KÅivky a plochy v E3
KÅivky a plochy v E3
KÅivky a plochy v E3
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1.<br />
2.<br />
Řešení:<br />
a) Xt<br />
<br />
1 ,3,5 <br />
t1,2,<br />
1,<br />
t R<br />
1 2 1<br />
<br />
<br />
<br />
6 6 6 <br />
X t 4 ,13,0 t 1,2, 1<br />
, t <br />
b) X s <br />
1 ,3,5 s , , , s R<br />
c) C 4,13,0<br />
, R<br />
d) X t<br />
<br />
1,3,5<br />
<br />
t1,2,<br />
1 ,<br />
t 0, 1<br />
a) X t<br />
0<br />
,0,0 t2,2,6<br />
,<br />
t R<br />
b) X t<br />
2<br />
,2,6 t<br />
2, 2,<br />
6,<br />
t R<br />
c) X t<br />
1<br />
,1,3 <br />
t2,2,6<br />
,<br />
t R<br />
d) úsečka OS : X t<br />
1 ,1,3 <br />
t2,2,6 ,<br />
t , 0 , úsečka SB : X t<br />
,1,3 <br />
t2,2,6 ,<br />
1<br />
2<br />
1 t <br />
1<br />
0,<br />
2<br />
2.2 Rovinné křivky, tečna a normála<br />
Rovinná křivka K , která leží v souřadnicové rovině xy, má podle (15) parametrické vyjádření<br />
x xt<br />
, y yt<br />
,<br />
z 0, t I . (20)<br />
Stejná křivka K v obecné rovině je parametrizována bodovou funkcí<br />
X<br />
t<br />
S xt<br />
t 1 yt<br />
t<br />
2<br />
, t I . (21)<br />
Rovina prochází bodem S a t 1<br />
, t 2<br />
jsou jednotkové ortonormální vektory ze zaměření roviny .<br />
Derivace vektorové funkce xt<br />
xt<br />
t<br />
1 yt<br />
t<br />
2<br />
<br />
Tt<br />
x<br />
t<br />
xt<br />
t<br />
1<br />
yt<br />
t<br />
2<br />
.<br />
<br />
je vektorová funkce<br />
Geometrický význam vektoru T :<br />
V bodě X t je vektor T <br />
t<br />
0 <br />
směrovým vektorem tečny křivky K.<br />
<br />
Fyzikální význam vektoru T :<br />
Chápeme-li křivku K jako dráhu pohybujícího se hmotného bodu, pak v bodě<br />
okamžité rychlosti pohybu.<br />
X t<br />
je t<br />
<br />
T <br />
vektorem<br />
X t 0<br />
je vektor <br />
T nulovým vektorem, pak bod <br />
t 0<br />
Jestliže v některém bodě<br />
X t 0<br />
nazýváme<br />
singulárním bodem křivky K. Singulární body jsou „nepříjemné“ při zkoumání tvaru křivky<br />
metodami diferenciální geometrie, a proto je při zkoumání obvykle vylučujeme.<br />
15