01.11.2014 Views

Czujniki magnetyczne wykorzystujące efekt Faradaya - Uniwersytet ...

Czujniki magnetyczne wykorzystujące efekt Faradaya - Uniwersytet ...

Czujniki magnetyczne wykorzystujące efekt Faradaya - Uniwersytet ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Uniwersytet</strong> Jagielloński<br />

Instytut Fizyki<br />

<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące<br />

<strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Paulina Nakielna<br />

Jan Czerwiec<br />

Praca magisterska wykonana w<br />

Zakładzie Fotoniki IF UJ<br />

pod kierunkiem<br />

Prof. dr hab. Wojciecha Gawlika<br />

Kraków 2007


- 2 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Składamy najserdeczniejsze wyrazy podziękowania<br />

Panu Prof. dr hab. Wojciechowi Gawlikowi<br />

za okazaną pomoc, poświęcony czas,<br />

cierpliwość i opiekę podczas wykonywania tej pracy<br />

Dr hab. Jerzemu Zachorowskiemu<br />

oraz<br />

Dr Krzysztofowi DzierŜędze<br />

za wszechstronną i fachową pomoc<br />

InŜynierom i Technikom – pracownikom Warsztatu Mechanicznego<br />

którzy w róŜny sposób przyczynili się do powstania tej pracy<br />

- 3-


Spis treści<br />

<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

WSTĘP .............................................................................................................................................................. 9<br />

1. CZĘŚĆ TEORETYCZNA.................................................................................................................... 11<br />

2. SYMULACJE WŁAŚCIWOŚCI MAGNETYCZNYCH KOMORY DO WYTWARZANIA<br />

POLA MAGNETYCZNEGO. ....................................................................................................................... 19<br />

2.1. WPROWADZENIE ............................................................................................................................ 19<br />

2.1.1. Program FEMM a równania Maxwella.................................................................................... 20<br />

2.1.2. Warunki brzegowe. ................................................................................................................... 21<br />

2.1.3. Definiowanie zagadnienia......................................................................................................... 22<br />

2.1.4. Generowanie rozwiązania zagadnienia. ................................................................................... 22<br />

2.2. WYBÓR ODPOWIEDNIEJ KONFIGURACJI JARZMA KOMORY. ............................................................. 22<br />

2.3. BADANIE JEDNORODNOŚCI INDUKCJI MAGNETYCZNEJ W OBSZARZE PRÓBKI. ................................. 26<br />

3. UKŁAD POMIAROWY....................................................................................................................... 33<br />

3.1. KOMORA DO WYTWARZANIA POLA MAGNETYCZNEGO I UKŁAD MOCOWANIA PRÓBKI.................... 35<br />

3.2. UKŁAD DWÓCH RÓWNOLEGŁYCH LUSTER ZWIELOKRATNIAJĄCYCH LICZBĘ PRZEJŚĆ ŚWIATŁA PRZEZ<br />

PRÓBKĘ........................................................................................................................................... 39<br />

3.3. ŹRÓDŁO POLA MAGNETYCZNEGO. .................................................................................................. 40<br />

3.4. PRÓBKI. .......................................................................................................................................... 41<br />

3.5. ŹRÓDŁA ŚWIATŁA........................................................................................................................... 45<br />

3.5.1. Laser He-Ne.............................................................................................................................. 45<br />

3.5.2. Diody LED. ............................................................................................................................... 45<br />

3.5.3. Lasery półprzewodnikowe......................................................................................................... 47<br />

3.5.4. Laser Nd:YAG........................................................................................................................... 48<br />

3.6. UKŁADY DETEKCYJNE. ................................................................................................................... 48<br />

3.6.1. Fotodioda i miernik mocy. ........................................................................................................ 48<br />

3.6.2. Układ do pomiaru indukcji <strong>magnetyczne</strong>j................................................................................. 49<br />

4. CZĘŚĆ DOŚWIADCZALNA. ............................................................................................................. 51<br />

4.1. BADANIE WIDM ŹRÓDEŁ ŚWIATŁA.................................................................................................. 51<br />

4.2. BADANIE ROZKŁADU INDUKCJI MAGNETYCZNEJ W KOMORZE. ....................................................... 52<br />

4.3. POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA ODBICIA DLA LUSTER. ........................................................................... 59<br />

4.4. BADANIE PRZEJŚĆ ŚWIATŁA PRZEZ PRÓBKĘ.................................................................................... 60<br />

4.4.1. Przejścia pojedyncze................................................................................................................. 61<br />

4.4.2. Przejścia wielokrotne................................................................................................................ 67<br />

5. ANALIZA I DYSKUSJA WYNIKÓW. .............................................................................................. 71<br />

ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 2.2. ........................................................................................... 71<br />

ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 2.3. ........................................................................................... 72<br />

ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 4.4.1. ........................................................................................ 73<br />

Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbek......................................................................................................... 73<br />

Obliczenia stałej Verdeta dla próbek. ..................................................................................................... 76<br />

ROZWAśANIA DOTYCZĄCE PODROZDZIAŁU 4.4.2. ........................................................................................ 77<br />

6. PODSUMOWANIE .............................................................................................................................. 79<br />

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................ 81<br />

DODATEK A.RYSUNKI TECHNICZNE POSZCZEGÓLNYCH ELEMENTÓW KOMORY DO WYTWARZANIA POLA<br />

MAGNETYCZNEGO I UKŁADU MOCOWANIA PRÓBKI....................................................................................... 83<br />

- 5-


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

OŚWIADCZENIE:<br />

Paulina Nakielna jest autorką rozdziałów:<br />

• Rozdział 2 – Symulacje właściwości magnetycznych komory do wytwarzania<br />

pola <strong>magnetyczne</strong>go: 2.1, 2.2, 2.3,<br />

• Rozdział 3 – Układ pomiarowy: 3.4,<br />

• Rozdział 4 - Część doświadczalna: 4.1, 4.2, 4.4,<br />

• Rozdział 5 – Analiza i dyskusja wyników.<br />

Jan Czerwiec jest autorem rozdziałów:<br />

• Wstęp,<br />

• Rozdział 1 – Część teoretyczna,<br />

• Rozdział 3 – Układ pomiarowy: 3.1, 3.2, 3.3, 3.5, 3.6,<br />

• Rozdział 4 – Część doświadczalna: 4.3,<br />

• Rozdział 6 – Podsumowanie<br />

• Dodatek A<br />

- 7-


- 8 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Wstęp<br />

Niniejsza praca magisterska stanowi kontynuację pracy pod tytułem „Efekt<br />

<strong>Faradaya</strong> w TSAG/TPS 2/1” [1] wykonanej w roku akademickim 2005/2006 przez tych<br />

samych autorów.<br />

Wspomniane wyŜej opracowanie [1] opisywało projekt i konstrukcję układu do<br />

pomiaru kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji i wstępne badania tego zjawiska. Jako<br />

źródło światła uŜyto lasera helowo–neonowego z układem termicznym stabilizującym<br />

jego polaryzację [2]. Próbką, był kryształ TSAG/TSP=2/1 domieszkowany 5%<br />

atomowymi Pr [3,4], umieszczony w zewnętrznym polu magnetycznym wytwarzanym<br />

przez elektromagnes o natęŜeniu pola B=1,2 T.<br />

Głównym celem niniejszej pracy było opracowanie układu do pomiaru kąta<br />

skręcenia płaszczyzny polaryzacji i badań właściwości magnetooptycznych róŜnych<br />

materiałów, który w przyszłości będzie stanowiskiem pomiarowym dla studenckiej<br />

pracowni fotonicznej. Kolejnym celem naszej pracy było zmierzenie stałej Verdeta dla<br />

dostępnych próbek i sprawdzenie ich przydatności do pomiaru słabych pól<br />

magnetycznych. Wypróbowano teŜ zwiększenie czułości detekcji sygnału poprzez<br />

zastosowanie układu dwóch równoległych luster, korzystając z addytywności <strong>efekt</strong>u<br />

<strong>Faradaya</strong>. Jako próbki zastosowano materiały ciałostałowe, w tym szkła i ceramiki,<br />

które umieszczaliśmy w zewnętrznym polu magnetycznym wytwarzanym przez układ<br />

magnesów neodymowych. W ramach pracy była teŜ analizowana moŜliwość budowy<br />

czujników słabych pól wykorzystujących <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>, pracujących w zakresie<br />

(10 -6 – 10 -3 )T. Jako źródło światła uŜyto lasera helowo–neonowego z układem<br />

termicznym stabilizującym polaryzację [2] (tego samego, co w pracy [1]), diod LED<br />

o podwyŜszonej jasności świecących na niebiesko, zielono i czerwono, laserów<br />

półprzewodnikowych (650 i 413 nm), oraz lasera ciałostałowego 532 nm. NatęŜenie<br />

światła przechodzącego przez próbkę mierzyliśmy za pomocą fotodiod oraz miernika<br />

mocy.<br />

Niniejsza praca składa się z sześciu rozdziałów. Rozdział pierwszy zawiera<br />

fizyczne podstawy zagadnienia <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>. W rozdziale drugim przedstawiamy<br />

symulacje przestrzennego rozkładu linii indukcji pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

w zaprojektowanym układzie doświadczalnym. Przeprowadzone symulacje miały na<br />

celu oszacowanie wielkości indukcji <strong>magnetyczne</strong>j oraz jej jednorodności w róŜnych<br />

konfiguracjach układu a tym samym wybranie układu doświadczalnego o odpowiednich<br />

parametrach przestrzennych. Rozdział trzeci zawiera opis poszczególnych części<br />

zaprojektowanego układu pomiarowego. Rozdział czwarty traktuje<br />

o przeprowadzonych pomiarach, w tym o badaniu: widm źródeł światła, rozkładu<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze, współczynnika odbicia dla luster, przejść<br />

pojedynczych i wielokrotnych światła przez próbki. Rozdział piąty stanowi analizę,<br />

a szósty podsumowanie otrzymanych wyników. Jako dodatek załączamy rysunki<br />

techniczne zaprojektowanych przez nas części układu oraz wartości stałych Verdeta<br />

róŜnych materiałów.<br />

- 9-


- 10 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

1. Część teoretyczna.<br />

W XIX wieku angielski fizyk i chemik Michael Faraday zaobserwował<br />

w próbkach ciałostałowych <strong>efekt</strong>, polegający na skręceniu płaszczyzny polaryzacji<br />

liniowo spolaryzowanego światła, przechodzącego przez próbkę znajdującą się w polu<br />

magnetycznym o wektorze indukcji zgodnym z kierunkiem propagacji światła [5]. Był<br />

to równieŜ pierwszy dowód na istnienie związku pomiędzy polem magnetycznym<br />

a światłem. Dopiero na przełomie lat 60-tych i 70-tych tego samego wieku James Clark<br />

Maxwell określił teoretyczne podstawy zjawiska zwanego dziś <strong>efekt</strong>em <strong>Faradaya</strong> lub<br />

magnetorotacją.<br />

Istnieje wiele czujników pola <strong>magnetyczne</strong>go i magnetometrów, które pozwalają<br />

na pomiar wartości pola <strong>magnetyczne</strong>go oraz/lub jego kierunku (zwrotu). Zasada<br />

działania czujnika wymaga spełnienia dwóch warunków [6]. Doborze odpowiedniego<br />

materiału, tak by był on jak najbardziej czuły na zmiany mierzonej wielkości fizycznej,<br />

oraz by wywołane przez pole <strong>magnetyczne</strong> zmiany innej wielkości mogły być w prosty<br />

sposób rejestrowane. Istnieją wysokoczułe magnetometry pozwalające na obrazowanie<br />

elektrycznych czynności mózgu (magnetoencefalografia – MEG [7]) w oparciu<br />

9 6<br />

10<br />

− −<br />

− 10 T oraz ultra czułe magnetometry SERF 2 [9,<br />

o SQUID 1 [8] dla pól z zakresu ( )<br />

10] pozwalające na pomiar pola rzędu<br />

wykorzystujące <strong>efekt</strong> Halla, które pracują w zakresie ( 10 3 −1)<br />

12<br />

10 − T. Bardzo popularne są magnetometry<br />

−<br />

T [11]. Więcej na temat<br />

róŜnego typu magnetometrów i zasad ich działania moŜna znaleźć w [12].<br />

Zdolność skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła spolaryzowanego liniowo<br />

i rozchodzącego się wzdłuŜ kierunku pola B jest cechą ciał optycznie nieczynnych.<br />

Zjawisko to nazywane jest <strong>efekt</strong>em <strong>Faradaya</strong> lub magnetycznym skręceniem<br />

płaszczyzny polaryzacji - magnetorotacją. W zjawisku <strong>Faradaya</strong> kierunek skręcenia<br />

płaszczyzny polaryzacji (dla obserwatora patrzącego wzdłuŜ kierunku pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go) jest taki sam zarówno w przypadku, gdy światło pada zgodnie<br />

z kierunkiem wektora B, jak i w kierunku przeciwnym. Pod tym względem zjawisko<br />

<strong>Faradaya</strong> róŜni się od skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w naturalnych ciałach<br />

optycznie czynnych, gdzie moŜna wyróŜnić substancje prawo- lub lewoskrętne. Kąt<br />

skręcenia płaszczyzny polaryzacji θ [rad] jest proporcjonalny do drogi optycznej<br />

światła l [cm] w danej substancji oraz do natęŜenia pola <strong>magnetyczne</strong>go B [Gs], co<br />

przedstawia wzór [5]:<br />

θ = V ⋅ B ⋅ l . (1.1)<br />

⎡ rad ⎤<br />

Współczynnikiem proporcjonalności jest tzw. stała Verdeta V<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

, czyli optyczna<br />

⎦<br />

stała materiałowa nazwana na cześć francuskiego fizyka Ẻmile Verdet, Ŝyjącego<br />

w latach 1824–1866, który zajmował się magnetyzmem i optyką [13].<br />

Stała V w niewielkim stopniu zaleŜy od temperatury, natomiast silnie zaleŜy od długości<br />

λ fali świetlnej, a dla gazów i roztworów równieŜ od gęstości. W większości wypadków<br />

V ma wartość dodatnią, przy czym jest ona znikomo mała, natomiast dla niektórych<br />

1<br />

2<br />

SQUID – ang. Superconducting Quantum Interference Device, urządzenie wykorzystujące <strong>efekt</strong><br />

Josephsona i zmiany strumienia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w pierścieniu nadprzewodzącym.<br />

SERF – ang. Spin Exchange Relaxation-free, magnetometr atomowy, działający na zasadzie<br />

pomiaru precesji spinu niesparowanych elektronów par atomowych. Specyfiką układu SERF jest<br />

redukcja relaksacji zderzeniowej ograniczającej czułość magnetometrów atomowych.<br />

- 11-


materiałów ma wartość ujemną. NajwyŜsze wartości otrzymywane są dla ośrodków<br />

paramagnetycznych, na przykład dla cięŜkiego fintu, domieszkowanego jonami<br />

para<strong>magnetyczne</strong>go terbu oraz dla kryształu granatu domieszkowanego galem i terbem<br />

(TGG) [14]. Kryształ TGG ma bardzo duŜą transmisję w zakresie widzialnym i jest<br />

odporny na uszkodzenia spowodowane światłem laserowym [15].<br />

ZaleŜność temperaturowa V jest znacznie silniejsza dla roztworów<br />

−1<br />

i paramagnetyków. Dla paramagnetyków mamy w przybliŜeniu V ( T ) ∝ T [16], gdzie<br />

T oznacza temperaturę bezwzględną, a dla roztworów (zgodnie z pracą [17]):<br />

V<br />

−5<br />

−5<br />

−2<br />

( T ) = ( 1−<br />

3,05 ⋅10<br />

− 3,05 ⋅10<br />

T )<br />

⋅10<br />

−2<br />

min<br />

. (1.2)<br />

Gs ⋅ cm<br />

Szczególnie duŜą wartość V przyjmuje dla ferromagnetyków. ZaleŜność od długości<br />

fali świetlnej λ w pierwszym przybliŜeniu opisuje półempiryczny wzór Becquerela [17]:<br />

V<br />

( λ)<br />

e ρ dn<br />

⋅ ⋅ , (1.3)<br />

2m<br />

νλ dλ<br />

=<br />

2<br />

gdzie e i m oznaczają ładunek i masę elektronu, ρ gęstość substancji, n współczynnik<br />

załamania, a ν częstotliwość fali świetlnej. Dokładniej [17] zaleŜność tę przedstawia<br />

wzór:<br />

V<br />

( λ)<br />

3 ρ ⎧ e dR dR ⎫<br />

e E j<br />

= ⋅ ⋅ ⎨ ⋅ + ∑ ⋅ ⎬ , (1.4)<br />

2<br />

4 νλ ⎩m<br />

dν<br />

M dν<br />

⎭<br />

gdzie R e i R j to odpowiednio refrakcja (polaryzacja) elektronowa i atomowa cząsteczki<br />

(polaryzacja cząsteczek), a E i M to ładunek i masa jądra.<br />

Dla scharakteryzowania <strong>magnetyczne</strong>go skręcenia płaszczyzny polaryzacji obok stałej<br />

Verdeta stosuje się równieŜ molową stałą skręcenia <strong>magnetyczne</strong>go D [17], którą<br />

przedstawia wzór:<br />

9n<br />

D = Ω , (1.5)<br />

2<br />

n + 2<br />

V<br />

Gdzie Ω oznacza skręcenie molowe Ω = , a ρ’ to gęstość molową [mol/cm 3 ].<br />

ρ'<br />

Wprowadzenie nowej wielkości molowej D uniezaleŜnia charakterystykę ośrodka od<br />

gęstości roztworu i od stanu skupienia substancji. W wielu wypadkach jest to wielkość<br />

addytywna.<br />

Efekt <strong>Faradaya</strong> moŜna zaobserwować w róŜnego typu próbkach, czyli<br />

w próbkach gazowych, jak uczyniono to w pracy [18] dla powietrza lub w [19] dla par<br />

atomowych, ciekłych oraz ciałostałowych, ale takŜe w ciekłych kryształach, ceramikach<br />

[3,4], substancjach amorficznych [20,21], kryształach [3,4] i w tak egzotycznych<br />

materiałach jak półprzewodniki <strong>magnetyczne</strong>, w tym kryształach Cd Mn Fe Te<br />

1 −x− y<br />

[22]. Jedynymi warunkami jakie muszą spełniać próbki faradayowskie są: mały<br />

współczynnik absorpcji, duŜy współczynnik transmisji oraz wypolerowana<br />

powierzchnia [6,22], która minimalizuje odbicie oraz zmniejsza rozproszenia światła od<br />

powierzchni.<br />

x<br />

y<br />

- 12 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Dodatkowo <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong> w danej próbce moŜna zwiększyć poprzez<br />

zastosowanie większego pola, lub zwiększenie drogi optycznej poprzez uŜycie dłuŜszej<br />

próbki. Zwiększenie <strong>efekt</strong>u moŜna równieŜ osiągnąć przez zwielokrotnienie przejścia<br />

światła w próbce na mocy addytywności <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>, (którego szczegóły<br />

przedstawiono w rozdziale 3.2).<br />

Efekt <strong>Faradaya</strong> moŜna wytłumaczyć na gruncie fizyki atomowej. Pole<br />

<strong>magnetyczne</strong> działając na atomy próbki, poprzez <strong>efekt</strong> Zeemana powoduje<br />

rozszczepienie atomowych poziomów energetycznych struktury subtelnej, co<br />

przedstawia rys.1. Tak więc anizotropia optyczna ośrodka (wymuszona dwójłomność)<br />

wynika z oddziaływania zachodzącego za pośrednictwem atomów między falą świetlną<br />

a polem magnetycznym. PoniewaŜ stany zeemanowskie są związane z określoną<br />

polaryzacją, pojawiają się dwie składowe o róŜnych polaryzacjach (zaleŜnie od<br />

kierunku precesji momentu pędu).<br />

+<br />

Rys..1. Struktura poziomów energetycznych i polaryzacja przejść atomowych: σ dla<br />

−<br />

∆m = +1,<br />

σ dla ∆m = −1, gdzie ∆ m = m J '<br />

− mJ<br />

. B – wartość indukcji pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go, J – moment pędu, m J – magnetyczna liczba kwantowa.<br />

KaŜdy z rodzajów polaryzacji spełnia inne reguły wyboru, gdzie E oznacza kierunek<br />

wektora fali świetlnej, a za kierunek osi kwantyzacji przyjmuje się B:<br />

• liniowa E || B to polaryzacja π , dla której spełnione są reguły wyboru<br />

∆m = 0 ,<br />

• liniowa E ⊥ B to polaryzacja liniowa σ , czyli superpozycja dwóch<br />

+ −<br />

kołowych σ i σ , dla której reguły wyboru to ∆m = ± 1,<br />

+<br />

• kołowa prawoskrętna σ , gdy ∆m = + 1,<br />

−<br />

• kołowa lewoskrętna σ , gdy ∆m = −1.<br />

Światło spolaryzowane liniowo jest złoŜeniem – superpozycją składowych kołowych<br />

+<br />

o prawoskrętnej polaryzacji kołowej σ i lewoskrętnej polaryzacji kołowej<br />

−<br />

σ o równych amplitudach, rotujących w przeciwnych kierunkach, co przedstawia<br />

rys.2.<br />

- 13-


Rys. 2. Składając fale świetlne spolaryzowane kołowo, prawo- i lewoskrętnie otrzymamy<br />

liniową polaryzację światła.<br />

Fala świetlna przechodząc przez ośrodek o długości l o współczynniku załamania<br />

n ulega opóźnieniu fazowemu θ, zgodnie z następującym wzorem:<br />

θ = n ⋅ k ⋅ l , (1.6)<br />

2π<br />

gdzie: k – oznacza wektor falowy: k = .<br />

λ<br />

Podczas przejścia przez próbkę światła liniowo spolaryzowanego, róŜne składowe<br />

kołowe, wykazują róŜne opóźnienia fazowe, co po powtórnym złoŜeniu powoduje<br />

skręcenie płaszczyzny polaryzacji, zgodnie z rys. 3.<br />

Rys.3. Skręcenie płaszczyzny polaryzacji światła liniowo spolaryzowanego po przejściu<br />

przez próbkę wykazującą <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>.<br />

Zgodnie z często stosowaną konwencją, płaszczyzną polaryzacji nazywamy<br />

płaszczyznę zawierającą wektor H i k. W tym przypadku płaszczyzna polaryzacji jest<br />

prostopadła do płaszczyzny drgań wektora świetlnego (zawierającej wektor E i k).<br />

Kąt pomiędzy wektorem światła padającego a światła, które przeszło przez próbkę,<br />

moŜna przedstawić jako róŜnicę opóźnień fazowych obu składowych kołowych:<br />

∆θ = φ φ , (1.7)<br />

+<br />

−<br />

−<br />

gdzie: φ<br />

+<br />

– oznacza fazę prawoskrętnej składowej polaryzacji światła,<br />

φ<br />

−<br />

– oznacza fazę lewoskrętnej składowej polaryzacji światła.<br />

- 14 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

RóŜna prędkość propagacji kaŜdej ze składowych kołowych światła liniowo<br />

spolaryzowanego, powoduje róŜne wartości współczynników załamania światła tych<br />

c<br />

składowych ( n = ), co zgodnie z wzorami (1.6) i (1.7) powoduje, iŜ róŜnice opóźnień<br />

V<br />

moŜna przedstawić według następującego wzoru:<br />

( n n )<br />

∆θ = k ⋅l<br />

⋅ . (1.8)<br />

+<br />

−<br />

−<br />

Rys. 4. Kąt θ skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła liniowo spolaryzowanego<br />

przechodzącego przez badaną próbkę. φ jest kątem dopełniającym.<br />

rys.4:<br />

NatęŜenie światła przechodzącego przez próbkę opisuje prawo Malusa oraz<br />

I 2<br />

= I sin 0<br />

∆θ , (1.9)<br />

gdzie: I – oznacza natęŜenie światła przechodzącego przez próbkę,<br />

I 0 – oznacza natęŜenie światła padającego na próbkę.<br />

∆θ – róŜnica opóźnień fazowych obu składowych kołowych tworzących światło<br />

liniowo spolaryzowane.<br />

Prawo Malusa moŜna wyjaśnić następująco:<br />

RozwaŜmy światło spolaryzowane liniowo, padające prostopadle do powierzchni<br />

analizatora, którego wektor elektryczny E 0 o amplitudzie A 0 jest skierowany wzdłuŜ<br />

linii p–p rys. 5. Niech jednocześnie wektor światła przepuszczonego przez analizator<br />

E a będzie skierowany wzdłuŜ linii a–a tworzącej z linią p–p kąt θ. Wektor E 0 jest<br />

złoŜeniem wektorów E 1 i E 2 o amplitudach odpowiednio A 1 i A 2 .<br />

Rys. 5. SkrzyŜowane osie polaryzatora i analizatora, linia<br />

p–p to oś polaryzatora, linia a-a to oś analizatora.<br />

- 15-


Fala, której wektor elektryczny E 1 wykonuje drgania wzdłuŜ kierunku prostopadłego do<br />

a–a o amplitudzie A = sinθ<br />

nie przechodzi przez analizator, natomiast druga fala,<br />

1<br />

A 0<br />

której wektor elektryczny E 2 wykonuje drgania o amplitudzie A<br />

2<br />

= A 0<br />

cosθ<br />

wzdłuŜ<br />

kierunku a–a całkowicie przechodzi przez ten analizator (zakładamy brak absorpcji).<br />

Tak więc:<br />

⎛ π ⎞<br />

A = A2 = A0<br />

cosθ<br />

= A0<br />

cos⎜<br />

−θ<br />

⎟ = A0<br />

sinθ<br />

. (1.10)<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Obie wielkości są ze sobą związane prawem Malusa:<br />

wzór (1.11) jest równowaŜny wzorowi (1.9).<br />

( θ ) I cos 2<br />

0<br />

θ<br />

I = , (1.11)<br />

W niniejszej pracy pomiary kąta <strong>Faradaya</strong> wykonywano zgodnie z następującym<br />

schematem:<br />

I. Aby obliczyć kąt skręcenia płaszczyzny światła w próbce, jako pierwsze<br />

mierzono natęŜenia światła przechodzące przez próbkę w zerowym polu<br />

magnetycznym, gdy osie polaryzatora i analizatora były ustawione równolegle<br />

względem siebie (kąt między nimi wynosił 0°). Tak wyznaczone maksymalne<br />

natęŜenie światła oznaczyliśmy jako I MAX .<br />

PoniewaŜ stosowane były magnesy stałe, pomiar I MAX w zerowym polu<br />

magnetycznym nie był trywialny i wymagał zdejmowania ścianek z układem<br />

magnesów neodymowych i odsuwania ich dostatecznie daleko od próbki.<br />

II. Kolejno wykonywano pomiar natęŜenia światła przechodzącego przez próbkę<br />

(w zerowym polu magnetycznym), gdy osie polaryzatora i analizatora były<br />

skręcone pod kątem 90°. Oznaczyliśmy je jako I MIN . Zaznaczamy, Ŝe nie jest to<br />

natęŜenie tła. I MIN ≠0 jest związane z niedoskonałością polaryzatora i analizatora<br />

i wpływa na wynik pomiarów (dla idealnych polaryzatorów I MIN byłoby równe<br />

zero).<br />

III. Jako ostatnie mierzono natęŜenie światła przy zadanym polu magnetycznym I<br />

B<br />

,<br />

czyli z układem odpowiednio ustawionych magnesów neodymowych i nadal<br />

skrzyŜowanych polaryzatorem i analizatorem. Wartość I<br />

B<br />

>I MIN świadczy<br />

o istnieniu skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła przechodzącego przez<br />

próbkę.<br />

Przy powyŜszych oznaczeniach wzór Malusa przyjmie postać:<br />

2<br />

2<br />

I = I sin ∆θ<br />

= I cos θ . (1.12)<br />

B<br />

MAX<br />

MAX<br />

- 16 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Przekształcając wzór (1.12) otrzymujemy:<br />

I<br />

=<br />

I<br />

2<br />

B<br />

cos θ . (1.13)<br />

Biorąc pod uwagę niedokładność polaryzatorów, naleŜy uwzględnić w powyŜszym<br />

wzorze niezerowe natęŜenie I MIN :<br />

2 I<br />

B<br />

− I<br />

MIN<br />

cos θ =<br />

, (1.14)<br />

I − I<br />

co po przekształceniu daje wzór pozwalający obliczyć kąt <strong>Faradaya</strong> w mierze łukowej<br />

(radiany):<br />

I<br />

B<br />

− I<br />

MIN<br />

θ = arccos<br />

. (1.15)<br />

I − I<br />

JeŜeli natęŜenia tła I T nie zmienia się podczas pomiaru, to jego wpływ na wartość<br />

wyraŜenia (1.15) jest zaniedbywalny. Odejmując I T od I<br />

B<br />

oraz od I<br />

MIN<br />

uzyskuje się<br />

redukcję wyraŜenia I<br />

T<br />

z licznika ułamka wzoru (1.15):<br />

MAX<br />

MAX<br />

MAX<br />

MIN<br />

MIN<br />

( I − I ) − ( I − I ) = I − I , (1.16)<br />

B<br />

T<br />

MIN<br />

T<br />

B<br />

Min<br />

natomiast wpływ I<br />

T<br />

na pomiar I<br />

MAX<br />

moŜna pominąć z uwagi za to, iŜ I<br />

MAX<br />

>> IT<br />

. Dla<br />

małych kątów moŜna więc zapisać:<br />

I<br />

B<br />

− I<br />

MIN<br />

θ =<br />

. (1.17)<br />

I<br />

Aby otrzymać kąt <strong>Faradaya</strong> w mierze kątowej naleŜy przeliczyć radiany na stopnie<br />

(1 [rad] = 57,30 [deg]).<br />

MoŜna jeszcze dodać, iŜ dla duŜego natęŜenia światła moŜe pojawić się<br />

nieliniowy <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>, który m.in. moŜe być przydatny dla zwiększenia czułości<br />

czujników i w przetwarzaniu informacji kwantowej [19]. Poziomy energetyczne atomu<br />

mogą bowiem stanowić fizyczną reprezentację kwantowego bitu informacji tzw. qubitu,<br />

a koherencje pomiędzy poziomami zeemanowskimi (rys.1) określają stan w jakim<br />

znajduje się qubit. Pomiar nieliniowego <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> daje moŜliwość pomiaru stanu<br />

qubitu.<br />

MAX<br />

- 17-


- 18 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

2. Symulacje właściwości magnetycznych komory do<br />

wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />

Rozdział ten poświęcony jest modelowaniu właściwości magnetycznych<br />

zaprojektowanej komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go. Krótkie wprowadzenie<br />

zawiera opis programu FEMM, z którego korzystaliśmy w trakcie projektowania<br />

komory. Następnie przedstawiamy moŜliwości tego programu oraz ogólną metodykę<br />

postępowania podczas modelowania naszego zagadnienia. W podrozdziale 2.2<br />

przedstawiamy wyniki symulacji rozkładu pola <strong>magnetyczne</strong>go w komorze, które miały<br />

bezpośredni wpływ na jej ostateczną postać.<br />

2.1. Wprowadzenie<br />

FEMM (Finite Element Method Magnetics) jest pakietem programów<br />

rozwiązujących zagadnienia dwuwymiarowe (w tym osiowosymetryczne) z zakresu<br />

liniowej i nieliniowej magnetostatyki i magnetyzmu oraz liniowej elektrostatyki. Jest to<br />

program, który do symulacji i obliczeń wykorzystuje ogólne zasady<br />

elektromagnetyzmu. magnetycznych własności materiałów, a takŜe umoŜliwia<br />

obliczenia dla materiału o dowolnych właściwościach. Program jest dostępny na stronie<br />

domowej FEMM http://femm.foster-miller.com. Autorem programu jest David Meeker.<br />

Program działa pod: Windows 95, 98, ME, NT, 2000 i XP.<br />

Całość pakietu FEMM składa się z trzech części:<br />

• femm.exe. Posiada interfejs podobny do CADowskich co pozwala mu na dobre<br />

uwzględnienie nakreślenie geometrii zagadnienia. By ułatwić uŜytkownikowi<br />

stworzenie odpowiedniej geometrii istnieje moŜliwość zaimportowania plików Autocad<br />

DXF. Program femm.exe. złoŜony jest z dwóch głównych części:<br />

• pre-procesora, który umoŜliwia określenie rodzaju zagadnienia, jego<br />

geometrię, rodzaj i właściwości występujących materiałów oraz warunki brzegowe.<br />

• post-procesora, który umoŜliwia obejrzenie rozwiązania wygenerowanego<br />

przez fkern.exe lub belasolv.exe. Przykładowo, rozwiązanie problemu rozkładu indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j moŜe zostać pokazane w formie mapy gęstości lub wykresu B(L), gdzie<br />

L jest jednostką długości. Program pozwala uŜytkownikowi zbadać pole <strong>magnetyczne</strong><br />

w dowolnym punkcie, jak równieŜ wzdłuŜ dowolnie zdefiniowanej krzywej.<br />

• triangle.exe. Program wykonuje bardzo waŜne zadanie w procesie rozwiązywania<br />

problemu. Mianowicie dzieli on, często skomplikowany, obszar na duŜą liczbę<br />

obszarów o prostej geometrii (trójkąty). Ta, tzw. siatka, ułatwia i skraca czas obliczeń.<br />

Szczegółowy opis działania tegoŜ programu znajduje się w [23]. Autorem tego<br />

programu jest Jonathan Shewchuk. Program jest dostępny na stronie Carnegie - Mellon<br />

University lub Netlib.<br />

• fkern.exe.- dla zagadnień z dziedziny magnetyzmu<br />

• belasolv.exe - dla zagadnień z dziedziny elektrostatyki.<br />

KaŜdy z tych programów analizuje zestaw danych, które opisują zagadnienie. Następnie<br />

rozwiązuje stosowne równania Maxwella w celu otrzymania rozwiązania danego<br />

problemu.<br />

Więcej o programie FEMM moŜna przeczytać w [23].<br />

- 19-


2.1.1. Program FEMM a równania Maxwella.<br />

Program FEMM rozwiązuje zagadnienia z dziedziny elektrostatyki oraz<br />

magnetyzmu w oparciu o równania Maxwella z pewnymi ograniczeniami. Przy<br />

rozwiązywaniu zagadnień z zakresu magnetyzmu, program rozwaŜa jedynie<br />

występujące pola <strong>magnetyczne</strong> ignorując przepływ prądów. Tak więc tym sposobem<br />

moŜliwe jest uzyskanie rozwiązań dla problemów tzw. „niskiej częstotliwości”. Z kolei<br />

rozwiązania zagadnień elektrostatycznych biorą pod uwagę przypadek odwrotny,<br />

w którym rozwaŜa się jedynie pole elektryczne a pole <strong>magnetyczne</strong> zaniedbuje się.<br />

Kolejnym ograniczeniem programu jest to, Ŝe zagadnienia, jakie moŜe on rozwiązać<br />

mogą być jedynie dwuwymiarowe.<br />

W związku z tematyką naszych badań (zagadnienie z dziedziny magnetyzmu),<br />

wykorzystywaliśmy jedynie część moŜliwości, jakie daje FEMM.<br />

Kolejne podrozdziały zawierają istotne informacje związane z modelowaniem naszego<br />

zagadnienia. Informacje potrzebne uŜytkownikowi, który chciałby zmierzyć się<br />

z problemem z dziedziny elektrostatyki znajdują się w pracach [23,24].<br />

Dla naszego zagadnienia rozpatrywane są następujące równania:<br />

∇ × H = J , (2.1)<br />

∇ ⋅ B = 0 . (2.2)<br />

Gdzie H to natęŜenie pola <strong>magnetyczne</strong>go, B - indukcja magnetyczna, J to gęstość pola<br />

elektrycznego. Dla kaŜdego materiału występuje relacja pomiędzy B i H dana wzorem<br />

B = µH . (2.3)<br />

Jeśli materiał jest nieliniowy (np. nasycone Ŝelazo, magnes alnico), przenikalność, µ jest<br />

funkcją B:<br />

B<br />

µ = . (2.4)<br />

H B<br />

FEMM znajduje takie rozwiązanie (pole), które spełnia (2.1)-(2.3) przy wykorzystaniu<br />

wektora potencjału <strong>magnetyczne</strong>go A. Potencjał magnetyczny A jest związany<br />

z indukcją magnetyczną B poprzez relację:<br />

( )<br />

B = ∇ × A . (2.5)<br />

Dzięki (2.5) B zawsze spełnia (2.2). Wtedy (2.1) moŜna zapisać jako:<br />

⎛<br />

∇ × ⎜<br />

⎝<br />

1<br />

µ<br />

( B)<br />

⎞<br />

∇ × A⎟<br />

= J . (2.6)<br />

⎠<br />

Dla liniowego, izotropowego materiału przyjmując ∇ ⋅ A = 0 , równanie (2.6) redukuje<br />

się do:<br />

- 20 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

1<br />

− ∇<br />

µ<br />

2<br />

A = J . (2.7)<br />

FEMM zachowuje konwencję (2.6), dzięki czemu moŜna szukać rozwiązań dla<br />

zagadnień magnetostatycznych z nieliniową relacją B – H.<br />

2.1.2. Warunki brzegowe.<br />

Aby otrzymać poprawne rozwiązanie zagadnienia, naleŜy podać odpowiednią<br />

liczbę warunków brzegowych. Program FEMM zakłada trzy typowe warunki brzegowe,<br />

odpowiednie dla kaŜdego rodzaju zagadnienia:<br />

• Warunek brzegowy Dirichleta zakłada wartość potencjału A, jako jawnie<br />

zdefiniowaną na granicy, np. A = 0. Tego typu warunek brzegowy jest najczęściej<br />

uŜywany dla zagadnień magnetycznych, dla których wyznacza się A = 0 wzdłuŜ<br />

granicy, aby zachować postać indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na przecięciach granic.<br />

Dla większej pewności otrzymywanych wyników, podczas modelowania<br />

właściwości magnetycznych naszego układu, zastosowaliśmy warunek brzegowy<br />

Dirichleta. Jednak w naszym przypadku, ze względu na jarzmo zamykające linie<br />

indukcji, nie było to warunkiem koniecznym.<br />

• Warunek brzegowy Neumanna zakłada określoną wartość pochodnej cząstkowej<br />

potencjału A po normalnej do tej granicy wzdłuŜ granicy zagadnienia. W zagadnieniach<br />

∂A<br />

magnetycznych, jednorodny warunek brzegowy Neumanna = 0 jest zdefiniowany<br />

∂n<br />

wzdłuŜ granicy, aby "zmusić" strumień indukcji, by przechodził normalnie do granicy.<br />

∂A<br />

• Warunek brzegowy Robina zakłada + cA = 0 i jest warunkiem mieszanym<br />

∂n<br />

pomiędzy warunkami brzegowymi Dirichleta i Neumanna. Ten warunek brzegowy jest<br />

najczęściej wykorzystywany w FEMM, gdy chcemy modelować pewne wielkości tak,<br />

jak gdyby znajdowały się one w nieograniczonym obszarze, choć z wiadomych<br />

względów obszar zagadnienia jest ograniczony.<br />

Jeśli Ŝadne warunki brzegowe jawnie nie są zdefiniowane, na kaŜdej granicy<br />

domyślnie zdefiniowany jest jednorodny warunek brzegowy Neumanna.<br />

Dla zagadnień magnetycznych, osiowosymetrycznych A=0 jest domyślnie definiowane<br />

na linii r=0. W tym przypadku, moŜna otrzymać prawidłowe rozwiązanie bez jawnego<br />

definiowania warunków brzegowych, dopóki granica zagadnienia leŜy wzdłuŜ r=0.<br />

Szczegółowa dyskusja postaci i zastosowania warunków brzegowych znajduje się<br />

w [23].<br />

- 21-


2.1.3. Definiowanie zagadnienia.<br />

Pre-procesora uŜywa się do rysowania geometrii zagadnienia, definiowania<br />

właściwości materiałów oraz warunków brzegowych.<br />

Rysowanie geometrii zagadnienia zwykle składa się z czterech kroków:<br />

1) Rysowanie punktów węzłowych.<br />

2) Łączenie punktów węzłowych odcinkami lub łukami.<br />

3) Dodawanie markerów do kaŜdego elementu modelu w celu zdefiniowania<br />

własności materiału oraz rozmiarów siatki.<br />

4) Określenia warunków brzegowych na granicach zagadnienia.<br />

2.1.4. Generowanie rozwiązania zagadnienia.<br />

Post-procesor pozwala na wygenerowanie siatki dla danego zagadnienia,<br />

rozwiązanie danego zagadnienia przez analizator fkern.exe oraz obejrzenie tegoŜ<br />

rozwiązania. Post-procesor zawsze działa w jednym z trzech trybów, w których<br />

uŜytkownik moŜe wskazać, jaki rodzaj rozwiązania go interesuje (rozwiązanie<br />

w punkcje, linii, powierzchni).<br />

2.2. Wybór odpowiedniej konfiguracji jarzma komory.<br />

Pierwszym zadaniem, do którego rozwiązania przyczynił się FEMM, był wybór<br />

odpowiedniej konfiguracji jarzma układu. Po wcześniejszym zaproponowaniu ogólnej<br />

budowy komory (jarzmo, nabiegunniki) naleŜało przeprowadzić symulację zachowania<br />

się indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B dla takiego układu, ze szczególnym zwróceniem uwagi na<br />

wielkość i jednorodność B w obszarze, w którym miałaby znajdować się próbka.<br />

Opis poszczególnych elementów komory znajduje się w rozdziale 3.<br />

RozwaŜaliśmy dwie konfiguracje układu jarzma: konfigurację A (rys. 6) i konfigurację<br />

B (rys. 7). Konfiguracje róŜnią się jedynie połoŜeniem ścianek bocznych jarzma,<br />

wszystkie wymiary elementów składowych są identyczne. Zmieniając symetrię układu<br />

chcieliśmy sprawdzić jej wpływ na rozkład indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze. Dla<br />

celów symulacyjnych zastosowaliśmy ten sam rodzaj nakładek na nabiegunniki dla obu<br />

konfiguracji. Odległość pomiędzy nakładkami jest w kaŜdym przypadku stała i wynosi<br />

36mm.<br />

- 22 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rys. 6. Przekrój podłuŜny komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

w konfiguracji A. Odległość pomiędzy nabiegunnikami wynosi 36mm.<br />

Czerwona linia pokazuje tor wiązki źródła światła.<br />

Rys. 7. Przekrój podłuŜny komory do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

w konfiguracji B. Odległość pomiędzy nabiegunnikami wynosi 36mm.<br />

Czerwona linia pokazuje tor wiązki źródła światła.<br />

- 23-


Dla układu w konfiguracji A i B przeprowadziliśmy symulację zachowania się<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B wzdłuŜ biegu wiązki światła. Porównanie wyników symulacji<br />

znajduje się na rys. 8.<br />

Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B od odległości L<br />

dla dwóch konfiguracji układu doświadczalnego.<br />

0,6<br />

0,5<br />

B [T]<br />

0,4<br />

0,3<br />

Dane z symulacji w FEMM:<br />

konfiguracja A<br />

konfiguracja B<br />

0,2<br />

0,1<br />

0,0<br />

-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />

L [mm]<br />

Rys. 8. Przebieg indukcji <strong>magnetyczne</strong>j wzdłuŜ toru wiązki światła. Maksymalne<br />

wartości B odpowiadają wąskim obszarom, w których wiązka przechodzi przez osiowe<br />

otwory w magnesach. Płaski obszar o indukcji rzędu 0,3T odpowiada obszarowi próbki.<br />

Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B od odległości L<br />

dla dwóch konfiguracji układu doświadczalnego.<br />

0,29<br />

0,28<br />

Dane z symulacji w FEMM:<br />

konfiguracja A<br />

konfiguracja B<br />

B [T]<br />

0,27<br />

0,26<br />

0,25<br />

0,24<br />

170 180 190 200<br />

L [mm]<br />

Rys. 9. Przebieg indukcji <strong>magnetyczne</strong>j wzdłuŜ toru wiązki światła w centralnej części,<br />

w której umieszczana jest próbka. (Fragment rys. 8.).<br />

Na rys. 9. widać, Ŝe indukcja magnetyczna w obszarze próbki jest nieco niŜsza dla<br />

konfiguracji A. Prawdopodobnie jest to powodowane tym, Ŝe w przypadku konfiguracji<br />

A nabiegunniki znajdują się zbyt blisko jarzma, co powoduje „wyciąganie” linii<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j z obszaru próbki (rys. 10 i 11).<br />

- 24 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rys. 10.. Symulacja linii indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji A układu – przekrój<br />

podłuŜny.<br />

Rys. 11. Symulacja linii indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji B układu – przekrój<br />

podłuŜny.<br />

Z rys. 8 i 9 moŜna wnioskować, Ŝe jednorodność B w obszarze próbki dla obu<br />

konfiguracji jest podobna (i zadowalająca). JeŜeli chodzi o wielkość indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j w obszarze próbki, wyŜsza wartość związana jest z konfiguracją B układu<br />

komory. Dlatego teŜ dalsze badania i symulacje będą przeprowadzane dla konfiguracji<br />

B układu.<br />

- 25-


2.3. Badanie jednorodności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w obszarze<br />

próbki.<br />

Kolejnym zadaniem, po ustaleniu konfiguracji układu, było zaprojektowanie<br />

nakładek na nabiegunniki. Zadaniem nakładek jest maksymalne ujednorodnianie<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na obszarze, w którym będzie znajdowała się próbka.<br />

Oczywiście poŜądane jest, aby wartość B w tym obszarze równieŜ była maksymalna.<br />

Ten etap pracy składał się z:<br />

- zaprojektowania kilkunastu modeli nakładek,<br />

- wykonania symulacji (FEMM) „zachowania się” indukcji B || i B ⊥ dla owych modeli<br />

nakładek w konfiguracji układu: offset=0mm oraz offset=1,5mm,<br />

B || - indukcja magnetyczna mierzona wzdłuŜ toru wiązki światła,<br />

B ⊥ - indukcja magnetyczna mierzona prostopadle do toru wiązki światła,<br />

w równej odległości od nabiegunników,<br />

Tzw. offset to wielkość poziomego, równoległego przesunięcia nabiegunników<br />

względem siebie, ich asymetrii połoŜenia. Offset=1,5mm oznacza, Ŝe po<br />

przesunięciu ruchomej ścianki jarzma z nabiegunnikiem tor wiązki<br />

wychodzącej jest przesunięty o 1,5mm w stosunku do toru wiązki<br />

padającej. Nabiegunniki są „w offsecie”, gdy rozpatrujemy przejścia<br />

wielokrotne przez próbkę.<br />

- wyboru kilku nakładek, które w przybliŜeniu spełniają nasze wymagania i zbadanie<br />

dla nich:<br />

∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥, ∆B – odchylenia B od wartości średniej B ,<br />

- wyboru nakładki o najlepiej dobranych parametrach ∆L i ∆B oraz zaprojektowania jej<br />

w programie AutoCad.<br />

Na rys. 12-15 przedstawiamy symulacje indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla wybranych<br />

nakładek. Czerwone proste oznaczają kierunki, wzdłuŜ których FEMM liczy B || lub B ⊥<br />

do toru wiązki światła.<br />

Rys. 12. Nakładki nr.7, konfiguracja układu komory: offset=0mm, wzdłuŜ czerwonej<br />

prostej wyznaczane jest B ⊥ .<br />

- 26 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rys. 13. Nakładki nr.6, konfiguracja układu komory: offset=0mm, wzdłuŜ czerwonej<br />

prostej wyznaczane jest B || .<br />

Rys. 14. Nakładki nr.4, konfiguracja układu komory: offset=1,5mm, wzdłuŜ czerwonej<br />

prostej wyznaczane jest B ⊥ .<br />

Rys. 15. Nakładki nr.2, konfiguracja układu komory: offset=1,5mm, wzdłuŜ czerwonej<br />

prostej wyznaczane jest B || .<br />

- 27-


Rys.16 przedstawia B || i B ⊥ dla siedmiu rodzajów nakładek na nabiegunniki, dane<br />

pochodzą z symulacji FEMM. Przekrój i wymiary nakładek przedstawione są w tab.1.<br />

Zmiany B ⊥ i || dla róŜnego rodzaju nabiegunników:<br />

(odległośc pomiędzy nabiegunnikami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />

B [T]<br />

0,28<br />

0,26<br />

0,24<br />

0,22<br />

0,20<br />

0,18<br />

0,16<br />

0,14<br />

0,12<br />

1||<br />

1⊥<br />

2||<br />

2⊥<br />

3||<br />

3⊥<br />

4||<br />

4⊥<br />

5||<br />

5⊥<br />

6||<br />

6⊥<br />

7||<br />

7⊥<br />

-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys.16. B || i B ⊥ dla siedmiu rodzajów nakładek na nabiegunniki. Przekrój i wymiary<br />

nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

Tab.1. Wybrane rodzaje nakładek na nabiegunniki. Wszystkie nakładki mają tą samą<br />

grubość oraz średnicę, odpowiednio: 5mm i 30mm.<br />

Numer Kształt i wymiary<br />

Przekrój nakładki<br />

nakładki kołnierza<br />

Kołnierz półokrągły o<br />

1 szerokości 2mm i<br />

promieniu 1mm<br />

Kołnierz półokrągły o<br />

2 szerokości 1mm i<br />

promieniu 1mm<br />

Nakładki płaskie, bez<br />

3<br />

kołnierza<br />

Kołnierz ścięty z boku<br />

4<br />

2mm, z góry 1mm<br />

Kołnierz ścięty z boku<br />

5<br />

1mm, z góry 1mm<br />

Kołnierz kwadratowy o<br />

6 wysokości 5mm i<br />

szerokości 5mm<br />

Kołnierz trójkątny o<br />

wysokości 5mm i<br />

7<br />

szerokości u podstawy<br />

5mm<br />

- 28 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Nakładki nr. 6 i nr. 7 nie spełniają naszych oczekiwań ze względu na wąski obszar<br />

jednorodności i niską wartość indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Dlatego teŜ nie uwzględniamy ich<br />

w dalszych rozwaŜaniach.<br />

Zmiany B ⊥ i || dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />

(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />

0,276<br />

4||<br />

5||<br />

4⊥<br />

0,275<br />

5⊥<br />

3||<br />

B [T]<br />

0,274<br />

3⊥<br />

0,273<br />

1||<br />

1⊥<br />

2||<br />

2⊥<br />

10 20<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 17. Powiększenie obszaru przekrywania B || i B ⊥ z rys. 16. Przekrój i wymiary<br />

nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

0,2736<br />

0,2735<br />

Zmiany B ⊥ i || dla nakładki nr.1:<br />

(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=0mm)<br />

0,2734<br />

0,2733<br />

0,2732<br />

∆Β<br />

1||<br />

1⊥<br />

B [T]<br />

0,2731<br />

0,2730<br />

0,2729<br />

0,2728<br />

0,2727<br />

∆L<br />

10 15 20 25<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 18. Metoda wyznaczania: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz ∆B – róŜnicy<br />

pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B. Konfiguracja układu: offset=0mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

- 29-


Rys. 19 przedstawia B || i B ⊥ dla pięciu rodzajów nakładek na nabiegunniki, dane<br />

pochodzą z symulacji FEMM. Przekrój i wymiary nakładek przedstawione są w tab.1.<br />

Zmiany B ⊥ i B|| dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />

(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1.5mm)<br />

0,35<br />

B [T]<br />

0,30<br />

0,25<br />

0,20<br />

1||<br />

1⊥<br />

2||<br />

2⊥<br />

3||<br />

3⊥<br />

4||<br />

4⊥<br />

5||<br />

5⊥<br />

0,15<br />

-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 19. B || i B ⊥ dla pięciu rodzajów nakładek na nabiegunniki. Przekrój i wymiary<br />

nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=1.5mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

Zmiany B ⊥ i B|| dla róŜnego rodzaju nakładek:<br />

(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1.5mm)<br />

0,276<br />

B [T]<br />

0,272<br />

1||<br />

1⊥<br />

2||<br />

2⊥<br />

3||<br />

3⊥<br />

4||<br />

4⊥<br />

5||<br />

5⊥<br />

10 20 30<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 20. Powiększenie obszaru przekrywania B || i B ⊥ z rys. 19. Przekrój i wymiary<br />

nakładek przedstawione są w Tab.1. Konfiguracja układu: offset=1.5mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

- 30 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Zmiany B ⊥ i B|| dla nakładki nr.1:<br />

(odległośc pomiędzy nakładkami jest stała i wynosi 36mm, offset=1,5mm)<br />

0,274<br />

0,273<br />

∆Β<br />

B [T]<br />

0,272<br />

0,271<br />

1||<br />

1⊥<br />

0,270<br />

∆L<br />

10 15 20 25 30<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 21. Metoda wyznaczania: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz ∆B – róŜnicy<br />

pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B. Konfiguracja układu: offset=1,5mm.<br />

Dane pochodzą z symulacji FEMM.<br />

Tab.2. Wyniki obliczeń: ∆L - zakresu przekrywania się B || i B ⊥ oraz<br />

∆B – róŜnicy pomiędzy maksymalną i minimalną wartością B,<br />

∆ B<br />

jednorodność przestrzenną definiujemy jako .<br />

B<br />

Numer nakładki ∆ B [mT] ∆ L [mm] B [T]<br />

∆B<br />

B<br />

Bez offsetu<br />

1 0,32±0,01 14,02±0,01 0,273±0,01 0 , 001<br />

2 0,71±0,01 16,67±0,01 0,274±0,01 0 , 003<br />

3 1,45±0,01 17,88±0,01 0,274±0,01 0 , 005<br />

4 1,82±0,01 20,54±0,01 0,276±0,01 0 , 007<br />

5 1,66±0,01 20,06±0,01 0,275±0,01 0 , 006<br />

Offset = 1,5 mm<br />

1 2,90±0,01 23,43±0,01 0,273±0,01 0 , 010<br />

2 2,66±0,01 23,68±0,01 0,273±0,01 0 , 010<br />

3 3,60±0,01 24,89±0,01 0,274±0,01 0 , 013<br />

4 4,51±0,01 25,37±0,01 0,275±0,01 0 , 016<br />

5 3,57±0,01 24,64±0,01 0,275±0,01 0 , 013<br />

- 31-


Na podstawie wyników obliczeń ∆L oraz ∆B zawartych w tab.2 stwierdziliśmy,<br />

Ŝe dla naszych celów najlepsza będzie nakładka nr.2, poniewaŜ najlepiej spełnia nasze<br />

załoŜenia (maksymalnie duŜe i jednorodne B).<br />

Dla wybranej nakładki przeprowadziliśmy symulację zaleŜności B(L) dla<br />

róŜnych offsetów, aby zobaczyć jak wpłynie to na jednorodność indukcji oraz czy duŜe<br />

offsety spełnią nasze załoŜenia co do samej idei doświadczenia (rys. 21). Okazuje się,<br />

Ŝe niewielka asymetria w połoŜeniu nabiegunników nie zaburza znacznie<br />

jednorodności pola <strong>magnetyczne</strong>go. NaleŜy zaznaczyć, Ŝe wielkość offsetu związana<br />

jest z liczbą przejść wiązki światła przez próbkę. I tak dla offset=0mm moŜliwe jest<br />

pojedyncze przejście ale wielkość offsetu dla trójkrotnego przejścia zaleŜy od<br />

parametrów próbki (wymiary, współczynnik załamania).<br />

Wykres zaleŜności indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od odległości<br />

dla róŜnych offsetów (pionowego przesunięcia nabiegunników):<br />

0,285<br />

B [T]<br />

0,280<br />

0,275<br />

0,270<br />

B|| offset=0mm<br />

B⊥ offset=0mm<br />

B|| offset=1mm<br />

B⊥ offset=1mm<br />

B|| offset=2mm<br />

B⊥ offset=2mm<br />

0,265<br />

5 10 15 20 25 30<br />

Odległośc [mm]<br />

Rys. 22. ZaleŜność B(L) dla róŜnych poziomych przesunięć nabiegunników względem<br />

siebie (offset) dla nakładek na nabiegunniki o nr.2. Nabiegunniki są w offsecie,<br />

gdy rozpatrujemy przejścia wielokrotne światła przez próbkę.<br />

- 32 -


3. Układ pomiarowy.<br />

<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Jednym z celów tej pracy magisterskiej było zbudowanie stanowiska do pomiaru<br />

<strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> dla próbek ciałostałowych, które mogłoby być wykorzystywane<br />

w studenckiej pracowni fotonicznej. Schemat układu przedstawiono na rys. 23.<br />

Rys. 23. Schemat układu laboratoryjnego z wykorzystaniem krystalicznego<br />

polaryzatora i analizatora. Z – źródło światła, D1, D2 – detektory.<br />

Na rys. 23 przerywaną linią zaznaczono układy: teleskopowy, kontrolny oraz<br />

detekcyjny. Układ teleskopowy stanowiła soczewka dwuwypukła, i stosowano go<br />

jedynie, gdy źródłem światła były diody LED z uwagi na rozbieŜność promieni<br />

świetnych. Soczewkę, o odpowiedniej ogniskowej uŜywano dla poprawy kolimacji<br />

wiązki, aby zmieściła się w otworze o średnicy 5 mm w koronie z magnesami (Dodatek<br />

A. Rys. A7: Nabiegunnik, Rys. A7b: Nabiegunnik 2). Pozycję soczewki, względem<br />

pozostałych elementów, naleŜało regulować dla kaŜdej z diod ze względu na róŜną<br />

rozbieŜność ich wiązek.<br />

Układ kontrolny stabilności natęŜenia światła stanowiła szklana płytka<br />

światłodzieląca i fotodioda połączona z oscyloskopem. Stosowano go jedynie, gdy<br />

źródłem światła był laser He-Ne ze stabilizowaną termicznie polaryzacją, poniewaŜ<br />

jego stabilność nie zawsze była pewna. Szklana płytka była w formie klina, aby móc<br />

korzystać z odbicia tylko od jednej z powierzchni, gdyŜ światło odbite od obu,<br />

wprowadzałoby zaburzenia związane z interferencją. Ideę stosowania tego układu<br />

przedstawia rys. 24.<br />

Rys. 24. Schemat układu kontrolnego.<br />

Do rejestracji natęŜeń wiązki transmitowanej przez próbkę słuŜył detektor D2. Oba<br />

detektory podłączone były do dwóch kanałów oscyloskopu. Obliczając iloraz sygnału<br />

detektora D2 do sygnału detektora D1 zgodnie z wzorami (3.1), (3.2) i (3.3) moŜna<br />

uniknąć przypadkowych fluktuacji mocy lasera.<br />

- 33-


I<br />

= α , (3.1)<br />

2<br />

I 0<br />

I<br />

= β , (3.2)<br />

1<br />

I 0<br />

I<br />

I<br />

2<br />

1<br />

α I<br />

β I<br />

0<br />

= , (3.3)<br />

0<br />

gdzie: I<br />

2<br />

- natęŜenie światła rejestrowane przez detektor D2,<br />

I1<br />

- natęŜenie światła rejestrowane przez detektor D1,<br />

I<br />

0<br />

- natęŜenie wiązki laserowej.<br />

α - straty natęŜenia światła po przejściu przez płytkę i próbkę,<br />

β - współczynnik odbicia od płytki.<br />

Układ detekcyjny stanowiła fotodioda D2 i filtr osłabiający, który stosowano,<br />

aby uniknąć nasycenia fotodiody przez laser 532 nm (druga harmoniczna lasera<br />

Nd:YAG). Aby fotodioda pracowała w obszarze liniowym, stosowano filtr osłabiający<br />

transmisję światła do 1% .<br />

W skład stanowiska wchodziły następujące elementy:<br />

1. Źródła światła:<br />

a. Lasery:<br />

He – Ne ze stabilizowaną termicznie polaryzacją (dł. fali 633 nm),<br />

półprzewodnikowy (dł. fali 650 nm),<br />

półprzewodnikowy GaN (dł. fali 413 nm),<br />

Nd:YAG z podwajaniem częstości (dł. fali 532 nm).<br />

b. Diody LED:<br />

Niebieska (dł. fali 468 nm),<br />

Zielona (dł. fali 529 nm),<br />

Czerwona (dł. fali 628 nm).<br />

2. Układ teleskopowy (opcjonalnie) – soczewka płasko-wypukła.<br />

3. Układ kontrolny D1:<br />

a. Szklana płytka.<br />

b. Fotodioda (opcjonalnie dla lasera He-Ne) połączona z oscyloskopem.<br />

4. Magnetyczna, stalowa komora do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong><br />

5. Układ detekcyjny D2:<br />

a. Filtr osłabiający (opcjonalnie).<br />

b. Fotodioda (opcjonalnie) połączona z oscyloskopem.<br />

c. Miernik mocy.<br />

6. Inne:<br />

a. Dwa krystaliczne polaryzatory.<br />

- 34 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

3.1. Komora do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układ<br />

mocowania próbki.<br />

Jednym z głównych celów tej pracy magisterskiej było zaprojektowanie<br />

i skonstruowanie urządzenia do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> w próbkach ciałostałowych.<br />

Jako źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go uŜywaliśmy magnesów neodymowych, których<br />

specyfikacja techniczna oraz zalety, dzięki którym je wybrano są opisane w rozdziale<br />

3.3. Podczas projektowania braliśmy takŜe pod uwagę: prostotę wykonania,<br />

funkcjonalność (lekkość oraz nieskomplikowaną obsługę) oraz uniwersalność (róŜne<br />

rozmiary próbek).<br />

Rys. 25. Komora do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>.<br />

Rys. 26. Kolejne fazy projektowania komory do badania <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong>.<br />

- 35-


Projektowanie wykonywaliśmy w programie AutoCAD wersji 2005 Firmy<br />

Autodesk, Inc. Ostateczny projekt przedstawia rys. 25. Jest on wynikiem analizy trzech<br />

wcześniejszych projektów, przedstawionych na rys. 26. UŜyte kolory nie reprezentują<br />

konkretnego materiału a jedynie grupę materiałów do której przynaleŜą: kolory ciemne<br />

reprezentują stal, a inne kolory aluminium (dural) 3 bądź mosiądz 4 .<br />

Na rys. 26 przedstawiamy kolejne fazy projektowania komory: projekt A został<br />

odrzucony z powodu niesymetryczności układu oraz zbyt duŜej trudności w wykonaniu,<br />

projekt B został odrzucony z powodu niesymetryczności, jego zmodyfikowaną wersję<br />

przedstawia projekt C. Projekt C nie uwzględniał pionowej symetrii oraz nie zapewniał<br />

dobrej stabilności stolika obrotowego.<br />

Niestabilność stolika obrotowego wyeliminowaliśmy poprzez zastosowanie szyn i płóz<br />

(Dodatek A: rys. A15: Szyna 1, rys. A16: Szyna 2), po których posuwał się stolik<br />

przesuwny oraz (Dodatek A: rys. A18: Podkładka, rys. A19: Tuleja). Aby zapewnić<br />

symetrię pionową zastosowaliśmy kołnierze mocowane na kołkach do kaŜdej ze ścianek<br />

bocznych (Dodatek A: rys. 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia, rys. A3b: Kołnierz<br />

ściana lewa, rys. A4b: Kołnierz ściana prawa). W celu polepszenia warunków pracy<br />

(szybsze ściąganie ścianek z nabiegunnikami) postanowiliśmy przenieść cały<br />

mechanizm obrotu stolika (Dodatek A: rys. A14: Listewka oraz rys. A17: Okno) ze<br />

ściany lewej na ścianę przednią. Natomiast w celu poprawienia jednorodności<br />

przestrzennej pola <strong>magnetyczne</strong>go wykonano nabiegunniki zgodnie z symulacjami<br />

programu FEMM – podrozdział 2.3.<br />

Ostateczną wersję przedstawia rys. 25. Po zatwierdzeniu projektu przekazaliśmy go do<br />

wykonania w warsztacie mechanicznym.<br />

PoniŜej przedstawiamy listę elementów wchodzących w skład komory do<br />

wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układu mocowania próbki. Pogrubioną czcionką<br />

oznaczyliśmy pełną nazwę rysunku, gdzie oznaczenie A wskazuje na to, Ŝe projekt<br />

rysunku znajduje się w dodatku A. Numer przy literze A oznacza numer rysunku. Litera<br />

b oznacza ulepszone elementy konstrukcyjne (wykonane z nowego materiału lub<br />

jedynie nieznacznie zmodyfikowane).<br />

W skład komory wchodzą:<br />

1. Elementy wykonane z stali:<br />

a) Sześć ścian stanowiących obudowę w kształcie prostopadłościanu, w tym ściana<br />

prawa posiada moŜliwość przesuwania się względem przedniej i tylnej ściany.<br />

Rysunki A1: Ściana dolna, Rysunek A2: Ściany przednia i tylna, Rysunek<br />

A3: Ściana lewa, Rysunek A4: Ściana prawa, Rysunek A5: Pokrywa,<br />

Rysunek A1b: Ściana dolna. (Ściana zawiera nowy rozstaw otworów),<br />

Rysunek 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia, Rysunek A3b: Kołnierz<br />

ściana lewa, Rysunek A4b: Kołnierz ściana prawa.<br />

b) Dwie korony na dwanaście magnesów kaŜda. Rysunek A6: Korona, Rysunek<br />

A6b: Korona2.<br />

c) Dwa nabiegunniki przylegające do kaŜdej z koron. Rysunek A7: Nabiegunnik,<br />

Rysunek A7b: Nabiegunnik 2.<br />

d) Dwie śruby wkręcane w prawą i lewą ścianę, których utrzymują korony oraz<br />

pozwalają na wzrost natęŜenia pola <strong>magnetyczne</strong>go poprzez zbliŜenie do siebie<br />

koron lub zmniejszenie pola poprzez ich oddalenie. Rysunek A8: Głowica.<br />

3<br />

4<br />

Dural – stop aluminium i innych metali takich jak Cu, Mn, Mg, Si Fe w łącznej zawartości do<br />

8%.<br />

Mosiądz – stop zawierający do 40% cynku reszta to miedz.<br />

- 36 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

2. Elementy wykonane z aluminium:<br />

a) Stolik przesuwny, który pozwala na przesuwanie próbką w pozycji równoległej<br />

do koron i badania wpływu róŜnych połoŜeń na <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong>. Rysunek A9:<br />

Stolik przesuwny.<br />

b) Dwa stoliki obrotowe w formie współśrodkowych walców 5 , które wraz z<br />

stolikami z punktu 2c i lustrami stanowią układ pozwalający zwielokrotnić <strong>efekt</strong><br />

<strong>Faradaya</strong>. Rysunek A10: Obejma stolika obrotowego. Rysunek A11: Dwa<br />

stoliki.<br />

c) Trzy stoliki w formie prostopadłościanów na próbki o długościach do 4,5mm, do<br />

17mm oraz do 27mm z wyfrezowanymi dwiema szczelinami na lustra. 6<br />

Rysunek A12: Stolik 4,5mm. Rysunek A13: Stolik 17mm. Rysunek A11:<br />

Dwa stoliki.<br />

d) Listewka przymocowana do ściany spodniej, na której przesuwa się stolik 2a.<br />

Rysunek A14: Listewka.<br />

e) Dwie szyny, przymocowane do przedniej i tylniej ściany pozwalające na<br />

przesuwanie stolikiem względem koron. Rysunek A15: Szyna1. Rysunek A16:<br />

Szyna2.<br />

f) Dźwignia umocowana do stolika 2b, umoŜliwiająca precyzyjne ustawienie kąta<br />

obrotu stolika z punktu 2b. Rysunek A14: Listewka.<br />

g) Okno przymocowane do ściany przedniej, do którego ścianek bocznych<br />

przymocowano śrubę mikrometryczną oraz spręŜynę dociskającą dźwignię 2e.<br />

Rysunek A17: Okno.<br />

h) Aluminiowa podkładka na czterech tulejach pod która znajduje się stolik<br />

obrotowy 2b. Rysunek A18: Podkładka. Rysunek A19: Tuleja.<br />

3. Elementy wykonane z mosiądzu i stali nierdzewnej:<br />

a) Gwintowany pręt ze stali nierdzewnej nieruchomo zamocowany w stoliku<br />

przesuwnym o średnicy 6mm i długości 150mm.<br />

b) MosięŜna moletowana śruba z gwintowanym otworem umieszczona<br />

w wyfrezowanym gnieździe przy lewej ścianie, przez którą przechodzi pręt 3a,<br />

umoŜliwia przesuwanie stolika 2a pomiędzy koronami 1b. Rysunek A20:<br />

Śruba moletowana.<br />

c) Dwa mosięŜne uchwyty mocujące śrubę 3b przytwierdzone do lewej ściany za<br />

pomocą mosięŜnych śrub na śrubokręt płaski. Rysunek A20: Śruba<br />

moletowana.<br />

d) Dwie płozy wykonane ze spręŜynującej mosięŜnej blaszki w kształcie wąsów<br />

przymocowane dwiema śrubami ze stali nierdzewnej do stolika 2a,<br />

umoŜliwiające przesuw bez luzów stolika 2a pod szynami 2e pomiędzy<br />

koronami 1b.<br />

e) 12 śrub stoŜkowych skręcających ścianki 1a.<br />

Elementy stalowe pełnią rolę jarzma zamykającego linie pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

(strumień magnetyczny) wytworzonego przez magnesy neodymowe. Komorę moŜna<br />

było wykonać z alnico, które posiada właściwości ferro<strong>magnetyczne</strong> lepsze od stali<br />

niskowęglowej. Jedyną przeszkodą była cena i ograniczony dostęp do materiału.<br />

5<br />

6<br />

Walce moŜna obracać o duŜe kąty niezaleŜnie względem siebie, aby wykonywać obrót o małe<br />

kąty, naleŜy je ze sobą połączyć poprzez dokręcenie niewielkiej moletkowanej śruby<br />

przymocowanej do zewnętrznego walca.<br />

Stolik 2c przymocowany jest do stolika 2b za pomocą mosięŜnych bolców, który przymocowany<br />

jest do stolika 2a za pomocą trzpienia wewnętrznego stolika 2b wchodzącego w stolik 2a.<br />

- 37-


Nie było realne wykonanie komory ze stali krzemowej, poniewaŜ standardowo<br />

produkowana jest ona w formie blach o grubości do kilku mm. Kolejnym minusem jest<br />

jej duŜa kruchość. Zdecydowaliśmy się na wykonanie komory ze stali węglowej, którą<br />

poddaliśmy wygrzewaniu dla zmniejszenia stęŜenia węgla w materiale. Stal jest<br />

materiałem ferromagnetycznym miękkim to znaczy posiada domeny <strong>magnetyczne</strong>, czyli<br />

obszary wykazujące samoistne i spontaniczne namagnesowanie w wyniku wzajemnego<br />

oddziaływania momentów magnetycznych poszczególnych atomów. Namagnesowanie<br />

to znika po usunięciu zewnętrznego źródła pola <strong>magnetyczne</strong>go zachowując jedynie<br />

namagnesowanie resztkowe znacznie mniejsze od maksymalnego. W odpowiednich<br />

warunkach termicznych moŜna przeprowadzić ferromagnetyk w paramagnetyk powyŜej<br />

temperatury Curie, która dla Ŝelaza α 7 wynosi 1043K. Elementy aluminiowe, bądź<br />

mosięŜne utrzymują próbkę i wraz z układem dwóch równoległych luster, pozwalają na<br />

ustawianie kąta obrotu stolika. Ścianki przedstawione na rys.25 przymocowano do<br />

siebie za pomocą śrub ze stali nierdzewnej 8 . NaleŜy przypomnieć, iŜ aluminium,<br />

mosiądz i stal nierdzewna są materiałami paramagnetycznymi, czyli nie wytwarzają, nie<br />

przewodzą oraz nie zaburzają pola <strong>magnetyczne</strong>go. Ponadto charakteryzują się one<br />

dobrą odpornością na korozję atmosferyczną.<br />

KaŜdy z elementów stalowych otrzymano w procesie frezowania 9 . W celu<br />

zwiększenia własności ferromagnetycznych, czyli poszerzenia pętli histerezy 10 oraz<br />

zniesieniu napręŜeń mechanicznych powstałych podczas obróbki skrawaniem, kaŜdy<br />

z elementów poddano procesowi wygrzewania, który równieŜ zmniejsza zawartość<br />

węgla w materiale z 2% atomowych do około 0,8% atomowego. Proces wygrzewania<br />

elementów stalowych odbywał się w piecu oporowym według określonego cyklu<br />

składającego się z trzech bezpośrednio po sobie następujących faz. Dla małych<br />

elementów były to trzy godziny rozgrzewania od temperatury pokojowej do<br />

temperatury 1000 K 11 , utrzymywaniu zadanej temperatury przez dwie godziny,<br />

a następnie swobodnym studzeniu przy otwartej zasuwie pieca. Kolejne kroki dobierane<br />

były ze względu na wielkość i ilość wygrzewanego materiału. Przy wygrzewaniu ścian<br />

komory czas rozgrzewania był dłuŜszy i wynosił około czterech godzin, a stała<br />

temperatura utrzymywana była przez trzy godziny.<br />

Aby zapobiec odbiciu światła od powierzchni, polepszyć walory estetyczne<br />

i zabezpieczyć przed korozją elementy te poddano procesowi czernienia. Proces<br />

czernienia stali polegał na umieszczeniu stalowych elementów we wrzącej kąpieli<br />

wodnego roztworu azotanu(III) sodu NaNO<br />

2<br />

i wodorotlenku sodu NaOH przez około<br />

10-20 min w zaleŜności od rozmiarów czernionych elementów. Następnie wyjmowano<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

śelazo α (odmiana wysokotemperaturowa to Ŝelazo α(δ)) jest jedynym gatunkiem Ŝelaza<br />

będącym ferromagnetykiem. Inna odmiana Ŝelaza to Ŝelazo γ. Przemiana alotropowa<br />

Ŝelaza α w Ŝelazo γ zachodzi w temperaturze 996K przy ogrzewaniu lub 801K przy<br />

schładzaniu.<br />

Stal nierdzewna (INOX) – stal węglowa zawierająca 12-25% Cr.<br />

Frezowanie – rodzaj obróbki skrawaniem, w którym nóŜ – frez zdejmuje naddatek materiału<br />

obracając się w płaszczyźnie prostopadłej do osi posuwu z jednoczesnym ruchem posuwnym.<br />

Pętla histerezy to zamknięta krzywa opisująca zmiany indukcji <strong>magnetyczne</strong>j B lub polaryzacji<br />

J w materiale ferromagnetycznym, w funkcji zmian natęŜenia zewnętrznego pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

H. Szeroka pętla histerezy charakteryzuje materiały magnetycznie twarde (magnesy), natomiast<br />

wąska pętla histerezy - materiały magnetycznie miękkie (na przykład stal).<br />

30 stopni powyŜej przemiany austenitycznej dla stali węglowej, która jest przykładem<br />

przemiany bezdyfuzyjnej polegającej na rozpadzie austenitu na mieszaninę eutektoidalną<br />

ferrytu i cementytu.<br />

- 38 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

je z kąpieli i opłukiwano pod bieŜącą wodą by pozbyć się zanieczyszczeń. W celu<br />

nadania szklistej powierzchni zanurzano je w oleju.<br />

Aluminiowe kształtki wytwarzano przez frezowanie i podobnie jak elementy<br />

stalowe, czerniono przez anodowanie. Anodowanie polega na wytworzeniu na<br />

powierzchni materiału zabezpieczającej warstewki tlenku. KaŜdy z elementów<br />

podłączany był jako anoda do napięcia 12 V na czas około dwóch godzin. W tym<br />

czasie, wytwarzający się tlen wchodził w reakcję chemiczną z aluminium tworząc<br />

cienką powłokę. Jako roztwór elektrolitu stosowano kwas siarkowy(VI) z dodatkiem<br />

czarnego, matowego barwnika organicznego słuŜącego do farbowania tkanin.<br />

Procesy wygrzewania, czernienia i anodowania wykonane zostały przez<br />

Warsztat Mechaniczny IF UJ.<br />

3.2. Układ dwóch równoległych luster zwielokratniających liczbę<br />

przejść światła przez próbkę.<br />

Aby umoŜliwić wielokrotne przejścia światła przez próbkę szklaną zastosowano<br />

układ dwóch równoległych względem siebie luster. Lustra otrzymano poprzez<br />

naparowanie aluminium na szklaną płytkę o wymiarach: 55x40x5 w komorze<br />

próŜniowej (w Pracowni Naparowania PróŜniowego IF UJ). Krawędzie luster były<br />

odpowiednio zeszlifowane, aby moŜna było je moŜliwie blisko przysunąć do wiązki<br />

światła.<br />

KaŜde z luster zamocowano w odpowiedniej szczelinie stolika 2c przy pomocy<br />

teflonowych śrub (Dodatek A: rys.A12: Stolik 4,5mm, rys. A13: Stolik 17mm,<br />

rys.A11: Dwa stoliki). Aby uniknąć napręŜeń szkła wywołanych dociskaniem śrubek,<br />

postanowiono dokleić do ich nienapylonej strony, szklane płytki o grubości 0,5 cm.<br />

Dzięki stolikom 2b i 2a układ luster miał moŜliwość obrotu w zakresie kilku stopni<br />

(Dodatek A: rys. A9: Stolik przesuwny, rys. A10: Obejma stolika obrotowego. rys.<br />

A11: Dwa stoliki). Wartością kąta α (rys. 27) precyzyjnie moŜna było sterować za<br />

pomocą dźwigni 2f (Dodatek A: rys. A14: Listewka) wychodzącej poza obszar<br />

komory. Dźwignię moŜna było przesuwać za pomocą śruby mikrometrycznej. Obrót<br />

stolika z parą równoległych luster o kąt α umoŜliwiał kilkukrotne odbicie wiązki i jej<br />

wielokrotne przejścia przez umieszczoną między nimi próbkę.<br />

Rys. 27. Schemat układu dwóch równoległych luster zwielokratniających przejście<br />

wiązki światła przez próbkę. α – kąt padania wiązki na próbkę, l – odległość pomiędzy<br />

lustrami, ∆ – wartość wysunięcia ścianki z symetrycznego połoŜenia (offset),<br />

K1 i K2 - ścięta krawędź lustra.<br />

- 39-


3.3. Źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />

Jako źródło pola <strong>magnetyczne</strong>go wykorzystaliśmy trwałe magnesy neodymowe<br />

w formie walca o średnicy φ = 12,1 mm i wysokości 10 mm. Wybrano takie magnesy z<br />

uwagi na ich znakomite właściwości <strong>magnetyczne</strong>, w tym między innymi wytwarzanie<br />

silnego pola <strong>magnetyczne</strong>go, przy zachowaniu małych rozmiarów, znacznie większego<br />

od tradycyjnych magnesów ferrytowych.<br />

Ze względu na technologię produkcji wyróŜnia się dwa rodzaje magnesów<br />

neodymowych: magnesy neodymowe spiekane lub magnesy neodymowe wiązane. Jako<br />

substrat stosuje się proszek związków na bazie Nd 2 Fe 14 B.<br />

Magnesy neodymowe spiekane, które stosowaliśmy, produkowane są poprzez<br />

prasowanie sproszkowanych komponentów w obecności pola <strong>magnetyczne</strong>go lub<br />

obróbce plastycznej w podwyŜszonej temperaturze w celu uzyskania struktury<br />

anizotropowej. Dzięki tym zabiegom uzyskuje się ogromną gęstość energii (BH) MAX<br />

wynoszącą około 400kJ/m 3 . Kolejno następuje wyŜarzanie w podwyŜszonej<br />

temperaturze w specjalnym piecu próŜniowym w atmosferze ochronnej. Z uwagi na to,<br />

iŜ neodym jest pierwiastkiem bardzo aktywnym chemicznie, aby zapobiec utlenieniu,<br />

powierzchnię pokrywa się warstwą zabezpieczającą, którą moŜe stanowić nikiel, cynk,<br />

lub warstwy nikiel-cynk lub nikiel-miedz-nikiel. Aby nadać bardziej estetyczny wygląd<br />

moŜna je takŜe pokryć srebrem, złotem, lub warstwą złoto-nikiel lub poddać procesowi<br />

fosforowania lub epoksydowania. Spośród wielu zalet, najwaŜniejszymi jakie<br />

zadecydowały o zastosowaniu ich podczas pomiarów były osiąganie duŜej wartości<br />

gęstości energii (BH) MAX , duŜej wartości remanencji 12 Br, porównywalnej z Br dla<br />

magnesów alnico oraz kilkudziesięciokrotnie wyŜszej wartości pola koercji 13<br />

jHc w porównaniu do alnico. Małe rozmiary magnesów pozwalają na zastosowanie ich<br />

tam, gdzie wymagana jest miniaturyzacja.<br />

Magnesy neodymowe wiązane otrzymuje się poprzez spajanie tworzywem sztucznym<br />

proszków substratów. W zaleŜności od metody formowania dobiera się rodzaj<br />

tworzywa wiąŜącego. Do formowania wysokociśnieniowego, tak zwanego prasowania<br />

stosuje się tworzywa chemoutwardzalne, na przykład Ŝywicę epoksydową. Natomiast<br />

do formowania wtryskowego, tworzywo termoplastyczne na przykład nylon. Typ<br />

zastosowanego tworzywa wiąŜącego określa maksymalną temperaturę pracy Tmax tych<br />

magnesów. W przypadku Ŝywicy epoksydowej jest to około Tmax=120°C, natomiast w<br />

przypadku nylonu około Tmax=80°C. Magnesy wiązane moŜna wytwarzać jako<br />

izotropowe oraz anizotropowe. Większa produkcja przypada dla magnesów<br />

izotropowych z uwagi, iŜ maksymalna gęstość energii (BH)max oraz remanencja Br są<br />

około dwukrotnie większe niŜ w najmocniejszych magnesach ferrytowych i około<br />

czterokrotnie większe niŜ dla anizotropowych magnesów wiązanych. Oba typy<br />

magnesów posiadają bardzo duŜe wartości koercji jHc. Dzięki hermetycznemu<br />

zamknięciu ziaren proszku Nd-Fe-B w osnowie tworzywa sztucznego, nie ulega on<br />

korozji i nie wymaga pokrywania powierzchni warstwa ochronną.<br />

Magnesy neodymowe spiekane i wiązane charakteryzują się duŜą<br />

powtarzalnością własności magnetycznych, bardzo wąską tolerancją wymiarową<br />

+/-0,1 mm i dobrą jakością powierzchni.<br />

12<br />

13<br />

Remanencja – strumień resztkowy czyli wartość indukcji pola <strong>magnetyczne</strong>go B pozostały po<br />

odsunięciu pola magnesującego {-H,H}.<br />

Koercja – wartość zewnętrznego pola odmagnesowującego.<br />

- 40 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Magnesy neodymowe spiekane, zakupiliśmy w firmie „Enes” [25].<br />

NajwaŜniejsze parametry tych magnesów zestawiliśmy w tab.3.<br />

Symbol<br />

Materiału<br />

Tab.3. Charakterystyka stosowanych magnesów neodymowych.<br />

Remanencja<br />

(B r )<br />

Koercja<br />

(bH c )<br />

Koercja<br />

(jH c )<br />

Gęstość energii<br />

(BH) max<br />

Max. Temp.<br />

Pracy**<br />

kGs kOe kOe kJ/m 3 MGsOe °C<br />

N38H 12,1-12,5 Min. 11,3 Min. 17,0 286-302 36-38 120<br />

W kaŜdym z nabiegunników o średnicy 12cm umieściliśmy po dwanaście magnesów<br />

(Dodatek A: Rys. A6b: Korona2).<br />

3.4. Próbki.<br />

W celu sprawdzenia poprawności działania zaprojektowanego układu naleŜało<br />

zbadać przy jego uŜyciu kilka próbek o dobrze znanych własnościach<br />

magnetooptycznych.<br />

Do naszej dyspozycji mieliśmy dwie próbki:<br />

1. Kompozyt granatu terbowo – skandowo – aluminiowego (ang. Terbium –<br />

Scandium – Aluminium Garnet TSAG = Tb3Sc<br />

2Al3O12<br />

) z perowskitem terbowo –<br />

skandowym (ang. Terbium – Scandium perowskite eutectic TSP = TbScO3<br />

)<br />

w stosunku TSAG / TSP = 2/ 1, domieszkowany 5 % atomów prazeodymu [26].<br />

Próbka miała kształt spłaszczonego walca o średnicy 2 ,5 ± 0, 05 mm i grubości<br />

0 ,1 ± 0,05 mm. śółta barwa próbki jest wynikiem odłoŜenia się na jej powierzchni<br />

tlenku skandu.<br />

Pojedyncze kryształy TSAG otrzymano z Instytutu Technologii Materiałów<br />

Elektronicznych (ITME), gdzie były produkowane metodą mikrowyciągania (ang.<br />

micro-pulling down method) ze stopu terbu, skandu i granatu w piecu mikrofalowym..<br />

Szybkość wyciągania (ang. pulling rate) wynosiła 0,3mm / min [26]. Czystości uŜytych<br />

tlenków: terbu Tb O , skandu Sc O oraz glinu 4 7<br />

2 3<br />

Al O 2 3<br />

do otrzymania stopu wynosiły<br />

99 ,99% . Wzrost kryształów odbywał się w atmosferze przepływającego gazowego<br />

argonu. Jako podkład wzrostu uŜyto kryształu YAG, aby zapewnić orientację<br />

kryształów w kierunku 111 . Próbka była dwustronne polerowana prostopadle do<br />

kierunku wzrostu, czyli do kierunku 111 .<br />

- 41-


A<br />

Rys. 28. Struktury wytworzone metodą mikrowyciagania dla próbek { 3<br />

}[ Sc 2<br />

]( Al 3<br />

) O 12<br />

B<br />

Tb .<br />

Obrazy SEM – mikroskop skaningowo elektronowy: A – wzdłuŜ wzrostu,<br />

B – w poprzek wzrostu kryształów [27].<br />

Stosując metodę mikrowyciągania otrzymuje się dwuwymiarowe struktury fotoniczne<br />

w formie włókien o średnicach od ok. 500µm do 3000 µm, jak przedstawiono na rys. 28<br />

[3, 27]. Pseudo-heksagonalnie uporządkowane mikrowłókna jednej fazy krystalicznej<br />

umiejscowione są w drugiej fazie krystalicznej tzw. matrycy. Im szybsza prędkość<br />

wyciągania, tym mniejsza średnica wydzieleń w matrycy.<br />

Stała Verdeta jest wyŜsza dla materiałów zawierających jony para<strong>magnetyczne</strong><br />

(Tb, Pr, Ga, Sc), jak w przypadku naszej próbki TSAG/TSP. Stałą Verdeta dla granatów<br />

ziem rzadkich moŜna przedstawić równaniem empirycznym [4]:<br />

2<br />

ω ⎡ 2ω<br />

A ⎤<br />

V ( ω)<br />

= − ⎢ + B + C Z<br />

+ V<br />

2 2<br />

2<br />

ω0<br />

− ω ⎣h<br />

0<br />

⎦<br />

0<br />

2<br />

⎥ gm<br />

( ω − ω )<br />

gdzie: ω – częstość światła padającego,<br />

ω 0 – częstość rezonansowa,<br />

A – wyraz odpowiadający za właściwości dia<strong>magnetyczne</strong> próbki,<br />

C – wyraz odpowiadający za właściwości para<strong>magnetyczne</strong> próbki,<br />

V gm – to wkład giromagnetyczny do stałej Verdeta.<br />

, (3.4)<br />

ω ω<br />

Jeśli ω«ω 0 wówczas moŜna zastąpić przez<br />

2 2<br />

2 . W przypadku TSAG, wkład<br />

ω 0<br />

− ω ω 0<br />

diamagnetyczny A jest prawie zerowy, wkład części B to 5% do 10% a wkład<br />

paramagnetyczny C jest równy jeden. V gm nie zaleŜy od częstości. Z równania (3.4)<br />

wynika, Ŝe stała Verdeta TAG jest proporcjonalna do kwadratu częstości. Innymi słowy<br />

1<br />

stała Verdeta jest proporcjonalna do co przedstawia rys. 29.<br />

2<br />

λ<br />

- 42 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rys. 29. ZaleŜność stałej Verdeta od orientacji krystalograficznej kryształów TSAG [4].<br />

Dane zawiera tab.4.<br />

−<br />

1 1<br />

Tab.4. Wartości stałej Verdeta [ 10<br />

]<br />

3 − −<br />

× deg⋅Oe<br />

⋅ cm<br />

V . Dane pochodzą z pracy [4].<br />

2. Próbka szklana - flint domieszkowany ołowiem.<br />

Próbka miała kształt walca o średnicy 14 ,3 ± 0, 05 mm i długości 19 ,1 ± 0, 05 mm.<br />

Nie posiadamy szczegółowych danych na jej temat poza wiedzą, Ŝe jest ona z flintu.<br />

Flint jest szkłem optycznym, często wykorzystywanym do produkcji soczewek czy<br />

innych optycznych elementów. Posiada relatywnie wysoki współczynnik złamania<br />

pomiędzy 1,45 a 2,00 [28]. Standardowy flint zawiera w swoim składzie około 4%–<br />

60% tlenku ołowiu. PoniewaŜ ołów jest pierwiastkiem toksycznym dla środowiska,<br />

zastępuje się go innymi dodatkami jak na przykład dwutlenkiem tytanu czy<br />

dwutlenkiem cyrkonu, bez znaczącego pogorszenia optycznych właściwości szkła.<br />

Wykonaliśmy pomiar widm odbicia i transmisji w zakresie długości fali<br />

(190-900) nm dla szklanej próbki flintu przy pomocy spektrofotometru<br />

dwuwiązkowego UV-2101/3101PC firmy Schimadzu z lampami deuterową<br />

i kwarcową. Przedział próbkowania ustawiliśmy na automatyczny, szerokość szczeliny<br />

wejściowej monochromatora 2 nm a szybkość skanowania na medium. Zgodnie<br />

z prawem zachowania energii dla kaŜdej długości fali musi zachodzić związek:<br />

gdzie: T - współczynnik transmisji,<br />

R - współczynnik odbicia,<br />

A - współczynnik absorpcji.<br />

T + R + A = 100%, (3.5)<br />

- 43-


Zdefiniowane są one wzorami:<br />

T<br />

IT<br />

= ,<br />

I 0<br />

I<br />

R<br />

R = ,<br />

I 0<br />

I<br />

A<br />

A = , (3.6)<br />

I 0<br />

gdzie:<br />

0<br />

, I<br />

T<br />

, I<br />

R<br />

I<br />

A<br />

oznaczają kolejno natęŜenia światła: padającego, przechodzącego,<br />

I ,<br />

odbitego i zaabsorbowanego.<br />

Widmo absorpcji obliczyliśmy przekształcając (3.5). Wyniki pomiarów przedstawiamy<br />

na rys. 30.<br />

Widma odbicia, transmisji i absorpcji dla szklanej próbki flintu<br />

100<br />

A<br />

T<br />

Wartośc współczynnika [%]<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0<br />

R<br />

Punkty pomiarowe dla odbicia R<br />

Punkty pomiarowe dla transmisji T<br />

Punkty pomiarowe dla absorpcji A<br />

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Długośc fali [nm]<br />

Rys.30. ZaleŜność współczynników R, T, A od długości fali dla próbki flintu.<br />

Stałą Verdeta dla flintu moŜna przedstawić równaniem empirycznym [29]:<br />

2<br />

( λ)<br />

−1<br />

⎛ B<br />

( )<br />

⎟ ⎞<br />

⋅<br />

⎜ A +<br />

2<br />

2<br />

n λ ⎝ λ − λ0<br />

⎠<br />

π n<br />

V ( λ)<br />

= ⋅<br />

, (3.7)<br />

2<br />

λ<br />

gdzie: A, B – stałe materiałowe,<br />

n ( λ)<br />

- zaleŜność dyspersyjna zmian współczynnika załamania światła od<br />

długości fali,<br />

λ - rezonansowa długość fali.<br />

0<br />

- 44 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

ZaleŜność V(λ) przedstawia rys. 31 [29].<br />

Rys. 31. Stała Verdeta w funkcji długości fali dla flintu SF6. KrzyŜykami zaznaczono<br />

zmierzone wartości V(440 nm), V(505 nm), V(525 nm), V(580 nm) i V(595 nm). Linią<br />

przerywaną zaznaczono teoretyczną zaleŜność V(λ) opisaną wzorem(3.9). Parametry<br />

dopasowania krzywej teoretycznej do punktów doświadczalnych: A=10-7[rad/T],<br />

B=10-19[rad/T], λ 0 =156.4[nm]. Źródło [29].<br />

3.5. Źródła światła.<br />

Jednymi z podstawowych elementów opisywanego układu są źródła światła.<br />

Podczas pomiarów uŜywano: laserów (He-Ne, GaN, Nd:YAG), diod laserowych oraz<br />

diod LED o duŜej jasności (HB LED). KaŜdy z elementów charakteryzuje się<br />

odmiennymi warunkami pracy i inną długością fali emitowanego światła.<br />

3.5.1. Laser He-Ne.<br />

Pierwszym źródłem światła uŜywanym podczas pomiarów kąta <strong>Faradaya</strong> był<br />

laser helowo–neonowy z układem stabilizującym polaryzację [2].<br />

Osiągnięcie stabilnych warunków pracy uŜytego lasera odbywa się w kilku<br />

krokach opisaych w pracy [2]. Laser ten był trudny w uŜyciu ze względu na bardzo<br />

skomplikowany sposób dobierania jego warunków pracy. Często nie pracował<br />

dostatecznie stabilnie, co wymagało kontrolowania jego pracy przez detektor D1<br />

(rozdział 3). Z uwagi na zawodną pracę tego lasera, zastosowaliśmy go tylko do<br />

wstępnych pomiarów <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong> (wyników nie zamieściliśmy w tej pracy).<br />

3.5.2. Diody LED.<br />

Jako jedno z źródeł światła, podczas wykonywania pomiarów uŜyto diod LED<br />

z uwagi na ich niski koszt eksploatacji (mały pomór mocy 64mW, wysoką trwałość<br />

wynosząca ponad 100 000 godzin świecenia) w porównaniu z innymi zastosowanymi<br />

źródłami światła i stabilność parametrów. Zaletą go typu źródeł światła jest teŜ niezła<br />

- 45-


monochromatyczność w porównaniu z klasycznymi źródłami światła, takimi jak<br />

Ŝarówka, choć gorsza niŜ dla laserów. Do innych zalet moŜna takŜe zaliczyć lekkość<br />

i małe rozmiary (średnica 5mm), łatwość montaŜu, jak i prostotę układu zasilającego.<br />

Podczas pomiarów uŜywano diod o podwyŜszonej jasności, tak zwanych HB LED (ang.<br />

high brightness LED) o jasności wynoszącej 16 cd. Jedną z wad, obok niepełnej<br />

monochromatyczności, jest rozbieŜność wiązki świetlnej rzędu 35 stopni. MoŜna jednak<br />

zmniejszyć ten <strong>efekt</strong> uŜywając układu teleskopowego lub soczewki skupiającej.<br />

Diody LED (ang. Light Emitting Diode – dioda elektroluminescencyjna) to takŜe<br />

elementy nieliniowe z typową charakterystyką prądowo–napięciową, taką jak<br />

przedstawiona na rys. 32.<br />

Rys. 32. Przykładowe charakterystyki prądowo – napięciowe typowych diod LED [30].<br />

(Nie są to charakterystyki naszych diod LED).<br />

Istnieje wiele waŜnych parametrów [31, 32] charakteryzujących tysiące typów<br />

produkowanych diod, jednak najwaŜniejszymi z nich są: długość fali emitowanego<br />

światła, maksymalny prąd i napięcie w kierunku przewodzenia. Wymienione parametry<br />

dla diod uŜytych w niniejszej pracy przedstawia tab.5.<br />

Kolor<br />

Tab.5. Podstawowe parametry uŜytych diod.<br />

Maksymalny prąd<br />

Długość fali<br />

w kierunku<br />

[nm]<br />

Przewodzenia [mA]<br />

Maksymalne napięcie<br />

w kierunku<br />

Przewodzenia [V]<br />

Niebieska 468 20 3,2<br />

Zielona 529 20 3,2<br />

Czerwona 628 20 3,2<br />

Jak widać z rys.32, róŜnego typu diody LED charakteryzują się róŜnym<br />

i parametrami pracy, po przekroczeniu których następuje przebicie złącza p–n<br />

i zniszczenie diody. Aby temu zapobiec stosuje się ograniczenie przepływającego przez<br />

nią prądu za pomocą obciąŜenia jej szeregowym opornikiem rys. 33.<br />

- 46 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rys. 33. Schemat obciąŜenia diody LED.<br />

Uzupełnieniem analizy jest naniesienie charakterystyki prądowo–napięciowej opornika<br />

na charakterystykę diody, co przedstawia rys. 34.<br />

Rys. 34. Graficzna interpretacja pracy obciąŜenia, czyli złoŜenie<br />

charakterystyki I(U) dla opornika i diody. Punkt przecięcia prostej<br />

z gałęzią paraboli wyznacza punkt pracy.<br />

Rezystancję opornika dobiera się znając parametry pracy diody tab. 5, czyli<br />

maksymalny prąd i maksymalne napięcie w kierunku przewodzenia oraz napięcie<br />

zasilacza. Zaleca się nie zwiększanie wartości prądu płynącego w obwodzie ponad<br />

parametry pracy, gdyŜ nie zwiększa znacząco to jasności a niekorzystnie wpływa na<br />

trwałość diody.<br />

3.5.3. Lasery półprzewodnikowe.<br />

Innym źródem światła, jakie zastosowano była dioda laserowa, cechująca się<br />

przede wszystkim niskim kosztem, oraz małym kątem rozbieŜności emitowanej wiązki,<br />

który wynosi około 10°.<br />

Podczas pomiarów jako źródło światła uŜywano diody laserowej o symbolu<br />

MH650-40-3(5) prod. Huanic Corporation, zakupioną w f-mie Roithner. NajwaŜniejsze<br />

parametry diody przedstawia tab. 6. Więcej szczegółów moŜna znaleźć na internetowej<br />

stronie producentów oraz w [32,33].<br />

- 47-


Tab.6. Charakterystyka diody laserowej o symbolu MH650-40-3(5)<br />

w katalogu firmy Huanic Corporation.<br />

Charakterystyka Wartość typowa<br />

Moc optyczna 40 mW<br />

Napięcie operacyjne 5 V<br />

Długość fali 650 nm<br />

RozbieŜność wiązki 1,5 mrad<br />

Laser GaN jest przykładem półprzewodnikowego lasera emitującego światło<br />

o długości fali 413 nm i mocy (50-200) mW (maksymalnie 1 W) w impulsie.<br />

Stosowany przez nas laser skonstruowano po raz pierwszy w 2000 roku w Instytucie<br />

Wysokich Ciśnień PAN Unipress w Warszawie (obecnie produkowany przez Top GaN<br />

Sp. z o. o.). Materiałem półprzewodnikowym jest sztucznie wyhodowany w wysokiej<br />

próŜni kryształ azotku galu GaN. Kryształ ten charakteryzuje się szeroką przerwą<br />

energetyczną 3,39 eV. Dzięki małej gęstość dyslokacji uzyskuje się akcję laserową<br />

i stosunkowo długi czas Ŝywotności lasera około 1000 godzin. Więcej na temat<br />

warunków wzrostu kryształu moŜna znaleźć w [33,34].<br />

Zaletami tego typu lasera są mała waga i wymiary oraz specyficzna, krótka długość<br />

emitowanego światła i dobra stabilność mocy (niestabilności mniejsze od 0,3%).<br />

Innymi zaletami to: praca przy małym poborze mocy i moŜliwość generacji krótkich<br />

(≤ 200ns). Wadą jest poprzeczny przekrój wiązki światła w postaci paska o róŜnych<br />

rozbieŜnościach (8 stopni w kierunku równoległym i 30 stopni w kierunku<br />

prostopadłym do długości paska).<br />

3.5.4. Laser Nd:YAG.<br />

Laser neodymowo-YAG zakupiony w firmie Roithner (numer kat. MGL-P 1 ) jest<br />

przykładem lasera czteropoziomowego o doskonałej wydajności kwantowej (99,5%)<br />

z wbudowanym układem podwajania częstotliwości. Podwajanie umoŜliwia otrzymanie<br />

promieniowania widzialnego - drugiej harmonicznej światła o długości fali 1064 nm<br />

emitowanego na przejściu 4F 3/2 -> 4I 11/2 w jonach Nd + . Druga harmoniczna, ma<br />

długość fali 532 nm i moc 7.56 mW.<br />

Laser ten zastosowano z uwagi na wiele zalet, w tym w szczególności znaczną<br />

moc emitowanego światła, małe rozmiary i małą rozbieŜność wiązki (1,4 mrad)<br />

w porównaniu z innymi laserami tego typu, łatwość obsługi oraz dobrą stabilność mocy<br />

(niestabilność mniejsza niŜ 5%). Innymi zaletami są takŜe: praca przy zasilaniu<br />

bateryjnym (9 V), Ŝywotność około 10000 godzin oraz szerokość impulsu mniejsza niŜ<br />

20 ns, przy częstotliwości repetycji (10-20) kHz.<br />

3.6. Układy detekcyjne.<br />

3.6.1. Fotodioda i miernik mocy.<br />

Fotodiody są to elementy półprzewodnikowe pracujące w trybie zaporowej<br />

polaryzacji złącza p-n. Padające na złącze fotony są absorbowane i tworzą pary<br />

elektron–dziura pod warunkiem, Ŝe ich energia jest większa bądź równa energii przerwy<br />

wzbronionej. Szczegóły na temat budowy i działania moŜna znaleźć w [32, 33].<br />

- 48 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Podczas pomiarów oprócz fotodiody uŜywano takŜe miernika mocy wiązek<br />

świetlnych firmy Coherent (mod. Fieldmaster) [35]. Miernik ten, jak sama nazwa<br />

wskazuje, pozwala na pomiar mocy światła docierającego do czujnika, po uprzednim<br />

nastawieniu odpowiedniej długości fali. Zastosowano go ze względu na duŜą czułość,<br />

bezwzględną kalibrację i dokładność pomiaru mocy rzędu +/-1nW, ale takŜe na lekkość<br />

i małe wymiary.<br />

3.6.2. Układ do pomiaru indukcji <strong>magnetyczne</strong>j.<br />

Jednym z elementów układu pomiarowego był układ, do którego mocowano<br />

sondę Halla miernika pola <strong>magnetyczne</strong>go. Układ ten przedstawia rys. 35.<br />

Rys.35. Układ mocujący sondę Halla miernika pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />

Zbudowano go w formie aluminiowej kolumny z ortogonalnie przymocowanymi do<br />

siebie trzema aluminiowymi stolikami.<br />

KaŜdy ze stolików moŜe się poruszać we wzajemnie ortogonalnych kierunkach (x, y, z),<br />

dzięki przymocowanej do niego śrubie z mosiądzu o skoku 1 mm. Urządzenie posiada<br />

dwie przystawki umoŜliwiające mocowanie sondy w pionie oraz pod dowolnym kątem,<br />

tak aby okno detekcji sondy Halla było w odpowiedniej konfiguracji. Szczegóły<br />

budowy sondy Halla moŜna znaleźć w [11].<br />

- 49-


- 50 -


4. Część doświadczalna.<br />

4.1. Badanie widm źródeł światła.<br />

<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

W ramach pracy dokonano pomiaru widm róŜnych źródeł światła. Podane przez<br />

producentów długości emitowanych fal były za mało precyzyjne, aby moŜna było<br />

prawidłowo wykalibrować miernik mocy.<br />

Pomiary widm przeprowadzano spektrometrm światłowodowym<br />

SM32Pro2.8.30 firmy Spectral Products [36] w zakresie spektralnym od 474 nm do<br />

851 nm, co 0,5 nm. Spektrometr ten wyposaŜony jest w linijkę diodową. Na wstępie<br />

wykalibrowano spektrometr przy uŜyciu lampy: rtęciowo – kadmowej<br />

o charakterystycznych, znanych długościach fali, co przedstawia tab.7.<br />

Tab.7. Charakterystyka widmowa lampy Hg-Cd wraz z wartościami zarejestrowanymi<br />

przez spektrometr.<br />

Zarejestrowana<br />

Nazwa i symbol Charakterystyczna<br />

przez spektrometr<br />

pierwiastka długość fali [nm]<br />

długość fali [nm]<br />

404,66 421,0<br />

435,83 449,0<br />

Rtęć [Hg]<br />

546,74 559,5<br />

576,96 590,0<br />

579,07 592,5<br />

508,9 522,0<br />

Kadm [Cd]<br />

480,0 493,0<br />

467,8 481,0<br />

646,8 657,4<br />

Na podstawie dziewięciu punktów z tab.7 wyznaczono prostą kalibracyjną o wzorze<br />

y = bx + a , gdzie a = −20, 70 , b = 1, 01, y oznacza tablicowe wartości długości fali,<br />

natomiast x odpowiadające im wartości długości fali zarejestrowane przez spektrometr.<br />

Wadą uŜytego spektrometru jest jego układ detekcyjny, który posiada nieliniową oś<br />

długości fali. Kalibracja jedynie przy uŜyciu źródła emitującego fotony o duŜych<br />

energiach nie oddaje rzeczywistych wartości energii fotonów o małych wartościach<br />

i odwrotnie. Dlatego moŜna wykonywać kalibrację przy uŜyciu znanego źródła fotonów<br />

wysokoenergetycznych dla pomiarów natęŜenia fotonów o małych długościach fal<br />

i źródła niskoenergetycznego dla pomiarów fotonów o duŜych długościach fal. Do<br />

kalibracji wybraliśmy lampę dwu pierwiastkową Hg-Cd o szerokim widmie, dla której<br />

sporządziliśmy prostą kalibracyjną z dziewięciu punków.<br />

Rys. 37 przedstawia widma emisji poszczególnych źródeł światła uŜytych przy<br />

pomiarze kąta <strong>Faradaya</strong>. Na osi rzędnych zaznaczono natęŜenie w jednostkach<br />

umownych. Wartości zmierzone nie odpowiadają rzeczywistym mocom<br />

poszczególnych źródeł. Jest to związane z geometrią układu detekcyjnego - do<br />

światłowodu moŜe docierać więcej lub mniej fotonów w zaleŜności od ustawienia<br />

źródła względem końca światłowodu.<br />

- 51-


70000<br />

Widma źródeł światła<br />

NatęŜenie [j. u.]<br />

60000<br />

50000<br />

40000<br />

30000<br />

20000<br />

10000<br />

He-Ne<br />

Laser półprzewodnikowy<br />

GaN 1kHz repetycji<br />

GaN 10kHz repetycji<br />

GaN 100kHz repetycji<br />

Nd:YAG<br />

HB LED niebieska<br />

HB LED zielona<br />

HB LED czerwona<br />

0<br />

350 400 450 500 550 600 650 700 750 800<br />

Długośc fali [nm]<br />

Rys.37. Widma emisji poszczególnych źródeł światła uŜytych<br />

przy pomiarze kąta <strong>Faradaya</strong>.<br />

Na podstawie rys. 37 sporządziliśmy tab.8.<br />

Tab.8. Długości fal poszczególnych źródeł światła, dla których<br />

rejestrowane natęŜenie jest maksymalne.<br />

Rodzaj źródła światła Długość fali [nm]<br />

He – Ne 633<br />

GaN 1kHz repetycji 413<br />

GaN 10kHz repetycji 413<br />

GaN 127kHz repetycji 413<br />

Nd:YAG 532<br />

Laser półprzewodnikowy 650<br />

HB LED niebieska 468<br />

HB LED zielona 529<br />

HB LED czerwona 628<br />

Z tab.8 korzystaliśmy przy kalibrowaniu miernika mocy.<br />

4.2. Badanie rozkładu indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w komorze.<br />

Wykonaną, zgodnie z wcześniejszymi załoŜeniami dyskutowanymi w rozdziale<br />

trzecim, komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜało zbadać pod kątem<br />

zgodności z teoretycznymi wynikami rozkładu indukcji <strong>magnetyczne</strong>j.<br />

W pierwszej kolejności zbadaliśmy zaleŜność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od<br />

odległości pomiędzy nabiegunnikami, co przedstawia rys.38. Indukcję magnetyczną<br />

mierzyliśmy przy pomocy układu pokazanego na rys.35. Sondę Halla umieściliśmy tak,<br />

by próbkowała B w płaszczyźnie wiązki światła. Sonda była przykręcona w stałym<br />

połoŜeniu, centralnie pomiędzy nabiegunnikami. W celu zmiany indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmieniano odległość nabiegunników przez ich równoczesne wykręcanie co 1mm.<br />

- 52 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

ZaleŜnośc B(odległości pomiędzy nabiegunnikami):<br />

0,25 Zmierzone B dla konfiguracji:<br />

offset=0mm<br />

offset=2,5mm<br />

0,20<br />

0,15<br />

B [T]<br />

0,10<br />

0,05<br />

0,00<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130<br />

Odległośc pomiędzy nabiegunnikami [mm]<br />

Rys. 38. Indukcja magnetyczna w zaleŜności od ustawionej odległości pomiędzy<br />

nabiegunnikami.<br />

Zmierzone B dla konfiguracji offset=2,5 mm jest większe od B dla konfiguracji<br />

offset=0 mm. jedynie na obszarze (0-8) mm. Ta róŜnica indukcji wynika z tego, Ŝe<br />

z jednej strony na sondę nachodzi płaszczyzna nabiegunnika, a nie jego otwór. Dla<br />

odległości pomiędzy nabiegunnikami: (8-120) mm dla obydwu konfiguracji wartość B<br />

jest praktycznie identyczna.<br />

Ze względu na cel naszych badań, najbardziej interesują nas wartości indukcji, jakie<br />

moŜemy uzyskać dla odległości pomiędzy nabiegunnikami (8-52) mm, co dyktowane<br />

jest geometrycznymi wymiarami próbek, jakimi dysponujemy.<br />

Aby sprawdzić na jak duŜym obszarze pole jest jednorodne i jakiego rzędu<br />

wielkości B moŜna uzyskać, zmierzyliśmy wartości B w obszarze czterokrotnie<br />

większym od obszaru, w którym miała znajdować się próbka – (4x4) cm (płaszczyzna<br />

XY). Badania przeprowadzaliśmy dla róŜnych konfiguracji układu (#1-6). Dla<br />

badanego obszaru wykonaliśmy po kilka map, kaŜdą z nich na innej wysokości<br />

(Z=-2 mm, Z=-1 mm, Z=0 mm, Z=1 mm, Z=2 mm). Kolejne mapy wykonywaliśmy<br />

wzdłuŜ osi Z co 1 mm, przy czym punkt (0,0,0) układu znajdował się centralnie<br />

pomiędzy nabiegunnikami, na wysokości wiązki światła rys. 39.<br />

Rys. 39. Szkic fragmentu układu pomiarowego z wyznaczonymi osiami x, y i z.<br />

Osie zaczepione są w punkcie (0,0,0).<br />

- 53-


Indukcję magnetyczną mierzyliśmy przy pomocy układu z rys. 35.<br />

Zestaw danych tworzyliśmy (w formie macierzy 9x9) przesuwając sondą nad badanym<br />

obszarem w płaszczyźnie XY dla ustalonego Z. Co kaŜde 5 mm zapisywaliśmy wynik<br />

pomiaru. Niepewność pomiaru wynosiła 0,001 T.<br />

Zebrane dane posłuŜyły do wykonania dwuwymiarowych map indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

rys. (40-57). Opis poszczególnych parametrów konfiguracji znajduje się w tab.9.<br />

Rys.40. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-2mm:<br />

20<br />

20<br />

Konfiguracja #1:<br />

Rys.41. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />

Rys. 42. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

15<br />

85<br />

94<br />

97<br />

15<br />

82<br />

95<br />

15<br />

81<br />

94<br />

10<br />

10<br />

98<br />

91<br />

85<br />

91<br />

10<br />

97<br />

85<br />

91<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

88 88<br />

94<br />

0<br />

-5 94 91<br />

91<br />

-10<br />

85<br />

94<br />

97<br />

-15<br />

81<br />

78<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5 95<br />

88 88<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

85<br />

95<br />

-15 98 95<br />

82<br />

79<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5 94<br />

88<br />

0<br />

88<br />

-5<br />

-10<br />

91<br />

85<br />

-15 97<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

Rys. 43. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />

20<br />

15<br />

85<br />

82<br />

95<br />

Rys. 44. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=2mm:<br />

20<br />

82<br />

15<br />

85<br />

95<br />

10<br />

95<br />

91<br />

91<br />

10<br />

88 91<br />

95<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

95<br />

98<br />

88<br />

85<br />

82<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

88<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

95<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

98<br />

95 91<br />

88<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

85<br />

78<br />

---------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />

Konfiguracja #2:<br />

Rys. 45. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />

20<br />

15<br />

10<br />

96<br />

83<br />

79<br />

86 90<br />

93<br />

96<br />

82<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

Rys. 46. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

15<br />

10<br />

79<br />

83<br />

86 90<br />

93<br />

95<br />

Rys. 47. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />

20<br />

15<br />

10<br />

96<br />

79<br />

83<br />

86 90<br />

93<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

96 93<br />

90<br />

86<br />

83<br />

79<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

93<br />

96<br />

90<br />

83<br />

86<br />

79<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

93 90<br />

96<br />

86<br />

83<br />

79<br />

93<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

---------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />

Konfiguracja #3:<br />

Rys. 48. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

15<br />

96<br />

83<br />

80<br />

96<br />

10<br />

89<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

92<br />

86<br />

86<br />

89<br />

92<br />

96<br />

96<br />

-15 99<br />

83<br />

80<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />

- 54 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Konfiguracja #4:<br />

Rys. 49. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />

20<br />

Rys. 50. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

Rys. 51. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />

20<br />

15<br />

10<br />

85<br />

81 78<br />

75<br />

71<br />

78<br />

15<br />

10<br />

85<br />

78 75<br />

71<br />

15<br />

10<br />

85<br />

71<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

85<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

68<br />

64<br />

71<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

75<br />

81<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

81<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

71<br />

68<br />

64<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />

Konfiguracja #5:<br />

75<br />

78<br />

81<br />

85<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

85 81<br />

78<br />

75<br />

64<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

68<br />

71<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

75<br />

78<br />

81<br />

Rys. 52. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />

20<br />

Rys. 53. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

Rys. 54. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />

20<br />

15<br />

85<br />

71<br />

78 81<br />

15<br />

71<br />

78<br />

15<br />

68<br />

78<br />

10<br />

10<br />

85<br />

10<br />

71<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

85 81<br />

78<br />

75<br />

71<br />

68<br />

64<br />

75<br />

85<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

85<br />

81<br />

78<br />

75<br />

71<br />

68<br />

64<br />

75<br />

81<br />

85<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

81<br />

78<br />

75 75<br />

68<br />

71<br />

81<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

----------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />

Konfiguracja #6:<br />

Rys. 55. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=-1mm:<br />

20<br />

Rys. 56. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=0mm:<br />

20<br />

Rys. 57. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go B [mT] dla płaszcyzny Z=1mm:<br />

20<br />

15<br />

10<br />

88<br />

76<br />

73<br />

84<br />

88<br />

15<br />

10<br />

88<br />

84<br />

76<br />

84<br />

15<br />

10<br />

88<br />

84<br />

76<br />

84<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

80<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15 88 84<br />

80<br />

76<br />

88<br />

73<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

0<br />

80<br />

-5<br />

80<br />

-10<br />

76<br />

88<br />

-15 88<br />

73<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

5<br />

80<br />

0<br />

-5<br />

80<br />

-10<br />

76<br />

88<br />

-15 88<br />

92<br />

73<br />

-20<br />

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

- 55-


Numer<br />

wykresu<br />

40-44<br />

45-47<br />

Tab.9. Opis parametrów róŜnych konfiguracji układów.<br />

Konfiguracja<br />

#1<br />

#2<br />

48 #3<br />

49-51 #4<br />

52-54 #5<br />

55-57 #6<br />

Parametry konfiguracji<br />

- bez górnej części jarzma (stalowej pokrywy),<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />

- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />

- offset=0 mm.<br />

- z górną częścią jarzma (stalowa pokrywa),<br />

- bez fragmentu bocznego jarzma,<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />

- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />

- offset=0 mm.<br />

- z górną częścią jarzma (stalowa pokrywa),<br />

- bez fragmentu bocznego jarzma,<br />

- stolik na próbki wysunięty z połoŜenia centralnego o11 mm,<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />

- offset=0 mm.<br />

- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />

- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 52 mm,<br />

- offset=1,5 mm.<br />

- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />

- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 52 mm,<br />

- offset=2,5 mm.<br />

- bez górnej części jarzma (stalowa pokrywa),<br />

- stolik na próbki w połoŜeniu centralnym,<br />

- odległość pomiędzy nabiegunnikami – 48 mm,<br />

- offset=2,5 mm.<br />

Na rys. (40-57) przedstawiliśmy jak indukcja magnetyczna zmienia się<br />

w obszarze 40x40 mm, dla konfiguracji #(1-6) o róŜnych parametrach. Widać, Ŝe<br />

w kaŜdym przypadku wartość B rośnie w miarę zbliŜania się sondy do nabiegunników,<br />

natomiast minimum osiąga w okolicach punktu (0,0). Średnia wartość indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j na obszarze próbki, za który przyjęliśmy obszar 10x10x3 mm, zmienia<br />

się w zaleŜności od konfiguracji układu, co przedstawia tab.10. W tab.10 zamieściliśmy<br />

∆B<br />

równieŜ ∆B<br />

oraz dla obszaru próbki. ∆B<br />

to róŜnica pomiędzy maksymalną<br />

B<br />

i minimalną wartością indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Jednorodność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na<br />

∆ B<br />

danym obszarze zdefiniowana jest jako . Niepewność wyznaczenia tej<br />

B<br />

niejednorodności obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />

- 56 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

∆B<br />

Tab.10. Zmiany B , ∆B oraz<br />

B<br />

na obszarze 10x10x1 mm<br />

dla róŜnych konfiguracji układu.<br />

Niepewność<br />

Numer Konfiguracja B [T] ∆ B [T] ∆B<br />

∆B<br />

wykresu układu ± 0,001 ± 0,001 B<br />

B<br />

40 0,088 0,007 0,080 0,011<br />

41 0,088 0,005 0,057 0,011<br />

42 #1<br />

0,088 0,006 0,068 0,011<br />

43 0,088 0,005 0,057 0,011<br />

44<br />

0,088 0,007 0,080 0,011<br />

Średnia dla danej<br />

konfiguracji układu<br />

0,088 0,006 0,068 0,011<br />

45 0,087 0,006 0,069 0,012<br />

46 #2<br />

0,087 0,007 0,080 0,012<br />

47<br />

0,087 0,006 0,069 0,012<br />

Średnia dla danej<br />

konfiguracji układu<br />

0,087 0,006 0,073 0,012<br />

48 #3 0,088 0,007 0,080 0,011<br />

49 0,074 0,010 0,122 0,014<br />

50 #4<br />

0,074 0,008 0,108 0,014<br />

51<br />

0,074 0,007 0,095 0,014<br />

Średnia dla danej<br />

konfiguracji układu<br />

0,074 0,008 0,108 0,014<br />

52 0,073 0,006 0,082 0,014<br />

53 #5<br />

0,074 0,007 0,095 0,014<br />

54<br />

0,074 0,007 0,095 0,014<br />

Średnia dla danej<br />

konfiguracji układu<br />

0,074 0,007 0,090 0,014<br />

55 0,079 0,010 0,114 0,013<br />

56 #6<br />

0,079 0,007 0,089 0,013<br />

57<br />

0,079 0,008 0,101 0,013<br />

Średnia dla danej<br />

konfiguracji układu<br />

0,079 0,008 0,101 0,013<br />

Na rys. (58-62) przedstawiliśmy trójwymiarową mapę pola <strong>magnetyczne</strong>go zmierzoną<br />

w płaszczyźnie wiązki światła Z=0 dla konfiguracji #1,#2,#4,#5,#6. Wszystkie wykresy<br />

mają jednakową skalę barwy odpowiadającej wartości B, ułatwiają one wyobraŜenie<br />

sobie rozkładu linii indukcji dla róŜnych konfiguracji układu.<br />

- 57-


B [mT]<br />

110<br />

105<br />

100<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

Rys. 58. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />

(nabiegunniki w odległości 46mm, bez offsetu, Z=0mm<br />

konfiguracja układu #1)<br />

-20<br />

75<br />

-15<br />

-10<br />

-5<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

0<br />

5<br />

10<br />

15<br />

20<br />

B [mT]<br />

5 101520<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

65,00<br />

70,00<br />

75,00<br />

80,00<br />

85,00<br />

90,00<br />

95,00<br />

B [mT]<br />

110<br />

105<br />

100<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

Rys. 59. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />

(nabiegunniki w odległości 46mm, bez offsetu, Z=0mm,<br />

konfiguracja układu #2)<br />

-20<br />

75<br />

-15<br />

-10<br />

-5<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

0<br />

5<br />

10<br />

15<br />

20<br />

B [mT]<br />

5 101520<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

65,00<br />

70,00<br />

75,00<br />

80,00<br />

85,00<br />

90,00<br />

95,00<br />

B [mT]<br />

100<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65<br />

Rys. 60. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />

(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=1,5mm, Z=0mm<br />

konfiguracja układu #4)<br />

-20 -15 -10<br />

-5<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

0<br />

5<br />

10<br />

15<br />

20<br />

5 101520<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

B [mT]<br />

65,00<br />

70,00<br />

75,00<br />

80,00<br />

85,00<br />

90,00<br />

95,00<br />

B [mT]<br />

100<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

Rys. 61. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />

(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=2,5mm, Z=0mm<br />

konfiguracja układu #5)<br />

75<br />

70<br />

65<br />

-20 -15 -10<br />

-5<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

0<br />

5<br />

10<br />

15<br />

10 1520<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

B [mT]<br />

65.00<br />

70.00<br />

75.00<br />

80.00<br />

85.00<br />

90.00<br />

95.00<br />

Rys. 62. Mapa pola <strong>magnetyczne</strong>go w płaszczyźnie wiązki światła:<br />

(nabiegunniki w odległości 48mm, offset=2,5mm, Z=0mm<br />

konfiguracja układu #6)<br />

100<br />

B [mT]<br />

B [mT]<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65,00<br />

70,00<br />

75,00<br />

80,00<br />

85,00<br />

90,00<br />

95,00<br />

65<br />

-20 -15 -10<br />

-5<br />

0<br />

5<br />

10<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

15<br />

20<br />

5 101520<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

PołoŜenie sondy [mm]<br />

- 58 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

4.3. Pomiar współczynnika odbicia dla luster.<br />

Podstawowymi wielkościami charakteryzującymi własności optyczne cienkich<br />

warstw są: współczynnik transmisji T, odbicia R, absorpcji A. Zdefiniowane są one<br />

wzorami (3.6). Poza tym właściwości optyczne cienkich warstw są charakteryzowane<br />

przez:<br />

- współczynnik załamania,<br />

- grubość warstwy,<br />

- rozpraszanie.<br />

Zbadaliśmy współczynnik odbicia dla luster z naparowaną cienką warstwą Al<br />

w zakresie długości fali (190-900) nm. Do badań wykorzystaliśmy ten sam spektrometr<br />

który wykorzystywaliśmy do pomiaru współczynników odbicia i transmisji dla szklanej<br />

próbki. Przedział próbkowania ustawiliśmy na automatyczny, szerokość szczeliny<br />

wejściowej monochromatora na 2 nm a szybkość skanowania na medium. Wyniki<br />

pomiarów przedstawiamy na rys. 63.<br />

Widmo odbicia dla szklanych luster<br />

110<br />

Wartośc współczynnika odbicia [%]<br />

100<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

Punkty pomiarowe<br />

Punkty pomiarowe<br />

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Długośc fali [nm]<br />

Rys. 63. ZaleŜność współczynnika odbicia od długości fali dla luster.<br />

Współczynnik odbicia zmierzony dla luster dla pewnych długości fali (rys. 63)<br />

przekracza wartość 100%. Jest to powodowane tym, Ŝe napylona warstwa Al w tych<br />

zakresach długości fali odbija lepiej od wzorca, przy pomocy którego wykalibrowano<br />

spektrometr. Wzorzec stosowany w celach kalibracji spektrometru musi posiadać<br />

liniową zaleŜność R(λ).<br />

- 59-


4.4. Badanie przejść światła przez próbkę.<br />

Przed przystąpieniem do badań naleŜało zestawić układ doświadczalny zgodnie<br />

z rys. 23.<br />

Rys. 23. Schemat układu laboratoryjnego z wykorzystaniem krystalicznych<br />

polaryzatora i analizatora. Z – źródło światła, D1, D2 – detektory.<br />

Aby poprawnie przeprowadzić badania naleŜało ustawić:<br />

1. Elementy układu doświadczalnego na wypoziomowanym stole optycznym.<br />

W stałym połoŜeniu przykręcić komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go<br />

do stołu, tak by się nie przesuwała, gdy będziemy zdejmować/nakładać<br />

ścianki z nabiegunnikami.<br />

2. Źródło światła w jednym torze z polaryzatorem, pięciomilimetrowymi<br />

otworami na wejściu i wyjściu z układu do wytwarzania pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go, analizatorem i detektorem mocy. Opcjonalnie moŜna<br />

umieścić w torze wiązki światła filtr, o zadanej gęstości optycznej lub<br />

przesłonę o odpowiedniej średnicy. JeŜeli chcemy rejestrować sygnał na<br />

oscyloskopie naleŜy odpowiednio ustawić w wiązce płytkę szklaną<br />

i fotodiody.<br />

3. Próbkę na stoliku, tak aby znajdowała się ona centralnie pomiędzy<br />

nabiegunnikami. Wiązka światła powinna padać na próbkę, o ile to moŜliwe,<br />

całym profilem.<br />

4. Nabiegunniki w odpowiedniej odległości od próbki, zachowując<br />

symetryczną odległość nabiegunnik – próbka.<br />

5. Powtórnie sprawdzić czy wszystkie elementy są dobrze ustawione<br />

i przykręcone do stołu optycznego.<br />

6. Zgasić lub zasłonić wszystkie zbędne źródła światła. Ewentualnie<br />

zastosować osłony zaciemniające w okolicy detektorów. Najlepiej aby tło<br />

dla pomiarów było zerowe.<br />

JeŜeli całość układu doświadczalnego jest dobrze ustawiona, moŜna przystąpić do<br />

pomiarów kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w próbce.<br />

Kolejno naleŜy:<br />

- 60 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

1. Zmierzyć natęŜenie lub moc wiązki światła przechodzącej przez próbkę<br />

bez ścianek z nabiegunnikami.<br />

2. Przy pomocy analizatora znaleźć kąt, dla którego miernik wskaŜe<br />

minimum sygnału (I MIN ).<br />

3. Zasłaniając wiązkę światła badamy tło (I TŁA ).<br />

4. Teraz przekręcając analizator o 90 stopni względem tego kąta<br />

dostaniemy (I MAX ).<br />

5. Wkładamy ścianki z nabiegunnikami z zaaretowaną odległością<br />

wkręcenia nabiegunnika (wtedy pole w jakim znajdzie się próbka będzie<br />

dobrze określone). Dokręcamy śrubki do jednej ze ścianek z<br />

nabiegunnikiem. Drugą ustawiamy w połoŜeniu offset=0mm. Teraz<br />

miernik powinien wskazać (I B ).<br />

6. Wykonujemy serię pomiarów I MAX , I MIN , I B , zapewniając stałe warunki<br />

prowadzenia pomiarów.<br />

W ten sposób dla danego źródła światła, próbki i ustalonego B (odległość<br />

między nabiegunnikami) wykonywaliśmy serię 15 pomiarów, z czego 10 najbardziej<br />

zbliŜonych posłuŜyło do obliczeń wartości średniej.<br />

4.4.1. Przejścia pojedyncze.<br />

Wykonaliśmy pomiary dla:<br />

- trzech źródeł światła: lasera GaN (413 nm), lasera Nd-YAG (531 nm), diody laserowej<br />

(650 nm).<br />

- pięciu odległości pomiędzy nabiegunnikami: 20 mm, 28 mm, 34 mm, 44 mm, 48 mm.<br />

Z racji tego, Ŝe próbka flintu ma większe wymiary geometryczne i łatwo moŜna ją<br />

ustawić, badania kąta skręcenia zaczęliśmy właśnie od niej.<br />

Wyniki badań posłuŜyły do wykonania rys. (69-71). Podsumowanie wyników badań<br />

nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla flintu znajduje się w tab.11.<br />

I<br />

B<br />

− I<br />

MIN<br />

Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy ze wzoru θ =<br />

,<br />

I<br />

gdzie: I MAX mierzymy dla B =0 i zerowym kącie skręcenia osi polaryzatora<br />

i analizatora,<br />

I MIN mierzymy dla B =0 i osi polaryzatora i analizatora skręconych o 90 stopni,<br />

I B mierzymy dla B ≠0 i osi polaryzatora i analizatora skręconych o 90 stopni.<br />

Niepewność pomiaru kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej:<br />

2<br />

⎛ ∂θ<br />

⎞ ⎛ ∂θ<br />

⎞<br />

∆θ<br />

=<br />

⎜ ⋅ ∆I<br />

⎟ +<br />

⎜ ⋅ ∆<br />

⎟<br />

B<br />

I<br />

MAX<br />

⎝ ∂I<br />

B ⎠ ⎝ ∂I<br />

MAX ⎠<br />

∂θ<br />

1 ∂θ<br />

=<br />

, = −<br />

∂I<br />

B I<br />

B<br />

− I ∂I<br />

MIN MAX<br />

2I<br />

MAX<br />

2I<br />

I<br />

Odl. pomiędzy<br />

nabiegunnikami<br />

MAX<br />

2<br />

⎛ ∂θ<br />

+<br />

⎜<br />

⎝ ∂I<br />

MIN<br />

I − I<br />

B<br />

2<br />

MAX<br />

I<br />

B<br />

MIN<br />

I<br />

⋅ ∆I<br />

− I<br />

MAX<br />

MIN<br />

MIN<br />

2<br />

⎞<br />

⎟ , gdzie:<br />

⎠<br />

∂θ<br />

, = −<br />

∂I<br />

Tab.11. Wyniki badań kąta <strong>Faradaya</strong> oraz B w próbce flintu.<br />

∆ θ<br />

∆ θ<br />

B [T]<br />

θ<br />

[deg]<br />

[deg]<br />

θ<br />

[deg]<br />

MIN<br />

[deg]<br />

2I<br />

MAX<br />

θ<br />

[deg]<br />

1<br />

I<br />

B<br />

MAX<br />

− I<br />

I<br />

MAX<br />

MIN<br />

.<br />

θ ∆<br />

[deg]<br />

- 61-


[mm] ± 0, 001 = 413nm<br />

λ λ = 413nm<br />

λ = 532nm<br />

λ = 532nm<br />

λ = 650nm<br />

λ = 650nm<br />

52 0,074 3,92 0,08 1,38 0,07 1,07 0,03<br />

48 0,080 4,36 0,08 1,55 0,06 1,12 0,03<br />

38 0,097 5,20 0,08 1,87 0,05 1,36 0,02<br />

32 0,109 5,80 0,07 2,06 0,04 1,55 0,02<br />

24 0,131 7,00 0,07 2,47 0,04 1,82 0,02<br />

Aby wyznaczyć zaleŜności typu θ ( B)<br />

czy ( λ)<br />

V naleŜało wyznaczyć najpierw<br />

B w samej próbce. W tym celu wykonaliśmy mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ<br />

próbki dla Z=0 i kolejnych odległości pomiędzy nabiegunnikami rys. (64-68).<br />

Wyznaczone B znajduje się w tab.11.<br />

Rys. 64. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 22mm):<br />

18<br />

Rys. 65. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 30mm):<br />

25<br />

16<br />

14<br />

⎺Β= 0,131 T<br />

20<br />

⎺Β= 0,109 T<br />

Liczba zliczeń<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

0,127 0,128 0,129 0,130 0,131 0,132 0,133 0,134 0,135 0,136<br />

B [T]<br />

Liczba zliczeń<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

0,1084 0,1086 0,1088 0,1090 0,1092 0,1094 0,1096<br />

B [T]<br />

Rys. 66. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

16<br />

(nabiegunniki w odległości 36mm):<br />

Rys. 67. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 46mm):<br />

14<br />

10<br />

Liczba zliczeń<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

⎺Β= 0,097 T<br />

Liczba zliczeń<br />

8<br />

6<br />

4<br />

⎺Β= 0,080 T<br />

4<br />

2<br />

2<br />

0<br />

0,0960 0,0965 0,0970 0,0975<br />

B [T]<br />

0<br />

0,078 0,079 0,080 0,081 0,082 0,083 0,084 0,085 0,086<br />

B [T]<br />

Rys. 68. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 50mm):<br />

12<br />

10<br />

⎺Β= 0,074 T<br />

Liczba zliczeń<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

0,073 0,074 0,075 0,076<br />

B [T]<br />

Na podstawie danych zawartych w tab.11. powstały rys. (69-71):<br />

- 62 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />

7,5<br />

7,0<br />

θ [deg]<br />

6,5<br />

6,0<br />

5,5<br />

5,0<br />

4,5<br />

4,0<br />

3,5<br />

3,0<br />

λ = 413nm<br />

θ<br />

regresja liniowa<br />

0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />

B [T]<br />

Linear Regression:<br />

Y = A + B * X<br />

Weight given by error bars.<br />

Parameter Value Error<br />

------------------------------------------------------------<br />

A 0,05466 0,00166<br />

B 52,95521 1,61819<br />

------------------------------------------------------------<br />

R 0,99937<br />

------------------------------------------------------------<br />

Rys. 69. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />

Źródło światła: laser GaN – 413 nm.<br />

2,6<br />

Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />

θ [deg]<br />

2,4<br />

2,2<br />

2,0<br />

1,8<br />

1,6<br />

1,4<br />

1,2<br />

λ = 532nm<br />

θ<br />

regresja liniowa<br />

0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />

B [T]<br />

Linear Regression:<br />

Y = A + B * X<br />

Weight given by error bars.<br />

Parameter Value Error<br />

------------------------------------------------------------<br />

A 0,05696 0,00119<br />

B 18,4412 1,1007<br />

------------------------------------------------------------<br />

R 0,99873<br />

------------------------------------------------------------<br />

Rys. 70. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />

Źródło światła: laser Nd-YAG – 532 nm.<br />

1,9<br />

Wykres zaleŜności θ(B) dla flintu:<br />

1,8<br />

θ [deg]<br />

1,7<br />

1,6<br />

1,5<br />

1,4<br />

1,3<br />

1,2<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14<br />

B [T]<br />

λ = 650nm<br />

θ<br />

regresja liniowa<br />

Linear Regression:<br />

Y = A + B * X<br />

Weight given by error bars.<br />

Parameter Value Error<br />

------------------------------------------------------------<br />

A 0,05931 0,00555<br />

B 13,49799 0,52365<br />

------------------------------------------------------------<br />

R 0,99862<br />

------------------------------------------------------------<br />

Rys. 71. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki flintu.<br />

Źródło światła: dioda laserowa – 650 nm.<br />

- 63-


Dla rys. (69-71) przez punkty poprowadzono regresję liniową: Y = B ∗ X + A.<br />

W naszym przypadku odpowiada to: θ = VL ∗ B − A, gdzie V - stała Verdeta,<br />

L - długość próbki, B - wartość średnia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla pojedynczego<br />

pomiaru, wartość A odczytujemy z rys. (69-71). Aby otrzymać V, naleŜy<br />

θ − A<br />

A ekstrapolować do zera a wtedy otrzymamy: = V . W ten sposób obliczyliśmy<br />

BL<br />

stałe Verdeta dla flintu tab.12.<br />

Niepewność pomiaru stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej:<br />

2<br />

⎛ ∂V<br />

⎞ ⎛ ∂V<br />

⎞ ⎛ ∂V<br />

∆V<br />

= ⎜ ⋅ ∆θ<br />

⎟ + ⎜ ⋅ ∆A⎟<br />

+ ⎜<br />

⎝ ∂θ<br />

⎠ ⎝ ∂A<br />

⎠ ⎝ ∂B<br />

∂V 1 ∂V 1 ∂V<br />

A −θ ∂V<br />

= , = − , = ,<br />

2<br />

∂θ<br />

BL ∂A<br />

BL ∂B<br />

B L ∂L<br />

B [Gs]<br />

10 ±<br />

2<br />

⋅ ∆<br />

2<br />

⎞ ⎛ ∂V<br />

⎞<br />

B⎟<br />

+ ⎜ ⋅ ∆L⎟<br />

⎠ ⎝ ∂L<br />

⎠<br />

A −θ<br />

= .<br />

2<br />

BL<br />

2<br />

, gdzie:<br />

Tab.12. Obliczone stałe Verdeta dla flintu dla danych długości fali i B .<br />

V ∆ V<br />

V ∆ V<br />

V ∆ V<br />

⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦ ⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎢ ⎥<br />

⎦ ⎣Gs ⋅ cm⎦<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎢<br />

⎦ ⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦ ⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦<br />

λ = 413nm λ = 413nm λ = 532nm λ = 532nm λ = 650nm λ = 650nm<br />

1310 4,84E-05 6,70E-07 1,68E-05 3,30E-07 1,23E-05 1,80E-07<br />

1090 4,82E-05 7,90E-07 1,68E-05 3,90E-07 1,25E-05 2,20E-07<br />

970 4,85E-05 9,50E-07 1,71E-05 5,20E-07 1,23E-05 2,40E-07<br />

800 4,92E-05 1,10E-06 1,71E-05 7,40E-07 1,21E-05 3,90E-07<br />

740 4,77E-05 1,20E-06 1,63E-05 9,10E-07 1,25E-05 4,20E-07<br />

Na podstawie tab.12 wykonaliśmy rys. 72.<br />

5,0x10 -5<br />

4,5x10 -5<br />

4,0x10 -5<br />

⎺Β = 740 [Gs]<br />

⎺Β= 800 [Gs]<br />

⎺Β= 970 [Gs]<br />

⎺Β= 1090 [Gs]<br />

⎺Β = 1310 [Gs]<br />

5,5x10 -5 ZaleŜnośc stałej Verdeta od długości fali dla dla badanego flintu:<br />

V [rad⋅Gs -1 cm -1 ]<br />

3,5x10 -5<br />

3,0x10 -5<br />

2,5x10 -5<br />

2,0x10 -5<br />

1,5x10 -5<br />

1,0x10 -5<br />

5,0x10 -6<br />

400 450 500 550 600 650<br />

Długośc fali [nm]<br />

Rys. 72. ZaleŜność stałej Verdeta od długości fali dla badanej próbki flintu.<br />

Źródło danych tab.12.<br />

- 64 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki TSAG/TSP.<br />

Wykonaliśmy równieŜ pomiary dla próbki TSAG/TSP dla:<br />

- jednego źródła światła: lasera Nd-YAG (531 nm). Pozostałe źródła światła były zbyt<br />

silnie absorbowane lub rozpraszane przez próbkę i w związku z tym niemoŜliwe było<br />

przeprowadzenie dla nich pomiarów.<br />

- pięciu odległości pomiędzy nabiegunnikami: 10 mm, 18 mm, 24 mm, 32 mm, 38 mm.<br />

Wyniki badań posłuŜyły do wykonania rys. 45. Podsumowanie wyników badań nad<br />

kątem <strong>Faradaya</strong> dla TSAG/TSP znajduje się w tab.13.<br />

Ze względu na niewielkie rozmiary próbki, za B przyjęliśmy pojedynczy pomiar<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j w punkcie, w którym znajdowała się próbka.<br />

I<br />

B<br />

− I<br />

MIN<br />

Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy ze wzoru θ =<br />

.<br />

I<br />

Niepewność pomiaru kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />

Tab.13. Wyniki badań kąta <strong>Faradaya</strong> oraz B w próbce TSAG/TSP.<br />

Odl. pomiędzy<br />

θ ∆ θ<br />

nabiegunnikami<br />

B [T]<br />

[deg] [deg]<br />

[mm]<br />

±0,001<br />

λ = 532nm λ = 532nm<br />

10 0,174 7,29 0,37<br />

18 0,141 6,05 0,37<br />

24 0,123 5,23 0,40<br />

32 0,103 4,27 0,51<br />

38 0,091 3,90 0,66<br />

Na podstawie danych zawartych w tab.13. powstał rys. 73:<br />

MAX<br />

8,0<br />

Wykres zaleŜności θ(B) dla TSAG/TSP:<br />

θ [deg]<br />

7,5<br />

7,0<br />

6,5<br />

6,0<br />

5,5<br />

5,0<br />

4,5<br />

4,0<br />

3,5<br />

3,0<br />

0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19<br />

B [T]<br />

λ = 532nm<br />

θ<br />

regresja liniowa<br />

Linear Regression:<br />

Y = A + B * X<br />

Weight given by error bars.<br />

Parameter Value Error<br />

------------------------------------------------------------<br />

A 0,08672 0,00967<br />

B 41,68046 6,9636<br />

------------------------------------------------------------<br />

R 0,99831<br />

------------------------------------------------------------<br />

Rys.73 . ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla próbki TSAG/TSP.<br />

Źródło światła: laser Nd-YAG – 532 nm.<br />

- 65-


Stałą Verdeta dla próbki TSAG/TSP obliczaliśmy w analogiczny sposób jak dla próbki<br />

flintu. Niepewność pomiaru stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />

Obliczone wartości zawiera tab.14.<br />

Tab.14. Obliczone stałe Verdeta dla TSAG/TSP w zaleŜności od B .<br />

Odl. pomiędzy<br />

⎡ rad ⎤ ⎡ rad ⎤<br />

B [Gs] V<br />

nabiegunnikami<br />

⎢ ⎥<br />

∆V<br />

±10 ⎣Gs ⋅ cm⎦<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦<br />

[mm]<br />

λ = 532nm λ = 532nm<br />

10 1740 7,23E-03 8,1E-04<br />

18 1410 7,38E-03 8,7E-04<br />

24 1230 7,30E-03 9,3E-04<br />

32 1030 7,09E-03 1,1E-03<br />

38 910 7,31E-03 1,5E-03<br />

Porównanie stopnia skręcania płaszczyzny polaryzacji światła dla róŜnych próbek<br />

i długości fali źródła światła przedstawia rys. 74.<br />

10<br />

9<br />

8<br />

7<br />

Wykres zaleŜności θ(B) dla zbadanych próbek:<br />

flint (λ = 413nm)<br />

flint (λ = 532nm)<br />

flint (λ = 650nm)<br />

TSAG/TSP (λ = 532nm)<br />

6<br />

θ [deg]<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

0<br />

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18<br />

B [T]<br />

Rys. 74. ZaleŜność kąta <strong>Faradaya</strong> od indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla badanych próbek.<br />

Linie wychodzące z punktu (0,0) pokazują liniowość tej zaleŜności.<br />

Jak widać na rys. 74, próbka TSAG/TSP silniej skręca płaszczyznę polaryzacji dla<br />

λ = 532 nm niŜ próbka flintu.<br />

- 66 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

4.4.2. Przejścia wielokrotne.<br />

Do badania kąta <strong>Faradaya</strong> przy wielokrotnym przejściu światła przez próbkę<br />

wykorzystywaliśmy układ luster przedstawiony rys. 27.<br />

Rys. 27. Schemat układu dwóch równoległych luster zwielokratniających przejście<br />

wiązki światła przez próbkę. α – kąt padania wiązki na próbkę, l – odległość pomiędzy<br />

lustrami, ∆ – wartość wysunięcia ścianki z symetrycznego połoŜenia (offset),<br />

K1 i K2 - ścięta krawędź lustra.<br />

Do sterowania kątem padania wiązki światła na próbkę wykorzystujemy układ<br />

ruchomego stolika na próbki z przykręconą do niego dźwignią. Dźwignię moŜna<br />

precyzyjnie przesuwać za pomocą śruby mikrometrycznej i w ten sposób przekręcać<br />

stolik wraz z przyklejoną do niego próbką. Ideę przedstawia rys. 75:<br />

Rys. 75. Zdjęcie stolika na próbkę oraz schemat obrotu stolika o kąt α.<br />

L m – długość wykręconego trzpienia śruby mikrometrycznej,<br />

L d – odległość od środka próbki do środka trzpienia śruby mikrometrycznej.<br />

Lm<br />

Kąt α obliczaliśmy korzystając z zaleŜności α = arctg .<br />

L<br />

d<br />

- 67-


Oszacowanie liczby przejść światła przez próbkę:<br />

Liczba przejść światła przez próbkę x zaleŜy od: szerokości próbki W , długości<br />

próbki l , odległości między lustrami L oraz kąta α padania wiązki na próbkę (rys. 76).<br />

Rys. 76. Schemat układu dwóch luster (elementy zacieniowane) z róŜną geometrią<br />

próbki.<br />

Zakładamy:<br />

• zaniedbanie dyspersji próbki (słuszne dla małych kątów),<br />

• wiązka wchodzi tuŜ przy rogu B, wychodzi tuŜ przy C (dla nieparzystej liczby<br />

przejść) lub tuŜ przy D (dla parzystej liczby przejść).<br />

Przypadek 1 (rys. 76):<br />

dla próbki wypełniającej całą przestrzeń między lustrami l=L mamy:<br />

W<br />

x=1: tg α = ,<br />

L<br />

W<br />

W<br />

x=2: tgα = i ogólnie: x ( α ) = ctgα<br />

.<br />

2L<br />

L<br />

Przypadki 2-4 (rys. 76)<br />

dla cieńszych próbek l


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

ZaleŜnośc liczby przejśc swiatła przez próbkę od kąta padania wiązki:<br />

50<br />

45<br />

40<br />

35<br />

liczba przejśc<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

przypadek 1<br />

przypadek 2<br />

przypadek 3<br />

przypadek 4<br />

-5<br />

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

α - kąt padania światła na próbkę [deg]<br />

x dla kilku kombinacji W, L i l.<br />

Liczba przejść x przyjmuje jedynie wartości naturalne.<br />

Rys. 77. Symulacja zaleŜności ( α )<br />

Przy wykonywaniu pomiarów postępowaliśmy zgodnie z instrukcją zawartą w rozdziale<br />

4.4 Dodatkowo:<br />

1. W wyfrezowanych szczelinach w stoliku na próbkę umieszczamy lustra,<br />

powierzchnią odbijającą do próbki.<br />

2. Próbkę ustawiamy na stoliku, centralnie pomiędzy lustrami.<br />

3. Jedno z luster dosuwamy ściętą krawędzią (rys. 27) jak najbliŜej wiązki<br />

i dokręcamy teflonową śrubką.<br />

4. Przekręcamy śrubę mikrometryczną i odchylając w szczelinie drugie<br />

lustro sprawdzamy, czy przy zadanym kącie padania światła widać<br />

odbicia.<br />

5. JeŜeli widać odbicia, to wybieramy liczbę przejść wiązki przez próbkę,<br />

dokręcając odpowiednio drugie lustro. Wówczas moŜemy badać<br />

przejścia wielokrotne przez próbkę.<br />

6. Jeśli na drugim lustrze nie widać odbić, to przekręcamy śrubę<br />

mikrometryczną, dosuwamy w odpowiednie miejsce lustro pierwsze<br />

i szukamy odbić na drugim.<br />

W ten sposób przeprowadziliśmy badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki flintu przy<br />

trójkrotnym przejściu wiązki światła przez próbkę. Wykorzystaliśmy do tego celu dwa<br />

źródła światła: laser GaN λ = 413 nm oraz laser Nd-YAG λ = 532 nm. Moc<br />

pozostałych źródeł była niewystarczająca dla tych celów. Stolik z lusterkami musiał<br />

zmieścić się pomiędzy nabiegunnikami, więc minimalna odległość pomiędzy nimi<br />

wynosiła 52 mm, co odpowiadało B = 0, 073 T dla offset=1,5 mm i offset=4,5 mm.<br />

B w samej próbce obliczyliśmy wykorzystując mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ<br />

próbki dla Z=0 i odległości pomiędzy nabiegunnikami równej 52 mm, co przedstawiają<br />

rys.(78-79).<br />

- 69-


Rys.78. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=1,5mm):<br />

10<br />

Rys. 79. Wykres liczby pomiarów, która dała wynik B dla mapy indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

zmierzonej w obszarze wiązki przechodzącej przez próbkę<br />

(nabiegunniki w odległości 52mm, offset=4,5mm):<br />

8<br />

7<br />

8<br />

⎺Β= 0,073 T<br />

6<br />

⎺Β= 0,073 T<br />

Liczba zliczeń<br />

6<br />

4<br />

Liczba zliczeń<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

2<br />

1<br />

0<br />

0,072 0,073 0,074 0,075<br />

B [T]<br />

0<br />

0,072 0,073 0,074 0,075 0,076<br />

B [T]<br />

Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła dla próbki flintu obliczaliśmy w<br />

analogiczny sposób jak dla przejść pojedynczych. Niepewność pomiaru<br />

kąta θ obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej. Mając na uwadze wzór (1.1): θ = VBL ,<br />

spodziewaliśmy się trójkrotnego wzrostu kąta skręcenia. Wyniki badań przedstawia<br />

tab.15.<br />

Tab.15. Wartości kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbki flintu w zaleŜności od liczby przejść<br />

i długości fali światła padającego. x- liczba przejść, α - kąt padania wiązki na próbkę.<br />

B w kaŜdym przypadku wynosi 0,073±0,001 T.<br />

Źródło światła<br />

θ<br />

θ<br />

Konfiguracja<br />

[deg] [deg] [deg]<br />

układu<br />

x=1 x=3 α<br />

GaN λ = 413nm<br />

3,92±0,08 11,74±0,11 1,34 Offset=4,5mm<br />

Nd:YAG λ = 532nm<br />

1,38±0,07 4,17±0,13 1,43 Offset=1,5mm<br />

Podobny pomiar dla próbki TSAG/TSP okazał się niemoŜliwy do wykonania ze<br />

względu na wymiary geometryczne próbki oraz silne rozpraszanie.<br />

Uzyskane wartości kątów potwierdzają oczekiwane potrojenie wartości magnetorotacji<br />

przy trzech przejściach światła przez próbkę. Stosunkowo duŜe niepewności pomiaru<br />

dla wielokrotnych przejść są powodowane absorpcją próbki, a tym samym niŜszą<br />

wartością I MAX , oraz niewielką róŜnicą zmierzonych I B i I MIN w B = 0, 073 T. NaleŜy<br />

teŜ pamiętać, Ŝe przy większych wartościach kąta α , pojawią się odstępstwa od<br />

załoŜeń, przy których wyprowadzane były wzory z rozdziału pierwszego oraz<br />

komplikacje <strong>efekt</strong>u związane z odchyleniem kierunku B i wiązki światła.<br />

- 70 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

5. Analiza i dyskusja wyników.<br />

RozwaŜania dotyczące podrozdziału 2.2.<br />

W rozdziale 2 (Symulacje właściwości magnetycznych układu<br />

doświadczalnego) przedstawiliśmy symulacje właściwości magnetycznych komory do<br />

wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go. Symulacje przeprowadzaliśmy na modelu komory<br />

wybranym spośród kilku projektów, aby dowiedzieć się, czy będzie on spełniał nasze<br />

załoŜenia i czy moŜliwe będzie wykorzystanie go do badań skręcenia płaszczyzny<br />

polaryzacji w róŜnych próbkach.<br />

Nasz rzeczywisty układ róŜni się od tego modelowanego:<br />

- jest trójwymiarowy (np. FEMM nie uwzględnia w obliczeniach stalowej podstawy<br />

jarzma),<br />

- elementy układu są bardziej skomplikowane (np. głowice z magnesami neodymowymi<br />

zostały przedstawione w FEMM jako jednorodny obszar),<br />

- nie znamy wszystkich właściwości materiałowych wyŜarzanej stali, z której<br />

zbudowane jest jarzmo,<br />

- pomiędzy ścianami jarzma i pozostałych elementów znajduje się diamagnetyk –<br />

powietrze – które zaburza linie pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />

Mimo to, przeprowadzone symulacje w dwóch wymiarach okazały się bardzo pomocne<br />

w kolejnych etapach projektowania komory. Przeprowadzone symulacje zwróciły naszą<br />

uwagę na problem doboru materiałów, kształtów elementów układu oraz samą<br />

geometrię całości.<br />

Projektując komorę do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go szczególną uwagę<br />

zwracaliśmy na to, aby indukcja magnetyczna oraz jednorodność uzyskanego pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki były moŜliwie największe.<br />

Mając na uwadze powyŜsze załoŜenia i opierając się na symulacjach generowanych<br />

w programie FEMM dokonaliśmy wyboru odpowiedniej konfiguracji jarzma komory<br />

oraz nakładek na nabiegunniki, których zadaniem było ujednorodnianie pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki.<br />

Proponowany przez nas układ do badań skręcenia płaszczyzny polaryzacji<br />

światła (rys. 25) posiada symetryczną konstrukcję prostopadłościanu, dzięki czemu w<br />

obszarze próbki uzyskamy większą wartość indukcji <strong>magnetyczne</strong>j. Wybrane przez nas<br />

uniwersalne nakładki na nabiegunniki (tab. 2), posiadają taką konstrukcję, aby ∆L czyli<br />

zakres przekrywania się B || i B ⊥ był maksymalny, przy jednocześnie duŜej<br />

jednorodności. Wyniki symulacji zaleŜności zmian B(L) dla róŜnych offsetów 14<br />

(rys. 21) pokazują, Ŝe niewielka asymetria pozioma w połoŜeniu nabiegunników nie<br />

wpływa znacząco na warunki samego pomiaru kąta <strong>Faradaya</strong> i zaproponowana przez<br />

nas koncepcja wielokrotnego przejścia wiązki światła przez próbkę powinna się<br />

sprawdzić.<br />

14<br />

Offset - wielkość poziomego, równoległego przesunięcia nabiegunników względem siebie, ich<br />

asymetrii połoŜenia. Przykładowo offset=1,5mm oznacza, Ŝe po przesunięciu ruchomej ścianki<br />

jarzma z nabiegunnikiem tor wiązki wychodzącej jest przesunięty o 1,5 mm w stosunku<br />

do toru wiązki padającej. Nabiegunniki są „w offsecie”, gdy rozpatrujemy przejścia wielokrotne<br />

przez próbkę.<br />

- 71-


RozwaŜania dotyczące podrozdziału 2.3.<br />

Wykonaną, zgodnie z załoŜeniami dyskutowanymi w rozdziale trzecim, komorę<br />

do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜało zbadać pod kątem zgodności z modelem<br />

teoretycznym (symulacje).<br />

Zbadaliśmy zaleŜność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j od odległości pomiędzy<br />

nabiegunnikami, co przedstawia rys. 38. Maksymalne pole jakie moŜna wytworzyć<br />

w zaprojektowanej komorze to 0,25 T, natomiast przeprowadzone symulacje FEMM<br />

dla tegoŜ układu wskazywały na 0,27 T. Choć symulacje rozkładu indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j w komorze były przeprowadzane w dwóch wymiarach to wartości B<br />

teoretyczna i zmierzona są zbliŜone. Świadczy to o poprawności przeprowadzonych<br />

symulacji. RóŜnica wielkości indukcji magnetycznych: 0,02 T jest niewielka, biorąc<br />

pod uwagę niezupełną zgodność właściwości materiału (stal) stosowanego na jarzmo<br />

dla komory rzeczywistej i modelowej oraz to, Ŝe indukcja modelowana była dla<br />

uproszczonego szkicu układu. Otrzymane wartości B dla modelu teoretycznego oraz<br />

rzeczywistego układu pokazują, Ŝe przy tego typu przedsięwzięciach teoretyczne<br />

rozwaŜania nad geometrią oraz typem i właściwościami materiałów są bardzo pomocne.<br />

Symulacje zapobiegają błędom konstrukcyjnym oraz umoŜliwiają odpowiedni dobór<br />

właściwości materiałów w celach optymalizacji projektowanego układu.<br />

Komora została zaprojektowana i zbudowana w celu wykorzystania jej do badań<br />

kąta <strong>Faradaya</strong> w róŜnych próbkach. Tak więc to, co było dla nas szczególnie istotne, to<br />

nie osiągnięcie maksymalnej wielkości B ale wielkość oraz jednorodność indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j na obszarze, w którym miałaby znajdować się próbka.<br />

Zbadaliśmy więc owe wielkości na obszarze 40x40x5 mm w miejscu, gdzie znajdował<br />

się stolik na próbkę. Badania przeprowadzaliśmy dla sześciu konfiguracji układu<br />

o róŜnych parametrach (podrozdział 4.2). Na rys. (40-57), tzw. mapach pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go, przedstawiliśmy jak indukcja magnetyczna zmienia się w obszarze<br />

40x40 mm, dla konfiguracji #(1-6). W kaŜdym przypadku wartość B rośnie w miarę<br />

zbliŜania się sondy do nabiegunników, natomiast minimum osiąga w okolicach punktu<br />

środkowego (0,0) rys. 39. Wartość średnią indukcji <strong>magnetyczne</strong>j obliczyliśmy dla<br />

mniejszego obszaru: 10x10x3 mm, co przedstawia tab. 10. Obszar ten wybraliśmy ze<br />

względu na wymiary geometryczne naszych próbek. W tab. 10 zamieściliśmy równieŜ<br />

∆B<br />

∆B<br />

oraz dla obszaru próbki, za który przyjęliśmy 10x10x3 mm. Trójwymiarowe<br />

B<br />

mapy pola <strong>magnetyczne</strong>go (rys. 58-62) przedstawiają rozkład linii indukcji dla róŜnych<br />

konfiguracji układu.<br />

Analizując owe wykresy oraz tab.10, jako pierwsze moŜna zauwaŜyć, Ŝe wartości<br />

indukcji <strong>magnetyczne</strong>j dla konfiguracji układu #(1-3) jest większa od tej dla<br />

pozostałych konfiguracji. Jest to róŜnica rzędu 0,01 T i wynika z tego, Ŝe<br />

w konfiguracjach #(4-6) ustawiliśmy offset róŜny od zera. Jeśli dodatkowo oddalimy<br />

nabiegunniki na 52 mm, to ta róŜnica wzrośnie, co widać dla konfiguracji #(4-5).<br />

W granicy niepewności pomiarowych, dla stałej odległości nabiegunników równej<br />

48 mm, w układach o parametrach danych #1, #2 i #3 wartości B są porównywalne.<br />

Podobnie jest dla konfiguracji #(4-5) choć wartości B są niŜsze, ze względu na większą<br />

odległość pomiędzy nabiegunnikami. Dla parametrów układu #3, wartość średnia<br />

indukcji nie jest niŜsza, niŜ przy symetrycznym ustawieniu stolika. Jeśli chodzi<br />

o warunki #2 to widać, Ŝe stalowa pokrywa nie wpływa na wzrost B , a być moŜe<br />

nawet nieco obniŜa średnią wartość indukcji w obszarze próbki (musimy pamiętać, Ŝe<br />

- 72 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

w trakcie pomiarów zdjęty był fragment ściany bocznej jarzma). Gdybyśmy całkowicie<br />

zamknęli układ jarzma, to mogłoby się okazać, Ŝe B ma wyŜszą wartość. Nie mogliśmy<br />

jednak tego sprawdzić, ze względu na wymiary geometryczne sondy Halla. Dopiero<br />

podczas badań skręcenia płaszczyzny polaryzacji okazało się, Ŝe nie warto ich<br />

wykonywać z całkowicie zamkniętym jarzmem, poniewaŜ wartość B jaką wskazywał<br />

miernik mocy (dla I B ) nie zmieniała się. Porównując wartości B w konfiguracji #5 i #4<br />

(odległość pomiędzy nabiegunnikami: 52 mm) moŜna stwierdzić, Ŝe dla niewielkiej<br />

wartości offsetu średnia wartość indukcji na danym obszarze pozostaje stała. JeŜeli<br />

chodzi o jednorodność indukcji <strong>magnetyczne</strong>j na obszarze próbki, to dla konfiguracji<br />

bez offsetu #(1-3) jest ona większa niŜ dla konfiguracji w offsecie #(4-6) – tab. 10,<br />

jednak nie na tyle, aby uniemoŜliwić pomiary kąta θ dla wielokrotnych przejść.<br />

Jednorodność dla danej odległości pomiędzy nabiegunnikami, w granicach<br />

niepewności, jest stała.<br />

Z powyŜszej analizy wynika, Ŝe zarówno wartość średnia indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

jak i jednorodność pola na obszarze próbki są, w granicach niepewności pomiarowych,<br />

zbieŜne dla odpowiednich konfiguracji układu. Średnia indukcja oraz jednorodność pola<br />

dla konfiguracji z offsetem większym od zera są odpowiednio mniejsze, niŜ dla<br />

konfiguracji bez offsetu. Nie są to jednakŜe wartości, które mogłyby wykluczać<br />

przeprowadzanie badań kąta <strong>Faradaya</strong> dla róŜnych próbek w owych konfiguracjach.<br />

Podsumowując, badania kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji, przy wykorzystaniu<br />

naszej komory, moŜna przeprowadzać w praktycznie dowolnej, wygodnej dla<br />

uŜytkownika konfiguracji. Oczywiście w rozsądnych granicach.<br />

RozwaŜania dotyczące podrozdziału 4.4.1.<br />

Badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla próbek.<br />

W celu zbadania kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji w próbkach,<br />

zestawiliśmy układ doświadczalny zgodnie z rys. 23, a wykonując kolejne serie<br />

pomiarów postępowaliśmy zgodnie ze wskazówkami zawartymi w podrozdziale 4.4.<br />

Podczas badań wykorzystywaliśmy wszystkie dostępne źródła światła, których opis<br />

moŜna znaleźć w podrozdziale 3.5. Jednak, co się okazało podczas wstępnych<br />

pomiarów, nie wszystkie źródła światła spełniały warunki konieczne dla<br />

przeprowadzenia tego typu eksperymentu. Źródła których nie mogliśmy wykorzystywać<br />

z róŜnych względów, o których będzie mowa, to: laser He-Ne oraz diody HB LED.<br />

Laser He-Ne z układem stabilizującym polaryzację pomimo swych wielu zalet<br />

posiadał jedną, powaŜną wadę, mianowicie zbyt duŜą niestabilność mocy. Owa<br />

niestabilność mocy była na tyle duŜa, Ŝe uniemoŜliwiała otrzymanie powtarzalnych<br />

wyników pomiaru kąta θ . Aby pozbyć się fluktuacji mocy lasera zastosowaliśmy<br />

dodatkowy układ, nazwany przez nas układem kontrolnym rys. 23, opisanym<br />

w rozdziale 3, którego ideę przedstawia rys. 24. Pomysł ten nie rozwiązał problemu,<br />

poniewaŜ czułość oscyloskopu musieliśmy zmniejszyć w taki sposób, aby wartości I MIN,<br />

I MAX , I B były widoczne na jego ekranie. Wielkości napięć sczytywane przez oscyloskop<br />

dla I B oraz I MIN były wówczas zbyt małe, Ŝeby dokładnie zmierzyć ich róŜnice, co<br />

uniemoŜliwiało poprawne obliczenie kąta skręcenia. Z tego względu ten laser okazał się<br />

nieuŜyteczny. Natomiast podstawowym problemem, który pojawił się przy<br />

wykorzystaniu diod, dla naszych celów, była zbyt duŜa rozbieŜność wiązki światła. Aby<br />

ją zminimalizować, posłuŜyliśmy się soczewką dwuwypukłą. Soczewkę ustawiliśmy<br />

- 73-


tak, aby element świecący diody był w ognisku. W tym celu: wiązkę światła<br />

przechodzącą przez soczewkę odbijaliśmy od lustra, ustawionego w odległości ok. 3 m,<br />

od soczewki a następnie obserwowaliśmy na przeciwległej ścianie. Przesuwając<br />

soczewką wzdłuŜ wiązki obserwowaliśmy obraz złącza p-n na ścianie. Dioda<br />

znajdowała się w ognisku, gdy obraz złącza był wyraźny, a to równocześnie oznaczało,<br />

Ŝe wiązka jest równoległa. Mimo wszystko wyniki badań kąta skręcenia przy<br />

wykorzystaniu diod jako źródła światła były obarczone błędem 25-50%. Tak duŜa<br />

niepewność pomiarowa była wynikiem niedostatecznej kolimacji wiązki oraz niskiej<br />

mocy źródła. Niestety nie udało się nam znacząco zmniejszyć niepewności, pomimo<br />

wielu prób polepszenia kolimacji wiązki i ostatecznie wykluczyliśmy diody LED jako<br />

źródła światła w naszym eksperymencie.<br />

Podczas badań nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla flintu wykorzystywaliśmy: laser GaN<br />

( λ = 413 nm), laser Nd:YAG ( λ = 532 nm) i diodę laserową ( λ = 650 nm). Wartością<br />

mierzoną w trakcie badań była moc wiązki przechodzącej przez próbkę. Dla kaŜdej<br />

długości fali wykonywaliśmy serię piętnastu pomiarów I MAX , I MIN , I B (dla pięciu<br />

róŜnych odległości pomiędzy nabiegunnikami: 24 mm, 32 mm, 38 mm, 48 mm,<br />

52 mm). Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła w próbce obliczaliśmy ze wzoru<br />

(1.17) wyprowadzonego w rozdziale 1: θ =<br />

I − I<br />

B<br />

I<br />

MAX<br />

MIN<br />

, z czego dla dziesięciu wartości<br />

najbardziej zbliŜonych do wartości średniej, obliczaliśmy średnią arytmetyczną, więc<br />

1 10<br />

ostatecznie: θ = ∑ =<br />

θ<br />

i 1 i<br />

. Niepewność pomiaru kata θ obliczyliśmy metodą<br />

10<br />

róŜniczki zupełnej. Zbadaną zmianę θ ( B)<br />

dla ustalonej długości fali przedstawiają<br />

1 n<br />

rys. (69-71). Za wartość B przyjęliśmy B (obliczone według: B = ∑ i =<br />

B<br />

1 i<br />

)<br />

n<br />

występujące wzdłuŜ próbki przy danej średnicy wiązki światła (20x3 mm dla flintu) –<br />

rys. (64-68). Wyniki badań zebraliśmy w tab.11, na podstawie których, wykonaliśmy<br />

rys. (69-71) przedstawiające zaleŜność θ ( B)<br />

dla trzech długości fali. Z tab.11 moŜna<br />

odczytać, Ŝe dla badanej próbki flintu kąt skręcenia θ w przypadku λ = 413nm jest<br />

około trójkrotnie większy niŜ dla λ = 532 nm i około czterokrotnie większy niŜ dla<br />

λ = 650 nm, co jest powodowane zaleŜnością dyspersyjną n ( λ)<br />

współczynnika<br />

załamania od długości fali.<br />

Zbadaliśmy równieŜ kąt skręcenia θ dla próbki TSAG/TSP przy czym<br />

wykorzystaliśmy tylko jedno źródło światła czyli laser Nd:YAG ( λ = 532 nm),<br />

poniewaŜ próbka silnie rozpraszała/absorbowała światło o długości fali: 413 i 650 nm.<br />

Ze względu na niewielkie rozmiary próbki, za B przyjęliśmy pomiar indukcji<br />

<strong>magnetyczne</strong>j w punkcie, w którym znajdowała się próbka dla pięciu odległości<br />

pomiędzy nabiegunnikami: 10 mm, 18 mm, 24 mm, 32 mm, 38 mm. Kąt skręcenia<br />

płaszczyzny polaryzacji światła obliczaliśmy w identyczny sposób jak dla próbki flintu.<br />

Podsumowanie wyników badań nad kątem <strong>Faradaya</strong> dla TSAG/TSP znajduje się<br />

θ B .<br />

w tab.13, na podstawie której powstał rys. 73 opisujący zaleŜność ( )<br />

Zgodnie z przewidywaniami, wraz ze wzrostem B wartość kąta skręcenia<br />

θ wzrastała w sposób liniowy dla obydwu próbek. PoniewaŜ próbka flintu i TSAG/TSP<br />

posiadały róŜne wymiary, a co za tym idzie B na ich obszarze równieŜ się róŜniły,<br />

dlatego teŜ nie moŜna porównywać wartości kąta skręcenia uzyskanych dla nich. MoŜna<br />

jedynie powiedzieć, Ŝe próbka TSAG/TSP w większym stopniu skręca płaszczyznę<br />

polaryzacji światła niŜ próbka flintu, gdyŜ pomimo mniejszej długości l oraz B<br />

- 74 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

uzyskany kąt θ był większy (dla λ = 532 nm). Aby moŜna było porównać obie próbki<br />

i dokładnie scharakteryzować ich zdolność skręcania płaszczyzny polaryzacji w polu<br />

magnetycznym, naleŜy wyznaczyć stałą proporcjonalności w równaniu (1.1):<br />

θ = V ⋅ B ⋅l<br />

, którą jest stała Verdeta. Stała Verdeta zaleŜy miedzy innymi od rodzaju<br />

substancji, długości fali światła padającego oraz temperatury (rozdział 1).<br />

Niepewność pomiaru kąta θ , obliczona metodą róŜniczki zupełnej, w przypadku<br />

próbki flintu waha się na poziomie 1,5% dla λ = 413 nm, 3% dla λ = 532 nm, 1,7%<br />

dla λ = 650 nm. W przypadku próbki TSAG/TSP niepewność jest rzędu 9%. Jak<br />

widać, niepewność pomiaru kąta θ dla flintu jest relatywnie niŜsza niŜ dla próbki<br />

TSAG/TSP. Na duŜą wartość niepewności największy wpływ miała absorpcja oraz silne<br />

rozproszenie światła przez tę próbkę. PoniewaŜ bez ścianek z nabiegunnikami (I MIN ,<br />

I MAX ) do miernika docierało więcej światła, niŜ podczas pomiarów dla I B , podczas<br />

których ścianki z nabiegunnikami obcinały część rozproszonego światła, więc I MIN było<br />

większe niŜ w przypadku flintu. Dodatkową niepewność wprowadzało to, Ŝe przez<br />

analizator przechodziła wiązka o szerokości profilu równej szerokości próbki (2,5 mm),<br />

co nie było korzystne ze względu na niemoŜność pełnego wygaszenia wiązki, przy<br />

skręcaniu osi polaryzatorów. Choć ustawienie przesłony przed detektorem<br />

zmniejszyłoby ten niepoŜądany <strong>efekt</strong>, ze względu na słabą transmisję światła przez<br />

próbkę, nie mogliśmy go tam ustawić. Analizując wpływ innych czynników (poza<br />

rozpraszaniem), na dokładność pomiaru kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji<br />

w obydwu próbkach, moŜemy stwierdzić, Ŝe największe znaczenie miały następujące<br />

czynniki:<br />

o Dokładne ustawienie toru wiązki tak, aby centralnie przechodziła przez otwory<br />

w nabiegunnikach i nie „ślizgała się” w ich wnętrzu. Co waŜne, przy kolejnym<br />

nakładaniu przesuwnej ścianki z nabiegunnikiem naleŜało zawsze ustawiać ją<br />

w tym samym połoŜeniu, aby uniknąć ewentualnych strat natęŜenia wiązki oraz<br />

utrzymać stałą wartość pola <strong>magnetyczne</strong>go w obszarze próbki.<br />

o Pełne dokręcanie śrub do ścianki z nabiegunnikiem zaraz po jej nałoŜeniu tak,<br />

aby dla kaŜdego pomiaru I B utrzymywać stałe pole, dla danej odległości<br />

pomiędzy nabiegunnikami.<br />

o Zachowanie tej samej wagi na stole optycznym równieŜ miało duŜe znaczenie.<br />

PoniewaŜ ścianki układu z nabiegunnikami są dosyć cięŜkie, ich nakładanie<br />

moŜe nadmiernie obciąŜać stół optyczny i powodować odkształcenie układu po<br />

ich zdjęciu i, co za tym idzie, powodować zmiany toru wiązki światła i znacznie<br />

zaburzać powtarzalność wyników. W tym przypadku konieczny był kompromis<br />

pomiędzy powtarzalnością a dokładnością wyników. Tak więc zdjęte ścianki<br />

odkładaliśmy na stół optyczny pomimo tego, Ŝe wprowadzały niezerowe pole<br />

<strong>magnetyczne</strong> (0,001-0,004) T dla pomiarów I MIN i I MAX .<br />

Z tych samych względów nie naleŜy opierać się bądź naciskać czymkolwiek na<br />

stół optyczny podczas pomiarów oraz wyeliminować drgania elementów<br />

stanowiska pomiarowego.<br />

o Tło, które staraliśmy się zminimalizować.<br />

o Niedokładność skręcenia osi optycznych polaryzatorów.<br />

o Elementy układu powodujące straty natęŜenia światła przy odbiciu, które<br />

staraliśmy się ograniczyć do minimum tak, aby natęŜenie światła docierającego<br />

do detektora było jak największe.<br />

o Ustawienie próbki na stoliku, tak aby wiązka padała na nią prostopadle.<br />

Dodatkowo:<br />

o Stałe połoŜenie przesłony obcinającej podłuŜny profil wiązki lasera GaN.<br />

- 75-


Całkowite usunięcie błędów systematycznych jest niemoŜliwe. MoŜna je redukować<br />

drogą doskonalenia metody pomiaru, stosowanie bardziej doskonałych i precyzyjnych<br />

przyrządów pomiarowych a takŜe poprzez wprowadzanie poprawek do formuł<br />

obliczeniowych. RównieŜ nie jest moŜliwe całkowite uchronienie się od błędów<br />

przypadkowych ale moŜna je zredukować drogą wielokrotnego powtarzania pomiaru.<br />

Zachodzi przy tym częściowa kompensacja przypadkowych zaniŜających<br />

i zawyŜających odchyleń wyników pomiarów.<br />

Aby uniknąć błędów grubych przed przystąpieniem do pomiarów, naleŜy:<br />

sprawdzić stabilność mocy źródła światła,<br />

sprawdzić czy wiązka światła nie nasyca detektora (fotodioda, miernik mocy),<br />

poprawnie wykalibrować miernik mocy,<br />

wpisać odpowiedni kod sondy Halla.<br />

Obliczenia stałej Verdeta dla próbek.<br />

Z rys. (69-71 oraz 73) wyznaczyliśmy stałą Verdeta dla próbek flintu<br />

i TSAG/TSP przy trzech róŜnych długościach fali. Do tego celu wykorzystaliśmy dane<br />

− A<br />

uzyskane z przeprowadzonej regresji liniowej: V = θ . Stała A występująca<br />

BL<br />

w równaniu ma znaczenie fizyczne. Mianowicie jest to niewielki kąt skręcenia<br />

płaszczyzny polaryzacji występujący dla pewnej resztkowej wartości pola zewnętrznego<br />

A<br />

B, które my przyjmujemy za zerowe. Wielkość tego pola wyznaczona z wzoru B =<br />

VL<br />

wacha się pomiędzy 0,001 a 0,004 T. UwaŜamy, Ŝe moŜe to być pole wytwarzane przez<br />

nabiegunniki, które podczas pomiarów I MAX odkładane były na stół optyczny.<br />

Obliczone stałe Verdeta dla flintu znajdują się w tab. 12, natomiast dla<br />

TSAG/TSP w tab. 14. Na podstawie danych z tab. 12 powstał rys. 72, czyli zaleŜność<br />

V ( λ)<br />

. Niepewność stałej Verdeta obliczyliśmy metodą róŜniczki zupełnej.<br />

Porównując średnie wartości stałej Verdeta dla próbek moŜemy sprawdzić, która z nich<br />

bardziej oddziałuje z polem magnetycznym. Dla długości fali λ = 532 nm stała Verdeta<br />

−5<br />

⎡ rad ⎤<br />

dla flintu wynosi: V = ( 1,68 ± 0,06) × 10<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

, natomiast dla TSAG/TSP:<br />

⎦<br />

−3<br />

⎡ rad ⎤<br />

V = ( 7,26 ± 1,04) × 10<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

. A więc jako materiał do zastosowań w czujnikach<br />

⎦<br />

słabych pól magnetycznych wybralibyśmy próbkę TSAG/TSP, ze względu na<br />

moŜliwość uzyskania wyŜszej czułości detekcji sygnału przy małych wymiarach.<br />

Dla próbki szklanej średnie wartości stałych Verdeta w zaleŜności od długości światła<br />

padającego przedstawia tab. 16.<br />

- 76 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Tab. 16. V dla róŜnych długości fali światła padającego na próbkę szklaną.<br />

⎡ rad ⎤<br />

Długość fali [nm] Średnia wartość stałej Verdeta<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦<br />

−5<br />

413 ( )<br />

V<br />

=<br />

4,84 ± 0,09 × 10<br />

−5<br />

532 ( )<br />

V = 1,68 ± 0,06 × 10<br />

−5<br />

650 ( )<br />

V = 1,23 ± 0,03 × 10<br />

Tablicowe wartości stałej Verdeta dla próbek flintu przedstawia tab. 17:<br />

Tab. 17. Stałe Verdeta szkła dla długości fali 632,8 nm [37].<br />

Rodzaj szkła<br />

⎡ rad ⎤<br />

Stała Verdeta<br />

⎢<br />

⎣Gs ⋅ cm⎥<br />

⎦<br />

Lekki flint<br />

−6<br />

V = 9,31⋅10<br />

CięŜki flint<br />

Bardzo cięŜki flint<br />

V = 1,77 ⋅10<br />

−5<br />

V = 2,59 ⋅10<br />

Wraz ze wzrostem długości fali maleje wartość stałej Verdeta dla próbki flintu, co<br />

przedstawia tab. 16. Zgadza się to z przewidywaniami teoretycznymi stałej V od<br />

długości fali (rys. 31). PoniewaŜ długość fali lasera diodowego jest najbardziej zbliŜona<br />

do długości fali lasera He-Ne, moŜna porównać stałą V wyznaczoną eksperymentalnie<br />

z wartościami z tab. 17. W związku z tym moŜemy sądzić, iŜ badana przez nas próbka<br />

jest lekkim flintem. Nie dysponujemy tablicowymi wartościami stałej Verdeta dla<br />

kompozytu TSAG/TSP.<br />

RozwaŜania dotyczące podrozdziału 4.4.2.<br />

Do badania kąta <strong>Faradaya</strong> dla wielokrotnych przejść światła przez próbkę<br />

wykorzystywaliśmy układ luster przedstawiony na rys. 27. Przy wykonywaniu<br />

pomiarów postępowaliśmy zgodnie z instrukcją zawartą w podrozdziałach 4.4 oraz<br />

4.4.2. Ideę pomiarów przedstawia rys. 78. Badania kąta θ dla trójkrotnego przejścia<br />

przeprowadziliśmy jedynie dla próbki flintu, poniewaŜ ze względu na geometrię próbki<br />

TSAG/TSP oraz jej silną absorpcję taki pomiar był niewykonalny. Do badań<br />

wykorzystywaliśmy dwa źródła światła: laser GaN λ = 413nm oraz laser Nd-YAG<br />

λ = 532 nm. Pozostałe źródła światła nie sprawdziły się, poniewaŜ ich moc była<br />

niewystarczająca dla tych celów. Stolik z lusterkami musiał zmieścić się pomiędzy<br />

nabiegunnikami, więc minimalna odległość pomiędzy nimi wynosiła 52 mm, co<br />

odpowiadało B = 0, 073 T dla offset=1,5 mm i offset=4,5 mm. B w samej próbce<br />

obliczyliśmy wykorzystując mapy pola na obszarze 3x20 mm wzdłuŜ próbki dla Z=0<br />

i odległości pomiędzy nabiegunnikami równej 52 mm, co przedstawiają rys. (78 i 79).<br />

Kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła dla próbki flintu obliczaliśmy z wzoru<br />

(1.17): θ =<br />

I − I<br />

B<br />

I<br />

MAX<br />

MIN<br />

a jego niepewność metodą róŜniczki zupełnej. Wyniki badań<br />

zebraliśmy w tab.15. Uzyskane wartości kątów potwierdzają poprawność wykonanych<br />

pomiarów i zgodnie ze wzorem (1.1): θ = VBL , kąt <strong>Faradaya</strong> jest trójkrotnie większy<br />

w granicach niepewności. Stosunkowo duŜe niepewności pomiaru dla wielokrotnych<br />

−5<br />

- 77-


przejść, poza tymi wymienionymi dla przejść pojedynczych, są powodowane absorpcją<br />

próbki, z czym związana była niŜsza wartość I MAX oraz niewielka róŜnicą zmierzonych<br />

I B i I MIN . Zgodnie z rys. 38, który przedstawia zmianę indukcji <strong>magnetyczne</strong>j<br />

w zaleŜności od ustawionej odległości pomiędzy nabiegunnikami, wartość B nie<br />

powinna zmieniać się dla niewielkich wartości offsetów. Średnia indukcja magnetyczna<br />

w obszarze próbki rzeczywiście pozostaje stała, jeśli uwzględnimy niepewność<br />

pomiarową i stosujemy małe wartości kąta α .<br />

- 78 -


6. Podsumowanie<br />

<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Celem niniejszej pracy było zbudowanie stanowiska do pomiaru <strong>efekt</strong>u <strong>Faradaya</strong><br />

oraz pomiar stałej Verdeta róŜnych materiałów fotonicznych. Badania wykonaliśmy<br />

przy uŜyciu róŜnego typu źródeł światła oraz stosując magnesy neodymowe będące<br />

źródłem pola <strong>magnetyczne</strong>go. Jako detektory uŜywaliśmy fotodiod i miernika mocy.<br />

Jako pierwsze wykonaliśmy symulacje komputerowe w programie FEMM<br />

rozkładu linii pola <strong>magnetyczne</strong>go w komorze oraz doboru kształtu nabiegunników<br />

(przy optymalnych warunkach pracy). Na podstawie tych wyników zaprojektowaliśmy<br />

układ do wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go w formie prostopadłościennej skrzynki<br />

z grubych, wyŜarzonych stalowych blach. Elementy znajdujące się wewnątrz, w tym<br />

stoliki mocujące próbkę wykonano z duralu.<br />

Zbudowany przez nas układ doświadczalny będzie stanowić ćwiczenie<br />

laboratoryjne studenckiej pracowni fotonicznej. Za pomocą tego układu zbadaliśmy kąt<br />

skręcenia płaszczyzny polaryzacji w próbkach materiałów amorficznych (flint)<br />

i krystalicznych (kompozyt TSAG/TSP) w zaleŜności od zmian natęŜenia pola<br />

<strong>magnetyczne</strong>go i wyznaczyliśmy dyspersję stałej Verdeta. Zgodnie z przewidywaniami<br />

teoretycznymi, kompozyt TSAG/TSP okazał się mieć wyŜszą stałą V od próbki<br />

szklanej, dlatego lepiej nadaje się na materiał na czujnik słabych pól magnetycznych.<br />

Propozycję przenośnego czujnika pola <strong>magnetyczne</strong>go przedstawia rys. 80.<br />

Rys. 80. Schemat projektu przenośnego czujnika pola <strong>magnetyczne</strong>go.<br />

D 1 i D 2 to detektory światła, PBS – kostka światłodzieląca.<br />

Spolaryzowane liniowo światło poprzez światłowód trafia do głowicy, gdzie ulega<br />

skręceniu (w B ≠ 0 ) po przejściu przez materiał o znanej długości l i duŜej stałej V. Po<br />

odbiciu od lustra pada na PBS, gdzie ulega rozłoŜeniu na dwie ortogonalne składowe.<br />

Stosunek sygnału D 1 /D 2 jest proporcjonalny do kąta θ [rad]. Wartość pola B jest<br />

V ⋅ l<br />

wyznaczana z zaleŜności: B = . Warunkiem koniecznym jest równoległość linii<br />

θ<br />

pola B z kierunkiem wiązki światła. Przy pomiarze pola <strong>magnetyczne</strong>go naleŜy<br />

uwzględnić skręcenie światła w tej części światłowodu, na którą oddziałuje pole B. Przy<br />

zerowym polu sygnał na detektorze D 1 powinien być zerowy. W układzie tym naleŜy<br />

zapewnić eliminację zniekształceń polaryzacji przez światłowód, (na przykład przez<br />

zastosowanie metody opisanej w pracy [38]).<br />

- 79-


- 80 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Bibliografia<br />

[1] P. Nakielna, J. Czerwiec, Efekt <strong>Faradaya</strong> w TSAG/TSP 2/1 +5% at. Pr, Praca<br />

roczna, Z. Fotoniki IF UJ, Kraków 2006.<br />

[2] P. Lefek, Stabilizacja lasera He-Ne, Praca magisterska, Z. Fotoniki IF UJ, Kraków<br />

2005.<br />

[3] Y. Kagamitani, D. A. Pawlak, H. Sato, A. Yoshikawa, Jpn. J. Appl. Phys., 41, 6020<br />

(2002).<br />

[4] Y. Kagamitani, D. A. Pawlak, H. Sato, A. Yoshikawa, J. Martinek, H. Machina, T.<br />

Fukusa, J. Mater. Res., 19, 579 (2004).<br />

[5] M. Faraday, Philos. Mag., 294, 28 (1846).<br />

[6] Z. P. Wang, X. Z. Wang, C. M. Ouyang, Z. J. Huang, Optics & Laser Technology,<br />

39, 738 (2007).<br />

[7] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: magnetoencefalografia.<br />

[8] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: SQUID.<br />

[9] Strona internetowa, http://physics.princeton.edu/atomic/romalis/magnetometer.<br />

[10] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło SERF.<br />

[11] User’s Manual: Model 410 Gaussmetter, firmy: LakeShore Meassure and Control<br />

Technologies.<br />

[12] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: magnetometer.<br />

[13] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: Verdet.<br />

[14] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: Verdet constant.<br />

[15] W. Zhang, F. Guo, J. Chen, Journal of Crystal Growth, 306, 1 (2007).<br />

[16] Encyklopedia fizyki współczesnej, hasło: zjawisko <strong>Faradaya</strong>.<br />

[17] Encyklopedia fizyki, t. 3, PWN, Warszawa, 1974, hasło: zjawiska elektryczne i<br />

<strong>magnetyczne</strong>.<br />

[18] D. Jacob, M. Vallet, F. Bretenaker, A. le Floch,R. Le Naour, Appl. Phys. Lett. 66,<br />

3564 (1995).<br />

[19] Sz. Pustelny, Magnetooptyczne <strong>efekt</strong>y w parach atomowych, Praca magisterska, Z.<br />

Fotoniki IF UJ, Kraków 2003.<br />

[20] C.Z. Tan, J. Arndt, Physica B, 233, 1 (1997).<br />

[21] C. Z. Tan, J. Arndt, , Journal of Non-Crystalline Solids, 222, 391 (1997).<br />

[22] Y. Hwang, H. Kim, S. Cho, T. Kim,Y. Um, H. Park, G. Jeen, Journal of Physics<br />

and Chemistry of Solids, 60, 309 (1999).<br />

[23] D. Meeker, User’s Manual, Finite Element Method Magnetics Version 4.0, (2004).<br />

[24] Q. Chen and A. Konrad, IEEE Transactions on Magnetics, 33, 663 (1997).<br />

[25] Strona internetowa, http://www.magnesy.pl.<br />

[26] D. A. Pawlak, Y. Kagamitani, A. Yoshikawa, K. Wozniak, H. Sato, H. Machida, T.<br />

Fukada, J. Cryst. Growth 226, 341 (2001).<br />

[27] D.A.Pawlak, G. Lerondel, I. Dmytruk, Y. Kagamitani, S. Durbin, P. Royer, T.<br />

Fukada, J. Appl. Phys. 91, 9731 (2002).<br />

[28] Strona internetowa, http://en.wikipedia.org/wiki/, hasło: flint glass.<br />

[29] PHYWE series of publications, Faraday effect - PHYWE SYSTEME GMBH 37070,<br />

Göttingen, Germany.<br />

[30] Strona internetowa, http://pl.wikipedia.org/wiki, hasło: LED.<br />

[31] D. Halliday – R. Resnick, Fizyka, Tom 2, PWN, Warszawa 1974.<br />

[32] K. Both, S. Hill, Optoelektronka, WKŁ, Warszawa 2001.<br />

[33] B. Ziętek, Optoelektronika, Wydawnictwo UMK, Toruń 2004.<br />

[34] TOP GaN Blue Laser Technologies, folder reklamowy.<br />

[35] Strona internetowa, www.coherent.com.<br />

- 81-


[36] User manual, SM32 pro, Spectral products.<br />

[37] Ch. D. Hodgman, Handbook of Chemistry and Physics, 35 th ed. vol.2, Chemical<br />

Rubber Publishing Co., 1953, p.2737.<br />

[38] A. Enokihara, M. Izutsu, J. of Lightwave Technology, 5, 1584 (987).<br />

- 82 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Dodatek A.<br />

Rysunki techniczne poszczególnych elementów komory do<br />

wytwarzania pola <strong>magnetyczne</strong>go i układu mocowania próbki.<br />

- 83-


- 84 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A1: Ściana dolna.<br />

- 85-


Rysunek A2: Ściany przednia i tylnia.<br />

- 86 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A3: Ściana lewa.<br />

- 87-


Rysunek A4: Ściana prawa.<br />

- 88 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A5: Ściana górna.<br />

- 89-


Rysunek A6: Korona.<br />

- 90 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A7: Nabiegunnik.<br />

- 91-


Rysunek A8: Głowica.<br />

- 92 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A9: Stolik przesuwny.<br />

- 93-


Rysunek A10: Obejma stolika obrotowego.<br />

- 94 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A11: Dwa stoliki.<br />

- 95-


Rysunek A12: Stolik 4,5mm.<br />

- 96 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A13: Stolik 17mm.<br />

- 97-


Rysunek A14: Listewka.<br />

- 98 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A15: Szyna 1.<br />

- 99-


Rysunek A16: Szyna 2.<br />

- 100 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A17: Okno.<br />

- 101-


Rysunek A18: Podkładka.<br />

- 102 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A19: Tuleja.<br />

- 103-


Rysunek A20: Śruba moletowana.<br />

- 104 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A1b: Ściana dolna.<br />

- 105-


Rysunek 2b: Kołnierz ściana przednia i tylnia.<br />

- 106 -


<strong>Czujniki</strong> <strong>magnetyczne</strong> wykorzystujące <strong>efekt</strong> <strong>Faradaya</strong><br />

Rysunek A3b: Kołnierz ściana lewa.<br />

- 107-


Rysunek A4b: Kołnierz ściana prawa.<br />

- 108 -


Rysunek A7b: Nabiegunnik2.<br />

- 110 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!