Praca dyplomowa inżynierska Statucki Szymon Modelowanie i ...

Chód po płaszczyźnie poziomej:
Chód po płaszczyźnie poziomej jest po prostu przesuwaniem środka ciężkości ciała ludzkiego za
pomocą określonych ruchów kończyn i tułowia. Dzięki ruchom miednicy, zgięciom w stawie
kolanowym oraz przenoszeniu ciężaru ciała z nogi na nogę możemy odnieść wrażenia, że
poruszamy się po sinusoidzie. Maksymalne wychylenie środka ciężkości w tym przypadku nie
przekracza 5cm [1].
4. Amputacja i jej przyczyny
Amputacja jest zabiegiem chirurgicznym polegającym na usunięciu całej kończyny lub jej
części, przebiegającej z przecięciem kości i wytworzeniu kikuta wykonywana już w
najdawniejszych czasach. W sytuacjach gdy nie ma już wiary w uratowanie chorej lub
okaleczonej kończyny, bądź pozostawienie kończyny zagrażałoby życiu pacjenta podejmuje się
decyzje o amputacji, która tak kiedyś jak i dziś świadczy o bezsilności człowieka wobec
niektórych chorób. Zabieg ten od dawien dawna nie cieszył się popularnością wśród chirurgów,
przez co był rzadko wykonywany, co z kolei skutkowało kiepskimi wynikami i źle rokowało na
przyszłość pacjenta.
W późniejszym etapie postępowi w rehabilitacji i technikach protezowania towarzyszyła
zmiana nastawienia wśród chirurgów i zaczęto lepiej traktować kikut poamputacyjny. Obecnie do
amputacji podchodzi się jako do pierwszego etapu w drodze do zastąpienia obumarłej kończyny
innowacyjną konstrukcją mechaniczną. Jakie to przyniesie rezultaty zależy od: jakości
wytworzonego kikuta, właściwego doboru protezy, prawidłowej jej budowy, odpowiedniego jej
dopasowania, nauki posługiwania się nią oraz szeregu terapii. Na nic zdadzą się starania i
zaangażowanie ludzi uczestniczących w zaopatrzeniu pacjenta w protezę, jeśli on sam w pełni jej
nie zaakceptuje, nie zmieni swojego nastawienia i nie stanie się jej aktywnym użytkownikiem.
10