što se najbolje može uočiti i na samoj definiciji fenomena umora nekad i sad.<br />

B. Peroš 97


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Klasična definicija: Umaranje je pojava smanjenja tzv. statičke čvrstoće na elementu<br />

koji je dovoljno puta izložen učestalim promjenama napona.<br />

Nova definicija: Umaranje je oštećenje konstruktivnog elementa konstrukcije<br />

postepenim širenjem pukotine, koje je uzrokovao učestalim ponavljanjem napona.<br />

Novi pristup umaranja sadržan je u tzv. Delta - Sigma ( ∆σ ) konceptu. Sva daljnja<br />

računska procedura dimenzioniranja elementa kod kojih je mjerodavan umor, biti će<br />

prikazana prema preporukama danim u EUROCODE <strong>3.</strong><br />

Pojednostavnjeni prikaz problema umaranja konstrukcije<br />

B. Peroš 98


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>1.2. Klasičan pristup umoru<br />

Sigurnost pri umoru dokazuje se <strong>dimenzioniranje</strong>m elemenata prema r-konceptu.<br />

Ova sigurnost ovisi od čvrstoće umora σ<br />

D<br />

koja se određuje na temelju četiri faktora.<br />

D<br />

(<br />

σ = f r,n,p,k) - čvrstoća pri umoru (trajna)<br />

σ<br />

r = σ<br />

a)<br />

min<br />

max<br />

b) n - broj promjena opterećenja (obično<br />

da je dosegnuta tzv. “trajna čvrstoća”.<br />

c) p - kolektiv naprezanja (laki ili teški), obično se usvajao p = 1<br />

6<br />

n= 2⋅ 10 , poslije te vrijednosti smatralo se<br />

d) k - utjecaj koncentracije napona (kategorije detalja svrstavaju se u grupe tj.<br />

kategorije detalja A, B, C, D, i F)<br />

max<br />

Ddop<br />

σ<br />

D<br />

Dimenzioniranje:<br />

max<br />

σ ≤ σ = ν<br />

τ ≤ τ = ν<br />

σ<br />

Ddop<br />

τ<br />

D<br />

D<br />

σekvi<br />

≤σ<br />

Ddop<br />

= ν<br />

Postupak se može prikazati na sljedećoj shemi:<br />

B. Peroš 99


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Vrijednost koeficijenta sigurnosti uzima se kao ν = 1 uz obrazloženje:<br />

- neće biti dostignut broj promjena napona<br />

6<br />

n= 2⋅<br />

10<br />

- Wöhlerove linije dobivene u laboratoriju nepovoljne su pogledu režima u<br />

laboratoriju tj. eksploatacijski su uvjeti povoljniji<br />

- normirana opterećenja nepovoljnija su od stvarnih<br />

Sažetak klasičnog pristupa <strong>umornost</strong>i:<br />

1. Dokazi nosivosti za statičko opterećenje i učestalo promjenjivo (umor) provode<br />

se u istom numeričkom postupku, samo s smanjenim dopuštenim naponima<br />

( σ<br />

Ddop ). Kod toga koristi se isto normativno opterećenje bez obzira da li je<br />

mjerodavan umor ili tzv. statičko opterećenje.<br />

2. Forma pristupa problemu umora je za razne tipove konstrukcija.<br />

<strong>3.</strong> Wöhlerova linija uzima se kao 95% fraktila, a trajna čvrstoća dostignuta je kod<br />

6<br />

n= 2⋅10<br />

za sve kategorije detalja.<br />

4. Granično stanje nosivosti definirano je slomom elementa (radi “malih” uzoraka<br />

u laboratorijskom ispitivanju kad se pojavi pukotina slom je vrlo blizu).<br />

5. Uz ostale parametre vrijednost σ<br />

D<br />

(trajne čvrstoće) ovisi od kvalitete čelika.<br />

6. Vijek trajanja elementa koji je podložen umoru ograničen je samo radi ostalih<br />

parametara koji određuju trajnost, ukoliko je izvršeno <strong>dimenzioniranje</strong> na nivo<br />

amplituda koje element može podnijeti beskonačno.<br />

<strong>3.</strong>1.<strong>3.</strong> Novi pristup problemu umora<br />

Ordinate na Wöhlerovoj krivulji predstavljaju gornju granicu oscilirajućeg napona<br />

jednakih amplituda koju uzorak podnosi konačno. Međutim češće se upotrebljava,<br />

što slijedi iz novog pristupa kao ordinata iznos apsolutne vrijednosti algebarske<br />

razlike napona.<br />

σmax<br />

⎫<br />

∆σ = σmax<br />

− σmin<br />

⎬ samo od pokretnog opterećenja<br />

σmin<br />

⎭<br />

Na Smith-ovom dijagramu koji pokazuje ovisnost trajne čvrstoće<br />

σ D<br />

i srednjeg<br />

napona<br />

σ m<br />

, uočava se da se kod oštrih zareza (gotovo većina zavarenih spojeva) i<br />

postojanja vlastitih napona može uvesti pojam Wöhlerove linije neovisno od<br />

σ = const . Dakle kod prikaza linija čvrstoće bitna je samo naponska razlika ∆σ.<br />

m<br />

σ<br />

m<br />

tj.<br />

B. Peroš 100


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Ova su razmatranja (utvrđena pokusima) bitno izmijenili sliku zakonitosti umaranja i<br />

dovela su do danas opće prihvaćenog “Delta - Sigma” koncepta kao podloge za<br />

provedbu dokaza sigurnosti kod umaranja. Osnovne postavke Delta - Sigma<br />

koncepta jesu:<br />

a) Razlika graničnih napona ∆σ= σmax −σ<br />

min<br />

je jedino mjerodavna za određivanje<br />

dozvoljenog broja oscilacija napona.<br />

b) Kvaliteta čelika nema utjecaja na umor (bitna je međutim kvalitetna grupa).<br />

c) Wöhlerova linija u dvostrukom logaritamskom mjerilu može se prikazati<br />

pravcem:<br />

N= C⋅∆σ<br />

d) Wöhlerove linije imaju za različite detalje različite prelaze iz kosog dijela linije u<br />

horizontalni dio.<br />

e) Konstruktivno oblikovanje elementa ima bitni utjecaj na otpornost kod umora.<br />

−m<br />

<strong>3.</strong>1.4. Fundamentalni sustav umora<br />

Problem umora može se shvatiti i kao određivanje vijeka trajanja pojedinih<br />

elemenata. Budući da do danas nije moguće, ukoliko se događaju promjene napona<br />

različitih amplituda, direktno iz naprezanja odrediti vijek trajanja, ovaj se problem<br />

rješava zaobilaznim putem pomoću tzv. hipoteze akumulacije oštećenja:<br />

Dakle, fundamentalni sustav umora sačinjavaju:<br />

A) AKCIJA (Spektar naponskih razlika)<br />

B) HIPOTEZA AKUMULACIJE OŠTEĆENJA<br />

C) OTPORNOST (Wöhlerova krivulja)<br />

<strong>3.</strong>2. AKCIJA KOD UMORA<br />

Što se tiče akcije (opterećenja) kod umora potrebno je riješiti dvije zadaće:<br />

a) Definirati spektar opterećenja tj. intenzitete i učestalosti prolaza<br />

B. Peroš 101


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

pokretnog opterećenja<br />

b) Odrediti u kritičnim presjecima elementa varijacije napona od spektra<br />

opterećenja i iz toga ∆σ<br />

i<br />

=σmax −σ<br />

min<br />

Primjer kako se iz definiranog spektra opterećenja simulacijom na računalu može<br />

dobiti σ−t zapis vidi se na slici <strong>3.</strong>1.<br />

Sl. <strong>3.</strong>1.<br />

σ − t zapis za nosač mosta<br />

Iz ovakvog zapisa može se “metodom rezervoara” obaviti brojanje i sortiranje<br />

naponskih razlika<br />

∆σ<br />

i<br />

kako je prikazano na slici <strong>3.</strong>2.<br />

Sl. <strong>3.</strong>2. Brojanje ∆σ pomoću metode rezervoara<br />

Histogram naponskih razlika dobiven iz zapisa<br />

<strong>3.</strong><strong>3.</strong><br />

σ − t sa slike <strong>3.</strong>1. prikazan je na slici<br />

Sl. <strong>3.</strong><strong>3.</strong> Histogram naponskih razlika zapisa<br />

σ − t sa sl. <strong>3.</strong>1.<br />

B. Peroš 102


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong><strong>3.</strong> TEORIJE AKUMULACIJE OŠTEĆENJA<br />

Obično se koristi Minerova teorija linearne akumulacije oštećenja. Kod ove hipoteze<br />

polazi se od činjenice da neki element kod procesa umora apsorbira rad, koji se onda<br />

koristi kao mjera za stupanj degradacije mikrokristalne strukture <strong>materijala</strong>. Može se<br />

postaviti odnos:<br />

wi<br />

W<br />

i<br />

ni<br />

= (<strong>3.</strong>1.)<br />

N<br />

i<br />

N<br />

i<br />

- broj promjena opterećenja kod kojega u Wöhlerovom pokusu nastaje slom<br />

probe na naponskom nivou<br />

∆σ<br />

i<br />

W<br />

i<br />

- apsorbirani rad nakon broja promjena opterećenja<br />

N i<br />

na naponskom nivou<br />

∆σ i<br />

n<br />

i<br />

- parcijalni broj promjena opterećenja na naponskom nivu<br />

∆σ<br />

i<br />

w<br />

i<br />

- parcijalno apsorbirani rad nakon broja promjena opterećenja<br />

n i<br />

na<br />

naponskom nivou<br />

∆σi<br />

Sl. <strong>3.</strong>4. Prikaz akcije i otpornosti kod umora<br />

Izraz (<strong>3.</strong>1.) vrijedi ukoliko se usvoji pretpostavka da se w i i n i odnose proporcionalno.<br />

Dalje se pretpostavlja da su radovi do sloma uzorka jednaki za sve horizonte<br />

napona:<br />

W1 = W<br />

2<br />

= ... = Wj<br />

= W<br />

(<strong>3.</strong>2.)<br />

Sumiranjem parcijalnih radova sve dok ne budu jednaki radu W dobiva se:<br />

B. Peroš 103


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

w1+ w<br />

2<br />

+ ... + wj<br />

= W<br />

(<strong>3.</strong><strong>3.</strong>)<br />

Fizikalna interpretacija izraza (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) znači da slom uzorka može nastupiti u trenutku<br />

kada se lijeva i desna strana izjednače. Iz (<strong>3.</strong>1.) i (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) dobiva se:<br />

w<br />

n<br />

n<br />

1<br />

2<br />

1<br />

= W w2<br />

=<br />

N1<br />

N2<br />

W<br />

w<br />

j<br />

nj<br />

= W (<strong>3.</strong>4.)<br />

N<br />

j<br />

Uvrštavanjem (<strong>3.</strong>4.) u (<strong>3.</strong><strong>3.</strong>) dobiva se:<br />

n1 n n<br />

2<br />

j<br />

W + W + ... + W = W<br />

(<strong>3.</strong>5.)<br />

N N N<br />

1 2 j<br />

Dalje se u sređenom obliku dobiva:<br />

MINEROVO PRAVILO:<br />

n<br />

i=<br />

j<br />

i<br />

∑ = 1<br />

(<strong>3.</strong>6.)<br />

i=<br />

1Ni<br />

Izrazom (<strong>3.</strong>6.) dano je stanje graničnog oštećenja tj. ako ova suma dostigne<br />

vrijednost 1 dolazi do sloma (završen je vijek trajanja). Iz Minerovog pravila slijede<br />

dvije praktične primjene:<br />

1) Može se odrediti vijek trajanja, ukoliko se “višestepeni” spektar napona svede na<br />

“jednostepeni” koji je u pogledu oštećenja što ga daje jednak “višestepenom”<br />

spektru napona.<br />

i= j<br />

i=<br />

j<br />

∑<br />

n n n<br />

n<br />

N N N N<br />

∑<br />

i<br />

1 2 j i=<br />

1 i<br />

+ + + = ⇒ = = 1<br />

... N<br />

i=<br />

j<br />

1 2 j<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

n<br />

i<br />

ni<br />

N<br />

i<br />

(<strong>3.</strong>7)<br />

B. Peroš 104


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Sl. <strong>3.</strong>5. Određivanje vijeka trajanja<br />

2) Može se odrediti sigurnost pri umoru tj. provesti <strong>dimenzioniranje</strong> ukoliko je<br />

mjerodavno umaranje<br />

n<br />

∑ (Dalje pod numerički postupci za procjenu umora)<br />

i<br />

N = 1<br />

i<br />

<strong>3.</strong>4. DIMENZIONIRANJE<br />

<strong>3.</strong>4.1. Ograničenja primjene i nepotrebnost procjene umora<br />

a) Nominalni naponi moraju biti unutar elastičnog područja ponašanja <strong>materijala</strong><br />

∆σ < 1, 5 ⋅ f y<br />

1, 5 ⋅ f y<br />

∆τ <<br />

3<br />

b) Temperatura promatranog elementa ne smje biti veća od 150 °C .<br />

c) Procjena umora nije potrebna ukoliko je zadovoljeno<br />

26<br />

γ ⋅∆σ≤ ∆σ =σmax −∆σ<br />

min<br />

γ<br />

Ff<br />

Mf<br />

∆σ - nominalna naponska razlika<br />

γ<br />

F f<br />

- parcijalni koeficijent sigurnosti kod akcije umora<br />

γ<br />

M f<br />

- parcijalni koeficijent sigurnosti kod otpornosti umora<br />

B. Peroš 105


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

d) Procjena umora nije potrebna ukoliko ukupan broj promjene napona N<br />

zadovoljava uvjet:<br />

36<br />

γ<br />

6<br />

Mf<br />

≤ ⋅ ⋅ ⎜γ<br />

Ff<br />

⋅∆σ<br />

E.2 ⎟<br />

N 2 10<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

3<br />

∆σ<br />

E.2<br />

- ekvivalentna naponska razlika sa konstantnim amplitudama kod<br />

6<br />

210 ⋅ broja promjena napona<br />

e) Procjena umora nije potrebna ukoliko je zadovoljeno za neku kategoriju detalja:<br />

γ<br />

Ff<br />

σ<br />

⋅∆σ ≤ γ<br />

D<br />

Mf<br />

σ<br />

D<br />

- granica umaranja pri konstantnim amplitudama<br />

<strong>3.</strong>4.2. Definicije temeljnih pojmova<br />

Umor (fatigue) - oštećenje konstruktivnog elementa konstrukcije postepenim širenjem<br />

pukotine koje je uzrokovano učestalim ponavljanjem napona.<br />

Opterećenje umaranja (fatigue loading) - to je grupa događaja opterećenja definiranih<br />

sa relativnim učestalostima ponavljanja, intenzitetom i položajem na elementu.<br />

Događaj opterećenja (loading event) - to je slijed opterećenja na konstrukciji koji je<br />

definiran svojim položajem i povijesti varijacije napona.<br />

Ekvivalentno opterećenje umaranja (equivalent fatigue loading) - pojednostavljeno<br />

opterećenje umaranja koje daje konstantne amplitude i predstavlja utjecaj svih<br />

realnih događaja opterećenja koji daju promjenjive (nejednolike) amplitude.<br />

Tok napona (stress history) - zapis koji prikazuje varijacije napona u jednoj točki<br />

elementa za vrijeme događaja opterećenja ( σ − t odnos dobiven proračunom ili<br />

mjerenjima).<br />

Nominalna naponska razlika (nominal stress range) - napon u jednom određenom<br />

ciklusu naprezanja, kao sastavni dio dijela toka napona.<br />

∆σ = σmax − σmin ili ∆τ = τmax − τ<br />

min<br />

B. Peroš 106


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Nominalni napon (nominal stress) - napon u osnovnom materijalu u blizini mogućeg<br />

nastanka pukotine, koji je dobiven proračunom prema teoriji elastične otpornosti.<br />

Metoda rezervoara (reservoir method) - metoda brojanja nominalnih naponskih<br />

razlika iz toka napona (zapisa<br />

σ − t )<br />

Spektar naponskih razlika (stress ranges spectrum) - tabelarni prikaz svih nominalnih<br />

∆σ<br />

registriranih ili izračunatih za određeni događaj opterećenja.<br />

Spektar za <strong>dimenzioniranje</strong> (design spectrum) - zbroj svih spektara naponskih razlika<br />

uslijed događaja opterećenja, koji se koristi za <strong>dimenzioniranje</strong> kod umora.<br />

Ekvivalentna naponska razlika sa konstantnim amplitudama - ona naponska razlika<br />

sa konstantnim amplitudama koja bi dala istu trajnost pri umoru kao i naponske<br />

razlike varijabilnih amplituda koje se temelje na Minerovoj hipotezi.<br />

Vijek trajanja pri umoru - ukupni broj promjena varijacije napona koji uzrokuje slom<br />

elementa uslijed umora.<br />

Minerova sumacija (Miner´s summation) - proračun akumulacije oštećenja koji se<br />

temelji na Minerovom pravilu.<br />

Granica umora sa konstantnim amplitudama - granična vrijednost naponskih razlika<br />

iznad koje je potrebno proračunati utjecaj umora.<br />

Kategorija detalja (detail category) - oznaka detalja da se označi koju liniju otpornosti<br />

pri umoru treba primijeniti za neki detalj za proračun otpornosti pri umoru.<br />

Linija otpornosti pri umoru (fatigue strength curve) - kvantitativni odnos između<br />

naponskih razlika<br />

∆σ<br />

i broja ciklusa napona, koji se primjenjuje kod proračuna<br />

otpornosti pri umoru za određeni konstruktivni detalj.<br />

Projektirani vijek trajanja (design life) - vremenski period za koji se zahtjeva da se<br />

konstrukcija ponaša sa definiranom vjerojatnošću preživljavnja.<br />

Granica za proračun pri umoru (cut-off limit) - granica ispod koje naponske razlike<br />

spektra za projektiranje ne pridonose proračunu akumulacije oštećenja.<br />

<strong>3.</strong>4.<strong>3.</strong> Oznake<br />

γ<br />

F f<br />

- parcijalni koeficijent sigurnosti za akcije kod umora<br />

γ<br />

M f<br />

- parcijalni koeficijent sigurnosti otpornosti kod umora<br />

σ , σ - maksimalne vrijednosti normalnih napona u jednom ciklusu<br />

max<br />

min<br />

B. Peroš 107


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

promjene napona<br />

∆σ - normalna naponska razlika (normalni naponi)<br />

∆σ<br />

D<br />

- granica umora pri konstantnim amplitudama<br />

∆σ<br />

C<br />

- vrijednost otpornosti na umor koja se odnosi na<br />

napona<br />

∆σ<br />

E<br />

- ekvivalentna naponska razlika pri konstantnim amplitudama<br />

∆σE.2<br />

- isto što i ∆σ E<br />

samo pri<br />

∆σ<br />

L<br />

- granica proračuna na umor<br />

6<br />

210 ⋅ broja promjena napona<br />

∆τ - nominalna naponska razlika (posmični naponi)<br />

∆τ<br />

R<br />

- otpornost umaranja (psmični naponi)<br />

∆σ<br />

R<br />

- otpornost umaranja (normalni naponi)<br />

6<br />

210 ⋅ promjena ciklusa<br />

∆τ<br />

E<br />

- isto što i<br />

∆σ E<br />

samo za posmične napone<br />

∆τE.2<br />

- isto što i ∆σ E.2<br />

samo za posmične napone<br />

m - kut nagiba linije otpornosti pri umoru (m = 3 ili m = 4)<br />

n<br />

i<br />

- broj promjena naponske razlike ∆σ<br />

i<br />

(podatak iz spektra naponskih razlika)<br />

N - ukupni broj promjena naponskih razlika<br />

N - broj promjena naponskih razlika γM<br />

⋅γF<br />

⋅∆σi i<br />

f<br />

f<br />

što izaziva lom<br />

N = 2⋅ 10 N = 5⋅ 10 N = 10<br />

C<br />

6 6<br />

D<br />

L<br />

8<br />

<strong>3.</strong>4.4. Parcijalni koeficijenti sigurnosti<br />

Parcijalni koeficijent na strani akcije kod umaranja je γ<br />

F<br />

= 1, 0 (ukoliko se drugačije ne<br />

odredi).<br />

f<br />

Parcijalni koeficijent na strani otpornosti kod umaranja<br />

tabeli:<br />

γ Mf<br />

može se odrediti prema<br />

Detalj dostupan kod pregleda<br />

Detalj nedostupan kod<br />

pregleda<br />

Lokalno otkazivanje<br />

moguće (fail safe)<br />

γ<br />

M<br />

= 1, 0<br />

f<br />

γ<br />

M<br />

= 1,15<br />

f<br />

Lokalno otkazivanje<br />

nije moguće (non-fail<br />

safe)<br />

γ<br />

M<br />

= 1, 25<br />

f<br />

γ<br />

M<br />

= 1, 35<br />

f<br />

B. Peroš 108


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>4.5. Akcije za procjenu umora<br />

Akcije za procjenu umora odrede se iz podataka prolaza svih opterećenja, te se<br />

dobije tzv. opterećenje umaranja. Ovo opterećenje je dakle drugačije od opterećenja<br />

za dokaz u statičkom proračunu. Dinamički koeficijent treba uzeti u obzir.<br />

<strong>3.</strong>4.6. Numerički postupak procjene umaranja<br />

<strong>3.</strong>4.6.1. Učestala promjena napona sa konstantnim amplitudama<br />

γ<br />

Ff<br />

∆σ<br />

⋅∆σ≤ γ<br />

N<br />

Mf<br />

∆σ - nominalna naponska razlika (akcija)<br />

∆σ<br />

R<br />

- otpornost umaranja za ukupni broj promjena napona u vijeku trajanja<br />

konstrukcije<br />

γ<br />

F f<br />

i<br />

γ Mf<br />

- parcijalni koeficijenti akcije i otpornosti kod umaranja<br />

<strong>3.</strong>4.6.2. Učestala promjena napona sa varijabilnim amplitudama<br />

Ako naponska razlika varijabilnih amplituda prelazi vrijednost<br />

onda se sigurnost pri umoru dokazuje na dva moguća načina:<br />

∆σD<br />

tj. ∆σ<br />

max<br />

> ∆σD<br />

I. način pomoću Minerovog pravila<br />

∑<br />

n<br />

i<br />

DD<br />

= ≤ 1<br />

Ni<br />

n<br />

i<br />

- broj naponskih razlika<br />

naponskih razlika)<br />

∆σ i<br />

u zahtjevanom vremenu trajanja (podaci iz spektra<br />

N<br />

i<br />

- broj naponskih razlika<br />

γ ⋅γ ⋅∆σ<br />

M<br />

f<br />

F<br />

f<br />

i<br />

koji uzrokuje slom pripadne kategorije detalja<br />

Vrijedi:<br />

1<br />

∆σ<br />

γ<br />

6 Mf<br />

γF ⋅∆σ<br />

f i<br />

≥ ∆σD⋅ ⇒ Ni<br />

= 5⋅10<br />

⋅ γ<br />

Mf<br />

⎢ γ<br />

Ff<br />

⋅∆σ<br />

i ⎥<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎣<br />

D<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

3<br />

B. Peroš 109


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

⎡ ∆σD<br />

⎤<br />

⎢ ⎥<br />

∆σD<br />

∆σ<br />

γ<br />

L<br />

6 Mf<br />

>γF ⋅∆σ<br />

f i<br />

≥ ⇒ Ni<br />

= 5⋅10<br />

⋅⎢<br />

⎥<br />

γ<br />

Mf γ<br />

Mf ⎢ γ<br />

Ff<br />

⋅∆σ<br />

i ⎥<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ ⎦<br />

5<br />

∆σL<br />

γF ⋅∆σ < ⇒ = ∞<br />

f i<br />

N<br />

i<br />

γ<br />

II. Način pomoću<br />

Mf<br />

∆σE<br />

γ<br />

Ff<br />

∆σ<br />

R<br />

⋅∆σ<br />

E<br />

< γ<br />

Mf<br />

∆σ<br />

E<br />

- ekvivalentna naponska razlika sa jednakim amplitudama koja uz određeni broj<br />

promjena napona, daje isto oštećenje kao i projektni spektar naponskih razlika.<br />

∆σ<br />

R<br />

- otpornost pri umoru za određenu kategoriju detalja, za isti broj promjena<br />

napona kod kojeg se određuje<br />

∆σ<br />

E<br />

<strong>3.</strong>4.6.<strong>3.</strong> Posmični naponi<br />

Naponske razlike ∆τ uzimaju se u obzir slično kao i normalni naponi, samo sa<br />

nagibom m = 5. Za posmične napone vrijedi prema 5.6.1. (konstantne amplitude):<br />

γ<br />

Ff<br />

∆τ<br />

⋅∆τ≤ γ<br />

R<br />

Mf<br />

Za varijabilne amplitude vrijedi:<br />

I.<br />

⎡ ∆τC<br />

⎤<br />

⎢ γ ⎥<br />

1<br />

6 M<br />

γ ⋅∆τ ≥ ∆τ ⋅ ⇒ = ⋅ ⋅⎢<br />

f ⎥<br />

Ff<br />

i L<br />

Ni<br />

2 10<br />

γ<br />

Mf<br />

⎢ γ<br />

Ff<br />

⋅∆τ<br />

i ⎥<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ ⎦<br />

5<br />

1<br />

γ ⋅∆τ < ∆τ ⋅ ⇒ N = ∞<br />

Ff<br />

i L i<br />

γM<br />

f<br />

II.<br />

γ<br />

Ff<br />

∆τ<br />

R<br />

⋅∆τE<br />

≤ γ<br />

Mf<br />

B. Peroš 110


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>4.6.4. Kombinacija djelovanja ∆σ i ∆τ<br />

Ukoliko je<br />

∆τ<br />

E<br />

< 0,15 ⋅ ∆σ E<br />

djelovanje utjecaja ∆τ može se zanemariti. Ukoliko u<br />

presjeku variraju neovisno ∆σi<br />

,<br />

D<br />

+ D ≤1<br />

d. σ d. τ<br />

ni<br />

D = d. σ ∑ (za naponske razlike ∆σ<br />

i<br />

)<br />

N<br />

i<br />

i<br />

ni<br />

D = d. τ ∑ (za naponske razlike ∆τ<br />

i<br />

)<br />

N<br />

∆τ “oštećenje” se određuje:<br />

Ukoliko se računa sa ekvivalentnim naponskim razlikama sa konstantnim<br />

amplitudama vrijedi:<br />

<strong>3.</strong>5. ČVRSTOĆA UMARANJA<br />

3 5<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

⎜<br />

γ ⋅∆σ<br />

⎟ ⎜<br />

γ ⋅∆τ<br />

⎟<br />

⎜<br />

Ff<br />

E<br />

⎟ + ⎜<br />

Ff<br />

E<br />

⎟ ≤ 1<br />

⎜ ∆σR<br />

⎟ ⎜ ∆τR<br />

⎟<br />

⎜ γ ⎟ ⎜ γ ⎟<br />

⎝ Mf<br />

⎠ ⎝ Mf<br />

⎠<br />

Čvrstoća umaranja definirana je za seriju linija (Wöhlerove linije) u dvostrukom<br />

logaritamskom mjerilu ∆σ-N. Svaka se linija odnosi na određene kategorije detalja.<br />

Linije čvrstoće umaranja za normalne napone definirane su izrazom:<br />

log N = log a - m log ∆σ R<br />

gdje je:<br />

∆σ R - čvrstoća umaranja ovisna o kategoriji detalja (normalni naponi),<br />

N - broj ciklusa promjena napona,<br />

m - kut nagiba linije čvrstoće umaranja,<br />

a - vrijednost ovisna o nagibu linije čvrstoće umaranja (m) i o kategoriji detalja.<br />

Konstrukcijski detalji u čeličnim konstrukcijama, koji su podložni umaranju, svrstani<br />

su u grupe prema kategoriji detalja (detail category). Unutar svake kategorije postoji<br />

više tipova detalja (detail types ili constructional details).<br />

B. Peroš 111


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Primjer:<br />

Kategorija detalja 160; tipovi detalja 1, 2 i 3; oznaka u knjizi 160 (1,2,3).<br />

Tako se na slici <strong>3.</strong>6. mogu vidjeti za neke kategorije detalja njihovi odgovarajući tipovi<br />

detalja. Uz navedene kategorije i tipove detalja mogu se dati slijedeća objašnjenja:<br />

• Nosivi varovi u uvali i sučelni varovi s djelomičnom penetracijom imaju oznaku<br />

kategorije detalja 36. Ovi detalji su kategorije 36. Otkazivanje je započelo u korijenu<br />

vara i širi se kroz var.<br />

• Zavareni priključci na rubovima svrstani su u kategoriju detalja 45. Treba<br />

napomenuti da var ovog priključka ne mora prenositi naprezanja, a otkazivanje ide<br />

od ruba vara i širi se u konstrukcijski element.<br />

• U kategoriju 50 svrstani su npr. krajevi tankih i dugih ploča, pokrovne ploče itd.<br />

Širenje pukotine počinje na rubu sudara varova i širi se u osnovni materijal.<br />

• Većina kratkih priključaka u smjeru naprezanja su kategorije 80 ili 71 uz uvjet da<br />

nisu na rubovima elementa.<br />

B. Peroš 112


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Slika <strong>3.</strong>6. Neke kategorije i tipovi detalja<br />

B. Peroš 113


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

• Poprečni sučelni varovi sa potpunom penetracijom variraju od kategorije detalja<br />

125 do 36, ovisno o njihovom načinu izrade.<br />

• Dugi kontinuirani varovi izvedeni na gradilištu svrstavaju se u kategoriju detalja<br />

100.<br />

Treba zapamtiti da se većina potencijalnih mjesta u zavarenim konstrukcijama, gdje<br />

je kritično umaranje, svrstava u kategoriju detalja 80 ili niže.<br />

Za posmične napone određene su linije čvrstoće umaranja koje su slične onima za<br />

normalne napone. Međutim, tu postoje samo dvije kategorije detalja:<br />

• kategorija detalja 100 - odnosi se na osnovni materijal, sučeone varove sa<br />

potpunom penetracijom, na vijke napregnute na posmik i pritisak na omotač rupe;<br />

• kategorija detalja 80 - odnosi se na varove u uvali, sučeone varove s potpunom<br />

penetracijom napregnute na posmik.<br />

U linije čvrstoće umaranja, dobivene na temelju reprezentativnih eksperimentalnih<br />

ispitivanja, uključeni su učinci od:<br />

• lokalne koncentracije napona uslijed oblika vara,<br />

• veličine i oblika prihvatljivih diskontinuiteta,<br />

• smjera naprezanja,<br />

• zaostalih napona,<br />

• metalurških uvjeta,<br />

• u nekim slučajevima, od postupka zavarivanja i poboljšanja nakon zavarivanja.<br />

Ukoliko za neku kategoriju detalja nema odgovarajuće ∆σ R -N linije, vrijednost ∆σ R<br />

može se dobiti na temelju pokusa. Broj uzoraka ne smije biti manji od 10. Čvrstoća<br />

umaranja ∆σ R dobije se pokusom za N C =2x10 6 ciklusa, za 75%-tni interval povjerenja<br />

i s vjerojatnošću preživljavanja od 95%.<br />

<strong>3.</strong>6. MODIFIKACIJE ČVRSTOĆE UMARANJA<br />

• U kategorijama detalja bez varova ili u kategorijama detalja u zavarenoj<br />

izvedbi gdje su naponi relaksirani, efektivna naponska razlika za procjenu umaranja<br />

mora se odrediti tako da se naponskoj razlici u vlaku pribroji 60% dijela naponske<br />

razlike u tlaku.<br />

B. Peroš 114


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

• Promjenu čvrstoće umaranja u ovisnosti debljine elementa mora se uzeti u obzir<br />

kod debljina t>25 mm, tako da se odredi smanjena čvrstoća umaranja prema izrazu:<br />

∆σ<br />

R,t<br />

0 25<br />

⎛ 25 ⎞<br />

.<br />

= ∆σ<br />

R<br />

⋅ ⎜ ⎟<br />

⎝ t ⎠<br />

Ovo smanjenje čvrstoće umaranja primjenjuje se za konstrukcijske detalje kod kojih<br />

je var izveden poprečno na smjer normalnih napona.<br />

• Ukoliko se rezultati ispitivanja određenih tipova detalja ne uklapaju u kategorije<br />

detalja prema EC3 dio 6, a da bi se izbjegle nesigurnosti kod svrstavanja ovih<br />

detalja, oni se svrstavaju u klasu niže od rezultata koji je dobiven pokusom za<br />

Nc=2x10 6<br />

ciklusa. Ove su kategorije detalja u tablicama u prilogu označene sa<br />

zvjezdicama. Svrstavanje ovakvih detalja može biti povišeno za jednu kategoriju<br />

navedenu u tablici pod uvjetom da su modificirane linije čvrstoće umaranja usvojene<br />

tako da je ∆σ D jednaka čvrstoći umaranja za 10 6 ciklusa i m=<strong>3.</strong> Numeričke vrijednosti<br />

potrebne za proračun modificiranih vrijednosti čvrstoća umaranja dane su u tablici.<br />

Tablica: Numeričke vrijednosti za proračun modificiranih vrijednosti čvrstoća umaranja.<br />

<strong>3.</strong>7. SVRSTAVANJE DETALJA - TABLICE<br />

• Čvrstoće umaranja kategorija detalja za otvorene poprečne presjeke i<br />

odgovarajuće tipove za svaku kategoriju prikazane su u točki <strong>3.</strong>12. PRILOZI.<br />

- Detalji koji nisu zavareni<br />

- Složeni zavareni poprečni presjeci<br />

- Poprečni sučeoni varovi<br />

B. Peroš 115


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

- Zavareni priključci sa nenosivim varovima<br />

- Zavareni priključci sa nosivim varovima<br />

• Čvrstoće umaranja kategorije detalja za okrugle, kvadratne i pravokutne cijevne<br />

poprečne presjeke (zatvorene) i odgovarajuće tipove za svaku kategoriju prikazane<br />

su pomoću tablica:<br />

- Detalji zatvorenih profila<br />

- Čvorovi zatvorenih profila<br />

Obzirom na veliku važnost koju igra svrstavanje detalja u pojedine kategorije kod<br />

projektiranja čeličnih konstrukcija izloženih umaranju, na primjeru 'zamišljenog'<br />

čeličnog mosta prikazati će se način razmišljanja pri takvom svrstavanju. Radi<br />

potrebe objašnjenja, zamišljen je most koji s jedne strane ima sandučasti glavni<br />

nosač, dok je na drugoj strani glavni nosač predviđen kao limeni, što se vidi na slici<br />

<strong>3.</strong>7.<br />

Slika <strong>3.</strong>7. Općeniti prikaz `zamišljenog' mosta<br />

B. Peroš 116


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Slika <strong>3.</strong>7. podijeljena je na šest dijelova, koji su u nastavku prikazani izdvojeno, kako<br />

bi se na svakom pojedinom dijelu očitije ukazalo na pojedine detalje i njihovo<br />

svrstavanje u pripadajuće kategorije detalja.<br />

Slika <strong>3.</strong>8. Dio 1 zamišljenog mosta<br />

DIO 1<br />

Detalj A Ovaj detalj nije dan eksplicitno u Eurocode 3, dio 1 te se općenito treba<br />

izbjegavati (obično je bolje, a vjerojatno i lakše, da podužno ukrućenje prolazi kroz<br />

prorez do poprečnog ukrućenja). Prema Eurocode 3 najbliža kategorija ovog detalja<br />

je križni oblik priključka, gdje se otvaranje pukotine u korijenu vara treba provjeriti za<br />

B. Peroš 117


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

kategoriju detalja 36*, a otvaranje pukotine u ploči od ruba vara kako se to vidi za<br />

kategoriju detalja 71. Na slici <strong>3.</strong>8. prikazana kategorija detalja 50* rezultira radi<br />

izvedbe detalja završetka zavarenog uzdužnog ukrućenja.<br />

Detalj B Kategorija detalja 112 je standardna za automatsko zavarivanje kod vara<br />

u uvali, koji se izvodi sa obje strane, uz postojanje stop-start pozicija. Ukoliko je to<br />

izvođenje neprekinuto bez stop-start pozicija, taj se detalj može svrstati u kategoriju<br />

125. Taj detalj se može svrstati čak i u kategoriju 140 ukoliko se kontrolom vara<br />

utvrdi da nema grešaka. Međutim, u slučaju ručnog zavarivanja, detalj se svrstava u<br />

kategoriju 100. Za taj je detalj moguće da će u Eurocode 3, dio 2. kod čeličnih<br />

mostova biti izbačene više kategorije od 125 i 140, budući nije praktično ostvariva<br />

potrebna kvaliteta radioničke izrade.<br />

Detalj C Napone treba proračunati za tarne vijčane priključke za brutto površinu<br />

poprečnog presjeka, dok se za druge priključke računa sa netto površinom<br />

poprečnog presjeka. Učinak ekscentričnosti priključka treba se uzeti u obzir kod<br />

proračuna napona u priključku s jedne strane.<br />

Detalj D Detalj završetka podužnog ukrućenja može se tretirati za otvaranje<br />

pukotine u glavnoj ploči kao dugačko podužno pripojenje (dužina veća od 100 mm)<br />

unutar širine ploče sa nenosivim varom. Vjerojatno će se u Eurocode 3, dio 2. pojaviti<br />

zahtjev da se var treba izvesti naokolo kraja ukrućenja. Može se zahtijevati provjera<br />

posmika u varu za naponsku razliku, koja se proračunava iz površine debljine vara.<br />

Detalj E Čvorna ploča, na koju je priključen krak L profila, može se tretirati kao<br />

dodatna lamela šira od pojasa (krak kutnika predstavlja pojas). Pod uvjetom da su<br />

sve ploče debljine najviše 20 mm, detalj spada u kategoriju 50* za širenje pukotine u<br />

kutniku. Ako je debljina ploča veća od 20 mm, tada se kategorija detalja snižava na<br />

36*. Var treba produžiti duž kraka kutnika to izbrusiti, ako je potrebno ukloniti<br />

nadvišenje vara.<br />

<strong>3.</strong>8. ČVRSTOĆA UMARANJA SIDRENIH VIJAKA<br />

Otpornost sidrenih vijaka obzirom na fenomen umaranja jako ovisi o načinu izrade tih<br />

vijaka. Izrada može biti:<br />

• valjanjem navoja (rolled threads)<br />

• narezivanjem navoja (cut threads)<br />

B. Peroš 118


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Napominje se da sidreni vijci izrađeni valjanjem daju bolje rezultate u pogledu<br />

otpornosti na umaranje. Ponašanje tih vijaka ovisi i o matici. U principu, dvije matice<br />

poboljšavaju otpornost na umaranje i daju dulji životni vijek sidrenog vijka. Pokusi su<br />

pokazali da postoje bolja i lošija konstrukcijska rješenja izvedbe sidrene stope u<br />

pogledu umaranja, kako se vidi na slici <strong>3.</strong>9.<br />

Slika <strong>3.</strong>9. Različita rješenja stope stupa sa sidrenim vijcima obzirom na ponašanje kod umaranja<br />

Ispitivanja na gradilištu pokazala su da su rješenja stope sa slike <strong>3.</strong>9. b) i d) bolja u<br />

odnosu na rješenja prikazana na slici <strong>3.</strong>9. a) i c).<br />

<strong>3.</strong>9. UMARANJE IZ ASPEKTA MEHANIKE LOMA<br />

<strong>3.</strong>9.1. 0pćenito<br />

Budući da u vrhu pukotine nije moguće opisati napone uobičajenim odnosom σ-ε, to<br />

se može učiniti uvođenjem faktora intenziteta napona K (vidi 'Metalne konstrukcije<br />

1'). Faktor K ovisi o:<br />

Y - faktor korekcije koji je funkcija širine pukotine a<br />

σ o - jednoliko raspodijeljen napon na elementu<br />

a - mjerodavna veličina pukotine u ploči<br />

tako da se može definirati izraz:<br />

K = Y ⋅σ<br />

⋅ π ⋅ a<br />

o<br />

− 3<br />

[ Nmm ]<br />

2 /<br />

B. Peroš 119


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Slika <strong>3.</strong>10. Analitičko formuliranje faktora korekcije Y<br />

B. Peroš 120


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Analitičko formuliranje faktora korekcije Y za 2D slučajeve i 3D slučajeve prikazano je<br />

na slici <strong>3.</strong>10.<br />

Faktor korekcije izračunava se prema izrazu:<br />

Y<br />

= Y ⋅Y<br />

e<br />

f<br />

⋅Y<br />

s<br />

gdje je:<br />

Y e - faktor korekcije u ovisnosti oblika eliptične pukotine (pojavljuje se samo u<br />

trodimenzionalnom slučaju),<br />

Y f - faktor korekcije u ovisnosti o dimenzijama ploče,<br />

Y s - faktor korekcije za slučaj da se pukotina pojavila na slobodnom rubu.<br />

<strong>3.</strong>9.2. Širenje pukotine<br />

Ovisnost broja promjena napona N i veličine pukotine a može se pratiti na posebno<br />

izrađenim uzorcima za ispitivanje umaranja. Nastanak i širenje pukotine pri učestalo<br />

promjenjivom opterećenju može se prikazati u fazama prema slici <strong>3.</strong>11.<br />

Slika <strong>3.</strong>11. Ovisnost N-a<br />

Prema ovisnosti N-a može se odrediti rata širenja pukotine (growth rate of,crack)<br />

da/dN, tj. prirast veličine pukotine da po broju promjena napona dN. Isto se tako<br />

može ustanoviti ovisnost između da/dN i ∆K, a najčešće se koristi ta ovisnost prema<br />

prijedlogu Parisa:<br />

da<br />

dN<br />

= D ⋅ ∆K<br />

n<br />

gdje je:<br />

D<br />

- konstanta porasta pukotine (konstanta <strong>materijala</strong>)<br />

B. Peroš 121


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

n<br />

- kut nagiba pravca porasta pukotine (konstanta <strong>materijala</strong>)<br />

∆K - razlika faktora intenziteta napona<br />

∆K<br />

= Y ⋅ ∆σ<br />

⋅<br />

π ⋅ a<br />

a<br />

- veličina pukotine<br />

∆σ - naponska razlika<br />

da<br />

Na slici <strong>3.</strong>12. prikazana je ovisnost i dN<br />

∆ K .<br />

da<br />

Slika <strong>3.</strong>12. Rata porasta pukotine u ovisnosti<br />

dN<br />

∆ K<br />

<strong>3.</strong>9.<strong>3.</strong> Proračun životnog vijeka<br />

Ukupni životni vijek konstrukcijskog elementa koji je izložen umaranju <strong>materijala</strong><br />

može se dobiti iz faze nastanka pukotine (faza I.) i faze stabilnog porasta pukotine<br />

(faza II.) - slika <strong>3.</strong>11. Obično je kod zavarenih spojeva koncentracija napona vrlo<br />

velika tako da je faza I. relativno kratka pa se može zanemariti. Zato se životni vijek<br />

kod zavarenih spojeva može dobiti integracijom izraza:<br />

da<br />

dN<br />

a j a j<br />

n<br />

= D ⋅ ∆K<br />

N<br />

i , j<br />

= ∫ dN = ∫<br />

ai<br />

ai<br />

1<br />

D ⋅ ∆K<br />

n<br />

⋅ da<br />

B. Peroš 122


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

gdje je:<br />

N i,j - broj promjena napona za povećanje pukotine od a i na a j<br />

a<br />

-veličina pukotine sa a j >a i<br />

Općenito se prethodni izraz može integrirati, a unutar izraza za ∆K pretpostavi se<br />

konstantan faktor korekcije Y. U tom slučaju se dobije:<br />

1 1 1<br />

⎡ ⎛<br />

⎢ ⎜<br />

a<br />

N<br />

i, j<br />

=<br />

⋅ ⋅ ⋅ 1−<br />

n / 2 n n α<br />

D ⋅α<br />

⋅π<br />

⋅Y<br />

∆σ<br />

α ⎢<br />

i<br />

⎣ ⎝ a<br />

i<br />

j<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

α<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥<br />

⎦<br />

gdje je:<br />

α - konstanta integracije α = n 1<br />

2 −<br />

Ako se pretpostavi da su za određeni konstrukcijski detalj poznate veličine pukotine<br />

a o i a cr , te da je uzet u obzir faktor korekcije Y, koji je za vrijeme porasta pukotine<br />

konstantan, može se dobiti vijek trajanja za određeni konstrukcijski detalj:<br />

N<br />

i,<br />

j<br />

acr<br />

= ∫ dN = C⋅<br />

∆σ<br />

ao<br />

_<br />

−n<br />

gdje je:<br />

_<br />

C - konstanta za određeni konstrukcijski detalj koja se dobije prema izrazu:<br />

C<br />

_<br />

1 1 ⎡ ⎛ a<br />

=<br />

⋅⋅ ⋅ ⎢ −<br />

⎜<br />

n / n α<br />

D ⋅α<br />

⋅π<br />

⋅Y<br />

α<br />

o ⎢<br />

1<br />

2<br />

⎣ ⎝ a<br />

o<br />

cr<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

α<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

B. Peroš 123


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>10. ČIMBENICI KOJI UTJEČU NA UMARANJE<br />

<strong>3.</strong>10.1. Kvaliteta radioničke izrade<br />

Greške u radioničkoj izradi mogu smanjiti čvrstoću umaranja pojedinih kategorija<br />

detalja. Ove greške mogu biti sljedeće:<br />

- prskanje pri zavarivanju (weld spatter)<br />

- slučajni zastoj luka (arc strikes)<br />

- nedopušteno pripajanje (unauthorised attachments)<br />

- korozijska gnijezda (corrosion pitting)<br />

- pukotine u varu, posebno u sučeonom poprečnom varu (weld flaws)<br />

- loše namještanje dijelova koji se zavaruju (poor fit-up)<br />

- zarezi i oštri bridovi (notches, sharp edges)<br />

- ekscentričnost i nekorektan položaj elemenata koji se zavaruju (eccentricity<br />

and misalignment)<br />

- iskrivljenje dijelova priključka (distorsion)<br />

B. Peroš 124


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>10.2. Izvedba zavarenih spojeva<br />

• Općenito<br />

Izvedba zavarenih spojeva treba biti u skladu s Eurocode 3 i ENV 1090 (Pravila za<br />

izvedbu čeličnih konstrukcija). Za varove izložene umaranju treba se pridržavati<br />

usputa ENV 1090 - 5. dio. Za praktičnu primjenu treba poštovati slijedeće:<br />

o<br />

o<br />

o<br />

o<br />

Sučeoni varovi sa djelomičnom penetracijom tretiraju se kao varovi u uvali.<br />

Debljina sučeonog vara ne smije biti manja od debljine elementa koji se zavaruje.<br />

Krak vara u uvali ne smije se mijenjati više od 10% duž vara.<br />

Poprečni sučeoni varovi mogu imati udubljenja lica vara ako:<br />

• duljina nad kojom postoji udubljenje u smjeru pružanja vara nije veća od<br />

debljine elementa t<br />

• visina udubljena vara nije veće od 0.1t<br />

• preostala debljina vara na svim mjestima nije manja od debljine elementa t<br />

Uvjeti pod kojima se mogu prihvatiti udubljenja sučelnog vara prikazani su na slici<br />

<strong>3.</strong>1<strong>3.</strong><br />

Slika <strong>3.</strong>1<strong>3.</strong> Uvjeti pod kojima se dopušta udubljenje vara u uvali<br />

<br />

Dubina ulegnuća (death of undercut)<br />

- za poprečne varove vidljiva ulegnuća ne dopuštaju se za kategorije detalja viših<br />

od 56. Za kategorije detalja nižih od 56, dubina ulegnuća ne smije prijeći<br />

0,05-t ili 0,5 mm;<br />

- za uzdužne varove dubina ulegnuća ne smije prijeći 0.1t ili 1 mm.<br />

B. Peroš 125


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Slika <strong>3.</strong>14. Uvjeti pod kojima se dopuštaju ulegnuća<br />

<br />

<br />

<br />

Visina troske na licu vara tretira se kao ulegnuće. Visina usađene troske<br />

(uključka) ne smije prijeći dvostruku veličinu dopuštene visine ulegnuća. Razmak<br />

između susjednih uključaka troske ne smije bit manji od deveterostruke veličine<br />

najvećeg uključka.<br />

Pukotine otkrivene nerazornim metodama (non destructive method - NDT<br />

methods) nisu dopuštene. Mora se dokazati da pukotine nisu opasne ili da se<br />

trebaju popraviti.<br />

Nije dopušten sučeoni var s predviđenom potpunom penetracijom u kojem je<br />

došlo do nepotpunog taljenja <strong>materijala</strong> (lack of fusion), što je obično popraćeno<br />

prelijevanjem na licu vara, kako se vidi na slici <strong>3.</strong>15.<br />

Slika <strong>3.</strong>15 Nepotpuna penetracija<br />

<br />

Ulegnuće vara (under fill) uslijed nedovoljnog zapunjavanja vara za sučelne<br />

varove nije dopušteno (slika <strong>3.</strong>16)<br />

Slika <strong>3.</strong>17. Ulegnuće vara<br />

<br />

Male i ravnomjerno raspodijeljene pore uslijed plinova ne moraju se popravljati<br />

ukoliko je maksimalni promjer najveće pore manji od 0.25t ili 3 mm te ako su<br />

zadovoljeni uvjeti iz tablice.<br />

B. Peroš 126


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Tablica: Ograničenja veličine pora<br />

• Hrapavost u materijalu s plinskim rezanjem<br />

Utjecaj hrapavosti na rubu lima uslijed plinskog rezanja uzima se u obzir u vidu<br />

smanjenja čvrstoće umaranja ako je dubina istih veća od 0,3 mm. U praksi se takvi<br />

rubovi izglade brušenjem ili se odabire odgovarajuća niža kategorija detalja, kako se<br />

to vidi na slici <strong>3.</strong>18.<br />

Slika <strong>3.</strong>18. Hrapavost u materijalu s plinskim rezanjem<br />

• Stop-start položaj kod zavarivanja<br />

Početak (start) i završetak (stop) kontinuiranog zavarivanja dopušta se samo u<br />

slučaju da je u tim točkama postignuta dobra penetracija (sjedinjenje osnovnog i<br />

dodatnog <strong>materijala</strong>). Početak i završetak zavarivanja izbjegava se u zonama visoke<br />

koncentracije naprezanja, kao što je na primjer kraj podužnog priključka (slika <strong>3.</strong>19.)<br />

Slika <strong>3.</strong>19. Stop/start pozicija vara<br />

B. Peroš 127


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

• Rupe u pločama<br />

Često se prilikom izvedbe ostavljaju rupe u limovima (cope holes), najčešće na spoju<br />

hrpta na pojas. Ovaj detalj utječe na redukciju čvrstoće umaranja kad opterećenje<br />

uzrokuje značajne posmične i fleksijske napone. Stoga se mogu upotrebljavati kod<br />

vitkih nosača (L/h>l2), kod savijanja, a izbjegavaju se kod nosača sa značajnim<br />

posmikom i na mjestima koncentracija napona.<br />

Slika <strong>3.</strong>20. Izbjegavanje izvedbe rupa na mjestu križanja varova<br />

<strong>3.</strong>11. METODE KONTROLE VAROVA<br />

• Vizualna kontrola (Visual test - VT)<br />

Označava pažljivu inspekciju površine vara i okolnih površina zbog detekcije<br />

mogućih oštećenja, defekta u varu, znakova korozije, poroznosti površine itd. Provodi<br />

se uz dobro osvjetljenje i primjenom povećala.<br />

• Magnetska kontrola (Magnetic test - MT)<br />

Zahtjeva primjenu magnetski osjetljivog medija na detalju, to zatim izlaganje detalja<br />

magnetskom polju u potrazi za greškama. Primjenjuje se samo na materijale koji<br />

sadrže željezo. Na ovaj način mogu se locirati pukotine i pore na površini vara ili do 2<br />

mm dubine.<br />

B. Peroš 128


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

• Ispitivanje penetrantskim bojama (Dye penetration test - PT)<br />

Postupak se koristi bojama koje nakon nanošenja ulaze u pukotine i pore vara.<br />

Nakon nanošenja, pažljivo se obrise višak boje i nanese se prah ili boja, koji povlači<br />

boju iz pukotina te na taj način one postaju vidljive. Mjesto ispitivanja može se izIožiti<br />

UV zrakama radi otkrivanja lokacije penetracije. Mogu se otkriti samo površinski<br />

defekti.<br />

• Radiografsko ispitivanje (Radiographic test - RT)<br />

Ispitivanje se provodi izlaganjem detalja X ili gama zrakama uz snimanje na film.<br />

Time se dobiva 2D slika unutarnje strukture <strong>materijala</strong> te se otkrivaju volumenske<br />

greške. Loše se detektiraju uske i male pukotine i ostali ravninski defekti koji se<br />

nalaze gotovo paralelno sa primijenjenim zrakama. Zbog troškova i efikasnosti<br />

ispitivanja ne primjenjuje se za varove debljine manje od 30 mm. Zahtijevaju se<br />

posebne mjere zaštite ispitivača zbog izlaganja zračenju.<br />

• Ultrazvučno ispitivanje (Ultrasonic test - UT)<br />

Provodi se odašiljanjem ultrazvučnog signala unutar detalja pomoću male sonde<br />

(pretvornika) montiranog na površinu. Povratni signal, reflektiran od pukotina ili<br />

površina u materijalu vara, detektira se u sondi i prikazuje na ekranu osciloskopa.<br />

Slika <strong>3.</strong>21. Tipični prikaz greške kod ultrazvučnog ispitivanja<br />

B. Peroš 129


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

<strong>3.</strong>12. PRILOZI<br />

Prilog <strong>3.</strong>12.1. Određivanje vijeka trajanja pri umoru:<br />

B. Peroš 130


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Prilog <strong>3.</strong>12.2. Ekvivalentna naponska razlika<br />

Prilog <strong>3.</strong>12.<strong>3.</strong> Wöhlerove linije za kategorije konstruktivnih detalja (normalna<br />

naprezanja):<br />

B. Peroš 131


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Numeričke vrijednosti uz gornju sliku:<br />

Prilog <strong>3.</strong>12.4. Wöhlerove linije za kategorije konstruktivnih detalja (posmična<br />

naprezanja)<br />

B. Peroš 132


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

Numeričke vrijednosti uz sliku na prethodnoj stranici:<br />

Prilog <strong>3.</strong>12.5. Klasifikacija kategorija konstruktivnih detalja pri umoru:<br />

1. Kategorije bez zavarivanja<br />

2. Kategorije detalja složenih presjeka koji su zavareni<br />

<strong>3.</strong> Kategorije detalja koji su sučeono zavareni<br />

4. Kategorije detalja koji su zavareni, a kod kojih zavari nisu opterećeni<br />

5. Kategorije detalja koji su zavareni, a kod kojih su zavari opterećeni<br />

B. Peroš 133


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

B. Peroš 134


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

B. Peroš 135


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

B. Peroš 136


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

B. Peroš 137


<strong>3.</strong> Umornost <strong>materijala</strong> - <strong>dimenzioniranje</strong> MK I<br />

B. Peroš 138

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!