Czujniki magnetyczne wykorzystujÄ ce efekt Faradaya - Uniwersytet ...
Czujniki magnetyczne wykorzystujÄ ce efekt Faradaya - Uniwersytet ...
Czujniki magnetyczne wykorzystujÄ ce efekt Faradaya - Uniwersytet ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Uniwersytet</strong> Jagielloński<br />
Instytut Fizyki<br />
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące<br />
<strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Paulina Nakielna<br />
Jan Czerwiec<br />
Praca magisterska wykonana w<br />
Zakładzie Fotoniki IF UJ<br />
pod kierunkiem<br />
Prof. dr hab. Wojciecha Gawlika<br />
Kraków 2007
- 2 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Składamy najserdeczniejsze wyrazy podziękowania<br />
Panu Prof. dr hab. Wojciechowi Gawlikowi<br />
za okazaną pomoc, poświęcony czas,<br />
cierpliwość i opiekę podczas wykonywania tej pracy<br />
Dr hab. Jerzemu Zachorowskiemu<br />
oraz<br />
Dr Krzysztofowi DzierŜędze<br />
za wszechstronną i fachową pomoc<br />
InŜynierom i Technikom – pracownikom Warsztatu Mechanicznego<br />
którzy w róŜny sposób przyczynili się do powstania tej pracy<br />
- 3-
Spis treści<br />
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
WSTĘP .............................................................................................................................................................. 9<br />
1. CZĘŚĆ TEORETYCZNA.................................................................................................................... 11<br />
2. SYMULACJE WŁAŚCIWOŚCI MAGNETYCZNYCH KOMORY DO WYTWARZANIA<br />
POLA MAGNETYCZNEGO. ....................................................................................................................... 19<br />
2.1. WPROWADZENIE ............................................................................................................................ 19<br />
2.1.1. Program FEMM a równania Maxwella.................................................................................... 20<br />
2.1.2. Warunki brzegowe. ................................................................................................................... 21<br />
2.1.3. Definiowanie zagadnienia......................................................................................................... 22<br />
2.1.4. Generowanie rozwiązania zagadnienia. ................................................................................... 22<br />
2.2. WYBÓR ODPOWIEDNIEJ KONFIGURACJI JARZMA KOMORY. ............................................................. 22<br />
2.3. BADANIE JEDNORODNOŚCI INDUKCJI MAGNETYCZNEJ W OBSZARZE PRÓBKI. ................................. 26<br />
3. UKŁAD POMIAROWY....................................................................................................................... 33<br />
3.1. KOMORA DO WYTWARZANIA POLA MAGNETYCZNEGO I UKŁAD MOCOWANIA PRÓBKI.................... 35<br />
3.2. UKŁAD DWÓCH RÓWNOLEGŁYCH LUSTER ZWIELOKRATNIAJĄCYCH LICZBĘ PRZEJŚĆ ŚWIATŁA PRZEZ<br />
PRÓBKĘ........................................................................................................................................... 39<br />
3.3. ŹRÓDŁO POLA MAGNETYCZNEGO. .................................................................................................. 40<br />
3.4. PRÓBKI. .......................................................................................................................................... 41<br />
3.5. ŹRÓDŁA ŚWIATŁA........................................................................................................................... 45<br />
3.5.1. Laser He-Ne.............................................................................................................................. 45<br />
3.5.2. Diody LED. ............................................................................................................................... 45<br />
3.5.3. Lasery półprzewodnikowe......................................................................................................... 47<br />
3.5.4. Laser Nd:YAG........................................................................................................................... 48<br />
3.6. UKŁADY DETEKCYJNE. ................................................................................................................... 48<br />
3.6.1. Fotodioda i miernik mocy. ........................................................................................................ 48<br />
3.6.2. Układ do pomiaru indukcji <strong>magnetyczne</strong>j................................................................................. 49<br />
4. CZĘŚĆ DOŚWIADCZALNA. ............................................................................................................. 51<br />
4.1. BADANIE WIDM ŹRÓDEŁ ŚWIATŁA.................................................................................................. 51<br />
4.2. BADANIE ROZKŁADU INDUKCJI MAGNETYCZNEJ W KOMORZE. ....................................................... 52<br />
4.3. POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA ODBICIA DLA LUSTER. ........................................................................... 59<br />
4.4. BADANIE PRZEJŚĆ ŚWIATŁA PRZEZ PRÓBKĘ.................................................................................... 60<br />
4.4.1. Przejścia pojedyncze................................................................................................................. 61<br />
4.4.2. Przejścia wielokrotne................................................................................................................ 67<br />
5. ANALIZA I DYSKUSJA WYNIKÓW. .............................................................................................. 71<br />
ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 2.2. ........................................................................................... 71<br />
ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 2.3. ........................................................................................... 72<br />
ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 4.4.1. ........................................................................................ 73<br />
Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbek......................................................................................................... 73<br />
Obliczenia stałej Verdeta dla próbek. ..................................................................................................... 76<br />
ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 4.4.2. ........................................................................................ 77<br />
6. PODSUMOWANIE .............................................................................................................................. 79<br />
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................ 81<br />
DODATEK A.RYSUNKI TECHNICZNE POSZCZEGÓLNYCH ELEMENTÓW KOMORY DO WYTWARZANIA POLA<br />
MAGNETYCZNEGO I UKŁADU MOCOWANIA PRÓBKI....................................................................................... 83<br />
- 5-
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
OŚWIADCZENIE:<br />
Paulina Nakielna jest autorką rozdziałów:<br />
• Rozdział 2 – Symulacje właściwości magnetycznych komory do wytwarzania<br />
pola <strong>magnetyczne</strong>go: 2.1, 2.2, 2.3,<br />
• Rozdział 3 – Układ pomiarowy: 3.4,<br />
• Rozdział 4 - Część doświadczalna: 4.1, 4.2, 4.4,<br />
• Rozdział 5 – Analiza i dyskusja wyników.<br />
Jan Czerwiec jest autorem rozdziałów:<br />
• Wstęp,<br />
• Rozdział 1 – Część teoretyczna,<br />
• Rozdział 3 – Układ pomiarowy: 3.1, 3.2, 3.3, 3.5, 3.6,<br />
• Rozdział 4 – Część doświadczalna: 4.3,<br />
• Rozdział 6 – Podsumowanie<br />
• Dodatek A<br />
- 7-
- 8 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Wstęp<br />
Niniejsza praca magisterska stanowi kontynuację pracy pod tytułem „Efekt<br />
<strong>Faradaya</strong> w TSAG/TPS 2/1” [1] wykonanej w roku akademickim 2005/2006 przez tych<br />
samych autorów.<br />
Wspomniane wyŜej opracowanie [1] opisywało projekt i konstrukcję układu do<br />
pomiaru kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji i wstępne badania tego zjawiska. Jako<br />
źródło światła uŜyto lasera helowo–neonowego z układem termicznym stabilizującym<br />
jego polaryzację [2]. Próbką, był kryształ TSAG/TSP=2/1 domieszkowany 5%<br />
atomowymi Pr [3,4], umieszczony w zewnętrznym polu magnetycznym wytwarzanym<br />
przez elektromagnes o natęŜeniu pola B=1,2 T.<br />
Głównym celem niniejszej pracy było opracowanie układu do pomiaru kąta<br />
skręcenia płaszczyzny polaryzacji i badań właściwości magnetooptycznych róŜnych<br />
materiałów, który w przyszłości będzie stanowiskiem pomiarowym dla studenckiej<br />
pracowni fotonicznej. Kolejnym celem naszej pracy było zmierzenie stałej Verdeta dla<br />
dostępnych próbek i sprawdzenie ich przydatności do pomiaru słabych pól<br />
magnetycznych. Wypróbowano teŜ zwiększenie czułości detekcji sygnału poprzez<br />
zastosowanie układu dwóch równoległych luster, korzystając z addytywności <strong>efekt</strong>u<br />
<strong>Faradaya</strong>. Jako próbki zastosowano materiały ciałostałowe, w tym szkła i ceramiki,<br />
które umieszczaliśmy w zewnętrznym polu magnetycznym wytwarzanym przez układ<br />
magnesów neodymowych. W ramach pracy była teŜ analizowana moŜliwość budowy<br />
czujników słabych pól wykorzystujących <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>, pracujących w zakresie<br />
(10 -6 – 10 -3 )T. Jako źródło światła uŜyto lasera helowo–neonowego z układem<br />
termicznym stabilizującym polaryzację [2] (tego samego, co w pracy [1]), diod LED<br />
o podwyŜszonej jasności świecących na niebiesko, zielono i czerwono, laserów<br />
półprzewodnikowych (650 i 413 nm), oraz lasera ciałostałowego 532 nm. NatęŜenie<br />
światła przechodzącego przez próbkę mierzyliśmy za pomocą fotodiod oraz miernika<br />
mocy.<br />
Niniejsza praca składa się z sześciu rozdziałów. Rozdział pierwszy zawiera<br />
fizyczne podstawy zagadnienia <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>. W rozdziale drugim przedstawiamy<br />
symulacje przestrzennego rozkładu linii indukcji pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
w zaprojektowanym układzie doświadczalnym. Przeprowadzone symulacje miały na<br />
celu oszacowanie wielkości indukcji <strong>magnetyczne</strong>j oraz jej jednorodności w róŜnych<br />
konfiguracjach układu a tym samym wybranie układu doświadczalnego o odpowiednich<br />
parametrach przestrzennych. Rozdział trzeci zawiera opis poszczególnych części<br />
zaprojektowanego układu pomiarowego. Rozdział czwarty traktuje<br />
o przeprowadzonych pomiarach, w tym o badaniu: widm źródeł światła, rozkładu<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze, współczynnika odbicia dla luster, przejść<br />
pojedynczych i wielokrotnych światła przez próbki. Rozdział piąty stanowi analizę,<br />
a szósty podsumowanie otrzymanych wyników. Jako dodatek załączamy rysunki<br />
techniczne zaprojektowanych przez nas części układu oraz wartości stałych Verdeta<br />
róŜnych materiałów.<br />
- 9-
- 10 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
1. Część teoretyczna.<br />
W XIX wieku angielski fizyk i chemik Michael Faraday zaobserwował<br />
w próbkach ciałostałowych <strong>efekt</strong>, polegający na skręceniu płaszczyzny polaryzacji<br />
liniowo spolaryzowanego światła, przechodzącego przez próbkę znajdującą się w polu<br />
magnetycznym o wektorze indukcji zgodnym z kierunkiem propagacji światła [5]. Był<br />
to równieŜ pierwszy dowód na istnienie związku pomiędzy polem magnetycznym<br />
a światłem. Dopiero na przełomie lat 60-tych i 70-tych tego samego wieku James Clark<br />
Maxwell określił teoretyczne podstawy zjawiska zwanego dziś <strong>efekt</strong>em <strong>Faradaya</strong> lub<br />
magnetorotacją.<br />
Istnieje wiele czujników pola <strong>magnetyczne</strong>go i magnetometrów, które pozwalają<br />
na pomiar wartości pola <strong>magnetyczne</strong>go oraz/lub jego kierunku (zwrotu). Zasada<br />
działania czujnika wymaga spełnienia dwóch warunków [6]. Doborze odpowiedniego<br />
materiału, tak by był on jak najbardziej czuły na zmiany mierzonej wielkości fizycznej,<br />
oraz by wywołane przez pole <strong>magnetyczne</strong> zmiany innej wielkości mogły być w prosty<br />
sposób rejestrowane. Istnieją wysokoczułe magnetometry pozwalające na obrazowanie<br />
elektrycznych czynności mózgu (magnetoencefalografia – MEG [7]) w oparciu<br />
9 6<br />
10<br />
− −<br />
− 10 T oraz ultra czułe magnetometry SERF 2 [9,<br />
o SQUID 1 [8] dla pól z zakresu ( )<br />
10] pozwalające na pomiar pola rzędu<br />
wykorzystujące <strong>efekt</strong> Halla, które pracują w zakresie ( 10 3 −1)<br />
12<br />
10 − T. Bardzo popularne są magnetometry<br />
−<br />
T [11]. Więcej na temat<br />
róŜnego typu magnetometrów i zasad ich działania moŜna znaleźć w [12].<br />
Zdolność skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła spolaryzowanego liniowo<br />
i rozchodzącego się wzdłuŜ kierunku pola B jest cechą ciał optycznie nieczynnych.<br />
Zjawisko to nazywane jest <strong>efekt</strong>em <strong>Faradaya</strong> lub magnetycznym skręceniem<br />
płaszczyzny polaryzacji - magnetorotacją. W zjawisku <strong>Faradaya</strong> kierunek skręcenia<br />
płaszczyzny polaryzacji (dla obserwatora patrzącego wzdłuŜ kierunku pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go) jest taki sam zarówno w przypadku, gdy światło pada zgodnie<br />
z kierunkiem wektora B, jak i w kierunku przeciwnym. Pod tym względem zjawisko<br />
<strong>Faradaya</strong> róŜni się od skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w naturalnych ciałach<br />
optycznie czynnych, gdzie moŜna wyróŜnić substancje prawo- lub lewoskrętne. Kąt<br />
skręcenia płaszczyzny polaryzacji θ [rad] jest proporcjonalny do drogi optycznej<br />
światła l [cm] w danej substancji oraz do natęŜenia pola <strong>magnetyczne</strong>go B [Gs], co<br />
przedstawia wzór [5]:<br />
θ = V ⋅ B ⋅ l . (1.1)<br />
⎡ rad ⎤<br />
Współczynnikiem proporcjonalności jest tzw. stała Verdeta V<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
, czyli optyczna<br />
⎦<br />
stała materiałowa nazwana na cześć francuskiego fizyka Ẻmile Verdet, Ŝyjącego<br />
w latach 1824–1866, który zajmował się magnetyzmem i optyką [13].<br />
Stała V w niewielkim stopniu zaleŜy od temperatury, natomiast silnie zaleŜy od długości<br />
λ fali świetlnej, a dla gazów i roztworów równieŜ od gęstości. W większości wypadków<br />
V ma wartość dodatnią, przy czym jest ona znikomo mała, natomiast dla niektórych<br />
1<br />
2<br />
SQUID – ang. Superconducting Quantum Interference Device, urządzenie wykorzystujące <strong>efekt</strong><br />
Josephsona i zmiany strumienia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w pierścieniu nadprzewodzącym.<br />
SERF – ang. Spin Exchange Relaxation-free, magnetometr atomowy, działający na zasadzie<br />
pomiaru precesji spinu niesparowanych elektronów par atomowych. Specyfiką układu SERF jest<br />
redukcja relaksacji zderzeniowej ograniczającej czułość magnetometrów atomowych.<br />
- 11-
materiałów ma wartość ujemną. NajwyŜsze wartości otrzymywane są dla ośrodków<br />
paramagnetycznych, na przykład dla cięŜkiego fintu, domieszkowanego jonami<br />
para<strong>magnetyczne</strong>go terbu oraz dla kryształu granatu domieszkowanego galem i terbem<br />
(TGG) [14]. Kryształ TGG ma bardzo duŜą transmisję w zakresie widzialnym i jest<br />
odporny na uszkodzenia spowodowane światłem laserowym [15].<br />
ZaleŜność temperaturowa V jest znacznie silniejsza dla roztworów<br />
−1<br />
i paramagnetyków. Dla paramagnetyków mamy w przybliŜeniu V ( T ) ∝ T [16], gdzie<br />
T oznacza temperaturę bezwzględną, a dla roztworów (zgodnie z pracą [17]):<br />
V<br />
−5<br />
−5<br />
−2<br />
( T ) = ( 1−<br />
3,05 ⋅10<br />
− 3,05 ⋅10<br />
T )<br />
⋅10<br />
−2<br />
min<br />
. (1.2)<br />
Gs ⋅ cm<br />
Szczególnie duŜą wartość V przyjmuje dla ferromagnetyków. ZaleŜność od długości<br />
fali świetlnej λ w pierwszym przybliŜeniu opisuje półempiryczny wzór Becquerela [17]:<br />
V<br />
( λ)<br />
e ρ dn<br />
⋅ ⋅ , (1.3)<br />
2m<br />
νλ dλ<br />
=<br />
2<br />
gdzie e i m oznaczają ładunek i masę elektronu, ρ gęstość substancji, n współczynnik<br />
załamania, a ν częstotliwość fali świetlnej. Dokładniej [17] zaleŜność tę przedstawia<br />
wzór:<br />
V<br />
( λ)<br />
3 ρ ⎧ e dR dR ⎫<br />
e E j<br />
= ⋅ ⋅ ⎨ ⋅ + ∑ ⋅ ⎬ , (1.4)<br />
2<br />
4 νλ ⎩m<br />
dν<br />
M dν<br />
⎭<br />
gdzie R e i R j to odpowiednio refrakcja (polaryzacja) elektronowa i atomowa cząsteczki<br />
(polaryzacja cząsteczek), a E i M to ładunek i masa jądra.<br />
Dla scharakteryzowania <strong>magnetyczne</strong>go skręcenia płaszczyzny polaryzacji obok stałej<br />
Verdeta stosuje się równieŜ molową stałą skręcenia <strong>magnetyczne</strong>go D [17], którą<br />
przedstawia wzór:<br />
9n<br />
D = Ω , (1.5)<br />
2<br />
n + 2<br />
V<br />
Gdzie Ω oznacza skręcenie molowe Ω = , a ρ’ to gęstość molową [mol/cm 3 ].<br />
ρ'<br />
Wprowadzenie nowej wielkości molowej D uniezaleŜnia charakterystykę ośrodka od<br />
gęstości roztworu i od stanu skupienia substancji. W wielu wypadkach jest to wielkość<br />
addytywna.<br />
Efekt <strong>Faradaya</strong> moŜna zaobserwować w róŜnego typu próbkach, czyli<br />
w próbkach gazowych, jak uczyniono to w pracy [18] dla powietrza lub w [19] dla par<br />
atomowych, ciekłych oraz ciałostałowych, ale takŜe w ciekłych kryształach, ceramikach<br />
[3,4], substancjach amorficznych [20,21], kryształach [3,4] i w tak egzotycznych<br />
materiałach jak półprzewodniki <strong>magnetyczne</strong>, w tym kryształach Cd Mn Fe Te<br />
1 −x− y<br />
[22]. Jedynymi warunkami jakie muszą spełniać próbki faradayowskie są: mały<br />
współczynnik absorpcji, duŜy współczynnik transmisji oraz wypolerowana<br />
powierzchnia [6,22], która minimalizuje odbicie oraz zmniejsza rozproszenia światła od<br />
powierzchni.<br />
x<br />
y<br />
- 12 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Dodatkowo <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong> w danej próbce moŜna zwiększyć poprzez<br />
zastosowanie większego pola, lub zwiększenie drogi optycznej poprzez uŜycie dłuŜszej<br />
próbki. Zwiększenie <strong>efekt</strong>u moŜna równieŜ osiągnąć przez zwielokrotnienie przejścia<br />
światła w próbce na mocy addytywności <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>, (którego szczegóły<br />
przedstawiono w rozdziale 3.2).<br />
Efekt <strong>Faradaya</strong> moŜna wytłumaczyć na gruncie fizyki atomowej. Pole<br />
<strong>magnetyczne</strong> działając na atomy próbki, poprzez <strong>efekt</strong> Zeemana powoduje<br />
rozszczepienie atomowych poziomów energetycznych struktury subtelnej, co<br />
przedstawia rys.1. Tak więc anizotropia optyczna ośrodka (wymuszona dwójłomność)<br />
wynika z oddziaływania zachodzącego za pośrednictwem atomów między falą świetlną<br />
a polem magnetycznym. PoniewaŜ stany zeemanowskie są związane z określoną<br />
polaryzacją, pojawiają się dwie składowe o róŜnych polaryzacjach (zaleŜnie od<br />
kierunku precesji momentu pędu).<br />
+<br />
Rys..1. Struktura poziomów energetycznych i polaryzacja przejść atomowych: σ dla<br />
−<br />
∆m = +1,<br />
σ dla ∆m = −1, gdzie ∆ m = m J '<br />
− mJ<br />
. B – wartość indukcji pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go, J – moment pędu, m J – magnetyczna liczba kwantowa.<br />
KaŜdy z rodzajów polaryzacji spełnia inne reguły wyboru, gdzie E oznacza kierunek<br />
wektora fali świetlnej, a za kierunek osi kwantyzacji przyjmuje się B:<br />
• liniowa E || B to polaryzacja π , dla której spełnione są reguły wyboru<br />
∆m = 0 ,<br />
• liniowa E ⊥ B to polaryzacja liniowa σ , czyli superpozycja dwóch<br />
+ −<br />
kołowych σ i σ , dla której reguły wyboru to ∆m = ± 1,<br />
+<br />
• kołowa prawoskrętna σ , gdy ∆m = + 1,<br />
−<br />
• kołowa lewoskrętna σ , gdy ∆m = −1.<br />
Światło spolaryzowane liniowo jest złoŜeniem – superpozycją składowych kołowych<br />
+<br />
o prawoskrętnej polaryzacji kołowej σ i lewoskrętnej polaryzacji kołowej<br />
−<br />
σ o równych amplitudach, rotujących w przeciwnych kierunkach, co przedstawia<br />
rys.2.<br />
- 13-
Rys. 2. Składając fale świetlne spolaryzowane kołowo, prawo- i lewoskrętnie otrzymamy<br />
liniową polaryzację światła.<br />
Fala świetlna przechodząc przez ośrodek o długości l o współczynniku załamania<br />
n ulega opóźnieniu fazowemu θ, zgodnie z następującym wzorem:<br />
θ = n ⋅ k ⋅ l , (1.6)<br />
2π<br />
gdzie: k – oznacza wektor falowy: k = .<br />
λ<br />
Podczas przejścia przez próbkę światła liniowo spolaryzowanego, róŜne składowe<br />
kołowe, wykazują róŜne opóźnienia fazowe, co po powtórnym złoŜeniu powoduje<br />
skręcenie płaszczyzny polaryzacji, zgodnie z rys. 3.<br />
Rys.3. Skręcenie płaszczyzny polaryzacji światła liniowo spolaryzowanego po przejściu<br />
przez próbkę wykazującą <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>.<br />
Zgodnie z często stosowaną konwencją, płaszczyzną polaryzacji nazywamy<br />
płaszczyznę zawierającą wektor H i k. W tym przypadku płaszczyzna polaryzacji jest<br />
prostopadła do płaszczyzny drgań wektora świetlnego (zawierającej wektor E i k).<br />
Kąt pomiędzy wektorem światła padającego a światła, które przeszło przez próbkę,<br />
moŜna przedstawić jako róŜnicę opóźnień fazowych obu składowych kołowych:<br />
∆θ = φ φ , (1.7)<br />
+<br />
−<br />
−<br />
gdzie: φ<br />
+<br />
– oznacza fazę prawoskrętnej składowej polaryzacji światła,<br />
φ<br />
−<br />
– oznacza fazę lewoskrętnej składowej polaryzacji światła.<br />
- 14 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
RóŜna prędkość propagacji kaŜdej ze składowych kołowych światła liniowo<br />
spolaryzowanego, powoduje róŜne wartości współczynników załamania światła tych<br />
c<br />
składowych ( n = ), co zgodnie z wzorami (1.6) i (1.7) powoduje, iŜ róŜnice opóźnień<br />
V<br />
moŜna przedstawić według następującego wzoru:<br />
( n n )<br />
∆θ = k ⋅l<br />
⋅ . (1.8)<br />
+<br />
−<br />
−<br />
Rys. 4. Kąt θ skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła liniowo spolaryzowanego<br />
przechodzącego przez badaną próbkę. φ jest kątem dopełniającym.<br />
rys.4:<br />
NatęŜenie światła przechodzącego przez próbkę opisuje prawo Malusa oraz<br />
I 2<br />
= I sin 0<br />
∆θ , (1.9)<br />
gdzie: I – oznacza natęŜenie światła przechodzącego przez próbkę,<br />
I 0 – oznacza natęŜenie światła padającego na próbkę.<br />
∆θ – róŜnica opóźnień fazowych obu składowych kołowych tworzących światło<br />
liniowo spolaryzowane.<br />
Prawo Malusa moŜna wyjaśnić następująco:<br />
RozwaŜmy światło spolaryzowane liniowo, padające prostopadle do powierzchni<br />
analizatora, którego wektor elektryczny E 0 o amplitudzie A 0 jest skierowany wzdłuŜ<br />
linii p–p rys. 5. Niech jednocześnie wektor światła przepuszczonego przez analizator<br />
E a będzie skierowany wzdłuŜ linii a–a tworzącej z linią p–p kąt θ. Wektor E 0 jest<br />
złoŜeniem wektorów E 1 i E 2 o amplitudach odpowiednio A 1 i A 2 .<br />
Rys. 5. SkrzyŜowane osie polaryzatora i analizatora, linia<br />
p–p to oś polaryzatora, linia a-a to oś analizatora.<br />
- 15-
Fala, której wektor elektryczny E 1 wykonuje drgania wzdłuŜ kierunku prostopadłego do<br />
a–a o amplitudzie A = sinθ<br />
nie przechodzi przez analizator, natomiast druga fala,<br />
1<br />
A 0<br />
której wektor elektryczny E 2 wykonuje drgania o amplitudzie A<br />
2<br />
= A 0<br />
cosθ<br />
wzdłuŜ<br />
kierunku a–a całkowicie przechodzi przez ten analizator (zakładamy brak absorpcji).<br />
Tak więc:<br />
⎛ π ⎞<br />
A = A2 = A0<br />
cosθ<br />
= A0<br />
cos⎜<br />
−θ<br />
⎟ = A0<br />
sinθ<br />
. (1.10)<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Obie wielkości są ze sobą związane prawem Malusa:<br />
wzór (1.11) jest równowaŜny wzorowi (1.9).<br />
( θ ) I cos 2<br />
0<br />
θ<br />
I = , (1.11)<br />
W niniejszej pracy pomiary kąta <strong>Faradaya</strong> wykonywano zgodnie z następującym<br />
schematem:<br />
I. Aby obliczyć kąt skręcenia płaszczyzny światła w próbce, jako pierwsze<br />
mierzono natęŜenia światła przechodzące przez próbkę w zerowym polu<br />
magnetycznym, gdy osie polaryzatora i analizatora były ustawione równolegle<br />
względem siebie (kąt między nimi wynosił 0°). Tak wyznaczone maksymalne<br />
natęŜenie światła oznaczyliśmy jako I MAX .<br />
PoniewaŜ stosowane były magnesy stałe, pomiar I MAX w zerowym polu<br />
magnetycznym nie był trywialny i wymagał zdejmowania ścianek z układem<br />
magnesów neodymowych i odsuwania ich dostatecznie daleko od próbki.<br />
II. Kolejno wykonywano pomiar natęŜenia światła przechodzącego przez próbkę<br />
(w zerowym polu magnetycznym), gdy osie polaryzatora i analizatora były<br />
skręcone pod kątem 90°. Oznaczyliśmy je jako I MIN . Zaznaczamy, Ŝe nie jest to<br />
natęŜenie tła. I MIN ≠0 jest związane z niedoskonałością polaryzatora i analizatora<br />
i wpływa na wynik pomiarów (dla idealnych polaryzatorów I MIN byłoby równe<br />
zero).<br />
III. Jako ostatnie mierzono natęŜenie światła przy zadanym polu magnetycznym I<br />
B<br />
,<br />
czyli z układem odpowiednio ustawionych magnesów neodymowych i nadal<br />
skrzyŜowanych polaryzatorem i analizatorem. Wartość I<br />
B<br />
>I MIN świadczy<br />
o istnieniu skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła przechodzącego przez<br />
próbkę.<br />
Przy powyŜszych oznaczeniach wzór Malusa przyjmie postać:<br />
2<br />
2<br />
I = I sin ∆θ<br />
= I cos θ . (1.12)<br />
B<br />
MAX<br />
MAX<br />
- 16 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Przekształcając wzór (1.12) otrzymujemy:<br />
I<br />
=<br />
I<br />
2<br />
B<br />
cos θ . (1.13)<br />
Biorąc pod uwagę niedokładność polaryzatorów, naleŜy uwzględnić w powyŜszym<br />
wzorze niezerowe natęŜenie I MIN :<br />
2 I<br />
B<br />
− I<br />
MIN<br />
cos θ =<br />
, (1.14)<br />
I − I<br />
co po przekształceniu daje wzór pozwalający obliczyć kąt <strong>Faradaya</strong> w mierze łukowej<br />
(radiany):<br />
I<br />
B<br />
− I<br />
MIN<br />
θ = arccos<br />
. (1.15)<br />
I − I<br />
JeŜeli natęŜenia tła I T nie zmienia się podczas pomiaru, to jego wpływ na wartość<br />
wyraŜenia (1.15) jest zaniedbywalny. Odejmując I T od I<br />
B<br />
oraz od I<br />
MIN<br />
uzyskuje się<br />
redukcję wyraŜenia I<br />
T<br />
z licznika ułamka wzoru (1.15):<br />
MAX<br />
MAX<br />
MAX<br />
MIN<br />
MIN<br />
( I − I ) − ( I − I ) = I − I , (1.16)<br />
B<br />
T<br />
MIN<br />
T<br />
B<br />
Min<br />
natomiast wpływ I<br />
T<br />
na pomiar I<br />
MAX<br />
moŜna pominąć z uwagi za to, iŜ I<br />
MAX<br />
>> IT<br />
. Dla<br />
małych kątów moŜna więc zapisać:<br />
I<br />
B<br />
− I<br />
MIN<br />
θ =<br />
. (1.17)<br />
I<br />
Aby otrzymać kąt <strong>Faradaya</strong> w mierze kątowej naleŜy przeliczyć radiany na stopnie<br />
(1 [rad] = 57,30 [deg]).<br />
MoŜna jeszcze dodać, iŜ dla duŜego natęŜenia światła moŜe pojawić się<br />
nieliniowy <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>, który m.in. moŜe być przydatny dla zwiększenia czułości<br />
czujników i w przetwarzaniu informacji kwantowej [19]. Poziomy energetyczne atomu<br />
mogą bowiem stanowić fizyczną reprezentację kwantowego bitu informacji tzw. qubitu,<br />
a koherencje pomiędzy poziomami zeemanowskimi (rys.1) określają stan w jakim<br />
znajduje się qubit. Pomiar nieliniowego <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> daje moŜliwość pomiaru stanu<br />
qubitu.<br />
MAX<br />
- 17-
- 18 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
2. Symulacje właściwości magnetycznych komory do<br />
wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />
Rozdział ten poświęcony jest modelowaniu właściwości magnetycznych<br />
zaprojektowanej komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go. Krótkie wprowadzenie<br />
zawiera opis programu FEMM, z którego korzystaliśmy w trakcie projektowania<br />
komory. Następnie przedstawiamy moŜliwości tego programu oraz ogólną metodykę<br />
postępowania podczas modelowania naszego zagadnienia. W podrozdziale 2.2<br />
przedstawiamy wyniki symulacji rozkładu pola <strong>magnetyczne</strong>go w komorze, które miały<br />
bezpośredni wpływ na jej ostateczną postać.<br />
2.1. Wprowadzenie<br />
FEMM (Finite Element Method Magnetics) jest pakietem programów<br />
rozwiązujących zagadnienia dwuwymiarowe (w tym osiowosymetryczne) z zakresu<br />
liniowej i nieliniowej magnetostatyki i magnetyzmu oraz liniowej elektrostatyki. Jest to<br />
program, który do symulacji i obliczeń wykorzystuje ogólne zasady<br />
elektromagnetyzmu. magnetycznych własności materiałów, a takŜe umoŜliwia<br />
obliczenia dla materiału o dowolnych właściwościach. Program jest dostępny na stronie<br />
domowej FEMM http://femm.foster-miller.com. Autorem programu jest David Meeker.<br />
Program działa pod: Windows 95, 98, ME, NT, 2000 i XP.<br />
Całość pakietu FEMM składa się z trzech części:<br />
• femm.exe. Posiada interfejs podobny do CADowskich co pozwala mu na dobre<br />
uwzględnienie nakreślenie geometrii zagadnienia. By ułatwić uŜytkownikowi<br />
stworzenie odpowiedniej geometrii istnieje moŜliwość zaimportowania plików Autocad<br />
DXF. Program femm.exe. złoŜony jest z dwóch głównych części:<br />
• pre-procesora, który umoŜliwia określenie rodzaju zagadnienia, jego<br />
geometrię, rodzaj i właściwości występujących materiałów oraz warunki brzegowe.<br />
• post-procesora, który umoŜliwia obejrzenie rozwiązania wygenerowanego<br />
przez fkern.exe lub belasolv.exe. Przykładowo, rozwiązanie problemu rozkładu indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j moŜe zostać pokazane w formie mapy gęstości lub wykresu B(L), gdzie<br />
L jest jednostką długości. Program pozwala uŜytkownikowi zbadać pole <strong>magnetyczne</strong><br />
w dowolnym punkcie, jak równieŜ wzdłuŜ dowolnie zdefiniowanej krzywej.<br />
• triangle.exe. Program wykonuje bardzo waŜne zadanie w procesie rozwiązywania<br />
problemu. Mianowicie dzieli on, często skomplikowany, obszar na duŜą liczbę<br />
obszarów o prostej geometrii (trójkąty). Ta, tzw. siatka, ułatwia i skraca czas obliczeń.<br />
Szczegółowy opis działania tegoŜ programu znajduje się w [23]. Autorem tego<br />
programu jest Jonathan Shewchuk. Program jest dostępny na stronie Carnegie - Mellon<br />
University lub Netlib.<br />
• fkern.exe.- dla zagadnień z dziedziny magnetyzmu<br />
• belasolv.exe - dla zagadnień z dziedziny elektrostatyki.<br />
KaŜdy z tych programów analizuje zestaw danych, które opisują zagadnienie. Następnie<br />
rozwiązuje stosowne równania Maxwella w celu otrzymania rozwiązania danego<br />
problemu.<br />
Więcej o programie FEMM moŜna przeczytać w [23].<br />
- 19-
2.1.1. Program FEMM a równania Maxwella.<br />
Program FEMM rozwiązuje zagadnienia z dziedziny elektrostatyki oraz<br />
magnetyzmu w oparciu o równania Maxwella z pewnymi ograniczeniami. Przy<br />
rozwiązywaniu zagadnień z zakresu magnetyzmu, program rozwaŜa jedynie<br />
występujące pola <strong>magnetyczne</strong> ignorując przepływ prądów. Tak więc tym sposobem<br />
moŜliwe jest uzyskanie rozwiązań dla problemów tzw. „niskiej częstotliwości”. Z kolei<br />
rozwiązania zagadnień elektrostatycznych biorą pod uwagę przypadek odwrotny,<br />
w którym rozwaŜa się jedynie pole elektryczne a pole <strong>magnetyczne</strong> zaniedbuje się.<br />
Kolejnym ograniczeniem programu jest to, Ŝe zagadnienia, jakie moŜe on rozwiązać<br />
mogą być jedynie dwuwymiarowe.<br />
W związku z tematyką naszych badań (zagadnienie z dziedziny magnetyzmu),<br />
wykorzystywaliśmy jedynie część moŜliwości, jakie daje FEMM.<br />
Kolejne podrozdziały zawierają istotne informacje związane z modelowaniem naszego<br />
zagadnienia. Informacje potrzebne uŜytkownikowi, który chciałby zmierzyć się<br />
z problemem z dziedziny elektrostatyki znajdują się w pracach [23,24].<br />
Dla naszego zagadnienia rozpatrywane są następujące równania:<br />
∇ × H = J , (2.1)<br />
∇ ⋅ B = 0 . (2.2)<br />
Gdzie H to natęŜenie pola <strong>magnetyczne</strong>go, B - indukcja magnetyczna, J to gęstość pola<br />
elektrycznego. Dla kaŜdego materiału występuje relacja pomiędzy B i H dana wzorem<br />
B = µH . (2.3)<br />
Jeśli materiał jest nieliniowy (np. nasycone Ŝelazo, magnes alnico), przenikalność, µ jest<br />
funkcją B:<br />
B<br />
µ = . (2.4)<br />
H B<br />
FEMM znajduje takie rozwiązanie (pole), które spełnia (2.1)-(2.3) przy wykorzystaniu<br />
wektora potencjału <strong>magnetyczne</strong>go A. Potencjał magnetyczny A jest związany<br />
z indukcją magnetyczną B poprzez relację:<br />
( )<br />
B = ∇ × A . (2.5)<br />
Dzięki (2.5) B zawsze spełnia (2.2). Wtedy (2.1) moŜna zapisać jako:<br />
⎛<br />
∇ × ⎜<br />
⎝<br />
1<br />
µ<br />
( B)<br />
⎞<br />
∇ × A⎟<br />
= J . (2.6)<br />
⎠<br />
Dla liniowego, izotropowego materiału przyjmując ∇ ⋅ A = 0 , równanie (2.6) redukuje<br />
się do:<br />
- 20 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
1<br />
− ∇<br />
µ<br />
2<br />
A = J . (2.7)<br />
FEMM zachowuje konwencję (2.6), dzięki czemu moŜna szukać rozwiązań dla<br />
zagadnień magnetostatycznych z nieliniową relacją B – H.<br />
2.1.2. Warunki brzegowe.<br />
Aby otrzymać poprawne rozwiązanie zagadnienia, naleŜy podać odpowiednią<br />
liczbę warunków brzegowych. Program FEMM zakłada trzy typowe warunki brzegowe,<br />
odpowiednie dla kaŜdego rodzaju zagadnienia:<br />
• Warunek brzegowy Dirichleta zakłada wartość potencjału A, jako jawnie<br />
zdefiniowaną na granicy, np. A = 0. Tego typu warunek brzegowy jest najczęściej<br />
uŜywany dla zagadnień magnetycznych, dla których wyznacza się A = 0 wzdłuŜ<br />
granicy, aby zachować postać indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na przecięciach granic.<br />
Dla większej pewności otrzymywanych wyników, podczas modelowania<br />
właściwości magnetycznych naszego układu, zastosowaliśmy warunek brzegowy<br />
Dirichleta. Jednak w naszym przypadku, ze względu na jarzmo zamykające linie<br />
indukcji, nie było to warunkiem koniecznym.<br />
• Warunek brzegowy Neumanna zakłada określoną wartość pochodnej cząstkowej<br />
potencjału A po normalnej do tej granicy wzdłuŜ granicy zagadnienia. W zagadnieniach<br />
∂A<br />
magnetycznych, jednorodny warunek brzegowy Neumanna = 0 jest zdefiniowany<br />
∂n<br />
wzdłuŜ granicy, aby "zmusić" strumień indukcji, by przechodził normalnie do granicy.<br />
∂A<br />
• Warunek brzegowy Robina zakłada + cA = 0 i jest warunkiem mieszanym<br />
∂n<br />
pomiędzy warunkami brzegowymi Dirichleta i Neumanna. Ten warunek brzegowy jest<br />
najczęściej wykorzystywany w FEMM, gdy chcemy modelować pewne wielkości tak,<br />
jak gdyby znajdowały się one w nieograniczonym obszarze, choć z wiadomych<br />
względów obszar zagadnienia jest ograniczony.<br />
Jeśli Ŝadne warunki brzegowe jawnie nie są zdefiniowane, na kaŜdej granicy<br />
domyślnie zdefiniowany jest jednorodny warunek brzegowy Neumanna.<br />
Dla zagadnień magnetycznych, osiowosymetrycznych A=0 jest domyślnie definiowane<br />
na linii r=0. W tym przypadku, moŜna otrzymać prawidłowe rozwiązanie bez jawnego<br />
definiowania warunków brzegowych, dopóki granica zagadnienia leŜy wzdłuŜ r=0.<br />
Szczegółowa dyskusja postaci i zastosowania warunków brzegowych znajduje się<br />
w [23].<br />
- 21-
2.1.3. Definiowanie zagadnienia.<br />
Pre-procesora uŜywa się do rysowania geometrii zagadnienia, definiowania<br />
właściwości materiałów oraz warunków brzegowych.<br />
Rysowanie geometrii zagadnienia zwykle składa się z czterech kroków:<br />
1) Rysowanie punktów węzłowych.<br />
2) Łączenie punktów węzłowych odcinkami lub łukami.<br />
3) Dodawanie markerów do kaŜdego elementu modelu w celu zdefiniowania<br />
własności materiału oraz rozmiarów siatki.<br />
4) Określenia warunków brzegowych na granicach zagadnienia.<br />
2.1.4. Generowanie rozwiązania zagadnienia.<br />
Post-procesor pozwala na wygenerowanie siatki dla danego zagadnienia,<br />
rozwiązanie danego zagadnienia przez analizator fkern.exe oraz obejrzenie tegoŜ<br />
rozwiązania. Post-procesor zawsze działa w jednym z trzech trybów, w których<br />
uŜytkownik moŜe wskazać, jaki rodzaj rozwiązania go interesuje (rozwiązanie<br />
w punkcje, linii, powierzchni).<br />
2.2. Wybór odpowiedniej konfiguracji jarzma komory.<br />
Pierwszym zadaniem, do którego rozwiązania przyczynił się FEMM, był wybór<br />
odpowiedniej konfiguracji jarzma układu. Po wcześniejszym zaproponowaniu ogólnej<br />
budowy komory (jarzmo, nabiegunniki) naleŜało przeprowadzić symulację zachowania<br />
się indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B dla takiego układu, ze szczególnym zwróceniem uwagi na<br />
wielkość i jednorodność B w obszarze, w którym miałaby znajdować się próbka.<br />
Opis poszczególnych elementów komory znajduje się w rozdziale 3.<br />
RozwaŜaliśmy dwie konfiguracje układu jarzma: konfigurację A (rys. 6) i konfigurację<br />
B (rys. 7). Konfiguracje róŜnią się jedynie połoŜeniem ścianek bocznych jarzma,<br />
wszystkie wymiary elementów składowych są identyczne. Zmieniając symetrię układu<br />
chcieliśmy sprawdzić jej wpływ na rozkład indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze. Dla<br />
celów symulacyjnych zastosowaliśmy ten sam rodzaj nakładek na nabiegunniki dla obu<br />
konfiguracji. Odległość pomiędzy nakładkami jest w kaŜdym przypadku stała i wynosi<br />
36mm.<br />
- 22 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rys. 6. Przekrój podłuŜny komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
w konfiguracji A. Odległość pomiędzy nabiegunnikami wynosi 36mm.<br />
Czerwona linia pokazuje tor wiązki źródła światła.<br />
Rys. 7. Przekrój podłuŜny komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
w konfiguracji B. Odległość pomiędzy nabiegunnikami wynosi 36mm.<br />
Czerwona linia pokazuje tor wiązki źródła światła.<br />
- 23-
Dla układu w konfiguracji A i B przeprowadziliśmy symulację zachowania się<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B wzdłuŜ biegu wiązki światła. Porównanie wyników symulacji<br />
znajduje się na rys. 8.<br />
Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B od odległości L<br />
dla dwóch konfiguracji układu doświadczalnego.<br />
0,6<br />
0,5<br />
B [T]<br />
0,4<br />
0,3<br />
Dane z symulacji w FEMM:<br />
konfiguracja A<br />
konfiguracja B<br />
0,2<br />
0,1<br />
0,0<br />
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
L [mm]<br />
Rys. 8. Przebieg indukcji <strong>magnetyczne</strong>j wzdłuŜ toru wiązki światła. Maksymalne<br />
wartości B odpowiadają wąskim obszarom, w których wiązka przechodzi przez osiowe<br />
otwory w magnesach. Płaski obszar o indukcji rzędu 0,3T odpowiada obszarowi próbki.<br />
Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B od odległości L<br />
dla dwóch konfiguracji układu doświadczalnego.<br />
0,29<br />
0,28<br />
Dane z symulacji w FEMM:<br />
konfiguracja A<br />
konfiguracja B<br />
B [T]<br />
0,27<br />
0,26<br />
0,25<br />
0,24<br />
170 180 190 200<br />
L [mm]<br />
Rys. 9. Przebieg indukcji <strong>magnetyczne</strong>j wzdłuŜ toru wiązki światła w centralnej części,<br />
w której umieszczana jest próbka. (Fragment rys. 8.).<br />
Na rys. 9. widać, Ŝe indukcja magnetyczna w obszarze próbki jest nieco niŜsza dla<br />
konfiguracji A. Prawdopodobnie jest to powodowane tym, Ŝe w przypadku konfiguracji<br />
A nabiegunniki znajdują się zbyt blisko jarzma, co powoduje „wyciąganie” linii<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j z obszaru próbki (rys. 10 i 11).<br />
- 24 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rys. 10.. Symulacja linii indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji A układu – przekrój<br />
podłuŜny.<br />
Rys. 11. Symulacja linii indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji B układu – przekrój<br />
podłuŜny.<br />
Z rys. 8 i 9 moŜna wnioskować, Ŝe jednorodność B w obszarze próbki dla obu<br />
konfiguracji jest podobna (i zadowalająca). JeŜeli chodzi o wielkość indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j w obszarze próbki, wyŜsza wartość związana jest z konfiguracją B układu<br />
komory. Dlatego teŜ dalsze badania i symulacje będą przeprowadzane dla konfiguracji<br />
B układu.<br />
- 25-
2.3. Badanie jednorodności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w obszarze<br />
próbki.<br />
Kolejnym zadaniem, po ustaleniu konfiguracji układu, było zaprojektowanie<br />
nakładek na nabiegunniki. Zadaniem nakładek jest maksymalne ujednorodnianie<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na obszarze, w którym będzie znajdowała się próbka.<br />
Oczywiście poŜądane jest, aby wartość B w tym obszarze równieŜ była maksymalna.<br />
Ten etap pracy składał się z:<br />
- zaprojektowania kilkunastu modeli nakładek,<br />
- wykonania symulacji (FEMM) „zachowania się” indukcji B || i B ⊥ dla owych modeli<br />
nakładek w konfiguracji układu: offset=0mm oraz offset=1,5mm,<br />
B || - indukcja magnetyczna mierzona wzdłuŜ toru wiązki światła,<br />
B ⊥ - indukcja magnetyczna mierzona prostopadle do toru wiązki światła,<br />
w równej odległości od nabiegunników,<br />
Tzw. offset to wielkość poziomego, równoległego przesunięcia nabiegunników<br />
względem siebie, ich asymetrii połoŜenia. Offset=1,5mm oznacza, Ŝe po<br />
przesunięciu ruchomej ścianki jarzma z nabiegunnikiem tor wiązki<br />
wychodzącej jest przesunięty o 1,5mm w stosunku do toru wiązki<br />
padającej. Nabiegunniki są „w offsecie”, gdy rozpatrujemy przejścia<br />
wielokrotne przez próbkę.<br />
- wyboru kilku nakładek, które w przybliŜeniu spełniają nasze wymagania i zbadanie<br />
dla nich:<br />
∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥, ∆B – odchylenia B od wartości średniej B ,<br />
- wyboru nakładki o najlepiej dobranych parametrach ∆L i ∆B oraz zaprojektowania jej<br />
w programie AutoCad.<br />
Na rys. 12-15 przedstawiamy symulacje indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla wybranych<br />
nakładek. Czerwone proste oznaczają kierunki, wzdłuŜ których FEMM liczy B || lub B ⊥<br />
do toru wiązki światła.<br />
Rys. 12. Nakładki nr.7, konfiguracja układu komory: offset=0mm, wzdłuŜ czerwonej<br />
prostej wyznaczane jest B ⊥ .<br />
- 26 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rys. 13. Nakładki nr.6, konfiguracja układu komory: offset=0mm, wzdłuŜ czerwonej<br />
prostej wyznaczane jest B || .<br />
Rys. 14. Nakładki nr.4, konfiguracja układu komory: offset=1,5mm, wzdłuŜ czerwonej<br />
prostej wyznaczane jest B ⊥ .<br />
Rys. 15. Nakładki nr.2, konfiguracja układu komory: offset=1,5mm, wzdłuŜ czerwonej<br />
prostej wyznaczane jest B || .<br />
- 27-
Rys.16 przedstawia B || i B ⊥ dla siedmiu rodzajów nakładek na nabiegunniki, dane<br />
pochodzą z symulacji FEMM. Przekrój i wymiary nakładek przedstawione są w tab.1.<br />
Zmiany B ⊥ i || dla róŜnego rodzaju nabiegunników:<br />
(odległośc pomiędzy nabiegunnikami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />
B [T]<br />
0,28<br />
0,26<br />
0,24<br />
0,22<br />
0,20<br />
0,18<br />
0,16<br />
0,14<br />
0,12<br />
1||<br />
1⊥<br />
2||<br />
2⊥<br />
3||<br />
3⊥<br />
4||<br />
4⊥<br />
5||<br />
5⊥<br />
6||<br />
6⊥<br />
7||<br />
7⊥<br />
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys.16. B || i B ⊥ dla siedmiu rodzajów nakładek na nabiegunniki. Przekrój i wymiary<br />
nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
Tab.1. Wybrane rodzaje nakładek na nabiegunniki. Wszystkie nakładki mają tą samą<br />
grubość oraz średnicę, odpowiednio: 5mm i 30mm.<br />
Numer Kształt i wymiary<br />
Przekrój nakładki<br />
nakładki kołnierza<br />
Kołnierz półokrągły o<br />
1 szerokości 2mm i<br />
promieniu 1mm<br />
Kołnierz półokrągły o<br />
2 szerokości 1mm i<br />
promieniu 1mm<br />
Nakładki płaskie, bez<br />
3<br />
kołnierza<br />
Kołnierz ścięty z boku<br />
4<br />
2mm, z góry 1mm<br />
Kołnierz ścięty z boku<br />
5<br />
1mm, z góry 1mm<br />
Kołnierz kwadratowy o<br />
6 wysokości 5mm i<br />
szerokości 5mm<br />
Kołnierz trójkątny o<br />
wysokości 5mm i<br />
7<br />
szerokości u podstawy<br />
5mm<br />
- 28 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Nakładki nr. 6 i nr. 7 nie spełniają naszych oczekiwań ze względu na wąski obszar<br />
jednorodności i niską wartość indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Dlatego teŜ nie uwzględniamy ich<br />
w dalszych rozwaŜaniach.<br />
Zmiany B ⊥ i || dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />
(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />
0,276<br />
4||<br />
5||<br />
4⊥<br />
0,275<br />
5⊥<br />
3||<br />
B [T]<br />
0,274<br />
3⊥<br />
0,273<br />
1||<br />
1⊥<br />
2||<br />
2⊥<br />
10 20<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 17. Powiększenie obszaru przekrywania B || i B ⊥ z rys. 16. Przekrój i wymiary<br />
nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
0,2736<br />
0,2735<br />
Zmiany B ⊥ i || dla nakładki nr.1:<br />
(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />
0,2734<br />
0,2733<br />
0,2732<br />
∆Β<br />
1||<br />
1⊥<br />
B [T]<br />
0,2731<br />
0,2730<br />
0,2729<br />
0,2728<br />
0,2727<br />
∆L<br />
10 15 20 25<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 18. Metoda wyznaczania: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz ∆B – róŜnicy<br />
pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
- 29-
Rys. 19 przedstawia B || i B ⊥ dla pięciu rodzajów nakładek na nabiegunniki, dane<br />
pochodzą z symulacji FEMM. Przekrój i wymiary nakładek przedstawione są w tab.1.<br />
Zmiany B ⊥ i B|| dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />
(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1.5mm)<br />
0,35<br />
B [T]<br />
0,30<br />
0,25<br />
0,20<br />
1||<br />
1⊥<br />
2||<br />
2⊥<br />
3||<br />
3⊥<br />
4||<br />
4⊥<br />
5||<br />
5⊥<br />
0,15<br />
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 19. B || i B ⊥ dla pięciu rodzajów nakładek na nabiegunniki. Przekrój i wymiary<br />
nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=1.5mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
Zmiany B ⊥ i B|| dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />
(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1.5mm)<br />
0,276<br />
B [T]<br />
0,272<br />
1||<br />
1⊥<br />
2||<br />
2⊥<br />
3||<br />
3⊥<br />
4||<br />
4⊥<br />
5||<br />
5⊥<br />
10 20 30<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 20. Powiększenie obszaru przekrywania B || i B ⊥ z rys. 19. Przekrój i wymiary<br />
nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=1.5mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
- 30 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Zmiany B ⊥ i B|| dla nakładki nr.1:<br />
(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1,5mm)<br />
0,274<br />
0,273<br />
∆Β<br />
B [T]<br />
0,272<br />
0,271<br />
1||<br />
1⊥<br />
0,270<br />
∆L<br />
10 15 20 25 30<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 21. Metoda wyznaczania: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz ∆B – róŜnicy<br />
pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B. Konfiguracja układu: offset=1,5mm.<br />
Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />
Tab.2. Wyniki obliczeń: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz<br />
∆B – róŜnicy pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B,<br />
∆ B<br />
jednorodność przestrzenną definiujemy jako .<br />
B<br />
Numer nakładki ∆ B [mT] ∆ L [mm] B [T]<br />
∆B<br />
B<br />
Bez offsetu<br />
1 0,32±0,01 14,02±0,01 0,273±0,01 0 , 001<br />
2 0,71±0,01 16,67±0,01 0,274±0,01 0 , 003<br />
3 1,45±0,01 17,88±0,01 0,274±0,01 0 , 005<br />
4 1,82±0,01 20,54±0,01 0,276±0,01 0 , 007<br />
5 1,66±0,01 20,06±0,01 0,275±0,01 0 , 006<br />
Offset = 1,5 mm<br />
1 2,90±0,01 23,43±0,01 0,273±0,01 0 , 010<br />
2 2,66±0,01 23,68±0,01 0,273±0,01 0 , 010<br />
3 3,60±0,01 24,89±0,01 0,274±0,01 0 , 013<br />
4 4,51±0,01 25,37±0,01 0,275±0,01 0 , 016<br />
5 3,57±0,01 24,64±0,01 0,275±0,01 0 , 013<br />
- 31-
Na podstawie wyników obliczeń ∆L oraz ∆B zawartych w tab.2 stwierdziliśmy,<br />
Ŝe dla naszych celów najlepsza będzie nakładka nr.2, poniewaŜ najlepiej spełnia nasze<br />
załoŜenia (maksymalnie duŜe i jednorodne B).<br />
Dla wybranej nakładki przeprowadziliśmy symulację zaleŜności B(L) dla<br />
róŜnych offsetów, aby zobaczyć jak wpłynie to na jednorodność indukcji oraz czy duŜe<br />
offsety spełnią nasze załoŜenia co do samej idei doświadczenia (rys. 21). Okazuje się,<br />
Ŝe niewielka asymetria w połoŜeniu nabiegunników nie zaburza znacznie<br />
jednorodności pola <strong>magnetyczne</strong>go. NaleŜy zaznaczyć, Ŝe wielkość offsetu związana<br />
jest z liczbą przejść wiązki światła przez próbkę. I tak dla offset=0mm moŜliwe jest<br />
pojedyncze przejście ale wielkość offsetu dla trójkrotnego przejścia zaleŜy od<br />
parametrów próbki (wymiary, współczynnik załamania).<br />
Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od odległości<br />
dla róŜnych offsetów (pionowego przesunięcia nabiegunników):<br />
0,285<br />
B [T]<br />
0,280<br />
0,275<br />
0,270<br />
B|| offset=0mm<br />
B⊥ offset=0mm<br />
B|| offset=1mm<br />
B⊥ offset=1mm<br />
B|| offset=2mm<br />
B⊥ offset=2mm<br />
0,265<br />
5 10 15 20 25 30<br />
Odległośc [mm]<br />
Rys. 22. ZaleŜność B(L) dla róŜnych poziomych przesunięć nabiegunników względem<br />
siebie (offset) dla nakładek na nabiegunniki o nr.2. Nabiegunniki są w offsecie,<br />
gdy rozpatrujemy przejścia wielokrotne światła przez próbkę.<br />
- 32 -
3. Układ pomiarowy.<br />
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Jednym z celów tej pracy magisterskiej było zbudowanie stanowiska do pomiaru<br />
<strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> dla próbek ciałostałowych, które mogłoby być wykorzystywane<br />
w studenckiej pracowni fotonicznej. Schemat układu przedstawiono na rys. 23.<br />
Rys. 23. Schemat układu laboratoryjnego z wykorzystaniem krystalicznego<br />
polaryzatora i analizatora. Z – źródło światła, D1, D2 – detektory.<br />
Na rys. 23 przerywaną linią zaznaczono układy: teleskopowy, kontrolny oraz<br />
detekcyjny. Układ teleskopowy stanowiła soczewka dwuwypukła, i stosowano go<br />
jedynie, gdy źródłem światła były diody LED z uwagi na rozbieŜność promieni<br />
świetnych. Soczewkę, o odpowiedniej ogniskowej uŜywano dla poprawy kolimacji<br />
wiązki, aby zmieściła się w otworze o średnicy 5 mm w koronie z magnesami (Dodatek<br />
A. Rys. A7: Nabiegunnik, Rys. A7b: Nabiegunnik 2). Pozycję soczewki, względem<br />
pozostałych elementów, naleŜało regulować dla kaŜdej z diod ze względu na róŜną<br />
rozbieŜność ich wiązek.<br />
Układ kontrolny stabilności natęŜenia światła stanowiła szklana płytka<br />
światłodzieląca i fotodioda połączona z oscyloskopem. Stosowano go jedynie, gdy<br />
źródłem światła był laser He-Ne ze stabilizowaną termicznie polaryzacją, poniewaŜ<br />
jego stabilność nie zawsze była pewna. Szklana płytka była w formie klina, aby móc<br />
korzystać z odbicia tylko od jednej z powierzchni, gdyŜ światło odbite od obu,<br />
wprowadzałoby zaburzenia związane z interferencją. Ideę stosowania tego układu<br />
przedstawia rys. 24.<br />
Rys. 24. Schemat układu kontrolnego.<br />
Do rejestracji natęŜeń wiązki transmitowanej przez próbkę słuŜył detektor D2. Oba<br />
detektory podłączone były do dwóch kanałów oscyloskopu. Obliczając iloraz sygnału<br />
detektora D2 do sygnału detektora D1 zgodnie z wzorami (3.1), (3.2) i (3.3) moŜna<br />
uniknąć przypadkowych fluktuacji mocy lasera.<br />
- 33-
I<br />
= α , (3.1)<br />
2<br />
I 0<br />
I<br />
= β , (3.2)<br />
1<br />
I 0<br />
I<br />
I<br />
2<br />
1<br />
α I<br />
β I<br />
0<br />
= , (3.3)<br />
0<br />
gdzie: I<br />
2<br />
- natęŜenie światła rejestrowane przez detektor D2,<br />
I1<br />
- natęŜenie światła rejestrowane przez detektor D1,<br />
I<br />
0<br />
- natęŜenie wiązki laserowej.<br />
α - straty natęŜenia światła po przejściu przez płytkę i próbkę,<br />
β - współczynnik odbicia od płytki.<br />
Układ detekcyjny stanowiła fotodioda D2 i filtr osłabiający, który stosowano,<br />
aby uniknąć nasycenia fotodiody przez laser 532 nm (druga harmoniczna lasera<br />
Nd:YAG). Aby fotodioda pracowała w obszarze liniowym, stosowano filtr osłabiający<br />
transmisję światła do 1% .<br />
W skład stanowiska wchodziły następujące elementy:<br />
1. Źródła światła:<br />
a. Lasery:<br />
He – Ne ze stabilizowaną termicznie polaryzacją (dł. fali 633 nm),<br />
półprzewodnikowy (dł. fali 650 nm),<br />
półprzewodnikowy GaN (dł. fali 413 nm),<br />
Nd:YAG z podwajaniem częstości (dł. fali 532 nm).<br />
b. Diody LED:<br />
Niebieska (dł. fali 468 nm),<br />
Zielona (dł. fali 529 nm),<br />
Czerwona (dł. fali 628 nm).<br />
2. Układ teleskopowy (opcjonalnie) – soczewka płasko-wypukła.<br />
3. Układ kontrolny D1:<br />
a. Szklana płytka.<br />
b. Fotodioda (opcjonalnie dla lasera He-Ne) połączona z oscyloskopem.<br />
4. Magnetyczna, stalowa komora do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong><br />
5. Układ detekcyjny D2:<br />
a. Filtr osłabiający (opcjonalnie).<br />
b. Fotodioda (opcjonalnie) połączona z oscyloskopem.<br />
c. Miernik mocy.<br />
6. Inne:<br />
a. Dwa krystaliczne polaryzatory.<br />
- 34 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
3.1. Komora do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układ<br />
mocowania próbki.<br />
Jednym z głównych celów tej pracy magisterskiej było zaprojektowanie<br />
i skonstruowanie urządzenia do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> w próbkach ciałostałowych.<br />
Jako źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go uŜywaliśmy magnesów neodymowych, których<br />
specyfikacja techniczna oraz zalety, dzięki którym je wybrano są opisane w rozdziale<br />
3.3. Podczas projektowania braliśmy takŜe pod uwagę: prostotę wykonania,<br />
funkcjonalność (lekkość oraz nieskomplikowaną obsługę) oraz uniwersalność (róŜne<br />
rozmiary próbek).<br />
Rys. 25. Komora do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>.<br />
Rys. 26. Kolejne fazy projektowania komory do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>.<br />
- 35-
Projektowanie wykonywaliśmy w programie AutoCAD wersji 2005 Firmy<br />
Autodesk, Inc. Ostateczny projekt przedstawia rys. 25. Jest on wynikiem analizy trzech<br />
wcześniejszych projektów, przedstawionych na rys. 26. UŜyte kolory nie reprezentują<br />
konkretnego materiału a jedynie grupę materiałów do której przynaleŜą: kolory ciemne<br />
reprezentują stal, a inne kolory aluminium (dural) 3 bądź mosiądz 4 .<br />
Na rys. 26 przedstawiamy kolejne fazy projektowania komory: projekt A został<br />
odrzucony z powodu niesymetryczności układu oraz zbyt duŜej trudności w wykonaniu,<br />
projekt B został odrzucony z powodu niesymetryczności, jego zmodyfikowaną wersję<br />
przedstawia projekt C. Projekt C nie uwzględniał pionowej symetrii oraz nie zapewniał<br />
dobrej stabilności stolika obrotowego.<br />
Niestabilność stolika obrotowego wyeliminowaliśmy poprzez zastosowanie szyn i płóz<br />
(Dodatek A: rys. A15: Szyna 1, rys. A16: Szyna 2), po których posuwał się stolik<br />
przesuwny oraz (Dodatek A: rys. A18: Podkładka, rys. A19: Tuleja). Aby zapewnić<br />
symetrię pionową zastosowaliśmy kołnierze mocowane na kołkach do kaŜdej ze ścianek<br />
bocznych (Dodatek A: rys. 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia, rys. A3b: Kołnierz<br />
ściana lewa, rys. A4b: Kołnierz ściana prawa). W celu polepszenia warunków pracy<br />
(szybsze ściąganie ścianek z nabiegunnikami) postanowiliśmy przenieść cały<br />
mechanizm obrotu stolika (Dodatek A: rys. A14: Listewka oraz rys. A17: Okno) ze<br />
ściany lewej na ścianę przednią. Natomiast w celu poprawienia jednorodności<br />
przestrzennej pola <strong>magnetyczne</strong>go wykonano nabiegunniki zgodnie z symulacjami<br />
programu FEMM – podrozdział 2.3.<br />
Ostateczną wersję przedstawia rys. 25. Po zatwierdzeniu projektu przekazaliśmy go do<br />
wykonania w warsztacie mechanicznym.<br />
PoniŜej przedstawiamy listę elementów wchodzących w skład komory do<br />
wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układu mocowania próbki. Pogrubioną czcionką<br />
oznaczyliśmy pełną nazwę rysunku, gdzie oznaczenie A wskazuje na to, Ŝe projekt<br />
rysunku znajduje się w dodatku A. Numer przy literze A oznacza numer rysunku. Litera<br />
b oznacza ulepszone elementy konstrukcyjne (wykonane z nowego materiału lub<br />
jedynie nieznacznie zmodyfikowane).<br />
W skład komory wchodzą:<br />
1. Elementy wykonane z stali:<br />
a) Sześć ścian stanowiących obudowę w kształcie prostopadłościanu, w tym ściana<br />
prawa posiada moŜliwość przesuwania się względem przedniej i tylnej ściany.<br />
Rysunki A1: Ściana dolna, Rysunek A2: Ściany przednia i tylna, Rysunek<br />
A3: Ściana lewa, Rysunek A4: Ściana prawa, Rysunek A5: Pokrywa,<br />
Rysunek A1b: Ściana dolna. (Ściana zawiera nowy rozstaw otworów),<br />
Rysunek 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia, Rysunek A3b: Kołnierz<br />
ściana lewa, Rysunek A4b: Kołnierz ściana prawa.<br />
b) Dwie korony na dwanaście magnesów kaŜda. Rysunek A6: Korona, Rysunek<br />
A6b: Korona2.<br />
c) Dwa nabiegunniki przylegające do kaŜdej z koron. Rysunek A7: Nabiegunnik,<br />
Rysunek A7b: Nabiegunnik 2.<br />
d) Dwie śruby wkręcane w prawą i lewą ścianę, których utrzymują korony oraz<br />
pozwalają na wzrost natęŜenia pola <strong>magnetyczne</strong>go poprzez zbliŜenie do siebie<br />
koron lub zmniejszenie pola poprzez ich oddalenie. Rysunek A8: Głowica.<br />
3<br />
4<br />
Dural – stop aluminium i innych metali takich jak Cu, Mn, Mg, Si Fe w łącznej zawartości do<br />
8%.<br />
Mosiądz – stop zawierający do 40% cynku reszta to miedz.<br />
- 36 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
2. Elementy wykonane z aluminium:<br />
a) Stolik przesuwny, który pozwala na przesuwanie próbką w pozycji równoległej<br />
do koron i badania wpływu róŜnych połoŜeń na <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>. Rysunek A9:<br />
Stolik przesuwny.<br />
b) Dwa stoliki obrotowe w formie współśrodkowych walców 5 , które wraz z<br />
stolikami z punktu 2c i lustrami stanowią układ pozwalający zwielokrotnić <strong>efekt</strong><br />
<strong>Faradaya</strong>. Rysunek A10: Obejma stolika obrotowego. Rysunek A11: Dwa<br />
stoliki.<br />
c) Trzy stoliki w formie prostopadłościanów na próbki o długościach do 4,5mm, do<br />
17mm oraz do 27mm z wyfrezowanymi dwiema szczelinami na lustra. 6<br />
Rysunek A12: Stolik 4,5mm. Rysunek A13: Stolik 17mm. Rysunek A11:<br />
Dwa stoliki.<br />
d) Listewka przymocowana do ściany spodniej, na której przesuwa się stolik 2a.<br />
Rysunek A14: Listewka.<br />
e) Dwie szyny, przymocowane do przedniej i tylniej ściany pozwalające na<br />
przesuwanie stolikiem względem koron. Rysunek A15: Szyna1. Rysunek A16:<br />
Szyna2.<br />
f) Dźwignia umocowana do stolika 2b, umoŜliwiająca precyzyjne ustawienie kąta<br />
obrotu stolika z punktu 2b. Rysunek A14: Listewka.<br />
g) Okno przymocowane do ściany przedniej, do którego ścianek bocznych<br />
przymocowano śrubę mikrometryczną oraz spręŜynę dociskającą dźwignię 2e.<br />
Rysunek A17: Okno.<br />
h) Aluminiowa podkładka na czterech tulejach pod która znajduje się stolik<br />
obrotowy 2b. Rysunek A18: Podkładka. Rysunek A19: Tuleja.<br />
3. Elementy wykonane z mosiądzu i stali nierdzewnej:<br />
a) Gwintowany pręt ze stali nierdzewnej nieruchomo zamocowany w stoliku<br />
przesuwnym o średnicy 6mm i długości 150mm.<br />
b) MosięŜna moletowana śruba z gwintowanym otworem umieszczona<br />
w wyfrezowanym gnieździe przy lewej ścianie, przez którą przechodzi pręt 3a,<br />
umoŜliwia przesuwanie stolika 2a pomiędzy koronami 1b. Rysunek A20:<br />
Śruba moletowana.<br />
c) Dwa mosięŜne uchwyty mocujące śrubę 3b przytwierdzone do lewej ściany za<br />
pomocą mosięŜnych śrub na śrubokręt płaski. Rysunek A20: Śruba<br />
moletowana.<br />
d) Dwie płozy wykonane ze spręŜynującej mosięŜnej blaszki w kształcie wąsów<br />
przymocowane dwiema śrubami ze stali nierdzewnej do stolika 2a,<br />
umoŜliwiające przesuw bez luzów stolika 2a pod szynami 2e pomiędzy<br />
koronami 1b.<br />
e) 12 śrub stoŜkowych skręcających ścianki 1a.<br />
Elementy stalowe pełnią rolę jarzma zamykającego linie pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
(strumień magnetyczny) wytworzonego przez magnesy neodymowe. Komorę moŜna<br />
było wykonać z alnico, które posiada właściwości ferro<strong>magnetyczne</strong> lepsze od stali<br />
niskowęglowej. Jedyną przeszkodą była cena i ograniczony dostęp do materiału.<br />
5<br />
6<br />
Walce moŜna obracać o duŜe kąty niezaleŜnie względem siebie, aby wykonywać obrót o małe<br />
kąty, naleŜy je ze sobą połączyć poprzez dokręcenie niewielkiej moletkowanej śruby<br />
przymocowanej do zewnętrznego walca.<br />
Stolik 2c przymocowany jest do stolika 2b za pomocą mosięŜnych bolców, który przymocowany<br />
jest do stolika 2a za pomocą trzpienia wewnętrznego stolika 2b wchodzącego w stolik 2a.<br />
- 37-
Nie było realne wykonanie komory ze stali krzemowej, poniewaŜ standardowo<br />
produkowana jest ona w formie blach o grubości do kilku mm. Kolejnym minusem jest<br />
jej duŜa kruchość. Zdecydowaliśmy się na wykonanie komory ze stali węglowej, którą<br />
poddaliśmy wygrzewaniu dla zmniejszenia stęŜenia węgla w materiale. Stal jest<br />
materiałem ferromagnetycznym miękkim to znaczy posiada domeny <strong>magnetyczne</strong>, czyli<br />
obszary wykazujące samoistne i spontaniczne namagnesowanie w wyniku wzajemnego<br />
oddziaływania momentów magnetycznych poszczególnych atomów. Namagnesowanie<br />
to znika po usunięciu zewnętrznego źródła pola <strong>magnetyczne</strong>go zachowując jedynie<br />
namagnesowanie resztkowe znacznie mniejsze od maksymalnego. W odpowiednich<br />
warunkach termicznych moŜna przeprowadzić ferromagnetyk w paramagnetyk powyŜej<br />
temperatury Curie, która dla Ŝelaza α 7 wynosi 1043K. Elementy aluminiowe, bądź<br />
mosięŜne utrzymują próbkę i wraz z układem dwóch równoległych luster, pozwalają na<br />
ustawianie kąta obrotu stolika. Ścianki przedstawione na rys.25 przymocowano do<br />
siebie za pomocą śrub ze stali nierdzewnej 8 . NaleŜy przypomnieć, iŜ aluminium,<br />
mosiądz i stal nierdzewna są materiałami paramagnetycznymi, czyli nie wytwarzają, nie<br />
przewodzą oraz nie zaburzają pola <strong>magnetyczne</strong>go. Ponadto charakteryzują się one<br />
dobrą odpornością na korozję atmosferyczną.<br />
KaŜdy z elementów stalowych otrzymano w procesie frezowania 9 . W celu<br />
zwiększenia własności ferromagnetycznych, czyli poszerzenia pętli histerezy 10 oraz<br />
zniesieniu napręŜeń mechanicznych powstałych podczas obróbki skrawaniem, kaŜdy<br />
z elementów poddano procesowi wygrzewania, który równieŜ zmniejsza zawartość<br />
węgla w materiale z 2% atomowych do około 0,8% atomowego. Proces wygrzewania<br />
elementów stalowych odbywał się w piecu oporowym według określonego cyklu<br />
składającego się z trzech bezpośrednio po sobie następujących faz. Dla małych<br />
elementów były to trzy godziny rozgrzewania od temperatury pokojowej do<br />
temperatury 1000 K 11 , utrzymywaniu zadanej temperatury przez dwie godziny,<br />
a następnie swobodnym studzeniu przy otwartej zasuwie pieca. Kolejne kroki dobierane<br />
były ze względu na wielkość i ilość wygrzewanego materiału. Przy wygrzewaniu ścian<br />
komory czas rozgrzewania był dłuŜszy i wynosił około czterech godzin, a stała<br />
temperatura utrzymywana była przez trzy godziny.<br />
Aby zapobiec odbiciu światła od powierzchni, polepszyć walory estetyczne<br />
i zabezpieczyć przed korozją elementy te poddano procesowi czernienia. Proces<br />
czernienia stali polegał na umieszczeniu stalowych elementów we wrzącej kąpieli<br />
wodnego roztworu azotanu(III) sodu NaNO<br />
2<br />
i wodorotlenku sodu NaOH przez około<br />
10-20 min w zaleŜności od rozmiarów czernionych elementów. Następnie wyjmowano<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
śelazo α (odmiana wysokotemperaturowa to Ŝelazo α(δ)) jest jedynym gatunkiem Ŝelaza<br />
będącym ferromagnetykiem. Inna odmiana Ŝelaza to Ŝelazo γ. Przemiana alotropowa<br />
Ŝelaza α w Ŝelazo γ zachodzi w temperaturze 996K przy ogrzewaniu lub 801K przy<br />
schładzaniu.<br />
Stal nierdzewna (INOX) – stal węglowa zawierająca 12-25% Cr.<br />
Frezowanie – rodzaj obróbki skrawaniem, w którym nóŜ – frez zdejmuje naddatek materiału<br />
obracając się w płaszczyźnie prostopadłej do osi posuwu z jednoczesnym ruchem posuwnym.<br />
Pętla histerezy to zamknięta krzywa opisująca zmiany indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B lub polaryzacji<br />
J w materiale ferromagnetycznym, w funkcji zmian natęŜenia zewnętrznego pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
H. Szeroka pętla histerezy charakteryzuje materiały magnetycznie twarde (magnesy), natomiast<br />
wąska pętla histerezy - materiały magnetycznie miękkie (na przykład stal).<br />
30 stopni powyŜej przemiany austenitycznej dla stali węglowej, która jest przykładem<br />
przemiany bezdyfuzyjnej polegającej na rozpadzie austenitu na mieszaninę eutektoidalną<br />
ferrytu i cementytu.<br />
- 38 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
je z kąpieli i opłukiwano pod bieŜącą wodą by pozbyć się zanieczyszczeń. W celu<br />
nadania szklistej powierzchni zanurzano je w oleju.<br />
Aluminiowe kształtki wytwarzano przez frezowanie i podobnie jak elementy<br />
stalowe, czerniono przez anodowanie. Anodowanie polega na wytworzeniu na<br />
powierzchni materiału zabezpieczającej warstewki tlenku. KaŜdy z elementów<br />
podłączany był jako anoda do napięcia 12 V na czas około dwóch godzin. W tym<br />
czasie, wytwarzający się tlen wchodził w reakcję chemiczną z aluminium tworząc<br />
cienką powłokę. Jako roztwór elektrolitu stosowano kwas siarkowy(VI) z dodatkiem<br />
czarnego, matowego barwnika organicznego słuŜącego do farbowania tkanin.<br />
Procesy wygrzewania, czernienia i anodowania wykonane zostały przez<br />
Warsztat Mechaniczny IF UJ.<br />
3.2. Układ dwóch równoległych luster zwielokratniających liczbę<br />
przejść światła przez próbkę.<br />
Aby umoŜliwić wielokrotne przejścia światła przez próbkę szklaną zastosowano<br />
układ dwóch równoległych względem siebie luster. Lustra otrzymano poprzez<br />
naparowanie aluminium na szklaną płytkę o wymiarach: 55x40x5 w komorze<br />
próŜniowej (w Pracowni Naparowania PróŜniowego IF UJ). Krawędzie luster były<br />
odpowiednio zeszlifowane, aby moŜna było je moŜliwie blisko przysunąć do wiązki<br />
światła.<br />
KaŜde z luster zamocowano w odpowiedniej szczelinie stolika 2c przy pomocy<br />
teflonowych śrub (Dodatek A: rys.A12: Stolik 4,5mm, rys. A13: Stolik 17mm,<br />
rys.A11: Dwa stoliki). Aby uniknąć napręŜeń szkła wywołanych dociskaniem śrubek,<br />
postanowiono dokleić do ich nienapylonej strony, szklane płytki o grubości 0,5 cm.<br />
Dzięki stolikom 2b i 2a układ luster miał moŜliwość obrotu w zakresie kilku stopni<br />
(Dodatek A: rys. A9: Stolik przesuwny, rys. A10: Obejma stolika obrotowego. rys.<br />
A11: Dwa stoliki). Wartością kąta α (rys. 27) precyzyjnie moŜna było sterować za<br />
pomocą dźwigni 2f (Dodatek A: rys. A14: Listewka) wychodzącej poza obszar<br />
komory. Dźwignię moŜna było przesuwać za pomocą śruby mikrometrycznej. Obrót<br />
stolika z parą równoległych luster o kąt α umoŜliwiał kilkukrotne odbicie wiązki i jej<br />
wielokrotne przejścia przez umieszczoną między nimi próbkę.<br />
Rys. 27. Schemat układu dwóch równoległych luster zwielokratniających przejście<br />
wiązki światła przez próbkę. α – kąt padania wiązki na próbkę, l – odległość pomiędzy<br />
lustrami, ∆ – wartość wysunięcia ścianki z symetrycznego połoŜenia (offset),<br />
K1 i K2 - ścięta krawędź lustra.<br />
- 39-
3.3. Źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />
Jako źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go wykorzystaliśmy trwałe magnesy neodymowe<br />
w formie walca o średnicy φ = 12,1 mm i wysokości 10 mm. Wybrano takie magnesy z<br />
uwagi na ich znakomite właściwości <strong>magnetyczne</strong>, w tym między innymi wytwarzanie<br />
silnego pola <strong>magnetyczne</strong>go, przy zachowaniu małych rozmiarów, znacznie większego<br />
od tradycyjnych magnesów ferrytowych.<br />
Ze względu na technologię produkcji wyróŜnia się dwa rodzaje magnesów<br />
neodymowych: magnesy neodymowe spiekane lub magnesy neodymowe wiązane. Jako<br />
substrat stosuje się proszek związków na bazie Nd 2 Fe 14 B.<br />
Magnesy neodymowe spiekane, które stosowaliśmy, produkowane są poprzez<br />
prasowanie sproszkowanych komponentów w obecności pola <strong>magnetyczne</strong>go lub<br />
obróbce plastycznej w podwyŜszonej temperaturze w celu uzyskania struktury<br />
anizotropowej. Dzięki tym zabiegom uzyskuje się ogromną gęstość energii (BH) MAX<br />
wynoszącą około 400kJ/m 3 . Kolejno następuje wyŜarzanie w podwyŜszonej<br />
temperaturze w specjalnym piecu próŜniowym w atmosferze ochronnej. Z uwagi na to,<br />
iŜ neodym jest pierwiastkiem bardzo aktywnym chemicznie, aby zapobiec utlenieniu,<br />
powierzchnię pokrywa się warstwą zabezpieczającą, którą moŜe stanowić nikiel, cynk,<br />
lub warstwy nikiel-cynk lub nikiel-miedz-nikiel. Aby nadać bardziej estetyczny wygląd<br />
moŜna je takŜe pokryć srebrem, złotem, lub warstwą złoto-nikiel lub poddać procesowi<br />
fosforowania lub epoksydowania. Spośród wielu zalet, najwaŜniejszymi jakie<br />
zadecydowały o zastosowaniu ich podczas pomiarów były osiąganie duŜej wartości<br />
gęstości energii (BH) MAX , duŜej wartości remanencji 12 Br, porównywalnej z Br dla<br />
magnesów alnico oraz kilkudziesięciokrotnie wyŜszej wartości pola koercji 13<br />
jHc w porównaniu do alnico. Małe rozmiary magnesów pozwalają na zastosowanie ich<br />
tam, gdzie wymagana jest miniaturyzacja.<br />
Magnesy neodymowe wiązane otrzymuje się poprzez spajanie tworzywem sztucznym<br />
proszków substratów. W zaleŜności od metody formowania dobiera się rodzaj<br />
tworzywa wiąŜącego. Do formowania wysokociśnieniowego, tak zwanego prasowania<br />
stosuje się tworzywa chemoutwardzalne, na przykład Ŝywicę epoksydową. Natomiast<br />
do formowania wtryskowego, tworzywo termoplastyczne na przykład nylon. Typ<br />
zastosowanego tworzywa wiąŜącego określa maksymalną temperaturę pracy Tmax tych<br />
magnesów. W przypadku Ŝywicy epoksydowej jest to około Tmax=120°C, natomiast w<br />
przypadku nylonu około Tmax=80°C. Magnesy wiązane moŜna wytwarzać jako<br />
izotropowe oraz anizotropowe. Większa produkcja przypada dla magnesów<br />
izotropowych z uwagi, iŜ maksymalna gęstość energii (BH)max oraz remanencja Br są<br />
około dwukrotnie większe niŜ w najmocniejszych magnesach ferrytowych i około<br />
czterokrotnie większe niŜ dla anizotropowych magnesów wiązanych. Oba typy<br />
magnesów posiadają bardzo duŜe wartości koercji jHc. Dzięki hermetycznemu<br />
zamknięciu ziaren proszku Nd-Fe-B w osnowie tworzywa sztucznego, nie ulega on<br />
korozji i nie wymaga pokrywania powierzchni warstwa ochronną.<br />
Magnesy neodymowe spiekane i wiązane charakteryzują się duŜą<br />
powtarzalnością własności magnetycznych, bardzo wąską tolerancją wymiarową<br />
+/-0,1 mm i dobrą jakością powierzchni.<br />
12<br />
13<br />
Remanencja – strumień resztkowy czyli wartość indukcji pola <strong>magnetyczne</strong>go B pozostały po<br />
odsunięciu pola magnesującego {-H,H}.<br />
Koercja – wartość zewnętrznego pola odmagnesowującego.<br />
- 40 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Magnesy neodymowe spiekane, zakupiliśmy w firmie „Enes” [25].<br />
NajwaŜniejsze parametry tych magnesów zestawiliśmy w tab.3.<br />
Symbol<br />
Materiału<br />
Tab.3. Charakterystyka stosowanych magnesów neodymowych.<br />
Remanencja<br />
(B r )<br />
Koercja<br />
(bH c )<br />
Koercja<br />
(jH c )<br />
Gęstość energii<br />
(BH) max<br />
Max. Temp.<br />
Pracy**<br />
kGs kOe kOe kJ/m 3 MGsOe °C<br />
N38H 12,1-12,5 Min. 11,3 Min. 17,0 286-302 36-38 120<br />
W kaŜdym z nabiegunników o średnicy 12cm umieściliśmy po dwanaście magnesów<br />
(Dodatek A: Rys. A6b: Korona2).<br />
3.4. Próbki.<br />
W celu sprawdzenia poprawności działania zaprojektowanego układu naleŜało<br />
zbadać przy jego uŜyciu kilka próbek o dobrze znanych własnościach<br />
magnetooptycznych.<br />
Do naszej dyspozycji mieliśmy dwie próbki:<br />
1. Kompozyt granatu terbowo – skandowo – aluminiowego (ang. Terbium –<br />
Scandium – Aluminium Garnet TSAG = Tb3Sc<br />
2Al3O12<br />
) z perowskitem terbowo –<br />
skandowym (ang. Terbium – Scandium perowskite eutectic TSP = TbScO3<br />
)<br />
w stosunku TSAG / TSP = 2/ 1, domieszkowany 5 % atomów prazeodymu [26].<br />
Próbka miała kształt spłaszczonego walca o średnicy 2 ,5 ± 0, 05 mm i grubości<br />
0 ,1 ± 0,05 mm. śółta barwa próbki jest wynikiem odłoŜenia się na jej powierzchni<br />
tlenku skandu.<br />
Pojedyncze kryształy TSAG otrzymano z Instytutu Technologii Materiałów<br />
Elektronicznych (ITME), gdzie były produkowane metodą mikrowyciągania (ang.<br />
micro-pulling down method) ze stopu terbu, skandu i granatu w piecu mikrofalowym..<br />
Szybkość wyciągania (ang. pulling rate) wynosiła 0,3mm / min [26]. Czystości uŜytych<br />
tlenków: terbu Tb O , skandu Sc O oraz glinu 4 7<br />
2 3<br />
Al O 2 3<br />
do otrzymania stopu wynosiły<br />
99 ,99% . Wzrost kryształów odbywał się w atmosferze przepływającego gazowego<br />
argonu. Jako podkład wzrostu uŜyto kryształu YAG, aby zapewnić orientację<br />
kryształów w kierunku 111 . Próbka była dwustronne polerowana prostopadle do<br />
kierunku wzrostu, czyli do kierunku 111 .<br />
- 41-
A<br />
Rys. 28. Struktury wytworzone metodą mikrowyciagania dla próbek { 3<br />
}[ Sc 2<br />
]( Al 3<br />
) O 12<br />
B<br />
Tb .<br />
Obrazy SEM – mikroskop skaningowo elektronowy: A – wzdłuŜ wzrostu,<br />
B – w poprzek wzrostu kryształów [27].<br />
Stosując metodę mikrowyciągania otrzymuje się dwuwymiarowe struktury fotoniczne<br />
w formie włókien o średnicach od ok. 500µm do 3000 µm, jak przedstawiono na rys. 28<br />
[3, 27]. Pseudo-heksagonalnie uporządkowane mikrowłókna jednej fazy krystalicznej<br />
umiejscowione są w drugiej fazie krystalicznej tzw. matrycy. Im szybsza prędkość<br />
wyciągania, tym mniejsza średnica wydzieleń w matrycy.<br />
Stała Verdeta jest wyŜsza dla materiałów zawierających jony para<strong>magnetyczne</strong><br />
(Tb, Pr, Ga, Sc), jak w przypadku naszej próbki TSAG/TSP. Stałą Verdeta dla granatów<br />
ziem rzadkich moŜna przedstawić równaniem empirycznym [4]:<br />
2<br />
ω ⎡ 2ω<br />
A ⎤<br />
V ( ω)<br />
= − ⎢ + B + C Z<br />
+ V<br />
2 2<br />
2<br />
ω0<br />
− ω ⎣h<br />
0<br />
⎦<br />
0<br />
2<br />
⎥ gm<br />
( ω − ω )<br />
gdzie: ω – częstość światła padającego,<br />
ω 0 – częstość rezonansowa,<br />
A – wyraz odpowiadający za właściwości dia<strong>magnetyczne</strong> próbki,<br />
C – wyraz odpowiadający za właściwości para<strong>magnetyczne</strong> próbki,<br />
V gm – to wkład giromagnetyczny do stałej Verdeta.<br />
, (3.4)<br />
ω ω<br />
Jeśli ω«ω 0 wówczas moŜna zastąpić przez<br />
2 2<br />
2 . W przypadku TSAG, wkład<br />
ω 0<br />
− ω ω 0<br />
diamagnetyczny A jest prawie zerowy, wkład części B to 5% do 10% a wkład<br />
paramagnetyczny C jest równy jeden. V gm nie zaleŜy od częstości. Z równania (3.4)<br />
wynika, Ŝe stała Verdeta TAG jest proporcjonalna do kwadratu częstości. Innymi słowy<br />
1<br />
stała Verdeta jest proporcjonalna do co przedstawia rys. 29.<br />
2<br />
λ<br />
- 42 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rys. 29. ZaleŜność stałej Verdeta od orientacji krystalograficznej kryształów TSAG [4].<br />
Dane zawiera tab.4.<br />
−<br />
1 1<br />
Tab.4. Wartości stałej Verdeta [ 10<br />
]<br />
3 − −<br />
× deg⋅Oe<br />
⋅ cm<br />
V . Dane pochodzą z pracy [4].<br />
2. Próbka szklana - flint domieszkowany ołowiem.<br />
Próbka miała kształt walca o średnicy 14 ,3 ± 0, 05 mm i długości 19 ,1 ± 0, 05 mm.<br />
Nie posiadamy szczegółowych danych na jej temat poza wiedzą, Ŝe jest ona z flintu.<br />
Flint jest szkłem optycznym, często wykorzystywanym do produkcji soczewek czy<br />
innych optycznych elementów. Posiada relatywnie wysoki współczynnik złamania<br />
pomiędzy 1,45 a 2,00 [28]. Standardowy flint zawiera w swoim składzie około 4%–<br />
60% tlenku ołowiu. PoniewaŜ ołów jest pierwiastkiem toksycznym dla środowiska,<br />
zastępuje się go innymi dodatkami jak na przykład dwutlenkiem tytanu czy<br />
dwutlenkiem cyrkonu, bez znaczącego pogorszenia optycznych właściwości szkła.<br />
Wykonaliśmy pomiar widm odbicia i transmisji w zakresie długości fali<br />
(190-900) nm dla szklanej próbki flintu przy pomocy spektrofotometru<br />
dwuwiązkowego UV-2101/3101PC firmy Schimadzu z lampami deuterową<br />
i kwarcową. Przedział próbkowania ustawiliśmy na automatyczny, szerokość szczeliny<br />
wejściowej monochromatora 2 nm a szybkość skanowania na medium. Zgodnie<br />
z prawem zachowania energii dla kaŜdej długości fali musi zachodzić związek:<br />
gdzie: T - współczynnik transmisji,<br />
R - współczynnik odbicia,<br />
A - współczynnik absorpcji.<br />
T + R + A = 100%, (3.5)<br />
- 43-
Zdefiniowane są one wzorami:<br />
T<br />
IT<br />
= ,<br />
I 0<br />
I<br />
R<br />
R = ,<br />
I 0<br />
I<br />
A<br />
A = , (3.6)<br />
I 0<br />
gdzie:<br />
0<br />
, I<br />
T<br />
, I<br />
R<br />
I<br />
A<br />
oznaczają kolejno natęŜenia światła: padającego, przechodzącego,<br />
I ,<br />
odbitego i zaabsorbowanego.<br />
Widmo absorpcji obliczyliśmy przekształcając (3.5). Wyniki pomiarów przedstawiamy<br />
na rys. 30.<br />
Widma odbicia, transmisji i absorpcji dla szklanej próbki flintu<br />
100<br />
A<br />
T<br />
Wartośc współczynnika [%]<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
R<br />
Punkty pomiarowe dla odbicia R<br />
Punkty pomiarowe dla transmisji T<br />
Punkty pomiarowe dla absorpcji A<br />
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Długośc fali [nm]<br />
Rys.30. ZaleŜność współczynników R, T, A od długości fali dla próbki flintu.<br />
Stałą Verdeta dla flintu moŜna przedstawić równaniem empirycznym [29]:<br />
2<br />
( λ)<br />
−1<br />
⎛ B<br />
( )<br />
⎟ ⎞<br />
⋅<br />
⎜ A +<br />
2<br />
2<br />
n λ ⎝ λ − λ0<br />
⎠<br />
π n<br />
V ( λ)<br />
= ⋅<br />
, (3.7)<br />
2<br />
λ<br />
gdzie: A, B – stałe materiałowe,<br />
n ( λ)<br />
- zaleŜność dyspersyjna zmian współczynnika załamania światła od<br />
długości fali,<br />
λ - rezonansowa długość fali.<br />
0<br />
- 44 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
ZaleŜność V(λ) przedstawia rys. 31 [29].<br />
Rys. 31. Stała Verdeta w funkcji długości fali dla flintu SF6. KrzyŜykami zaznaczono<br />
zmierzone wartości V(440 nm), V(505 nm), V(525 nm), V(580 nm) i V(595 nm). Linią<br />
przerywaną zaznaczono teoretyczną zaleŜność V(λ) opisaną wzorem(3.9). Parametry<br />
dopasowania krzywej teoretycznej do punktów doświadczalnych: A=10-7[rad/T],<br />
B=10-19[rad/T], λ 0 =156.4[nm]. Źródło [29].<br />
3.5. Źródła światła.<br />
Jednymi z podstawowych elementów opisywanego układu są źródła światła.<br />
Podczas pomiarów uŜywano: laserów (He-Ne, GaN, Nd:YAG), diod laserowych oraz<br />
diod LED o duŜej jasności (HB LED). KaŜdy z elementów charakteryzuje się<br />
odmiennymi warunkami pracy i inną długością fali emitowanego światła.<br />
3.5.1. Laser He-Ne.<br />
Pierwszym źródłem światła uŜywanym podczas pomiarów kąta <strong>Faradaya</strong> był<br />
laser helowo–neonowy z układem stabilizującym polaryzację [2].<br />
Osiągnięcie stabilnych warunków pracy uŜytego lasera odbywa się w kilku<br />
krokach opisaych w pracy [2]. Laser ten był trudny w uŜyciu ze względu na bardzo<br />
skomplikowany sposób dobierania jego warunków pracy. Często nie pracował<br />
dostatecznie stabilnie, co wymagało kontrolowania jego pracy przez detektor D1<br />
(rozdział 3). Z uwagi na zawodną pracę tego lasera, zastosowaliśmy go tylko do<br />
wstępnych pomiarów <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> (wyników nie zamieściliśmy w tej pracy).<br />
3.5.2. Diody LED.<br />
Jako jedno z źródeł światła, podczas wykonywania pomiarów uŜyto diod LED<br />
z uwagi na ich niski koszt eksploatacji (mały pomór mocy 64mW, wysoką trwałość<br />
wynosząca ponad 100 000 godzin świecenia) w porównaniu z innymi zastosowanymi<br />
źródłami światła i stabilność parametrów. Zaletą go typu źródeł światła jest teŜ niezła<br />
- 45-
monochromatyczność w porównaniu z klasycznymi źródłami światła, takimi jak<br />
Ŝarówka, choć gorsza niŜ dla laserów. Do innych zalet moŜna takŜe zaliczyć lekkość<br />
i małe rozmiary (średnica 5mm), łatwość montaŜu, jak i prostotę układu zasilającego.<br />
Podczas pomiarów uŜywano diod o podwyŜszonej jasności, tak zwanych HB LED (ang.<br />
high brightness LED) o jasności wynoszącej 16 cd. Jedną z wad, obok niepełnej<br />
monochromatyczności, jest rozbieŜność wiązki świetlnej rzędu 35 stopni. MoŜna jednak<br />
zmniejszyć ten <strong>efekt</strong> uŜywając układu teleskopowego lub soczewki skupiającej.<br />
Diody LED (ang. Light Emitting Diode – dioda elektroluminescencyjna) to takŜe<br />
elementy nieliniowe z typową charakterystyką prądowo–napięciową, taką jak<br />
przedstawiona na rys. 32.<br />
Rys. 32. Przykładowe charakterystyki prądowo – napięciowe typowych diod LED [30].<br />
(Nie są to charakterystyki naszych diod LED).<br />
Istnieje wiele waŜnych parametrów [31, 32] charakteryzujących tysiące typów<br />
produkowanych diod, jednak najwaŜniejszymi z nich są: długość fali emitowanego<br />
światła, maksymalny prąd i napięcie w kierunku przewodzenia. Wymienione parametry<br />
dla diod uŜytych w niniejszej pracy przedstawia tab.5.<br />
Kolor<br />
Tab.5. Podstawowe parametry uŜytych diod.<br />
Maksymalny prąd<br />
Długość fali<br />
w kierunku<br />
[nm]<br />
Przewodzenia [mA]<br />
Maksymalne napięcie<br />
w kierunku<br />
Przewodzenia [V]<br />
Niebieska 468 20 3,2<br />
Zielona 529 20 3,2<br />
Czerwona 628 20 3,2<br />
Jak widać z rys.32, róŜnego typu diody LED charakteryzują się róŜnym<br />
i parametrami pracy, po przekroczeniu których następuje przebicie złącza p–n<br />
i zniszczenie diody. Aby temu zapobiec stosuje się ograniczenie przepływającego przez<br />
nią prądu za pomocą obciąŜenia jej szeregowym opornikiem rys. 33.<br />
- 46 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rys. 33. Schemat obciąŜenia diody LED.<br />
Uzupełnieniem analizy jest naniesienie charakterystyki prądowo–napięciowej opornika<br />
na charakterystykę diody, co przedstawia rys. 34.<br />
Rys. 34. Graficzna interpretacja pracy obciąŜenia, czyli złoŜenie<br />
charakterystyki I(U) dla opornika i diody. Punkt przecięcia prostej<br />
z gałęzią paraboli wyznacza punkt pracy.<br />
Rezystancję opornika dobiera się znając parametry pracy diody tab. 5, czyli<br />
maksymalny prąd i maksymalne napięcie w kierunku przewodzenia oraz napięcie<br />
zasilacza. Zaleca się nie zwiększanie wartości prądu płynącego w obwodzie ponad<br />
parametry pracy, gdyŜ nie zwiększa znacząco to jasności a niekorzystnie wpływa na<br />
trwałość diody.<br />
3.5.3. Lasery półprzewodnikowe.<br />
Innym źródem światła, jakie zastosowano była dioda laserowa, cechująca się<br />
przede wszystkim niskim kosztem, oraz małym kątem rozbieŜności emitowanej wiązki,<br />
który wynosi około 10°.<br />
Podczas pomiarów jako źródło światła uŜywano diody laserowej o symbolu<br />
MH650-40-3(5) prod. Huanic Corporation, zakupioną w f-mie Roithner. NajwaŜniejsze<br />
parametry diody przedstawia tab. 6. Więcej szczegółów moŜna znaleźć na internetowej<br />
stronie producentów oraz w [32,33].<br />
- 47-
Tab.6. Charakterystyka diody laserowej o symbolu MH650-40-3(5)<br />
w katalogu firmy Huanic Corporation.<br />
Charakterystyka Wartość typowa<br />
Moc optyczna 40 mW<br />
Napięcie operacyjne 5 V<br />
Długość fali 650 nm<br />
RozbieŜność wiązki 1,5 mrad<br />
Laser GaN jest przykładem półprzewodnikowego lasera emitującego światło<br />
o długości fali 413 nm i mocy (50-200) mW (maksymalnie 1 W) w impulsie.<br />
Stosowany przez nas laser skonstruowano po raz pierwszy w 2000 roku w Instytucie<br />
Wysokich Ciśnień PAN Unipress w Warszawie (obecnie produkowany przez Top GaN<br />
Sp. z o. o.). Materiałem półprzewodnikowym jest sztucznie wyhodowany w wysokiej<br />
próŜni kryształ azotku galu GaN. Kryształ ten charakteryzuje się szeroką przerwą<br />
energetyczną 3,39 eV. Dzięki małej gęstość dyslokacji uzyskuje się akcję laserową<br />
i stosunkowo długi czas Ŝywotności lasera około 1000 godzin. Więcej na temat<br />
warunków wzrostu kryształu moŜna znaleźć w [33,34].<br />
Zaletami tego typu lasera są mała waga i wymiary oraz specyficzna, krótka długość<br />
emitowanego światła i dobra stabilność mocy (niestabilności mniejsze od 0,3%).<br />
Innymi zaletami to: praca przy małym poborze mocy i moŜliwość generacji krótkich<br />
(≤ 200ns). Wadą jest poprzeczny przekrój wiązki światła w postaci paska o róŜnych<br />
rozbieŜnościach (8 stopni w kierunku równoległym i 30 stopni w kierunku<br />
prostopadłym do długości paska).<br />
3.5.4. Laser Nd:YAG.<br />
Laser neodymowo-YAG zakupiony w firmie Roithner (numer kat. MGL-P 1 ) jest<br />
przykładem lasera czteropoziomowego o doskonałej wydajności kwantowej (99,5%)<br />
z wbudowanym układem podwajania częstotliwości. Podwajanie umoŜliwia otrzymanie<br />
promieniowania widzialnego - drugiej harmonicznej światła o długości fali 1064 nm<br />
emitowanego na przejściu 4F 3/2 -> 4I 11/2 w jonach Nd + . Druga harmoniczna, ma<br />
długość fali 532 nm i moc 7.56 mW.<br />
Laser ten zastosowano z uwagi na wiele zalet, w tym w szczególności znaczną<br />
moc emitowanego światła, małe rozmiary i małą rozbieŜność wiązki (1,4 mrad)<br />
w porównaniu z innymi laserami tego typu, łatwość obsługi oraz dobrą stabilność mocy<br />
(niestabilność mniejsza niŜ 5%). Innymi zaletami są takŜe: praca przy zasilaniu<br />
bateryjnym (9 V), Ŝywotność około 10000 godzin oraz szerokość impulsu mniejsza niŜ<br />
20 ns, przy częstotliwości repetycji (10-20) kHz.<br />
3.6. Układy detekcyjne.<br />
3.6.1. Fotodioda i miernik mocy.<br />
Fotodiody są to elementy półprzewodnikowe pracujące w trybie zaporowej<br />
polaryzacji złącza p-n. Padające na złącze fotony są absorbowane i tworzą pary<br />
elektron–dziura pod warunkiem, Ŝe ich energia jest większa bądź równa energii przerwy<br />
wzbronionej. Szczegóły na temat budowy i działania moŜna znaleźć w [32, 33].<br />
- 48 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Podczas pomiarów oprócz fotodiody uŜywano takŜe miernika mocy wiązek<br />
świetlnych firmy Coherent (mod. Fieldmaster) [35]. Miernik ten, jak sama nazwa<br />
wskazuje, pozwala na pomiar mocy światła docierającego do czujnika, po uprzednim<br />
nastawieniu odpowiedniej długości fali. Zastosowano go ze względu na duŜą czułość,<br />
bezwzględną kalibrację i dokładność pomiaru mocy rzędu +/-1nW, ale takŜe na lekkość<br />
i małe wymiary.<br />
3.6.2. Układ do pomiaru indukcji <strong>magnetyczne</strong>j.<br />
Jednym z elementów układu pomiarowego był układ, do którego mocowano<br />
sondę Halla miernika pola <strong>magnetyczne</strong>go. Układ ten przedstawia rys. 35.<br />
Rys.35. Układ mocujący sondę Halla miernika pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />
Zbudowano go w formie aluminiowej kolumny z ortogonalnie przymocowanymi do<br />
siebie trzema aluminiowymi stolikami.<br />
KaŜdy ze stolików moŜe się poruszać we wzajemnie ortogonalnych kierunkach (x, y, z),<br />
dzięki przymocowanej do niego śrubie z mosiądzu o skoku 1 mm. Urządzenie posiada<br />
dwie przystawki umoŜliwiające mocowanie sondy w pionie oraz pod dowolnym kątem,<br />
tak aby okno detekcji sondy Halla było w odpowiedniej konfiguracji. Szczegóły<br />
budowy sondy Halla moŜna znaleźć w [11].<br />
- 49-
- 50 -
4. Część doświadczalna.<br />
4.1. Badanie widm źródeł światła.<br />
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
W ramach pracy dokonano pomiaru widm róŜnych źródeł światła. Podane przez<br />
producentów długości emitowanych fal były za mało precyzyjne, aby moŜna było<br />
prawidłowo wykalibrować miernik mocy.<br />
Pomiary widm przeprowadzano spektrometrm światłowodowym<br />
SM32Pro2.8.30 firmy Spectral Products [36] w zakresie spektralnym od 474 nm do<br />
851 nm, co 0,5 nm. Spektrometr ten wyposaŜony jest w linijkę diodową. Na wstępie<br />
wykalibrowano spektrometr przy uŜyciu lampy: rtęciowo – kadmowej<br />
o charakterystycznych, znanych długościach fali, co przedstawia tab.7.<br />
Tab.7. Charakterystyka widmowa lampy Hg-Cd wraz z wartościami zarejestrowanymi<br />
przez spektrometr.<br />
Zarejestrowana<br />
Nazwa i symbol Charakterystyczna<br />
przez spektrometr<br />
pierwiastka długość fali [nm]<br />
długość fali [nm]<br />
404,66 421,0<br />
435,83 449,0<br />
Rtęć [Hg]<br />
546,74 559,5<br />
576,96 590,0<br />
579,07 592,5<br />
508,9 522,0<br />
Kadm [Cd]<br />
480,0 493,0<br />
467,8 481,0<br />
646,8 657,4<br />
Na podstawie dziewięciu punktów z tab.7 wyznaczono prostą kalibracyjną o wzorze<br />
y = bx + a , gdzie a = −20, 70 , b = 1, 01, y oznacza tablicowe wartości długości fali,<br />
natomiast x odpowiadające im wartości długości fali zarejestrowane przez spektrometr.<br />
Wadą uŜytego spektrometru jest jego układ detekcyjny, który posiada nieliniową oś<br />
długości fali. Kalibracja jedynie przy uŜyciu źródła emitującego fotony o duŜych<br />
energiach nie oddaje rzeczywistych wartości energii fotonów o małych wartościach<br />
i odwrotnie. Dlatego moŜna wykonywać kalibrację przy uŜyciu znanego źródła fotonów<br />
wysokoenergetycznych dla pomiarów natęŜenia fotonów o małych długościach fal<br />
i źródła niskoenergetycznego dla pomiarów fotonów o duŜych długościach fal. Do<br />
kalibracji wybraliśmy lampę dwu pierwiastkową Hg-Cd o szerokim widmie, dla której<br />
sporządziliśmy prostą kalibracyjną z dziewięciu punków.<br />
Rys. 37 przedstawia widma emisji poszczególnych źródeł światła uŜytych przy<br />
pomiarze kąta <strong>Faradaya</strong>. Na osi rzędnych zaznaczono natęŜenie w jednostkach<br />
umownych. Wartości zmierzone nie odpowiadają rzeczywistym mocom<br />
poszczególnych źródeł. Jest to związane z geometrią układu detekcyjnego - do<br />
światłowodu moŜe docierać więcej lub mniej fotonów w zaleŜności od ustawienia<br />
źródła względem końca światłowodu.<br />
- 51-
70000<br />
Widma źródeł światła<br />
NatęŜenie [j. u.]<br />
60000<br />
50000<br />
40000<br />
30000<br />
20000<br />
10000<br />
He-Ne<br />
Laser półprzewodnikowy<br />
GaN 1kHz repetycji<br />
GaN 10kHz repetycji<br />
GaN 100kHz repetycji<br />
Nd:YAG<br />
HB LED niebieska<br />
HB LED zielona<br />
HB LED czerwona<br />
0<br />
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800<br />
Długośc fali [nm]<br />
Rys.37. Widma emisji poszczególnych źródeł światła uŜytych<br />
przy pomiarze kąta <strong>Faradaya</strong>.<br />
Na podstawie rys. 37 sporządziliśmy tab.8.<br />
Tab.8. Długości fal poszczególnych źródeł światła, dla których<br />
rejestrowane natęŜenie jest maksymalne.<br />
Rodzaj źródła światła Długość fali [nm]<br />
He – Ne 633<br />
GaN 1kHz repetycji 413<br />
GaN 10kHz repetycji 413<br />
GaN 127kHz repetycji 413<br />
Nd:YAG 532<br />
Laser półprzewodnikowy 650<br />
HB LED niebieska 468<br />
HB LED zielona 529<br />
HB LED czerwona 628<br />
Z tab.8 korzystaliśmy przy kalibrowaniu miernika mocy.<br />
4.2. Badanie rozkładu indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze.<br />
Wykonaną, zgodnie z wcześniejszymi załoŜeniami dyskutowanymi w rozdziale<br />
trzecim, komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜało zbadać pod kątem<br />
zgodności z teoretycznymi wynikami rozkładu indukcji <strong>magnetyczne</strong>j.<br />
W pierwszej kolejności zbadaliśmy zaleŜność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od<br />
odległości pomiędzy nabiegunnikami, co przedstawia rys.38. Indukcję magnetyczną<br />
mierzyliśmy przy pomocy układu pokazanego na rys.35. Sondę Halla umieściliśmy tak,<br />
by próbkowała B w płaszczyźnie wiązki światła. Sonda była przykręcona w stałym<br />
połoŜeniu, centralnie pomiędzy nabiegunnikami. W celu zmiany indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmieniano odległość nabiegunników przez ich równoczesne wykręcanie co 1mm.<br />
- 52 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
ZaleŜnośc B(odległości pomiędzy nabiegunnikami):<br />
0,25 Zmierzone B dla konfiguracji:<br />
offset=0mm<br />
offset=2,5mm<br />
0,20<br />
0,15<br />
B [T]<br />
0,10<br />
0,05<br />
0,00<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130<br />
Odległośc pomiędzy nabiegunnikami [mm]<br />
Rys. 38. Indukcja magnetyczna w zaleŜności od ustawionej odległości pomiędzy<br />
nabiegunnikami.<br />
Zmierzone B dla konfiguracji offset=2,5 mm jest większe od B dla konfiguracji<br />
offset=0 mm. jedynie na obszarze (0-8) mm. Ta róŜnica indukcji wynika z tego, Ŝe<br />
z jednej strony na sondę nachodzi płaszczyzna nabiegunnika, a nie jego otwór. Dla<br />
odległości pomiędzy nabiegunnikami: (8-120) mm dla obydwu konfiguracji wartość B<br />
jest praktycznie identyczna.<br />
Ze względu na cel naszych badań, najbardziej interesują nas wartości indukcji, jakie<br />
moŜemy uzyskać dla odległości pomiędzy nabiegunnikami (8-52) mm, co dyktowane<br />
jest geometrycznymi wymiarami próbek, jakimi dysponujemy.<br />
Aby sprawdzić na jak duŜym obszarze pole jest jednorodne i jakiego rzędu<br />
wielkości B moŜna uzyskać, zmierzyliśmy wartości B w obszarze czterokrotnie<br />
większym od obszaru, w którym miała znajdować się próbka – (4x4) cm (płaszczyzna<br />
XY). Badania przeprowadzaliśmy dla róŜnych konfiguracji układu (#1-6). Dla<br />
badanego obszaru wykonaliśmy po kilka map, kaŜdą z nich na innej wysokości<br />
(Z=-2 mm, Z=-1 mm, Z=0 mm, Z=1 mm, Z=2 mm). Kolejne mapy wykonywaliśmy<br />
wzdłuŜ osi Z co 1 mm, przy czym punkt (0,0,0) układu znajdował się centralnie<br />
pomiędzy nabiegunnikami, na wysokości wiązki światła rys. 39.<br />
Rys. 39. Szkic fragmentu układu pomiarowego z wyznaczonymi osiami x, y i z.<br />
Osie zaczepione są w punkcie (0,0,0).<br />
- 53-
Indukcję magnetyczną mierzyliśmy przy pomocy układu z rys. 35.<br />
Zestaw danych tworzyliśmy (w formie macierzy 9x9) przesuwając sondą nad badanym<br />
obszarem w płaszczyźnie XY dla ustalonego Z. Co kaŜde 5 mm zapisywaliśmy wynik<br />
pomiaru. Niepewność pomiaru wynosiła 0,001 T.<br />
Zebrane dane posłuŜyły do wykonania dwuwymiarowych map indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
rys. (40-57). Opis poszczególnych parametrów konfiguracji znajduje się w tab.9.<br />
Rys.40. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-2mm:<br />
20<br />
20<br />
Konfiguracja #1:<br />
Rys.41. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />
Rys. 42. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
15<br />
85<br />
94<br />
97<br />
15<br />
82<br />
95<br />
15<br />
81<br />
94<br />
10<br />
10<br />
98<br />
91<br />
85<br />
91<br />
10<br />
97<br />
85<br />
91<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
88 88<br />
94<br />
0<br />
-5 94 91<br />
91<br />
-10<br />
85<br />
94<br />
97<br />
-15<br />
81<br />
78<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5 95<br />
88 88<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
85<br />
95<br />
-15 98 95<br />
82<br />
79<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5 94<br />
88<br />
0<br />
88<br />
-5<br />
-10<br />
91<br />
85<br />
-15 97<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
Rys. 43. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />
20<br />
15<br />
85<br />
82<br />
95<br />
Rys. 44. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=2mm:<br />
20<br />
82<br />
15<br />
85<br />
95<br />
10<br />
95<br />
91<br />
91<br />
10<br />
88 91<br />
95<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
95<br />
98<br />
88<br />
85<br />
82<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
88<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
95<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
98<br />
95 91<br />
88<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
85<br />
78<br />
---------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
Konfiguracja #2:<br />
Rys. 45. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />
20<br />
15<br />
10<br />
96<br />
83<br />
79<br />
86 90<br />
93<br />
96<br />
82<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
Rys. 46. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
15<br />
10<br />
79<br />
83<br />
86 90<br />
93<br />
95<br />
Rys. 47. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />
20<br />
15<br />
10<br />
96<br />
79<br />
83<br />
86 90<br />
93<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
96 93<br />
90<br />
86<br />
83<br />
79<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
93<br />
96<br />
90<br />
83<br />
86<br />
79<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
93 90<br />
96<br />
86<br />
83<br />
79<br />
93<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
---------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
Konfiguracja #3:<br />
Rys. 48. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
15<br />
96<br />
83<br />
80<br />
96<br />
10<br />
89<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
92<br />
86<br />
86<br />
89<br />
92<br />
96<br />
96<br />
-15 99<br />
83<br />
80<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
- 54 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Konfiguracja #4:<br />
Rys. 49. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />
20<br />
Rys. 50. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
Rys. 51. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />
20<br />
15<br />
10<br />
85<br />
81 78<br />
75<br />
71<br />
78<br />
15<br />
10<br />
85<br />
78 75<br />
71<br />
15<br />
10<br />
85<br />
71<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
85<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
68<br />
64<br />
71<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
75<br />
81<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
81<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
71<br />
68<br />
64<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
Konfiguracja #5:<br />
75<br />
78<br />
81<br />
85<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
85 81<br />
78<br />
75<br />
64<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
68<br />
71<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
75<br />
78<br />
81<br />
Rys. 52. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />
20<br />
Rys. 53. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
Rys. 54. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />
20<br />
15<br />
85<br />
71<br />
78 81<br />
15<br />
71<br />
78<br />
15<br />
68<br />
78<br />
10<br />
10<br />
85<br />
10<br />
71<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
85 81<br />
78<br />
75<br />
71<br />
68<br />
64<br />
75<br />
85<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
85<br />
81<br />
78<br />
75<br />
71<br />
68<br />
64<br />
75<br />
81<br />
85<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
81<br />
78<br />
75 75<br />
68<br />
71<br />
81<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
Konfiguracja #6:<br />
Rys. 55. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />
20<br />
Rys. 56. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />
20<br />
Rys. 57. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />
20<br />
15<br />
10<br />
88<br />
76<br />
73<br />
84<br />
88<br />
15<br />
10<br />
88<br />
84<br />
76<br />
84<br />
15<br />
10<br />
88<br />
84<br />
76<br />
84<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
80<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15 88 84<br />
80<br />
76<br />
88<br />
73<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
0<br />
80<br />
-5<br />
80<br />
-10<br />
76<br />
88<br />
-15 88<br />
73<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
5<br />
80<br />
0<br />
-5<br />
80<br />
-10<br />
76<br />
88<br />
-15 88<br />
92<br />
73<br />
-20<br />
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
- 55-
Numer<br />
wykresu<br />
40-44<br />
45-47<br />
Tab.9. Opis parametrów róŜnych konfiguracji układów.<br />
Konfiguracja<br />
#1<br />
#2<br />
48 #3<br />
49-51 #4<br />
52-54 #5<br />
55-57 #6<br />
Parametry konfiguracji<br />
- bez górnej części jarzma (stalowej pokrywy),<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />
- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />
- offset=0 mm.<br />
- z górną częścią jarzma (stalowa pokrywa),<br />
- bez fragmentu bocznego jarzma,<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />
- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />
- offset=0 mm.<br />
- z górną częścią jarzma (stalowa pokrywa),<br />
- bez fragmentu bocznego jarzma,<br />
- stolik na próbki wysunięty z połoŜenia centralnego o11 mm,<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />
- offset=0 mm.<br />
- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />
- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 52 mm,<br />
- offset=1,5 mm.<br />
- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />
- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 52 mm,<br />
- offset=2,5 mm.<br />
- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />
- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />
- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />
- offset=2,5 mm.<br />
Na rys. (40-57) przedstawiliśmy jak indukcja magnetyczna zmienia się<br />
w obszarze 40x40 mm, dla konfiguracji #(1-6) o róŜnych parametrach. Widać, Ŝe<br />
w kaŜdym przypadku wartość B rośnie w miarę zbliŜania się sondy do nabiegunników,<br />
natomiast minimum osiąga w okolicach punktu (0,0). Średnia wartość indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j na obszarze próbki, za który przyjęliśmy obszar 10x10x3 mm, zmienia<br />
się w zaleŜności od konfiguracji układu, co przedstawia tab.10. W tab.10 zamieściliśmy<br />
∆B<br />
równieŜ ∆B<br />
oraz dla obszaru próbki. ∆B<br />
to róŜnica pomiędzy maksymalną<br />
B<br />
i minimalną wartością indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Jednorodność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na<br />
∆ B<br />
danym obszarze zdefiniowana jest jako . Niepewność wyznaczenia tej<br />
B<br />
niejednorodności obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />
- 56 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
∆B<br />
Tab.10. Zmiany B , ∆B oraz<br />
B<br />
na obszarze 10x10x1 mm<br />
dla róŜnych konfiguracji układu.<br />
Niepewność<br />
Numer Konfiguracja B [T] ∆ B [T] ∆B<br />
∆B<br />
wykresu układu ± 0,001 ± 0,001 B<br />
B<br />
40 0,088 0,007 0,080 0,011<br />
41 0,088 0,005 0,057 0,011<br />
42 #1<br />
0,088 0,006 0,068 0,011<br />
43 0,088 0,005 0,057 0,011<br />
44<br />
0,088 0,007 0,080 0,011<br />
Średnia dla danej<br />
konfiguracji układu<br />
0,088 0,006 0,068 0,011<br />
45 0,087 0,006 0,069 0,012<br />
46 #2<br />
0,087 0,007 0,080 0,012<br />
47<br />
0,087 0,006 0,069 0,012<br />
Średnia dla danej<br />
konfiguracji układu<br />
0,087 0,006 0,073 0,012<br />
48 #3 0,088 0,007 0,080 0,011<br />
49 0,074 0,010 0,122 0,014<br />
50 #4<br />
0,074 0,008 0,108 0,014<br />
51<br />
0,074 0,007 0,095 0,014<br />
Średnia dla danej<br />
konfiguracji układu<br />
0,074 0,008 0,108 0,014<br />
52 0,073 0,006 0,082 0,014<br />
53 #5<br />
0,074 0,007 0,095 0,014<br />
54<br />
0,074 0,007 0,095 0,014<br />
Średnia dla danej<br />
konfiguracji układu<br />
0,074 0,007 0,090 0,014<br />
55 0,079 0,010 0,114 0,013<br />
56 #6<br />
0,079 0,007 0,089 0,013<br />
57<br />
0,079 0,008 0,101 0,013<br />
Średnia dla danej<br />
konfiguracji układu<br />
0,079 0,008 0,101 0,013<br />
Na rys. (58-62) przedstawiliśmy trójwymiarową mapę pola <strong>magnetyczne</strong>go zmierzoną<br />
w płaszczyźnie wiązki światła Z=0 dla konfiguracji #1,#2,#4,#5,#6. Wszystkie wykresy<br />
mają jednakową skalę barwy odpowiadającej wartości B, ułatwiają one wyobraŜenie<br />
sobie rozkładu linii indukcji dla róŜnych konfiguracji układu.<br />
- 57-
B [mT]<br />
110<br />
105<br />
100<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
Rys. 58. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />
(nabiegunniki w odległości 46mm, bez offsetu, Z=0mm<br />
konfiguracja układu #1)<br />
-20<br />
75<br />
-15<br />
-10<br />
-5<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
0<br />
5<br />
10<br />
15<br />
20<br />
B [mT]<br />
5 101520<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
65,00<br />
70,00<br />
75,00<br />
80,00<br />
85,00<br />
90,00<br />
95,00<br />
B [mT]<br />
110<br />
105<br />
100<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
Rys. 59. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />
(nabiegunniki w odległości 46mm, bez offsetu, Z=0mm,<br />
konfiguracja układu #2)<br />
-20<br />
75<br />
-15<br />
-10<br />
-5<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
0<br />
5<br />
10<br />
15<br />
20<br />
B [mT]<br />
5 101520<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
65,00<br />
70,00<br />
75,00<br />
80,00<br />
85,00<br />
90,00<br />
95,00<br />
B [mT]<br />
100<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
75<br />
70<br />
65<br />
Rys. 60. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />
(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=1,5mm, Z=0mm<br />
konfiguracja układu #4)<br />
-20 -15 -10<br />
-5<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
0<br />
5<br />
10<br />
15<br />
20<br />
5 101520<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
B [mT]<br />
65,00<br />
70,00<br />
75,00<br />
80,00<br />
85,00<br />
90,00<br />
95,00<br />
B [mT]<br />
100<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
Rys. 61. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />
(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=2,5mm, Z=0mm<br />
konfiguracja układu #5)<br />
75<br />
70<br />
65<br />
-20 -15 -10<br />
-5<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
0<br />
5<br />
10<br />
15<br />
10 1520<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
B [mT]<br />
65.00<br />
70.00<br />
75.00<br />
80.00<br />
85.00<br />
90.00<br />
95.00<br />
Rys. 62. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />
(nabiegunniki w odległości 48mm, offset=2,5mm, Z=0mm<br />
konfiguracja układu #6)<br />
100<br />
B [mT]<br />
B [mT]<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
75<br />
70<br />
65,00<br />
70,00<br />
75,00<br />
80,00<br />
85,00<br />
90,00<br />
95,00<br />
65<br />
-20 -15 -10<br />
-5<br />
0<br />
5<br />
10<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
15<br />
20<br />
5 101520<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
PołoŜenie sondy [mm]<br />
- 58 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
4.3. Pomiar współczynnika odbicia dla luster.<br />
Podstawowymi wielkościami charakteryzującymi własności optyczne cienkich<br />
warstw są: współczynnik transmisji T, odbicia R, absorpcji A. Zdefiniowane są one<br />
wzorami (3.6). Poza tym właściwości optyczne cienkich warstw są charakteryzowane<br />
przez:<br />
- współczynnik załamania,<br />
- grubość warstwy,<br />
- rozpraszanie.<br />
Zbadaliśmy współczynnik odbicia dla luster z naparowaną cienką warstwą Al<br />
w zakresie długości fali (190-900) nm. Do badań wykorzystaliśmy ten sam spektrometr<br />
który wykorzystywaliśmy do pomiaru współczynników odbicia i transmisji dla szklanej<br />
próbki. Przedział próbkowania ustawiliśmy na automatyczny, szerokość szczeliny<br />
wejściowej monochromatora na 2 nm a szybkość skanowania na medium. Wyniki<br />
pomiarów przedstawiamy na rys. 63.<br />
Widmo odbicia dla szklanych luster<br />
110<br />
Wartośc współczynnika odbicia [%]<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
Punkty pomiarowe<br />
Punkty pomiarowe<br />
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Długośc fali [nm]<br />
Rys. 63. ZaleŜność współczynnika odbicia od długości fali dla luster.<br />
Współczynnik odbicia zmierzony dla luster dla pewnych długości fali (rys. 63)<br />
przekracza wartość 100%. Jest to powodowane tym, Ŝe napylona warstwa Al w tych<br />
zakresach długości fali odbija lepiej od wzorca, przy pomocy którego wykalibrowano<br />
spektrometr. Wzorzec stosowany w celach kalibracji spektrometru musi posiadać<br />
liniową zaleŜność R(λ).<br />
- 59-
4.4. Badanie przejść światła przez próbkę.<br />
Przed przystąpieniem do badań naleŜało zestawić układ doświadczalny zgodnie<br />
z rys. 23.<br />
Rys. 23. Schemat układu laboratoryjnego z wykorzystaniem krystalicznych<br />
polaryzatora i analizatora. Z – źródło światła, D1, D2 – detektory.<br />
Aby poprawnie przeprowadzić badania naleŜało ustawić:<br />
1. Elementy układu doświadczalnego na wypoziomowanym stole optycznym.<br />
W stałym połoŜeniu przykręcić komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />
do stołu, tak by się nie przesuwała, gdy będziemy zdejmować/nakładać<br />
ścianki z nabiegunnikami.<br />
2. Źródło światła w jednym torze z polaryzatorem, pięciomilimetrowymi<br />
otworami na wejściu i wyjściu z układu do wytwarzania pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go, analizatorem i detektorem mocy. Opcjonalnie moŜna<br />
umieścić w torze wiązki światła filtr, o zadanej gęstości optycznej lub<br />
przesłonę o odpowiedniej średnicy. JeŜeli chcemy rejestrować sygnał na<br />
oscyloskopie naleŜy odpowiednio ustawić w wiązce płytkę szklaną<br />
i fotodiody.<br />
3. Próbkę na stoliku, tak aby znajdowała się ona centralnie pomiędzy<br />
nabiegunnikami. Wiązka światła powinna padać na próbkę, o ile to moŜliwe,<br />
całym profilem.<br />
4. Nabiegunniki w odpowiedniej odległości od próbki, zachowując<br />
symetryczną odległość nabiegunnik – próbka.<br />
5. Powtórnie sprawdzić czy wszystkie elementy są dobrze ustawione<br />
i przykręcone do stołu optycznego.<br />
6. Zgasić lub zasłonić wszystkie zbędne źródła światła. Ewentualnie<br />
zastosować osłony zaciemniające w okolicy detektorów. Najlepiej aby tło<br />
dla pomiarów było zerowe.<br />
JeŜeli całość układu doświadczalnego jest dobrze ustawiona, moŜna przystąpić do<br />
pomiarów kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w próbce.<br />
Kolejno naleŜy:<br />
- 60 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
1. Zmierzyć natęŜenie lub moc wiązki światła przechodzącej przez próbkę<br />
bez ścianek z nabiegunnikami.<br />
2. Przy pomocy analizatora znaleźć kąt, dla którego miernik wskaŜe<br />
minimum sygnału (I MIN ).<br />
3. Zasłaniając wiązkę światła badamy tło (I TŁA ).<br />
4. Teraz przekręcając analizator o 90 stopni względem tego kąta<br />
dostaniemy (I MAX ).<br />
5. Wkładamy ścianki z nabiegunnikami z zaaretowaną odległością<br />
wkręcenia nabiegunnika (wtedy pole w jakim znajdzie się próbka będzie<br />
dobrze określone). Dokręcamy śrubki do jednej ze ścianek z<br />
nabiegunnikiem. Drugą ustawiamy w połoŜeniu offset=0mm. Teraz<br />
miernik powinien wskazać (I B ).<br />
6. Wykonujemy serię pomiarów I MAX , I MIN , I B , zapewniając stałe warunki<br />
prowadzenia pomiarów.<br />
W ten sposób dla danego źródła światła, próbki i ustalonego B (odległość<br />
między nabiegunnikami) wykonywaliśmy serię 15 pomiarów, z czego 10 najbardziej<br />
zbliŜonych posłuŜyło do obliczeń wartości średniej.<br />
4.4.1. Przejścia pojedyncze.<br />
Wykonaliśmy pomiary dla:<br />
- trzech źródeł światła: lasera GaN (413 nm), lasera Nd-YAG (531 nm), diody laserowej<br />
(650 nm).<br />
- pięciu odległości pomiędzy nabiegunnikami: 20 mm, 28 mm, 34 mm, 44 mm, 48 mm.<br />
Z racji tego, Ŝe próbka flintu ma większe wymiary geometryczne i łatwo moŜna ją<br />
ustawić, badania kąta skręcenia zaczęliśmy właśnie od niej.<br />
Wyniki badań posłuŜyły do wykonania rys. (69-71). Podsumowanie wyników badań<br />
nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla flintu znajduje się w tab.11.<br />
I<br />
B<br />
− I<br />
MIN<br />
Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy ze wzoru θ =<br />
,<br />
I<br />
gdzie: I MAX mierzymy dla B =0 i zerowym kącie skręcenia osi polaryzatora<br />
i analizatora,<br />
I MIN mierzymy dla B =0 i osi polaryzatora i analizatora skręconych o 90 stopni,<br />
I B mierzymy dla B ≠0 i osi polaryzatora i analizatora skręconych o 90 stopni.<br />
Niepewność pomiaru kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej:<br />
2<br />
⎛ ∂θ<br />
⎞ ⎛ ∂θ<br />
⎞<br />
∆θ<br />
=<br />
⎜ ⋅ ∆I<br />
⎟ +<br />
⎜ ⋅ ∆<br />
⎟<br />
B<br />
I<br />
MAX<br />
⎝ ∂I<br />
B ⎠ ⎝ ∂I<br />
MAX ⎠<br />
∂θ<br />
1 ∂θ<br />
=<br />
, = −<br />
∂I<br />
B I<br />
B<br />
− I ∂I<br />
MIN MAX<br />
2I<br />
MAX<br />
2I<br />
I<br />
Odl. pomiędzy<br />
nabiegunnikami<br />
MAX<br />
2<br />
⎛ ∂θ<br />
+<br />
⎜<br />
⎝ ∂I<br />
MIN<br />
I − I<br />
B<br />
2<br />
MAX<br />
I<br />
B<br />
MIN<br />
I<br />
⋅ ∆I<br />
− I<br />
MAX<br />
MIN<br />
MIN<br />
2<br />
⎞<br />
⎟ , gdzie:<br />
⎠<br />
∂θ<br />
, = −<br />
∂I<br />
Tab.11. Wyniki badań kąta <strong>Faradaya</strong> oraz B w próbce flintu.<br />
∆ θ<br />
∆ θ<br />
B [T]<br />
θ<br />
[deg]<br />
[deg]<br />
θ<br />
[deg]<br />
MIN<br />
[deg]<br />
2I<br />
MAX<br />
θ<br />
[deg]<br />
1<br />
I<br />
B<br />
MAX<br />
− I<br />
I<br />
MAX<br />
MIN<br />
.<br />
θ ∆<br />
[deg]<br />
- 61-
[mm] ± 0, 001 = 413nm<br />
λ λ = 413nm<br />
λ = 532nm<br />
λ = 532nm<br />
λ = 650nm<br />
λ = 650nm<br />
52 0,074 3,92 0,08 1,38 0,07 1,07 0,03<br />
48 0,080 4,36 0,08 1,55 0,06 1,12 0,03<br />
38 0,097 5,20 0,08 1,87 0,05 1,36 0,02<br />
32 0,109 5,80 0,07 2,06 0,04 1,55 0,02<br />
24 0,131 7,00 0,07 2,47 0,04 1,82 0,02<br />
Aby wyznaczyć zaleŜności typu θ ( B)<br />
czy ( λ)<br />
V naleŜało wyznaczyć najpierw<br />
B w samej próbce. W tym celu wykonaliśmy mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ<br />
próbki dla Z=0 i kolejnych odległości pomiędzy nabiegunnikami rys. (64-68).<br />
Wyznaczone B znajduje się w tab.11.<br />
Rys. 64. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 22mm):<br />
18<br />
Rys. 65. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 30mm):<br />
25<br />
16<br />
14<br />
⎺Β= 0,131 T<br />
20<br />
⎺Β= 0,109 T<br />
Liczba zliczeń<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
0,127 0,128 0,129 0,130 0,131 0,132 0,133 0,134 0,135 0,136<br />
B [T]<br />
Liczba zliczeń<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
0,1084 0,1086 0,1088 0,1090 0,1092 0,1094 0,1096<br />
B [T]<br />
Rys. 66. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
16<br />
(nabiegunniki w odległości 36mm):<br />
Rys. 67. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 46mm):<br />
14<br />
10<br />
Liczba zliczeń<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
⎺Β= 0,097 T<br />
Liczba zliczeń<br />
8<br />
6<br />
4<br />
⎺Β= 0,080 T<br />
4<br />
2<br />
2<br />
0<br />
0,0960 0,0965 0,0970 0,0975<br />
B [T]<br />
0<br />
0,078 0,079 0,080 0,081 0,082 0,083 0,084 0,085 0,086<br />
B [T]<br />
Rys. 68. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 50mm):<br />
12<br />
10<br />
⎺Β= 0,074 T<br />
Liczba zliczeń<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
0,073 0,074 0,075 0,076<br />
B [T]<br />
Na podstawie danych zawartych w tab.11. powstały rys. (69-71):<br />
- 62 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />
7,5<br />
7,0<br />
θ [deg]<br />
6,5<br />
6,0<br />
5,5<br />
5,0<br />
4,5<br />
4,0<br />
3,5<br />
3,0<br />
λ = 413nm<br />
θ<br />
regresja liniowa<br />
0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />
B [T]<br />
Linear Regression:<br />
Y = A + B * X<br />
Weight given by error bars.<br />
Parameter Value Error<br />
------------------------------------------------------------<br />
A 0,05466 0,00166<br />
B 52,95521 1,61819<br />
------------------------------------------------------------<br />
R 0,99937<br />
------------------------------------------------------------<br />
Rys. 69. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />
Źródło światła: laser GaN – 413 nm.<br />
2,6<br />
Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />
θ [deg]<br />
2,4<br />
2,2<br />
2,0<br />
1,8<br />
1,6<br />
1,4<br />
1,2<br />
λ = 532nm<br />
θ<br />
regresja liniowa<br />
0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />
B [T]<br />
Linear Regression:<br />
Y = A + B * X<br />
Weight given by error bars.<br />
Parameter Value Error<br />
------------------------------------------------------------<br />
A 0,05696 0,00119<br />
B 18,4412 1,1007<br />
------------------------------------------------------------<br />
R 0,99873<br />
------------------------------------------------------------<br />
Rys. 70. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />
Źródło światła: laser Nd-YAG – 532 nm.<br />
1,9<br />
Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />
1,8<br />
θ [deg]<br />
1,7<br />
1,6<br />
1,5<br />
1,4<br />
1,3<br />
1,2<br />
1,1<br />
1,0<br />
0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />
B [T]<br />
λ = 650nm<br />
θ<br />
regresja liniowa<br />
Linear Regression:<br />
Y = A + B * X<br />
Weight given by error bars.<br />
Parameter Value Error<br />
------------------------------------------------------------<br />
A 0,05931 0,00555<br />
B 13,49799 0,52365<br />
------------------------------------------------------------<br />
R 0,99862<br />
------------------------------------------------------------<br />
Rys. 71. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />
Źródło światła: dioda laserowa – 650 nm.<br />
- 63-
Dla rys. (69-71) przez punkty poprowadzono regresję liniową: Y = B ∗ X + A.<br />
W naszym przypadku odpowiada to: θ = VL ∗ B − A, gdzie V - stała Verdeta,<br />
L - długość próbki, B - wartość średnia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla pojedynczego<br />
pomiaru, wartość A odczytujemy z rys. (69-71). Aby otrzymać V, naleŜy<br />
θ − A<br />
A ekstrapolować do zera a wtedy otrzymamy: = V . W ten sposób obliczyliśmy<br />
BL<br />
stałe Verdeta dla flintu tab.12.<br />
Niepewność pomiaru stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej:<br />
2<br />
⎛ ∂V<br />
⎞ ⎛ ∂V<br />
⎞ ⎛ ∂V<br />
∆V<br />
= ⎜ ⋅ ∆θ<br />
⎟ + ⎜ ⋅ ∆A⎟<br />
+ ⎜<br />
⎝ ∂θ<br />
⎠ ⎝ ∂A<br />
⎠ ⎝ ∂B<br />
∂V 1 ∂V 1 ∂V<br />
A −θ ∂V<br />
= , = − , = ,<br />
2<br />
∂θ<br />
BL ∂A<br />
BL ∂B<br />
B L ∂L<br />
B [Gs]<br />
10 ±<br />
2<br />
⋅ ∆<br />
2<br />
⎞ ⎛ ∂V<br />
⎞<br />
B⎟<br />
+ ⎜ ⋅ ∆L⎟<br />
⎠ ⎝ ∂L<br />
⎠<br />
A −θ<br />
= .<br />
2<br />
BL<br />
2<br />
, gdzie:<br />
Tab.12. Obliczone stałe Verdeta dla flintu dla danych długości fali i B .<br />
V ∆ V<br />
V ∆ V<br />
V ∆ V<br />
⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦ ⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎢ ⎥<br />
⎦ ⎣Gs ⋅ cm⎦<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎢<br />
⎦ ⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦ ⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦<br />
λ = 413nm λ = 413nm λ = 532nm λ = 532nm λ = 650nm λ = 650nm<br />
1310 4,84E-05 6,70E-07 1,68E-05 3,30E-07 1,23E-05 1,80E-07<br />
1090 4,82E-05 7,90E-07 1,68E-05 3,90E-07 1,25E-05 2,20E-07<br />
970 4,85E-05 9,50E-07 1,71E-05 5,20E-07 1,23E-05 2,40E-07<br />
800 4,92E-05 1,10E-06 1,71E-05 7,40E-07 1,21E-05 3,90E-07<br />
740 4,77E-05 1,20E-06 1,63E-05 9,10E-07 1,25E-05 4,20E-07<br />
Na podstawie tab.12 wykonaliśmy rys. 72.<br />
5,0x10 -5<br />
4,5x10 -5<br />
4,0x10 -5<br />
⎺Β = 740 [Gs]<br />
⎺Β= 800 [Gs]<br />
⎺Β= 970 [Gs]<br />
⎺Β= 1090 [Gs]<br />
⎺Β = 1310 [Gs]<br />
5,5x10 -5 ZaleŜnośc stałej Verdeta od długości fali dla dla badanego flintu:<br />
V [rad⋅Gs -1 cm -1 ]<br />
3,5x10 -5<br />
3,0x10 -5<br />
2,5x10 -5<br />
2,0x10 -5<br />
1,5x10 -5<br />
1,0x10 -5<br />
5,0x10 -6<br />
400 450 500 550 600 650<br />
Długośc fali [nm]<br />
Rys. 72. ZaleŜność stałej Verdeta od długości fali dla badanej próbki flintu.<br />
Źródło danych tab.12.<br />
- 64 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki TSAG/TSP.<br />
Wykonaliśmy równieŜ pomiary dla próbki TSAG/TSP dla:<br />
- jednego źródła światła: lasera Nd-YAG (531 nm). Pozostałe źródła światła były zbyt<br />
silnie absorbowane lub rozpraszane przez próbkę i w związku z tym niemoŜliwe było<br />
przeprowadzenie dla nich pomiarów.<br />
- pięciu odległości pomiędzy nabiegunnikami: 10 mm, 18 mm, 24 mm, 32 mm, 38 mm.<br />
Wyniki badań posłuŜyły do wykonania rys. 45. Podsumowanie wyników badań nad<br />
kątem <strong>Faradaya</strong> dla TSAG/TSP znajduje się w tab.13.<br />
Ze względu na niewielkie rozmiary próbki, za B przyjęliśmy pojedynczy pomiar<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w punkcie, w którym znajdowała się próbka.<br />
I<br />
B<br />
− I<br />
MIN<br />
Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy ze wzoru θ =<br />
.<br />
I<br />
Niepewność pomiaru kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />
Tab.13. Wyniki badań kąta <strong>Faradaya</strong> oraz B w próbce TSAG/TSP.<br />
Odl. pomiędzy<br />
θ ∆ θ<br />
nabiegunnikami<br />
B [T]<br />
[deg] [deg]<br />
[mm]<br />
±0,001<br />
λ = 532nm λ = 532nm<br />
10 0,174 7,29 0,37<br />
18 0,141 6,05 0,37<br />
24 0,123 5,23 0,40<br />
32 0,103 4,27 0,51<br />
38 0,091 3,90 0,66<br />
Na podstawie danych zawartych w tab.13. powstał rys. 73:<br />
MAX<br />
8,0<br />
Wykres zaleŜności θ(B) dla TSAG/TSP:<br />
θ [deg]<br />
7,5<br />
7,0<br />
6,5<br />
6,0<br />
5,5<br />
5,0<br />
4,5<br />
4,0<br />
3,5<br />
3,0<br />
0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19<br />
B [T]<br />
λ = 532nm<br />
θ<br />
regresja liniowa<br />
Linear Regression:<br />
Y = A + B * X<br />
Weight given by error bars.<br />
Parameter Value Error<br />
------------------------------------------------------------<br />
A 0,08672 0,00967<br />
B 41,68046 6,9636<br />
------------------------------------------------------------<br />
R 0,99831<br />
------------------------------------------------------------<br />
Rys.73 . ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki TSAG/TSP.<br />
Źródło światła: laser Nd-YAG – 532 nm.<br />
- 65-
Stałą Verdeta dla próbki TSAG/TSP obliczaliśmy w analogiczny sposób jak dla próbki<br />
flintu. Niepewność pomiaru stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />
Obliczone wartości zawiera tab.14.<br />
Tab.14. Obliczone stałe Verdeta dla TSAG/TSP w zaleŜności od B .<br />
Odl. pomiędzy<br />
⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤<br />
B [Gs] V<br />
nabiegunnikami<br />
⎢ ⎥<br />
∆V<br />
±10 ⎣Gs ⋅ cm⎦<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦<br />
[mm]<br />
λ = 532nm λ = 532nm<br />
10 1740 7,23E-03 8,1E-04<br />
18 1410 7,38E-03 8,7E-04<br />
24 1230 7,30E-03 9,3E-04<br />
32 1030 7,09E-03 1,1E-03<br />
38 910 7,31E-03 1,5E-03<br />
Porównanie stopnia skręcania płaszczyzny polaryzacji światła dla róŜnych próbek<br />
i długości fali źródła światła przedstawia rys. 74.<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
Wykres zaleŜności θ(B) dla zbadanych próbek:<br />
flint (λ = 413nm)<br />
flint (λ = 532nm)<br />
flint (λ = 650nm)<br />
TSAG/TSP (λ = 532nm)<br />
6<br />
θ [deg]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18<br />
B [T]<br />
Rys. 74. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla badanych próbek.<br />
Linie wychodzące z punktu (0,0) pokazują liniowość tej zaleŜności.<br />
Jak widać na rys. 74, próbka TSAG/TSP silniej skręca płaszczyznę polaryzacji dla<br />
λ = 532 nm niŜ próbka flintu.<br />
- 66 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
4.4.2. Przejścia wielokrotne.<br />
Do badania kąta <strong>Faradaya</strong> przy wielokrotnym przejściu światła przez próbkę<br />
wykorzystywaliśmy układ luster przedstawiony rys. 27.<br />
Rys. 27. Schemat układu dwóch równoległych luster zwielokratniających przejście<br />
wiązki światła przez próbkę. α – kąt padania wiązki na próbkę, l – odległość pomiędzy<br />
lustrami, ∆ – wartość wysunięcia ścianki z symetrycznego połoŜenia (offset),<br />
K1 i K2 - ścięta krawędź lustra.<br />
Do sterowania kątem padania wiązki światła na próbkę wykorzystujemy układ<br />
ruchomego stolika na próbki z przykręconą do niego dźwignią. Dźwignię moŜna<br />
precyzyjnie przesuwać za pomocą śruby mikrometrycznej i w ten sposób przekręcać<br />
stolik wraz z przyklejoną do niego próbką. Ideę przedstawia rys. 75:<br />
Rys. 75. Zdjęcie stolika na próbkę oraz schemat obrotu stolika o kąt α.<br />
L m – długość wykręconego trzpienia śruby mikrometrycznej,<br />
L d – odległość od środka próbki do środka trzpienia śruby mikrometrycznej.<br />
Lm<br />
Kąt α obliczaliśmy korzystając z zaleŜności α = arctg .<br />
L<br />
d<br />
- 67-
Oszacowanie liczby przejść światła przez próbkę:<br />
Liczba przejść światła przez próbkę x zaleŜy od: szerokości próbki W , długości<br />
próbki l , odległości między lustrami L oraz kąta α padania wiązki na próbkę (rys. 76).<br />
Rys. 76. Schemat układu dwóch luster (elementy zacieniowane) z róŜną geometrią<br />
próbki.<br />
Zakładamy:<br />
• zaniedbanie dyspersji próbki (słuszne dla małych kątów),<br />
• wiązka wchodzi tuŜ przy rogu B, wychodzi tuŜ przy C (dla nieparzystej liczby<br />
przejść) lub tuŜ przy D (dla parzystej liczby przejść).<br />
Przypadek 1 (rys. 76):<br />
dla próbki wypełniającej całą przestrzeń między lustrami l=L mamy:<br />
W<br />
x=1: tg α = ,<br />
L<br />
W<br />
W<br />
x=2: tgα = i ogólnie: x ( α ) = ctgα<br />
.<br />
2L<br />
L<br />
Przypadki 2-4 (rys. 76)<br />
dla cieńszych próbek l
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
ZaleŜnośc liczby przejśc swiatła przez próbkę od kąta padania wiązki:<br />
50<br />
45<br />
40<br />
35<br />
liczba przejśc<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
przypadek 1<br />
przypadek 2<br />
przypadek 3<br />
przypadek 4<br />
-5<br />
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
α - kąt padania światła na próbkę [deg]<br />
x dla kilku kombinacji W, L i l.<br />
Liczba przejść x przyjmuje jedynie wartości naturalne.<br />
Rys. 77. Symulacja zaleŜności ( α )<br />
Przy wykonywaniu pomiarów postępowaliśmy zgodnie z instrukcją zawartą w rozdziale<br />
4.4 Dodatkowo:<br />
1. W wyfrezowanych szczelinach w stoliku na próbkę umieszczamy lustra,<br />
powierzchnią odbijającą do próbki.<br />
2. Próbkę ustawiamy na stoliku, centralnie pomiędzy lustrami.<br />
3. Jedno z luster dosuwamy ściętą krawędzią (rys. 27) jak najbliŜej wiązki<br />
i dokręcamy teflonową śrubką.<br />
4. Przekręcamy śrubę mikrometryczną i odchylając w szczelinie drugie<br />
lustro sprawdzamy, czy przy zadanym kącie padania światła widać<br />
odbicia.<br />
5. JeŜeli widać odbicia, to wybieramy liczbę przejść wiązki przez próbkę,<br />
dokręcając odpowiednio drugie lustro. Wówczas moŜemy badać<br />
przejścia wielokrotne przez próbkę.<br />
6. Jeśli na drugim lustrze nie widać odbić, to przekręcamy śrubę<br />
mikrometryczną, dosuwamy w odpowiednie miejsce lustro pierwsze<br />
i szukamy odbić na drugim.<br />
W ten sposób przeprowadziliśmy badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki flintu przy<br />
trójkrotnym przejściu wiązki światła przez próbkę. Wykorzystaliśmy do tego celu dwa<br />
źródła światła: laser GaN λ = 413 nm oraz laser Nd-YAG λ = 532 nm. Moc<br />
pozostałych źródeł była niewystarczająca dla tych celów. Stolik z lusterkami musiał<br />
zmieścić się pomiędzy nabiegunnikami, więc minimalna odległość pomiędzy nimi<br />
wynosiła 52 mm, co odpowiadało B = 0, 073 T dla offset=1,5 mm i offset=4,5 mm.<br />
B w samej próbce obliczyliśmy wykorzystując mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ<br />
próbki dla Z=0 i odległości pomiędzy nabiegunnikami równej 52 mm, co przedstawiają<br />
rys.(78-79).<br />
- 69-
Rys.78. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=1,5mm):<br />
10<br />
Rys. 79. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />
(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=4,5mm):<br />
8<br />
7<br />
8<br />
⎺Β= 0,073 T<br />
6<br />
⎺Β= 0,073 T<br />
Liczba zliczeń<br />
6<br />
4<br />
Liczba zliczeń<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
2<br />
1<br />
0<br />
0,072 0,073 0,074 0,075<br />
B [T]<br />
0<br />
0,072 0,073 0,074 0,075 0,076<br />
B [T]<br />
Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła dla próbki flintu obliczaliśmy w<br />
analogiczny sposób jak dla przejść pojedynczych. Niepewność pomiaru<br />
kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej. Mając na uwadze wzór (1.1): θ = VBL ,<br />
spodziewaliśmy się trójkrotnego wzrostu kąta skręcenia. Wyniki badań przedstawia<br />
tab.15.<br />
Tab.15. Wartości kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki flintu w zaleŜności od liczby przejść<br />
i długości fali światła padającego. x- liczba przejść, α - kąt padania wiązki na próbkę.<br />
B w kaŜdym przypadku wynosi 0,073±0,001 T.<br />
Źródło światła<br />
θ<br />
θ<br />
Konfiguracja<br />
[deg] [deg] [deg]<br />
układu<br />
x=1 x=3 α<br />
GaN λ = 413nm<br />
3,92±0,08 11,74±0,11 1,34 Offset=4,5mm<br />
Nd:YAG λ = 532nm<br />
1,38±0,07 4,17±0,13 1,43 Offset=1,5mm<br />
Podobny pomiar dla próbki TSAG/TSP okazał się niemoŜliwy do wykonania ze<br />
względu na wymiary geometryczne próbki oraz silne rozpraszanie.<br />
Uzyskane wartości kątów potwierdzają oczekiwane potrojenie wartości magnetorotacji<br />
przy trzech przejściach światła przez próbkę. Stosunkowo duŜe niepewności pomiaru<br />
dla wielokrotnych przejść są powodowane absorpcją próbki, a tym samym niŜszą<br />
wartością I MAX , oraz niewielką róŜnicą zmierzonych I B i I MIN w B = 0, 073 T. NaleŜy<br />
teŜ pamiętać, Ŝe przy większych wartościach kąta α , pojawią się odstępstwa od<br />
załoŜeń, przy których wyprowadzane były wzory z rozdziału pierwszego oraz<br />
komplikacje <strong>efekt</strong>u związane z odchyleniem kierunku B i wiązki światła.<br />
- 70 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
5. Analiza i dyskusja wyników.<br />
RozwaŜania dotyczące podrozdziału 2.2.<br />
W rozdziale 2 (Symulacje właściwości magnetycznych układu<br />
doświadczalnego) przedstawiliśmy symulacje właściwości magnetycznych komory do<br />
wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go. Symulacje przeprowadzaliśmy na modelu komory<br />
wybranym spośród kilku projektów, aby dowiedzieć się, czy będzie on spełniał nasze<br />
załoŜenia i czy moŜliwe będzie wykorzystanie go do badań skręcenia płaszczyzny<br />
polaryzacji w róŜnych próbkach.<br />
Nasz rzeczywisty układ róŜni się od tego modelowanego:<br />
- jest trójwymiarowy (np. FEMM nie uwzględnia w obliczeniach stalowej podstawy<br />
jarzma),<br />
- elementy układu są bardziej skomplikowane (np. głowice z magnesami neodymowymi<br />
zostały przedstawione w FEMM jako jednorodny obszar),<br />
- nie znamy wszystkich właściwości materiałowych wyŜarzanej stali, z której<br />
zbudowane jest jarzmo,<br />
- pomiędzy ścianami jarzma i pozostałych elementów znajduje się diamagnetyk –<br />
powietrze – które zaburza linie pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />
Mimo to, przeprowadzone symulacje w dwóch wymiarach okazały się bardzo pomocne<br />
w kolejnych etapach projektowania komory. Przeprowadzone symulacje zwróciły naszą<br />
uwagę na problem doboru materiałów, kształtów elementów układu oraz samą<br />
geometrię całości.<br />
Projektując komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go szczególną uwagę<br />
zwracaliśmy na to, aby indukcja magnetyczna oraz jednorodność uzyskanego pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki były moŜliwie największe.<br />
Mając na uwadze powyŜsze załoŜenia i opierając się na symulacjach generowanych<br />
w programie FEMM dokonaliśmy wyboru odpowiedniej konfiguracji jarzma komory<br />
oraz nakładek na nabiegunniki, których zadaniem było ujednorodnianie pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki.<br />
Proponowany przez nas układ do badań skręcenia płaszczyzny polaryzacji<br />
światła (rys. 25) posiada symetryczną konstrukcję prostopadłościanu, dzięki czemu w<br />
obszarze próbki uzyskamy większą wartość indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Wybrane przez nas<br />
uniwersalne nakładki na nabiegunniki (tab. 2), posiadają taką konstrukcję, aby ∆L czyli<br />
zakres przekrywania się B || i B ⊥ był maksymalny, przy jednocześnie duŜej<br />
jednorodności. Wyniki symulacji zaleŜności zmian B(L) dla róŜnych offsetów 14<br />
(rys. 21) pokazują, Ŝe niewielka asymetria pozioma w połoŜeniu nabiegunników nie<br />
wpływa znacząco na warunki samego pomiaru kąta <strong>Faradaya</strong> i zaproponowana przez<br />
nas koncepcja wielokrotnego przejścia wiązki światła przez próbkę powinna się<br />
sprawdzić.<br />
14<br />
Offset - wielkość poziomego, równoległego przesunięcia nabiegunników względem siebie, ich<br />
asymetrii połoŜenia. Przykładowo offset=1,5mm oznacza, Ŝe po przesunięciu ruchomej ścianki<br />
jarzma z nabiegunnikiem tor wiązki wychodzącej jest przesunięty o 1,5 mm w stosunku<br />
do toru wiązki padającej. Nabiegunniki są „w offsecie”, gdy rozpatrujemy przejścia wielokrotne<br />
przez próbkę.<br />
- 71-
RozwaŜania dotyczące podrozdziału 2.3.<br />
Wykonaną, zgodnie z załoŜeniami dyskutowanymi w rozdziale trzecim, komorę<br />
do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜało zbadać pod kątem zgodności z modelem<br />
teoretycznym (symulacje).<br />
Zbadaliśmy zaleŜność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od odległości pomiędzy<br />
nabiegunnikami, co przedstawia rys. 38. Maksymalne pole jakie moŜna wytworzyć<br />
w zaprojektowanej komorze to 0,25 T, natomiast przeprowadzone symulacje FEMM<br />
dla tegoŜ układu wskazywały na 0,27 T. Choć symulacje rozkładu indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j w komorze były przeprowadzane w dwóch wymiarach to wartości B<br />
teoretyczna i zmierzona są zbliŜone. Świadczy to o poprawności przeprowadzonych<br />
symulacji. RóŜnica wielkości indukcji magnetycznych: 0,02 T jest niewielka, biorąc<br />
pod uwagę niezupełną zgodność właściwości materiału (stal) stosowanego na jarzmo<br />
dla komory rzeczywistej i modelowej oraz to, Ŝe indukcja modelowana była dla<br />
uproszczonego szkicu układu. Otrzymane wartości B dla modelu teoretycznego oraz<br />
rzeczywistego układu pokazują, Ŝe przy tego typu przedsięwzięciach teoretyczne<br />
rozwaŜania nad geometrią oraz typem i właściwościami materiałów są bardzo pomocne.<br />
Symulacje zapobiegają błędom konstrukcyjnym oraz umoŜliwiają odpowiedni dobór<br />
właściwości materiałów w celach optymalizacji projektowanego układu.<br />
Komora została zaprojektowana i zbudowana w celu wykorzystania jej do badań<br />
kąta <strong>Faradaya</strong> w róŜnych próbkach. Tak więc to, co było dla nas szczególnie istotne, to<br />
nie osiągnięcie maksymalnej wielkości B ale wielkość oraz jednorodność indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j na obszarze, w którym miałaby znajdować się próbka.<br />
Zbadaliśmy więc owe wielkości na obszarze 40x40x5 mm w miejscu, gdzie znajdował<br />
się stolik na próbkę. Badania przeprowadzaliśmy dla sześciu konfiguracji układu<br />
o róŜnych parametrach (podrozdział 4.2). Na rys. (40-57), tzw. mapach pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go, przedstawiliśmy jak indukcja magnetyczna zmienia się w obszarze<br />
40x40 mm, dla konfiguracji #(1-6). W kaŜdym przypadku wartość B rośnie w miarę<br />
zbliŜania się sondy do nabiegunników, natomiast minimum osiąga w okolicach punktu<br />
środkowego (0,0) rys. 39. Wartość średnią indukcji <strong>magnetyczne</strong>j obliczyliśmy dla<br />
mniejszego obszaru: 10x10x3 mm, co przedstawia tab. 10. Obszar ten wybraliśmy ze<br />
względu na wymiary geometryczne naszych próbek. W tab. 10 zamieściliśmy równieŜ<br />
∆B<br />
∆B<br />
oraz dla obszaru próbki, za który przyjęliśmy 10x10x3 mm. Trójwymiarowe<br />
B<br />
mapy pola <strong>magnetyczne</strong>go (rys. 58-62) przedstawiają rozkład linii indukcji dla róŜnych<br />
konfiguracji układu.<br />
Analizując owe wykresy oraz tab.10, jako pierwsze moŜna zauwaŜyć, Ŝe wartości<br />
indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji układu #(1-3) jest większa od tej dla<br />
pozostałych konfiguracji. Jest to róŜnica rzędu 0,01 T i wynika z tego, Ŝe<br />
w konfiguracjach #(4-6) ustawiliśmy offset róŜny od zera. Jeśli dodatkowo oddalimy<br />
nabiegunniki na 52 mm, to ta róŜnica wzrośnie, co widać dla konfiguracji #(4-5).<br />
W granicy niepewności pomiarowych, dla stałej odległości nabiegunników równej<br />
48 mm, w układach o parametrach danych #1, #2 i #3 wartości B są porównywalne.<br />
Podobnie jest dla konfiguracji #(4-5) choć wartości B są niŜsze, ze względu na większą<br />
odległość pomiędzy nabiegunnikami. Dla parametrów układu #3, wartość średnia<br />
indukcji nie jest niŜsza, niŜ przy symetrycznym ustawieniu stolika. Jeśli chodzi<br />
o warunki #2 to widać, Ŝe stalowa pokrywa nie wpływa na wzrost B , a być moŜe<br />
nawet nieco obniŜa średnią wartość indukcji w obszarze próbki (musimy pamiętać, Ŝe<br />
- 72 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
w trakcie pomiarów zdjęty był fragment ściany bocznej jarzma). Gdybyśmy całkowicie<br />
zamknęli układ jarzma, to mogłoby się okazać, Ŝe B ma wyŜszą wartość. Nie mogliśmy<br />
jednak tego sprawdzić, ze względu na wymiary geometryczne sondy Halla. Dopiero<br />
podczas badań skręcenia płaszczyzny polaryzacji okazało się, Ŝe nie warto ich<br />
wykonywać z całkowicie zamkniętym jarzmem, poniewaŜ wartość B jaką wskazywał<br />
miernik mocy (dla I B ) nie zmieniała się. Porównując wartości B w konfiguracji #5 i #4<br />
(odległość pomiędzy nabiegunnikami: 52 mm) moŜna stwierdzić, Ŝe dla niewielkiej<br />
wartości offsetu średnia wartość indukcji na danym obszarze pozostaje stała. JeŜeli<br />
chodzi o jednorodność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na obszarze próbki, to dla konfiguracji<br />
bez offsetu #(1-3) jest ona większa niŜ dla konfiguracji w offsecie #(4-6) – tab. 10,<br />
jednak nie na tyle, aby uniemoŜliwić pomiary kąta θ dla wielokrotnych przejść.<br />
Jednorodność dla danej odległości pomiędzy nabiegunnikami, w granicach<br />
niepewności, jest stała.<br />
Z powyŜszej analizy wynika, Ŝe zarówno wartość średnia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
jak i jednorodność pola na obszarze próbki są, w granicach niepewności pomiarowych,<br />
zbieŜne dla odpowiednich konfiguracji układu. Średnia indukcja oraz jednorodność pola<br />
dla konfiguracji z offsetem większym od zera są odpowiednio mniejsze, niŜ dla<br />
konfiguracji bez offsetu. Nie są to jednakŜe wartości, które mogłyby wykluczać<br />
przeprowadzanie badań kąta <strong>Faradaya</strong> dla róŜnych próbek w owych konfiguracjach.<br />
Podsumowując, badania kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji, przy wykorzystaniu<br />
naszej komory, moŜna przeprowadzać w praktycznie dowolnej, wygodnej dla<br />
uŜytkownika konfiguracji. Oczywiście w rozsądnych granicach.<br />
RozwaŜania dotyczące podrozdziału 4.4.1.<br />
Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbek.<br />
W celu zbadania kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji w próbkach,<br />
zestawiliśmy układ doświadczalny zgodnie z rys. 23, a wykonując kolejne serie<br />
pomiarów postępowaliśmy zgodnie ze wskazówkami zawartymi w podrozdziale 4.4.<br />
Podczas badań wykorzystywaliśmy wszystkie dostępne źródła światła, których opis<br />
moŜna znaleźć w podrozdziale 3.5. Jednak, co się okazało podczas wstępnych<br />
pomiarów, nie wszystkie źródła światła spełniały warunki konieczne dla<br />
przeprowadzenia tego typu eksperymentu. Źródła których nie mogliśmy wykorzystywać<br />
z róŜnych względów, o których będzie mowa, to: laser He-Ne oraz diody HB LED.<br />
Laser He-Ne z układem stabilizującym polaryzację pomimo swych wielu zalet<br />
posiadał jedną, powaŜną wadę, mianowicie zbyt duŜą niestabilność mocy. Owa<br />
niestabilność mocy była na tyle duŜa, Ŝe uniemoŜliwiała otrzymanie powtarzalnych<br />
wyników pomiaru kąta θ . Aby pozbyć się fluktuacji mocy lasera zastosowaliśmy<br />
dodatkowy układ, nazwany przez nas układem kontrolnym rys. 23, opisanym<br />
w rozdziale 3, którego ideę przedstawia rys. 24. Pomysł ten nie rozwiązał problemu,<br />
poniewaŜ czułość oscyloskopu musieliśmy zmniejszyć w taki sposób, aby wartości I MIN,<br />
I MAX , I B były widoczne na jego ekranie. Wielkości napięć sczytywane przez oscyloskop<br />
dla I B oraz I MIN były wówczas zbyt małe, Ŝeby dokładnie zmierzyć ich róŜnice, co<br />
uniemoŜliwiało poprawne obliczenie kąta skręcenia. Z tego względu ten laser okazał się<br />
nieuŜyteczny. Natomiast podstawowym problemem, który pojawił się przy<br />
wykorzystaniu diod, dla naszych celów, była zbyt duŜa rozbieŜność wiązki światła. Aby<br />
ją zminimalizować, posłuŜyliśmy się soczewką dwuwypukłą. Soczewkę ustawiliśmy<br />
- 73-
tak, aby element świecący diody był w ognisku. W tym celu: wiązkę światła<br />
przechodzącą przez soczewkę odbijaliśmy od lustra, ustawionego w odległości ok. 3 m,<br />
od soczewki a następnie obserwowaliśmy na przeciwległej ścianie. Przesuwając<br />
soczewką wzdłuŜ wiązki obserwowaliśmy obraz złącza p-n na ścianie. Dioda<br />
znajdowała się w ognisku, gdy obraz złącza był wyraźny, a to równocześnie oznaczało,<br />
Ŝe wiązka jest równoległa. Mimo wszystko wyniki badań kąta skręcenia przy<br />
wykorzystaniu diod jako źródła światła były obarczone błędem 25-50%. Tak duŜa<br />
niepewność pomiarowa była wynikiem niedostatecznej kolimacji wiązki oraz niskiej<br />
mocy źródła. Niestety nie udało się nam znacząco zmniejszyć niepewności, pomimo<br />
wielu prób polepszenia kolimacji wiązki i ostatecznie wykluczyliśmy diody LED jako<br />
źródła światła w naszym eksperymencie.<br />
Podczas badań nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla flintu wykorzystywaliśmy: laser GaN<br />
( λ = 413 nm), laser Nd:YAG ( λ = 532 nm) i diodę laserową ( λ = 650 nm). Wartością<br />
mierzoną w trakcie badań była moc wiązki przechodzącej przez próbkę. Dla kaŜdej<br />
długości fali wykonywaliśmy serię piętnastu pomiarów I MAX , I MIN , I B (dla pięciu<br />
róŜnych odległości pomiędzy nabiegunnikami: 24 mm, 32 mm, 38 mm, 48 mm,<br />
52 mm). Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w próbce obliczaliśmy ze wzoru<br />
(1.17) wyprowadzonego w rozdziale 1: θ =<br />
I − I<br />
B<br />
I<br />
MAX<br />
MIN<br />
, z czego dla dziesięciu wartości<br />
najbardziej zbliŜonych do wartości średniej, obliczaliśmy średnią arytmetyczną, więc<br />
1 10<br />
ostatecznie: θ = ∑ =<br />
θ<br />
i 1 i<br />
. Niepewność pomiaru kata θ obliczyliśmy metodą<br />
10<br />
róŜniczki zupełnej. Zbadaną zmianę θ ( B)<br />
dla ustalonej długości fali przedstawiają<br />
1 n<br />
rys. (69-71). Za wartość B przyjęliśmy B (obliczone według: B = ∑ i =<br />
B<br />
1 i<br />
)<br />
n<br />
występujące wzdłuŜ próbki przy danej średnicy wiązki światła (20x3 mm dla flintu) –<br />
rys. (64-68). Wyniki badań zebraliśmy w tab.11, na podstawie których, wykonaliśmy<br />
rys. (69-71) przedstawiające zaleŜność θ ( B)<br />
dla trzech długości fali. Z tab.11 moŜna<br />
odczytać, Ŝe dla badanej próbki flintu kąt skręcenia θ w przypadku λ = 413nm jest<br />
około trójkrotnie większy niŜ dla λ = 532 nm i około czterokrotnie większy niŜ dla<br />
λ = 650 nm, co jest powodowane zaleŜnością dyspersyjną n ( λ)<br />
współczynnika<br />
załamania od długości fali.<br />
Zbadaliśmy równieŜ kąt skręcenia θ dla próbki TSAG/TSP przy czym<br />
wykorzystaliśmy tylko jedno źródło światła czyli laser Nd:YAG ( λ = 532 nm),<br />
poniewaŜ próbka silnie rozpraszała/absorbowała światło o długości fali: 413 i 650 nm.<br />
Ze względu na niewielkie rozmiary próbki, za B przyjęliśmy pomiar indukcji<br />
<strong>magnetyczne</strong>j w punkcie, w którym znajdowała się próbka dla pięciu odległości<br />
pomiędzy nabiegunnikami: 10 mm, 18 mm, 24 mm, 32 mm, 38 mm. Kąt skręcenia<br />
płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy w identyczny sposób jak dla próbki flintu.<br />
Podsumowanie wyników badań nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla TSAG/TSP znajduje się<br />
θ B .<br />
w tab.13, na podstawie której powstał rys. 73 opisujący zaleŜność ( )<br />
Zgodnie z przewidywaniami, wraz ze wzrostem B wartość kąta skręcenia<br />
θ wzrastała w sposób liniowy dla obydwu próbek. PoniewaŜ próbka flintu i TSAG/TSP<br />
posiadały róŜne wymiary, a co za tym idzie B na ich obszarze równieŜ się róŜniły,<br />
dlatego teŜ nie moŜna porównywać wartości kąta skręcenia uzyskanych dla nich. MoŜna<br />
jedynie powiedzieć, Ŝe próbka TSAG/TSP w większym stopniu skręca płaszczyznę<br />
polaryzacji światła niŜ próbka flintu, gdyŜ pomimo mniejszej długości l oraz B<br />
- 74 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
uzyskany kąt θ był większy (dla λ = 532 nm). Aby moŜna było porównać obie próbki<br />
i dokładnie scharakteryzować ich zdolność skręcania płaszczyzny polaryzacji w polu<br />
magnetycznym, naleŜy wyznaczyć stałą proporcjonalności w równaniu (1.1):<br />
θ = V ⋅ B ⋅l<br />
, którą jest stała Verdeta. Stała Verdeta zaleŜy miedzy innymi od rodzaju<br />
substancji, długości fali światła padającego oraz temperatury (rozdział 1).<br />
Niepewność pomiaru kąta θ , obliczona metodą róŜniczki zupełnej, w przypadku<br />
próbki flintu waha się na poziomie 1,5% dla λ = 413 nm, 3% dla λ = 532 nm, 1,7%<br />
dla λ = 650 nm. W przypadku próbki TSAG/TSP niepewność jest rzędu 9%. Jak<br />
widać, niepewność pomiaru kąta θ dla flintu jest relatywnie niŜsza niŜ dla próbki<br />
TSAG/TSP. Na duŜą wartość niepewności największy wpływ miała absorpcja oraz silne<br />
rozproszenie światła przez tę próbkę. PoniewaŜ bez ścianek z nabiegunnikami (I MIN ,<br />
I MAX ) do miernika docierało więcej światła, niŜ podczas pomiarów dla I B , podczas<br />
których ścianki z nabiegunnikami obcinały część rozproszonego światła, więc I MIN było<br />
większe niŜ w przypadku flintu. Dodatkową niepewność wprowadzało to, Ŝe przez<br />
analizator przechodziła wiązka o szerokości profilu równej szerokości próbki (2,5 mm),<br />
co nie było korzystne ze względu na niemoŜność pełnego wygaszenia wiązki, przy<br />
skręcaniu osi polaryzatorów. Choć ustawienie przesłony przed detektorem<br />
zmniejszyłoby ten niepoŜądany <strong>efekt</strong>, ze względu na słabą transmisję światła przez<br />
próbkę, nie mogliśmy go tam ustawić. Analizując wpływ innych czynników (poza<br />
rozpraszaniem), na dokładność pomiaru kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji<br />
w obydwu próbkach, moŜemy stwierdzić, Ŝe największe znaczenie miały następujące<br />
czynniki:<br />
o Dokładne ustawienie toru wiązki tak, aby centralnie przechodziła przez otwory<br />
w nabiegunnikach i nie „ślizgała się” w ich wnętrzu. Co waŜne, przy kolejnym<br />
nakładaniu przesuwnej ścianki z nabiegunnikiem naleŜało zawsze ustawiać ją<br />
w tym samym połoŜeniu, aby uniknąć ewentualnych strat natęŜenia wiązki oraz<br />
utrzymać stałą wartość pola <strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki.<br />
o Pełne dokręcanie śrub do ścianki z nabiegunnikiem zaraz po jej nałoŜeniu tak,<br />
aby dla kaŜdego pomiaru I B utrzymywać stałe pole, dla danej odległości<br />
pomiędzy nabiegunnikami.<br />
o Zachowanie tej samej wagi na stole optycznym równieŜ miało duŜe znaczenie.<br />
PoniewaŜ ścianki układu z nabiegunnikami są dosyć cięŜkie, ich nakładanie<br />
moŜe nadmiernie obciąŜać stół optyczny i powodować odkształcenie układu po<br />
ich zdjęciu i, co za tym idzie, powodować zmiany toru wiązki światła i znacznie<br />
zaburzać powtarzalność wyników. W tym przypadku konieczny był kompromis<br />
pomiędzy powtarzalnością a dokładnością wyników. Tak więc zdjęte ścianki<br />
odkładaliśmy na stół optyczny pomimo tego, Ŝe wprowadzały niezerowe pole<br />
<strong>magnetyczne</strong> (0,001-0,004) T dla pomiarów I MIN i I MAX .<br />
Z tych samych względów nie naleŜy opierać się bądź naciskać czymkolwiek na<br />
stół optyczny podczas pomiarów oraz wyeliminować drgania elementów<br />
stanowiska pomiarowego.<br />
o Tło, które staraliśmy się zminimalizować.<br />
o Niedokładność skręcenia osi optycznych polaryzatorów.<br />
o Elementy układu powodujące straty natęŜenia światła przy odbiciu, które<br />
staraliśmy się ograniczyć do minimum tak, aby natęŜenie światła docierającego<br />
do detektora było jak największe.<br />
o Ustawienie próbki na stoliku, tak aby wiązka padała na nią prostopadle.<br />
Dodatkowo:<br />
o Stałe połoŜenie przesłony obcinającej podłuŜny profil wiązki lasera GaN.<br />
- 75-
Całkowite usunięcie błędów systematycznych jest niemoŜliwe. MoŜna je redukować<br />
drogą doskonalenia metody pomiaru, stosowanie bardziej doskonałych i precyzyjnych<br />
przyrządów pomiarowych a takŜe poprzez wprowadzanie poprawek do formuł<br />
obliczeniowych. RównieŜ nie jest moŜliwe całkowite uchronienie się od błędów<br />
przypadkowych ale moŜna je zredukować drogą wielokrotnego powtarzania pomiaru.<br />
Zachodzi przy tym częściowa kompensacja przypadkowych zaniŜających<br />
i zawyŜających odchyleń wyników pomiarów.<br />
Aby uniknąć błędów grubych przed przystąpieniem do pomiarów, naleŜy:<br />
sprawdzić stabilność mocy źródła światła,<br />
sprawdzić czy wiązka światła nie nasyca detektora (fotodioda, miernik mocy),<br />
poprawnie wykalibrować miernik mocy,<br />
wpisać odpowiedni kod sondy Halla.<br />
Obliczenia stałej Verdeta dla próbek.<br />
Z rys. (69-71 oraz 73) wyznaczyliśmy stałą Verdeta dla próbek flintu<br />
i TSAG/TSP przy trzech róŜnych długościach fali. Do tego celu wykorzystaliśmy dane<br />
− A<br />
uzyskane z przeprowadzonej regresji liniowej: V = θ . Stała A występująca<br />
BL<br />
w równaniu ma znaczenie fizyczne. Mianowicie jest to niewielki kąt skręcenia<br />
płaszczyzny polaryzacji występujący dla pewnej resztkowej wartości pola zewnętrznego<br />
A<br />
B, które my przyjmujemy za zerowe. Wielkość tego pola wyznaczona z wzoru B =<br />
VL<br />
wacha się pomiędzy 0,001 a 0,004 T. UwaŜamy, Ŝe moŜe to być pole wytwarzane przez<br />
nabiegunniki, które podczas pomiarów I MAX odkładane były na stół optyczny.<br />
Obliczone stałe Verdeta dla flintu znajdują się w tab. 12, natomiast dla<br />
TSAG/TSP w tab. 14. Na podstawie danych z tab. 12 powstał rys. 72, czyli zaleŜność<br />
V ( λ)<br />
. Niepewność stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />
Porównując średnie wartości stałej Verdeta dla próbek moŜemy sprawdzić, która z nich<br />
bardziej oddziałuje z polem magnetycznym. Dla długości fali λ = 532 nm stała Verdeta<br />
−5<br />
⎡ rad ⎤<br />
dla flintu wynosi: V = ( 1,68 ± 0,06) × 10<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
, natomiast dla TSAG/TSP:<br />
⎦<br />
−3<br />
⎡ rad ⎤<br />
V = ( 7,26 ± 1,04) × 10<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
. A więc jako materiał do zastosowań w czujnikach<br />
⎦<br />
słabych pól magnetycznych wybralibyśmy próbkę TSAG/TSP, ze względu na<br />
moŜliwość uzyskania wyŜszej czułości detekcji sygnału przy małych wymiarach.<br />
Dla próbki szklanej średnie wartości stałych Verdeta w zaleŜności od długości światła<br />
padającego przedstawia tab. 16.<br />
- 76 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Tab. 16. V dla róŜnych długości fali światła padającego na próbkę szklaną.<br />
⎡ rad ⎤<br />
Długość fali [nm] Średnia wartość stałej Verdeta<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦<br />
−5<br />
413 ( )<br />
V<br />
=<br />
4,84 ± 0,09 × 10<br />
−5<br />
532 ( )<br />
V = 1,68 ± 0,06 × 10<br />
−5<br />
650 ( )<br />
V = 1,23 ± 0,03 × 10<br />
Tablicowe wartości stałej Verdeta dla próbek flintu przedstawia tab. 17:<br />
Tab. 17. Stałe Verdeta szkła dla długości fali 632,8 nm [37].<br />
Rodzaj szkła<br />
⎡ rad ⎤<br />
Stała Verdeta<br />
⎢<br />
⎣Gs ⋅ cm⎥<br />
⎦<br />
Lekki flint<br />
−6<br />
V = 9,31⋅10<br />
CięŜki flint<br />
Bardzo cięŜki flint<br />
V = 1,77 ⋅10<br />
−5<br />
V = 2,59 ⋅10<br />
Wraz ze wzrostem długości fali maleje wartość stałej Verdeta dla próbki flintu, co<br />
przedstawia tab. 16. Zgadza się to z przewidywaniami teoretycznymi stałej V od<br />
długości fali (rys. 31). PoniewaŜ długość fali lasera diodowego jest najbardziej zbliŜona<br />
do długości fali lasera He-Ne, moŜna porównać stałą V wyznaczoną eksperymentalnie<br />
z wartościami z tab. 17. W związku z tym moŜemy sądzić, iŜ badana przez nas próbka<br />
jest lekkim flintem. Nie dysponujemy tablicowymi wartościami stałej Verdeta dla<br />
kompozytu TSAG/TSP.<br />
RozwaŜania dotyczące podrozdziału 4.4.2.<br />
Do badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla wielokrotnych przejść światła przez próbkę<br />
wykorzystywaliśmy układ luster przedstawiony na rys. 27. Przy wykonywaniu<br />
pomiarów postępowaliśmy zgodnie z instrukcją zawartą w podrozdziałach 4.4 oraz<br />
4.4.2. Ideę pomiarów przedstawia rys. 78. Badania kąta θ dla trójkrotnego przejścia<br />
przeprowadziliśmy jedynie dla próbki flintu, poniewaŜ ze względu na geometrię próbki<br />
TSAG/TSP oraz jej silną absorpcję taki pomiar był niewykonalny. Do badań<br />
wykorzystywaliśmy dwa źródła światła: laser GaN λ = 413nm oraz laser Nd-YAG<br />
λ = 532 nm. Pozostałe źródła światła nie sprawdziły się, poniewaŜ ich moc była<br />
niewystarczająca dla tych celów. Stolik z lusterkami musiał zmieścić się pomiędzy<br />
nabiegunnikami, więc minimalna odległość pomiędzy nimi wynosiła 52 mm, co<br />
odpowiadało B = 0, 073 T dla offset=1,5 mm i offset=4,5 mm. B w samej próbce<br />
obliczyliśmy wykorzystując mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ próbki dla Z=0<br />
i odległości pomiędzy nabiegunnikami równej 52 mm, co przedstawiają rys. (78 i 79).<br />
Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła dla próbki flintu obliczaliśmy z wzoru<br />
(1.17): θ =<br />
I − I<br />
B<br />
I<br />
MAX<br />
MIN<br />
a jego niepewność metodą róŜniczki zupełnej. Wyniki badań<br />
zebraliśmy w tab.15. Uzyskane wartości kątów potwierdzają poprawność wykonanych<br />
pomiarów i zgodnie ze wzorem (1.1): θ = VBL , kąt <strong>Faradaya</strong> jest trójkrotnie większy<br />
w granicach niepewności. Stosunkowo duŜe niepewności pomiaru dla wielokrotnych<br />
−5<br />
- 77-
przejść, poza tymi wymienionymi dla przejść pojedynczych, są powodowane absorpcją<br />
próbki, z czym związana była niŜsza wartość I MAX oraz niewielka róŜnicą zmierzonych<br />
I B i I MIN . Zgodnie z rys. 38, który przedstawia zmianę indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />
w zaleŜności od ustawionej odległości pomiędzy nabiegunnikami, wartość B nie<br />
powinna zmieniać się dla niewielkich wartości offsetów. Średnia indukcja magnetyczna<br />
w obszarze próbki rzeczywiście pozostaje stała, jeśli uwzględnimy niepewność<br />
pomiarową i stosujemy małe wartości kąta α .<br />
- 78 -
6. Podsumowanie<br />
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Celem niniejszej pracy było zbudowanie stanowiska do pomiaru <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong><br />
oraz pomiar stałej Verdeta róŜnych materiałów fotonicznych. Badania wykonaliśmy<br />
przy uŜyciu róŜnego typu źródeł światła oraz stosując magnesy neodymowe będące<br />
źródłem pola <strong>magnetyczne</strong>go. Jako detektory uŜywaliśmy fotodiod i miernika mocy.<br />
Jako pierwsze wykonaliśmy symulacje komputerowe w programie FEMM<br />
rozkładu linii pola <strong>magnetyczne</strong>go w komorze oraz doboru kształtu nabiegunników<br />
(przy optymalnych warunkach pracy). Na podstawie tych wyników zaprojektowaliśmy<br />
układ do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go w formie prostopadłościennej skrzynki<br />
z grubych, wyŜarzonych stalowych blach. Elementy znajdujące się wewnątrz, w tym<br />
stoliki mocujące próbkę wykonano z duralu.<br />
Zbudowany przez nas układ doświadczalny będzie stanowić ćwiczenie<br />
laboratoryjne studenckiej pracowni fotonicznej. Za pomocą tego układu zbadaliśmy kąt<br />
skręcenia płaszczyzny polaryzacji w próbkach materiałów amorficznych (flint)<br />
i krystalicznych (kompozyt TSAG/TSP) w zaleŜności od zmian natęŜenia pola<br />
<strong>magnetyczne</strong>go i wyznaczyliśmy dyspersję stałej Verdeta. Zgodnie z przewidywaniami<br />
teoretycznymi, kompozyt TSAG/TSP okazał się mieć wyŜszą stałą V od próbki<br />
szklanej, dlatego lepiej nadaje się na materiał na czujnik słabych pól magnetycznych.<br />
Propozycję przenośnego czujnika pola <strong>magnetyczne</strong>go przedstawia rys. 80.<br />
Rys. 80. Schemat projektu przenośnego czujnika pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />
D 1 i D 2 to detektory światła, PBS – kostka światłodzieląca.<br />
Spolaryzowane liniowo światło poprzez światłowód trafia do głowicy, gdzie ulega<br />
skręceniu (w B ≠ 0 ) po przejściu przez materiał o znanej długości l i duŜej stałej V. Po<br />
odbiciu od lustra pada na PBS, gdzie ulega rozłoŜeniu na dwie ortogonalne składowe.<br />
Stosunek sygnału D 1 /D 2 jest proporcjonalny do kąta θ [rad]. Wartość pola B jest<br />
V ⋅ l<br />
wyznaczana z zaleŜności: B = . Warunkiem koniecznym jest równoległość linii<br />
θ<br />
pola B z kierunkiem wiązki światła. Przy pomiarze pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜy<br />
uwzględnić skręcenie światła w tej części światłowodu, na którą oddziałuje pole B. Przy<br />
zerowym polu sygnał na detektorze D 1 powinien być zerowy. W układzie tym naleŜy<br />
zapewnić eliminację zniekształceń polaryzacji przez światłowód, (na przykład przez<br />
zastosowanie metody opisanej w pracy [38]).<br />
- 79-
- 80 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Bibliografia<br />
[1] P. Nakielna, J. Czerwiec, Efekt <strong>Faradaya</strong> w TSAG/TSP 2/1 +5% at. Pr, Praca<br />
roczna, Z. Fotoniki IF UJ, Kraków 2006.<br />
[2] P. Lefek, Stabilizacja lasera He-Ne, Praca magisterska, Z. Fotoniki IF UJ, Kraków<br />
2005.<br />
[3] Y. Kagamitani, D. A. Pawlak, H. Sato, A. Yoshikawa, Jpn. J. Appl. Phys., 41, 6020<br />
(2002).<br />
[4] Y. Kagamitani, D. A. Pawlak, H. Sato, A. Yoshikawa, J. Martinek, H. Machina, T.<br />
Fukusa, J. Mater. Res., 19, 579 (2004).<br />
[5] M. Faraday, Philos. Mag., 294, 28 (1846).<br />
[6] Z. P. Wang, X. Z. Wang, C. M. Ouyang, Z. J. Huang, Optics & Laser Technology,<br />
39, 738 (2007).<br />
[7] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: magnetoencefalografia.<br />
[8] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: SQUID.<br />
[9] Strona internetowa, http://physics.princeton.edu/atomic/romalis/magnetometer.<br />
[10] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło SERF.<br />
[11] User’s Manual: Model 410 Gaussmetter, firmy: LakeShore Meassure and Control<br />
Technologies.<br />
[12] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: magnetometer.<br />
[13] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: Verdet.<br />
[14] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: Verdet constant.<br />
[15] W. Zhang, F. Guo, J. Chen, Journal of Crystal Growth, 306, 1 (2007).<br />
[16] Encyklopedia fizyki współczesnej, hasło: zjawisko <strong>Faradaya</strong>.<br />
[17] Encyklopedia fizyki, t. 3, PWN, Warszawa, 1974, hasło: zjawiska elektryczne i<br />
<strong>magnetyczne</strong>.<br />
[18] D. Jacob, M. Vallet, F. Bretenaker, A. le Floch,R. Le Naour, Appl. Phys. Lett. 66,<br />
3564 (1995).<br />
[19] Sz. Pustelny, Magnetooptyczne <strong>efekt</strong>y w parach atomowych, Praca magisterska, Z.<br />
Fotoniki IF UJ, Kraków 2003.<br />
[20] C.Z. Tan, J. Arndt, Physica B, 233, 1 (1997).<br />
[21] C. Z. Tan, J. Arndt, , Journal of Non-Crystalline Solids, 222, 391 (1997).<br />
[22] Y. Hwang, H. Kim, S. Cho, T. Kim,Y. Um, H. Park, G. Jeen, Journal of Physics<br />
and Chemistry of Solids, 60, 309 (1999).<br />
[23] D. Meeker, User’s Manual, Finite Element Method Magnetics Version 4.0, (2004).<br />
[24] Q. Chen and A. Konrad, IEEE Transactions on Magnetics, 33, 663 (1997).<br />
[25] Strona internetowa, http://www.magnesy.pl.<br />
[26] D. A. Pawlak, Y. Kagamitani, A. Yoshikawa, K. Wozniak, H. Sato, H. Machida, T.<br />
Fukada, J. Cryst. Growth 226, 341 (2001).<br />
[27] D.A.Pawlak, G. Lerondel, I. Dmytruk, Y. Kagamitani, S. Durbin, P. Royer, T.<br />
Fukada, J. Appl. Phys. 91, 9731 (2002).<br />
[28] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: flint glass.<br />
[29] PHYWE series of publications, Faraday effect - PHYWE SYSTEME GMBH 37070,<br />
Göttingen, Germany.<br />
[30] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: LED.<br />
[31] D. Halliday – R. Resnick, Fizyka, Tom 2, PWN, Warszawa 1974.<br />
[32] K. Both, S. Hill, Optoelektronka, WKŁ, Warszawa 2001.<br />
[33] B. Ziętek, Optoelektronika, Wydawnictwo UMK, Toruń 2004.<br />
[34] TOP GaN Blue Laser Technologies, folder reklamowy.<br />
[35] Strona internetowa, www.coherent.com.<br />
- 81-
[36] User manual, SM32 pro, Spectral products.<br />
[37] Ch. D. Hodgman, Handbook of Chemistry and Physics, 35 th ed. vol.2, Chemical<br />
Rubber Publishing Co., 1953, p.2737.<br />
[38] A. Enokihara, M. Izutsu, J. of Lightwave Technology, 5, 1584 (987).<br />
- 82 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Dodatek A.<br />
Rysunki techniczne poszczególnych elementów komory do<br />
wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układu mocowania próbki.<br />
- 83-
- 84 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A1: Ściana dolna.<br />
- 85-
Rysunek A2: Ściany przednia i tylnia.<br />
- 86 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A3: Ściana lewa.<br />
- 87-
Rysunek A4: Ściana prawa.<br />
- 88 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A5: Ściana górna.<br />
- 89-
Rysunek A6: Korona.<br />
- 90 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A7: Nabiegunnik.<br />
- 91-
Rysunek A8: Głowica.<br />
- 92 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A9: Stolik przesuwny.<br />
- 93-
Rysunek A10: Obejma stolika obrotowego.<br />
- 94 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A11: Dwa stoliki.<br />
- 95-
Rysunek A12: Stolik 4,5mm.<br />
- 96 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A13: Stolik 17mm.<br />
- 97-
Rysunek A14: Listewka.<br />
- 98 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A15: Szyna 1.<br />
- 99-
Rysunek A16: Szyna 2.<br />
- 100 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A17: Okno.<br />
- 101-
Rysunek A18: Podkładka.<br />
- 102 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A19: Tuleja.<br />
- 103-
Rysunek A20: Śruba moletowana.<br />
- 104 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A1b: Ściana dolna.<br />
- 105-
Rysunek 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia.<br />
- 106 -
<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />
Rysunek A3b: Kołnierz ściana lewa.<br />
- 107-
Rysunek A4b: Kołnierz ściana prawa.<br />
- 108 -
Rysunek A7b: Nabiegunnik2.<br />
- 110 -