Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Západočeská univerzita v Plzni<br />
Fakulta aplikovaných věd<br />
Katedra matematiky<br />
Deskriptivní <strong>geometrie</strong> 1<br />
Pomocný učební text<br />
1. část<br />
Světlana Tomiczková<br />
Plzeň – 2. října 2006– verze 2.0
Předmluva<br />
Tento pomocný text vznikl pro potřeby předmětu Deskriptivní <strong>geometrie</strong> I. Některé části jsou<br />
shodné s kapitolami ve skriptech pro strojní fakultu, které jsme vytvořili společně s doc. RNDr.<br />
Františkem Ježkem CSc.<br />
Chybí zde ještě pojednání o kuželosečkách, kótovaném promítání, řešení terénu a kartografických<br />
projekcích. Tyto chybějící kapitoly se objeví ve druhé části, která bude k dispozici v<br />
průběhu semestru.<br />
Pokud najdete v textu nedopatření, resp. pokud je text někde nesrozumitelný, prosím o sdělení<br />
takových poznatků. Ideální cestou je použití e-mailu a adresy svetlana@kma.zcu.cz.<br />
Autorka<br />
2
Obsah<br />
1 Opakování stereometrie 5<br />
1.1 Axiómy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.2 Určování odchylek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.2.1 Odchylka mimoběžek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.2.2 Odchylka dvou rovin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.3 Kritéria rovnoběžnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.4 Kritéria kolmosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
1.5 Otáčení v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
1.6 Dělící poměr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
1.7 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2 Nevlastní elementy 10<br />
2.1 Úvodní úvaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.2 Nevlastní bod, přímka a rovina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.3 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
3 Elementární plochy a tělesa 12<br />
3.1 Základní pojmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
3.1.1 Jehlanová plocha, jehlan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
3.1.2 Hranolová plocha, hranol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
3.1.3 Kuželová plocha, kužel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
3.1.4 Válcová plocha, válec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
3.1.5 Kulová plocha, koule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
3.2 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
4 Základy promítání 15<br />
4.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
4.2 Středové promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
4.3 Rovnoběžné promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
4.4 Pravoúhlé promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
4.5 Středová kolineace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
4.6 Osová afinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
4.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
4.8 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
3
Obsah 4<br />
5 Mongeovo promítání 26<br />
5.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
5.2 Obraz bodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
5.3 Obraz přímky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
5.4 Obraz roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
5.5 Polohové úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
5.5.1 Přímka v rovině (základní úloha Z1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
5.5.2 Bod v rovině (základní úloha Z2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
5.5.3 Rovnoběžné roviny (základní úloha Z3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
5.5.4 Průsečík přímky s rovinou (základní úloha Z4) . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
5.5.5 Průsečnice dvou rovin (základní úloha Z5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
5.6 Metrické úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />
5.6.1 Skutečná velikost úsečky (základní úloha Z6) . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />
5.6.2 Nanesení úsečky na přímku (základní úloha Z7) . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
5.6.3 Přímka kolmá k rovině (základní úloha Z8) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
5.6.4 Rovina kolmá k přímce (základní úloha Z9) . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />
5.6.5 Otočení roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základní úloha Z10) . 47<br />
5.6.6 Obraz kružnice (základní úloha Z11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />
5.6.7 Transformace průměten (základní úloha Z12) . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
5.7 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
6 Axonometrie 53<br />
6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
6.2 Klasifikace axonometrií . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54<br />
6.3 Zobrazení bodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />
6.4 Zobrazení přímky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
6.5 Zobrazení roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
6.6 Úlohy v axonometrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />
6.6.1 Vzájemná poloha přímek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />
6.6.2 Přímka v rovině . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />
6.6.3 Průsečík přímky s rovinou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
6.6.4 Průsečnice rovin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />
6.6.5 Kružnice v souřadnicové rovině . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />
6.7 Pravoúhlá axonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />
6.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />
6.7.2 Obraz kružnice ležící v některé souřadnicové rovině . . . . . . . . . . . . 66<br />
6.8 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Kapitola 1<br />
Opakování stereometrie<br />
Na úvod připomeneme základní pojmy a věty z prostorové <strong>geometrie</strong>, které budeme používat<br />
v dalších kapitolách.<br />
1.1 Axiómy<br />
Axiómy jsou jednoduchá tvrzení, která nemůžeme dokázat. Z nich se potom odvozují další věty.<br />
Tento systém axiómů použil před více než 2000 lety slavný řecký geometr Euklides k vybudování<br />
prostorové <strong>geometrie</strong>. Geometrii vybudované na tomto systému axiómů říkáme Euklidovská<br />
<strong>geometrie</strong>.<br />
Uvedeme si pět základních axiómů prostorové <strong>geometrie</strong>:<br />
1. axióm: Dva různé body A, B určují právě jednu přímku p. Symbolicky tuto větu zapíšeme:<br />
∀A, B; A ≠ B ∃! p = AB.<br />
2. axióm: Přímka p a bod A, který neleží na přímce p, určují právě jednu rovinu α. Symbolicky:<br />
∀A, p; A /∈ p ∃! α = (A, p).<br />
3. axióm: Leží-li bod A na přímce p a přímka p v rovině α, leží i bod A v rovině α. Symbolicky:<br />
∀A, p, α; A ∈ p ∧ p ⊂ α ⇒ A ∈ α.<br />
4. axióm: Mají-li dvě různé roviny α, β společný bod P , pak mají i společnou přímku p a P<br />
leží na p. Symbolicky: ∀α, β, α ≠ β : P ∈ α ∩ β ⇒ ∃! p : P ∈ p ∧ α ∩ β = p.<br />
5. axióm: Ke každé přímce p lze bodem P , který na ní neleží, vést jedinou přímku p ′ rovnoběžnou<br />
s p. Symbolicky: ∀P, p : P /∈ p ⇒ ∃! p ′ : p ′ ||p ∧ P ∈ p ′ .<br />
Uvedených pět axiómů tvoří základ, ale museli bychom je doplnit o další axiómy, aby systém<br />
dovoloval vybudování klasické <strong>geometrie</strong>. Není však cílem tohoto textu uvést úplný přehled<br />
axiómů a vět prostorové <strong>geometrie</strong>. Zaměříme se jen na takové vztahy, které budeme přímo<br />
využívat v dalším výkladu.<br />
1.2 Určování odchylek<br />
V rovině umíme určit odchylku přímek, které jsou různoběžné. Protože se zabýváme prostorovými<br />
vztahy, nadefinujeme si i odchylku dvou mimoběžek a ukážeme si, jak lze určit odchylku<br />
dvou rovin.<br />
5
1.3. Kritéria rovnoběžnosti 6<br />
1.2.1 Odchylka mimoběžek<br />
1. V prostoru jsou dány dvě mimoběžky a,<br />
b.<br />
2. Libovolným bodem M vedeme přímku a ′<br />
rovnoběžnou s přímkou a a přímku b ′ rovnoběžnou<br />
s přímkou b.<br />
3. Odchylka mimoběžek a, b je rovna odchylce<br />
přímek a ′ , b ′ . Obrázek 1.1:<br />
1.2.2 Odchylka dvou rovin<br />
Uvedeme dva způsoby, jak určit odchylku dvou různoběžných rovin α a β.<br />
1. způsob - obr. 1.2<br />
Obrázek 1.2: Obrázek 1.3:<br />
1. Sestrojíme průsečnici p rovin α a β.<br />
2. Sestrojíme rovinu γ kolmou na p.<br />
3. Sestrojíme průsečnici a rovin α a γ a průsečnici b rovin β a γ.<br />
4. Odchylka ϕ přímek a, b je odchylkou rovin α a β.<br />
2. způsob - obr. 1.3<br />
1. Libovolným bodem M vedeme kolmici n k rovině α.<br />
2. Stejným bodem M vedeme kolmici n ′ k rovině β.<br />
3. Odchylka přímek n, n ′ je odchylkou rovin α a β.<br />
1.3 Kritéria rovnoběžnosti<br />
Věta 1.1 Kritérium rovnoběžnosti přímky s rovinou. Přímka p je rovnoběžná s rovinou<br />
α, právě když existuje přímka p ′ ležící v rovině α, rovnoběžná s přímkou p – obr. 1.4.
1.4. Kritéria kolmosti 7<br />
Věta 1.2 Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin. Rovina α je rovnoběžná s rovinou β,<br />
právě když existují různoběžky a, b ležící v rovině α a rovnoběžné s rovinou β – obr. 1.5.<br />
Obrázek 1.4: Obrázek 1.5:<br />
1.4 Kritéria kolmosti<br />
Věta 1.3 Kritérium kolmosti přímky a roviny. Přímka p je kolmá k rovině α, jestliže je<br />
kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležícím v rovině α – obr. 1.6.<br />
Věta 1.4 Kritérium kolmosti dvou rovin. Rovina α je kolmá k rovině β, jestliže v rovině<br />
α existuje přímka p kolmá k rovině β (tj. kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležícím v rovině β)<br />
– obr. 1.7.<br />
Obrázek 1.6: Obrázek 1.7:<br />
1.5 Otáčení v prostoru<br />
Transformacím bude věnována celá kapitola. Nyní si pouze připomeneme základní vlastnosti<br />
otáčení (rotace), protože otáčení budeme potřebovat při studiu zobrazovacích metod.
1.6. Dělící poměr 8<br />
Popíšeme otáčení v prostoru okolo osy o o úhel ϕ. Body osy otáčení jsou samodružné (zobrazí<br />
se samy na sebe). Bod A se otáčí po kružnici k. Určíme střed S kružnice k, poloměr r<br />
a rovinu ρ, ve které kružnice k leží - obr. 1.8.<br />
• Rovina otáčení ρ prochází bodem A a je kolmá k ose otáčení o.<br />
• Střed otáčení S je průsečíkem osy o s rovinou ρ.<br />
• Poloměr otáčení r je velikost úsečky AS, píšeme r = |AS|.<br />
Obrázek 1.8: Obrázek 1.9:<br />
Příklad 1.1 Jsou dány různoběžné roviny α a π, v rovině α je dán bod A. Napíšeme postup<br />
pro otočení bodu A do roviny π - obr. 1.9.<br />
Řešení:<br />
1. Osou otáčení o je průsečnice rovin α a π (o = α ∩ π).<br />
2. Rovina otáčení ρ je kolmá k ose o a prochází bodem A (ρ ⊥ o ∧ A ∈ ρ).<br />
3. Střed otáčení S získáme jako průsečík osy o a roviny ρ (S = o ∩ ρ).<br />
4. Velikost úsečky SA je poloměr otáčení (r = |SA|).<br />
□<br />
1.6 Dělící poměr<br />
Na orientované přímce p jsou dány dva různé body A, B. Bod C ≠ B je libovolný bod přímky<br />
p. Dělící poměr bodu C vzhledem k bodům A, B je číslo<br />
λ = (A, B, C) = d( −→ AC) : d( −→ BC),<br />
kde d( −→ AC), d( −→ BC) jsou orientované délky příslušných úseček.<br />
Například je-li bod C středem úsečky AB, jeho dělící poměr vzhledem k bodům A, B je<br />
λ = −1, což plyne ze vztahu d( −→ AC) = −d( −→ BC).<br />
Obráceně ke každému číslu λ ≠ 1 můžeme sestrojit na dané orientované přímce AB bod,<br />
jehož dělící poměr vůči bodům A, B je dané číslo λ.
1.7. Kontrolní otázky 9<br />
1.7 Kontrolní otázky<br />
1.1 Popište, jak lze určit odchylku dvou rovin.<br />
1.2 Uveďte kritérium rovnoběžnosti přímky a roviny a kritérium rovnoběžnosti dvou rovin.<br />
1.3 Uveďte kritérium kolmosti přímky a roviny a kritérium kolmosti dvou rovin.<br />
1.4 Proč nemůže dělící poměr podle uvedené definice nabývat hodnoty 1?
Kapitola 2<br />
Nevlastní elementy<br />
2.1 Úvodní úvaha<br />
Je dána přímka q a bod P , který na této přímce neleží. Bodem P prochází přímka p (obr.2.1).<br />
Otáčíme přímkou p kolem bodu P a sestrojujeme průsečíky přímky p s přímkou q.<br />
Obrázek 2.1:<br />
V určitém okamžiku se přímka p dostane do speciální polohy (p ‖ q), kdy průsečík neexistuje.<br />
Nyní nastávají dvě možnosti: buď ve svých úvahách budeme uvádět tento případ zvlášť, nebo<br />
si pomůžeme tím, že i pro tuto situaci zavedeme „průsečík a budeme rovnoběžky považovat<br />
za přímky, které mají společný bod. Tento průsečík, který ovšem nemůžeme zobrazit, nazveme<br />
nevlastním bodem.<br />
2.2 Nevlastní bod, přímka a rovina<br />
Definice 2.1 Všechny navzájem rovnoběžné přímky v prostoru mají společný právě jeden bod,<br />
který nazýváme nevlastním bodem. (Někdy říkáme, že rovnoběžné přímky mají stejný směr<br />
- nahradili jsme tedy pojem směr pojmem nevlastní bod.) - obr. 2.2<br />
Podobnou úvahu jako v obr. 2.1 můžeme provést pro dvě roviny a vyslovíme další definice:<br />
10
2.3. Kontrolní otázky 11<br />
Obrázek 2.2: Obrázek 2.3:<br />
Definice 2.2 Všechny navzájem rovnoběžné roviny v prostoru mají společnou právě jednu<br />
přímku, kterou nazýváme nevlastní přímkou - obr. 2.3.<br />
Definice 2.3<br />
Nevlastní rovina je množina všech nevlastních bodů a nevlastních přímek.<br />
Nevlastní útvary označujeme stejně jako vlastní, pouze připojujeme index ∞. Tedy např.<br />
A ∞ je nevlastní bod, p ∞ je nevlastní přímka apod.<br />
Euklidovský prostor obsahuje pouze vlastní útvary. Jestliže k němu přidáme právě zavedené<br />
nevlastní body, přímky a roviny, dostaneme nový prostor, který nazýváme projektivně<br />
rozšířený euklidovský prostor (nebo zkráceně rozšířený euklidovský prostor).<br />
V rozšířeném euklidovském prostoru platí pro vlastní útvary všechny axiomy a věty, které<br />
platily v euklidovském prostoru. Pro nevlastní útvary musíme předpokládat platnost dalších<br />
tvrzení o incidenci vlastních a nevlastních útvarů:<br />
• Na každé vlastní přímce leží právě jeden nevlastní bod.<br />
• V každé vlastní rovině leží právě jedna nevlastní přímka.<br />
• Nevlastní body všech vlastních přímek jedné roviny leží na nevlastní přímce této roviny.<br />
Poznámka 2.1 Nevlastní bod na vlastní přímce značíme A ∞ a někdy připojujeme k příslušné<br />
přímce šipku, což ale nesmí vést k domněnce, že na vlastní přímce existují dva různé nevlastní<br />
body. Vlastní přímka má jediný nevlastní bod, neboť patří jednomu systému navzájem rovnoběžných<br />
přímek. Dvě rovnoběžné přímky mají jeden společný nevlastní bod.<br />
2.3 Kontrolní otázky<br />
2.1 Definujte nevlastní bod přímky.<br />
2.2 Kolik nevlastních bodů leží na jedné přímce (rozlište přímku vlastní a nevlastní)?<br />
2.3 Je pravdivé tvrzení, že v rozšířené euklidovské rovině mají dvě různé přímky právě jeden<br />
společný bod? Je toto trvzení pravdivé i pro rozšířený euklidovský prostor?
Kapitola 3<br />
Elementární plochy a tělesa<br />
3.1 Základní pojmy<br />
Elementárními plochami budeme rozumět jehlanovou, hranolovou, kuželovou, válcovou a kulovou<br />
plochu a elementárními tělesy jehlan, hranol, kužel, válec a kouli. Elementární tělesa znáte<br />
z předchozího studia na střední škole. Zde je jen dáme do souvislostí s nově definovanými pojmy.<br />
3.1.1 Jehlanová plocha, jehlan<br />
Jehlanová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a bodem V , který<br />
neleží v rovině polygonu (V ∉ σ), a je tvořena přímkami, které protínají polygon c a procházejí<br />
bodem V - obr. 3.1 a).<br />
Je-li polygon uzavřený, pak množina přímek, které procházejí daným bodem V a protínají<br />
vnitřek polygonu nebo polygon, se nazývá jehlanový prostor. Přímky určené vrcholem V a<br />
vrcholy polygonu jsou hrany jehlanové plochy.<br />
Rovina, která prochází vrcholem, se nazývá vrcholová rovina.<br />
Jehlan je průnik jehlanového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />
a vrcholové roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.1 c). ) Výška jehlanu je vzdálenost vrcholu V od roviny<br />
podstavy. Má-li podstava střed S a leží-li vrchol V na kolmici vztyčené v bodě S k rovině<br />
podstavy, nazýváme jehlan kolmý a SV je jeho osa. V opačném případě je jehlan kosý.<br />
3.1.2 Hranolová plocha, hranol<br />
Hranolová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a směrem s, který<br />
nenáleží dané rovině (s ̸‖ σ), a je tvořena přímkami, které protínají polygon c a jsou směru s -<br />
obr. 3.1b).<br />
Je-li polygon uzavřený, pak množina přímek směru s, které protínají polygon nebo vnitřek<br />
polygonu, se nazývá hranolový prostor. Přímky určené vrcholy polygonu a směru s jsou hrany<br />
hranolové plochy. V projektivním rozšíření euklidovského prostoru lze definovat hranolovou<br />
plochu jako speciální případ jehlanové plochy, jejímž vrcholem je nevlastní bod. Vrcholovou<br />
rovinou je každá rovina směru s.<br />
Hranol je průnik hranolového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />
a roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.1d). Výška hranolu je vzdálenost rovin podstav. Jsou-li pobočné<br />
12
3.1. Základní pojmy 13<br />
hrany kolmé na roviny podstav, nazýváme hranol kolmý a spojnice středů podstav je jeho osou<br />
(pokud existuje). V opačném případě je hranol kosý. Hranol, jehož podstavou je rovnoběžník,<br />
nazýváme rovnoběžnostěn.<br />
Obrázek 3.1: Obrázek 3.2:<br />
3.1.3 Kuželová plocha, kužel<br />
Kuželová plocha je určena rovinnou křivku k (k ⊂ σ) a bodem V , který neleží v rovině dané<br />
křivky (V ∉ σ), a je tvořena přímkami, které protínají křivku k a procházejí bodem V - obr.<br />
3.2 a).<br />
Je-li křivka k uzavřená, pak množina přímek, které procházejí daným bodem V a protínají<br />
křivku nebo vnitřek křivky, se nazývá kuželový prostor. Přímka určená vrcholem V a bodem<br />
křivky k je površka kuželové plochy.<br />
Rovina, která prochází vrcholem, se nazývá vrcholová rovina.<br />
Kužel je průnik kuželového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />
a vrcholové roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.2 c).<br />
Je-li řídící křivkou kuželové plochy kružnice (řídící kružnice), kuželová plocha se nazývá<br />
kruhová. Jestliže je spojnice středu S řídící kružnice k a vrcholu V kolmá na rovinu σ, pak<br />
nazýváme kuželovou plochu kolmou nebo rotační a přímku SV osou kuželové plochy. Rotační<br />
kuželovou plochu můžeme také získat rotací přímky, která protíná osu otáčení a není k ní kolmá.<br />
Není-li přímka SV kolmá na rovinu řídící kružnice, nazývá se kuželová plocha kosá. Podobně<br />
kolmý nebo rotační kužel má osu kolmou k rovině podstavy na rozdíl od kosého kužele.<br />
3.1.4 Válcová plocha, válec<br />
Válcová plocha je určena rovinnou křivkou k (k ⊂ σ) a směrem s, který nenáleží dané rovině<br />
(s ̸‖ σ), a je tvořena přímkami, které protínají křivku k a jsou směru s - obr. 3.2 b).
3.2. Kontrolní otázky 14<br />
Je-li křivka k uzavřená, pak množina přímek směru s, které protínají křivku nebo procházejí<br />
vnitřním bodem křivky, se nazývá válcový prostor. Přímka určená bodem křivky k a směru<br />
s je površka. Podobně jako u hranolové plochy, můžeme v projektivním rozšíření euklidovského<br />
prostoru definovat válcovou plochu jako speciální případ kuželové plochy, jejímž vrcholem je<br />
nevlastní bod. Vrcholovou rovinou je každá rovina směru s.<br />
Válec je průnik válcového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />
a roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.2 d).<br />
Je-li řídící křivkou válcové plochy regulární kuželosečka, získáme eliptickou, parabolickou<br />
či hyperbolickou válcovou plochu. Jestliže je řídící křivkou kružnice, nazývá se válcová plocha<br />
kruhová. Jestliže jsou površky kolmé na rovinu řídící kružnice, dostáváme kolmou kruhovou<br />
neboli rotační válcovou plochu, v opačném případě je plocha kosá.<br />
Poznámka 3.1 Každá křivka (podle naší definice rovinná) na válcové nebo kuželové ploše<br />
může být řídící křivkou této plochy. Řezem rotační kuželové plochy rovinou může být, podle<br />
polohy roviny řezu, i jiná kuželosečka. To znamená, že zvolíme-li tuto kuželosečku jako řídící<br />
křivku, dostaneme opět rotační kuželovou plochu. Nemá tedy smysl, na rozdíl od válcových<br />
ploch, rozlišovat hyperbolickou nebo parabolickou kuželovou plochu od eliptické kuželové plochy.<br />
3.1.5 Kulová plocha, koule<br />
Kulová plocha je množina všech bodů, které mají od daného bodu S vzdálenost rovnu danému<br />
kladnému číslu r. Koulí rozumíme množinu všech bodů, které mají od daného bodu S<br />
vzdálenost menší nebo rovnu danému kladnému číslu r.<br />
3.2 Kontrolní otázky<br />
3.1 Popište a načrtněte pravidelný trojboký jehlan a pravidelný čtyřboký hranol.<br />
3.2 Definujte kosý kruhový válec.<br />
3.3 Vysvětlete rozdíl mezi koulí a kulovou plochou.
Kapitola 4<br />
Základy promítání<br />
4.1 Úvod<br />
Deskriptivní <strong>geometrie</strong> se zabývá studiem takových zobrazení, kterými můžeme zobrazit prostorové<br />
útvary do roviny a naopak. Zpravidla požadujeme, aby tato zobrazení byla vzájemně<br />
jednoznačná. Vzájemně jednoznačným zobrazením v deskriptivní geometrii říkáme zobrazovací<br />
metody.<br />
Protože deskriptivní <strong>geometrie</strong> vznikla z potřeb praxe, je důležité, aby bylo možné snadno<br />
vyčíst velikost objektů, jejich tvar a vzájemnou polohu jednotlivých částí. Další požadavky se<br />
týkají názornosti a snadného řešení stereometrických úloh.<br />
Procesu našeho vidění se nejvíce blíží středové promítání a jeho speciální případ lineární<br />
perspektiva. Tyto zobrazovací metody jsou velmi názorné a často se s nimi setkáváme<br />
v situacích, kdy je třeba reálné zobrazení světa, například v umění nebo architektuře. Nevýhodou<br />
středového promítání je složitost konstrukcí a obtíže s měřením délek. Proto se v technické<br />
praxi více používají zobrazovací metody, které můžeme označit společným názvem rovnoběžná<br />
promítání. V následujícím textu se tedy velmi krátce zmíníme o principech středového promítání,<br />
ale podrobněji se budeme zabývat promítáním rovnoběžným a jeho speciálním případem<br />
- pravoúhlým promítáním.<br />
4.2 Středové promítání<br />
Zvolme v prostoru rovinu π, na kterou budeme zobrazovat - budeme jí říkat průmětna a bod<br />
S (vlastní), který neleží v rovině π. Bod S se nazývá střed promítání. Libovolný bod A<br />
v prostoru (různý od bodu S) zobrazíme do roviny π následujícím způsobem: Body S a A<br />
proložíme přímku p. Přímka p se nazývá promítací přímka. Průsečík A ′ přímky p s rovinou π<br />
je středovým průmětem bodu A do roviny π. Podobně sestrojíme bod B ′ jako středový průmět<br />
bodu B - obr. 4.1.<br />
Vlastnosti středového promítání<br />
1. Středovým průmětem bodu různého od středu promítání je bod. (Bod S ve středovém<br />
promítání nemůžeme zobrazit.)<br />
15
4.3. Rovnoběžné promítání 16<br />
2. Středovým průmětem přímky, která neprochází středem promítání S, je přímka. Středovým<br />
průmětem přímky procházející středem promítání S je bod.<br />
3. Středovým průmětem roviny procházející středem promítání S je přímka. Středovým<br />
průmětem roviny, která neprochází středem promítání S, je celá průmětna.<br />
4. Středovým průmětem bodu A ležícího na přímce k je bod A ′ ležící na středovém průmětu<br />
k ′ přímky k. Obecně leží-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět leží na průmětu té čáry.<br />
Říkáme, že se zachovává incidence.<br />
Poznámka 4.1 Pokud budeme pracovat s body z projektivního rozšíření prostoru, zjistíme,<br />
že ve středovém promítání může být obrazem vlastního bodu bod nevlastní a naopak obrazem<br />
nevlastního bodu bod vlastní. Načrtněte si takovou situaci a uveďte vhodný reálný příklad<br />
(např. zobrazení železničních kolejí).<br />
Obrázek 4.1: Obrázek 4.2:<br />
4.3 Rovnoběžné promítání<br />
Podobně jako ve středovém promítání zvolíme v rovnoběžném promítání rovinu π, na kterou<br />
budeme zobrazovat, a které říkáme průmětna. Dále zvolíme přímku s, která není rovnoběžná<br />
s rovinou π. Říkáme, že přímka s nám určuje směr promítání. Rovnoběžný průmět A ′ bodu<br />
A získáme tak, že bodem A vedeme přímku p (nazýváme ji opět promítací přímka), která je<br />
rovnoběžná s přímkou s a najdeme její průsečík s rovinou π. Podobně najdeme průmět bodu<br />
B - obr. 4.2.<br />
Pokud použijeme pojmy z kapitoly o nevlastních elementech, můžeme říct, že rovnoběžné<br />
promítání je speciální případ středového promítání, kde středem promítání je nevlastní bod.<br />
Vlastnosti rovnoběžného promítání<br />
1. Rovnoběžným průmětem (vlastního) bodu je (vlastní) bod.
4.4. Pravoúhlé promítání 17<br />
2. Rovnoběžným průmětem přímky, která není směru promítání, je přímka. Rovnoběžným<br />
průmětem přímky, která je směru promítání, je bod.<br />
3. Rovnoběžným průmětem roviny, která je směru promítání, je přímka. Rovnoběžným průmětem<br />
roviny, která není směru promítání, je celá průmětna.<br />
4. Rovnoběžným průmětem bodu A ležícího na přímce k je bod A ′ ležící na rovnoběžném<br />
průmětu k ′ přímky k. Obecně leží-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět leží na průmětu<br />
té čáry.<br />
5. Rovnoběžným průmětem různoběžek a, b jsou různoběžné přímky nebo přímky splývající,<br />
pokud a, b nejsou směru promítání. Jestliže je jedna z přímek a, b směru promítání, pak<br />
rovnoběžným průmětem různoběžek a, b je přímka a na ní bod.<br />
6. Rovnoběžnost se zachovává, tj. rovnoběžné přímky se zobrazí na rovnoběžné nebo splývající<br />
přímky (nebo na dva body), rovnoběžné úsečky na rovnoběžné úsečky apod.<br />
7. Rovnoběžným průmětem rovnoběžných a shodných úseček jsou rovnoběžné a shodné<br />
úsečky (popř. dva body).<br />
8. Rovnoběžným průmětem útvaru ležícího v rovině rovnoběžné s průmětnou je útvar s ním<br />
shodný.<br />
9. Dělící poměr se v rovnoběžném promítání zachovává, tj. například střed úsečky se zobrazí<br />
na střed úsečky.<br />
Druhy rovnoběžného promítání<br />
Podle vztahu směru promítání vzhledem k průmětně rozlišujeme dva druhy rovnoběžného promítání.<br />
Jestliže směr promítání je kolmý k průmětně, pak hovoříme o pravoúhlém (nebo také<br />
o kolmém či ortogonálním) promítání. Pokud směr promítání není kolmý k průmětně, mluvíme<br />
o kosoúhlém promítání. Připomeňme, že jsme vyloučili případ, kdy směr promítání je<br />
rovnoběžný s průmětnou.<br />
4.4 Pravoúhlé promítání<br />
Vlastnosti, které jsme uvedli pro rovnoběžné promítání, doplníme dvěma větami, které platí<br />
jen pro pravoúhlé promítání.<br />
Věta 4.1 (Věta o pravoúhlém průmětu pravého úhlu) Pravoúhlým průmětem pravého úhlu<br />
je pravý úhel, jestliže alespoň jedno jeho rameno je rovnoběžné s průmětnou a druhé není na<br />
průmětnu kolmé.<br />
Věta 4.2 Velikost pravoúhlého průmětu A ′ B ′ úsečky AB je menší nebo rovna velikosti úsečky<br />
AB, tj. |A ′ B ′ | ≤ |AB|.<br />
4.5 Středová kolineace<br />
Jsou dány dvě různé roviny α a α ′ a bod S, který neleží v žádné z rovin α a α ′ . Středová<br />
kolineace je geometrická příbuznost, kdy bodu jedné roviny odpovídá jeho středový průmět<br />
z bodu S do druhé roviny. Průsečnice o rovin α a α ′ se nazývá osa kolineace (obr. 4.3).
4.5. Středová kolineace 18<br />
Obrázek 4.3: Obrázek 4.4:<br />
Vlastnosti středové kolineace<br />
Uvedeme vlastnosti středové kolineace, které vyplývají z vlastností středového promítání.<br />
1. Bodu odpovídá bod a přímce přímka.<br />
2. Přímky, které si odpovídají ve středové kolineaci, se protínají na ose kolineace nebo jsou<br />
s ní rovnoběžné, což ale znamená, že mají společné nevlastní body.<br />
3. Body osy kolineace jsou samodružné, tj. vzor a obraz splývají.<br />
4. Středová kolineace zachovává incidenci. To znamená, že jestliže bod A leží na přímce b,<br />
pak pro jejich obrazy A ′ , b ′ opět platí A ′ ∈ b ′ .<br />
5. Body, které si odpovídají ve středové kolineaci, leží na přímce procházející středem kolineace.<br />
Poznámka 4.2 Je nutné si uvědomit, že středová kolineace obecně nezachovává rovnoběžnost<br />
a že vlastnímu bodu může odpovídat bod nevlastní a naopak. Také dělící poměr tří kolineárních<br />
bodů se obecně ve středové kolineaci nezachovává.<br />
Středová kolineace v rovině<br />
Protože se zabýváme zobrazováním trojrozměrného prostoru na rovinu, zajímá nás, co se stane,<br />
promítneme-li středovou kolineaci do roviny.<br />
Promítneme rovnoběžně obě roviny α, α ′ a střed promítání S do průmětny π tak, aby směr<br />
promítání nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ (tj. žádná z rovin se nezobrazí jako přímka).<br />
Odpovídající si body A a A ′ promítnuté do π leží opět na přímce procházející průmětem středu<br />
kolineace. Takto získanou příbuznost v rovině nazveme středovou kolineací v rovině - obr.<br />
4.4.<br />
Vlastnosti, které jsme uvedli pro středovou kolineaci mezi rovinami, platí také pro středovou<br />
kolineaci v rovině.<br />
Znalost středové kolineace využijeme např. při sestrojování řezů na jehlanu a kuželi.
4.5. Středová kolineace 19<br />
Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících si bodů A,<br />
A ′ (body A, A ′ , S leží na jedné přímce). Pro sestrojování obrazů bodů ve středové kolineaci<br />
jsou nejdůležitější tyto tři vlastnosti:<br />
1. Středová kolineace zachovává incidenci.<br />
2. Přímky, které si odpovídají ve středové kolineaci, se protínají na ose kolineace nebo jsou<br />
s ní rovnoběžné.<br />
3. Body, které si odpovídají, leží na přímce procházející středem kolineace.<br />
Příklad 4.1 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />
si bodů A, A ′ - obr. 4.5. Sestrojíme obraz bodu B v kolineaci.<br />
Řešení: (obr. 4.6)<br />
1. Spojíme bod B se vzorem bodu, pro který známe jeho obraz, tj. v našem případě s bodem<br />
A - dostaneme přímku p.<br />
2. Najdeme obraz p ′ přímky p (p a p ′ se protínají na ose a přímka p ′ prochází bodem A ′ -<br />
vlastnost 2. a 1.)<br />
3. Protože body, které si odpovídají, leží na přímce procházející středem kolineace- vlastnost<br />
3., sestrojíme přímku SB.<br />
4. Bod B ′ leží v průsečíku přímek SB a p ′ .<br />
Obrázek 4.5: Obrázek 4.6:<br />
□<br />
Jak jsme již uvedli, obrazem vlastního bodu ve středové kolineaci nemusí vždy být vlastní<br />
bod. Stejně tak se některé nevlastní body zobrazí na vlastní body. Vzory a obrazy nevlastních<br />
bodů nazýváme úběžníky. Vzor nevlastní přímky se nazývá úběžnice vzorů a obraz nevlastní<br />
přímky se nazývá úběžnice obrazů.<br />
Nevlastní přímka má s osou o společný nevlastní bod (nevlastní bod osy o). Přímky, které si<br />
odpovídají v kolineaci se protínají na ose, pokud je tento bod nevlastní, pak jsou odpovídající<br />
si přímky rovnoběžné. Tedy obě úběžnice jsou rovnoběžné s osou kolineace.
4.5. Středová kolineace 20<br />
Příklad 4.2 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />
si bodů A, A ′ - obr. 4.7. Sestrojíme úběžnici obrazů.<br />
Řešení: (obr. 4.8)<br />
1. Zvolíme libovolný bod V ∞ na nevlastní přímce.<br />
2. Najdeme obraz V ′ nevlastního bodu V ∞ (bod V ′ je vlastní).<br />
3. Bod V ′ leží na úběžnici obrazů v ′ a ta je rovnoběžná s osou o.<br />
4. Podobně lze sestrojit úběžnici vzorů. Úběžnice vzorů je rovnoběžná s osou o a prochází<br />
vzorem bodu U ′ ∞ (bod U ′ ∞ je libovolný bod nevlastní přímky).<br />
Obrázek 4.7: Obrázek 4.8:<br />
Příklad 4.3 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />
si přímek p, p ′ - obr. 4.9. Sestrojíme obě úběžnice.<br />
Řešení: (obr. 4.10)<br />
1. Označíme V ∞ nevlastní bod přímky p.<br />
2. Najdeme obraz V ′ nevlastního bodu V ∞ (V ′ ∈ p ′ ) a sestrojíme úběžnici obrazů v ′ (v ′ ‖<br />
o, V ′ ∈ v ′ ).<br />
3. Dále označíme bod U ′ ∞ nevlastní bod přímky p ′ .<br />
4. Najdeme vzor U nevlastního bodu U ′ ∞ (U ∈ p) a sestrojíme úběžnici vzorů v (v ‖ o, U ∈<br />
u).<br />
□<br />
Ve středové kolineaci v rovině je vzdálenost středu od jedné úběžnice rovna vzdálenosti<br />
druhé úběžnice od osy kolineace. Podíváme-li se znovu na obrázek 4.10, pak toto tvrzení plyne<br />
z rovnoběžníka SUMV ′ .<br />
Středová kolineace v rovině se nazývá involutorní, když pro všechny body X, Y platí:<br />
jestliže X = Y ′ , pak Y = X ′ . V involutorní kolineaci úběžnice splývají a půlí vzdálenost středu<br />
kolineace od osy.<br />
Nechť body A, A ′ si odpovídají ve středové kolineaci, bod Ā je průsečík přímky AA′ s osou<br />
′ (A′ AĀ)<br />
o. Pak dvojpoměr (A AĀS) = je konstantní pro všechny páry odpovídajících si bodů.<br />
(A ′ AS)<br />
′<br />
Číslo k = (A AĀS) se nazývá charakteristika středové kolineace, charakteristika involutorní<br />
kolineace je k = −1.<br />
□
4.6. Osová afinita 21<br />
Obrázek 4.9: Obrázek 4.10:<br />
4.6 Osová afinita<br />
Jsou dány dvě různé roviny α a α ′ a směr s, který není rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ .<br />
Osová afinita je geometrická příbuznost, kdy bodu jedné roviny odpovídá jeho rovnoběžný<br />
průmět ve směru s do druhé roviny.<br />
Průsečnice rovin α a α ′ se nazývá osa afinity (obr. 4.11).<br />
Obrázek 4.11: Obrázek 4.12:<br />
Vlastnosti osové afinity<br />
(vyplývají z rovnoběžného promítání)<br />
Vlastnosti 1.- 5. jsou podobné vlastnostem pro kolineaci, ale všimněte si pozorně vlastností<br />
6. a 7.<br />
1. Bodu odpovídá bod a přímce přímka.<br />
2. Přímky, které si odpovídají v osové afinitě, se protínají na ose afinity nebo jsou s ní<br />
rovnoběžné.
4.6. Osová afinita 22<br />
3. Body osy afinity jsou samodružné.<br />
4. Osová afinita zachovává incidenci.(To znamená, že jestliže bod A leží na přímce b, pak<br />
pro jejich průměty A ′ , b ′ opět platí A ′ ∈ b ′ .)<br />
5. Body, které si odpovídají v osové afinitě leží na rovnoběžce se středem promítání.<br />
6. Osová afinita zachovává rovnoběžnost.<br />
7. Osová afinita zachovává dělící poměr.<br />
Osová afinita v rovině<br />
Podobně jako kolineaci promítneme rovnoběžně i afinitu.<br />
Promítneme rovnoběžně obě roviny α, α ′ a směr promítání s do průmětny π tak, aby směr<br />
promítání u do roviny π nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ (tj. žádná z rovin se nezobrazí<br />
jako přímka) a aby nebyl rovnoběžný se směrem s (dostali bychom identitu). Odpovídající si<br />
body A a A ′ promítnuté do π leží na přímce rovnoběžné s promítnutým směrem s.<br />
Takto získanou příbuznost nazveme osovou afinitou v rovině - obr. 4.12.<br />
Uvedené vlastnosti osové afinity mezi rovinami budou platit i pro osovou afinitu v rovině.<br />
Osovou afinitu využijeme při sestrojování řezů na hranolu a kuželi a při otáčení v Mongeově<br />
projekci a axonometrii.<br />
Nejčastější určení osové afinity je osou o a párem odpovídajících si bodů A a A ′ (tím je<br />
určen směr afinity). Opět zopakujeme tři vlastnosti, které využijeme při sestrojování obrazu<br />
nebo vzoru daného bodu:<br />
1. Osová afinita zachovává incidenci<br />
2. Přímky, které si odpovídají v osové afinitě, se protínají na ose afinity nebo jsou s ní<br />
rovnoběžné.<br />
3. Body, které si odpovídají, leží na rovnoběžce se směrem afinity.<br />
Příklad 4.4 Osová afinita v rovině je určena osou o a párem odpovídajících si bodů A, A ′ -<br />
obr. 4.13. Sestrojíme obraz bodu B v afinitě.<br />
Řešení: (obr. 4.14)<br />
1. Spojíme bod B s bodem A - dostaneme přímku p. (Obecně se vzorem bodu, pro který<br />
známe jeho obraz.)<br />
2. Najdeme obraz p ′ přímky p (p a p ′ se protínají na ose a přímka p ′ prochází bodem A ′ -<br />
vlastnost 2 a 1)<br />
3. Protože body, které si odpovídají, leží na přímce směru afinity a tento směr určuje přímka<br />
AA ′ (vlastnost 3), sestrojíme přímku k rovnoběžnou s přímkou AA ′ a procházející bodem<br />
B.<br />
4. Bod B ′ leží v průsečíku přímek k a p ′ .<br />
□
4.7. Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci 23<br />
Obrázek 4.13: Obrázek 4.14:<br />
Poznámka 4.3 Osová afinita může být určena i jiným způsobem než osou a párem odpovídajících<br />
bodů, např. osou, směrem a párem odpovídajících si přímek (které se protínají na<br />
ose) nebo dvěma páry odpovídajících si přímek. Stejně i kolineace může být určena jinak než<br />
středem, osou a párem odpovídajících si bodů.<br />
Osovou afinitu můžeme chápat jako speciální případ středové kolineace, kdy střed kolineace<br />
je nevlastním bodem. Vztah mezi afinitou a kolineací nám přiblíží schéma na obrázku 4.16.<br />
4.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci<br />
Ve středové kolineaci odpovídá kuželosečce k kuželosečka k ′ (nemusí být stejného typu) a platí:<br />
1. Bodům a tečnám vzoru odpovídají body a tečny obrazu,<br />
2. Středu kuželosečky k obecně neodpovídá střed kuželosečky k ′ ,<br />
3. Průměru kuželosečky k obecně neodpovídá průměr kuželosečky k ′ ,<br />
4. Sdruženým průměrům kuželosečky k neodpovídají sdružené průměry kuželosečky k ′ .<br />
Jestliže kružnice k nemá s úběžnicí u žádný společný bod, pak se všechny její body zobrazí<br />
na body vlastní a obrazem kružnice k ve středové kolineaci je elipsa; jestliže se kružnice k<br />
dotýká úběžnice u, pak se tento dotykový bod zobrazí na nevlastní bod a obrazem kružnice k<br />
ve středové kolineaci je parabola; jestliže kružnice k úběžnici u protíná, pak obrazem kružnice<br />
k ve středové kolineaci je hyperbola, která má dva nevlastní body (viz obr. 4.15).<br />
V osové afinitě se všechny vlastní body zobrazí opět na vlastní body, kuželosečce k odpovídá<br />
kuželosečka k ′ , je stejného typu a platí:<br />
1. Bodům a tečnám vzoru odpovídají body a tečny obrazu,<br />
2. Středu kuželosečky k odpovídá střed kuželosečky k ′ ,<br />
3. Průměru kuželosečky k odpovídá průměr kuželosečky k ′ ,
4.8. Kontrolní otázky 24<br />
Obrázek 4.15:<br />
4. Sdruženým průměrům kuželosečky k odpovídají sdružené průměry kuželosečky k ′ .<br />
Obrazem kružnice k v osové afinitě je tedy elipsa.<br />
4.8 Kontrolní otázky<br />
4.1 Vyslovte větu o pravoúhlém průmětu pravého úhlu.<br />
4.2 Jakou délku může mít (v porovnání s délkou zobrazované úsečky) průmět úsečky v pravoúhlém<br />
promítání a jakou v kosoúhlém?<br />
4.3 Rovnoběžné promítání zachovává dělící poměr. Je pravda, že obrazem středu úsečky je<br />
v rovnoběžném promítání střed úsečky, která je průmětem dané úsečky?<br />
4.4 Jakou vlastnost mají body, které leží na ose afinity nebo kolineace?<br />
4.5 Jakou vlastnost mají body úběžnic kolineace?
4.8. Kontrolní otázky 25<br />
Obrázek 4.16:
Kapitola 5<br />
Mongeovo promítání<br />
5.1 Úvod<br />
Mongeovo promítání je pravoúhlé promítání na dvě navzájem kolmé průmětny. Jeho výhodou je<br />
snadné řešení stereometrických úloh, nevýhodou může být menší názornost a složitější orientace<br />
ve dvou pohledech na jeden objekt.<br />
Obrázek 5.1:<br />
Zvolíme v prostoru dvě navzájem kolmé roviny.<br />
Rovinu π volíme ve vodorovné poloze - říkáme<br />
jí půdorysna - a rovinu ν v poloze svislé - nárysna.<br />
Průsečnici rovin π a ν ztotožníme s osou<br />
x souřadnicového systému a říkáme jí základnice.<br />
Osu y volíme v rovině π, tak aby byla<br />
kolmá k x. Průsečíkem O os x a y prochází osa<br />
z, leží v rovině ν a je kolmá k osám x, y. V Mongeově<br />
promítání budeme při vynášení souřadnic<br />
používat zpravidla levotočivý souřadnicový systém<br />
– viz obr. 5.2. Při použití pravotočivého<br />
souřadnicového systému by se kladné souřadnice<br />
x nanášely vlevo.<br />
Poznámka 5.1 Pokud bychom chtěli promítat pouze na jednu průmětnu, pak útvar, který<br />
promítneme, nebude v prostoru jednoznačně určen. Další možností je použít kótované promítání,<br />
to znamená, že ke každému bodu budeme připisovat jeho vzdálenost od průmětny.<br />
Toto promítání se používá při řešení střech a při tvorbě map (vstevnice), to znamená většinou<br />
v případech, kdy není nutné řešit složitější prostorové vztahy.<br />
5.2 Obraz bodu<br />
Nejprve kolmo promítneme bod B do půdorysny a průmět označíme indexem 1 - dostaneme bod<br />
B 1 - obr. 5.2a), potom bod B promítneme do nárysny, průmět označíme indexem 2 a získáme<br />
26
5.3. Obraz přímky 27<br />
bod B 2 - obr. 5.2b). Nyní máme dvě možnosti, jak si představit sdružení průmětů. Buď otočíme<br />
rovinu π kolem osy x tak, aby kladná část osy y splynula se zápornou částí osy z - obr. 5.1<br />
nebo si představíme nárysnu a půdorysnu jako dvě průhledné folie, které položíme na sebe, tak<br />
aby se překrývaly průměty osy x 1 a x 2 a bod O 1 a O 2 - obr. 5.2.<br />
Bod B 1 nazýváme půdorysem a bod B 2 nárysem bodu B. Spojnice nárysu a půdorysu<br />
téhož bodu je kolmá k základnici a nazývá se ordinála. (Půdorys je vlastně pohled shora a<br />
nárys je pohled zpředu).<br />
Z obrázku 5.2 c) je vidět, jak sestrojíme nárys a půdorys bodu, známe-li jeho souřadnice.<br />
V našem případě jsou všechny tři souřadnice kladné. Nárysu a půdorysu bodu B říkáme sdružené<br />
průměty bodu B. (Neplést si se sdruženými průměry, ty najdeme u elipsy.)<br />
Obrázek 5.2:<br />
Příklad 5.1 Určeme, kde bude ležet nárys a půdorys bodů B, C, D, E, jestliže umístíme každý<br />
do jiného kvadrantu vymezeného nárysnou a půdorysnou - obr. 5.3.<br />
Řešení: (obr. 5.4) Bod B, který se nachází nad půdorysnou a před nárysnou, má půdorys pod<br />
osou a nárys nad osou x 1,2 .<br />
Bod C leží za nárysnou a nad půdorysnou a oba jeho průměty leží nad osou x 1,2 .<br />
Nárys i půdorys bodu E ležícího pod půdorysnou a před nárysnou najdeme pod osou x 1,2 .<br />
Pro bod D, který je za nárysnou a pod půdorysnou platí, že nárys je pod a půdorys nad<br />
osou x 1,2 .<br />
□<br />
5.3 Obraz přímky<br />
Z vlastností rovnoběžného promítání víme, že obrazem přímky je buď přímka, nebo bod. Pokud<br />
přímka p není kolmá k ose x, pak jejím půdorysem a nárysem jsou přímky p 1 a p 2 , které nejsou<br />
kolmé k ose x 1,2 - obr. 5.5 a 5.6. Jestliže je přímka kolmá k půdorysně je jejím půdorysem<br />
bod a nárysem přímka kolmá k ose x 1,2 , pro přímku kolmou k nárysně bude nárysem bod<br />
a půdorysem přímka kolmá k ose x 1,2 . Ve všech těchto případech je přímka svými průměty<br />
jednoznačně určena.
5.3. Obraz přímky 28<br />
Obrázek 5.3: Obrázek 5.4:<br />
Je-li přímka kolmá k ose x a přitom není kolmá k žádné průmětně, pak její sdružené průměty<br />
splývají a jsou kolmé k x 1,2 . Jen v tomto případě není přímka určena svými sdruženými průměty.<br />
K určení je v tomto případě nutná znalost např. průmětů dvou různých bodů přímky.<br />
Přímkou, která není kolmá k průmětně, můžeme proložit rovinu kolmou k průmětně. Této<br />
rovině říkáme promítací rovina přímky. Přímkou můžeme proložit půdorysně promítací<br />
rovinu kolmou k půdorysně nebo nárysně promítací rovinu kolmou k nárysně.<br />
Na zvláštní polohy přímky vzhledem k průmětně se podívejme v příkladu 5.2.<br />
Obrázek 5.5: Obrázek 5.6:<br />
Příklad 5.2 V obrázku 5.7 určíme polohu jednotlivých přímek vzhledem k průmětnám.<br />
Řešení: Přímky p, q, r jsou kolmé k základnici. Přímka p je navíc kolmá k půdorysně a q<br />
je kolmá k nárysně. Přímka r není svými průměty jednoznačně určena a musíme ji dourčit<br />
sdruženými průměty dvou bodů, které na ní leží. Přímka s je rovnoběžná s půdorysnou a přímka<br />
t s nárysnou, s ′ v půdorysně leží a u je rovnoběžná se základnicí.<br />
□
5.4. Obraz roviny 29<br />
Obrázek 5.7:<br />
Vzájemný vztah přímky a bodu, který na ní leží, je v Mongeově promítání dán větou:<br />
Věta 5.1 Leží-li bod M na přímce p, pak M 1 ∈ p 1 a M 2 ∈ p 2 .<br />
Jestliže přímka p je určena svými průměty (tím vylučujeme přímky kolmé k ose x a nejsou<br />
promítací), pak pro sdružené průměty bodu M a přímky p platí: pokud M 1 ∈ p 1 a M 2 ∈ p 2 , pak<br />
bod M leží na přímce p.<br />
Přímka je jednoznačně určena dvěma body. Pro sdružené průměty přímky můžeme vyslovit<br />
následující větu:<br />
Věta 5.2 Sdružené průměty přímky p = AB jsou v Mongeově promítání jednoznačně určeny<br />
průměty dvou jejích bodů A, B.<br />
Vlastní bod, ve kterém přímka protne průmětnu, nazýváme stopník. Půdorysný stopník<br />
P je bod, ve kterém přímka protne půdorysnu, nárysný stopník N je bod, ve kterém přímka<br />
protíná nárysnu - obr. 5.5.<br />
Pro půdorysný stopník P přímky p platí: P 1 ∈ p 1 , P 2 ∈ p 2 a P 2 ∈ x 1,2 .<br />
Pro nárysný stopník N přímky p platí: N 1 ∈ p 1 , N 2 ∈ p 2 a N 1 ∈ x 1,2 - obr. 5.6.<br />
Poznámka 5.2 Přímka, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jeden stopník.<br />
5.4 Obraz roviny<br />
Pravoúhlým průmětem roviny, která není kolmá k průmětně, je celá průmětna. Rovinu v Mongeově<br />
projekci zadáme pomocí sdružených průmětů určujících prvků. Ukažme si nejobvyklejší<br />
způsoby určení roviny.<br />
1. Třemi body, které neleží v přímce (nekolineární body) - obr. 5.8.<br />
2. Dvěma různoběžkami - obr. 5.9. Sdružené průměty průsečíku různoběžek musí ležet<br />
na ordinále.
5.4. Obraz roviny 30<br />
Obrázek 5.8: Obrázek 5.9:<br />
Obrázek 5.10: Obrázek 5.11:<br />
3. Dvěma rovnoběžkami - obr. 5.10. Nárysem i půdorysem rovnoběžek jsou opět rovnoběžky<br />
(mohou ovšem i splývat).<br />
4. Bodem a přímkou - obr. 5.11. Aby byla rovina určena bodem a přímkou, nesmí bod<br />
ležet na přímce.<br />
Speciálním případem je zadání roviny stopami. Stopa roviny ρ je přímka, ve které rovina<br />
ρ protne průmětnu. Průsečnice roviny ρ s nárysnou se nazývá nárysná stopa a značíme ji n ρ .<br />
Průsečnice roviny ρ s půdorysnou se nazývá půdorysná stopa a značíme ji p ρ .<br />
Stopy roviny jsou dvě přímky (rovnoběžné nebo různoběžné). Rovina určená stopami je<br />
tedy opět určena rovnoběžkami nebo různoběžkami.<br />
Pro půdorys nárysné stopy n ρ 1 a nárys půdorysné stopy p ρ 2 platí n ρ 1 = p ρ 2 = x 1,2 . Přímky n ρ 2<br />
a p ρ 1 se protínají na ose x 1,2 - obr. 5.12 nebo jsou obě rovnoběžné s osou x 1,2 .<br />
Příklad 5.3 V obrázku 5.13 rozhodneme, jakou polohu mají roviny, určené svými stopami,<br />
vzhledem k průmětnám.<br />
Řešení: Rovina α je v obecné poloze vzhledem k průmětnám, není kolmá ani rovnoběžná<br />
s žádnou z průměten. Rovina β je kolmá k nárysně, rovina γ je kolmá k půdorysně. Rovina σ<br />
je kolmá k ose x a ρ je s x rovnoběžná. Posledním případem je rovina τ, která obsahuje osu x,<br />
v tomto případě není rovina stopami jednoznačně určena.<br />
□
5.4. Obraz roviny 31<br />
Obrázek 5.12:<br />
Obrázek 5.13:<br />
Poznámka 5.3 Rovina, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jednu stopu.<br />
V následujících kapitolách ukážeme 12 základních úloh, pomocí kterých budeme schopni<br />
řešit složitější konstrukce jako např. sestrojení těles v obecné poloze, jejich průniky či řezy na<br />
plochách. Každou složitější úlohu pak rozložíme na tyto základní úlohy, které už budeme umět<br />
řešit (provedeme dekompozici, což je velice důležitý postup plynoucí z analytického geometrického<br />
myšlení).<br />
Rozdělíme úlohy na dva typy - polohové a metrické. Polohové úlohy řeší vztahy mezi jednotlivými<br />
útvary, jako je vzájemná poloha, průnik, rovnoběžnost. Vzdálenosti, velikost objektů,<br />
kolmost nám pomohou určit úlohy metrické.<br />
Uvedeme vždy důležité skutečnosti, které budeme využívat, a ukážeme přímo na příkladech<br />
řešení základních úloh.
5.5. Polohové úlohy 32<br />
5.5 Polohové úlohy<br />
5.5.1 Přímka v rovině (základní úloha Z1)<br />
Při řešení této úlohy je vhodné uvědomit si následující<br />
fakta:<br />
• Leží-li přímka v rovině, je se všemi přímkami<br />
roviny různoběžná nebo rovnoběžná.<br />
• Stopník přímky ležící v rovině leží na její<br />
stopě (Půdorysný stopník na půdorysné<br />
stopě, nárysný stopník na nárysné stopě).<br />
• Chceme-li sestrojit stopu roviny, určíme<br />
stopníky dvou přímek ležících v rovině. Půdorysná<br />
stopa je spojnicí půdorysných stopníků,<br />
nárysná stopa je spojnicí nárysných<br />
stopníků. Obrázek 5.14:<br />
Obrázek 5.15: Obrázek 5.16:<br />
Příklad 5.4 Je dána rovina ρ a jeden průmět přímky k ležící v rovině ρ. Sestrojme druhý<br />
průmět přímky k.<br />
a) Rovina ρ je učena přímkami a, b - obr. 5.15.<br />
b) Rovina ρ je učena stopami - obr. 5.17.<br />
Řešení: a) obr. 5.16<br />
1. Sestrojíme průsečík A 1 přímky a 1 a k 1 .<br />
2. Sestrojíme průsečík B 1 přímky b 1 a k 1 .<br />
3. Odvodíme druhé průměty bodů A a B. Na přímce a 2 dostaneme bod A 2 a podobně bod<br />
B 2 .
5.5. Polohové úlohy 33<br />
Obrázek 5.17: Obrázek 5.18:<br />
4. Přímka k 2 je spojnicí bodů A 2 a B 2 .<br />
b) obr. 5.18<br />
1. Sestrojíme nárys nárysného stopníku N 2 - průsečík přímky k 2 a stopy n ρ 2.<br />
2. Sestrojíme nárys půdorysného stopníku P 2 - průsečík přímky k 2 a osy x 1,2 = p ρ 2.<br />
3. Určíme body N 1 a P 1 , N 1 leží na ose x 1,2 a P 1 na stopě p ρ 1.<br />
4. Přímka k 1 je spojnicí bodů N 1 a P 1 .<br />
Hlavní přímky roviny<br />
Hlavní přímka roviny ρ je přímka, která leží v rovině ρ a je rovnoběžná s průmětnou.<br />
Horizontální hlavní přímka (hlavní přímka první osnovy) je rovnoběžná s půdorysnou.<br />
Speciálním případem horizontální hlavní přímky je půdorysná stopa. Všechny horizontální<br />
hlavní přímky jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 5.19.<br />
□<br />
Obrázek 5.19: Obrázek 5.20:
5.5. Polohové úlohy 34<br />
Frontální hlavní přímka (hlavní přímka druhé osnovy) je rovnoběžná s nárysnou. Speciálním<br />
případem frontální hlavní přímky je nárysná stopa. Všechny frontální hlavní přímky<br />
jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 5.20.<br />
Obrázek 5.21: Obrázek 5.22:<br />
Obrázek 5.23: Obrázek 5.24:<br />
Příklad 5.5 Zobrazte nějakou (libovolnou) a) horizontální hlavní přímku roviny ρ - obr. 5.21,<br />
b) frontální hlavní přímku roviny ρ - obr. 5.23.<br />
Řešení: a) (obr. 5.22) Horizontální hlavní přímka je rovnoběžná s půdorysnou, proto je její<br />
nárys rovnoběžný s osou x 1,2 .<br />
1. Sestrojíme nárys přímky h. (h 2 ||x 1,2 ).<br />
2. Půdorys přímky h je rovnoběžný se stopou p ρ 1. Použijeme stopník N přímky h.<br />
Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom půdorys pomocí průsečíků s jinými<br />
přímkami roviny.<br />
b) (obr.5.24) Frontální hlavní přímka je rovnoběžná s nárysnou, proto je její půdorys rovnoběžný<br />
s osou x 1,2 .<br />
1. Sestrojíme půdorys přímky f. (f 1 ||x 1,2 ).
5.5. Polohové úlohy 35<br />
2. Nárys přímky f je rovnoběžný se stopou n ρ 2. Použijeme stopník P přímky f.<br />
Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom nárys pomocí průsečíků s jinými přímkami<br />
roviny.<br />
□<br />
Spádové přímky roviny<br />
Spádová přímka je kolmá na hlavní přímky jednoho systému - obr. 5.25. To znamená, že<br />
máme dva systémy spádových přímek - spádové přímky kolmé na horizontální hlavní přímky -<br />
spádové přímky první osnovy a spádové přímky kolmé na frontální hlavní přímky - spádové<br />
přímky druhé osnovy.<br />
Příklad 5.6 Sestrojíme spádovou přímku s první osnovy (kolmou k horizontálním hlavním<br />
přímkám).<br />
Řešení: (obr. 5.26) Půdorys s 1 spádové přímky je kolmý k půdorysné stopě p ρ 1, což plyne z věty<br />
o pravoúhlém průmětu pravého úhlu. Najdeme půdorysy stopníků této přímky a odvodíme je<br />
do nárysu. Nárys s 2 spádové přímky prochází nárysy těchto stopníků. Nárys spádové přímky<br />
nemá žádnou speciální polohu vůči stopám nebo ose x.<br />
□<br />
Obrázek 5.25: Obrázek 5.26:<br />
5.5.2 Bod v rovině (základní úloha Z2)<br />
Bod leží v rovině, právě když leží na některé přímce roviny. Chceme-li odvodit druhý průmět<br />
bodu ležícího v rovině, zvolíme přímku procházející tímto bodem (může to být i přímka hlavní)<br />
a použijeme řešení úlohy 5.5.1, tj. Z1. Bod leží na odvozené přímce a na ordinále.<br />
Příklad 5.7 Rovina ρ je určena přímkami a, b. Sestrojme nárys bodu M ležícího v rovině ρ,<br />
známe-li jeho půdorys - obr. 5.27.<br />
Řešení: (obr. 5.28)<br />
1. Bodem M 1 vedeme přímku k 1 , tím jsme úlohu převedli na úlohu 5.5.1, tj. Z1.
5.5. Polohové úlohy 36<br />
Obrázek 5.27: Obrázek 5.28:<br />
a) Sestrojíme průsečík A 1 přímky a 1 a k 1 .<br />
b) Sestrojíme průsečík B 1 přímky b 1 a k 1 .<br />
c) Odvodíme body A 2 a B 2 . Po ordinále na přímce a 2 dostaneme bod A 2 , na přímce b 2<br />
dostaneme bod B 2 .<br />
d) Přímka k 2 je spojnicí bodů A 2 a B 2 .<br />
2. Bod M 2 najdeme na přímce k 2 a na ordinále vedené bodem M 1 .<br />
□<br />
Obrázek 5.29: Obrázek 5.30:<br />
Příklad 5.8 Rovina ρ je určena stopami. Sestrojme půdorys bodu M ležícího v rovině ρ,<br />
známe-li jeho nárys - obr. 5.29.<br />
Řešení: (obr. 5.30)<br />
1. Bodem M 2 vedeme přímku k 2 , tím jsme úlohu převedli na úlohu 5.5.1, tj. Z1.<br />
a) Sestrojíme nárys nárysného stopníku N 2 - průsečík přímky k 2 a stopy n ρ 2.
5.5. Polohové úlohy 37<br />
b) Sestrojíme nárys půdorysného stopníku P 2 - průsečík přímky k 2 a osy x 1,2 = p ρ 2.<br />
c) Odvodíme body N 1 a P 1 , N 1 leží na ose x 1,2 a P 1 na stopě p ρ 1.<br />
d) Přímka k 1 je spojnicí bodů N 1 a P 1 .<br />
2. Bod M 1 najdeme na přímce k 1 a na ordinále vedené bodem M 2 .<br />
5.5.3 Rovnoběžné roviny (základní úloha Z3)<br />
□<br />
Při řešení této úlohy je vhodné uvědomit si následující<br />
fakta:<br />
• Kritérium rovnoběžnosti přímky a roviny.<br />
Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin.<br />
• Rovnoběžné roviny mají rovnoběžné<br />
stopy.<br />
• Stopy roviny obecně neprochází nárysem<br />
i půdorysem bodu ležícím v této rovině<br />
(aby nastal tento případ, musel by bod<br />
ležet na ose x). Obrázek 5.31:<br />
Obrázek 5.32: Obrázek 5.33:<br />
Příklad 5.9 Rovina ρ je určena přímkami a, b. Bodem M veďte rovinu σ rovnoběžnou s rovinou<br />
ρ - obr. 5.32.<br />
Řešení: (obr.5.33)
5.5. Polohové úlohy 38<br />
1. Bodem M vedeme přímku a ′ rovnoběžnou s přímkou a (a ′ 1||a 1 , a ′ 2||a 2 ).<br />
2. Bodem M vedeme přímku b ′ rovnoběžnou s přímkou b (b ′ 1||b 1 , b ′ 2||b 2 ).<br />
3. Přímkami a ′ b ′ je určena rovina σ.<br />
□<br />
Obrázek 5.34: Obrázek 5.35:<br />
Příklad 5.10 Rovina ρ je určena stopami. Bodem M veďte rovinu σ rovnoběžnou s rovinou ρ<br />
- obr.5.34. Sestrojte stopy roviny σ.<br />
Řešení: (obr. 5.35)<br />
1. Bodem M vedeme hlavní přímku h rovnoběžnou s půdorysnou stopou roviny ρ (h 1 ||p ρ 1,<br />
h 2 ||p ρ 2 = x 1,2 ).<br />
2. Bodem M vedeme hlavní přímku f rovnoběžnou s nárysnou stopou roviny ρ (f 2 ||n ρ 2,<br />
f 1 ||n ρ 1 = x 1,2 ).<br />
3. Přímkami h, f je určena rovina σ.<br />
4. Pro sestrojení stop roviny σ nám stačí nalézt stopník jedné z přímek h f - našli jsme<br />
půdorysný stopník P přímky f.<br />
5. Půdorysná stopa roviny σ prochází půdorysným stopníkem a je rovnoběžná s půdorysnou<br />
stopou roviny ρ.<br />
6. Nárysná stopa roviny σ je rovnoběžná s nárysnou stopou roviny ρ a protíná se s půdorysnou<br />
stopou na ose x.<br />
5.5.4 Průsečík přímky s rovinou (základní úloha Z4)<br />
Příklad 5.11 Rovina σ je určena přímkami a, b. Sestrojte průsečík přímky p s rovinou σ - obr.<br />
5.37.<br />
Řešení: (obr. 5.38)<br />
□
5.5. Polohové úlohy 39<br />
Pro určení průsečíku přímky s rovinou použijeme<br />
metodu krycí přímky. V rovině σ zvolíme<br />
přímku s, která se „kryje s přímkou p v<br />
některém průmětu, tj. leží s přímkou p v jedné<br />
promítací rovině, a zároveň leží v rovině σ.<br />
Přímka s je průsečnicí roviny σ a promítací roviny<br />
přímky p. Průsečík přímky p a s je zároveň<br />
průsečíkem přímky p s rovinou σ. V průmětně,<br />
ve které průměty přímek p a s nesplývají, najdeme<br />
jejich průsečík a odvodíme pomocí ordinály<br />
do druhé průmětny. Obrázek 5.36:<br />
1. V rovině σ zvolíme půdorysně krycí přímku s (s 1 = p 1 , s ⊂ σ).<br />
2. Pomocí průsečíků přímky s s přímkami a, b odvodíme přímku s 2 (úloha 5.5.1, tj. Z1).<br />
3. Průsečík P 2 přímek p 2 a s 2 je nárysem hledaného průsečíku přímky p s rovinou σ.<br />
4. Půdorys P 1 průsečíku najdeme na přímce p 1 a na ordinále vedené bodem P 2 .<br />
□<br />
Obrázek 5.37: Obrázek 5.38:<br />
Příklad 5.12 Rovina σ je určena stopami. Sestrojte průsečík přímky p s rovinou σ - obr. 5.39.<br />
Řešení: (obr. 5.40)<br />
1. V rovině σ zvolíme nárysně krycí přímku s (s 2 = p 2 , s ⊂ σ).<br />
2. Pomocí stopníků odvodíme přímku s do půdorysu (úloha 5.5.1, tj. Z1).<br />
3. Průsečík P 1 přímek p 1 a s 1 je půdorysem hledaného průsečíku přímky p s rovinou σ.<br />
4. Nárys P 2 průsečíku najdeme na přímce p 2 a na ordinále vedené bodem P 1 .<br />
□
5.5. Polohové úlohy 40<br />
Obrázek 5.39: Obrázek 5.40:<br />
5.5.5 Průsečnice dvou rovin (základní úloha Z5)<br />
• Pokud přímka r leží v rovině ρ, pak průsečík<br />
R přímky r s rovinou σ leží na průsečnici<br />
p rovin ρ a σ.<br />
• Průsečnice rovin je přímka ležící v obou<br />
rovinách, tj. její stopník leží na stopách<br />
obou rovin.<br />
Obrázek 5.41:<br />
Příklad 5.13 Roviny ρ a σ jsou určeny stopami. Sestrojte průsečnici těchto rovin - obr. 5.42.<br />
Řešení: (obr. 5.43)<br />
1. Nárysný stopník průsečnice leží na nárysné stopě roviny ρ i roviny σ.<br />
(N 2 ∈ n ρ 2 ∩ n σ 2, N 1 ∈ x 1,2 ).<br />
2. Půdorysný stopník průsečnice leží na půdorysné stopě roviny ρ i roviny σ.<br />
(P 1 ∈ p ρ 1 ∩ p σ 1, P 2 ∈ x 1,2 ).<br />
3. Přímka NP je hledanou průsečnicí.<br />
Příklad 5.14 Rovina ρ je určena přímkami r a q a rovina σ je dána stopami. Sestrojte průsečnici<br />
těchto rovin - obr. 5.44.<br />
□
5.5. Polohové úlohy 41<br />
Obrázek 5.42: Obrázek 5.43:<br />
Obrázek 5.44: Obrázek 5.45:<br />
Řešení: (obr. 5.45) Vyřešíme dvakrát úlohu průsečík přímky s rovinou.<br />
1. Zvolíme krycí přímku s, tak aby s 2 = q 2 a s ⊂ σ.<br />
2. Odvodíme půdorys s 2 přímky s. (Úloha 5.5.1).<br />
3. Najdeme průsečík X 1 přímek s 1 a q 1 .<br />
4. Odvodíme bod X do nárysu na přímku q.<br />
5. Podobně zvolíme krycí přímku u a najdeme průsečík Y .<br />
6. Přímka XY je hledaná průsečnice.<br />
Poznámka 5.4 Všimněte si, že v některých úlohách jsme ke konstrukcím nepoužívali osu<br />
x 1,2 , stačilo nám znát směr ordinály. Vzpomeneme si, že kolmé průměty téhož objektu do<br />
rovnoběžných rovin jsou shodné. Pokud tedy nezáleží na vzdálenosti od průměten, můžeme osu<br />
x vynechat, případně posunout průměty ve směry ordinály. Je to výhodné zejména v případech,<br />
kdy se nárys a půdorys překrývají a chceme zobrazení zpřehlednit.<br />
Není-li zadaná osa x, nemůžeme používat stopy a stopníky.<br />
□
5.6. Metrické úlohy 42<br />
5.6 Metrické úlohy<br />
5.6.1 Skutečná velikost úsečky (základní úloha Z6)<br />
Na obrázku 5.46 je zřejmé, že body A, B a jejich průměty do půdorysny tvoří lichoběžník<br />
ABB 1 A 1 s pravými úhly při vrcholech A 1 a B 1 . V tomto lichoběžníku známe, kromě pravých<br />
úhlů, také velikost strany A 1 B 1 , a velikosti stran AA 1 (z-ová souřadnice bodu A) a BB 1 (zová<br />
souřadnice bodu B). Tento lichoběžník zobrazíme pomocí sklopení promítací roviny do<br />
půdorysny. Podobně můžeme provést sklopení do nárysny.<br />
Obrázek 5.46:<br />
Obrázek 5.47: Obrázek 5.48:<br />
Příklad 5.15 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB - obr. 5.47.<br />
Řešení: (obr. 5.48)<br />
1. z A (zetovou souřadnici bodu A) naneseme na kolmici vedenou bodem A 1 , získaný bod<br />
označíme (A).<br />
2. z B (zetovou souřadnici bodu B) naneseme na kolmici vedenou bodem B 1 , získaný bod<br />
označíme (B).
5.6. Metrické úlohy 43<br />
3. Spojnice bodů (A), (B) je sklopená přímka b. Vzdálenost bodů (A), (B) je skutečná<br />
velikost úsečky AB.<br />
Poznámka 5.5 Mají-li body A, B opačná znaménka souřadnice z, pak body ABB 1 A 1 netvoří<br />
lichoběžník, ale čtyřúhelník, ve kterém se dvě strany protínají. Při sklápění tohoto čtyřúhelníku<br />
naneseme příslušné souřadnice na opačně orientované kolmice.<br />
Poznámka 5.6 Je-li body A, B je určena přímka p, pak sklopená přímka (p) je určena body<br />
(A)(B). Odchylka přímky od půdorysny je rovna odchylce přímek p(p).<br />
Postup pro určování skutečné velikosti úsečky si můžeme zjednodušit použitím metody rozdílového<br />
trojúhelníka. V obrázku 5.46 je vyznačen pravoúhlý trojúhelník A 1 B 1 (B) ∗ s pravým<br />
úhlem při vrcholu B 1 . Úsečky (A)(B) a A 1 (B) ∗ jsou rovnoběžné a shodné. Stačí tedy sestrojit<br />
tento rozdílový trojúhelník, kde velikost strany B 1 (B) ∗ je rovna rozdílu z-ových souřadnic bodů<br />
A a B.<br />
I tento postup lze analogicky použít pro nárys, na kolmici k úsečce A 2 B 2 ovšem naneseme<br />
rozdíl y-ových souřadnic bodů A a B.<br />
□<br />
Obrázek 5.49: Obrázek 5.50:<br />
Příklad 5.16 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB použitím rozdílového trojůhelníka - obr.<br />
5.49.<br />
Řešení: (obr. 5.50) Pomocí rozdílového trojúhelníka.<br />
1. Na kolmici vedenou bodem B 1 naneseme |z A − z B |, získaný bod označíme (B).<br />
2. Spojnice bodů (B), A 1 je sklopená úsečka AB a vzdálenost bodů (B), A 1 je skutečná<br />
velikost úsečky AB.<br />
Je zřejmé, že velikost úsečky rovněž zjistíme, vedeme-li kolmici bodem A (a není přitom důležité,<br />
do které poloroviny sklápíme). Ve všech případech vyjdou shodné trojúhelníky, které mají<br />
shodné přepony. Uvedený postup používá místo absolutních souřadnic souřadnice relativní.<br />
Použití relativních souřadnic vede k možnosti vynechání základnice.<br />
□
5.6. Metrické úlohy 44<br />
5.6.2 Nanesení úsečky na přímku (základní úloha Z7)<br />
Sklápění, které jsme využili v úloze 5.6.1, využijeme i v této úloze. Zvolíme na přímce dva body<br />
a sklopíme ji. Na sklopenou přímku naneseme úsečku ve skutečné velikosti a sklopíme zpět.<br />
Při sklápění použijeme metodu rozdílového trojúhelníka.<br />
Obrázek 5.51: Obrázek 5.52:<br />
Příklad 5.17 Je dána přímka b a na ní bod A. Naneste na přímku b od bodu A vzdálenost u<br />
- obr. 5.51.<br />
Řešení: (obr. 5.52)<br />
1. Zvolíme na přímce b bod X ≠ A.<br />
2. Sklopíme úsečku AX (použitím úlohy Z6 z odst. 5.6.1):<br />
(a) Na kolmici vedenou bodem X 2 naneseme |z X − z A |, získaný bod označíme (X).<br />
(b) Spojnice bodů (X), A 2 je sklopená přímka b.<br />
3. Na sklopenou přímku b naneseme velikost u, získaný bod označíme (B).<br />
4. Bod (B) sklopíme zpět na přímku b 2 pomocí kolmice vedené bodem (B) k přímce b 2 .<br />
Dostáváme bod B 2 .<br />
5. Bod B 1 odvodíme po ordinále na přímku b 1 .<br />
6. Úsečka AB má skutečnou velikost u.<br />
5.6.3 Přímka kolmá k rovině (základní úloha Z8)<br />
Při hledání přímky kolmé k rovině je vhodné si přípomenout:<br />
• Kritérium kolmosti přímky a roviny.<br />
• Větu o průmětu pravého úhlu.<br />
□
5.6. Metrické úlohy 45<br />
Obrázek 5.53:<br />
Obrázek 5.54: Obrázek 5.55:<br />
• Protože h||π, tak k 1 ⊥ h 1 .<br />
• Protože f||ν, tak k 2 ⊥ f 2 .<br />
Příklad 5.18 Rovina ρ je určena hlavními přímkami h, f. Sestrojte kolmici k bodem M k rovině<br />
ρ - obr. 5.54.<br />
Řešení: (obr. 5.55)<br />
1. Bodem M 1 vedeme kolmici k 1 k přímce h 1 .<br />
2. Bodem M 2 vedeme kolmici k 2 k přímce f 2 .<br />
Příklad 5.19 Rovina ρ je určena přímkami p, q. Sestrojte kolmici k bodem M k rovině ρ -<br />
obr. 5.56.<br />
Řešení: (obr. 5.57)<br />
□
5.6. Metrické úlohy 46<br />
Obrázek 5.56: Obrázek 5.57:<br />
1. Sestrojíme libovolné hlavní přímky h, f roviny ρ.<br />
a) Přímka f 1 je rovnoběžná s x 1,2 , f 2 odvodíme pomocí průsečíků přímky f s p a q.<br />
b) Přímka h 2 je rovnoběžná s x 1,2 , h 1 odvodíme pomocí průsečíků přímky h s p a q.<br />
2. Postupujeme jako v předchozí úloze.<br />
a) Bodem M 1 vedeme kolmici k přímce h 1 , dostaneme k 1 .<br />
b) Bodem M 2 vedeme kolmici k přímce f 2 , dostaneme k 2 .<br />
5.6.4 Rovina kolmá k přímce (základní úloha Z9)<br />
Tato úloha je obrácená k úloze předchozí, využijeme opět znalostí kritéria kolmosti přímky<br />
k rovině a hlavních přímek. Uvědomíme si, že nárys horizontální hlavní hlavní přímky je rovnoběžný<br />
s osou x 1,2 (neboli kolmý na ordinály) a půdorys je kolmý k zadané přímce. Pro frontální<br />
hlavní přímku platí, že půdorys je rovnoběžný s osou x 1,2 a nárys je kolmý k zadané přímce.<br />
Tedy h 1 ⊥ p 1 a h 2 ||x 1,2 a f 2 ⊥ p 2 a f 1 ||x 1,2 .<br />
Hlavní přímky v této úloze proto neodvozujeme pomocí průsečíků, ale sestrojujeme kolmice<br />
k průmětům zadané přímky! Je totiž zřejmé, že hlavní přímky jsou zpravidla s danou přímkou<br />
mimoběžné, a tudíž průsečíky v prostoru neexistují.<br />
Příklad 5.20 Je dána přímka p. Sestrojíme bodem M rovinu kolmou k přímce p - obr. 5.58.<br />
Řešení: (obr. 5.59) Sestrojíme hlavní přímky hledané roviny σ.<br />
1. h 1 ⊥ p 1 a h 2 ||x 1,2 a M 1 ∈ h 1 , M 2 ∈ h 2 .<br />
2. f 2 ⊥ p 2 a f 1 ||x 1,2 a M 1 ∈ f 1 , M 2 ∈ f 2 .<br />
3. Rovina σ je určena přímkami h, f.<br />
□<br />
□
5.6. Metrické úlohy 47<br />
Obrázek 5.58: Obrázek 5.59:<br />
5.6.5 Otočení roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základní<br />
úloha Z10)<br />
n<br />
n<br />
C 2<br />
C<br />
C 1<br />
r<br />
p 1<br />
S<br />
C 0<br />
p<br />
x<br />
C<br />
C 1<br />
C 2<br />
S<br />
h<br />
C 0<br />
p<br />
x<br />
a) b)<br />
Obrázek 5.60:<br />
Často je součástí prostorové konstrukce rovinná úloha. Potřebujeme například sestrojit podstavu<br />
nějakého tělesa v obecné rovině α. Víme, že útvar ležící v rovině rovnoběžné s průmětnou<br />
se promítne ve skutečné velikosti. Otočíme tedy rovinu α (některé její body) do polohy<br />
rovnoběžné s průmětnou π (obr. 5.60b)) nebo přímo do průmětny (obr. 5.60a)), provedeme<br />
požadovanou konstrukci a výsledek otočíme zpět.<br />
Nejprve musíme určit přímku, kolem které budeme rovinu α otáčet. V případě, že otáčíme<br />
přímo do průmětny, je osou otáčení průsečnice rovin α a π, tedy stopa roviny α (obr. 5.60a)).<br />
Nemáme-li zadanou osu x nebo chceme-li si ušetřit práci se sestrojováním stopy, můžeme otočit<br />
rovinu α do polohy rovnoběžné s průmětnou kolem přímky rovnoběžné s průmětnou, tedy<br />
hlavní přímky roviny α (obr. 5.60b)).<br />
Mezi body roviny α a body otočenými do průmětny existuje prostorová geometrická příbuznost<br />
- osová afinita. Víme, že rovnoběžným průmětem osové afinity získáme osovou afinitu
5.6. Metrické úlohy 48<br />
v rovině, odtud plyne, že při konstrukcích můžeme využívat osové afinity mezi průměty bodů<br />
(například půdorysy) a otočenými body do téže průmětny (půdorysny). Osou afinity je osa<br />
otáčení, párem odpovídajících si bodů je průmět bodu (např. A 1 ) a jeho otočený obraz A 0 .<br />
Postup řešení rovinné úlohy je následující:<br />
1. Určíme osu otáčení - hlavní přímka nebo stopa roviny.<br />
2. Sestrojíme rovinu, střed a poloměr kružnice otáčení (příklad 1.1 na straně 8).<br />
3. Otočíme jeden bod.<br />
4. Další otočené body získáme pomocí afinity.<br />
5. Provedeme rovinnou konstrukci.<br />
6. S využitím afinity otočíme výsledek zpět.<br />
7. Body výsledného útvaru odvodíme do druhého průmětu.<br />
Obrázek 5.61: Obrázek 5.62:<br />
Příklad 5.21 Otočme rovinu α kolem stopy do průmětny - obr. 5.61.<br />
Řešení: (obr. 5.62) Otočíme jeden bod roviny α.<br />
1. Pomocí horizontální hlavní přímky h roviny α vedené bodem C odvodíme půdorys bodu<br />
C.<br />
2. Budeme otáčet do půdorysny, tj. osou otáčení je půdorysná stopa p α 1 .<br />
3. Rovina otáčení ρ bodu C se promítá do přímky k 1 procházející bodem C 1 a kolmé k ose<br />
otáčení p α 1 .<br />
4. Střed otáčení S je průsečík roviny ρ se stopou, tedy S 1 je průsečíkem přímky k 1 se stopou<br />
p α 1 .<br />
5. Poloměr otáčení r je skutečná velikost úsečky CS. Skutečnou velikost úsečky určíme sklopením<br />
- na kolmici k úsečce C 1 S 1 naneseme (relativní) zetovou souřadnici bodu C (tj.<br />
rozdíl zetových souřadnic bodů C a S, S má zetovou souřadnici 0, protože leží v půdorysně).
5.6. Metrické úlohy 49<br />
C 2<br />
C 1<br />
k 1<br />
S 1<br />
C 0<br />
h 2<br />
h 1<br />
Obrázek 5.63:<br />
Obrázek 5.64:<br />
6. Na kolmici k 1 naneseme od bodu S 1 poloměr r, dostaneme tak otočený bod C 0 .<br />
Příklad 5.22 Otočme rovinu α, určenou bodem C a hlavní přímkou h, kolem h do roviny<br />
rovnoběžné s průmětnou - obr. 5.63.<br />
Řešení: (obr. 5.64) Otočíme jeden bod roviny α.<br />
1. Otočíme rovinu α kolem hlavní přímky h do polohy rovnoběžné s půdorysnou.<br />
2. Osou otáčení je hlavní přímka h.<br />
3. Bodem C 1 vedeme kolmici k 1 k přímce h 1 (rovina otáčení se promítá do k 1 ).<br />
4. Průsečík přímky k 1 s h 1 je půdorysem středu otáčení S.<br />
5. Sklopíme úsečku CS a zjistíme skutečnou velikost poloměru otáčení r (na kolmici k C 1 S 1<br />
naneseme rozdíl zetových souřadnic bodu CS a přímky h).<br />
6. Od bodu S 1 naneseme na k 1 poloměr r a získáme otočený bod C 0 .<br />
Příklad 5.23 V rovině ρ jsou dány body A a C svými nárysy. Sestrojíme čtverec ABCD<br />
s úhlopříčkou AC ležící v rovině ρ - obr. 5.65.<br />
Řešení: (obr. 5.66) Sestrojení čtverce je rovinná úloha. Rovinu ρ otočíme do půdorysny, sestrojíme<br />
čtverec v otočení a výsledek otočíme zpět.<br />
1. Pomocí hlavní přímky odvodíme bod C do půdorysu, půdorys bodu A leží na ose x 1,2 .<br />
2. Otočíme bod C do půdorysny - získáme bod C 0 .<br />
3. Bod A 0 sestrojíme pomocí afinity (osa afinity je p ρ 1, pár odpovídajících si bodů je A 1 , A 0 .<br />
4. V otočení sestrojíme čtverec A 0 B 0 C 0 D 0 .<br />
5. Pomocí afinity otočíme čtverec zpět do půdorysu. (Můžeme využít rovnoběžnosti protějších<br />
stran.)<br />
6. S využitím hlavních přímek najdeme nárys čtverce.<br />
□<br />
□<br />
□
5.6. Metrické úlohy 50<br />
Obrázek 5.65: Obrázek 5.66:<br />
5.6.6 Obraz kružnice (základní úloha Z11)<br />
Podívejme se, jak se v pravoúhlém promítání zobrazí kružnice. Pokud kružnice leží v rovině<br />
rovnoběžné s průmětnou, bude jejím obrazem shodná kružnice. Obrazem kružnice ležící v rovině<br />
kolmé na průmětnu bude úsečka, jejíž délka je rovna průměru kružnice. Obrazem kružnice<br />
v obecném případě je elipsa. Velikost průměru kružnice, který leží na hlavní přímce, se při<br />
pravoúhlém promítání zachová, ostatní průměry se v pravoúhlém promítání zkracují. Průměr<br />
na hlavní přímce bude tedy hlavní osou elipsy, do které se kružnice zobrazí.<br />
Obrázek 5.67: Obrázek 5.68:
5.6. Metrické úlohy 51<br />
Příklad 5.24 V rovině ρ(h, f) sestrojme kružnici k(S, r) - obr. 5.67.<br />
Řešení: (obr. 5.68)<br />
1. Na horizontální hlavní přímku h naneseme v půdorysu od bodu S 1 na obě strany skutečnou<br />
velikost poloměru r - body označíme A 1 , B 1 a odvodíme je po ordinále do nárysu.<br />
2. Na frontální hlavní přímku f naneseme v nárysu od bodu S 2 na obě strany skutečnou<br />
velikost poloměru r - body označíme C 2 , D 2 a odvodíme je po ordinále do půdorysu.<br />
3. Obrazem kružnice v půdorysu je elipsa s hlavní osou A 1 B 1 , body C 1 , D 1 leží na elipse.<br />
Pomocí proužkové konstrukce získáme vedlejší osu.<br />
4. Obrazem kružnice v nárysu je elipsa s hlavní osou C 2 D 2 , body A 2 , B 2 leží na elipse.<br />
Pomocí proužkové konstrukce získáme vedlejší osu.<br />
5.6.7 Transformace průměten (základní úloha Z12)<br />
V předchozích úlohách jsme již mluvili o možnosti vynechání osy x, to znamená o posunutí<br />
půdorysny nebo nárysny. Nárys nebo půdorys útvarů se neměnil, neboť poloha nových průměten<br />
byla rovnoběžná s původními.<br />
Nyní přejdeme od původních průměten k nové dvojici navzájem kolmých průměten. Jednu<br />
průmětnu necháme v původní poloze a jako druhou volíme libovolnou rovinu k ní kolmou<br />
(volíme ji vhodně tak, aby se použitím nových průměten úloha zjednodušila).<br />
Zvolíme například třetí průmětnu µ kolmou k půdorysně π – obr. 5.69. Průsečnice rovin<br />
µ a π bude novou osou x - označíme ji x 1,3 . Promítneme bod M do třetí průmětny, průmět<br />
označíme indexem M 3 a provedeme sdružení průmětů. Ordinála bude spojnicí bodů M 1 a M 3<br />
a bude kolmá k ose x 1,3 , vzdálenost M 3 od osy x 1,3 je z-ovou souřadnicí bodu M - obr. 5.70.<br />
□<br />
Obrázek 5.69: Obrázek 5.70:<br />
Příklad 5.25 Určeme vzdálenost bodu A od roviny ρ s využitím třetí průmětny (obr. 5.71).<br />
Řešení: (obr. 5.72)
5.7. Kontrolní otázky 52<br />
Obrázek 5.71: Obrázek 5.72:<br />
1. Zvolíme třetí průmětnu µ kolmou k půdorysně a kolmou k rovině ρ - rovina ρ se do nové<br />
průmětny zobrazí jako přímka.<br />
2. Najdeme třetí průmět bodu A.<br />
3. Najdeme třetí průmět libovolného bodu roviny ρ - zvolili jsme stopník N.<br />
4. Třetím průmětem roviny ρ je přímka procházející bodem N 3 a protínající se se stopou p ρ 1<br />
na ose x 1,3 .<br />
5. Vzdálenost A 3 a ρ 3 je hledanou vzdáleností bodu A od roviny ρ.<br />
□<br />
5.7 Kontrolní otázky<br />
5.1 Definujte pojem stopník a stopa.<br />
5.2 Vysvětlete pojem hlavní přímka.<br />
5.3 Vysvětlete metodu krycí přímky.<br />
5.4 K čemu se používá otáčení roviny?<br />
5.5 V čem se liší otáčení roviny okolo stopy a okolo hlavní přímky?
Kapitola 6<br />
Axonometrie<br />
6.1 Úvod<br />
Předpokládejme, že je v prostoru dána kartézská soustava souřadnic. Souřadnicové roviny nazýváme<br />
půdorysna - xy ( 1 π), nárysna xz ( 2 π) a bokorysna yz ( 3 π). V praxi obvykle umísťujeme<br />
objekty co nejvýhodněji vzhledem k osám. Např. hranol nebo válec umístíme tak, aby měl podstavu<br />
v souřadnicové rovině. Útvar, který má osu, umístíme tak, aby jeho osa byla rovnoběžná s<br />
osou soustavy souřadnic. Jestliže promítneme pravoúhle tento objekt do souřadnicových rovin<br />
(Mongeova projekce), budou se nám snadno řešit polohové a metrické úlohy, ale chybí názorný<br />
pohled. Názornou zobrazovací metodou, která využívá výhody rovnoběžného promítání,<br />
je axonometrie.<br />
Obrázek 6.1:<br />
Axonometrie je rovnoběžné promítání na jednu průmětnu α takové, že směr promítání s<br />
není rovnoběžný s žádnou souřadnicovou rovinou, tj. osy se promítají do tří různých přímek<br />
x A , y A , z A - obr.6.1.<br />
Rovinu α nazýváme axonometrickou průmětnou; x A , y A , z A axonometrickými průměty<br />
os x, y, z; B A axonometrickým průmětem bodu B. Pravoúhlé průměty bodu B<br />
do souřadnicových rovin jsou půdorys (xy), nárys (xz) a bokorys (yz) a jejich průměty do<br />
53
6.2. Klasifikace axonometrií 54<br />
axonometrické průmětny axonometrický půdorys (B 1A ), nárys (B 2A ) a bokorys (B 3A ).<br />
Jednotky na osách (j x , j y , j z ) se promítnou do axonometrických jednotek (j xA , j yA , j zA ).<br />
Chceme-li zadat axonometrii, vycházíme z následující věty:<br />
Věta 6.1 (Pohlkeova věta) Tři úsečky se společným koncovým bodem, které leží v jedné rovině<br />
a neleží na jedné přímce, můžeme považovat za rovnoběžný průmět tří navzájem kolmých a<br />
shodných úseček v prostoru.<br />
6.2 Klasifikace axonometrií<br />
Podle velikosti axonometrických jednotek j x , j y , j z :<br />
1. izometrie ( j x = j y = j z ) - obr. 6.2a)<br />
2. dimetrie ( j x = j y nebo j y = j z nebo j x = j z ) - obr. 6.2b)<br />
3. trimetrie ( j x ≠ j y ≠ j z ) - obr. 6.2c)<br />
z<br />
z<br />
z<br />
j x<br />
j x<br />
y<br />
j y<br />
Obrázek 6.2:<br />
j y<br />
y<br />
x<br />
j x<br />
x<br />
x<br />
a) b) c)<br />
y<br />
Podle směru promítání<br />
1. Směr s je kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá pravoúhlá.<br />
2. Směr s není kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá obecná nebo také<br />
kosoúhlá.<br />
Uveďme si ještě některé speciální axonometrie:<br />
1. Kosoúhlé promítání. Průmětnou je souřadnicová rovina yz a směr není kolmý k průmětně.<br />
Na osách y a z jsou jednotky stejné, na ose x se jednotka obvykle zkracuje. Je to<br />
dimetrie nebo izometrie.<br />
2. Vojenská perspektiva. Průmětnou je souřadnicová rovina xy a směr není kolmý k<br />
průmětně. Na všech osách je stejné zkrácení jednotek. Promítání je izometrie.
6.3. Zobrazení bodu 55<br />
3. Pravoúhlá axonometrie. Průmětnou je obecná rovina, která protíná osy v bodech<br />
různých od počátku. Směr je kolmý k průmětně. Pravoúhlou axonometrií se budeme ještě<br />
podrobněji zabývat, protože má některé pěkné vlastnosti.<br />
6.3 Zobrazení bodu<br />
Jedním průmětem není bod v prostoru jednoznačně určen, proto musíme k axonometrickému<br />
průmětu zadávat ještě některý z pravoúhlých průmětů do souřadnicových rovin. Obvyklé je<br />
zadání dvojicí B A a B 1A . Bod však může být určen libovolnou dvojicí z bodů B A , B 1A , B 2A ,<br />
B 3A (např. B 1A , B 3A ).<br />
Na obrázku 6.3 je axonometrický obraz<br />
bodu B[2, 3, 4], jeho axonometrický nárys,<br />
půdorys a bokorys.<br />
Obrázek 6.3:<br />
Poznámka 6.1 Pro zjednodušení budeme<br />
tam, kde nemůže dojít k záměně, axonometrické<br />
průměty označovat bez dolního indexu<br />
A a vynechávat přívlastek axonometrický.<br />
Obrázek 6.4: Obrázek 6.5:<br />
Příklad 6.1 Bod je v axonometrii určen dvojicí A a A 3 - obr. 6.4. Doplníme zbývající pravoúhlé<br />
průměty do souřadnicových rovin.<br />
Řešení: (obr.6.5) Pomocí rovnoběžek s osami x, y, z doplníme zbývající průměty.<br />
□
6.4. Zobrazení přímky 56<br />
Obrázek 6.6: Obrázek 6.7:<br />
Příklad 6.2 Zobrazíme body A ∈ xy, B ∈ yz, C ∈ xz - obr. 6.6.<br />
Řešení: (obr.6.7)<br />
A ∈ xy ⇒ A = A 1 , A 2 ∈ x, A 3 ∈ y<br />
B ∈ yz ⇒ B = B 3 , B 2 ∈ z, B 1 ∈ y<br />
C ∈ xz ⇒ C = C 2 , C 1 ∈ x, C 3 ∈ z<br />
□<br />
6.4 Zobrazení přímky<br />
Přímka je určena dvěma body, průmět přímky je tedy určen průměty dvou bodů.<br />
Obrazem přímky p, která není kolmá k průmětně, je opět přímka. Zadáváme ji opět pomocí<br />
axonometrického průmětu p A a pravoúhlého průmětu do souřadnicové roviny (např. p 1A ).<br />
Stopník je opět průsečík přímky s průmětnou, ovšem v tomto případě s průmětnou axonometrickou.<br />
Tento stopník ale v konstrukcích zpravidla nevyužíváme. Výhodné jsou pro nás<br />
pomocné stopníky, jimiž jsou průsečíky přímky se souřadnicovými rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme<br />
je půdorysný, nárysný a bokorysný stopník.<br />
Příklad 6.3 Sestrojíme půdorysný, nárysný a bokorysný stopník přímky a - obr. 6.8.<br />
Řešení: (obr.6.9)<br />
Průsečík přímky a a jejího půdorysu a 1 je půdorysný stopník P = P 1 .<br />
Průsečík přímky a 1 s osou x je půdorys nárysného stopníku N 1 , nárysný stopník N najdeme<br />
na přímce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem N 1 .<br />
Průsečík přímky a 1 s osou y je půdorys bokorysného stopníku M 1 , bokorysný stopník M<br />
najdeme na přímce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem M 1 .<br />
□
6.5. Zobrazení roviny 57<br />
Obrázek 6.8: Obrázek 6.9:<br />
6.5 Zobrazení roviny<br />
Rovinu můžeme určit pomocí průmětů prvků, které ji určují (např. třemi různými nekolineárními<br />
body, dvěma rovnoběžkami, dvěma různoběžkami nebo přímkou a bodem, který na ní<br />
neleží). Nejnázornější je zadání roviny pomocí stop. Stopa roviny je průsečnice roviny s průmětnou,<br />
ale my budeme (stejně jako u stopníků) používat průsečnice roviny se souřadnicovými<br />
rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme je půdorysná, nárysná a bokorysná stopa.<br />
Obrázek 6.10: Obrázek 6.11:<br />
Každá dvojice stop se protíná na ose (průsečík může být i nevlastní bod, tj. stopy jsou pak<br />
rovnoběžné). Pro určení roviny stačí zadat dvě stopy, jsou to dvě různoběžné nebo rovnoběžné<br />
přímky. Třetí stopu snadno doplníme pomocí průsečíků s osami - obr. 6.10 nebo 6.11.<br />
Na obrázku 6.12 jsou stopy roviny ρ rovnoběžné s půdorysnou xy, stopy roviny σ rovnoběžné<br />
s bokorysnou yz a stopy roviny τ rovnoběžné s nárysnou yz. Na obrázku 6.13 jsou stopy roviny<br />
α kolmé na nárysnu xz, stopy roviny β kolmé na půdorysnu xy a stopy roviny γ kolmé na<br />
bokorysnu yz.
6.6. Úlohy v axonometrii 58<br />
Obrázek 6.12: Obrázek 6.13:<br />
6.6 Úlohy v axonometrii<br />
V obecné axonometrii se zaměříme pouze na polohové úlohy a ukážeme si, jak lze zobrazit<br />
kružnici. Další typy úloh jsou nejen příliš složité, ale zejména jejich řešení umožňuje Mongeova<br />
projekce. Pomocí přepočtu délek na osách pak může být zobrazen v axonometrii jen výsledek.<br />
Obrázek 6.14:<br />
6.6.1 Vzájemná poloha přímek<br />
Z axonometrických průmětů přímek a jejich půdorysů můžeme určit jejich vzájemnou polohu.<br />
Z vlastností rovnoběžného promítání plyne, že rovnoběžné přímky se budou promítat jako<br />
rovnoběžky (pokud se nepromítnou jako dva body). Rovnoběžné budou jak jejich axonometrické<br />
průměty, tak jejich půdorysy - obr. 6.14a). Na obrázku 6.14b) jsou různoběžky, průsečík jejich<br />
axonometrických průmětů a půdorysů leží na rovnoběžce s osou z (můžeme ji říkat ordinála)<br />
na rozdíl od mimoběžek - obr. 6.14c).
6.6. Úlohy v axonometrii 59<br />
6.6.2 Přímka v rovině<br />
Připomeňme důležité vlastnosti:<br />
• Přímka ležící v rovině je se všemi ostatními přímkami rovnoběžná nebo různoběžná.<br />
• Přímka leží v rovině, právě když všechny stopníky přímky leží na příslušných stopách<br />
roviny.<br />
Těchto vlastností využijeme i v následujících úlohách.<br />
Obrázek 6.15: Obrázek 6.16:<br />
Příklad 6.4 Je dána rovina ρ. Sestrojme axonometrický průmět přímky m ∈ ρ, je-li dán její<br />
půdorys m 1 - obr. 6.15.<br />
Řešení: (obr.6.16)<br />
1. Najdeme průsečík přímky m 1 s půdorysnou stopou p ρ 1 roviny ρ, získali jsme půdorysný<br />
stopník P = P 1 .<br />
2. Průsečík přímky m 1 s osou y je půdorys bokorysného stopníku M 1 .<br />
3. Bokorysný stopník M najdeme na bokorysné stopě m ρ a na rovnoběžce s osou z vedené<br />
bodem M 1 . (Podobně bychom mohli sestrojit i nárysný stopník, ale pro konstrukci přímky<br />
stačí kterékoliv dva ze tří stopníků.)<br />
4. Oba stopníky leží na přímce m, axonometrický průmět přímky m je proto jejich spojnicí.<br />
(Nárysný stopník by ležel na také na přímce m.)<br />
Příklad 6.5 Je dána rovina ρ(a, b). Sestrojte m 1 , je-li dán axonometrický průmět přímky m ∈<br />
ρ - obr. 6.17.<br />
Řešení: (obr.6.18)<br />
1. Najdeme průsečíky A, B přímky m s přímkami a, b.<br />
2. Body A, B odvodíme na přímky a 1 a b 1 a získáme jejich půdorysy A 1 a B 1 .<br />
3. Přímka m 1 prochází body A 1 a B 1 .<br />
□<br />
□
6.6. Úlohy v axonometrii 60<br />
Obrázek 6.17: Obrázek 6.18:<br />
6.6.3 Průsečík přímky s rovinou<br />
Průsečík přímky k s rovinou ρ budeme opět hledat metodou krycí přímky. Podobně jako v<br />
Mongeově projekci volíme krycí přímku s tak, aby krycí přímka ležela v rovině ρ. Máme dvě<br />
možnosti volby této krycí přímky: buď se kryjí axonometrické průměty přímek k a s a hledáme<br />
průsečík jejich půdorysů nebo se kryjí půdorysy a hledáme průsečík axonometrických průmětů<br />
přímek k a s. V následujících dvou příkladech jsme volili první možnost.<br />
Obrázek 6.19: Obrázek 6.20:<br />
Příklad 6.6 Sestrojíme průsečík přímky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 6.19.<br />
Řešení: (obr. 6.20)<br />
1. Volíme krycí přímku s tak, že axonometrické průměty přímek s a k splynou a s ⊂ ρ.<br />
2. Odvodíme půdorys přímky s pomocí stopníků N a M. Půdorys přímky s označíme s 1 .<br />
3. Průsečík přímek s 1 a k 1 je půdorysem hledaného průsečíku P 1 . Axonometrický průmět<br />
bodu P odvodíme pomocí ordinály (rovnoběžky s osou z).
6.6. Úlohy v axonometrii 61<br />
Obrázek 6.21: Obrázek 6.22:<br />
Příklad 6.7 Sestrojíme průsečík přímky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 6.21.<br />
Řešení: (obr. 6.22)<br />
1. Volíme krycí přímku s tak, že axonometrické průměty přímek s a k splynou a s ⊂ ρ.<br />
2. Odvodíme půdorys přímky s pomocí průsečíků A, B s přímkami a a b. Půdorys přímky<br />
s označíme s 1 .<br />
3. Průsečík přímek s 1 a k 1 je půdorysem hledaného průsečíku P 1 . Axonometrický průmět<br />
bodu P odvodíme pomocí ordinály (rovnoběžky s osou z).<br />
6.6.4 Průsečnice rovin<br />
Jsou dány roviny ρ a σ. Pokud je alespoň jedna z rovin, např. ρ, určena obecně zadanými<br />
přímkami, najdeme dvakrát průsečík přímky s rovinou σ a jejich spojnice je průsečnicí zadaných<br />
rovin.<br />
Jednodušší situaci máme, jestliže jsou obě roviny zadané stopami. Poznamenejme, že stopy<br />
roviny umíme najít pomocí stopníků. Půdorysné stopy obou rovin leží v rovině xy. Jejich<br />
průsečík je půdorysný stopník hledané průsečnice. Podobně můžeme najít nárysný stopník<br />
jako průsečík nárysných stop a bokorysný stopník jako průsečík bokorysných stop. Pro určení<br />
průsečnice stačí nalézt dva z těchto stopníků.<br />
Příklad 6.8 Sestrojíme průsečnici rovin ρ a σ, určených stopami - obr. 6.23.<br />
Řešení: (obr. 6.24)<br />
1. Průsečík nárysných stop n ρ a n σ je nárysný stopník N hledané průsečnice. Jeho půdorys<br />
N 1 leží na ose x.<br />
□<br />
□
6.6. Úlohy v axonometrii 62<br />
Obrázek 6.23: Obrázek 6.24:<br />
2. Průsečík bokorysných stop m ρ a m σ je bokorysný stopník M hledané průsečnice. Jeho<br />
půdorys M 1 leží na ose y.<br />
3. Spojnice bodů N a M je průsečnice rovin ρ a σ.<br />
4. Půdorysný stopník P je průsečíkem půdorysných stop a také leží na sestrojené průsečnici.<br />
6.6.5 Kružnice v souřadnicové rovině<br />
Obrazem kružnice v axonometrii je elipsa, protože se jedná o rovnoběžné promítání. Průměry<br />
kružnice, které jsou rovnoběžné s osami ležícími v rovině kružnice se zobrazí do sdružených<br />
průměrů elipsy. Hlavní osy elipsy získáme pomocí Rytzovy konstrukce.<br />
□<br />
Obrázek 6.25: Obrázek 6.26:<br />
Příklad 6.9 Sestrojíme kružnici se středem v bodě S a poloměrem 3 jednotky ležící v rovině<br />
yz - obr. 6.25.
6.7. Pravoúhlá axonometrie 63<br />
Řešení: (obr. 6.26)<br />
1. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou y a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku<br />
j y . Získané body označíme A, B.<br />
2. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou z a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku<br />
j z . Získané body označíme C, D.<br />
3. Úsečky AB a CD jsou sdružené průměry elipsy, do které se zobrazí kružnice v rovině yz.<br />
4. Hlavní osy sestrojíme pomocí Rytzovy konstrukce.<br />
□<br />
6.7 Pravoúhlá axonometrie<br />
Půdorysnu, nárysnu a bokorysnu protneme rovinou α, která neprochází počátkem a protíná<br />
všechny tři osy - obr. 6.27. Průsečíky roviny α s osami označíme X, Y, Z. Trojúhelník XY Z je<br />
vždy ostroúhlý. Rovina α je axonometrickou průmětnou, do které budeme pravoúhle promítat.<br />
Trojúhelníku XY Z říkáme axonometrický trojúhelník. Tento trojúhelník se zobrazoje<br />
vždy ve skutečné velikosti, neboť leží v axonometrické průmětně.<br />
Obrázek 6.27: Obrázek 6.28:<br />
Podívejme se, jak se zobrazí v pravoúhlé axonometrii osy x, y, z. Osa z je kolmá k rovině<br />
xy, a tudíž ke všem přímkám této roviny, tedy i k přímce XY . Přímka XY leží v axonometrické<br />
průmětně. Podle věty 4.1 o pravoúhlém průmětu pravého úhlu se osa z a přímka XY zobrazí<br />
jako kolmice. Stejné závěry můžeme udělat i o ose y a přímce XZ a ose x a přímce Y Z. Můžeme<br />
proto vyslovit následující větu:<br />
Věta 6.2 Osy x, y, z se promítnou do výšek axonometrického trojúhelníka - obr. 6.28.<br />
Je-li dán axonometrický trojúhelník, umíme sestrojit axonometrické průměty os. Obráceně:<br />
jsou-li dány průměty os (axonometrický osový kříž), můžeme sestrojit nekonečně mnoho axonometrických<br />
trojúhelníků, které jsou navzájem podobné. Volbou axonometrického trojúhelníka
6.7. Pravoúhlá axonometrie 64<br />
volíme axonometrickou průmětnu dál nebo blíž od počátku. Volba axonometrického trojúhelníka,<br />
a tím i axonometrické průmětny, nemá vliv na velikost a tvar průmětů, protože všechny<br />
tyto roviny jsou navzájem rovnoběžné.<br />
Pravoúhlá axonometrie je speciálním případem axonometrie obecné, proto řešíme polohové<br />
úlohy stejně jako v obecné axonometrii. Navíc si ukážeme řešení rovinných úloh v půdorysně,<br />
nárysně a bokorysně.<br />
6.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx<br />
Rovinné úlohy v rovinách xy, yz a zx řešíme pomocí otočení příslušné roviny do axonometrické<br />
průmětny. Osou otáčení je jedna z přímek XY , Y Z, ZX. Do axonometrické průmětny vždy<br />
nejprve otočíme počátek. Mezi axonometrickými průměty bodů a jejich otočenými průměty<br />
opět existuje afinita, další body tedy získáme pomocí afinity. V otočení vyřešíme rovinnou úlohu<br />
(najdeme velikosti jednotek na osách, sestrojíme podstavu tělesa atd.) a výsledek otočíme zpět<br />
do axonometrické průmětny.<br />
Pro určení obecné axonometrie jsme museli zadat axonometrický osový kříž s velikostmi<br />
jednotek na jednotlivých osách. Tím byla obecná axonometrie podle Pohlkeovy věty 6.1 jednoznačně<br />
určena. V pravoúhlé axonometrii máme zadán směr promítání a umíme určit jednotky<br />
na osách,což si ukážeme v následujícím příkladu.<br />
Obrázek 6.29: Obrázek 6.30:<br />
Příklad 6.10 Je dán axonometrický trojúhelník XY Z. Sestrojíme průměty os x, y, z a jednotky<br />
na osách - obr. 6.29.<br />
Řešení: (obr. 6.30)<br />
1. Osy x, y, z se promítnou do výšek axonometrického trojúhelníka XY Z.<br />
2. Otočíme rovinu xy kolem přímky XY . Otáčíme bod O: rovina otáčení je kolmá k přímce<br />
XY a prochází bodem O, promítne se do přímky k. Nemusíme hledat střed a poloměr<br />
otáčení, protože víme, že přímky x a y jsou ve skutečnosti kolmé a musí po otočení přejít<br />
do kolmic. Otočený bod O leží na přímce k a na Thaletově kružnici sestrojené nad úsečkou<br />
XY , označíme ho (O).
6.7. Pravoúhlá axonometrie 65<br />
3. Otočená přímka x (označíme ji (x)) prochází bodem (O) a bodem X, který při otáčení<br />
zůstává na místě, protože leží na ose otáčení.<br />
4. Otočená přímka y (označíme ji (y)) prochází bodem (O) a bodem Y , který při otáčení<br />
zůstává na místě, protože leží na ose otáčení.<br />
5. Na otočených osách vyznačíme jednotky ve skutečné velikosti.<br />
6. Pomocí afinity s osou XY a párem odpovídajících si bodů O, (O) odvodíme jednotky na<br />
osy x a y.<br />
7. Pomocí otočení roviny yz kolem přímky Y Z získáme stejným způsobem jednotky na ose<br />
z (a znovu na ose y).<br />
8. Není třeba otáčet rovinu xz, protože bychom jen znovu získali jednotky na osách x a z.<br />
□<br />
Obrázek 6.31: Obrázek 6.32:<br />
Příklad 6.11 V pravoúhlé axonometrii určené osovým křížem sestrojíme obraz čtverce ABCD,<br />
který leží v rovině yz, je-li dána úhlopříčka AC. - obr. 6.31.<br />
Řešení: (obr. 6.32)<br />
1. Sestrojíme axonometrický trojúhelník XY Z. Strany trojúhelníka jsou kolmé na osy x, y a<br />
z. Stranu Y Z volíme tak, aby procházela bodem A (zjednodušíme si tím další konstrukci).<br />
2. Pomocí Thaletovy kružnice a kolmice bodem O k přímce Y Z otočíme bod O - otočený<br />
bod označíme O 0 .<br />
3. S použitím afinity s osou Y Z a párem odpovídajících si bodů O, O 0 otočíme body A a<br />
C (bod A je samodružný, protože jsme přímku Y Z, neboli osu otáčení, zvolili bodem A.<br />
Otočené body označíme A 0 a C 0 .<br />
4. V otočení sestrojíme čtverec A 0 B 0 C 0 D 0 .<br />
5. Pomocí afinity otočíme čtverec zpět a získáme axonometrický obraz čtverce ABCD ležícího<br />
v rovině yz<br />
Podobně můžeme sestrojovat rovinné útvary v rovinách xy a xz.<br />
□
6.7. Pravoúhlá axonometrie 66<br />
6.7.2 Obraz kružnice ležící v některé souřadnicové rovině<br />
Kružnici v půdorysně, nárysně nebo bokorysně můžeme sestrojit stejně jako v příkladu 6.9.<br />
V pravoúhlé axonometrii si však můžeme tuto úlohu zjednodušit. V pravoúhlém promítání se<br />
úsečky rovnoběžné s průmětnou zobrazí ve skutečné velikosti a všechny ostatní se promítnutím<br />
zkrátí. To znamená, že velikosti stran axonometrického trojúhelníka a všech úseček s nimi<br />
rovnoběžných se zobrazí ve skutečné velikosti. Průměr kružnice k ležící v rovině xy rovnoběžný<br />
s úsečkou XY se promítne do hlavní osy elipsy, do které se zobrazí kružnice k. Podobně hlavní<br />
osa elipsy, do které se zobrazí kružnice ležící v rovině yz, je rovnoběžná s úsečkou Y Z a rovna<br />
skutečnému poloměru kružnice. Hlavní osa elipsy, do které se zobrazí kružnice ležící v rovině<br />
zx, je rovnoběžná s úsečkou ZX a rovna skutečnému poloměru kružnice.<br />
Protože pravoúhlé promítání zachovává rovnoběžnost, můžeme najít další bod kružnice na<br />
rovnoběžkách vedenými hlavními vrcholy elipsy s osami ležícími v rovině kružnice.<br />
Obrázek 6.33: Obrázek 6.34:<br />
Příklad 6.12 V pravoúhlé axonometrii určené axonometrickým trojúhelníkem sestrojte kružnici<br />
m(V ; r 1 ) ležící v rovině xy a kružnici n(U; r 2 ) ležící v rovině yz - obr. 6.33.<br />
Řešení: (obr. 6.34)<br />
1. Sestrojíme osy x, y, z jako výšky axonometrického trojúhelníka XY Z.<br />
2. Bodem V vedeme rovnoběžku s přímkou XY a naneseme na ni na obě strany velikost r 1 .<br />
Body označíme A a B, jsou to hlavní vrcholy elipsy m.<br />
3. Bodem A vedeme rovnoběžku s osou x a bodem B rovnoběžku s osou y, jejich průsečík<br />
je bod M. Bod M je bodem elipsy. Nyní můžeme pomocí proužkové konstrukce (není v<br />
obrázku vyznačena) sestrojit vedlejší osu hledané elipsy a tedy i celou elipsu m.<br />
4. Elipsa m je obrazem hledané kružnice m(V ; r 1 ).<br />
5. Podobně sestrojíme obraz kružnice n(U; r 2 ) v rovině yz: hlavní osa CD elipsy je rovnoběžná<br />
s přímkou Y Z a její velikost je rovna poloměru r 2 . Bod N je průsečíkem rovnoběžek<br />
vedených body C a D s osami z a y. K sestrojení elipsy použijeme opět proužkovou konstrukci.
6.8. Kontrolní otázky 67<br />
Stejně bychom setrojili i kružnici v rovině xz a kružnice v rovinách rovnoběžných s rovinami<br />
xy, yz a xz.<br />
□<br />
Nyní umíme sestrojit rovinný útvar v půdorysně, nárysně a bokorysně. To znamená, že<br />
umíme sestrojit základní tělesa jako hranoly, válce, kužele a jehlany s podstavou v těchto<br />
rovinách. V další kapitole se ještě naučíme řešit průniky těchto těles s přímkami a rovinami.<br />
6.8 Kontrolní otázky<br />
6.1 Uveďte, čím je obecně určena axonometrie.<br />
6.2 Uveďte dva základní způsoby určení pravoúhlé axonometrie a popište vzájemný vztah<br />
mezi určujícími prvky v prvním a druhém způsobu určení.<br />
6.3 Jakou konstrukci elipsy využijete při zobrazení kružnice v pravoúhlé, resp. obecné axonometrii?
Literatura<br />
[1] Bohne, E. – Klix, W.D.: Geometrie – Grundlagen für Anwendungen. Leipzig, Fachbuchverlag<br />
1995.<br />
[2] Polák, J.: Přehled středoškolské matematiky. Praha, SPN 1991.<br />
[3] Rogers, D.F. – Adams, J.A.: Mathematical Elements for Computer Graphics. New York,<br />
Mc Graw–Hill 1990.<br />
[4] Štauberová, Z.: Mongeovo promítání. Plzeň, ZČU 2004. 1997.<br />
[5] Urban, A.: Deskriptivní <strong>geometrie</strong> I. Praha, SNTL 1965.<br />
68