03.11.2014 Views

Deskriptivní geometrie 1

Deskriptivní geometrie 1

Deskriptivní geometrie 1

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Západočeská univerzita v Plzni<br />

Fakulta aplikovaných věd<br />

Katedra matematiky<br />

Deskriptivní <strong>geometrie</strong> 1<br />

Pomocný učební text<br />

1. část<br />

Světlana Tomiczková<br />

Plzeň – 2. října 2006– verze 2.0


Předmluva<br />

Tento pomocný text vznikl pro potřeby předmětu Deskriptivní <strong>geometrie</strong> I. Některé části jsou<br />

shodné s kapitolami ve skriptech pro strojní fakultu, které jsme vytvořili společně s doc. RNDr.<br />

Františkem Ježkem CSc.<br />

Chybí zde ještě pojednání o kuželosečkách, kótovaném promítání, řešení terénu a kartografických<br />

projekcích. Tyto chybějící kapitoly se objeví ve druhé části, která bude k dispozici v<br />

průběhu semestru.<br />

Pokud najdete v textu nedopatření, resp. pokud je text někde nesrozumitelný, prosím o sdělení<br />

takových poznatků. Ideální cestou je použití e-mailu a adresy svetlana@kma.zcu.cz.<br />

Autorka<br />

2


Obsah<br />

1 Opakování stereometrie 5<br />

1.1 Axiómy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

1.2 Určování odchylek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

1.2.1 Odchylka mimoběžek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />

1.2.2 Odchylka dvou rovin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />

1.3 Kritéria rovnoběžnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />

1.4 Kritéria kolmosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

1.5 Otáčení v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

1.6 Dělící poměr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

1.7 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />

2 Nevlastní elementy 10<br />

2.1 Úvodní úvaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

2.2 Nevlastní bod, přímka a rovina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

2.3 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

3 Elementární plochy a tělesa 12<br />

3.1 Základní pojmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

3.1.1 Jehlanová plocha, jehlan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

3.1.2 Hranolová plocha, hranol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

3.1.3 Kuželová plocha, kužel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

3.1.4 Válcová plocha, válec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

3.1.5 Kulová plocha, koule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />

3.2 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />

4 Základy promítání 15<br />

4.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

4.2 Středové promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

4.3 Rovnoběžné promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

4.4 Pravoúhlé promítání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />

4.5 Středová kolineace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />

4.6 Osová afinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />

4.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

4.8 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />

3


Obsah 4<br />

5 Mongeovo promítání 26<br />

5.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />

5.2 Obraz bodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />

5.3 Obraz přímky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />

5.4 Obraz roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />

5.5 Polohové úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

5.5.1 Přímka v rovině (základní úloha Z1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

5.5.2 Bod v rovině (základní úloha Z2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />

5.5.3 Rovnoběžné roviny (základní úloha Z3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />

5.5.4 Průsečík přímky s rovinou (základní úloha Z4) . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

5.5.5 Průsečnice dvou rovin (základní úloha Z5) . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />

5.6 Metrické úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

5.6.1 Skutečná velikost úsečky (základní úloha Z6) . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

5.6.2 Nanesení úsečky na přímku (základní úloha Z7) . . . . . . . . . . . . . . 44<br />

5.6.3 Přímka kolmá k rovině (základní úloha Z8) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />

5.6.4 Rovina kolmá k přímce (základní úloha Z9) . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />

5.6.5 Otočení roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základní úloha Z10) . 47<br />

5.6.6 Obraz kružnice (základní úloha Z11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />

5.6.7 Transformace průměten (základní úloha Z12) . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />

5.7 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />

6 Axonometrie 53<br />

6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />

6.2 Klasifikace axonometrií . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54<br />

6.3 Zobrazení bodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

6.4 Zobrazení přímky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />

6.5 Zobrazení roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />

6.6 Úlohy v axonometrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

6.6.1 Vzájemná poloha přímek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

6.6.2 Přímka v rovině . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />

6.6.3 Průsečík přímky s rovinou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

6.6.4 Průsečnice rovin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />

6.6.5 Kružnice v souřadnicové rovině . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />

6.7 Pravoúhlá axonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />

6.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />

6.7.2 Obraz kružnice ležící v některé souřadnicové rovině . . . . . . . . . . . . 66<br />

6.8 Kontrolní otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67


Kapitola 1<br />

Opakování stereometrie<br />

Na úvod připomeneme základní pojmy a věty z prostorové <strong>geometrie</strong>, které budeme používat<br />

v dalších kapitolách.<br />

1.1 Axiómy<br />

Axiómy jsou jednoduchá tvrzení, která nemůžeme dokázat. Z nich se potom odvozují další věty.<br />

Tento systém axiómů použil před více než 2000 lety slavný řecký geometr Euklides k vybudování<br />

prostorové <strong>geometrie</strong>. Geometrii vybudované na tomto systému axiómů říkáme Euklidovská<br />

<strong>geometrie</strong>.<br />

Uvedeme si pět základních axiómů prostorové <strong>geometrie</strong>:<br />

1. axióm: Dva různé body A, B určují právě jednu přímku p. Symbolicky tuto větu zapíšeme:<br />

∀A, B; A ≠ B ∃! p = AB.<br />

2. axióm: Přímka p a bod A, který neleží na přímce p, určují právě jednu rovinu α. Symbolicky:<br />

∀A, p; A /∈ p ∃! α = (A, p).<br />

3. axióm: Leží-li bod A na přímce p a přímka p v rovině α, leží i bod A v rovině α. Symbolicky:<br />

∀A, p, α; A ∈ p ∧ p ⊂ α ⇒ A ∈ α.<br />

4. axióm: Mají-li dvě různé roviny α, β společný bod P , pak mají i společnou přímku p a P<br />

leží na p. Symbolicky: ∀α, β, α ≠ β : P ∈ α ∩ β ⇒ ∃! p : P ∈ p ∧ α ∩ β = p.<br />

5. axióm: Ke každé přímce p lze bodem P , který na ní neleží, vést jedinou přímku p ′ rovnoběžnou<br />

s p. Symbolicky: ∀P, p : P /∈ p ⇒ ∃! p ′ : p ′ ||p ∧ P ∈ p ′ .<br />

Uvedených pět axiómů tvoří základ, ale museli bychom je doplnit o další axiómy, aby systém<br />

dovoloval vybudování klasické <strong>geometrie</strong>. Není však cílem tohoto textu uvést úplný přehled<br />

axiómů a vět prostorové <strong>geometrie</strong>. Zaměříme se jen na takové vztahy, které budeme přímo<br />

využívat v dalším výkladu.<br />

1.2 Určování odchylek<br />

V rovině umíme určit odchylku přímek, které jsou různoběžné. Protože se zabýváme prostorovými<br />

vztahy, nadefinujeme si i odchylku dvou mimoběžek a ukážeme si, jak lze určit odchylku<br />

dvou rovin.<br />

5


1.3. Kritéria rovnoběžnosti 6<br />

1.2.1 Odchylka mimoběžek<br />

1. V prostoru jsou dány dvě mimoběžky a,<br />

b.<br />

2. Libovolným bodem M vedeme přímku a ′<br />

rovnoběžnou s přímkou a a přímku b ′ rovnoběžnou<br />

s přímkou b.<br />

3. Odchylka mimoběžek a, b je rovna odchylce<br />

přímek a ′ , b ′ . Obrázek 1.1:<br />

1.2.2 Odchylka dvou rovin<br />

Uvedeme dva způsoby, jak určit odchylku dvou různoběžných rovin α a β.<br />

1. způsob - obr. 1.2<br />

Obrázek 1.2: Obrázek 1.3:<br />

1. Sestrojíme průsečnici p rovin α a β.<br />

2. Sestrojíme rovinu γ kolmou na p.<br />

3. Sestrojíme průsečnici a rovin α a γ a průsečnici b rovin β a γ.<br />

4. Odchylka ϕ přímek a, b je odchylkou rovin α a β.<br />

2. způsob - obr. 1.3<br />

1. Libovolným bodem M vedeme kolmici n k rovině α.<br />

2. Stejným bodem M vedeme kolmici n ′ k rovině β.<br />

3. Odchylka přímek n, n ′ je odchylkou rovin α a β.<br />

1.3 Kritéria rovnoběžnosti<br />

Věta 1.1 Kritérium rovnoběžnosti přímky s rovinou. Přímka p je rovnoběžná s rovinou<br />

α, právě když existuje přímka p ′ ležící v rovině α, rovnoběžná s přímkou p – obr. 1.4.


1.4. Kritéria kolmosti 7<br />

Věta 1.2 Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin. Rovina α je rovnoběžná s rovinou β,<br />

právě když existují různoběžky a, b ležící v rovině α a rovnoběžné s rovinou β – obr. 1.5.<br />

Obrázek 1.4: Obrázek 1.5:<br />

1.4 Kritéria kolmosti<br />

Věta 1.3 Kritérium kolmosti přímky a roviny. Přímka p je kolmá k rovině α, jestliže je<br />

kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležícím v rovině α – obr. 1.6.<br />

Věta 1.4 Kritérium kolmosti dvou rovin. Rovina α je kolmá k rovině β, jestliže v rovině<br />

α existuje přímka p kolmá k rovině β (tj. kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležícím v rovině β)<br />

– obr. 1.7.<br />

Obrázek 1.6: Obrázek 1.7:<br />

1.5 Otáčení v prostoru<br />

Transformacím bude věnována celá kapitola. Nyní si pouze připomeneme základní vlastnosti<br />

otáčení (rotace), protože otáčení budeme potřebovat při studiu zobrazovacích metod.


1.6. Dělící poměr 8<br />

Popíšeme otáčení v prostoru okolo osy o o úhel ϕ. Body osy otáčení jsou samodružné (zobrazí<br />

se samy na sebe). Bod A se otáčí po kružnici k. Určíme střed S kružnice k, poloměr r<br />

a rovinu ρ, ve které kružnice k leží - obr. 1.8.<br />

• Rovina otáčení ρ prochází bodem A a je kolmá k ose otáčení o.<br />

• Střed otáčení S je průsečíkem osy o s rovinou ρ.<br />

• Poloměr otáčení r je velikost úsečky AS, píšeme r = |AS|.<br />

Obrázek 1.8: Obrázek 1.9:<br />

Příklad 1.1 Jsou dány různoběžné roviny α a π, v rovině α je dán bod A. Napíšeme postup<br />

pro otočení bodu A do roviny π - obr. 1.9.<br />

Řešení:<br />

1. Osou otáčení o je průsečnice rovin α a π (o = α ∩ π).<br />

2. Rovina otáčení ρ je kolmá k ose o a prochází bodem A (ρ ⊥ o ∧ A ∈ ρ).<br />

3. Střed otáčení S získáme jako průsečík osy o a roviny ρ (S = o ∩ ρ).<br />

4. Velikost úsečky SA je poloměr otáčení (r = |SA|).<br />

□<br />

1.6 Dělící poměr<br />

Na orientované přímce p jsou dány dva různé body A, B. Bod C ≠ B je libovolný bod přímky<br />

p. Dělící poměr bodu C vzhledem k bodům A, B je číslo<br />

λ = (A, B, C) = d( −→ AC) : d( −→ BC),<br />

kde d( −→ AC), d( −→ BC) jsou orientované délky příslušných úseček.<br />

Například je-li bod C středem úsečky AB, jeho dělící poměr vzhledem k bodům A, B je<br />

λ = −1, což plyne ze vztahu d( −→ AC) = −d( −→ BC).<br />

Obráceně ke každému číslu λ ≠ 1 můžeme sestrojit na dané orientované přímce AB bod,<br />

jehož dělící poměr vůči bodům A, B je dané číslo λ.


1.7. Kontrolní otázky 9<br />

1.7 Kontrolní otázky<br />

1.1 Popište, jak lze určit odchylku dvou rovin.<br />

1.2 Uveďte kritérium rovnoběžnosti přímky a roviny a kritérium rovnoběžnosti dvou rovin.<br />

1.3 Uveďte kritérium kolmosti přímky a roviny a kritérium kolmosti dvou rovin.<br />

1.4 Proč nemůže dělící poměr podle uvedené definice nabývat hodnoty 1?


Kapitola 2<br />

Nevlastní elementy<br />

2.1 Úvodní úvaha<br />

Je dána přímka q a bod P , který na této přímce neleží. Bodem P prochází přímka p (obr.2.1).<br />

Otáčíme přímkou p kolem bodu P a sestrojujeme průsečíky přímky p s přímkou q.<br />

Obrázek 2.1:<br />

V určitém okamžiku se přímka p dostane do speciální polohy (p ‖ q), kdy průsečík neexistuje.<br />

Nyní nastávají dvě možnosti: buď ve svých úvahách budeme uvádět tento případ zvlášť, nebo<br />

si pomůžeme tím, že i pro tuto situaci zavedeme „průsečík a budeme rovnoběžky považovat<br />

za přímky, které mají společný bod. Tento průsečík, který ovšem nemůžeme zobrazit, nazveme<br />

nevlastním bodem.<br />

2.2 Nevlastní bod, přímka a rovina<br />

Definice 2.1 Všechny navzájem rovnoběžné přímky v prostoru mají společný právě jeden bod,<br />

který nazýváme nevlastním bodem. (Někdy říkáme, že rovnoběžné přímky mají stejný směr<br />

- nahradili jsme tedy pojem směr pojmem nevlastní bod.) - obr. 2.2<br />

Podobnou úvahu jako v obr. 2.1 můžeme provést pro dvě roviny a vyslovíme další definice:<br />

10


2.3. Kontrolní otázky 11<br />

Obrázek 2.2: Obrázek 2.3:<br />

Definice 2.2 Všechny navzájem rovnoběžné roviny v prostoru mají společnou právě jednu<br />

přímku, kterou nazýváme nevlastní přímkou - obr. 2.3.<br />

Definice 2.3<br />

Nevlastní rovina je množina všech nevlastních bodů a nevlastních přímek.<br />

Nevlastní útvary označujeme stejně jako vlastní, pouze připojujeme index ∞. Tedy např.<br />

A ∞ je nevlastní bod, p ∞ je nevlastní přímka apod.<br />

Euklidovský prostor obsahuje pouze vlastní útvary. Jestliže k němu přidáme právě zavedené<br />

nevlastní body, přímky a roviny, dostaneme nový prostor, který nazýváme projektivně<br />

rozšířený euklidovský prostor (nebo zkráceně rozšířený euklidovský prostor).<br />

V rozšířeném euklidovském prostoru platí pro vlastní útvary všechny axiomy a věty, které<br />

platily v euklidovském prostoru. Pro nevlastní útvary musíme předpokládat platnost dalších<br />

tvrzení o incidenci vlastních a nevlastních útvarů:<br />

• Na každé vlastní přímce leží právě jeden nevlastní bod.<br />

• V každé vlastní rovině leží právě jedna nevlastní přímka.<br />

• Nevlastní body všech vlastních přímek jedné roviny leží na nevlastní přímce této roviny.<br />

Poznámka 2.1 Nevlastní bod na vlastní přímce značíme A ∞ a někdy připojujeme k příslušné<br />

přímce šipku, což ale nesmí vést k domněnce, že na vlastní přímce existují dva různé nevlastní<br />

body. Vlastní přímka má jediný nevlastní bod, neboť patří jednomu systému navzájem rovnoběžných<br />

přímek. Dvě rovnoběžné přímky mají jeden společný nevlastní bod.<br />

2.3 Kontrolní otázky<br />

2.1 Definujte nevlastní bod přímky.<br />

2.2 Kolik nevlastních bodů leží na jedné přímce (rozlište přímku vlastní a nevlastní)?<br />

2.3 Je pravdivé tvrzení, že v rozšířené euklidovské rovině mají dvě různé přímky právě jeden<br />

společný bod? Je toto trvzení pravdivé i pro rozšířený euklidovský prostor?


Kapitola 3<br />

Elementární plochy a tělesa<br />

3.1 Základní pojmy<br />

Elementárními plochami budeme rozumět jehlanovou, hranolovou, kuželovou, válcovou a kulovou<br />

plochu a elementárními tělesy jehlan, hranol, kužel, válec a kouli. Elementární tělesa znáte<br />

z předchozího studia na střední škole. Zde je jen dáme do souvislostí s nově definovanými pojmy.<br />

3.1.1 Jehlanová plocha, jehlan<br />

Jehlanová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a bodem V , který<br />

neleží v rovině polygonu (V ∉ σ), a je tvořena přímkami, které protínají polygon c a procházejí<br />

bodem V - obr. 3.1 a).<br />

Je-li polygon uzavřený, pak množina přímek, které procházejí daným bodem V a protínají<br />

vnitřek polygonu nebo polygon, se nazývá jehlanový prostor. Přímky určené vrcholem V a<br />

vrcholy polygonu jsou hrany jehlanové plochy.<br />

Rovina, která prochází vrcholem, se nazývá vrcholová rovina.<br />

Jehlan je průnik jehlanového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />

a vrcholové roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.1 c). ) Výška jehlanu je vzdálenost vrcholu V od roviny<br />

podstavy. Má-li podstava střed S a leží-li vrchol V na kolmici vztyčené v bodě S k rovině<br />

podstavy, nazýváme jehlan kolmý a SV je jeho osa. V opačném případě je jehlan kosý.<br />

3.1.2 Hranolová plocha, hranol<br />

Hranolová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a směrem s, který<br />

nenáleží dané rovině (s ̸‖ σ), a je tvořena přímkami, které protínají polygon c a jsou směru s -<br />

obr. 3.1b).<br />

Je-li polygon uzavřený, pak množina přímek směru s, které protínají polygon nebo vnitřek<br />

polygonu, se nazývá hranolový prostor. Přímky určené vrcholy polygonu a směru s jsou hrany<br />

hranolové plochy. V projektivním rozšíření euklidovského prostoru lze definovat hranolovou<br />

plochu jako speciální případ jehlanové plochy, jejímž vrcholem je nevlastní bod. Vrcholovou<br />

rovinou je každá rovina směru s.<br />

Hranol je průnik hranolového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />

a roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.1d). Výška hranolu je vzdálenost rovin podstav. Jsou-li pobočné<br />

12


3.1. Základní pojmy 13<br />

hrany kolmé na roviny podstav, nazýváme hranol kolmý a spojnice středů podstav je jeho osou<br />

(pokud existuje). V opačném případě je hranol kosý. Hranol, jehož podstavou je rovnoběžník,<br />

nazýváme rovnoběžnostěn.<br />

Obrázek 3.1: Obrázek 3.2:<br />

3.1.3 Kuželová plocha, kužel<br />

Kuželová plocha je určena rovinnou křivku k (k ⊂ σ) a bodem V , který neleží v rovině dané<br />

křivky (V ∉ σ), a je tvořena přímkami, které protínají křivku k a procházejí bodem V - obr.<br />

3.2 a).<br />

Je-li křivka k uzavřená, pak množina přímek, které procházejí daným bodem V a protínají<br />

křivku nebo vnitřek křivky, se nazývá kuželový prostor. Přímka určená vrcholem V a bodem<br />

křivky k je površka kuželové plochy.<br />

Rovina, která prochází vrcholem, se nazývá vrcholová rovina.<br />

Kužel je průnik kuželového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />

a vrcholové roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.2 c).<br />

Je-li řídící křivkou kuželové plochy kružnice (řídící kružnice), kuželová plocha se nazývá<br />

kruhová. Jestliže je spojnice středu S řídící kružnice k a vrcholu V kolmá na rovinu σ, pak<br />

nazýváme kuželovou plochu kolmou nebo rotační a přímku SV osou kuželové plochy. Rotační<br />

kuželovou plochu můžeme také získat rotací přímky, která protíná osu otáčení a není k ní kolmá.<br />

Není-li přímka SV kolmá na rovinu řídící kružnice, nazývá se kuželová plocha kosá. Podobně<br />

kolmý nebo rotační kužel má osu kolmou k rovině podstavy na rozdíl od kosého kužele.<br />

3.1.4 Válcová plocha, válec<br />

Válcová plocha je určena rovinnou křivkou k (k ⊂ σ) a směrem s, který nenáleží dané rovině<br />

(s ̸‖ σ), a je tvořena přímkami, které protínají křivku k a jsou směru s - obr. 3.2 b).


3.2. Kontrolní otázky 14<br />

Je-li křivka k uzavřená, pak množina přímek směru s, které protínají křivku nebo procházejí<br />

vnitřním bodem křivky, se nazývá válcový prostor. Přímka určená bodem křivky k a směru<br />

s je površka. Podobně jako u hranolové plochy, můžeme v projektivním rozšíření euklidovského<br />

prostoru definovat válcovou plochu jako speciální případ kuželové plochy, jejímž vrcholem je<br />

nevlastní bod. Vrcholovou rovinou je každá rovina směru s.<br />

Válec je průnik válcového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řídícího polygonu<br />

a roviny σ ′ ‖ σ - obr. 3.2 d).<br />

Je-li řídící křivkou válcové plochy regulární kuželosečka, získáme eliptickou, parabolickou<br />

či hyperbolickou válcovou plochu. Jestliže je řídící křivkou kružnice, nazývá se válcová plocha<br />

kruhová. Jestliže jsou površky kolmé na rovinu řídící kružnice, dostáváme kolmou kruhovou<br />

neboli rotační válcovou plochu, v opačném případě je plocha kosá.<br />

Poznámka 3.1 Každá křivka (podle naší definice rovinná) na válcové nebo kuželové ploše<br />

může být řídící křivkou této plochy. Řezem rotační kuželové plochy rovinou může být, podle<br />

polohy roviny řezu, i jiná kuželosečka. To znamená, že zvolíme-li tuto kuželosečku jako řídící<br />

křivku, dostaneme opět rotační kuželovou plochu. Nemá tedy smysl, na rozdíl od válcových<br />

ploch, rozlišovat hyperbolickou nebo parabolickou kuželovou plochu od eliptické kuželové plochy.<br />

3.1.5 Kulová plocha, koule<br />

Kulová plocha je množina všech bodů, které mají od daného bodu S vzdálenost rovnu danému<br />

kladnému číslu r. Koulí rozumíme množinu všech bodů, které mají od daného bodu S<br />

vzdálenost menší nebo rovnu danému kladnému číslu r.<br />

3.2 Kontrolní otázky<br />

3.1 Popište a načrtněte pravidelný trojboký jehlan a pravidelný čtyřboký hranol.<br />

3.2 Definujte kosý kruhový válec.<br />

3.3 Vysvětlete rozdíl mezi koulí a kulovou plochou.


Kapitola 4<br />

Základy promítání<br />

4.1 Úvod<br />

Deskriptivní <strong>geometrie</strong> se zabývá studiem takových zobrazení, kterými můžeme zobrazit prostorové<br />

útvary do roviny a naopak. Zpravidla požadujeme, aby tato zobrazení byla vzájemně<br />

jednoznačná. Vzájemně jednoznačným zobrazením v deskriptivní geometrii říkáme zobrazovací<br />

metody.<br />

Protože deskriptivní <strong>geometrie</strong> vznikla z potřeb praxe, je důležité, aby bylo možné snadno<br />

vyčíst velikost objektů, jejich tvar a vzájemnou polohu jednotlivých částí. Další požadavky se<br />

týkají názornosti a snadného řešení stereometrických úloh.<br />

Procesu našeho vidění se nejvíce blíží středové promítání a jeho speciální případ lineární<br />

perspektiva. Tyto zobrazovací metody jsou velmi názorné a často se s nimi setkáváme<br />

v situacích, kdy je třeba reálné zobrazení světa, například v umění nebo architektuře. Nevýhodou<br />

středového promítání je složitost konstrukcí a obtíže s měřením délek. Proto se v technické<br />

praxi více používají zobrazovací metody, které můžeme označit společným názvem rovnoběžná<br />

promítání. V následujícím textu se tedy velmi krátce zmíníme o principech středového promítání,<br />

ale podrobněji se budeme zabývat promítáním rovnoběžným a jeho speciálním případem<br />

- pravoúhlým promítáním.<br />

4.2 Středové promítání<br />

Zvolme v prostoru rovinu π, na kterou budeme zobrazovat - budeme jí říkat průmětna a bod<br />

S (vlastní), který neleží v rovině π. Bod S se nazývá střed promítání. Libovolný bod A<br />

v prostoru (různý od bodu S) zobrazíme do roviny π následujícím způsobem: Body S a A<br />

proložíme přímku p. Přímka p se nazývá promítací přímka. Průsečík A ′ přímky p s rovinou π<br />

je středovým průmětem bodu A do roviny π. Podobně sestrojíme bod B ′ jako středový průmět<br />

bodu B - obr. 4.1.<br />

Vlastnosti středového promítání<br />

1. Středovým průmětem bodu různého od středu promítání je bod. (Bod S ve středovém<br />

promítání nemůžeme zobrazit.)<br />

15


4.3. Rovnoběžné promítání 16<br />

2. Středovým průmětem přímky, která neprochází středem promítání S, je přímka. Středovým<br />

průmětem přímky procházející středem promítání S je bod.<br />

3. Středovým průmětem roviny procházející středem promítání S je přímka. Středovým<br />

průmětem roviny, která neprochází středem promítání S, je celá průmětna.<br />

4. Středovým průmětem bodu A ležícího na přímce k je bod A ′ ležící na středovém průmětu<br />

k ′ přímky k. Obecně leží-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět leží na průmětu té čáry.<br />

Říkáme, že se zachovává incidence.<br />

Poznámka 4.1 Pokud budeme pracovat s body z projektivního rozšíření prostoru, zjistíme,<br />

že ve středovém promítání může být obrazem vlastního bodu bod nevlastní a naopak obrazem<br />

nevlastního bodu bod vlastní. Načrtněte si takovou situaci a uveďte vhodný reálný příklad<br />

(např. zobrazení železničních kolejí).<br />

Obrázek 4.1: Obrázek 4.2:<br />

4.3 Rovnoběžné promítání<br />

Podobně jako ve středovém promítání zvolíme v rovnoběžném promítání rovinu π, na kterou<br />

budeme zobrazovat, a které říkáme průmětna. Dále zvolíme přímku s, která není rovnoběžná<br />

s rovinou π. Říkáme, že přímka s nám určuje směr promítání. Rovnoběžný průmět A ′ bodu<br />

A získáme tak, že bodem A vedeme přímku p (nazýváme ji opět promítací přímka), která je<br />

rovnoběžná s přímkou s a najdeme její průsečík s rovinou π. Podobně najdeme průmět bodu<br />

B - obr. 4.2.<br />

Pokud použijeme pojmy z kapitoly o nevlastních elementech, můžeme říct, že rovnoběžné<br />

promítání je speciální případ středového promítání, kde středem promítání je nevlastní bod.<br />

Vlastnosti rovnoběžného promítání<br />

1. Rovnoběžným průmětem (vlastního) bodu je (vlastní) bod.


4.4. Pravoúhlé promítání 17<br />

2. Rovnoběžným průmětem přímky, která není směru promítání, je přímka. Rovnoběžným<br />

průmětem přímky, která je směru promítání, je bod.<br />

3. Rovnoběžným průmětem roviny, která je směru promítání, je přímka. Rovnoběžným průmětem<br />

roviny, která není směru promítání, je celá průmětna.<br />

4. Rovnoběžným průmětem bodu A ležícího na přímce k je bod A ′ ležící na rovnoběžném<br />

průmětu k ′ přímky k. Obecně leží-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět leží na průmětu<br />

té čáry.<br />

5. Rovnoběžným průmětem různoběžek a, b jsou různoběžné přímky nebo přímky splývající,<br />

pokud a, b nejsou směru promítání. Jestliže je jedna z přímek a, b směru promítání, pak<br />

rovnoběžným průmětem různoběžek a, b je přímka a na ní bod.<br />

6. Rovnoběžnost se zachovává, tj. rovnoběžné přímky se zobrazí na rovnoběžné nebo splývající<br />

přímky (nebo na dva body), rovnoběžné úsečky na rovnoběžné úsečky apod.<br />

7. Rovnoběžným průmětem rovnoběžných a shodných úseček jsou rovnoběžné a shodné<br />

úsečky (popř. dva body).<br />

8. Rovnoběžným průmětem útvaru ležícího v rovině rovnoběžné s průmětnou je útvar s ním<br />

shodný.<br />

9. Dělící poměr se v rovnoběžném promítání zachovává, tj. například střed úsečky se zobrazí<br />

na střed úsečky.<br />

Druhy rovnoběžného promítání<br />

Podle vztahu směru promítání vzhledem k průmětně rozlišujeme dva druhy rovnoběžného promítání.<br />

Jestliže směr promítání je kolmý k průmětně, pak hovoříme o pravoúhlém (nebo také<br />

o kolmém či ortogonálním) promítání. Pokud směr promítání není kolmý k průmětně, mluvíme<br />

o kosoúhlém promítání. Připomeňme, že jsme vyloučili případ, kdy směr promítání je<br />

rovnoběžný s průmětnou.<br />

4.4 Pravoúhlé promítání<br />

Vlastnosti, které jsme uvedli pro rovnoběžné promítání, doplníme dvěma větami, které platí<br />

jen pro pravoúhlé promítání.<br />

Věta 4.1 (Věta o pravoúhlém průmětu pravého úhlu) Pravoúhlým průmětem pravého úhlu<br />

je pravý úhel, jestliže alespoň jedno jeho rameno je rovnoběžné s průmětnou a druhé není na<br />

průmětnu kolmé.<br />

Věta 4.2 Velikost pravoúhlého průmětu A ′ B ′ úsečky AB je menší nebo rovna velikosti úsečky<br />

AB, tj. |A ′ B ′ | ≤ |AB|.<br />

4.5 Středová kolineace<br />

Jsou dány dvě různé roviny α a α ′ a bod S, který neleží v žádné z rovin α a α ′ . Středová<br />

kolineace je geometrická příbuznost, kdy bodu jedné roviny odpovídá jeho středový průmět<br />

z bodu S do druhé roviny. Průsečnice o rovin α a α ′ se nazývá osa kolineace (obr. 4.3).


4.5. Středová kolineace 18<br />

Obrázek 4.3: Obrázek 4.4:<br />

Vlastnosti středové kolineace<br />

Uvedeme vlastnosti středové kolineace, které vyplývají z vlastností středového promítání.<br />

1. Bodu odpovídá bod a přímce přímka.<br />

2. Přímky, které si odpovídají ve středové kolineaci, se protínají na ose kolineace nebo jsou<br />

s ní rovnoběžné, což ale znamená, že mají společné nevlastní body.<br />

3. Body osy kolineace jsou samodružné, tj. vzor a obraz splývají.<br />

4. Středová kolineace zachovává incidenci. To znamená, že jestliže bod A leží na přímce b,<br />

pak pro jejich obrazy A ′ , b ′ opět platí A ′ ∈ b ′ .<br />

5. Body, které si odpovídají ve středové kolineaci, leží na přímce procházející středem kolineace.<br />

Poznámka 4.2 Je nutné si uvědomit, že středová kolineace obecně nezachovává rovnoběžnost<br />

a že vlastnímu bodu může odpovídat bod nevlastní a naopak. Také dělící poměr tří kolineárních<br />

bodů se obecně ve středové kolineaci nezachovává.<br />

Středová kolineace v rovině<br />

Protože se zabýváme zobrazováním trojrozměrného prostoru na rovinu, zajímá nás, co se stane,<br />

promítneme-li středovou kolineaci do roviny.<br />

Promítneme rovnoběžně obě roviny α, α ′ a střed promítání S do průmětny π tak, aby směr<br />

promítání nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ (tj. žádná z rovin se nezobrazí jako přímka).<br />

Odpovídající si body A a A ′ promítnuté do π leží opět na přímce procházející průmětem středu<br />

kolineace. Takto získanou příbuznost v rovině nazveme středovou kolineací v rovině - obr.<br />

4.4.<br />

Vlastnosti, které jsme uvedli pro středovou kolineaci mezi rovinami, platí také pro středovou<br />

kolineaci v rovině.<br />

Znalost středové kolineace využijeme např. při sestrojování řezů na jehlanu a kuželi.


4.5. Středová kolineace 19<br />

Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících si bodů A,<br />

A ′ (body A, A ′ , S leží na jedné přímce). Pro sestrojování obrazů bodů ve středové kolineaci<br />

jsou nejdůležitější tyto tři vlastnosti:<br />

1. Středová kolineace zachovává incidenci.<br />

2. Přímky, které si odpovídají ve středové kolineaci, se protínají na ose kolineace nebo jsou<br />

s ní rovnoběžné.<br />

3. Body, které si odpovídají, leží na přímce procházející středem kolineace.<br />

Příklad 4.1 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />

si bodů A, A ′ - obr. 4.5. Sestrojíme obraz bodu B v kolineaci.<br />

Řešení: (obr. 4.6)<br />

1. Spojíme bod B se vzorem bodu, pro který známe jeho obraz, tj. v našem případě s bodem<br />

A - dostaneme přímku p.<br />

2. Najdeme obraz p ′ přímky p (p a p ′ se protínají na ose a přímka p ′ prochází bodem A ′ -<br />

vlastnost 2. a 1.)<br />

3. Protože body, které si odpovídají, leží na přímce procházející středem kolineace- vlastnost<br />

3., sestrojíme přímku SB.<br />

4. Bod B ′ leží v průsečíku přímek SB a p ′ .<br />

Obrázek 4.5: Obrázek 4.6:<br />

□<br />

Jak jsme již uvedli, obrazem vlastního bodu ve středové kolineaci nemusí vždy být vlastní<br />

bod. Stejně tak se některé nevlastní body zobrazí na vlastní body. Vzory a obrazy nevlastních<br />

bodů nazýváme úběžníky. Vzor nevlastní přímky se nazývá úběžnice vzorů a obraz nevlastní<br />

přímky se nazývá úběžnice obrazů.<br />

Nevlastní přímka má s osou o společný nevlastní bod (nevlastní bod osy o). Přímky, které si<br />

odpovídají v kolineaci se protínají na ose, pokud je tento bod nevlastní, pak jsou odpovídající<br />

si přímky rovnoběžné. Tedy obě úběžnice jsou rovnoběžné s osou kolineace.


4.5. Středová kolineace 20<br />

Příklad 4.2 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />

si bodů A, A ′ - obr. 4.7. Sestrojíme úběžnici obrazů.<br />

Řešení: (obr. 4.8)<br />

1. Zvolíme libovolný bod V ∞ na nevlastní přímce.<br />

2. Najdeme obraz V ′ nevlastního bodu V ∞ (bod V ′ je vlastní).<br />

3. Bod V ′ leží na úběžnici obrazů v ′ a ta je rovnoběžná s osou o.<br />

4. Podobně lze sestrojit úběžnici vzorů. Úběžnice vzorů je rovnoběžná s osou o a prochází<br />

vzorem bodu U ′ ∞ (bod U ′ ∞ je libovolný bod nevlastní přímky).<br />

Obrázek 4.7: Obrázek 4.8:<br />

Příklad 4.3 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovídajících<br />

si přímek p, p ′ - obr. 4.9. Sestrojíme obě úběžnice.<br />

Řešení: (obr. 4.10)<br />

1. Označíme V ∞ nevlastní bod přímky p.<br />

2. Najdeme obraz V ′ nevlastního bodu V ∞ (V ′ ∈ p ′ ) a sestrojíme úběžnici obrazů v ′ (v ′ ‖<br />

o, V ′ ∈ v ′ ).<br />

3. Dále označíme bod U ′ ∞ nevlastní bod přímky p ′ .<br />

4. Najdeme vzor U nevlastního bodu U ′ ∞ (U ∈ p) a sestrojíme úběžnici vzorů v (v ‖ o, U ∈<br />

u).<br />

□<br />

Ve středové kolineaci v rovině je vzdálenost středu od jedné úběžnice rovna vzdálenosti<br />

druhé úběžnice od osy kolineace. Podíváme-li se znovu na obrázek 4.10, pak toto tvrzení plyne<br />

z rovnoběžníka SUMV ′ .<br />

Středová kolineace v rovině se nazývá involutorní, když pro všechny body X, Y platí:<br />

jestliže X = Y ′ , pak Y = X ′ . V involutorní kolineaci úběžnice splývají a půlí vzdálenost středu<br />

kolineace od osy.<br />

Nechť body A, A ′ si odpovídají ve středové kolineaci, bod Ā je průsečík přímky AA′ s osou<br />

′ (A′ AĀ)<br />

o. Pak dvojpoměr (A AĀS) = je konstantní pro všechny páry odpovídajících si bodů.<br />

(A ′ AS)<br />

′<br />

Číslo k = (A AĀS) se nazývá charakteristika středové kolineace, charakteristika involutorní<br />

kolineace je k = −1.<br />


4.6. Osová afinita 21<br />

Obrázek 4.9: Obrázek 4.10:<br />

4.6 Osová afinita<br />

Jsou dány dvě různé roviny α a α ′ a směr s, který není rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ .<br />

Osová afinita je geometrická příbuznost, kdy bodu jedné roviny odpovídá jeho rovnoběžný<br />

průmět ve směru s do druhé roviny.<br />

Průsečnice rovin α a α ′ se nazývá osa afinity (obr. 4.11).<br />

Obrázek 4.11: Obrázek 4.12:<br />

Vlastnosti osové afinity<br />

(vyplývají z rovnoběžného promítání)<br />

Vlastnosti 1.- 5. jsou podobné vlastnostem pro kolineaci, ale všimněte si pozorně vlastností<br />

6. a 7.<br />

1. Bodu odpovídá bod a přímce přímka.<br />

2. Přímky, které si odpovídají v osové afinitě, se protínají na ose afinity nebo jsou s ní<br />

rovnoběžné.


4.6. Osová afinita 22<br />

3. Body osy afinity jsou samodružné.<br />

4. Osová afinita zachovává incidenci.(To znamená, že jestliže bod A leží na přímce b, pak<br />

pro jejich průměty A ′ , b ′ opět platí A ′ ∈ b ′ .)<br />

5. Body, které si odpovídají v osové afinitě leží na rovnoběžce se středem promítání.<br />

6. Osová afinita zachovává rovnoběžnost.<br />

7. Osová afinita zachovává dělící poměr.<br />

Osová afinita v rovině<br />

Podobně jako kolineaci promítneme rovnoběžně i afinitu.<br />

Promítneme rovnoběžně obě roviny α, α ′ a směr promítání s do průmětny π tak, aby směr<br />

promítání u do roviny π nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α ′ (tj. žádná z rovin se nezobrazí<br />

jako přímka) a aby nebyl rovnoběžný se směrem s (dostali bychom identitu). Odpovídající si<br />

body A a A ′ promítnuté do π leží na přímce rovnoběžné s promítnutým směrem s.<br />

Takto získanou příbuznost nazveme osovou afinitou v rovině - obr. 4.12.<br />

Uvedené vlastnosti osové afinity mezi rovinami budou platit i pro osovou afinitu v rovině.<br />

Osovou afinitu využijeme při sestrojování řezů na hranolu a kuželi a při otáčení v Mongeově<br />

projekci a axonometrii.<br />

Nejčastější určení osové afinity je osou o a párem odpovídajících si bodů A a A ′ (tím je<br />

určen směr afinity). Opět zopakujeme tři vlastnosti, které využijeme při sestrojování obrazu<br />

nebo vzoru daného bodu:<br />

1. Osová afinita zachovává incidenci<br />

2. Přímky, které si odpovídají v osové afinitě, se protínají na ose afinity nebo jsou s ní<br />

rovnoběžné.<br />

3. Body, které si odpovídají, leží na rovnoběžce se směrem afinity.<br />

Příklad 4.4 Osová afinita v rovině je určena osou o a párem odpovídajících si bodů A, A ′ -<br />

obr. 4.13. Sestrojíme obraz bodu B v afinitě.<br />

Řešení: (obr. 4.14)<br />

1. Spojíme bod B s bodem A - dostaneme přímku p. (Obecně se vzorem bodu, pro který<br />

známe jeho obraz.)<br />

2. Najdeme obraz p ′ přímky p (p a p ′ se protínají na ose a přímka p ′ prochází bodem A ′ -<br />

vlastnost 2 a 1)<br />

3. Protože body, které si odpovídají, leží na přímce směru afinity a tento směr určuje přímka<br />

AA ′ (vlastnost 3), sestrojíme přímku k rovnoběžnou s přímkou AA ′ a procházející bodem<br />

B.<br />

4. Bod B ′ leží v průsečíku přímek k a p ′ .<br />


4.7. Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci 23<br />

Obrázek 4.13: Obrázek 4.14:<br />

Poznámka 4.3 Osová afinita může být určena i jiným způsobem než osou a párem odpovídajících<br />

bodů, např. osou, směrem a párem odpovídajících si přímek (které se protínají na<br />

ose) nebo dvěma páry odpovídajících si přímek. Stejně i kolineace může být určena jinak než<br />

středem, osou a párem odpovídajících si bodů.<br />

Osovou afinitu můžeme chápat jako speciální případ středové kolineace, kdy střed kolineace<br />

je nevlastním bodem. Vztah mezi afinitou a kolineací nám přiblíží schéma na obrázku 4.16.<br />

4.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci<br />

Ve středové kolineaci odpovídá kuželosečce k kuželosečka k ′ (nemusí být stejného typu) a platí:<br />

1. Bodům a tečnám vzoru odpovídají body a tečny obrazu,<br />

2. Středu kuželosečky k obecně neodpovídá střed kuželosečky k ′ ,<br />

3. Průměru kuželosečky k obecně neodpovídá průměr kuželosečky k ′ ,<br />

4. Sdruženým průměrům kuželosečky k neodpovídají sdružené průměry kuželosečky k ′ .<br />

Jestliže kružnice k nemá s úběžnicí u žádný společný bod, pak se všechny její body zobrazí<br />

na body vlastní a obrazem kružnice k ve středové kolineaci je elipsa; jestliže se kružnice k<br />

dotýká úběžnice u, pak se tento dotykový bod zobrazí na nevlastní bod a obrazem kružnice k<br />

ve středové kolineaci je parabola; jestliže kružnice k úběžnici u protíná, pak obrazem kružnice<br />

k ve středové kolineaci je hyperbola, která má dva nevlastní body (viz obr. 4.15).<br />

V osové afinitě se všechny vlastní body zobrazí opět na vlastní body, kuželosečce k odpovídá<br />

kuželosečka k ′ , je stejného typu a platí:<br />

1. Bodům a tečnám vzoru odpovídají body a tečny obrazu,<br />

2. Středu kuželosečky k odpovídá střed kuželosečky k ′ ,<br />

3. Průměru kuželosečky k odpovídá průměr kuželosečky k ′ ,


4.8. Kontrolní otázky 24<br />

Obrázek 4.15:<br />

4. Sdruženým průměrům kuželosečky k odpovídají sdružené průměry kuželosečky k ′ .<br />

Obrazem kružnice k v osové afinitě je tedy elipsa.<br />

4.8 Kontrolní otázky<br />

4.1 Vyslovte větu o pravoúhlém průmětu pravého úhlu.<br />

4.2 Jakou délku může mít (v porovnání s délkou zobrazované úsečky) průmět úsečky v pravoúhlém<br />

promítání a jakou v kosoúhlém?<br />

4.3 Rovnoběžné promítání zachovává dělící poměr. Je pravda, že obrazem středu úsečky je<br />

v rovnoběžném promítání střed úsečky, která je průmětem dané úsečky?<br />

4.4 Jakou vlastnost mají body, které leží na ose afinity nebo kolineace?<br />

4.5 Jakou vlastnost mají body úběžnic kolineace?


4.8. Kontrolní otázky 25<br />

Obrázek 4.16:


Kapitola 5<br />

Mongeovo promítání<br />

5.1 Úvod<br />

Mongeovo promítání je pravoúhlé promítání na dvě navzájem kolmé průmětny. Jeho výhodou je<br />

snadné řešení stereometrických úloh, nevýhodou může být menší názornost a složitější orientace<br />

ve dvou pohledech na jeden objekt.<br />

Obrázek 5.1:<br />

Zvolíme v prostoru dvě navzájem kolmé roviny.<br />

Rovinu π volíme ve vodorovné poloze - říkáme<br />

jí půdorysna - a rovinu ν v poloze svislé - nárysna.<br />

Průsečnici rovin π a ν ztotožníme s osou<br />

x souřadnicového systému a říkáme jí základnice.<br />

Osu y volíme v rovině π, tak aby byla<br />

kolmá k x. Průsečíkem O os x a y prochází osa<br />

z, leží v rovině ν a je kolmá k osám x, y. V Mongeově<br />

promítání budeme při vynášení souřadnic<br />

používat zpravidla levotočivý souřadnicový systém<br />

– viz obr. 5.2. Při použití pravotočivého<br />

souřadnicového systému by se kladné souřadnice<br />

x nanášely vlevo.<br />

Poznámka 5.1 Pokud bychom chtěli promítat pouze na jednu průmětnu, pak útvar, který<br />

promítneme, nebude v prostoru jednoznačně určen. Další možností je použít kótované promítání,<br />

to znamená, že ke každému bodu budeme připisovat jeho vzdálenost od průmětny.<br />

Toto promítání se používá při řešení střech a při tvorbě map (vstevnice), to znamená většinou<br />

v případech, kdy není nutné řešit složitější prostorové vztahy.<br />

5.2 Obraz bodu<br />

Nejprve kolmo promítneme bod B do půdorysny a průmět označíme indexem 1 - dostaneme bod<br />

B 1 - obr. 5.2a), potom bod B promítneme do nárysny, průmět označíme indexem 2 a získáme<br />

26


5.3. Obraz přímky 27<br />

bod B 2 - obr. 5.2b). Nyní máme dvě možnosti, jak si představit sdružení průmětů. Buď otočíme<br />

rovinu π kolem osy x tak, aby kladná část osy y splynula se zápornou částí osy z - obr. 5.1<br />

nebo si představíme nárysnu a půdorysnu jako dvě průhledné folie, které položíme na sebe, tak<br />

aby se překrývaly průměty osy x 1 a x 2 a bod O 1 a O 2 - obr. 5.2.<br />

Bod B 1 nazýváme půdorysem a bod B 2 nárysem bodu B. Spojnice nárysu a půdorysu<br />

téhož bodu je kolmá k základnici a nazývá se ordinála. (Půdorys je vlastně pohled shora a<br />

nárys je pohled zpředu).<br />

Z obrázku 5.2 c) je vidět, jak sestrojíme nárys a půdorys bodu, známe-li jeho souřadnice.<br />

V našem případě jsou všechny tři souřadnice kladné. Nárysu a půdorysu bodu B říkáme sdružené<br />

průměty bodu B. (Neplést si se sdruženými průměry, ty najdeme u elipsy.)<br />

Obrázek 5.2:<br />

Příklad 5.1 Určeme, kde bude ležet nárys a půdorys bodů B, C, D, E, jestliže umístíme každý<br />

do jiného kvadrantu vymezeného nárysnou a půdorysnou - obr. 5.3.<br />

Řešení: (obr. 5.4) Bod B, který se nachází nad půdorysnou a před nárysnou, má půdorys pod<br />

osou a nárys nad osou x 1,2 .<br />

Bod C leží za nárysnou a nad půdorysnou a oba jeho průměty leží nad osou x 1,2 .<br />

Nárys i půdorys bodu E ležícího pod půdorysnou a před nárysnou najdeme pod osou x 1,2 .<br />

Pro bod D, který je za nárysnou a pod půdorysnou platí, že nárys je pod a půdorys nad<br />

osou x 1,2 .<br />

□<br />

5.3 Obraz přímky<br />

Z vlastností rovnoběžného promítání víme, že obrazem přímky je buď přímka, nebo bod. Pokud<br />

přímka p není kolmá k ose x, pak jejím půdorysem a nárysem jsou přímky p 1 a p 2 , které nejsou<br />

kolmé k ose x 1,2 - obr. 5.5 a 5.6. Jestliže je přímka kolmá k půdorysně je jejím půdorysem<br />

bod a nárysem přímka kolmá k ose x 1,2 , pro přímku kolmou k nárysně bude nárysem bod<br />

a půdorysem přímka kolmá k ose x 1,2 . Ve všech těchto případech je přímka svými průměty<br />

jednoznačně určena.


5.3. Obraz přímky 28<br />

Obrázek 5.3: Obrázek 5.4:<br />

Je-li přímka kolmá k ose x a přitom není kolmá k žádné průmětně, pak její sdružené průměty<br />

splývají a jsou kolmé k x 1,2 . Jen v tomto případě není přímka určena svými sdruženými průměty.<br />

K určení je v tomto případě nutná znalost např. průmětů dvou různých bodů přímky.<br />

Přímkou, která není kolmá k průmětně, můžeme proložit rovinu kolmou k průmětně. Této<br />

rovině říkáme promítací rovina přímky. Přímkou můžeme proložit půdorysně promítací<br />

rovinu kolmou k půdorysně nebo nárysně promítací rovinu kolmou k nárysně.<br />

Na zvláštní polohy přímky vzhledem k průmětně se podívejme v příkladu 5.2.<br />

Obrázek 5.5: Obrázek 5.6:<br />

Příklad 5.2 V obrázku 5.7 určíme polohu jednotlivých přímek vzhledem k průmětnám.<br />

Řešení: Přímky p, q, r jsou kolmé k základnici. Přímka p je navíc kolmá k půdorysně a q<br />

je kolmá k nárysně. Přímka r není svými průměty jednoznačně určena a musíme ji dourčit<br />

sdruženými průměty dvou bodů, které na ní leží. Přímka s je rovnoběžná s půdorysnou a přímka<br />

t s nárysnou, s ′ v půdorysně leží a u je rovnoběžná se základnicí.<br />


5.4. Obraz roviny 29<br />

Obrázek 5.7:<br />

Vzájemný vztah přímky a bodu, který na ní leží, je v Mongeově promítání dán větou:<br />

Věta 5.1 Leží-li bod M na přímce p, pak M 1 ∈ p 1 a M 2 ∈ p 2 .<br />

Jestliže přímka p je určena svými průměty (tím vylučujeme přímky kolmé k ose x a nejsou<br />

promítací), pak pro sdružené průměty bodu M a přímky p platí: pokud M 1 ∈ p 1 a M 2 ∈ p 2 , pak<br />

bod M leží na přímce p.<br />

Přímka je jednoznačně určena dvěma body. Pro sdružené průměty přímky můžeme vyslovit<br />

následující větu:<br />

Věta 5.2 Sdružené průměty přímky p = AB jsou v Mongeově promítání jednoznačně určeny<br />

průměty dvou jejích bodů A, B.<br />

Vlastní bod, ve kterém přímka protne průmětnu, nazýváme stopník. Půdorysný stopník<br />

P je bod, ve kterém přímka protne půdorysnu, nárysný stopník N je bod, ve kterém přímka<br />

protíná nárysnu - obr. 5.5.<br />

Pro půdorysný stopník P přímky p platí: P 1 ∈ p 1 , P 2 ∈ p 2 a P 2 ∈ x 1,2 .<br />

Pro nárysný stopník N přímky p platí: N 1 ∈ p 1 , N 2 ∈ p 2 a N 1 ∈ x 1,2 - obr. 5.6.<br />

Poznámka 5.2 Přímka, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jeden stopník.<br />

5.4 Obraz roviny<br />

Pravoúhlým průmětem roviny, která není kolmá k průmětně, je celá průmětna. Rovinu v Mongeově<br />

projekci zadáme pomocí sdružených průmětů určujících prvků. Ukažme si nejobvyklejší<br />

způsoby určení roviny.<br />

1. Třemi body, které neleží v přímce (nekolineární body) - obr. 5.8.<br />

2. Dvěma různoběžkami - obr. 5.9. Sdružené průměty průsečíku různoběžek musí ležet<br />

na ordinále.


5.4. Obraz roviny 30<br />

Obrázek 5.8: Obrázek 5.9:<br />

Obrázek 5.10: Obrázek 5.11:<br />

3. Dvěma rovnoběžkami - obr. 5.10. Nárysem i půdorysem rovnoběžek jsou opět rovnoběžky<br />

(mohou ovšem i splývat).<br />

4. Bodem a přímkou - obr. 5.11. Aby byla rovina určena bodem a přímkou, nesmí bod<br />

ležet na přímce.<br />

Speciálním případem je zadání roviny stopami. Stopa roviny ρ je přímka, ve které rovina<br />

ρ protne průmětnu. Průsečnice roviny ρ s nárysnou se nazývá nárysná stopa a značíme ji n ρ .<br />

Průsečnice roviny ρ s půdorysnou se nazývá půdorysná stopa a značíme ji p ρ .<br />

Stopy roviny jsou dvě přímky (rovnoběžné nebo různoběžné). Rovina určená stopami je<br />

tedy opět určena rovnoběžkami nebo různoběžkami.<br />

Pro půdorys nárysné stopy n ρ 1 a nárys půdorysné stopy p ρ 2 platí n ρ 1 = p ρ 2 = x 1,2 . Přímky n ρ 2<br />

a p ρ 1 se protínají na ose x 1,2 - obr. 5.12 nebo jsou obě rovnoběžné s osou x 1,2 .<br />

Příklad 5.3 V obrázku 5.13 rozhodneme, jakou polohu mají roviny, určené svými stopami,<br />

vzhledem k průmětnám.<br />

Řešení: Rovina α je v obecné poloze vzhledem k průmětnám, není kolmá ani rovnoběžná<br />

s žádnou z průměten. Rovina β je kolmá k nárysně, rovina γ je kolmá k půdorysně. Rovina σ<br />

je kolmá k ose x a ρ je s x rovnoběžná. Posledním případem je rovina τ, která obsahuje osu x,<br />

v tomto případě není rovina stopami jednoznačně určena.<br />


5.4. Obraz roviny 31<br />

Obrázek 5.12:<br />

Obrázek 5.13:<br />

Poznámka 5.3 Rovina, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jednu stopu.<br />

V následujících kapitolách ukážeme 12 základních úloh, pomocí kterých budeme schopni<br />

řešit složitější konstrukce jako např. sestrojení těles v obecné poloze, jejich průniky či řezy na<br />

plochách. Každou složitější úlohu pak rozložíme na tyto základní úlohy, které už budeme umět<br />

řešit (provedeme dekompozici, což je velice důležitý postup plynoucí z analytického geometrického<br />

myšlení).<br />

Rozdělíme úlohy na dva typy - polohové a metrické. Polohové úlohy řeší vztahy mezi jednotlivými<br />

útvary, jako je vzájemná poloha, průnik, rovnoběžnost. Vzdálenosti, velikost objektů,<br />

kolmost nám pomohou určit úlohy metrické.<br />

Uvedeme vždy důležité skutečnosti, které budeme využívat, a ukážeme přímo na příkladech<br />

řešení základních úloh.


5.5. Polohové úlohy 32<br />

5.5 Polohové úlohy<br />

5.5.1 Přímka v rovině (základní úloha Z1)<br />

Při řešení této úlohy je vhodné uvědomit si následující<br />

fakta:<br />

• Leží-li přímka v rovině, je se všemi přímkami<br />

roviny různoběžná nebo rovnoběžná.<br />

• Stopník přímky ležící v rovině leží na její<br />

stopě (Půdorysný stopník na půdorysné<br />

stopě, nárysný stopník na nárysné stopě).<br />

• Chceme-li sestrojit stopu roviny, určíme<br />

stopníky dvou přímek ležících v rovině. Půdorysná<br />

stopa je spojnicí půdorysných stopníků,<br />

nárysná stopa je spojnicí nárysných<br />

stopníků. Obrázek 5.14:<br />

Obrázek 5.15: Obrázek 5.16:<br />

Příklad 5.4 Je dána rovina ρ a jeden průmět přímky k ležící v rovině ρ. Sestrojme druhý<br />

průmět přímky k.<br />

a) Rovina ρ je učena přímkami a, b - obr. 5.15.<br />

b) Rovina ρ je učena stopami - obr. 5.17.<br />

Řešení: a) obr. 5.16<br />

1. Sestrojíme průsečík A 1 přímky a 1 a k 1 .<br />

2. Sestrojíme průsečík B 1 přímky b 1 a k 1 .<br />

3. Odvodíme druhé průměty bodů A a B. Na přímce a 2 dostaneme bod A 2 a podobně bod<br />

B 2 .


5.5. Polohové úlohy 33<br />

Obrázek 5.17: Obrázek 5.18:<br />

4. Přímka k 2 je spojnicí bodů A 2 a B 2 .<br />

b) obr. 5.18<br />

1. Sestrojíme nárys nárysného stopníku N 2 - průsečík přímky k 2 a stopy n ρ 2.<br />

2. Sestrojíme nárys půdorysného stopníku P 2 - průsečík přímky k 2 a osy x 1,2 = p ρ 2.<br />

3. Určíme body N 1 a P 1 , N 1 leží na ose x 1,2 a P 1 na stopě p ρ 1.<br />

4. Přímka k 1 je spojnicí bodů N 1 a P 1 .<br />

Hlavní přímky roviny<br />

Hlavní přímka roviny ρ je přímka, která leží v rovině ρ a je rovnoběžná s průmětnou.<br />

Horizontální hlavní přímka (hlavní přímka první osnovy) je rovnoběžná s půdorysnou.<br />

Speciálním případem horizontální hlavní přímky je půdorysná stopa. Všechny horizontální<br />

hlavní přímky jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 5.19.<br />

□<br />

Obrázek 5.19: Obrázek 5.20:


5.5. Polohové úlohy 34<br />

Frontální hlavní přímka (hlavní přímka druhé osnovy) je rovnoběžná s nárysnou. Speciálním<br />

případem frontální hlavní přímky je nárysná stopa. Všechny frontální hlavní přímky<br />

jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 5.20.<br />

Obrázek 5.21: Obrázek 5.22:<br />

Obrázek 5.23: Obrázek 5.24:<br />

Příklad 5.5 Zobrazte nějakou (libovolnou) a) horizontální hlavní přímku roviny ρ - obr. 5.21,<br />

b) frontální hlavní přímku roviny ρ - obr. 5.23.<br />

Řešení: a) (obr. 5.22) Horizontální hlavní přímka je rovnoběžná s půdorysnou, proto je její<br />

nárys rovnoběžný s osou x 1,2 .<br />

1. Sestrojíme nárys přímky h. (h 2 ||x 1,2 ).<br />

2. Půdorys přímky h je rovnoběžný se stopou p ρ 1. Použijeme stopník N přímky h.<br />

Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom půdorys pomocí průsečíků s jinými<br />

přímkami roviny.<br />

b) (obr.5.24) Frontální hlavní přímka je rovnoběžná s nárysnou, proto je její půdorys rovnoběžný<br />

s osou x 1,2 .<br />

1. Sestrojíme půdorys přímky f. (f 1 ||x 1,2 ).


5.5. Polohové úlohy 35<br />

2. Nárys přímky f je rovnoběžný se stopou n ρ 2. Použijeme stopník P přímky f.<br />

Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom nárys pomocí průsečíků s jinými přímkami<br />

roviny.<br />

□<br />

Spádové přímky roviny<br />

Spádová přímka je kolmá na hlavní přímky jednoho systému - obr. 5.25. To znamená, že<br />

máme dva systémy spádových přímek - spádové přímky kolmé na horizontální hlavní přímky -<br />

spádové přímky první osnovy a spádové přímky kolmé na frontální hlavní přímky - spádové<br />

přímky druhé osnovy.<br />

Příklad 5.6 Sestrojíme spádovou přímku s první osnovy (kolmou k horizontálním hlavním<br />

přímkám).<br />

Řešení: (obr. 5.26) Půdorys s 1 spádové přímky je kolmý k půdorysné stopě p ρ 1, což plyne z věty<br />

o pravoúhlém průmětu pravého úhlu. Najdeme půdorysy stopníků této přímky a odvodíme je<br />

do nárysu. Nárys s 2 spádové přímky prochází nárysy těchto stopníků. Nárys spádové přímky<br />

nemá žádnou speciální polohu vůči stopám nebo ose x.<br />

□<br />

Obrázek 5.25: Obrázek 5.26:<br />

5.5.2 Bod v rovině (základní úloha Z2)<br />

Bod leží v rovině, právě když leží na některé přímce roviny. Chceme-li odvodit druhý průmět<br />

bodu ležícího v rovině, zvolíme přímku procházející tímto bodem (může to být i přímka hlavní)<br />

a použijeme řešení úlohy 5.5.1, tj. Z1. Bod leží na odvozené přímce a na ordinále.<br />

Příklad 5.7 Rovina ρ je určena přímkami a, b. Sestrojme nárys bodu M ležícího v rovině ρ,<br />

známe-li jeho půdorys - obr. 5.27.<br />

Řešení: (obr. 5.28)<br />

1. Bodem M 1 vedeme přímku k 1 , tím jsme úlohu převedli na úlohu 5.5.1, tj. Z1.


5.5. Polohové úlohy 36<br />

Obrázek 5.27: Obrázek 5.28:<br />

a) Sestrojíme průsečík A 1 přímky a 1 a k 1 .<br />

b) Sestrojíme průsečík B 1 přímky b 1 a k 1 .<br />

c) Odvodíme body A 2 a B 2 . Po ordinále na přímce a 2 dostaneme bod A 2 , na přímce b 2<br />

dostaneme bod B 2 .<br />

d) Přímka k 2 je spojnicí bodů A 2 a B 2 .<br />

2. Bod M 2 najdeme na přímce k 2 a na ordinále vedené bodem M 1 .<br />

□<br />

Obrázek 5.29: Obrázek 5.30:<br />

Příklad 5.8 Rovina ρ je určena stopami. Sestrojme půdorys bodu M ležícího v rovině ρ,<br />

známe-li jeho nárys - obr. 5.29.<br />

Řešení: (obr. 5.30)<br />

1. Bodem M 2 vedeme přímku k 2 , tím jsme úlohu převedli na úlohu 5.5.1, tj. Z1.<br />

a) Sestrojíme nárys nárysného stopníku N 2 - průsečík přímky k 2 a stopy n ρ 2.


5.5. Polohové úlohy 37<br />

b) Sestrojíme nárys půdorysného stopníku P 2 - průsečík přímky k 2 a osy x 1,2 = p ρ 2.<br />

c) Odvodíme body N 1 a P 1 , N 1 leží na ose x 1,2 a P 1 na stopě p ρ 1.<br />

d) Přímka k 1 je spojnicí bodů N 1 a P 1 .<br />

2. Bod M 1 najdeme na přímce k 1 a na ordinále vedené bodem M 2 .<br />

5.5.3 Rovnoběžné roviny (základní úloha Z3)<br />

□<br />

Při řešení této úlohy je vhodné uvědomit si následující<br />

fakta:<br />

• Kritérium rovnoběžnosti přímky a roviny.<br />

Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin.<br />

• Rovnoběžné roviny mají rovnoběžné<br />

stopy.<br />

• Stopy roviny obecně neprochází nárysem<br />

i půdorysem bodu ležícím v této rovině<br />

(aby nastal tento případ, musel by bod<br />

ležet na ose x). Obrázek 5.31:<br />

Obrázek 5.32: Obrázek 5.33:<br />

Příklad 5.9 Rovina ρ je určena přímkami a, b. Bodem M veďte rovinu σ rovnoběžnou s rovinou<br />

ρ - obr. 5.32.<br />

Řešení: (obr.5.33)


5.5. Polohové úlohy 38<br />

1. Bodem M vedeme přímku a ′ rovnoběžnou s přímkou a (a ′ 1||a 1 , a ′ 2||a 2 ).<br />

2. Bodem M vedeme přímku b ′ rovnoběžnou s přímkou b (b ′ 1||b 1 , b ′ 2||b 2 ).<br />

3. Přímkami a ′ b ′ je určena rovina σ.<br />

□<br />

Obrázek 5.34: Obrázek 5.35:<br />

Příklad 5.10 Rovina ρ je určena stopami. Bodem M veďte rovinu σ rovnoběžnou s rovinou ρ<br />

- obr.5.34. Sestrojte stopy roviny σ.<br />

Řešení: (obr. 5.35)<br />

1. Bodem M vedeme hlavní přímku h rovnoběžnou s půdorysnou stopou roviny ρ (h 1 ||p ρ 1,<br />

h 2 ||p ρ 2 = x 1,2 ).<br />

2. Bodem M vedeme hlavní přímku f rovnoběžnou s nárysnou stopou roviny ρ (f 2 ||n ρ 2,<br />

f 1 ||n ρ 1 = x 1,2 ).<br />

3. Přímkami h, f je určena rovina σ.<br />

4. Pro sestrojení stop roviny σ nám stačí nalézt stopník jedné z přímek h f - našli jsme<br />

půdorysný stopník P přímky f.<br />

5. Půdorysná stopa roviny σ prochází půdorysným stopníkem a je rovnoběžná s půdorysnou<br />

stopou roviny ρ.<br />

6. Nárysná stopa roviny σ je rovnoběžná s nárysnou stopou roviny ρ a protíná se s půdorysnou<br />

stopou na ose x.<br />

5.5.4 Průsečík přímky s rovinou (základní úloha Z4)<br />

Příklad 5.11 Rovina σ je určena přímkami a, b. Sestrojte průsečík přímky p s rovinou σ - obr.<br />

5.37.<br />

Řešení: (obr. 5.38)<br />


5.5. Polohové úlohy 39<br />

Pro určení průsečíku přímky s rovinou použijeme<br />

metodu krycí přímky. V rovině σ zvolíme<br />

přímku s, která se „kryje s přímkou p v<br />

některém průmětu, tj. leží s přímkou p v jedné<br />

promítací rovině, a zároveň leží v rovině σ.<br />

Přímka s je průsečnicí roviny σ a promítací roviny<br />

přímky p. Průsečík přímky p a s je zároveň<br />

průsečíkem přímky p s rovinou σ. V průmětně,<br />

ve které průměty přímek p a s nesplývají, najdeme<br />

jejich průsečík a odvodíme pomocí ordinály<br />

do druhé průmětny. Obrázek 5.36:<br />

1. V rovině σ zvolíme půdorysně krycí přímku s (s 1 = p 1 , s ⊂ σ).<br />

2. Pomocí průsečíků přímky s s přímkami a, b odvodíme přímku s 2 (úloha 5.5.1, tj. Z1).<br />

3. Průsečík P 2 přímek p 2 a s 2 je nárysem hledaného průsečíku přímky p s rovinou σ.<br />

4. Půdorys P 1 průsečíku najdeme na přímce p 1 a na ordinále vedené bodem P 2 .<br />

□<br />

Obrázek 5.37: Obrázek 5.38:<br />

Příklad 5.12 Rovina σ je určena stopami. Sestrojte průsečík přímky p s rovinou σ - obr. 5.39.<br />

Řešení: (obr. 5.40)<br />

1. V rovině σ zvolíme nárysně krycí přímku s (s 2 = p 2 , s ⊂ σ).<br />

2. Pomocí stopníků odvodíme přímku s do půdorysu (úloha 5.5.1, tj. Z1).<br />

3. Průsečík P 1 přímek p 1 a s 1 je půdorysem hledaného průsečíku přímky p s rovinou σ.<br />

4. Nárys P 2 průsečíku najdeme na přímce p 2 a na ordinále vedené bodem P 1 .<br />


5.5. Polohové úlohy 40<br />

Obrázek 5.39: Obrázek 5.40:<br />

5.5.5 Průsečnice dvou rovin (základní úloha Z5)<br />

• Pokud přímka r leží v rovině ρ, pak průsečík<br />

R přímky r s rovinou σ leží na průsečnici<br />

p rovin ρ a σ.<br />

• Průsečnice rovin je přímka ležící v obou<br />

rovinách, tj. její stopník leží na stopách<br />

obou rovin.<br />

Obrázek 5.41:<br />

Příklad 5.13 Roviny ρ a σ jsou určeny stopami. Sestrojte průsečnici těchto rovin - obr. 5.42.<br />

Řešení: (obr. 5.43)<br />

1. Nárysný stopník průsečnice leží na nárysné stopě roviny ρ i roviny σ.<br />

(N 2 ∈ n ρ 2 ∩ n σ 2, N 1 ∈ x 1,2 ).<br />

2. Půdorysný stopník průsečnice leží na půdorysné stopě roviny ρ i roviny σ.<br />

(P 1 ∈ p ρ 1 ∩ p σ 1, P 2 ∈ x 1,2 ).<br />

3. Přímka NP je hledanou průsečnicí.<br />

Příklad 5.14 Rovina ρ je určena přímkami r a q a rovina σ je dána stopami. Sestrojte průsečnici<br />

těchto rovin - obr. 5.44.<br />


5.5. Polohové úlohy 41<br />

Obrázek 5.42: Obrázek 5.43:<br />

Obrázek 5.44: Obrázek 5.45:<br />

Řešení: (obr. 5.45) Vyřešíme dvakrát úlohu průsečík přímky s rovinou.<br />

1. Zvolíme krycí přímku s, tak aby s 2 = q 2 a s ⊂ σ.<br />

2. Odvodíme půdorys s 2 přímky s. (Úloha 5.5.1).<br />

3. Najdeme průsečík X 1 přímek s 1 a q 1 .<br />

4. Odvodíme bod X do nárysu na přímku q.<br />

5. Podobně zvolíme krycí přímku u a najdeme průsečík Y .<br />

6. Přímka XY je hledaná průsečnice.<br />

Poznámka 5.4 Všimněte si, že v některých úlohách jsme ke konstrukcím nepoužívali osu<br />

x 1,2 , stačilo nám znát směr ordinály. Vzpomeneme si, že kolmé průměty téhož objektu do<br />

rovnoběžných rovin jsou shodné. Pokud tedy nezáleží na vzdálenosti od průměten, můžeme osu<br />

x vynechat, případně posunout průměty ve směry ordinály. Je to výhodné zejména v případech,<br />

kdy se nárys a půdorys překrývají a chceme zobrazení zpřehlednit.<br />

Není-li zadaná osa x, nemůžeme používat stopy a stopníky.<br />


5.6. Metrické úlohy 42<br />

5.6 Metrické úlohy<br />

5.6.1 Skutečná velikost úsečky (základní úloha Z6)<br />

Na obrázku 5.46 je zřejmé, že body A, B a jejich průměty do půdorysny tvoří lichoběžník<br />

ABB 1 A 1 s pravými úhly při vrcholech A 1 a B 1 . V tomto lichoběžníku známe, kromě pravých<br />

úhlů, také velikost strany A 1 B 1 , a velikosti stran AA 1 (z-ová souřadnice bodu A) a BB 1 (zová<br />

souřadnice bodu B). Tento lichoběžník zobrazíme pomocí sklopení promítací roviny do<br />

půdorysny. Podobně můžeme provést sklopení do nárysny.<br />

Obrázek 5.46:<br />

Obrázek 5.47: Obrázek 5.48:<br />

Příklad 5.15 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB - obr. 5.47.<br />

Řešení: (obr. 5.48)<br />

1. z A (zetovou souřadnici bodu A) naneseme na kolmici vedenou bodem A 1 , získaný bod<br />

označíme (A).<br />

2. z B (zetovou souřadnici bodu B) naneseme na kolmici vedenou bodem B 1 , získaný bod<br />

označíme (B).


5.6. Metrické úlohy 43<br />

3. Spojnice bodů (A), (B) je sklopená přímka b. Vzdálenost bodů (A), (B) je skutečná<br />

velikost úsečky AB.<br />

Poznámka 5.5 Mají-li body A, B opačná znaménka souřadnice z, pak body ABB 1 A 1 netvoří<br />

lichoběžník, ale čtyřúhelník, ve kterém se dvě strany protínají. Při sklápění tohoto čtyřúhelníku<br />

naneseme příslušné souřadnice na opačně orientované kolmice.<br />

Poznámka 5.6 Je-li body A, B je určena přímka p, pak sklopená přímka (p) je určena body<br />

(A)(B). Odchylka přímky od půdorysny je rovna odchylce přímek p(p).<br />

Postup pro určování skutečné velikosti úsečky si můžeme zjednodušit použitím metody rozdílového<br />

trojúhelníka. V obrázku 5.46 je vyznačen pravoúhlý trojúhelník A 1 B 1 (B) ∗ s pravým<br />

úhlem při vrcholu B 1 . Úsečky (A)(B) a A 1 (B) ∗ jsou rovnoběžné a shodné. Stačí tedy sestrojit<br />

tento rozdílový trojúhelník, kde velikost strany B 1 (B) ∗ je rovna rozdílu z-ových souřadnic bodů<br />

A a B.<br />

I tento postup lze analogicky použít pro nárys, na kolmici k úsečce A 2 B 2 ovšem naneseme<br />

rozdíl y-ových souřadnic bodů A a B.<br />

□<br />

Obrázek 5.49: Obrázek 5.50:<br />

Příklad 5.16 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB použitím rozdílového trojůhelníka - obr.<br />

5.49.<br />

Řešení: (obr. 5.50) Pomocí rozdílového trojúhelníka.<br />

1. Na kolmici vedenou bodem B 1 naneseme |z A − z B |, získaný bod označíme (B).<br />

2. Spojnice bodů (B), A 1 je sklopená úsečka AB a vzdálenost bodů (B), A 1 je skutečná<br />

velikost úsečky AB.<br />

Je zřejmé, že velikost úsečky rovněž zjistíme, vedeme-li kolmici bodem A (a není přitom důležité,<br />

do které poloroviny sklápíme). Ve všech případech vyjdou shodné trojúhelníky, které mají<br />

shodné přepony. Uvedený postup používá místo absolutních souřadnic souřadnice relativní.<br />

Použití relativních souřadnic vede k možnosti vynechání základnice.<br />


5.6. Metrické úlohy 44<br />

5.6.2 Nanesení úsečky na přímku (základní úloha Z7)<br />

Sklápění, které jsme využili v úloze 5.6.1, využijeme i v této úloze. Zvolíme na přímce dva body<br />

a sklopíme ji. Na sklopenou přímku naneseme úsečku ve skutečné velikosti a sklopíme zpět.<br />

Při sklápění použijeme metodu rozdílového trojúhelníka.<br />

Obrázek 5.51: Obrázek 5.52:<br />

Příklad 5.17 Je dána přímka b a na ní bod A. Naneste na přímku b od bodu A vzdálenost u<br />

- obr. 5.51.<br />

Řešení: (obr. 5.52)<br />

1. Zvolíme na přímce b bod X ≠ A.<br />

2. Sklopíme úsečku AX (použitím úlohy Z6 z odst. 5.6.1):<br />

(a) Na kolmici vedenou bodem X 2 naneseme |z X − z A |, získaný bod označíme (X).<br />

(b) Spojnice bodů (X), A 2 je sklopená přímka b.<br />

3. Na sklopenou přímku b naneseme velikost u, získaný bod označíme (B).<br />

4. Bod (B) sklopíme zpět na přímku b 2 pomocí kolmice vedené bodem (B) k přímce b 2 .<br />

Dostáváme bod B 2 .<br />

5. Bod B 1 odvodíme po ordinále na přímku b 1 .<br />

6. Úsečka AB má skutečnou velikost u.<br />

5.6.3 Přímka kolmá k rovině (základní úloha Z8)<br />

Při hledání přímky kolmé k rovině je vhodné si přípomenout:<br />

• Kritérium kolmosti přímky a roviny.<br />

• Větu o průmětu pravého úhlu.<br />


5.6. Metrické úlohy 45<br />

Obrázek 5.53:<br />

Obrázek 5.54: Obrázek 5.55:<br />

• Protože h||π, tak k 1 ⊥ h 1 .<br />

• Protože f||ν, tak k 2 ⊥ f 2 .<br />

Příklad 5.18 Rovina ρ je určena hlavními přímkami h, f. Sestrojte kolmici k bodem M k rovině<br />

ρ - obr. 5.54.<br />

Řešení: (obr. 5.55)<br />

1. Bodem M 1 vedeme kolmici k 1 k přímce h 1 .<br />

2. Bodem M 2 vedeme kolmici k 2 k přímce f 2 .<br />

Příklad 5.19 Rovina ρ je určena přímkami p, q. Sestrojte kolmici k bodem M k rovině ρ -<br />

obr. 5.56.<br />

Řešení: (obr. 5.57)<br />


5.6. Metrické úlohy 46<br />

Obrázek 5.56: Obrázek 5.57:<br />

1. Sestrojíme libovolné hlavní přímky h, f roviny ρ.<br />

a) Přímka f 1 je rovnoběžná s x 1,2 , f 2 odvodíme pomocí průsečíků přímky f s p a q.<br />

b) Přímka h 2 je rovnoběžná s x 1,2 , h 1 odvodíme pomocí průsečíků přímky h s p a q.<br />

2. Postupujeme jako v předchozí úloze.<br />

a) Bodem M 1 vedeme kolmici k přímce h 1 , dostaneme k 1 .<br />

b) Bodem M 2 vedeme kolmici k přímce f 2 , dostaneme k 2 .<br />

5.6.4 Rovina kolmá k přímce (základní úloha Z9)<br />

Tato úloha je obrácená k úloze předchozí, využijeme opět znalostí kritéria kolmosti přímky<br />

k rovině a hlavních přímek. Uvědomíme si, že nárys horizontální hlavní hlavní přímky je rovnoběžný<br />

s osou x 1,2 (neboli kolmý na ordinály) a půdorys je kolmý k zadané přímce. Pro frontální<br />

hlavní přímku platí, že půdorys je rovnoběžný s osou x 1,2 a nárys je kolmý k zadané přímce.<br />

Tedy h 1 ⊥ p 1 a h 2 ||x 1,2 a f 2 ⊥ p 2 a f 1 ||x 1,2 .<br />

Hlavní přímky v této úloze proto neodvozujeme pomocí průsečíků, ale sestrojujeme kolmice<br />

k průmětům zadané přímky! Je totiž zřejmé, že hlavní přímky jsou zpravidla s danou přímkou<br />

mimoběžné, a tudíž průsečíky v prostoru neexistují.<br />

Příklad 5.20 Je dána přímka p. Sestrojíme bodem M rovinu kolmou k přímce p - obr. 5.58.<br />

Řešení: (obr. 5.59) Sestrojíme hlavní přímky hledané roviny σ.<br />

1. h 1 ⊥ p 1 a h 2 ||x 1,2 a M 1 ∈ h 1 , M 2 ∈ h 2 .<br />

2. f 2 ⊥ p 2 a f 1 ||x 1,2 a M 1 ∈ f 1 , M 2 ∈ f 2 .<br />

3. Rovina σ je určena přímkami h, f.<br />

□<br />


5.6. Metrické úlohy 47<br />

Obrázek 5.58: Obrázek 5.59:<br />

5.6.5 Otočení roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základní<br />

úloha Z10)<br />

n<br />

n<br />

C 2<br />

C<br />

C 1<br />

r<br />

p 1<br />

S<br />

C 0<br />

p<br />

x<br />

C<br />

C 1<br />

C 2<br />

S<br />

h<br />

C 0<br />

p<br />

x<br />

a) b)<br />

Obrázek 5.60:<br />

Často je součástí prostorové konstrukce rovinná úloha. Potřebujeme například sestrojit podstavu<br />

nějakého tělesa v obecné rovině α. Víme, že útvar ležící v rovině rovnoběžné s průmětnou<br />

se promítne ve skutečné velikosti. Otočíme tedy rovinu α (některé její body) do polohy<br />

rovnoběžné s průmětnou π (obr. 5.60b)) nebo přímo do průmětny (obr. 5.60a)), provedeme<br />

požadovanou konstrukci a výsledek otočíme zpět.<br />

Nejprve musíme určit přímku, kolem které budeme rovinu α otáčet. V případě, že otáčíme<br />

přímo do průmětny, je osou otáčení průsečnice rovin α a π, tedy stopa roviny α (obr. 5.60a)).<br />

Nemáme-li zadanou osu x nebo chceme-li si ušetřit práci se sestrojováním stopy, můžeme otočit<br />

rovinu α do polohy rovnoběžné s průmětnou kolem přímky rovnoběžné s průmětnou, tedy<br />

hlavní přímky roviny α (obr. 5.60b)).<br />

Mezi body roviny α a body otočenými do průmětny existuje prostorová geometrická příbuznost<br />

- osová afinita. Víme, že rovnoběžným průmětem osové afinity získáme osovou afinitu


5.6. Metrické úlohy 48<br />

v rovině, odtud plyne, že při konstrukcích můžeme využívat osové afinity mezi průměty bodů<br />

(například půdorysy) a otočenými body do téže průmětny (půdorysny). Osou afinity je osa<br />

otáčení, párem odpovídajících si bodů je průmět bodu (např. A 1 ) a jeho otočený obraz A 0 .<br />

Postup řešení rovinné úlohy je následující:<br />

1. Určíme osu otáčení - hlavní přímka nebo stopa roviny.<br />

2. Sestrojíme rovinu, střed a poloměr kružnice otáčení (příklad 1.1 na straně 8).<br />

3. Otočíme jeden bod.<br />

4. Další otočené body získáme pomocí afinity.<br />

5. Provedeme rovinnou konstrukci.<br />

6. S využitím afinity otočíme výsledek zpět.<br />

7. Body výsledného útvaru odvodíme do druhého průmětu.<br />

Obrázek 5.61: Obrázek 5.62:<br />

Příklad 5.21 Otočme rovinu α kolem stopy do průmětny - obr. 5.61.<br />

Řešení: (obr. 5.62) Otočíme jeden bod roviny α.<br />

1. Pomocí horizontální hlavní přímky h roviny α vedené bodem C odvodíme půdorys bodu<br />

C.<br />

2. Budeme otáčet do půdorysny, tj. osou otáčení je půdorysná stopa p α 1 .<br />

3. Rovina otáčení ρ bodu C se promítá do přímky k 1 procházející bodem C 1 a kolmé k ose<br />

otáčení p α 1 .<br />

4. Střed otáčení S je průsečík roviny ρ se stopou, tedy S 1 je průsečíkem přímky k 1 se stopou<br />

p α 1 .<br />

5. Poloměr otáčení r je skutečná velikost úsečky CS. Skutečnou velikost úsečky určíme sklopením<br />

- na kolmici k úsečce C 1 S 1 naneseme (relativní) zetovou souřadnici bodu C (tj.<br />

rozdíl zetových souřadnic bodů C a S, S má zetovou souřadnici 0, protože leží v půdorysně).


5.6. Metrické úlohy 49<br />

C 2<br />

C 1<br />

k 1<br />

S 1<br />

C 0<br />

h 2<br />

h 1<br />

Obrázek 5.63:<br />

Obrázek 5.64:<br />

6. Na kolmici k 1 naneseme od bodu S 1 poloměr r, dostaneme tak otočený bod C 0 .<br />

Příklad 5.22 Otočme rovinu α, určenou bodem C a hlavní přímkou h, kolem h do roviny<br />

rovnoběžné s průmětnou - obr. 5.63.<br />

Řešení: (obr. 5.64) Otočíme jeden bod roviny α.<br />

1. Otočíme rovinu α kolem hlavní přímky h do polohy rovnoběžné s půdorysnou.<br />

2. Osou otáčení je hlavní přímka h.<br />

3. Bodem C 1 vedeme kolmici k 1 k přímce h 1 (rovina otáčení se promítá do k 1 ).<br />

4. Průsečík přímky k 1 s h 1 je půdorysem středu otáčení S.<br />

5. Sklopíme úsečku CS a zjistíme skutečnou velikost poloměru otáčení r (na kolmici k C 1 S 1<br />

naneseme rozdíl zetových souřadnic bodu CS a přímky h).<br />

6. Od bodu S 1 naneseme na k 1 poloměr r a získáme otočený bod C 0 .<br />

Příklad 5.23 V rovině ρ jsou dány body A a C svými nárysy. Sestrojíme čtverec ABCD<br />

s úhlopříčkou AC ležící v rovině ρ - obr. 5.65.<br />

Řešení: (obr. 5.66) Sestrojení čtverce je rovinná úloha. Rovinu ρ otočíme do půdorysny, sestrojíme<br />

čtverec v otočení a výsledek otočíme zpět.<br />

1. Pomocí hlavní přímky odvodíme bod C do půdorysu, půdorys bodu A leží na ose x 1,2 .<br />

2. Otočíme bod C do půdorysny - získáme bod C 0 .<br />

3. Bod A 0 sestrojíme pomocí afinity (osa afinity je p ρ 1, pár odpovídajících si bodů je A 1 , A 0 .<br />

4. V otočení sestrojíme čtverec A 0 B 0 C 0 D 0 .<br />

5. Pomocí afinity otočíme čtverec zpět do půdorysu. (Můžeme využít rovnoběžnosti protějších<br />

stran.)<br />

6. S využitím hlavních přímek najdeme nárys čtverce.<br />

□<br />

□<br />


5.6. Metrické úlohy 50<br />

Obrázek 5.65: Obrázek 5.66:<br />

5.6.6 Obraz kružnice (základní úloha Z11)<br />

Podívejme se, jak se v pravoúhlém promítání zobrazí kružnice. Pokud kružnice leží v rovině<br />

rovnoběžné s průmětnou, bude jejím obrazem shodná kružnice. Obrazem kružnice ležící v rovině<br />

kolmé na průmětnu bude úsečka, jejíž délka je rovna průměru kružnice. Obrazem kružnice<br />

v obecném případě je elipsa. Velikost průměru kružnice, který leží na hlavní přímce, se při<br />

pravoúhlém promítání zachová, ostatní průměry se v pravoúhlém promítání zkracují. Průměr<br />

na hlavní přímce bude tedy hlavní osou elipsy, do které se kružnice zobrazí.<br />

Obrázek 5.67: Obrázek 5.68:


5.6. Metrické úlohy 51<br />

Příklad 5.24 V rovině ρ(h, f) sestrojme kružnici k(S, r) - obr. 5.67.<br />

Řešení: (obr. 5.68)<br />

1. Na horizontální hlavní přímku h naneseme v půdorysu od bodu S 1 na obě strany skutečnou<br />

velikost poloměru r - body označíme A 1 , B 1 a odvodíme je po ordinále do nárysu.<br />

2. Na frontální hlavní přímku f naneseme v nárysu od bodu S 2 na obě strany skutečnou<br />

velikost poloměru r - body označíme C 2 , D 2 a odvodíme je po ordinále do půdorysu.<br />

3. Obrazem kružnice v půdorysu je elipsa s hlavní osou A 1 B 1 , body C 1 , D 1 leží na elipse.<br />

Pomocí proužkové konstrukce získáme vedlejší osu.<br />

4. Obrazem kružnice v nárysu je elipsa s hlavní osou C 2 D 2 , body A 2 , B 2 leží na elipse.<br />

Pomocí proužkové konstrukce získáme vedlejší osu.<br />

5.6.7 Transformace průměten (základní úloha Z12)<br />

V předchozích úlohách jsme již mluvili o možnosti vynechání osy x, to znamená o posunutí<br />

půdorysny nebo nárysny. Nárys nebo půdorys útvarů se neměnil, neboť poloha nových průměten<br />

byla rovnoběžná s původními.<br />

Nyní přejdeme od původních průměten k nové dvojici navzájem kolmých průměten. Jednu<br />

průmětnu necháme v původní poloze a jako druhou volíme libovolnou rovinu k ní kolmou<br />

(volíme ji vhodně tak, aby se použitím nových průměten úloha zjednodušila).<br />

Zvolíme například třetí průmětnu µ kolmou k půdorysně π – obr. 5.69. Průsečnice rovin<br />

µ a π bude novou osou x - označíme ji x 1,3 . Promítneme bod M do třetí průmětny, průmět<br />

označíme indexem M 3 a provedeme sdružení průmětů. Ordinála bude spojnicí bodů M 1 a M 3<br />

a bude kolmá k ose x 1,3 , vzdálenost M 3 od osy x 1,3 je z-ovou souřadnicí bodu M - obr. 5.70.<br />

□<br />

Obrázek 5.69: Obrázek 5.70:<br />

Příklad 5.25 Určeme vzdálenost bodu A od roviny ρ s využitím třetí průmětny (obr. 5.71).<br />

Řešení: (obr. 5.72)


5.7. Kontrolní otázky 52<br />

Obrázek 5.71: Obrázek 5.72:<br />

1. Zvolíme třetí průmětnu µ kolmou k půdorysně a kolmou k rovině ρ - rovina ρ se do nové<br />

průmětny zobrazí jako přímka.<br />

2. Najdeme třetí průmět bodu A.<br />

3. Najdeme třetí průmět libovolného bodu roviny ρ - zvolili jsme stopník N.<br />

4. Třetím průmětem roviny ρ je přímka procházející bodem N 3 a protínající se se stopou p ρ 1<br />

na ose x 1,3 .<br />

5. Vzdálenost A 3 a ρ 3 je hledanou vzdáleností bodu A od roviny ρ.<br />

□<br />

5.7 Kontrolní otázky<br />

5.1 Definujte pojem stopník a stopa.<br />

5.2 Vysvětlete pojem hlavní přímka.<br />

5.3 Vysvětlete metodu krycí přímky.<br />

5.4 K čemu se používá otáčení roviny?<br />

5.5 V čem se liší otáčení roviny okolo stopy a okolo hlavní přímky?


Kapitola 6<br />

Axonometrie<br />

6.1 Úvod<br />

Předpokládejme, že je v prostoru dána kartézská soustava souřadnic. Souřadnicové roviny nazýváme<br />

půdorysna - xy ( 1 π), nárysna xz ( 2 π) a bokorysna yz ( 3 π). V praxi obvykle umísťujeme<br />

objekty co nejvýhodněji vzhledem k osám. Např. hranol nebo válec umístíme tak, aby měl podstavu<br />

v souřadnicové rovině. Útvar, který má osu, umístíme tak, aby jeho osa byla rovnoběžná s<br />

osou soustavy souřadnic. Jestliže promítneme pravoúhle tento objekt do souřadnicových rovin<br />

(Mongeova projekce), budou se nám snadno řešit polohové a metrické úlohy, ale chybí názorný<br />

pohled. Názornou zobrazovací metodou, která využívá výhody rovnoběžného promítání,<br />

je axonometrie.<br />

Obrázek 6.1:<br />

Axonometrie je rovnoběžné promítání na jednu průmětnu α takové, že směr promítání s<br />

není rovnoběžný s žádnou souřadnicovou rovinou, tj. osy se promítají do tří různých přímek<br />

x A , y A , z A - obr.6.1.<br />

Rovinu α nazýváme axonometrickou průmětnou; x A , y A , z A axonometrickými průměty<br />

os x, y, z; B A axonometrickým průmětem bodu B. Pravoúhlé průměty bodu B<br />

do souřadnicových rovin jsou půdorys (xy), nárys (xz) a bokorys (yz) a jejich průměty do<br />

53


6.2. Klasifikace axonometrií 54<br />

axonometrické průmětny axonometrický půdorys (B 1A ), nárys (B 2A ) a bokorys (B 3A ).<br />

Jednotky na osách (j x , j y , j z ) se promítnou do axonometrických jednotek (j xA , j yA , j zA ).<br />

Chceme-li zadat axonometrii, vycházíme z následující věty:<br />

Věta 6.1 (Pohlkeova věta) Tři úsečky se společným koncovým bodem, které leží v jedné rovině<br />

a neleží na jedné přímce, můžeme považovat za rovnoběžný průmět tří navzájem kolmých a<br />

shodných úseček v prostoru.<br />

6.2 Klasifikace axonometrií<br />

Podle velikosti axonometrických jednotek j x , j y , j z :<br />

1. izometrie ( j x = j y = j z ) - obr. 6.2a)<br />

2. dimetrie ( j x = j y nebo j y = j z nebo j x = j z ) - obr. 6.2b)<br />

3. trimetrie ( j x ≠ j y ≠ j z ) - obr. 6.2c)<br />

z<br />

z<br />

z<br />

j x<br />

j x<br />

y<br />

j y<br />

Obrázek 6.2:<br />

j y<br />

y<br />

x<br />

j x<br />

x<br />

x<br />

a) b) c)<br />

y<br />

Podle směru promítání<br />

1. Směr s je kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá pravoúhlá.<br />

2. Směr s není kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá obecná nebo také<br />

kosoúhlá.<br />

Uveďme si ještě některé speciální axonometrie:<br />

1. Kosoúhlé promítání. Průmětnou je souřadnicová rovina yz a směr není kolmý k průmětně.<br />

Na osách y a z jsou jednotky stejné, na ose x se jednotka obvykle zkracuje. Je to<br />

dimetrie nebo izometrie.<br />

2. Vojenská perspektiva. Průmětnou je souřadnicová rovina xy a směr není kolmý k<br />

průmětně. Na všech osách je stejné zkrácení jednotek. Promítání je izometrie.


6.3. Zobrazení bodu 55<br />

3. Pravoúhlá axonometrie. Průmětnou je obecná rovina, která protíná osy v bodech<br />

různých od počátku. Směr je kolmý k průmětně. Pravoúhlou axonometrií se budeme ještě<br />

podrobněji zabývat, protože má některé pěkné vlastnosti.<br />

6.3 Zobrazení bodu<br />

Jedním průmětem není bod v prostoru jednoznačně určen, proto musíme k axonometrickému<br />

průmětu zadávat ještě některý z pravoúhlých průmětů do souřadnicových rovin. Obvyklé je<br />

zadání dvojicí B A a B 1A . Bod však může být určen libovolnou dvojicí z bodů B A , B 1A , B 2A ,<br />

B 3A (např. B 1A , B 3A ).<br />

Na obrázku 6.3 je axonometrický obraz<br />

bodu B[2, 3, 4], jeho axonometrický nárys,<br />

půdorys a bokorys.<br />

Obrázek 6.3:<br />

Poznámka 6.1 Pro zjednodušení budeme<br />

tam, kde nemůže dojít k záměně, axonometrické<br />

průměty označovat bez dolního indexu<br />

A a vynechávat přívlastek axonometrický.<br />

Obrázek 6.4: Obrázek 6.5:<br />

Příklad 6.1 Bod je v axonometrii určen dvojicí A a A 3 - obr. 6.4. Doplníme zbývající pravoúhlé<br />

průměty do souřadnicových rovin.<br />

Řešení: (obr.6.5) Pomocí rovnoběžek s osami x, y, z doplníme zbývající průměty.<br />


6.4. Zobrazení přímky 56<br />

Obrázek 6.6: Obrázek 6.7:<br />

Příklad 6.2 Zobrazíme body A ∈ xy, B ∈ yz, C ∈ xz - obr. 6.6.<br />

Řešení: (obr.6.7)<br />

A ∈ xy ⇒ A = A 1 , A 2 ∈ x, A 3 ∈ y<br />

B ∈ yz ⇒ B = B 3 , B 2 ∈ z, B 1 ∈ y<br />

C ∈ xz ⇒ C = C 2 , C 1 ∈ x, C 3 ∈ z<br />

□<br />

6.4 Zobrazení přímky<br />

Přímka je určena dvěma body, průmět přímky je tedy určen průměty dvou bodů.<br />

Obrazem přímky p, která není kolmá k průmětně, je opět přímka. Zadáváme ji opět pomocí<br />

axonometrického průmětu p A a pravoúhlého průmětu do souřadnicové roviny (např. p 1A ).<br />

Stopník je opět průsečík přímky s průmětnou, ovšem v tomto případě s průmětnou axonometrickou.<br />

Tento stopník ale v konstrukcích zpravidla nevyužíváme. Výhodné jsou pro nás<br />

pomocné stopníky, jimiž jsou průsečíky přímky se souřadnicovými rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme<br />

je půdorysný, nárysný a bokorysný stopník.<br />

Příklad 6.3 Sestrojíme půdorysný, nárysný a bokorysný stopník přímky a - obr. 6.8.<br />

Řešení: (obr.6.9)<br />

Průsečík přímky a a jejího půdorysu a 1 je půdorysný stopník P = P 1 .<br />

Průsečík přímky a 1 s osou x je půdorys nárysného stopníku N 1 , nárysný stopník N najdeme<br />

na přímce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem N 1 .<br />

Průsečík přímky a 1 s osou y je půdorys bokorysného stopníku M 1 , bokorysný stopník M<br />

najdeme na přímce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem M 1 .<br />


6.5. Zobrazení roviny 57<br />

Obrázek 6.8: Obrázek 6.9:<br />

6.5 Zobrazení roviny<br />

Rovinu můžeme určit pomocí průmětů prvků, které ji určují (např. třemi různými nekolineárními<br />

body, dvěma rovnoběžkami, dvěma různoběžkami nebo přímkou a bodem, který na ní<br />

neleží). Nejnázornější je zadání roviny pomocí stop. Stopa roviny je průsečnice roviny s průmětnou,<br />

ale my budeme (stejně jako u stopníků) používat průsečnice roviny se souřadnicovými<br />

rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme je půdorysná, nárysná a bokorysná stopa.<br />

Obrázek 6.10: Obrázek 6.11:<br />

Každá dvojice stop se protíná na ose (průsečík může být i nevlastní bod, tj. stopy jsou pak<br />

rovnoběžné). Pro určení roviny stačí zadat dvě stopy, jsou to dvě různoběžné nebo rovnoběžné<br />

přímky. Třetí stopu snadno doplníme pomocí průsečíků s osami - obr. 6.10 nebo 6.11.<br />

Na obrázku 6.12 jsou stopy roviny ρ rovnoběžné s půdorysnou xy, stopy roviny σ rovnoběžné<br />

s bokorysnou yz a stopy roviny τ rovnoběžné s nárysnou yz. Na obrázku 6.13 jsou stopy roviny<br />

α kolmé na nárysnu xz, stopy roviny β kolmé na půdorysnu xy a stopy roviny γ kolmé na<br />

bokorysnu yz.


6.6. Úlohy v axonometrii 58<br />

Obrázek 6.12: Obrázek 6.13:<br />

6.6 Úlohy v axonometrii<br />

V obecné axonometrii se zaměříme pouze na polohové úlohy a ukážeme si, jak lze zobrazit<br />

kružnici. Další typy úloh jsou nejen příliš složité, ale zejména jejich řešení umožňuje Mongeova<br />

projekce. Pomocí přepočtu délek na osách pak může být zobrazen v axonometrii jen výsledek.<br />

Obrázek 6.14:<br />

6.6.1 Vzájemná poloha přímek<br />

Z axonometrických průmětů přímek a jejich půdorysů můžeme určit jejich vzájemnou polohu.<br />

Z vlastností rovnoběžného promítání plyne, že rovnoběžné přímky se budou promítat jako<br />

rovnoběžky (pokud se nepromítnou jako dva body). Rovnoběžné budou jak jejich axonometrické<br />

průměty, tak jejich půdorysy - obr. 6.14a). Na obrázku 6.14b) jsou různoběžky, průsečík jejich<br />

axonometrických průmětů a půdorysů leží na rovnoběžce s osou z (můžeme ji říkat ordinála)<br />

na rozdíl od mimoběžek - obr. 6.14c).


6.6. Úlohy v axonometrii 59<br />

6.6.2 Přímka v rovině<br />

Připomeňme důležité vlastnosti:<br />

• Přímka ležící v rovině je se všemi ostatními přímkami rovnoběžná nebo různoběžná.<br />

• Přímka leží v rovině, právě když všechny stopníky přímky leží na příslušných stopách<br />

roviny.<br />

Těchto vlastností využijeme i v následujících úlohách.<br />

Obrázek 6.15: Obrázek 6.16:<br />

Příklad 6.4 Je dána rovina ρ. Sestrojme axonometrický průmět přímky m ∈ ρ, je-li dán její<br />

půdorys m 1 - obr. 6.15.<br />

Řešení: (obr.6.16)<br />

1. Najdeme průsečík přímky m 1 s půdorysnou stopou p ρ 1 roviny ρ, získali jsme půdorysný<br />

stopník P = P 1 .<br />

2. Průsečík přímky m 1 s osou y je půdorys bokorysného stopníku M 1 .<br />

3. Bokorysný stopník M najdeme na bokorysné stopě m ρ a na rovnoběžce s osou z vedené<br />

bodem M 1 . (Podobně bychom mohli sestrojit i nárysný stopník, ale pro konstrukci přímky<br />

stačí kterékoliv dva ze tří stopníků.)<br />

4. Oba stopníky leží na přímce m, axonometrický průmět přímky m je proto jejich spojnicí.<br />

(Nárysný stopník by ležel na také na přímce m.)<br />

Příklad 6.5 Je dána rovina ρ(a, b). Sestrojte m 1 , je-li dán axonometrický průmět přímky m ∈<br />

ρ - obr. 6.17.<br />

Řešení: (obr.6.18)<br />

1. Najdeme průsečíky A, B přímky m s přímkami a, b.<br />

2. Body A, B odvodíme na přímky a 1 a b 1 a získáme jejich půdorysy A 1 a B 1 .<br />

3. Přímka m 1 prochází body A 1 a B 1 .<br />

□<br />


6.6. Úlohy v axonometrii 60<br />

Obrázek 6.17: Obrázek 6.18:<br />

6.6.3 Průsečík přímky s rovinou<br />

Průsečík přímky k s rovinou ρ budeme opět hledat metodou krycí přímky. Podobně jako v<br />

Mongeově projekci volíme krycí přímku s tak, aby krycí přímka ležela v rovině ρ. Máme dvě<br />

možnosti volby této krycí přímky: buď se kryjí axonometrické průměty přímek k a s a hledáme<br />

průsečík jejich půdorysů nebo se kryjí půdorysy a hledáme průsečík axonometrických průmětů<br />

přímek k a s. V následujících dvou příkladech jsme volili první možnost.<br />

Obrázek 6.19: Obrázek 6.20:<br />

Příklad 6.6 Sestrojíme průsečík přímky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 6.19.<br />

Řešení: (obr. 6.20)<br />

1. Volíme krycí přímku s tak, že axonometrické průměty přímek s a k splynou a s ⊂ ρ.<br />

2. Odvodíme půdorys přímky s pomocí stopníků N a M. Půdorys přímky s označíme s 1 .<br />

3. Průsečík přímek s 1 a k 1 je půdorysem hledaného průsečíku P 1 . Axonometrický průmět<br />

bodu P odvodíme pomocí ordinály (rovnoběžky s osou z).


6.6. Úlohy v axonometrii 61<br />

Obrázek 6.21: Obrázek 6.22:<br />

Příklad 6.7 Sestrojíme průsečík přímky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 6.21.<br />

Řešení: (obr. 6.22)<br />

1. Volíme krycí přímku s tak, že axonometrické průměty přímek s a k splynou a s ⊂ ρ.<br />

2. Odvodíme půdorys přímky s pomocí průsečíků A, B s přímkami a a b. Půdorys přímky<br />

s označíme s 1 .<br />

3. Průsečík přímek s 1 a k 1 je půdorysem hledaného průsečíku P 1 . Axonometrický průmět<br />

bodu P odvodíme pomocí ordinály (rovnoběžky s osou z).<br />

6.6.4 Průsečnice rovin<br />

Jsou dány roviny ρ a σ. Pokud je alespoň jedna z rovin, např. ρ, určena obecně zadanými<br />

přímkami, najdeme dvakrát průsečík přímky s rovinou σ a jejich spojnice je průsečnicí zadaných<br />

rovin.<br />

Jednodušší situaci máme, jestliže jsou obě roviny zadané stopami. Poznamenejme, že stopy<br />

roviny umíme najít pomocí stopníků. Půdorysné stopy obou rovin leží v rovině xy. Jejich<br />

průsečík je půdorysný stopník hledané průsečnice. Podobně můžeme najít nárysný stopník<br />

jako průsečík nárysných stop a bokorysný stopník jako průsečík bokorysných stop. Pro určení<br />

průsečnice stačí nalézt dva z těchto stopníků.<br />

Příklad 6.8 Sestrojíme průsečnici rovin ρ a σ, určených stopami - obr. 6.23.<br />

Řešení: (obr. 6.24)<br />

1. Průsečík nárysných stop n ρ a n σ je nárysný stopník N hledané průsečnice. Jeho půdorys<br />

N 1 leží na ose x.<br />

□<br />


6.6. Úlohy v axonometrii 62<br />

Obrázek 6.23: Obrázek 6.24:<br />

2. Průsečík bokorysných stop m ρ a m σ je bokorysný stopník M hledané průsečnice. Jeho<br />

půdorys M 1 leží na ose y.<br />

3. Spojnice bodů N a M je průsečnice rovin ρ a σ.<br />

4. Půdorysný stopník P je průsečíkem půdorysných stop a také leží na sestrojené průsečnici.<br />

6.6.5 Kružnice v souřadnicové rovině<br />

Obrazem kružnice v axonometrii je elipsa, protože se jedná o rovnoběžné promítání. Průměry<br />

kružnice, které jsou rovnoběžné s osami ležícími v rovině kružnice se zobrazí do sdružených<br />

průměrů elipsy. Hlavní osy elipsy získáme pomocí Rytzovy konstrukce.<br />

□<br />

Obrázek 6.25: Obrázek 6.26:<br />

Příklad 6.9 Sestrojíme kružnici se středem v bodě S a poloměrem 3 jednotky ležící v rovině<br />

yz - obr. 6.25.


6.7. Pravoúhlá axonometrie 63<br />

Řešení: (obr. 6.26)<br />

1. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou y a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku<br />

j y . Získané body označíme A, B.<br />

2. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou z a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku<br />

j z . Získané body označíme C, D.<br />

3. Úsečky AB a CD jsou sdružené průměry elipsy, do které se zobrazí kružnice v rovině yz.<br />

4. Hlavní osy sestrojíme pomocí Rytzovy konstrukce.<br />

□<br />

6.7 Pravoúhlá axonometrie<br />

Půdorysnu, nárysnu a bokorysnu protneme rovinou α, která neprochází počátkem a protíná<br />

všechny tři osy - obr. 6.27. Průsečíky roviny α s osami označíme X, Y, Z. Trojúhelník XY Z je<br />

vždy ostroúhlý. Rovina α je axonometrickou průmětnou, do které budeme pravoúhle promítat.<br />

Trojúhelníku XY Z říkáme axonometrický trojúhelník. Tento trojúhelník se zobrazoje<br />

vždy ve skutečné velikosti, neboť leží v axonometrické průmětně.<br />

Obrázek 6.27: Obrázek 6.28:<br />

Podívejme se, jak se zobrazí v pravoúhlé axonometrii osy x, y, z. Osa z je kolmá k rovině<br />

xy, a tudíž ke všem přímkám této roviny, tedy i k přímce XY . Přímka XY leží v axonometrické<br />

průmětně. Podle věty 4.1 o pravoúhlém průmětu pravého úhlu se osa z a přímka XY zobrazí<br />

jako kolmice. Stejné závěry můžeme udělat i o ose y a přímce XZ a ose x a přímce Y Z. Můžeme<br />

proto vyslovit následující větu:<br />

Věta 6.2 Osy x, y, z se promítnou do výšek axonometrického trojúhelníka - obr. 6.28.<br />

Je-li dán axonometrický trojúhelník, umíme sestrojit axonometrické průměty os. Obráceně:<br />

jsou-li dány průměty os (axonometrický osový kříž), můžeme sestrojit nekonečně mnoho axonometrických<br />

trojúhelníků, které jsou navzájem podobné. Volbou axonometrického trojúhelníka


6.7. Pravoúhlá axonometrie 64<br />

volíme axonometrickou průmětnu dál nebo blíž od počátku. Volba axonometrického trojúhelníka,<br />

a tím i axonometrické průmětny, nemá vliv na velikost a tvar průmětů, protože všechny<br />

tyto roviny jsou navzájem rovnoběžné.<br />

Pravoúhlá axonometrie je speciálním případem axonometrie obecné, proto řešíme polohové<br />

úlohy stejně jako v obecné axonometrii. Navíc si ukážeme řešení rovinných úloh v půdorysně,<br />

nárysně a bokorysně.<br />

6.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx<br />

Rovinné úlohy v rovinách xy, yz a zx řešíme pomocí otočení příslušné roviny do axonometrické<br />

průmětny. Osou otáčení je jedna z přímek XY , Y Z, ZX. Do axonometrické průmětny vždy<br />

nejprve otočíme počátek. Mezi axonometrickými průměty bodů a jejich otočenými průměty<br />

opět existuje afinita, další body tedy získáme pomocí afinity. V otočení vyřešíme rovinnou úlohu<br />

(najdeme velikosti jednotek na osách, sestrojíme podstavu tělesa atd.) a výsledek otočíme zpět<br />

do axonometrické průmětny.<br />

Pro určení obecné axonometrie jsme museli zadat axonometrický osový kříž s velikostmi<br />

jednotek na jednotlivých osách. Tím byla obecná axonometrie podle Pohlkeovy věty 6.1 jednoznačně<br />

určena. V pravoúhlé axonometrii máme zadán směr promítání a umíme určit jednotky<br />

na osách,což si ukážeme v následujícím příkladu.<br />

Obrázek 6.29: Obrázek 6.30:<br />

Příklad 6.10 Je dán axonometrický trojúhelník XY Z. Sestrojíme průměty os x, y, z a jednotky<br />

na osách - obr. 6.29.<br />

Řešení: (obr. 6.30)<br />

1. Osy x, y, z se promítnou do výšek axonometrického trojúhelníka XY Z.<br />

2. Otočíme rovinu xy kolem přímky XY . Otáčíme bod O: rovina otáčení je kolmá k přímce<br />

XY a prochází bodem O, promítne se do přímky k. Nemusíme hledat střed a poloměr<br />

otáčení, protože víme, že přímky x a y jsou ve skutečnosti kolmé a musí po otočení přejít<br />

do kolmic. Otočený bod O leží na přímce k a na Thaletově kružnici sestrojené nad úsečkou<br />

XY , označíme ho (O).


6.7. Pravoúhlá axonometrie 65<br />

3. Otočená přímka x (označíme ji (x)) prochází bodem (O) a bodem X, který při otáčení<br />

zůstává na místě, protože leží na ose otáčení.<br />

4. Otočená přímka y (označíme ji (y)) prochází bodem (O) a bodem Y , který při otáčení<br />

zůstává na místě, protože leží na ose otáčení.<br />

5. Na otočených osách vyznačíme jednotky ve skutečné velikosti.<br />

6. Pomocí afinity s osou XY a párem odpovídajících si bodů O, (O) odvodíme jednotky na<br />

osy x a y.<br />

7. Pomocí otočení roviny yz kolem přímky Y Z získáme stejným způsobem jednotky na ose<br />

z (a znovu na ose y).<br />

8. Není třeba otáčet rovinu xz, protože bychom jen znovu získali jednotky na osách x a z.<br />

□<br />

Obrázek 6.31: Obrázek 6.32:<br />

Příklad 6.11 V pravoúhlé axonometrii určené osovým křížem sestrojíme obraz čtverce ABCD,<br />

který leží v rovině yz, je-li dána úhlopříčka AC. - obr. 6.31.<br />

Řešení: (obr. 6.32)<br />

1. Sestrojíme axonometrický trojúhelník XY Z. Strany trojúhelníka jsou kolmé na osy x, y a<br />

z. Stranu Y Z volíme tak, aby procházela bodem A (zjednodušíme si tím další konstrukci).<br />

2. Pomocí Thaletovy kružnice a kolmice bodem O k přímce Y Z otočíme bod O - otočený<br />

bod označíme O 0 .<br />

3. S použitím afinity s osou Y Z a párem odpovídajících si bodů O, O 0 otočíme body A a<br />

C (bod A je samodružný, protože jsme přímku Y Z, neboli osu otáčení, zvolili bodem A.<br />

Otočené body označíme A 0 a C 0 .<br />

4. V otočení sestrojíme čtverec A 0 B 0 C 0 D 0 .<br />

5. Pomocí afinity otočíme čtverec zpět a získáme axonometrický obraz čtverce ABCD ležícího<br />

v rovině yz<br />

Podobně můžeme sestrojovat rovinné útvary v rovinách xy a xz.<br />


6.7. Pravoúhlá axonometrie 66<br />

6.7.2 Obraz kružnice ležící v některé souřadnicové rovině<br />

Kružnici v půdorysně, nárysně nebo bokorysně můžeme sestrojit stejně jako v příkladu 6.9.<br />

V pravoúhlé axonometrii si však můžeme tuto úlohu zjednodušit. V pravoúhlém promítání se<br />

úsečky rovnoběžné s průmětnou zobrazí ve skutečné velikosti a všechny ostatní se promítnutím<br />

zkrátí. To znamená, že velikosti stran axonometrického trojúhelníka a všech úseček s nimi<br />

rovnoběžných se zobrazí ve skutečné velikosti. Průměr kružnice k ležící v rovině xy rovnoběžný<br />

s úsečkou XY se promítne do hlavní osy elipsy, do které se zobrazí kružnice k. Podobně hlavní<br />

osa elipsy, do které se zobrazí kružnice ležící v rovině yz, je rovnoběžná s úsečkou Y Z a rovna<br />

skutečnému poloměru kružnice. Hlavní osa elipsy, do které se zobrazí kružnice ležící v rovině<br />

zx, je rovnoběžná s úsečkou ZX a rovna skutečnému poloměru kružnice.<br />

Protože pravoúhlé promítání zachovává rovnoběžnost, můžeme najít další bod kružnice na<br />

rovnoběžkách vedenými hlavními vrcholy elipsy s osami ležícími v rovině kružnice.<br />

Obrázek 6.33: Obrázek 6.34:<br />

Příklad 6.12 V pravoúhlé axonometrii určené axonometrickým trojúhelníkem sestrojte kružnici<br />

m(V ; r 1 ) ležící v rovině xy a kružnici n(U; r 2 ) ležící v rovině yz - obr. 6.33.<br />

Řešení: (obr. 6.34)<br />

1. Sestrojíme osy x, y, z jako výšky axonometrického trojúhelníka XY Z.<br />

2. Bodem V vedeme rovnoběžku s přímkou XY a naneseme na ni na obě strany velikost r 1 .<br />

Body označíme A a B, jsou to hlavní vrcholy elipsy m.<br />

3. Bodem A vedeme rovnoběžku s osou x a bodem B rovnoběžku s osou y, jejich průsečík<br />

je bod M. Bod M je bodem elipsy. Nyní můžeme pomocí proužkové konstrukce (není v<br />

obrázku vyznačena) sestrojit vedlejší osu hledané elipsy a tedy i celou elipsu m.<br />

4. Elipsa m je obrazem hledané kružnice m(V ; r 1 ).<br />

5. Podobně sestrojíme obraz kružnice n(U; r 2 ) v rovině yz: hlavní osa CD elipsy je rovnoběžná<br />

s přímkou Y Z a její velikost je rovna poloměru r 2 . Bod N je průsečíkem rovnoběžek<br />

vedených body C a D s osami z a y. K sestrojení elipsy použijeme opět proužkovou konstrukci.


6.8. Kontrolní otázky 67<br />

Stejně bychom setrojili i kružnici v rovině xz a kružnice v rovinách rovnoběžných s rovinami<br />

xy, yz a xz.<br />

□<br />

Nyní umíme sestrojit rovinný útvar v půdorysně, nárysně a bokorysně. To znamená, že<br />

umíme sestrojit základní tělesa jako hranoly, válce, kužele a jehlany s podstavou v těchto<br />

rovinách. V další kapitole se ještě naučíme řešit průniky těchto těles s přímkami a rovinami.<br />

6.8 Kontrolní otázky<br />

6.1 Uveďte, čím je obecně určena axonometrie.<br />

6.2 Uveďte dva základní způsoby určení pravoúhlé axonometrie a popište vzájemný vztah<br />

mezi určujícími prvky v prvním a druhém způsobu určení.<br />

6.3 Jakou konstrukci elipsy využijete při zobrazení kružnice v pravoúhlé, resp. obecné axonometrii?


Literatura<br />

[1] Bohne, E. – Klix, W.D.: Geometrie – Grundlagen für Anwendungen. Leipzig, Fachbuchverlag<br />

1995.<br />

[2] Polák, J.: Přehled středoškolské matematiky. Praha, SPN 1991.<br />

[3] Rogers, D.F. – Adams, J.A.: Mathematical Elements for Computer Graphics. New York,<br />

Mc Graw–Hill 1990.<br />

[4] Štauberová, Z.: Mongeovo promítání. Plzeň, ZČU 2004. 1997.<br />

[5] Urban, A.: Deskriptivní <strong>geometrie</strong> I. Praha, SNTL 1965.<br />

68

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!