28.08.2014 Views

Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

POSIDRIVE® MDS 5000 – <strong>Instrukcja</strong> montażu<br />

5. Lokalizacja podłączenia<br />

STÖBER<br />

<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

X120 – wejście/wyjście enkodera (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000))<br />

Do podłączenia lub symulacji enkoderów TTL lub SSI<br />

PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie<br />

5<br />

1<br />

9<br />

6<br />

1 GND - ENC<br />

2 N<br />

3 N<br />

4 A / CLK<br />

5 A / CLK<br />

6 B / DATA<br />

7 B / DATA<br />

8 Zasilanie + (U A )<br />

9 GND<br />

Potencjał odniesienia<br />

Dla PIN 2 - 7<br />

Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />

Dla śladu N / poziom TTL<br />

Wejście różnicowe / wyjście<br />

Dla śladu N / poziom TTL<br />

Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />

Dla śladu A / poziom TTL lub<br />

- wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od<br />

parametryzacji).<br />

Wejście różnicowe / wyjście<br />

Dla śladu A / poziom TTL lub<br />

+ wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od<br />

parametryzacji).<br />

Wejście różnicowe / wyjście<br />

Dla śladu B / poziom TTL lub<br />

+ wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja<br />

zależy od parametryzacji).<br />

Wejście różnicowe / wyjście (negacja)<br />

Dla śladu B / poziom TTL lub<br />

- wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja<br />

zależy od parametryzacji).<br />

Napięcie pomocnicze<br />

15 V, I A max = 100 mA<br />

Potencjał odniesienia<br />

Dla zasilania enkodera / PIN 8<br />

A / CLK<br />

B / DATA<br />

5<br />

4<br />

6<br />

7<br />

2<br />

3<br />

1<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z* = 150 Ω w serii z 1nF<br />

Częstotliwości:<br />

SSI = 250 kHz / 592 kHz<br />

Ograniczenie częstotliwości:<br />

Enkoder inkrementalny ≤1 MHz<br />

X120 – wyjście enkodera (tylko w połączeniu z modułem I/O karty resolwerowej (REA 5000))<br />

Dla symulacji TTL-enkoderów z odniesieniem sie do złącza x140 podłączonego resolwera.<br />

PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie<br />

Potencjał odniesienia<br />

1 GND<br />

Dla PIN 2 - 7<br />

Zero<br />

2 N (TTL)<br />

Wyjście różnicowe<br />

Dla śladu N / poziom TTL<br />

3 N (TTL)<br />

Wyjście różnicowe (negacja)<br />

Dla śladu N / poziom TTL<br />

A<br />

5<br />

4<br />

5<br />

9<br />

4<br />

A (TTL)<br />

Wyjście różnicowe (negacja)<br />

Dla śladu A / poziom TTL<br />

B<br />

6<br />

7<br />

1<br />

6<br />

5 A (TTL)<br />

Wyjście różnicowe<br />

Dla śladu A / poziom TTL<br />

zero<br />

2<br />

3<br />

6 B (TTL)<br />

Wyjście różnicowe<br />

Dla śladu B / poziom TTL<br />

1<br />

7<br />

B (TTL)<br />

Wyjście różnicowe (negacja)<br />

Dla śladu B / poziom TTL<br />

8 NC Nie podłączone<br />

Ograniczenie częstotliwości:<br />

Enkoder inkrementalny ≤1 MHz<br />

9 NC Nie podłączone<br />

29

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!