Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Instrukcja montażu - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
1 2 3 4 1 2 3 4 POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu 5. Lokalizacja podłączenia STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5.3 Lokalizacja zacisków (X1 - X302) Ten rozdział opisuje wszystkie interfejsy. Ich dokładna pozycja jest pokazana w rozdziale 5.1. X1 – enable, przekaźnik 1 PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie 1 Styk 1 2 Styk 2 3 Potencjał odniesienia dla PIN 4 4 + Wejście Przekaźnik gotowości do pracy: Pokazuje gotowość do działania elektroniki sterującej. Brak zakłóceń (styki zwarte) U max =30 V, I max = 1.0 A Żywotność (liczba przełączeń): Mechaniczna: min. 5,000,000 x 300,000 x dla 24 V / 1A (obciążenie rezystancyjne) Enable L poziom niski
POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu 5. Lokalizacja podłączenia STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X4 – enkoder Do podłączenia lub symulacji enkoderów EnDat ® , HTL, TTL oraz SSI Podczas pracy urządzenia nic nie może być podłączane lub rozłączane do złącza X4! W przeciwnym wypadku enkoder może ulec zniszczeniu! Aby zapewnić poprawne funkcjonowanie silników i przetwornicy zalecane jest wykorzystanie przystosowanych do odpowiedniego systemu kabli od STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. Zastrzegamy sobie prawo anulowania gwarancji z powodu wykorzystania niewłaściwych przewodów. PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie 1 8 9 15 1 B (HTL) 2 GND 3 N (HTL) 4 Zasilanie+ (U A ) 5 B / DATA (TTL) 6 A (HTL) 7 N (TTL) 8 A / CLK (TTL) 9 B (HTL) 10 N (HTL) 11 A (HTL) 12 Sense+ 13 B / DATA (TTL) 14 N (TTL) 15 A / CLK (TTL) Wejście różnicowe Dla śladu B / poziom HTL Potencjał odniesienia Dla napięcia pomocniczego / PIN 4 Wejście różnicowe Dla śladu N / poziom HTL Napięcie pomocnicze Dla zasilania wału enkodera 15-18 V, I A max = 300 mA, może być przełączane na 5 V poprzez pin 12 Wejście różnicowe Dla śladu B / poziom TTL lub + DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ® (funkcja zależy od parametryzacji) Wejście różnicowe Dla śladu A / poziom HTL Wejście różnicowe Dla śladu N / poziom TTL Wejście różnicowe Dla śladu A / poziom TTL lub + wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ® (funkcja zależy od parametryzacji) Wejście różnicowe (zanegowane) Dla śladu B / poziom HTL Wejście różnicowe (zanegowane) Dla śladu N / poziom HTL Wejście różnicowe (zanegowane) Dla śladu A / poziom HTL Przewód pomiarowy dla napięcia pomocniczego Do regulacji zasilania enkodera -> patrz także enkodery Heidenhain EnDat ® . Bez obwodu: U A on PIN 4, ok. 5.3 V PIN 2: U A on PIN 4, ok. 15–18 V PIN 4: U A on PIN 4, 5 V Wejście różnicowe (zanegowane) Dla śladu B / poziom TTL lub - DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ® (funkcja zależy od parametryzacji) Wejście różnicowe (zanegowane) Dla N śladu / poziom TTL Wejście różnicowe (zanegowane) Dla śladu A / poziom TTL lub - Wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ® (funkcja zależy od parametryzacji) A / CLK B / DATA Zero A B Zero Zasilanie+ 8 15 5 13 7 14 6 11 1 9 3 10 4 Sense+ 12 GND 2 Z* Z* Z* Z* Z* Z* Z* = 150 Ω w serii z 1nF Częstotliwości: EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz SSI = 250 kHz / 592 kHz Ograniczenie częstotliwości: Enkoder inkrementalny ≤1 MHz TIA/EIA 485/422 = TTL HTL Sterownik 18 V 19
- Page 1 and 2: MDS POSIDRIVE ® MDS 5000 Instrukcj
- Page 3 and 4: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 5 and 6: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 7 and 8: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 9 and 10: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 11 and 12: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 13 and 14: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 15 and 16: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 17 and 18: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 19: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 23 and 24: L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE
- Page 25 and 26: U V W PE RB RB -U -U +U +U -U -U +U
- Page 27 and 28: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 29 and 30: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 31 and 32: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 33 and 34: 1 2 3 4 + POSIDRIVE® MDS 5000 - In
- Page 35 and 36: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 37 and 38: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 39 and 40: POSIDRIVE® MDS 5000 - Instrukcja m
- Page 42: Dodatkowe informacje: http://www.st
POSIDRIVE® MDS 5000 – <strong>Instrukcja</strong> montażu<br />
5. Lokalizacja podłączenia<br />
STÖBER<br />
<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
X4 – enkoder<br />
Do podłączenia lub symulacji enkoderów EnDat ® , HTL, TTL oraz SSI<br />
Podczas pracy urządzenia nic nie może być podłączane lub rozłączane do złącza X4!<br />
W przeciwnym wypadku enkoder może ulec zniszczeniu!<br />
Aby zapewnić poprawne funkcjonowanie silników i przetwornicy zalecane jest wykorzystanie przystosowanych do<br />
odpowiedniego systemu kabli od STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong>.<br />
Zastrzegamy sobie prawo anulowania gwarancji z powodu wykorzystania niewłaściwych przewodów.<br />
PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie<br />
1<br />
8<br />
9<br />
15<br />
1 B (HTL)<br />
2 GND<br />
3 N (HTL)<br />
4<br />
Zasilanie+<br />
(U A )<br />
5 B / DATA (TTL)<br />
6 A (HTL)<br />
7 N (TTL)<br />
8 A / CLK (TTL)<br />
9 B (HTL)<br />
10 N (HTL)<br />
11 A (HTL)<br />
12 Sense+<br />
13 B / DATA (TTL)<br />
14 N (TTL)<br />
15 A / CLK (TTL)<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu B / poziom HTL<br />
Potencjał odniesienia<br />
Dla napięcia pomocniczego / PIN 4<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu N / poziom HTL<br />
Napięcie pomocnicze<br />
Dla zasilania wału enkodera<br />
15-18 V, I A max = 300 mA, może być<br />
przełączane na 5 V poprzez pin 12<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu B / poziom TTL lub<br />
+ DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ®<br />
(funkcja zależy od parametryzacji)<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu A / poziom HTL<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu N / poziom TTL<br />
Wejście różnicowe<br />
Dla śladu A / poziom TTL lub<br />
+ wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ®<br />
(funkcja zależy od parametryzacji)<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla śladu B / poziom HTL<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla śladu N / poziom HTL<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla śladu A / poziom HTL<br />
Przewód pomiarowy dla napięcia<br />
pomocniczego<br />
Do regulacji zasilania enkodera -> patrz<br />
także enkodery Heidenhain EnDat ® .<br />
Bez obwodu: U A on PIN 4, ok. 5.3 V<br />
PIN 2: U A on PIN 4, ok. 15–18 V<br />
PIN 4: U A on PIN 4, 5 V<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla śladu B / poziom TTL lub<br />
- DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ®<br />
(funkcja zależy od parametryzacji)<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla N śladu / poziom TTL<br />
Wejście różnicowe (zanegowane)<br />
Dla śladu A / poziom TTL lub<br />
- Wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ®<br />
(funkcja zależy od parametryzacji)<br />
A / CLK<br />
B / DATA<br />
Zero<br />
A<br />
B<br />
Zero<br />
Zasilanie+<br />
8<br />
15<br />
5<br />
13<br />
7<br />
14<br />
6<br />
11<br />
1<br />
9<br />
3<br />
10<br />
4<br />
Sense+ 12<br />
GND<br />
2<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z* = 150 Ω w serii z 1nF<br />
Częstotliwości:<br />
EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz<br />
SSI = 250 kHz / 592 kHz<br />
Ograniczenie częstotliwości:<br />
Enkoder inkrementalny ≤1 MHz<br />
TIA/EIA 485/422<br />
= TTL<br />
HTL<br />
Sterownik<br />
18 V<br />
19
Change language