Instrukcja montażu - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu
5. Lokalizacja podłączenia
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
X4 – enkoder – połączenie
Cyfrowy enkoder absolutny EnDat ® , SSI (10 – 30 V)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
rs
*
*
*
rs
2
3)
2
3
1
9
10 12
11
4 5
8
6
7
Połączenie enkodera
Gniazdo silnika
Z kołnierzem
Sygnał Clock+ Sense DATA- DATA+ Clock- UB+ DGND
PIN X4 8 12 13 5 15 4 2
Silnik 1 1 2 5 6 8 12 10
Kabel² ge rs br ws gn rt bl
1) Numer PIN 12-pinowej wtyczki enkoderowej silników STÖBER ED-/EK lub
MGS system modulowy
2) Kolor dla wykorzystywanych przewodów enkoderowych STÖBER
3) Zworka UB+ = 18 V w gnieździe z użyciem systemu silników STÖBER
* Przewody skręcone w pary
Enkoder absolutny EnDat ® może zostać zainstalowany tylko wtedy, gdy MDS znajduje się w stanie „,martwym”. Nie
przestrzeganie tego może spowodować okresowe zakłócenia lub zniszczenie enkodera.
HTL (standard w silnikach STÖBER)
Sygnał A /A B /B N /N UB+ 0V
3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
rt
rt
2
3
1
9
10 12
11
4 5
8
6
7
Połączenie enkodera
Gniazdo silnika
Z kołnierzem
PIN X4 6 11 1 9 3 10 4 2
Silnik 1 5 6 8 1 3 4 12 10
Kabel² br ws gn ge rs gr rt bl
1) Numer PIN 12-pinowej wtyczki enkoderowej silników MGS system modulowy
2) Kolor dla wykorzystywanych przewodów enkoderowych STÖBER
3) Zworka dla UB+ = 18 V
TTL (specjalna rozdzielczość na życzenie klienta)
Sygnał A /A B /B N /N UB+ 0V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3)
PIN X4 8 15 5 13 7 14 4 2
3) Enkoder 5 V, zworka pomiędzy pin 12 (Sense) i pin 4 (UB+)
Takiego przewodu nie ma w ofercie!
Oznaczenia przewodów: ge = żółty, rs = różowy, br = brązowy, ws = biały, gn = zielony, rt = czerowny, bl = niebieski
20