Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu
5. Lokalizacja podłączenia
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Dodatek dla BE3 - BE5
Podłączenie sygnałów enkodera inkrementalnego i silnika krokowego na BE3, BE4 i BE5
(Uwaga! Ta funkcja musi zostać sparametryzowana na przetwornicy!)
Enkoder inkrementalny
Sygnały silnika krokowego
BE3 Ślad zero -
BE4 Ślad A+ (Impulsy) częstotliwość+
BE5 Ślad B+ (Kierunek obrotów) znak+
X102 – wejście analogowe nr 3 (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000))
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie
+ Wejście analogowe AE3
1 2
1 AE3+
2 AE3-
Napięcie różnicowe w odniesieniu do PIN 2;
0 ±10 V, Ri = 40 kΩ;
Czas skanowania*: T A min = 1 ms;
Rozdzielczość: 11 bitów + znak;
U E max w odniesieniu do PIN 2 = 30 V;
U E max w odniesieniu do PE = 15 V
U E max w odniesieniu do AGND = 30 V
Zanegowane wejście
analogowe AE3
U E max w odniesieniu do PIN 1 = 30 V;
U E max w odniesieniu do PE = 15 V
U E max w odniesieniu do AGND = 30 V
1
2
22k
22k
4n7
20k
20k
4n7
20k
+
-
20k
X103 – rozszerzenie cyfrowych I/O (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000))
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie
1 BA3
Wyjście binarne BA3
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
2 BA4
Wyjście binarne BA4
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3 BA5
4 BA6
5 BA7
6 BA8
7 BA9
Wyjście binarne BA5
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
Wyjście binarne BA6
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
Wyjście binarne BA7
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
Wyjście binarne BA8
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
Wyjście binarne BA9
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
X101.18
X103.1-8
X101.10
0,14Ω
8 BA10
Wyjście binarne BA10
I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms
* Czas skanowania i czas uaktualniania T A mogą być różne w zależności od złożoności programu użytkownika POSIDRIVE ®
MDS 5000. Oba czasy przyjmują wartości 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms w zależności od zakresu programu użytkownika.
1
Widok złącza / sub D
27