Křivky a plochy v E3

Kapitola 1: Základní pojmy z analytické geometrie a lineární algebry
1.1 Soustavy souřadnic v E 2
V euklidovské rovině E 2 budeme používat dvě soustavy souřadnic. Především to je kartézská
soustava souřadnic. Ta je dána počátkem O a orientovanými osami x a y , které jsou ortogonální
(obr. 1.1).
Obr. 1.1
Bod X , který má souřadnice v X u,
v , je průsečíkem kolmých přímek o rovnicích x u a
y v . Obdobně pro bod X 1 a všechny další body roviny. Přímky o rovnicích x u , u R a y v ,
v R tvoří dva systémy přímek, které nazýváme parametrické křivky roviny.
u, ,
Další používané souřadnice v rovině E 2 jsou polární souřadnice. Polární souřadnice jsou dány
počátkem O a polopřímkou p (obr. 1.2).
Obr. 1.2 Obr. 1.3
3