Praca dyplomowa inżynierska Statucki Szymon Modelowanie i ...
Praca dyplomowa inżynierska Statucki Szymon Modelowanie i ... Praca dyplomowa inżynierska Statucki Szymon Modelowanie i ...
ofert, jakimi dysponuje rynek protez, niezależnie od trybu i aktywności życiowej. Jednak niezmiennie głównym czynnikiem przy wyborze protezy jest poziom amputacji. Następnym krokiem po amputacji, by móc samodzielnie chodzić jest przygotowanie kikuta do protezowania oraz okresowe zaprotezowanie przed wykonaniem ostatecznej protezy. 2. Cel i zakres pracy Przedmiotem pracy było zamodelowanie i analiza mechaniczna deformacji protezy nogi, ściślej protezy uda składającej się ze stopy protezowej, przedłużki i przegubu kolanowego. Badania zawarte w mojej pracy dotyczą analizy statycznej protezy, podczas działania siły zewnętrznej, w postaci kikuta kończyny dolnej dorosłego mężczyzny oraz przeprowadzenie symulacji ukazującej jego odkształcenie, pod wpływem ciężaru ciała. Do tego celu posłużył mi program SolidWorks. Praca ma charakter teoretyczno-projektowo-symulacyjny, podzielony na kilka zasadniczych części: Część teoretyczną ukazującą: - biomechanikę kończyn dolnych, - przyczyny i konieczność ich amputacji - charakterystyka właściwości fizycznych kości i stopów na protezy - rodzaje zakładanych protez kończyn dolnych - charakterystykę materiału stosowanego na protezy - podstawowe zagadnienia z dziedziny wytrzymałości materiałów oraz fizyki. Projektowej składającej się z: - badań - symulacji 4
3. Biomechaniczne podstawy funkcji podpórczej i lokomocyjnej kończyny dolnej 3.1. Lokomocja Lokomocja jest ruchem prowadzącym do zmiany miejsca położenia człowieka. Może się ona odbyć za pomocą chodu, biegu lub skoku. Najczęstszą formą lokomocji jest chód po płaszczyźnie poziomej, pochyłej, lub po schodach. Zależnie od tempa, może być chodem lub biegiem. Zakłada się, że ekonomiczny ruch obserwuje się przy 90-110 kroków na minutę. Inne formy przemieszczania się to także pływanie czy jazda na rowerze. Granica 195-200 kroków na minutę to faza przejściowa pomiędzy chodem a biegiem. Chód i bieg dodatkowo charakteryzują czasy trwania fazy podporowej i przenoszenia. Kiedy idziemy jesteśmy w stanie zauważyć, że bywają momenty w których jednocześnie obiema nogami dotykamy ziemi. Podczas biegu nie możliwe jest abyśmy to zaobserwowali. Przyczyną tego zjawiska jest czas trwania fazy podporowej. W chodzie czas trwania fazy podporowej jest dłuższy niż czas trwania fazy przenoszenia, w czasie biegu jest odwrotnie. Ostatnią odmianą poruszania się jest skok, który jest przedłużeniem fazy lotu, dzięki bardzo silnemu odbiciu się od podłoża. Często u ludzi, którzy z przyczyn losowych utracili kończyny górne występuje sytuacja, kiedy to kończyny dolne oprócz funkcji podpórczolokomocyjnej dysponują funkcją ruchową i czuciową dzięki czemu mogą częściowo przejmować funkcję kończyn górnych [1] 3.2. Opis ruchu nóg w czasie chodu i biegu Podstawową formą chodu jest chód, podczas którego nie wykonuje się rotacji miednicą tzw. „ruch cyrkla”. Każdy z poszczególnych ruchów kończyn poprzedza obrót i przesunięcie się stawu biodrowego. Poprzez fakt potraktowania nogi jako członu sztywnego, miednica porusza się w górę i w dół, po trajektorii łuku. 5
- Page 1 and 2: POLITECHNIKA POZNAŃSKA WYDZIAŁ: B
- Page 3: 1. Wstęp Powszechnie wiadomo, że
- Page 7 and 8: Przechyły miednicy w trakcie chodu
- Page 9 and 10: 3.3. Fazy cyklu chodu Rys. 3.7. Faz
- Page 11 and 12: a) Choroby naczyń obwodowych Najcz
- Page 13 and 14: Rys. 4.2. Fascjotomia. - Cukrzyca C
- Page 15 and 16: Wskazania do amputacji Wyróżnia s
- Page 17 and 18: - Goleń Zabiegi na poziomie goleni
- Page 19 and 20: Odjęcie całej kończyny z połowa
- Page 21 and 22: Wytrzymałość na rozciąganie 107
- Page 23 and 24: Węgiel Węgiel jest pierwiastkiem,
- Page 25 and 26: Współczynnik sprężystości popr
- Page 27 and 28: Gęstość tego metalu jest trzy ra
- Page 29 and 30: Proteza podudzia Protezy podudzia l
- Page 31 and 32: 7. Właściwości mechaniczne i met
- Page 33 and 34: Dla żeliwa i niektórych materiał
- Page 35 and 36: Wstawiając stałe Lamégo do prawa
- Page 37 and 38: produkcji bez wcześniejszej analiz
- Page 39 and 40: Rys. 8.3. Uproszczony model protezy
- Page 41 and 42: Rys. 8.5. Umiejscowiona stopa prote
- Page 43 and 44: Rys. 8.8. Naprężenia von Mises be
- Page 45 and 46: Rys. 8.10. Odkształcenie statyczne
- Page 47 and 48: 10. Streszczenie Celem pracy było
- Page 49: [17] http://www.amputee-coalition.o
3. Biomechaniczne podstawy funkcji podpórczej i lokomocyjnej<br />
kończyny dolnej<br />
3.1. Lokomocja<br />
Lokomocja jest ruchem prowadzącym do zmiany miejsca położenia człowieka. Może się ona<br />
odbyć za pomocą chodu, biegu lub skoku. Najczęstszą formą lokomocji jest chód po płaszczyźnie<br />
poziomej, pochyłej, lub po schodach. Zależnie od tempa, może być chodem lub biegiem. Zakłada<br />
się, że ekonomiczny ruch obserwuje się przy 90-110 kroków na minutę. Inne formy<br />
przemieszczania się to także pływanie czy jazda na rowerze. Granica 195-200 kroków na minutę<br />
to faza przejściowa pomiędzy chodem a biegiem. Chód i bieg dodatkowo charakteryzują czasy<br />
trwania fazy podporowej i przenoszenia. Kiedy idziemy jesteśmy w stanie zauważyć, że bywają<br />
momenty w których jednocześnie obiema nogami dotykamy ziemi. Podczas biegu nie możliwe<br />
jest abyśmy to zaobserwowali. Przyczyną tego zjawiska jest czas trwania fazy podporowej. W<br />
chodzie czas trwania fazy podporowej jest dłuższy niż czas trwania fazy przenoszenia, w czasie<br />
biegu jest odwrotnie. Ostatnią odmianą poruszania się jest skok, który jest przedłużeniem fazy<br />
lotu, dzięki bardzo silnemu odbiciu się od podłoża. Często u ludzi, którzy z przyczyn losowych<br />
utracili kończyny górne występuje sytuacja, kiedy to kończyny dolne oprócz funkcji podpórczolokomocyjnej<br />
dysponują funkcją ruchową i czuciową dzięki czemu mogą częściowo przejmować<br />
funkcję kończyn górnych [1]<br />
3.2. Opis ruchu nóg w czasie chodu i biegu<br />
<br />
Podstawową formą chodu jest chód, podczas którego nie wykonuje się rotacji<br />
miednicą tzw. „ruch cyrkla”. Każdy z poszczególnych ruchów kończyn poprzedza<br />
obrót i przesunięcie się stawu biodrowego. Poprzez fakt potraktowania nogi jako<br />
członu sztywnego, miednica porusza się w górę i w dół, po trajektorii łuku.<br />
5
Change language