Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
POSIDRIVE® MDS 5000 – <strong>Instrukcja</strong> montażu<br />
5. Lokalizacja podłączenia<br />
STÖBER<br />
<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
X120 – wejście/wyjście enkodera (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000))<br />
Do podłączenia lub symulacji enkoderów TTL lub SSI<br />
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie<br />
5<br />
1<br />
9<br />
6<br />
1 GND - ENC<br />
2 N<br />
3 N<br />
4 A / CLK<br />
5 A / CLK<br />
6 B / DATA<br />
7 B / DATA<br />
8 Zasilanie + (U A )<br />
9 GND<br />
Potencjał odniesienia<br />
Dla PIN 2 - 7<br />
Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />
Dla śladu N / poziom TTL<br />
Wejście różnicowe / wyjście<br />
Dla śladu N / poziom TTL<br />
Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />
Dla śladu A / poziom TTL lub<br />
- wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od<br />
parametryzacji).<br />
Wejście różnicowe / wyjście<br />
Dla śladu A / poziom TTL lub<br />
+ wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od<br />
parametryzacji).<br />
Wejście różnicowe / wyjście<br />
Dla śladu B / poziom TTL lub<br />
+ wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja<br />
zależy od parametryzacji).<br />
Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />
Dla śladu B / poziom TTL lub<br />
- wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja<br />
zależy od parametryzacji).<br />
Napięcie pomocnicze<br />
15 V, I A max = 100 mA<br />
Potencjał odniesienia<br />
Dla zasilania enkodera / PIN 8<br />
A / CLK<br />
B / DATA<br />
5<br />
4<br />
6<br />
7<br />
2<br />
3<br />
1<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z* = 150 Ω w serii z 1nF<br />
Częstotliwości:<br />
SSI = 250 kHz / 592 kHz<br />
Ograniczenie częstotliwości:<br />
Enkoder inkrementalny ≤1 MHz<br />
X120 – wyjście enkodera (tylko w połączeniu z modułem I/O karty resolwerowej (REA 5000))<br />
Dla symulacji TTL-enkoderów z odniesieniem sie do złącza x140 podłączonego resolwera.<br />
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie<br />
Potencjał odniesienia<br />
1 GND<br />
Dla PIN 2 - 7<br />
Zero<br />
2 N (TTL)<br />
Wyjście różnicowe<br />
Dla śladu N / poziom TTL<br />
3 N (TTL)<br />
Wyjście różnicowe (negacja)<br />
Dla śladu N / poziom TTL<br />
A<br />
5<br />
4<br />
5<br />
9<br />
4<br />
A (TTL)<br />
Wyjście różnicowe (negacja)<br />
Dla śladu A / poziom TTL<br />
B<br />
6<br />
7<br />
1<br />
6<br />
5 A (TTL)<br />
Wyjście różnicowe<br />
Dla śladu A / poziom TTL<br />
zero<br />
2<br />
3<br />
6 B (TTL)<br />
Wyjście różnicowe<br />
Dla śladu B / poziom TTL<br />
1<br />
7<br />
B (TTL)<br />
Wyjście różnicowe (negacja)<br />
Dla śladu B / poziom TTL<br />
8 NC Nie podłączone<br />
Ograniczenie częstotliwości:<br />
Enkoder inkrementalny ≤1 MHz<br />
9 NC Nie podłączone<br />
29