Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu
5. Lokalizacja podłączenia
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
X101 – Moduł I/O wejść i wyjść cyfrowych
(tylko w połączeniu z modułem I/O, standardowym (SEA 5000) i rozszerzonym (XEA 5000))
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
9 GND 15 V
10
DGND
(BE, BA, 24 V)
11 BE1
12 BE2
13 BE3
14 BE4
15 BE5
16 BA1
17 BA2
18 24 V-In (BA)
19 15 V-Out
Masa
Dla napięcia pomocniczego 15 V (PIN 19)
Masa
Dla cyfrowych wejść i wyjść (PIN 11 – 18)
Wejście cyfrowe BE1
Poziom H: 12 – 30 V; poziom L: 0 – 8 V;
Masa na PIN 10.
U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp);
I E max = 16 mA dla U E max
Wejście cyfrowe BE2
Poziom H: 12 – 30 V; poziom L: 0 – 8 V;
Masa na PIN 10.
U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp);
I E max = 16 mA dla U Emax
Wejście cyfrowe BE3
Poziom H: 12 – 30 V; poziom L: 0 – 8 V;
Masa na PIN 10.
U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp);
I E max = 16 mA dla U E max
Patrz dodatek dla BE3 - BE5.
Wejście cyfrowe BE4
Poziom H: 12 – 30 V / >3 mA;
Poziom L: 0 – 8 V / 0 mA;
Masa na PIN 10.
U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp);
f grenz = 100 kHz; I E max = 16 mA dla U E max
Może być sparametryzowane jako wejście
enkodera inkrementalnego lub silnika
krokowego. Patrz dodatek dla BE3 - BE5.
Wejście cyfrowe BE5
Poziom H: 12 – 30 V / >3 mA;
Poziom L: 0 – 8 V / 0 mA;
Masa na PIN 10.
U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp);
f grenz = 100 kHz; I E max = 16 mA dla U E max
Może być sparametryzowane jako wejście
enkodera inkrementalnego lub silnika
krokowego. Patrz dodatek dla BE3 - BE5.
Wyjście binarne BA1
I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms. W zależności
od parametryzacji wyjście może symulować
impulsy enkodera. f grenz = 100 kHz
Wyjście binarne BA2
I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms. W zależności
od parametryzacji wyjście może symulować
impulsy enkodera. f grenz = 100 kHz
Zasilanie 24 V
Dla wyjść binarnych
Masa na PIN 10
Zakres wejściowy: 18 – 28.8 V
Napięcie pomocnicze 15 V
U A = 16 – 18 V; I A max = 50 mA
Masa na PIN 9
11
10
12
10
13
10
14
10
15
10
18
16/
17
10
1k5 5,1
1k5 5,1
1k5 5,1
220
1k5
220
1k5
3V9
3V9
25V
13Ω
*
*
* TTL/HTL
przełącznik
dostępny tylko
dla REA 5000
* TTL/HTL
przełącznik
dostępny tylko
dla REA 5000
* Czas skanowania i czas uaktualniania T A mogą być różne w zależności od złożoności programu użytkownika POSIDRIVE ®
MDS 5000. Oba czasy przyjmują wartości 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms w zależności od zakresu programu użytkownika.
1
Widok złącza / sub D
26