Křivky a plochy v E3

Křivky a plochy v E3 Křivky a plochy v E3

mat.fsv.cvut.cz
from mat.fsv.cvut.cz More from this publisher
09.11.2014 Views

3.3 Rotační plochy Rotace v prostoru je dána pevně zvolenou přímkou o – osou rotace. Rotační plocha vzniká rotací křivky M kolem osy o. Budeme předpokládat, že M je rovinná křivka a osa rotace leží v rovině křivky M. Parametrizace rotační plochy: plochy. Příklad: Rotační plocha vznikne rotací grafu M funkce 4 z , x R x , kolem osy z. Odvodíme parametrizaci Řešení: 4 Graf funkce z , x R , je parametrizován bodovou funkcí x 1 4 X u O u e1 e3, u R . (12) u Vektory e 1 a e 3 tvoří ortonormální bázi roviny xz, ve které leží křivka M. Rotaci vektoru e 1 kolem osy z popisuje vektorová funkce t v cosv,sin ,0 , v 0,2 . (13) 1 v Parametrizaci rotační plochy dostaneme tak, že v (12) nahradíme vektor e 1 vektorovou funkcí (13). Potom bodová funkce 4 4 4 X u, v O u t1v e3 O ucosv,sin v,0 0,0,1 u cosv, usin v, , u R , v 0,2 , u u u 1 je parametrizací plochy. Na obr. 3.11 jsme znázornili část této rotační plochy pro u , 2 . 2 Parametrické křivky pro u konst. jsou kružnice, které nazýváme rovnoběžkové kružnice, a parametrické křivky pro v konst. jsou křivky shodné s křivkou M, které nazýváme meridiány. Obr. 3.11 34

Bodovou funkcí 1 X u O Rcosu e1 Rsin u e3, u , , je parametrizována polovina 2 2 kružnice, která leží v rovině xz , jejíž střed je počátek O a poloměr R. Rotací půlkružnice kolem osy z vznikne kulová plocha, která má parametrické vyjádření x R cosu cosv, y R cosu sin v, z R sin u , u , , v 0,2 . 2 2 Parametrické vyjádření jsme odvodili stejně jako v předchozím příkladě. Parametrické křivky pro u konst. jsou opět rovnoběžkové kružnice a pro v konst. jsou parametrické křivky – meridiány půlkružnice. (14) Poznámka 1: Pokud se v (15) bude měnit poloměr R v intervalu 0 ,, pak rovnice (15) popisují vztah mezi sférickými souřadnicemi R u, v x , z. y bodu X v prostoru, obr. 3.12. , a kartézskými souřadnicemi Obr. 3.15 Poznámka 2: Kulová plocha se v geodézii užívá jako nejjednodušší referenční plocha Země. Potom se užívá značení u a v . Parametr je zeměpisná šířka a parametr je zeměpisná délka. Jak známo parametrické křivky na referenční kulové ploše se nazývají rovnoběžkové kružnice – rovnoběžky a meridiány – poledníky. Toto názvosloví se přeneslo i na obecné rotační plochy. Proto u dalších rotačních ploch neuvádíme parametrické křivky. Rotační kvadratické plochy: Rotační kvadratické plochy jsou rotační elipsoidy a hyperboloidy, rotační paraboloid, rotační válcová a kuželová plocha. Rotační elipsoidy, resp. hyperboloidy vznikají rotací elipsy, resp. hyperboly kolem některé jejich osy. Rotací elipsy, resp. hyperboly kolem vedlejší osy dostaneme zploštělý elipsoid, resp. jednodílný hyperboloid. Rotací kolem hlavní osy získáme protáhlý (vejčitý) elipsoid resp. dvojdílný hyperboloid. Rotací paraboly kolem její osy vznikne rotační paraboloid. O rotační válcové a kuželové ploše pojednáme v dalším odstavci. 35

Bodovou funkcí<br />

1 <br />

X u<br />

O Rcosu e1<br />

Rsin<br />

u e3,<br />

u ,<br />

, je parametrizována polovina<br />

2 2<br />

kružnice, která leží v rovině xz , jejíž střed je počátek O a poloměr R. Rotací půlkružnice kolem osy<br />

z vznikne kulová plocha, která má parametrické vyjádření<br />

x R cosu<br />

cosv,<br />

y R cosu<br />

sin v,<br />

<br />

z R sin u , u , , v<br />

0,2<br />

.<br />

2 2<br />

Parametrické vyjádření jsme odvodili stejně jako v předchozím příkladě. Parametrické křivky pro<br />

u konst. jsou opět rovnoběžkové kružnice a pro v konst.<br />

jsou parametrické křivky – meridiány<br />

půlkružnice.<br />

(14)<br />

Poznámka 1:<br />

Pokud se v (15) bude měnit poloměr R v intervalu 0 ,, pak rovnice (15) popisují vztah mezi<br />

sférickými souřadnicemi R u,<br />

v<br />

x , z.<br />

y bodu X v prostoru, obr. 3.12.<br />

, a kartézskými souřadnicemi <br />

Obr. 3.15<br />

Poznámka 2:<br />

Kulová plocha se v geodézii užívá jako nejjednodušší referenční plocha Země. Potom se užívá<br />

značení u <br />

a v . Parametr je zeměpisná šířka a parametr je zeměpisná délka. Jak známo<br />

parametrické křivky na referenční kulové ploše se nazývají rovnoběžkové kružnice – rovnoběžky a<br />

meridiány – poledníky. Toto názvosloví se přeneslo i na obecné rotační <strong>plochy</strong>. Proto u dalších<br />

rotačních ploch neuvádíme parametrické křivky.<br />

Rotační kvadratické <strong>plochy</strong>:<br />

Rotační kvadratické <strong>plochy</strong> jsou rotační elipsoidy a hyperboloidy, rotační paraboloid, rotační<br />

válcová a kuželová plocha.<br />

Rotační elipsoidy, resp. hyperboloidy vznikají rotací elipsy, resp. hyperboly kolem některé jejich<br />

osy. Rotací elipsy, resp. hyperboly kolem vedlejší osy dostaneme zploštělý elipsoid, resp. jednodílný<br />

hyperboloid. Rotací kolem hlavní osy získáme protáhlý (vejčitý) elipsoid resp. dvojdílný hyperboloid.<br />

Rotací paraboly kolem její osy vznikne rotační paraboloid. O rotační válcové a kuželové ploše<br />

pojednáme v dalším odstavci.<br />

35

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!