08.11.2014 Views

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

POLITECHNIKA POZNAŃSKA<br />

INSTYTUT KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH<br />

ZAKŁAD MECHANIKI BUDOWLI<br />

Projekt wykonał:<br />

Krzysztof Wójtowicz<br />

Konsultacje:<br />

dr inż. Przemysław Litewka<br />

Obliczanie układów statycznie niewyznaczalnych<br />

metodą sił.<br />

Rama<br />

25kN<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

6kN/m<br />

I2<br />

I2<br />

4 4<br />

[m]<br />

I 1 - I 240 =4250 cm 4<br />

I=I 2 - I 220 =3060 cm 4<br />

E=205GPa<br />

α t =1,2*10 -5 o C -1<br />

I 1 =1,39*I2


Układ podstawowy<br />

25kN<br />

X1<br />

X2<br />

X2<br />

X1<br />

4<br />

X3<br />

6kN/m<br />

4<br />

X3<br />

4<br />

[m]<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧∆u<br />

= ul<br />

+ u p = 0 ⎧X1δ11<br />

+ X 2δ12<br />

+ X 3δ13<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨∆v<br />

= vl<br />

+ v p = 0 ⇒ ⎨X1δ<br />

21 + X 2δ<br />

22 + X 3δ<br />

23 + ∆2P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

∆ϕ = ϕd<br />

+ ϕ g = 0 ⎩X1δ<br />

31 + X 2δ32<br />

+ X 3δ33<br />

+ ∆3P<br />

= 0<br />

Stan „p”<br />

25kN<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

6kN/m<br />

a<br />

I2<br />

4 I2 4<br />

Va=11,5kN<br />

[m]<br />

b Hb=25kN<br />

Vb=36,5kN<br />

∑<br />

∑<br />

8 * V<br />

V<br />

b<br />

X :<br />

M<br />

a<br />

b<br />

H<br />

b<br />

: - V<br />

= 100 + 192<br />

= 36,5kN<br />

= 25kN<br />

b<br />

*8 + 25 * 4 + 6 *8 * 4<br />

∑<br />

8V<br />

V<br />

a<br />

M<br />

a<br />

b<br />

: V<br />

z<br />

= 192 −100<br />

= 11,5kN<br />

*8 + 25* 4 − 6*8* 4 = 0


Wykres momentów w stanie „p”<br />

Mp [kNm]<br />

100<br />

100<br />

98<br />

Stan X 1 =1 Wykres momentów w stanie X 1<br />

I2<br />

1=X1<br />

1=X1<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M1 [m]<br />

Va=0<br />

I2<br />

4<br />

I2<br />

4<br />

Vb=0<br />

4<br />

Hb=0<br />

4<br />

4<br />

4<br />

Stan X 2 =1 Wykres momentów w stanie X 2<br />

I2<br />

X2=1<br />

I2<br />

4<br />

X2=1<br />

4<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M2 [m]<br />

Va=0<br />

I2<br />

4<br />

I2<br />

4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

4<br />

4


Stan X 3 =1 Wykres momentów w stanie X 3<br />

I2<br />

I2<br />

I1 I1 I1<br />

4<br />

M3 [-]<br />

Va=0<br />

I2<br />

X3=1<br />

1=X3<br />

I2<br />

4 4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

δ<br />

=<br />

δ<br />

12 = δ21<br />

= ∫<br />

55,02<br />

EI<br />

2<br />

13 = δ31<br />

= ∫<br />

5,33<br />

= − −<br />

EI *1,39<br />

2<br />

δ23 = δ32<br />

= 0<br />

δ<br />

11<br />

158,7<br />

=<br />

EI<br />

δ<br />

=<br />

δ<br />

=<br />

22<br />

2<br />

M1*M2<br />

EI<br />

1<br />

dx = ( *4*4*4)*<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

EI*[ δ ] = (m*m*m) + (m*m*m) = m<br />

M1* M3<br />

dx = -<br />

EI<br />

16<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

(<br />

2<br />

19,83<br />

= −<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

2<br />

* 4 * 4 * *1) *<br />

3<br />

M1* M1 1 2<br />

= ∫ dx = 2( * 4 * 4 * * 4) *<br />

EI 2 3<br />

88,71<br />

EI<br />

33<br />

= ∫<br />

2<br />

M2 * M2<br />

EI<br />

EI *[ δ ] =<br />

1<br />

EI<br />

1<br />

1<br />

+ ( *4*4*4)*<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

1<br />

−<br />

3<br />

1<br />

EI<br />

(4 * 4 *1) *<br />

2<br />

-(m * m) - (m * m)<br />

+ (4 *8* 4) *<br />

EI *[δ ] = (m * m * m) + (m * m * m) = m<br />

dx =<br />

1 2<br />

2 * ( * 4 * 4 * * 4) *<br />

2 3<br />

M3* M3 1 2<br />

= ∫ dx = 2( *1* 4 * *1) *<br />

EI 2 3<br />

5,92<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

EI *[ δ ] = (m * m * m) + (m * m * m) = m<br />

1<br />

EI<br />

EI * [δ ] = (m) + (m) = m<br />

1<br />

+<br />

3<br />

2<br />

(4 * 4 * 4) *<br />

+ (1* 4 *1) *<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

32<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

=<br />

2<br />

= m<br />

2<br />

2<br />

42,67<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

1<br />

EI<br />

3<br />

1<br />

=<br />

2<br />

128<br />

EI<br />

42,67<br />

+<br />

EI EI<br />

2,67<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

2<br />

4<br />

EI<br />

2<br />

2<br />

2<br />

32<br />

EI<br />

=<br />

2<br />

64<br />

=<br />

*1,39<br />

=


Mp * M1<br />

2<br />

1 2 1 1<br />

2 6 *8<br />

∆1P<br />

= ∫ dx = −(<br />

*100 * 4 * * 4) * − ( *100 *8* 4 + *<br />

EI 2 3 EI1<br />

2<br />

3 8<br />

533,33 2624 3007,69<br />

= − − = −<br />

EI 2 *1,39 EI 2 EI 2<br />

kN 2<br />

3<br />

EI *[∆ ] = (kNm * m * m) − (kNm * m * m + * m * m * m) = kNm<br />

m<br />

1<br />

*8* 4) *<br />

EI 2<br />

=<br />

∆ 2P = ∫<br />

1<br />

[<br />

2<br />

2<br />

* 4 * 4(<br />

3<br />

Mp * M2<br />

EI<br />

1<br />

1<br />

dx = −(<br />

*100 * 4 * 4) * −<br />

2<br />

EI1<br />

2<br />

1 2 6 * 4 1 1<br />

*100 + * 98) + * * 4 * * 4]*<br />

3 3 8 2 EI2<br />

800 858,67<br />

= − −<br />

EI2<br />

*1,39 EI2<br />

1434,21<br />

= −<br />

EI2<br />

kN 2<br />

EI *[ ∆ ] = (kNm * m * m) − [m * m(kNm + kNm) + * m * m * m] = kNm<br />

m<br />

3<br />

∆3P<br />

= ∫<br />

Mp * M3<br />

dx =<br />

EI<br />

1<br />

(<br />

2<br />

* 98 * 4 *1 +<br />

2<br />

2 6 * 4<br />

*<br />

3 8<br />

kN 2<br />

EI *[ ∆ ] = (kNm * m + * m * m) = kNm<br />

m<br />

2<br />

* 4 *1) *<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

=<br />

228<br />

EI<br />

2<br />

Ms= M1+M2+M3<br />

Sprawdzenie globalne współczynników<br />

4<br />

4<br />

M s [kNm ]<br />

8<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

∫<br />

MsMs<br />

dx =<br />

EI<br />

3<br />

3<br />

∑∑<br />

i= 1 k=<br />

1<br />

323,71<br />

=<br />

EI<br />

MsMs 1 2 1<br />

∫ dx = [ *4*4*( *4 + *8) +<br />

EI 2 3 3<br />

1 2 1 2<br />

+ [ *4*4* *4 + *4*4*( *4 +<br />

2 3 2 3<br />

δ<br />

ik<br />

1<br />

*8*4*(<br />

2<br />

1<br />

*8)<br />

3<br />

+<br />

1 2<br />

*4 + *8) +<br />

3 3<br />

2<br />

*8 +<br />

3<br />

1<br />

*8*4*(<br />

2<br />

1<br />

*1*4*<br />

2<br />

1<br />

*4)<br />

3<br />

2 1 2<br />

*1+<br />

*3*4* *3]*<br />

3 2 3 EI<br />

1 323,69<br />

+ 3*4*3]* =<br />

EI EI<br />

1<br />

*1,39<br />

+


Sprawdzenie wierszowe współczynników<br />

4<br />

Ms<br />

M1 [m]<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

Ms * M1<br />

193,89<br />

∫ dx = δ11<br />

+ δ12<br />

+ δ13<br />

=<br />

EI<br />

EI<br />

Ms * M1 1<br />

2 1 2<br />

∫ dx = [ * 4 * 4 * (4 + * 4) + * 4 * 4 * * 3) *<br />

EI 2<br />

3 2 3 EI<br />

1<br />

1 193,89<br />

[4 * 4 * (4 + * 4) + 4 * 4 * 3]* =<br />

2<br />

EI EI<br />

1<br />

*1,39<br />

Sprawdzenie kolumnowe współczynników<br />

+<br />

4<br />

4<br />

8<br />

Ms [kNm]<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

100<br />

100<br />

Mp [kNm]<br />

98<br />

∫<br />

∫<br />

Ms*Mp<br />

4213,9<br />

dx = ∆1P<br />

+ ∆ 2P + ∆3P<br />

= −<br />

EI<br />

EI<br />

Ms*Mp 1 2<br />

1 1 2 1 1<br />

dx = − *100*4*( *4 + 4)* −[<br />

*100*4*( *4 + 4) + *98*4*( *4 + 4) +<br />

EI 2 3 EI*1.39 2 3 2 2<br />

2<br />

*<br />

3<br />

6*4<br />

8<br />

2<br />

1<br />

*4*( *4 + 4) +<br />

2<br />

1<br />

*98*4*3<br />

2<br />

+<br />

2<br />

*<br />

3<br />

6*4<br />

8<br />

2<br />

1 4213,9<br />

*4*6]* = −<br />

EI EI


Obliczenie nadliczbowych<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

=<br />

+<br />

+<br />

−<br />

=<br />

−<br />

+<br />

=<br />

−<br />

−<br />

+<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

228<br />

)<br />

EI<br />

5,92<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

19,83<br />

*(<br />

X<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

1434,2<br />

)<br />

EI<br />

88,71<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

55,02<br />

*(<br />

X<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

3007,7<br />

)<br />

EI<br />

19,83<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

55,02<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

158,7<br />

*(<br />

X<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

= −<br />

+<br />

−<br />

=<br />

+<br />

=<br />

−<br />

+<br />

228<br />

5,92*X<br />

19,83*X<br />

1434,2<br />

88,71*X<br />

55,02*X<br />

3007,7<br />

19,83X<br />

55,02*X<br />

158,7*X<br />

3<br />

1<br />

2<br />

1<br />

3<br />

2<br />

1<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

=<br />

=<br />

=<br />

kNm<br />

X<br />

kN<br />

X<br />

kN<br />

X<br />

39,51<br />

1,72<br />

23,29<br />

3<br />

2<br />

1<br />

[m]<br />

4<br />

4<br />

4<br />

39,51=X3<br />

39,51=X3<br />

X2=1,72<br />

X1=23,29<br />

X1=23,29<br />

25kN<br />

11,5<br />

36,5<br />

25<br />

6kN/m<br />

Wykres momentów dla układu rzeczywistego<br />

39,51 53,64<br />

53,64<br />

4,84<br />

44,35<br />

0,04<br />

0,04<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]


Kontrola kinematyczna<br />

Do kontroli kinematycznej (zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) przyjmujemy nowy<br />

układ podstawowy i obliczamy przemieszczenie kątowe w punkcie „b”, które po<br />

wyliczeniu powinno wynieść „0”<br />

4<br />

M o<br />

Va=0<br />

4 4<br />

1<br />

b<br />

1<br />

Vb=0<br />

H b=0<br />

1 1<br />

1<br />

1<br />

1 2 1 2<br />

*1*4* *53,64 *1*4* *39,51<br />

ϕ =<br />

2 3<br />

−<br />

2 3<br />

+<br />

EI*1,39 EI*1,39<br />

51,45 − 37,9 + 107,28 − 88,7 − 32 0,13<br />

=<br />

= ≈ 0<br />

EI<br />

EI<br />

0,13<br />

*100%<br />

107,28<br />

= 0,12%<br />

−<br />

1* ϕ<br />

= ∑∫<br />

M *M<br />

dx = 0<br />

EI<br />

1<br />

*53,64 4*1* *44,35<br />

− 2 −<br />

EI<br />

EI<br />

1<br />

4*1*<br />

2<br />

Wykresy sił normalnych i poprzecznych dla układu rzeczywistego<br />

o<br />

2<br />

2 6*4<br />

* *4*1<br />

3 8<br />

=<br />

EI<br />

-23,29 -23,29<br />

-<br />

+<br />

N[kN]<br />

-1,72<br />

-13,41<br />

-<br />

-<br />

-13,41<br />

-1,72<br />

-<br />

1,71<br />

+<br />

13,22<br />

T[kN]<br />

-1,72<br />

+<br />

9,88<br />

+<br />

13,41<br />

-1,71<br />

-<br />

-1,72<br />

-<br />

-1,71<br />

-11,59 -11,59<br />

1,71<br />

+<br />

-<br />

-10,78<br />

9,88<br />

-<br />

13,41<br />

-12,5<br />

-36,5


Dla miejsca zerowego siły poprzecznej znajdujemy wartość max. momentów.<br />

T(x) = −6x<br />

+ 13,22 = 0 ⇒ x = 2,2m<br />

M(x) = -6x<br />

M(2,2) = 14,52kNm<br />

2<br />

+ 13,22x − 0,04<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]<br />

53,64<br />

0,04<br />

0,04<br />

39,51 53,64<br />

4,84<br />

14,52<br />

44,35


Obciążenie zmianą temperatury<br />

tm=+25°C<br />

+20°C<br />

I2<br />

I2<br />

+20°C<br />

I1<br />

+15°C<br />

I1<br />

+15°C<br />

I1<br />

4<br />

+20°C<br />

I2<br />

4<br />

K<br />

-5°C<br />

4<br />

I2<br />

[m]<br />

I1- I 240 =4250 cm 4<br />

I2- I 220 =3060 cm 4 Układ podstawowy<br />

X2<br />

X1<br />

X2 X1<br />

+20°C<br />

+20°C<br />

+15°C<br />

+15°C<br />

4<br />

+20°C<br />

a<br />

Va<br />

4<br />

X3<br />

X3<br />

-5°C<br />

4<br />

[m]<br />

b<br />

Vb<br />

Hb<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧∆u<br />

= ul<br />

+ u p = 0 ⎧X1δ11<br />

+ X 2δ12<br />

+ X 3δ13<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨∆v<br />

= vl<br />

+ v p = 0 ⇒ ⎨X1δ<br />

21 + X 2δ<br />

22 + X 3δ<br />

23 + ∆2P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

∆ϕ = ϕd<br />

+ ϕ g = 0 ⎩X1δ<br />

31 + X 2δ32<br />

+ X 3δ33<br />

+ ∆3P<br />

= 0<br />

tm=+25°C<br />

to= -7,5°C<br />

+20°C<br />

|∆t|=5°C<br />

+20°C<br />

to= -7,5°C |∆ t|=5°C<br />

+15°C<br />

to= -10°C |∆t|=0<br />

+15°C<br />

to= -7,5°C |∆t|=5°C<br />

4<br />

+20°C<br />

to= -20°C |∆t|=20°C<br />

4<br />

-5°C<br />

4<br />

[m]


Stan X 1 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 1<br />

1=X1<br />

1=X1<br />

-1<br />

-<br />

-<br />

-1 -1<br />

-1<br />

4<br />

N1[-]<br />

Va=0<br />

4<br />

4<br />

Hb=0<br />

Vb=0<br />

1<br />

+<br />

1 1<br />

+<br />

1<br />

Stan X 2 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 2<br />

X2=1<br />

1<br />

-1<br />

X2=1<br />

4<br />

+<br />

N2[-]<br />

-<br />

Va=0<br />

4<br />

4<br />

Vb=0<br />

H b=0<br />

1<br />

-1<br />

Stan X 3 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 3<br />

4<br />

N3[1/m]<br />

+<br />

0,25 0,25<br />

Va=0<br />

X3=1<br />

1=X3<br />

4 4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

-0,25<br />

-<br />

-0,25


Do obliczenia sił nadliczbowych od obciążeń spowodowanych zmianą temperatury został<br />

przyjęty układ podstawowy identyczny jak w przypadku obliczeń od obciążeń zewnętrznych,<br />

dlatego współczynniki δ 11 , δ<br />

22,<br />

δ33,<br />

δ12,<br />

δ13,<br />

δ 23 nie zmieniają swej wartości. Obliczamy tylko<br />

przemieszczenia po kierunku X1,X2,X3 ( ∆ 1 P , ∆2P<br />

, ∆3P<br />

) spowodowane zmianą temperatury.<br />

−<br />

−<br />

∆t<br />

∆iP<br />

= ∑∫ N α t t odx<br />

+ Miα<br />

t dx<br />

i<br />

∑∫<br />

h<br />

1<br />

*4*4*5<br />

−5<br />

4*8*20<br />

∆<br />

2<br />

1P = 1,2*10 [( −1*(<br />

−7,5)*8<br />

+ 1*( −20)*8)<br />

+ ( − *2 + )] = 0,02971[m]<br />

0,24 0,22<br />

1 1<br />

*4*4*5 *4*4*20<br />

−5<br />

2 2<br />

4*4*5<br />

∆2P = 1,2*10 [(1*4*( −7,5)<br />

+ ( −1)*4*(<br />

−10))<br />

+ ( − +<br />

− )] = 0,00267 [m]<br />

0,22 0,22 0,24<br />

1<br />

*1*4*5<br />

−5<br />

2 1*4*20<br />

∆3P=<br />

1,2*10 [(0,25*4*( −7,5)<br />

+ ( −0,25)*4*(<br />

−20)<br />

+ ( − )] = −0,00371[-]<br />

0,24 0,22<br />

2<br />

6 kN<br />

−8<br />

4<br />

2<br />

EI=EI 2 = 205GPa *3060cm = 205*10 *3060*10 m = 6273kNm<br />

2<br />

m<br />

⎧<br />

⎪X<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Obliczenia nadliczbowych<br />

158,7 55,02 19,83<br />

*( ) + X 2 *( ) − X3<br />

*( ) + 0,02971 = 0 | *EI<br />

EI2<br />

EI2<br />

EI2<br />

55,02 88,71<br />

X1<br />

*( ) + X 2 *( ) + 0,00267 = 0 | *EI2<br />

EI2<br />

EI2<br />

19,83 5,92<br />

− X1<br />

*( ) + X3<br />

*( ) − 0,00371 = 0 | *EI2<br />

EI EI<br />

⎧X1<br />

*(158,7) + X 2 *(55,02) − X3<br />

*(19,83) + 0,02971*6273 = 0<br />

⎪<br />

⎨ X1<br />

*(55,02) + X 2 *(88,71) + 0,00267*6273 = 0<br />

⎪<br />

⎩ − X1<br />

*(19,83) + X3<br />

*(5,92) − 0,00371*6273 = 0<br />

⎧158,7*X1<br />

+ 55,02*X 2 −19,83X3<br />

= -186,371<br />

⎪<br />

⎨ 55,02*X1<br />

+ 88,71*X 2 = −16,75<br />

⎪<br />

⎩ −19,83*X1<br />

+ 5,92*X3<br />

= 23,273<br />

⎧ X1 = −1,686 kN<br />

⎪<br />

⎨ X 2 = 0,857 kN<br />

⎪<br />

⎩X3<br />

= −1,715 kNm<br />

2


X1=1,686<br />

X1=1,686<br />

X2=0,857<br />

X2=0,857<br />

4<br />

X3=1,715<br />

Hb=0<br />

Va=0<br />

4<br />

X3=1,715<br />

4<br />

[m]<br />

Vb=0<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

Kontrola kinematyczna<br />

Do kontroli kinematycznej (zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) przyjmujemy nowy<br />

układ podstawowy i obliczamy wzajemne przemieszczenie kątowe w punkcie „a”, które po<br />

obliczeniu powinno wynieść „0”<br />

4<br />

M<br />

1<br />

a<br />

1<br />

Va=0<br />

4 4<br />

Hb=0<br />

Vb=0<br />

1 1<br />

1 1


-0,25<br />

-<br />

N[1/m]<br />

-0,25<br />

0,25<br />

+<br />

0,25<br />

3,428<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

ϕ = [<br />

1<br />

2<br />

20<br />

1*4*<br />

0,22<br />

*1*4*( −<br />

−<br />

1* ϕ =<br />

2<br />

*3,316<br />

3<br />

+<br />

_<br />

M *M<br />

EI<br />

1<br />

*3,428)<br />

3<br />

∑∫<br />

dx +<br />

−<br />

∑∫<br />

1<br />

*1*4*<br />

2<br />

_<br />

M αt<br />

∆t<br />

h<br />

dx +<br />

2<br />

*1,715]*<br />

3<br />

∑∫<br />

1<br />

6273*1,39<br />

(3,316 + 6,744)<br />

+ ( −0,25)*4*(<br />

−7,5)<br />

+ 0,25*4*( −20)]<br />

+ [ −<br />

2<br />

_<br />

Nαttodx<br />

= 0<br />

−5<br />

1 5<br />

+ 1,2*10 *[ − *1*4* +<br />

2 0,24<br />

1<br />

*4*1]<br />

6273<br />

Wykresy sił normalnych oraz poprzecznych spowodowanych zmianą temperatury<br />

−7<br />

= −9,778*10<br />

rad ≈ 0<br />

0,857<br />

1,686<br />

+<br />

1,686<br />

1,257<br />

+<br />

-0,857<br />

1,257<br />

1,686<br />

-0,857<br />

-<br />

-0,857<br />

-0,429<br />

-1,275<br />

+<br />

N[kN] -<br />

+<br />

T[kN]<br />

-<br />

-<br />

0,857<br />

-1,686 -1,686<br />

-1,257 -1,257<br />

-<br />

-<br />

-0,857<br />

1,686<br />

0,857<br />

+<br />

0,857<br />

-0,429<br />

-1,275


Przemieszczenie pionowe punktu K od temperatury<br />

Przyjmujemy dowolny układ podstawowy ( zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) i<br />

obliczamy przemieszczenie w pkt. K<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M[m]<br />

V a = 0 ,5<br />

I2<br />

K I2<br />

4 1 4<br />

H b = 0<br />

V b = 0 ,5<br />

2<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

δ<br />

t<br />

= [<br />

1<br />

2<br />

2<br />

* 2* 4*( *6,744 +<br />

3<br />

1<br />

*3,316)<br />

3<br />

+<br />

1<br />

2<br />

* 2* 4*5,029]*<br />

1<br />

EI<br />

−<br />

1 20<br />

( * 2* 4* *1,2*10<br />

2 0,22<br />

−5<br />

) * 2 = −0,004092[m]<br />

Przemieszczenie pionowe punktu K od obciążenia zewnętrznego<br />

Do obliczenia przemieszczenia od sił zewnętrznych posłużymy się tym samym układem<br />

podstawowym, co powyżej.<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]<br />

53,64<br />

0,04<br />

0,04<br />

39,51<br />

14,52<br />

4,84<br />

53,64<br />

44,35<br />

δ = [<br />

P<br />

1<br />

2<br />

1<br />

* 2* 4*( *0,04 +<br />

3<br />

2<br />

2 6* 4<br />

+ *<br />

3 8<br />

1<br />

* 4*<br />

2<br />

* 2]*<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

3<br />

* 4,84) +<br />

= 0,01972[m]<br />

2<br />

2 6* 4<br />

*<br />

3 8<br />

1<br />

* 4*<br />

2<br />

* 2 +<br />

1 2<br />

* 2* 4*(<br />

2 3<br />

* 44,35 −<br />

1<br />

*53,64)<br />

3<br />

+


Kratownica<br />

G − 1EA D -1EA K -1,5EA S -1,5EA α = 45 sinα<br />

= cosα<br />

= 0, 707<br />

o<br />

20 kN<br />

30 kN<br />

1 2 3 4<br />

7<br />

5,66<br />

α=45°<br />

5<br />

6<br />

α=45°<br />

8<br />

9 10<br />

α=45°<br />

11 12<br />

α=45°<br />

13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

SSN=2<br />

Układ podstawowy<br />

20 kN<br />

30 kN<br />

X2<br />

A<br />

B<br />

X2<br />

4<br />

C<br />

4x4<br />

X1<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧Vc<br />

= 0 ⎧δ11X1+<br />

δ12X2<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎨ ⇒ ⎨<br />

⎩∆AB<br />

= 0 ⎩δ21X1+<br />

δ22X2<br />

+ ∆2P<br />

= 0


Stan „P”<br />

20 kN 30 kN<br />

1 2 3 4<br />

5 6 9<br />

8<br />

10<br />

11<br />

12 13<br />

4<br />

45°<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

*w przypadku, gdy pręt 7 nie jest obciążony siłą X2 wartość siły normalnej w tym pręcie wynosi „0” i nie<br />

uwzględniamy tego pręta na rysunku<br />

Np [kN]<br />

140<br />

90<br />

60<br />

30<br />

70,72<br />

30 30 30<br />

42,433<br />

42,433<br />

42,433<br />

90<br />

60<br />

30<br />

Stan X 1 =1<br />

1 2 3 4<br />

X1=1<br />

7<br />

5 6<br />

7<br />

8 9<br />

11<br />

X1=1<br />

10<br />

12<br />

13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4


0,707<br />

N1 [-]<br />

0,707<br />

1<br />

1<br />

0,707<br />

0,707<br />

Stan X 2 =1<br />

1 2 3 4<br />

5<br />

6<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12 13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

X2=1<br />

N2 [-]<br />

3 2 1<br />

1,414<br />

1<br />

1,414<br />

1 1<br />

1,414<br />

2 1


Tabela z obliczeniami współczynników δ 11,δ22,δ12<br />

= δ21,∆1P<br />

, ∆2P<br />

, zestawienie sił<br />

normalnych dla układu rzeczywistego w poszczególnych prętach oraz kontrola kinematyczna.<br />

*kreska w tabeli oznacza wartość równą „0”<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13<br />

Lp.<br />

L (N1N1)L (N2N2)L (N1N2)L (N1Np)L (N2Np)L N(H)[-] dla N*N(H)*L<br />

Np [kN] N1 [-] N2 [-]<br />

N [kN]<br />

EA EA EA EA EA EA H1=1 EA<br />

1 4 140 0 -3 - 36,000 - - -1680,000 4,319 0,999 17,259<br />

2 4 90 0,707 -2 1,999 16,000 -5,656 254,520 -720,000 8,584 0,666 22,867<br />

3 4 60 0 -1 - 4,000 - - -240,000 14,773 0,333 19,678<br />

4 4 30 0 0 - - - - - 30,000 0 -<br />

5 3,8 -70,721 0 1,414 - 7,544 - - -377,331 -6,770 -0,471 12,032<br />

6 2,7 30 0,707 -1 1,333 2,667 -1,885 56,560 -80,000 -6,189 0,333 -5,496<br />

7 3,8 0 -1 0 3,773 - - - - -12,783 0 -<br />

8 3,8 -42,433 -1 1,414 3,773 7,544 -5,335 160,114 -226,401 8,735 -0,471 -15,524<br />

9 2,7 30 0,707 -1 1,333 2,667 -1,885 56,560 -80,000 -6,189 0,333 -5,496<br />

10 3,8 -42,433 0 1,414 - 7,544 - - -226,401 21,518 -0,471 -38,243<br />

11 2,7 30 0 -1 - 2,667 - - -80,000 -15,227 0,333 -13,522<br />

12 3,8 -42,433 0 0 - - - - - -42,433 0 -<br />

13 2,7 0 0 0 - - - - - 0,000 0 -<br />

14 4 -90 0 2 - 16,000 - - -720,000 0,454 -0,666 -1,209<br />

15 4 -60 0,707 1 1,999 4,000 2,828 -169,680 -240,000 -5,735 -0,333 7,640<br />

16 4 -30 0 0 - - - - - -30,000 0 -<br />

17 4 0 0 0 - - - - - 0,000 0 -<br />

δ=<br />

14,211 106,633 -11,934 358,074 -4670,133 -0,016<br />

EA EA EA EA EA EA<br />

*kolumna 1 zawiera zestawienie numeracji prętów<br />

* w kolumnie 2 dla prętów o sztywności EA (1-4 oraz 14-17) została podana długość prętów<br />

natomiast dla prętów o sztywności 1,5EA (5-13) długość prętów została podzielona przez 1,5 w celu<br />

ujednolicenia sztywności.<br />

*Kolumna 3-5 zawiera zestawienie sił normalnych dal poszczególnych stanów<br />

*Ostatni wiersz kolumn 6-10 zawiera obliczone współczynniki δ 11,δ22,δ12<br />

= δ21,∆1P<br />

, ∆2P<br />

N N<br />

N N<br />

obliczone ze wzoru δ<br />

i ⋅ k<br />

L ; ∆<br />

i ⋅ P<br />

ik = ∑ ⋅ iP = ∑ ⋅L<br />

EA<br />

EA<br />

*Kolumna 11 zawiera zestawienie sił normalnych dla układu rzeczywistego<br />

*Kolumna 12 zestawienie sił normalnych N(H) powstałych od siły H1=1 (patrz poniżej „Kontrola<br />

kinematyczna”)<br />

*Wiersz ostatni kolumny 13 – przemieszczenie punktu A (patrz poniżej „Kontrola kinematyczna”)<br />

Po podstawieniu wartości z tabeli do równań kinematycznej zgodności otrzymujemy<br />

⎧14,211<br />

11,934 358,074<br />

⎪<br />

X1−<br />

X2 + = 0<br />

EA EA EA<br />

⎨<br />

⎪ 11,934 106,633 4670,133<br />

− X1+<br />

X2 − = 0<br />

⎩ EA EA EA<br />

| *EA<br />

| *EA<br />

⎧14,211X1−11,934X2<br />

= −358,074<br />

⎧X1<br />

= 12,783 kN<br />

⎨<br />

⇒ ⎨<br />

⎩−11,934X1+<br />

106,633X2 = 4670,133 ⎩X2<br />

= 45,227 kN<br />

Obliczenia sił normalnych w kratownicy zostały przedstawione w tabeli powyżej (kol.11)<br />

Do obliczenia sił posłużono się zasadą superpozycji korzystając ze wzoru:<br />

= Np + X ⋅ N1 + X N2<br />

N 1 2 ⋅


Wykres sił normalnych dla układu rzeczywistego<br />

20 kN<br />

N[kN]<br />

30 kN<br />

4,319<br />

8,584<br />

14,733<br />

30<br />

6,770<br />

6,189<br />

8,735<br />

6,189<br />

21,518<br />

15,227<br />

42,433<br />

12,783<br />

0,454<br />

5,735<br />

30<br />

X2=45,227<br />

Kontrola kinematyczna<br />

Przyjmujemy nowy układ podstawowy (zgodnie z tw. redukcyjnym).<br />

20 kN 30 kN<br />

H1<br />

A<br />

1 2 3 4<br />

X1<br />

7<br />

6<br />

8<br />

5<br />

7<br />

X1<br />

4x4<br />

9<br />

11<br />

10<br />

12 13<br />

14 15 16 17<br />

4<br />

Obliczamy przemieszczenie po kierunku H(A) , które w naszym przypadku powinno<br />

wynieść „0”<br />

δ A<br />

= 0


Stan H1=1<br />

1 2 3 4<br />

5<br />

6<br />

8<br />

9<br />

10 11<br />

12 13<br />

H1=1 A<br />

14 15 16 17<br />

0,333 kN<br />

Wykres sił normalnych od H1=1<br />

N(H) [-]<br />

0,999<br />

0,666<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

A<br />

0,666<br />

0,333<br />

Zgodnie z zasada pracy wirtualnej oraz twierdzeniem redukcyjnym nasze przemieszczenie<br />

obliczamy ze wzoru;<br />

N ⋅ N(H)<br />

δ A = ∑ ⋅L<br />

EA<br />

Obliczenia zamieszczono w tabelce powyżej.<br />

0,016<br />

Wartość obliczonego przemieszczenia wynosi δ A = − , co stanowi błąd rzędu 0,04%,<br />

EA<br />

zatem możemy przyjąć, że nasze przemieszczenie jest równe „0”

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!