Instrukcja montaÅ¼u - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

MDS 

POSIDRIVE ® 

MDS 5000 

Instrukcja montażu 

Przed montażem i pierwszym uruchomieniem 

bezwględnie należy zapoznać się i przestrzegać 

niniejszej instrukcji ! 

MANAGEMENTSYSTEM 

certified by DQS according to 

DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 

Reg-No. 000780 UM/QM 

PODŁĄCZENIE 

MONTAŻ 

SV 5.1 

12/2005

POSIDRIVE® MDS 5000 – Instrukcja montażu 

Spis Treści 

STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK 

SPIS TREŚCI 

1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa 1 

2. Dane techniczne 2 

2.1 Parametry elektryczne 2 

2.2 Parametry mechaniczne 8 

3. Instalacja mechaniczna 9 

3.1 Położenie instalacji 9 

3.2 Wymiary montażowe 9 

3.2.1 Bez dolnej części 9 

3.2.2 Ze spodnim rezystorem hamowania 10 

3.2.3 Płytka ekranująca EMC oraz 

moduł hamulcowy 24 V 10 

3.3 Instalacja akcesoriów 10 

3.3.1 Moduł zacisków I/O 11 

3.3.2 Moduł komunikacji sieciowej 11 

4. Instalacja elektryczna 12 

4.1 EMC 12 

4.2 Wyłącznik FI 12 

4.3 Podłączenie zasilania 12 

4.4 Moduł hamulcowy 24 V 13 

4.5 Sprzężenie „DC Link” 13 

4.6 Opcja wstrzymania rozruchu (ASP 5000) 14 

4.7 Wykonanie przewodów 15 

4.7.1 Przewody silnikowe 15 

4.7.2 Przewody łączeniowe 15 

5. Lokalizacja podłączenia 16 

5.1 Przegląd zacisków grup BG 0 do BG 2 16 

5.2 Przegląd zacisków grup BG 3 do BG 5 17 

5.3 Lokalizacja zacisków (X1 – X302) 18 

6. Przykład 32 

7. Akcesoria 33 

7.1 Przegląd akcesoriów 33 

7.2 Rezystor hamowania 36 

7.2.1 Rezystor hamowania FZM(U), FZZM i 

VHPR 36 

7.2.2 Rezystor hamowania FZT, FZZT, FZDT i 

FGFT 37 

7.2.3 Spodni rezystor hamowania RB 5000 38 

7.3 Dławik wyjściowy AD 320 (wymiary) 38


1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa 

STÖBER 


1 UWAGI DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA 

Przed montażem i uruchomieniem należy zapoznać się z niniejszą dokumentacją, by uniknąć 

wystąpienia problemów podczas uruchamiania i/lub działania. 

W rozumieniu normy DIN EN 50178 (wcześniej VDE 0160), rodzina przetwornic MDS POSIDRIVE ® jest źródłem 

zasilania elektroniki (BLE) służącym do regulacji przepływu energii w systemach wysokonapięciowych. Może 

być zastosowana wyłącznie do zasilania maszyn serwo i asynchronicznych. Obsługa, montaż, działanie i 

konserwacja muszą zostać wykonane według stosownych ustaleń właściwych norm i specyfikacji, dostępnych 

standardów oraz niniejszej dokumentacji technicznej. 

Jest to zastrzeżona klasa produktu zgodnie z IEC 61800-3. W obszarach zamieszkania produkt ten może 

powodować zakłócenia wysokich częstotliwości, przez co użytkownik będzie musiał zastosować odpowiednie 

środki zaradcze. 

Użytkownik musi ściśle stosować się do wszystkich zasad i przepisów. 

Użytkownik musi przestrzegać uwag bezpieczeństwa i specyfikacji zawartych w dalszej treści (punkty). 

Uwaga! Wysokie napięcie! Niebezpieczeństwo porażenia! Zagrożenie dla życia! 

Od chwili włączenia zasilania pod żadnym pozorem nie należy otwierać obudowy ani zmieniać żadnych 

podłączeń. Przetwornica może zostać otwarta (np. w celu instalacji lub usunięcia karty opcjonalnej) tylko w 

stanie “martwym” (wszystkie wtyki zasilające rozłączone), jednak nie wcześniej niż po 5 minutach od wyłączenia 

napięcia zasilającego. Warunkiem wstępnym poprawnego funkcjonowania przetwornicy jest właściwa 

konfiguracja oraz montaż napędu. Urządzenie może być transportowane, instalowane, uruchamiane i 

sterowane przez wykwalifikowany personel, który został w tym celu specjalnie przeszkolony. 

Proszę zwrócić szczególną uwagę na: 

• Dopuszczalną klasę zabezpieczenia: uziemienie ochronne. Działanie dozwolone jest z odpowiednim 

podłączeniem bezpieczników. Bezpośrednia praca urządzeń w sieciach IT jest niemożliwa. 

• Instalacja może zostać wykonana tylko przy wyłączonym zasilaniu. Jeśli praca musi zostać wykonana na 

napędzie, należy zablokować gotowość (ang. enable) i odłączyć cały napęd od sieci zasilającej (stosować 

5 zasad bezpieczeństwa). 

• Czas rozładowania kondensatorów stopnia mocy > 5 minut 

• Nie penetrować wnętrza urządzenia żadnymi przedmiotami. 

• Podczas montażu lub innych prac prowadzonych w szafie elektrycznej, urządzenie należy zabezpieczyć 

przed spadającymi elementami (kawałki przewodów, wióry, części metalowe, itp.). Elementy przewodzące 

wpadające do wewnątrz przetwornicy mogą spowodować spięcie lub uszkodzenie urządzenia. 

• Przed uruchomieniem należy usunąć wszystkie dodatkowe pokrywy, ponieważ urządzenie nie może 

zostać przegrzane. 

Przetwornica musi zostać zainstalowana w szafie elektrycznej, w której nie jest przekraczana maksymalna 

temperatura otoczenia zalecana do poprawnego funkcjonowania (patrz dane techniczne). 

Używać tylko przewodów miedzianych. Listę przekrojów wykorzystywanych przewodów pokazuje tabela 310-16 

standardu NEC przy 60 o C lub 75 o C. 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG nie przejmuje odpowiedzialności za uszkodzenia 

spowodowane przez nie stosowanie się do tych instrukcji oraz stosownych przepisów. 

Silnik musi być posiadać zintegrowany czujnik temperaturowy lub zewnętrzne zabezpieczenie przed 

przeciążeniem. 

Zastosowanie tylko w sieciach, które podają maksymalny symetryczny nominalny prąd zwarciowy 5000 A przy 

480 V. 

Uwagi: 

Zastrzega się zmiany techniczne w celu poniesienia możliwości urządzenia bez uprzedniego 

zawiadomienia. Niniejsza dokumentacja jest tylko opisem produktu, nie stanowi zapewnienia 

właściwości w rozumieniu prawa gwarancyjnego. 

1


2. Dane techniczne 

STÖBER 


2 DANE TECHNICZNE 

Przykład oznaczenia 

Oznaczenie 

MDS 5075/L 

5 generacja 

Napięcie pomocnicze dla elektroniki 

sterującej 

/L ... niski poziom, zewnętrzne 24 V 

Moc /H ... wysoki poziom, napięcie DC 

075 = 7.5 kW 

2.1 Parametry elektryczne 

Ogólne (dla wszystkich modeli) 

Napięcie wyjściowe 

Częstotliwość wyjściowa 

Eliminacja zakłóceń 

Certyfikaty międzynarodowe 

Od 3 x 0 V do napięcia zasilającego 

0 – 400 Hz 

EN 61800-3, emisja zakłóceń, klasa A 

UL i cUL 

Temperatura przechowywania/transportu 

Temperatura otoczenia 

Względna wilgotność podczas działania 

Wysokość instalacji 

-20 °C do +70 °C, maksymalna zmiana: 20 K / h 

0 do 45 °C ze znamionowymi danymi, 

do 55 °C ze zmniejszoną mocą 2.5% / °C 

Wilgotność 85%, bez kondensacji 

Bez ograniczeń do 1000 m powyżej poziomu morza 

Od 1000 do 2500 m powyżej poziomu morza redukcja mocy 1.5% / 100 m 

Stopień zabrudzenia Drugi stopień zabrudzenia zgodnie z EN 60204 / EN 50178 

Stopień zabezpieczenia IP 20 

Pozycja pracy 

Wentylacja 

Max. level napięcia DC 

Max. level napięcia DC czopera 

Napięcie DC wyłończeniowe czopera 

Głównie pionowa 

Wbudowany wentylator 

780 V / 800 V 

740 V / 760 V 

830 V 

2



STÖBER 


Grupa 0 / BG 0 

Typ urządzenia 

MDS 5007 

W przygotowaniu 

MDS 5004 


MDS 5008 MDS 5015 

Nr identyfikacyjny ID 44556 44555 44557 44558 

Zalecana moc silnika 0.75 kW 0.37 kW 0.75 kW 1.5 kW 

Napięcie zasilające 

(L1-N) 1 x 230 V 

+20%/-40%, 50/60Hz 

(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Zabezpieczenie 1 1 x 10 AT 3 x 6 AT 3 x 6 AT 3 x 10 AT 

Działanie z serwosilnikami (tryb sterowania serwo) 

Prąd znamionowy I N 3 x 3.0 A 3 x 1.0 A 3 x 1.5 A 3 x 3.0 A 

I max 

Częstot. przełączania 

250% / 2 s, 200% / 5 s 

8 kHz 

Działanie z trójfazowymi silnikami asynchronicznymi (tryb sterowania V/f, VC, w przygotowaniu: SLVC) 

Prąd znamionowy I N 3 x 4.0 A 3 x 1.3 A 3 x 2.1 A 3 x 4.0 A 

I max 


180 % / 5 s, 150% / 30 s 

4 kHz (nastawiana do 16 kHz) 

Rezystor hamowania 

(akcesoria), rozdział 7.2 

Dopuszcz. dług. kabla 

silnika, ekranowany 

100 Ω: maks. 1.6 kW 200 Ω: maks. 3.2 kW 

100 m, od 50 m z dławikiem wyjściowym AD 320 (rozdział 7.3) 

Straty mocy przy Ia = I N 80 W 50 W Straty mocy przy Ia = I N 80 W 

Straty mocy Ia = 0A 2 Maks. 30 W 2 

Przekrój kabla Maks. 2.5 mm 2 

Wymiary (WxSxG) [mm] 300 x 70 x 175 (193) 3 

Waga 

[kg] 

Bez opakowania 2.2 

Z opakowaniem 3.2 

Zewnętrzny resistor hamowania stosować w przypadku pracy jako generator. 

Resystory hamowania z wyłącznikiem termicznym stosować w konfiguracjach UL / cUL. 

1 

Zabezpieczenie sieciowe, charakterystyka wyłonczeniowa D, EN 60 898 

Dla zgodności UL używać bezpieczników klasy RK1 (np. Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

2 

Zależne od kart opcjonalnych oraz podłączonych czujników (np. enkoder) 

3 

Głębokość zawiera rezystor hamowania RB 5000 

3



STÖBER 



Typ urządzenia 

MDS 5022 


MDS 5040 MDS 5075 

Nr identyfikacyjny ID 44559 44560 44561 

Zalecana moc silnika 2.2 kW 4.0 kW 7.5 kW 


(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Zabezpieczenie 1 3 x 10 AT 3 x 16 AT 3 x 20 AT 


Prąd znamionowy I N 3 x 4.0 A 3 x 6.0 A 3 x 10 A 

I max 250% / 2 s, 200% / 5 s. 


8 kHz 


Prąd znamionowy I N 3 x 5.5 A 3 x 10 A 3 x 16 A 

I max 


180 % / 5 s, 150% / 30 s 



(dodatki), rozdział 7.2 



100 Ω: maks. 6.4 kW 47 Ω: maks. 13.6 kW 


Straty mocy przy Ia = I N 110 W 170 W Straty mocy przy Ia = I N 


Przekrój kabla Maks. 4 mm 2 

Wymiary (WxSxG) 

[mm] 

Waga 

[kg] 

300 x 70 x 260 (278) 3 





1 


Dla zgodności UL używać bezpieczników RK1 (np. Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

2 

Zależy od kart opcjonalnych oraz podłączonych czujników (np. enkodera) 

3 


4



STÖBER 



Typ urządzenia MDS 5110 MDS 5150 

Nr identyfikacyjny ID 44562 44563 

Zalecana moc silnika 11 kW 15 kW 


(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Zabezpieczenie 1 3 x 35 AT 3 x 50 AT 


Prąd znamionowy I N 3 x 14 A 3 x 20 A 

I max 


250% / 2 s, 200% / 5 s 

8 kHz 


Prąd znamionowy I N 3 x 22 A 3 x 32 A 

I max 


180 % / 5 s, 150% / 30 s 



(dodatki), rozdział 7.2 



22 Ω: maks. 29 kW 


Straty mocy przy Ia = I N 220 W Straty mocy przy Ia = I N 


Przekrój kabla Maks. 6 mm 2 

Wymiary (WxSxG) 

[mm] 

300 x 105 x 260 (278) 3 

Waga 

[kg] 





1 


Dla zgodności używać bezpieczników RK1 (np. Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

2 


3 


5



STÖBER 



Typ urządzenia MDS 5220 MDS 5370 MDS 5450 

Nr identyfikacyjny ID 44564 44566 44567 

Zalecana moc silnika 22 kW 37 kW 45 kW 


(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Zabezpieczenie 1 3 x 50 A gG 2 3 x 80 A gG 2 


Prąd znamionowy I N 3 x 30 A 3 x 50 A 3 x 60 A 

I max 250% / 2 s, 200% / 5 s 3 


8 kHz 


Prąd znamionowy I N 3 x 44 A 3 x 70 A 3 x 85 A 

I max 180 % / 5 s, 150% / 30 s 3 




wewnętrzny 


zewnętrzny (dodatki), 

rozdział 7.2 



30 Ω: 100 W / maks. 21 kW 

30 Ω: maks. 21 kW 15 Ω: maks. 42 kW 

100 m 

Straty mocy przy Ia = I N ok. 350 W ok. 600 W ok. 1000 W 

Straty mocy Ia = 0A 4 maks. 55 W 4 

Przekrój kabla 

Maks. 35 mm 2 bez tulei kończącej rdzeń 

Wymiary (WxSxG) [mm] 382.5 x 190 x 276 

Waga 

[kg] 

Bez opakowania 11.8 13.2 13.2 

Z opakowaniem 13.6 15.0 15.0 



1 


Dla zgodności UL używać bezpieczników RK1 (np. Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

2 

Działanie z cewkami komutującymi oraz zabezpieczeniem klasy gG (pełny zakres zabezpieczenia dla linii zgodnie z IEC 60269-2-1 / DIN VDE 

0636, część 201 NH). 

3 

Prąd skuteczny musi być ≤ prąd znamionowy, średnio powyżej 10 minut. 

4 


6



STÖBER 


2.2 Parametry mechaniczne 

BG 0 / BG 1 BG 2 

w 

w 

d2* 

d1 

ESC 

I/O 

X3 

e 

a 

h 

hb 

Płytka ekranująca EMC 

Pozycja, przeznaczenie i lokalizacja zacisków 

opisane są w rozdziale 5. 

f 

Wymiary w mm BG 0 BG 1 BG 2 

Przetwornica 

Płyta bazowa 

Płytka ekranująca EMC 

Otwory montażowe 

płyty bazowej 

Waga [kg] 

* d2 = Głębokość zawiera rezystor hamowania RB 5000 

Wysokość h 300 

Wysokość 

(razem z płytką EMC) 

hb 360 

Szerokość w 70 105 

Głębokość 

d1 175 260 260 

d2* 193 278 278 

Wysokość e 37.5 

Głębokość f 40 

Pionowo a 283 



Minimalna wolna 

przestrzeń [wymiary w 

Góra Dół Do prawej Do lewej Śruby 

] 

Bez płytki EMC 100 100 5 5 

M5 

Z płytką EMC 100 120 5 5 

7



STÖBER 



190 

20 

150 

20 

276 

365 

POSIDRIVE ® 

MDS 5000 

X3 

ESC 

I/O 

382,5 

BRM 5000 

20 

150 

20 

Wymiary w mm 

Przetwornica 

Płyta bazowa 

BG 3 

MDS 5220 MDS 5370 MDS 5450 

Wysokość 382.5 

Szerokość 190 

Głębokość 276 

Otwory montażowe Pionowo 365 

płyty bazowej Poziomo 150 

Waga [kg] 



Wymiary w mm Góra Dół Do prawej Do lewej Śruby 

Min. wolna przestrzeń 100 100 5 5 M5 

8


3. Instalacja mechaniczna 

STÖBER 


3 INSTALACJA MECHANICZNA 

Ten rozdział podaje kompletną informację na temat instalacji mechanicznej. 

Tylko wykwalifikowany personel może zainstalować, uruchamiać i pracować z tym urządzeniem. 

3.1 Położenie instalacji 

• Działanie tylko w zamkniętej szafie elektrycznej (zgodnie z klasą zabezpieczenia IP 20). 

• Instalacja przetwornicy tylko w pozycji pionowej. 

• Unikać instalacji nad urządzeniami wytwarzającymi dużo ciepła. 

• W szafie elektrycznej należy zapewnić wydajną cyrkulację powietrza 

(Wymiary proszę przestrzegać w tabeli poniżej kap. 3.2.). 

• Miejsce instalacji musi być wolne od kurzu, oparów powodujących korozję, wszelkich płynów 

(zgodnie z drugim stopniem zabrudzenia EN 60204 / EN 50178) 

• Unikać wilgotnej atmosfery. 

• Unikać kondensacji (np. ze względu na elementy nagrzewające). 

• Aby sprostać wymaganiom EMC montaż przeprowadzać na przewodzących płytach (niemalowanych). 

3.2 Wymiary montażowe 

3.2.1 Bez dolnej części 

150 

Mocowanie 

Wolna przestrzeń 

C 

C 

B 

283 

365 

A 

BG 0 – BG 2 

BG 3 

Minimalna 

wolna 

przestrzeń 

[wymiary w 

mm] 

A 

Góra 

B 

Dół 

C 

Do 

prawej / 

lewej 

Śruby 

BG 0 – BG 2 

Bez płytki EMC 

BG 0 – BG 2 

Z płytką EMC 

100 100 5 M5 

100 120 5 M5 

BG 3 100 100 5 M8 

9



STÖBER 


3.2.2 Ze spodnim rezystorem hamowania 

Dostępne dla wielkości BG 0 do BG 2. 

Rezystor hamowania RB 5000 jest idealnym rozwiązaniem w miejscach o 

ograniczonej przestrzeni. Umiejscawia się go pomiędzy powierzchnią montażową 

a MDS 5000. Głębokość montażowa zwiększa się o ok. 20 mm. 

B 

Montaż 

• Zabezpieczyć rezystor hamowania (A) na powierzchni montażowej 

przy pomocy wkrętów i pierścieni sprężynujących (diagram jak dla 

MDS 5000) (B). 

C 

• Zawiesić MDS 5000 na czterech haczykach (C). 

• Zabezpieczyć MDS 5000 dwoma dostarczonymi wkrętami (D). 

D 

B 

A 

3.2.3 Płytka ekranująca EMC i moduł hamulcowy 24 V 

Płytka ekranująca EMC (EM 5000) i moduł hamulcowy 24 V (BRM 

5000) fizycznie są takimi samymi modułami (patrz rozdz. 7.1). 

W razie konieczności płytka EMC może być zastąpiona 

modułem hamulcowym 24 V. Patrz rozdział 4.4. 

BG 0 – BG 2 

• Ustawić płytkę EMC pod małym kątem i wsunąć w 

odpowiednie miejsce (B). 

• Zaczepić płytkę EMC. 

• Zabezpieczyć urządzenie i płytkę EMC śrubą mocującą (C). 

• Po zainstalowaniu należy zabezpieczyć przewód silnika przy 

pomocy zatrzasku EMC (A). 

• Upewnić się, że przewód silnika leży płasko na płytce z 

zatrzaskiem EMC. Patrz rozdział 4.7. 

Uwaga, niebezpieczeństwo zranienia! 

Zatrzask EMC (A) posiada ostre krawędzie. 

Montować przy pomocy odpowiedniego 

narzędzia (np. szczypiec). 

A 

B 

C 

BG 3 

• Odkręcić śruby (D) w dolnej częsci przodu obudowy. 

• Umieścić moduł hamulcowy 24 V wypustkami w dwóch wycięciach (E) 

na przodzie obudowy. 

• Zabezpieczyć moduł hamulcowy 24 V śrubami (D). 

D 

E 

part of BG 3 

3.3 Instalacja akcesoriów 

Akcesoria mogą być montowane tylko przez wykwalifikowany personel (rozdział 7). Aby uniknąć uszkodzenia przez 

wyładowania elektrostatyczne należy przeprowadzić stosowane pomiary (zgodnie z DIN EN 50082-2). Przed instalacją 

urządzenie musi zostać odłączone od sieci zasilającej oraz, dla serii MDS 5xxx/L, wyłączone musi być zasilanie 24 V. Proszę 

pamiętać, że czas rozładowania kondensatorów wynosi (≥ 5 min.). 

10


STÖBER 



3.3.1 Moduł zacisków I/O 

• Standardowy (SEA 5000) 

• Rozszerzony (XEA 5000) 

• Resolwer (REA 5000) 

Instalacja jest taka sama dla wszystkich tych modułów. 

• Upewnić się, że urządzenie jest odłączone od zasilania. 

• Przed instalacją zdjąć niebieską pokrywę (A) poniżej interfejsu szeregowego 

(złącze X3). 

• Upewnić się, że urządzenie jest odłączone od zasilania. 

• Zwolnić zatrzask (B) leżący pod złączem X3 i pociągnąć pokrywę ku 

przodowi. 

• Aby całkowicie odczepić pokrywę, pociągnąć ją w kierunku panelu operatora. 

• Wcisnąć moduł I/O złotą powierzchnią kontaktową (C) do czarnego 

gniazda modułowego (D). 

Proszę nie dotykać palcami złotej powierzchni kontaktów 

(niebezpieczeństwo zabrudzenia i korozji). 

• Sprawdzić właściwą pozycję karty. 

• Zabezpieczyć kartę dwoma dostarczonymi śrubami (E). 

• Założyć plastikową pokrywę (A) z powrotem na obudowę. 

• Wcisnąć pokrywę (A) aż do zatrzaśnięcia (B). 

A 

E 

C 

D 

B 

3.3.2 Moduł komunikacji sieciowej 

• CANopen DS-301 (CAN5000) 

• PROFIBUS DP-V1 (DP5000) 

Instalacja jest taka sama dla obu tych modułów. 

• Upewnić się czy urządzenie jest odłączone od zasilania. 

• Zdjąć pokrywę usuwając dwie śruby (E). 

• Zrobić miejsce (A) dla gniazda złącza sub D. 

• Zamontować pokrywę na karcie poprzez śruby UNC (B). 

• Wsunąć kartę sieciową (C) złotą powierzchnią kontaktową (D) w czarne 

gniazdo. 

Proszę nie dotykać palcami złotej powierzchni kontaktów 

(niebezpieczeństwo zabrudzenia i korozji). 

• Sprawdzić poprawną pozycję karty. 

• Zabezpieczyć kartę dwoma dostarczonymi śrubami (E). 

• Dostarczane naklejki (Tabliczka znamionowa i położenie włącznika 

(CAN)) przakleić do płyty montażowej. 

B 

CAN5000 

DP5000 

C 

E 

A 

D 

11


4. Instalacja Elektryczna 

STÖBER 


4 INSTALACJA ELEKTRYCZNA 

Ten rozdział podaje pełną informację na temat instalacji elektrycznej. 

Instalację, uruchamianie i sterowanie tym urządzeniem może przeprowadzać tylko wykwalifikowany personel. 

4.1 EMC 

Niniejszy rozdział zawiera ogólne informacje o instalacji zgodnej z EMC, są to tylko zalecenia. W zależności od zastosowania, 

warunków otoczenia i wymagań, pomiarów mogą być wymagane następujące zalecenia. 

• Montaż urządzenia lub spodniego rezystora hamowania na powierzchni przewodzącej (niemalowanej). 

• Przewody zasilające prowadzić oddzielnie od przewodów sygnałowych (enkoder, sygnały analogowe/cyfrowe). 

• Dla silnika wykorzystywać tylko ekranowane przewody zasilające (można zamówić od STÖBER ANTRIEBSTECHNIK). 

• Ekran przewodu silnikowego mocować na dużej powierzchni w bezpośredniej bliskości MDS 5000. W tym celu można 

wykorzystać płytkę ekranującą EMC (EM 5000) montowaną na spodzie urządzenia (patrz rozdziały 3.2.3 oraz 7.1). 

• W przypadku silników asynchronicznych,mocować ekran na dużej powierzchni skrzynki elektrycznej silnika. 

• Dla przewodów silnikowych > 50 m wykorzystywać dławik wyjściowy. 

• Podczas instalacji dodatkowej wtyczki na przewodzie silnikowym, ekran nie może zostać przerwany ani wtyczka otwarta, gdy 

silnik jest pod napięciem. 

• Przewód hamulca prowadzony w przewodzie zasilającym silnik musi być oddzielnie ekranowany. 

• Jeśli długość przewodu łączącego rezystor hamowania jest dłuższa niż 30 cm, wówczas musi on być ekranowany, a ekran 

umocowany na dużej powierzchni w bezpośredniej bliskości przetwornicy MDS 5000. W tym celu można wykorzystać płytkę 

ekranującą EMC (EM 5000) montowaną na spodzie urządzenia (patrz rozdziały 3.2.3 oraz 7.1). 

• Ekran przewodów sterujących połączyć z jednej strony z masą źródła wartości zadanej (np. PLC lub CNC). 

• Przed instalacją ekran i, jeśli to konieczne, przewody wartości zadanej skręcić. 

4.2 Wyłącznik FI 

Przewody zasilania oraz neutralny są połączone z przewodem ochronnym poprzez kondensatory Y. W momencie załączenia 

napięcia zasilającego, prąd upływowy płynie przez te kondensatory do przewodu ochronnego. Największy prąd upływowy 

wystąpi w momencie awarii (asymetryczny przepływ tylko przez jedną fazę) i podczas włączenia zasilania (nagła zmiana 

napięcia). Dla przetwornicy MDS 5000 maksymalny prąd upływowy wynosi 40 mA (dla napięcia zasilającego 400 V). 

Jeśli wyłączniki FL są niezbędne, problem załączania i wyłączania zasilania może zostać zminimalizowany poprzez 

wykorzystanie selektywnych wyłączników FI (zwłocznych) lub wyłączników FI z podwyższonym prądem wyłączenia (np. 300 lub 

500 mA). Działanie kilku urządzeń na jednym wyłączniku FI nie jest zalecane. 

4.3 Podłączenie zasilania 

Ochrona urządzenia poprzez bezpieczniki odpowiadające przepisom jak w rozdz. 2 (charakterystyka wyłączeniowa D, dla 

zgodności z EN 60 898) lub podobne, bezpieczniki z charakterystyką opóźnienia. 

Dla zgodności z UL wykorzystywać bezpieczniki klasy RK1 (np. Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

12



STÖBER 


4.4 Moduł hamulcowy 24 V 

Przekaźnik w urządzeniu służący do sterowania hamulcem posiada złote przełączniki. Ten przekaźnik jest przeznaczony do 

sterowania hamulcem elektromagnetycznym. Moduł hamulcowy 24 V jest wymagany do sterowania hamulcem 24 V (BRM 

5000). W takim przypadku przełączanie hamulca możliwe jest przez monitorowany termicznie i odporny na zwarcie 

półprzewodnikowy przełącznik elektroniczny. Jeśli moduł hamulcowy 24 V jest umieszczony pomiędzy przekaźnikiem a 

hamulcem, wtedy zintegrowany filtr tłumi oddziaływanie przełączania. Dzięki temu także wzrasta żywotność kontaktów 

przekaźnika. 

Zachowywana jest wysoka rezystancja styków. 

Dla hamulca 230 V AC zalecane jest także sterowanie poprzez 

dodatkowy przekaźnik , a nie wprost z wbudowanego przekaźnika. 

Instalacja 

• Połączyć zacisk X302 z zaciskiem X2 

(połączenie przewodów rozdział 4.7.2). 

• Podłączyć zewnętrzne napięcie 24 V w celu zasilenia 

hamulca na złączu X300 (umiejscowienie pinów rozdział 5.3). 

• Przewody hamulca i czujnika temperaturowego prowadzone w kablu 

mocy do silnika są podłączone do X301 (przypisanie pinów rozdział 5.3). 

X2 

MDS 

X2 X302 

4 5 

1 8 

Obwody 

wewnętrzne 

Moduł hamulcowy 

24 V 

Filtr 

X301 

1 

+ 

4 

+ 

X300 

Sterowanie 

hamulcem 

Przewody czujnika 

temperaturowego 

na silniku 

24 V 

X 

302 

X 

300 

MDS 5000 

X 

301 

Moduł hamulca 

24 V (BRM 5000) 

• rozdział 7.1 

4.5 Sprzężenie „DC Link” 

Złączki dla sprzężenia DC pozostawić w gniazdach, nawet jeśli nie jest ono wykorzystywane! 

Sprzężenie DC może być wykorzystywane tylko w urządzeniach tej samej grupy! 

Nie sprzeżać dwie przetwornice ze sobą jeżeli napięcie DC nie jest rozładowane! 

Dla urządzeń grupy 0 

Wszystkie sprzężone urządzenia muszą być podłączone do jednego wspólnego bezpiecznika. Bezpiecznik musi być 

zaprojektowany na prąd znamionowy 10 A. Maksymalna możliwa moc napędu jest ograniczona do 4 kW. Przewody łączące 

urządzenia nie powinny być dłuższe niż 20 cm. W celu sprzężenia trzech lub więcej urządzeń, zalecane jest wykorzystanie 

dławików. 

Urządzenia jednofazowe nie powinny być sprzęgane z 

urządzeniami trójfazowymi! 

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 

X10 

X10 

MDS 5000 MDS 5000 

X22 

X22 

U+ U- U+ U- 

Włączanie ogranicznika prądu ESB10 

W celu ograniczenia przełączanego prądu dostępny jest moduł ESB10 (maksymalnie do 2 kW mocy napędu). Rozdział 7.1. 

13



STÖBER 


Dla urządzeń z grupy 1 lub 2: 

Każde urządzenie posiada swoje własne zabezpieczenie zgodnie ze swoim 

opisem technicznym (rozdz. 2). Dodatkowo, każde urządzenie musi być 

chronione przez sprzężenie DC (U+ i U-) z taką samą siłą prądu. Bezpiecznik 

musi być dostosowany do napięcia 500 V DC. Przewody długości 20 cm i 

dłuższe muszą być ekranowane. 

Dla urządzeń z grupy 3: 

Sprzężenie DC powinno być wpierw 

skonsultowane ze STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK. 

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 

X10 X10 X10 

MDS 5000 MDS 5000 MDS 5000 

X22 X22 X22 

U+ U- U+ U- U+ U- 

4.6 Opcja wstrzymania rozruchu (ASP 5000) 

(BG 0 = brak, BG 1= opcjonalnie, BG 2 + BG 3 = standard) 

Opcja wstrzymania rozruchu blokuje rozruch urządzenia niezależnie od elektroniki sterującej. 

Wyłącznik bezpieczeństwa musi zostać aktywowany przez PLC lub ręcznie. Poprzez ten element, 

będący ostatnim zabezpieczeniem, wprowadzone wartości zadane są blokowane, a 

komunikaty przekazane są do zewnętrznych obwodów bezpieczeństwa. 

Zalety opcji wstrzymania rozruchu 

• Nie jest konieczne wyłączanie napięcia zasilającego 

• Zakładanie mniejszych wyłączników, ponieważ tylko niskie napięcie jest przełączane 

• Mniej problemów z dodatkowym okablowaniem 

Blokada rozruchu jest umieszczona na szczycie urządzenia POSIDRIVE ® MDS 5000. 

Sygnały są przesyłane poprzez złącze X12. Posiada ono cewkę oraz 

styki odpowiedzi przekaźnika bezpieczeństwa. 

Aktywacja przekaźnika musi zostać wykonana zewnętrznie na X12 (patrz 

rozdz. 5). Wszystkie styki są dodatnio spolaryzowane. Styki odcinają 

napięcie zasilające od aktywacji ostatniego stopnia. Wewnętrzna wartość 

zadana ustawiana jest na zero. Sygnały ze styków monitorujących na 

X12 muszą zostać włączone w zewnętrzny obwód bezpieczeństwa. 

Kiedy jest brak napięcia na stykach cewki, styki monitorujące są otwarte. 

Przetwornica pokazuje meldunek "switchon disable" (status przetwornicy 

patrz w rozdz. 3). 

Rozruch silnika nie jest możliwy także wtedy, gdy istnieją problemy z 

modułem końcowym lub aktywacją obwodu, ponieważ nie zostanie 

spełniona wymagana sekwencja. 

Jeśli przekaźnik bezpieczeństwa jest uszkodzony, to zewnętrzny układ 

musi monitorować aktywację cewki przekaźnika oraz komunikatów 

poprzez styki odpowiedzi. W momencie wystąpienia awarii, system musi 

zostać wprowadzony w odpowiedni stan. 

Blokada rozruchu musi zostać wyłączona przez zewnętrzny układ 

sterowania, gdy aktywowane jest hamowanie, zanika sygnał „enable” i na 

silniku jest załączany hamulec. 

Jeśli blokowanie rozruchu zostanie wyłączone podczas pracy, silnik 

powinien zwalniać, ale w stanie niekontrolowanym. 

Integracja z funkcją awaryjnego wyłączenia musi być sprawdzona 

podczas pierwszego uruchomienia i ponownego uruchomienia z 

przełączaniem zmian systemu i wykorzystania opcji blokady rozruchu. 

Wartość 

zadane 

Enable 

Aktywacja 

hamulca 

Blokada 

rozruchu 

Szacowanie, 

styki odpowiedzi 

n 

0 

H 

L 

H 

L 

H 

L 

H 

Złącze X12 

14 

Opcja blokady rozruchu może być zainstalowana 

tylko przez STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

L 

Diagram dla opcji blokady rozruchu



STÖBER 


4.7 Wykonanie przewodów 

4.7.1 Przewody silnikowe 

Całkowicie wykonane kable silnikowe mogą być zamówione w STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

Dla różnych grup modeli należy wprowadzić następujące modyfikacje. 

BG 0 bez / z modułem hamulca 

BG 1 / BG 2 bez modułu hamulca 

Tuleja 

kończąca rdzeń 

Tuleja 


20 

20 

160 

110 (+3 dla PE) 

240 

160 (+3 dla PE) 

Kabel silnika 

BG 1 / BG 2 z modułem hamulca 

BG 3 bez / z modułem hamulca 

20 

* 

4 x motor 

2 x czujnik PTC 

temperaturowy 

2 x hamulec 

Ekran 

Kabel silnika 

Tuleja 


160 (+3 dla PE) 

4 x motor 

2 x Czujnik PTC 

temperaturowy 

2 x hamulec 

Tuleja 


530 

350 

4 x motor 


2 x hamulec 

Ekran 

4 x motor 


2 x hamulec 

Kabel silnika 

Ekran 

Kabel silnika 

Ekran 

* Szerokość zatrzasku 

uziemiającego. 

Wszystkie wymiary są zalecanymi długościami, które mogą się różnić w zależności od miejsca instalacji. [Wymiary w mm] 

4.7.2 Przewody łączeniowe 

Pomiędzy modułem hamulcowym 24 V i MDS 5000. To połączenie nie jest dostępne u STÖBER ANTRIEBSTECHNIK ! 

X302 

1 

X2 

2 2 

3 3 

4 

4 

L 

1 

Wymiary w 

mm 

BG 0 BG 1 BG 2 BG 3 

L 140 225 225 140 

15


5. Lokalizacja podłączenia 

STÖBER 


5 LOKALIZACJA PODŁĄCZENIA 

Ten rozdział określa pozycję, przeznaczenie i umiejscowienie poszczególnych zacisków. 

5.1 Przegląd zacisków grup od BG 0 do BG 2 

X10 Zasilanie 

X12 Blokada rozruchu (opcja) 

X11 24 V 

X200 Karta sieciowa (opcja) 

TTL 

Ustawienie suwaków na 

karcie REA 5000 

Zaciski X101.14 + 15 

HTL 

X3 RS232 

X1 Enable, przekaźnik 

X3 

X3 

X102 Wejście 

analogowe 3 

X100 I/O analogi 

(opcja) 

X101 I/O cyfrowe, 

(opcja) 

X1 

X101 X100 

X1 

X100 

X101 

X103 I/O cyfrowe 

rozszerzenie 

suwaki 

X120 Wyjście enkodera 

X4 Enkoder 

X141 Złącze termiczne 

X2 Czujnik 

temperaturowy, 

hamulec 

X22 DC link 

X2 

X22 

X4 

X2 

X22 

X4 

X140 Resolwer 

X120 Enkoder 

wejście/wyjście 

X20 Silnik 

X21 Rezystor 

hamowania 

X20 

X20 

X21 

X21 

SEA 5000 XEA 5000 REA 5000 

Moduł hamulcowy 24 V (opcja) 

X302 

X301 

X300 

16



STÖBER 


5.2 Przegląd zacisków grup od BG 3 

X10 Zasilanie 

Widok A 

X10 

X12 Blokada rozruchu 

(opcja) 

X11 24 V 

Widok A 

X20 Silnik, rezystor hamowania, 

sprzężenie DC 

Dalsze podłączenia jednostki sterującej w rozdziale 5.1 (BG 0 do BG 2)! 

17

1 2 3 4 

1 2 3 4 



STÖBER 


5.3 Lokalizacja zacisków (X1 - X302) 

Ten rozdział opisuje wszystkie interfejsy. Ich dokładna pozycja jest pokazana w rozdziale 5.1. 

X1 – enable, przekaźnik 1 

PIN 1 Sygnał / Funkcja Opis Połączenie 

1 Styk 1 

2 Styk 2 

3 

Potencjał 

odniesienia 

dla PIN 4 

4 + Wejście 

Przekaźnik gotowości do pracy: Pokazuje 

gotowość do działania elektroniki sterującej. 

Brak zakłóceń (styki zwarte) 

U max =30 V, I max = 1.0 A 

Żywotność (liczba przełączeń): 

Mechaniczna: min. 5,000,000 x 

300,000 x dla 24 V / 1A (obciążenie rezystancyjne) 

Enable 

L poziom niski



STÖBER 


X4 – enkoder 

Do podłączenia lub symulacji enkoderów EnDat ® , HTL, TTL oraz SSI 

Podczas pracy urządzenia nic nie może być podłączane lub rozłączane do złącza X4! 

W przeciwnym wypadku enkoder może ulec zniszczeniu! 

Aby zapewnić poprawne funkcjonowanie silników i przetwornicy zalecane jest wykorzystanie przystosowanych do 

odpowiedniego systemu kabli od STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

Zastrzegamy sobie prawo anulowania gwarancji z powodu wykorzystania niewłaściwych przewodów. 


1 

8 

9 

15 

1 B (HTL) 

2 GND 

3 N (HTL) 

4 

Zasilanie+ 

(U A ) 

5 B / DATA (TTL) 

6 A (HTL) 

7 N (TTL) 

8 A / CLK (TTL) 

9 B (HTL) 

10 N (HTL) 

11 A (HTL) 

12 Sense+ 

13 B / DATA (TTL) 

14 N (TTL) 

15 A / CLK (TTL) 

Wejście różnicowe 

Dla śladu B / poziom HTL 

Potencjał odniesienia 

Dla napięcia pomocniczego / PIN 4 


Dla śladu N / poziom HTL 

Napięcie pomocnicze 

Dla zasilania wału enkodera 

15-18 V, I A max = 300 mA, może być 

przełączane na 5 V poprzez pin 12 


Dla śladu B / poziom TTL lub 

+ DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ® 

(funkcja zależy od parametryzacji) 


Dla śladu A / poziom HTL 


Dla śladu N / poziom TTL 


Dla śladu A / poziom TTL lub 

+ wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ® 


Wejście różnicowe (zanegowane) 

Dla śladu B / poziom HTL 


Dla śladu N / poziom HTL 


Dla śladu A / poziom HTL 

Przewód pomiarowy dla napięcia 

pomocniczego 

Do regulacji zasilania enkodera -> patrz 

także enkodery Heidenhain EnDat ® . 

Bez obwodu: U A on PIN 4, ok. 5.3 V 

PIN 2: U A on PIN 4, ok. 15–18 V 

PIN 4: U A on PIN 4, 5 V 



- DATA wejście/wyjście dla SSI i EnDat ® 



Dla N śladu / poziom TTL 



- Wyjście CLOCK dla SSI i EnDat ® 


A / CLK 

B / DATA 

Zero 

A 

B 

Zero 

Zasilanie+ 

8 

15 

5 

13 

7 

14 

6 

11 

1 

9 

3 

10 

4 

Sense+ 12 

GND 

2 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* = 150 Ω w serii z 1nF 

Częstotliwości: 

EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz 

SSI = 250 kHz / 592 kHz 

Ograniczenie częstotliwości: 

Enkoder inkrementalny ≤1 MHz 

TIA/EIA 485/422 

= TTL 

HTL 

Sterownik 

18 V 

19



STÖBER 


X4 – enkoder – połączenie 

Cyfrowy enkoder absolutny EnDat ® , SSI (10 – 30 V) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

rs 

* 

* 

* 

rs 

2 

3) 

2 

3 

1 

9 

10 12 

11 

4 5 

8 

6 

7 

Połączenie enkodera 

Gniazdo silnika 

Z kołnierzem 

Sygnał Clock+ Sense DATA- DATA+ Clock- UB+ DGND 

PIN X4 8 12 13 5 15 4 2 

Silnik 1 1 2 5 6 8 12 10 

Kabel² ge rs br ws gn rt bl 

1) Numer PIN 12-pinowej wtyczki enkoderowej silników STÖBER ED-/EK lub 

MGS system modulowy 

2) Kolor dla wykorzystywanych przewodów enkoderowych STÖBER 

3) Zworka UB+ = 18 V w gnieździe z użyciem systemu silników STÖBER 

* Przewody skręcone w pary 

Enkoder absolutny EnDat ® może zostać zainstalowany tylko wtedy, gdy MDS znajduje się w stanie „,martwym”. Nie 

przestrzeganie tego może spowodować okresowe zakłócenia lub zniszczenie enkodera. 

HTL (standard w silnikach STÖBER) 

Sygnał A /A B /B N /N UB+ 0V 

3) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

rt 

rt 

2 

3 

1 

9 

10 12 

11 

4 5 

8 

6 

7 

Połączenie enkodera 

Gniazdo silnika 

Z kołnierzem 

PIN X4 6 11 1 9 3 10 4 2 

Silnik 1 5 6 8 1 3 4 12 10 

Kabel² br ws gn ge rs gr rt bl 

1) Numer PIN 12-pinowej wtyczki enkoderowej silników MGS system modulowy 

2) Kolor dla wykorzystywanych przewodów enkoderowych STÖBER 

3) Zworka dla UB+ = 18 V 

TTL (specjalna rozdzielczość na życzenie klienta) 

Sygnał A /A B /B N /N UB+ 0V 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

3) 

PIN X4 8 15 5 13 7 14 4 2 

3) Enkoder 5 V, zworka pomiędzy pin 12 (Sense) i pin 4 (UB+) 

Takiego przewodu nie ma w ofercie! 

Oznaczenia przewodów: ge = żółty, rs = różowy, br = brązowy, ws = biały, gn = zielony, rt = czerowny, bl = niebieski 

20

L1 L2 L3 PE 

L1 L2 L3 PE 

L1 L2 L3 PE 



STÖBER 


X10 – zasilanie (jednofazowe), MDS 5007 


nc 

Plastikowa zaślepka 

L1 N PE 

L1 

L1 

N N Przewód neutralny 

Napięcie wejściowe 230 V +20% / -55% 

50/60 Hz 

PE PE 

Przewód ochronny 

X10 – zasilanie (trójfazowe), BG 0 do BG 2 


BG 0 

BG 1 

BG 2 

L1 

L1 

Napięcie wejściowe (L1-L3): 

L1 

L1 

L2 L2 

L3 L3 

PE PE 

3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

lub 

3 x 480 V +10%/-42% 60 Hz 


L3 

L2 L3 

400 V 480 V 

+32%/-50% +10%/-58% 

50 Hz 60 Hz 

L2 

X10 – zasilanie (trójfazowe), BG 3 


L1 

L1 

L1 

Napięcie wejściowe (L1-L3): 

L1 

L1 

L2 

L3 

PE 

L2 L2 

L3 L3 

PE PE 

3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

lub 

3 x 480 V +10%/-42% 60 Hz 


L3 

L2 L3 

400 V 480 V 

+32%/-50% +10%/-58% 

50 Hz 60 Hz 

L2 

Moment skrętu śruby na złączu: 

Grupa BG 0 BG 1 BG 2 BG 3 

Jednostka Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in 

X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Złącza 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 

Widok złącza / sub D 

21

+ 

1 2 3 4 



STÖBER 


X11 – 24 V, BG 0 do BG 2 

Tylko dla urządzeń serii MDS 5xxx/L 


+ + 24 V 

+ + 24 V 

- GND 

- GND 

Napięcie pomocnicze 2 

dla zasilania elektroniki sterującej 

U E = 20.4 - 28.8 V 

I E max = 1.5 A 


dla +24 V 

AC 

24 V 

4 AT 2,3 

X11 

+24 V 

+24 V 

GND 

GND 

Jeśli zasilanie 24 V jest zapętlone, wtedy na 

jednej linii można podłączyć do 4 urządzeń. 

X11 – 24 V, BG 3 

Tylko dla urządzeń serii MDS 5xxx/L 



+ + 24 V 


U E = 20.4 - 28.8 V 

I E max = 1.5 A 

- GND 


AC 

dla +24 V 


24 V 

+ + 

+ + 24 V 

- GND 


U E = 20.4 - 28.8 V 

I E max = 1.5 A 


dla +24 V 

4 AT 2,3 

X11 

+24 V 

GND 

+24 V 

GND 

Jeśli zasilanie 24 V jest zapętlone, wtedy na 

jednej linii można podłączyć do 4 urządzeń. 

X12 – wstrzymanie rozruchu 

BG 0 = brak. BG 1 = opcjonalnie. BG 2 + BG 3 = standard. 

UWAGA 

Przestrzegaj informacje dla grupy 3: Poniższe połączenie nie dotyczy numerów seryjnych do 86XXXXX. 

Począwszy od numeru seryjnego 88XXXXX i 89XXXXX modifikacja połączenia jak poniżej. 

Dodatkowe informacje "Pilot run, grupa 3," nr. Katal. 441865 (D). 

PIN 1 Sygnał / Funkcje Opis Połączenie 

Komunikat odpowiedzi 

1 Styk 1 

Musi być zintegrowane z obwodem 

bezpieczeństwa sterowania! 

PWM 

2 Styk 2 

3 

4 

Cewka przekaźnika 

1 (+) 

Cewka przekaźnika 

2 (-) 

Maks. 30 Vdc / 2 A = ohm. load 

Maks. 30 Vdc / 0.5 A = ind. load 

Maks. 230 Vac / 2 A 

Min. 10 V / 10 mA 

Żywotność (liczba przełączeń): 

1 000 000 x 

Aktywacja 2 

U E = 20.4 V DC do 28.8 V DC 

I ETyp = 50 mA 

I Emax = 70 mA 

Wart. 

zadana 

Logika 

sterująca 

6 3 M 

3~ 

Zasilanie 

1 2 3 4 

Styk Aktyodpowiedzi 

wacja 

= 

Wymuszone 

sterowanie 

1 


2 

W celu zgodności z UL, należy zastosować 4 A bezpiecznik zwłoczny w obwodzie zasilacza 24 V. Bezpiecznik musi być zgodny z UL 248. 

3 

Przy wykorzystaniu różnych urządzeń, wartość zabezpieczenia musi być odpowiednio zmieniona (j.w. „2“)! 

22

U V W PE 

RB RB 

-U -U +U +U 

-U -U +U +U 

RB RB 

U V W PE 

RB RB 

-U -U +U +U 

U V W PE 



STÖBER 


X20 – silnik, BG 0 do BG 2 

PIN 1 Sygnał/Funkcja Opis Połączenie 

BG 0 

BG 1 

BG 2 

U 

U 

Podłączenie silnika, 

uzwojenie U 

Złącze silnika 1 

D 

C 

3 

Motor plug 1,5 

V 

- + 

4 

2 

W 

U 

V V 

W W 

PE PE 


uzwojenie V 


uzwojenie W 


B 

A 

Wtyczka Kabel 

1 = U ........................1 

2 = PE ...............gr/ge 

3 = V ........................2 

4 = W .......................3 

A = Hamulec +24 V.. 5 

B = Hamulec 0 V .......6 

C = PTC .................. 7 

D = PTC .................. 8 

1 

Plug Cable 

U = U ...................... 1 

V = V ...................... 2 

W = W ..................... 3 

= PE ..............gr/ge 

+ = Hamulec +24 V. 5 

- = Hamulec 0 V..... 6 

1 = PTC ..................7 

2 = PTC ..................8 

Wykonanie przewodów, patrz rozdział. 4.7. 

gr=zielony, ge=żółty 

2 

1 

X21 – rezystor hamowania, BG 0 do BG 2 


BG 0 

BG 1 

BG 2 

X22 – DC link, BG 0 to BG 2 

RB RB 

RB RB 

Podłączenie 

rezystora 

hamowania 

Podłączenie 

rezystora 

hamowania 


Jeśli odległość pomiędzy rezystorem 

hamowania a urządzeniem przekracza 30 cm, 

to należy wykorzystać ekranowany przewód. 

BG 0 

BG 1 

BG 2 

-U -U 

-U -U 

+U +U 

+U +U 

Potencjał 

odniesienia 

dla sprzężenia „DC 

link” 

+ Potencjał 

sprzężenia „DC link” 

Patrz rozdział 4.5. 



jednostka Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in 

X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Złącza 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 


23



STÖBER 


X20 – Silnik, rezystor hamowania, sprzężenie „DC link”, BG 3 


RB- RB+ W V U ZK- ZK+ PE 

RB- RB- 

RB+ RB+ 

W W 

V V 

U U 

ZK- ZK- 

ZK+ ZK+ 

PE PE 

Podłączenie 

rezystora 

hamowania 


uzwojenie W 


uzwojenie V 


uzwojenie U 

Potencjał 

odniesienia dla 


+ Potencjał 



Jeśli odległość pomiędzy rezystorem 

hamowania a urządzeniem przekracza 30 cm, 

to należy wykorzystać ekranowany przewód. 

patrz X20, BG 0 do BG 2 

Patrz rozdział 4.5. 



Jednostkat Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in 

X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Złącza 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 


24



STÖBER 


X100 – Moduł I/O wejść i wyjść analogowych 

(tylko w połączeniu z modułem I/O, standardowym (SEA 5000) i rozszerzonym (XEA 5000)) 


+ Wejście analogowe AE1 

1 AE1+ 

2 AE1 bocznik 

Napięcie różnicowe w odniesieniu do PIN 3; 

0 ±10 V, Ri = 40 kΩ; 

Czas skanowania*: T A min = 1 ms; 

Rozdzielczość SEA 5000: 11 bitów + znak; 

Rozdzielczość XEA 5000: 15 bitów + znak; 

U E max w odniesieniu do PIN 3 = 30 V; 

U E max w odniesieniu do PE = 15 V 

U E max w odniesieniu do AGND = 30 V 

Pin 2 bocznika musi być zwarty z pin 1. 

Wejście prądowe w odniesieniu do PIN 3; 

0 ±20 mA; Ri=510 Ω; 


Rozdzielczość: 11 bitów + znak 

1 

3 

2 

22k 

22k 

4n7 

510 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

3 AE1- 

Zanegowane wejście 

analogowe AE1 




Przykłady połączenia, patrz rozdział 6. 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 

4 AE2+ 

5 AE2- 


0 ±10 V; Ri = 40 kΩ; 


Rozdzielczość: 11 bitów + znak 





analogowe AE2 




4 

5 

22k 

22k 

4n7 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

6 AA1 

Wyjście analogowe 1 

I A max = 10 mA; czas uaktualniania*: 1 ms; 

Rozdzielczość: 10 bitów + znak; Ri= 120 Ω; 

Masa = PIN 8 

6 

10 

10 100 

7 AA2 

Wyjście analogowe 2 

I A max = 10 mA; czas uaktualniania*: 1 ms; 

Rozdzielczość: 10 bitów + znak; Ri= 120 Ω; 

Masa = PIN 8 

7 

10 

10 100 

8 AGND 

Masa 

dla sygnałów analogowych 

* Czas skanowania i czas uaktualniania T A mogą być różne w zależności od złożoności programu użytkownika POSIDRIVE ® 

MDS 5000. Oba czasy przyjmują wartości 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms w zależności od zakresu programu użytkownika. 

1 


25



STÖBER 


X101 – Moduł I/O wejść i wyjść cyfrowych 

(tylko w połączeniu z modułem I/O, standardowym (SEA 5000) i rozszerzonym (XEA 5000)) 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 

9 GND 15 V 

10 

DGND 

(BE, BA, 24 V) 

11 BE1 

12 BE2 

13 BE3 

14 BE4 

15 BE5 

16 BA1 

17 BA2 

18 24 V-In (BA) 

19 15 V-Out 

Masa 

Dla napięcia pomocniczego 15 V (PIN 19) 

Masa 

Dla cyfrowych wejść i wyjść (PIN 11 – 18) 

Wejście cyfrowe BE1 

Poziom H: 12 – 30 V; poziom L: 0 – 8 V; 

Masa na PIN 10. 

U E max =30 V; T A min *=1 ms (with timestamp); 

I E max = 16 mA dla U E max 





I E max = 16 mA dla U Emax 






Patrz dodatek dla BE3 - BE5. 


Poziom H: 12 – 30 V / >3 mA; 

Poziom L: 0 – 8 V / 0 mA; 



f grenz = 100 kHz; I E max = 16 mA dla U E max 

Może być sparametryzowane jako wejście 

enkodera inkrementalnego lub silnika 

krokowego. Patrz dodatek dla BE3 - BE5. 


Poziom H: 12 – 30 V / >3 mA; 

Poziom L: 0 – 8 V / 0 mA; 



f grenz = 100 kHz; I E max = 16 mA dla U E max 

Może być sparametryzowane jako wejście 

enkodera inkrementalnego lub silnika 

krokowego. Patrz dodatek dla BE3 - BE5. 

Wyjście binarne BA1 

I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms. W zależności 

od parametryzacji wyjście może symulować 

impulsy enkodera. f grenz = 100 kHz 


I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms. W zależności 

od parametryzacji wyjście może symulować 

impulsy enkodera. f grenz = 100 kHz 

Zasilanie 24 V 

Dla wyjść binarnych 

Masa na PIN 10 

Zakres wejściowy: 18 – 28.8 V 

Napięcie pomocnicze 15 V 

U A = 16 – 18 V; I A max = 50 mA 

Masa na PIN 9 

11 

10 

12 

10 

13 

10 

14 

10 

15 

10 

18 

16/ 

17 

10 

1k5 5,1 

1k5 5,1 

1k5 5,1 

220 

1k5 

220 

1k5 

3V9 

3V9 

25V 

13Ω 

* 

* 

* TTL/HTL 

przełącznik 

dostępny tylko 

dla REA 5000 

* TTL/HTL 

przełącznik 

dostępny tylko 

dla REA 5000 



1 


26



STÖBER 


Dodatek dla BE3 - BE5 

Podłączenie sygnałów enkodera inkrementalnego i silnika krokowego na BE3, BE4 i BE5 

(Uwaga! Ta funkcja musi zostać sparametryzowana na przetwornicy!) 

Enkoder inkrementalny 

Sygnały silnika krokowego 

BE3 Ślad zero - 

BE4 Ślad A+ (Impulsy) częstotliwość+ 

BE5 Ślad B+ (Kierunek obrotów) znak+ 

X102 – wejście analogowe nr 3 (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000)) 



1 2 

1 AE3+ 

2 AE3- 


0 ±10 V, Ri = 40 kΩ; 


Rozdzielczość: 11 bitów + znak; 





analogowe AE3 




1 

2 

22k 

22k 

4n7 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

X103 – rozszerzenie cyfrowych I/O (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000)) 


1 BA3 


I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms 

2 BA4 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

3 BA5 

4 BA6 

5 BA7 

6 BA8 

7 BA9 











X101.18 

X103.1-8 

X101.10 

0,14Ω 

8 BA10 





1 


27



STÖBER 



Dodatek 

X103 

9 BE6 

Wejście binarne BE6 

Poziom H: 12 – 30 V; 

Poziom L: 0 – 8 V; 

Masa na PIN 10 złącza X101. 

U E max = 30 V; T A min * = 1 ms; 



Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 






Poziom H: 12 – 30 V; 





10 BE7 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

11 BE8 

12 BE9 

13 BE10 

X103.9-16 

X101.10 

10n 

1k 

10k 

6V8 

5V1 

14 BE11 

15 BE12 

16 BE13 



Jesli zaniknie napiecie zasilajace 24 V (X101.18), to wejscia binarne BE6 do BE13 beda posiadaly stan 0 (bez wzgledu 

na fizyczny stan sygnalu). 

28



STÖBER 


X120 – wejście/wyjście enkodera (tylko w połączeniu z rozszerzonym modułem I/O (XEA 5000)) 

Do podłączenia lub symulacji enkoderów TTL lub SSI 


5 

1 

9 

6 

1 GND - ENC 

2 N 

3 N 

4 A / CLK 

5 A / CLK 

6 B / DATA 

7 B / DATA 

8 Zasilanie + (U A ) 

9 GND 


Dla PIN 2 - 7 

Wejście różnicowe / wyjście (negacja) 


Wejście różnicowe / wyjście 




- wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od 

parametryzacji). 



+ wyjście CLOCK dla SSI (funkcja zależy od 

parametryzacji). 



+ wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja 

zależy od parametryzacji). 



- wejście/wyjście DATA dla SSI (funkcja 

zależy od parametryzacji). 

Napięcie pomocnicze 

15 V, I A max = 100 mA 


Dla zasilania enkodera / PIN 8 

A / CLK 

B / DATA 

5 

4 

6 

7 

2 

3 

1 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* = 150 Ω w serii z 1nF 

Częstotliwości: 

SSI = 250 kHz / 592 kHz 



X120 – wyjście enkodera (tylko w połączeniu z modułem I/O karty resolwerowej (REA 5000)) 

Dla symulacji TTL-enkoderów z odniesieniem sie do złącza x140 podłączonego resolwera. 



1 GND 

Dla PIN 2 - 7 

Zero 

2 N (TTL) 

Wyjście różnicowe 


3 N (TTL) 

Wyjście różnicowe (negacja) 


A 

5 

4 

5 

9 

4 

A (TTL) 


Dla śladu A / poziom TTL 

B 

6 

7 

1 

6 

5 A (TTL) 


Dla śladu A / poziom TTL 

zero 

2 

3 

6 B (TTL) 


Dla śladu B / poziom TTL 

1 

7 

B (TTL) 


Dla śladu B / poziom TTL 

8 NC Nie podłączone 



9 NC Nie podłączone 

29



STÖBER 


X140 – resolwer (tylko w połączeniu z modułem I/O karty resolwerowej (REA 5000)) 


1 NC Nie połączone 

5 

1 

9 

6 

2 

Wejście czujnika 


Czujnik temperaturowy silnika 

Podłączenie od 1 do 6 przewodów. 

3 -Sin (S2) Zanegowane wejście cewki sinus 

4 -Cos (1) Zanegowane wejście cewki cosinus 

5 -Erreg (R1) Zanegowane wyjście cewki wzbudzającej 

6 

Potencjał 

odniesienia 

czujnika 


Czujnik temperaturowy silnika 

Podłączenie od 1 do 6 przewodów. 

7 +Sin (S4) Wejście dodatnie cewki sinus 

8 +Cos (S3) Wejście dodatnie cewki cosinus 

9 +Erreg (R2) Wyjście dodatnie cewki wzbudzającej 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1 8 

2 

7 

3 6 

4 5 

Odnosi się do resolwera: 

Napięcie zasilania Min. 4 V 

Maksymalna częstotl. 

wejściowa 

Min. 8 kHz 

Transmisja 0,5 ±0,5% 

Liczba par biegunów 2 

X141 – styk termiczny (tylko w połączeniu z modułem I/O karty resolwerowej (REA 5000)) 


1 

2 

Wyjście czujnika 


Potencjał 

odniesienia 

czujnika 


X141 X2 

Czujnik termiczny silnika: Używając kabli 

1 

resolwera STÖBER, na zacisku X2 styki 

2 

muszą zostać zwarte. 1 3 

2 4 

X200 – moduł CANopen (tylko w połączeniu z modułem komunikacyjnym CAN5000) 


1 NC Nie połączony 

2 CAN-niski Linia CAN-niski 

3 GND Masa sygnałowa 

off 

on 

5 

9 



1 

6 

6 CAN-niski 

Linia CAN-niski 

Wewnętrznie połączony z PIN 2 

7 CAN-wysoki Linia CAN-wysoki 


Linia CAN-wysoki 

9 CAN-wysoki 

Wewnętrznie połączony z PIN 7 

Stosowane z odpowiednią dokumentacją CANopen (nr publikacji 441694)! 

Wewnętrzna rezystancja: 120 Ω 

(może być przełączana) 

Adres sieciowy i prędkość komunikacji w 

celu generowania COB-ID ustawiane są 

poprzez oprogramowanie i przechowywane 

w pamięci paramodułu. 

1 


30

1 2 3 4 

+ 



STÖBER 


X200 – moduł PROFIBUS DP (tylko w połączeniu z modułem komunikacyjnym DP5000) 




3 B 

RxD / TxD-P 

(dane wysyłkowe/odbiorcze, plus) 

Umiejscowienie PIN zgodne jest ze 

standardem PROFIBUS (także dla wtyków z 

rezystorami terminującymi). 

4 RTS Sterowanie kierunkiem dla repeater’a (plus) 

5 GND Masa dla + 5 V 

6 +5 V Zasilanie rezystorów terminujących 


8 A 

RxD / TxD-N 

(dane wysyłkowe/odbiorcze, minus) 


Stosowane z odpowiednią dokumentacją PROFIBUS DP (nr publikacji 441695)! 

X300 – moduł hamulcowy 24 V (opcjonalnie) 

PIN 1 Sygnał/ Funkcja Opis Połączenie 

+ +24 V 

Zasilanie 24 V w celu aktywacji hamulca 

I E max = 2 A 

- GND Potencjał odniesienia dla zasilania 24 V 

Zakres napięcia: 24 V -0% do 24 V +10% 



1 -Hamulec - Połączenie dla hamulca 24 V 

2 +Hamulec + Połączenie dla hamulca 24 V, I A max = 2 A 

3 

4 

Styk termiczny, 

wejście 

Styk termiczny, 

potencjał 

odniesienia 

Czujnik temperaturowy: połączenie od 1 

do 6 przewodów (zabezpieczenie termiczne 

silnika). Do 30 m mogą one być instalowane 

w kablu silnikowym. Jeśli przewidziane jest 

działanie bez czujnika temperatury, wtedy 

pin 3 musi być zwarty z pin 4. 

Połączone z PIN 3 na X302 

Tworzy pętlę poprzez PIN 3 na X2 

Połączone z PIN 4 na X302 

Tworzy pętlę poprzez PIN 4 na X2 



5 6 7 8 

5 Styk termiczny 

6 Styk termiczny 

7 Styk hamulca 

8 Styk hamulca 

Czujnik temperaturowy silnika: 

Musi być podłączony przez PIN 4 na X2 

Czujnik temperaturowy silnika: 

Musi być podłączony przez PIN 3 na X2 

Aktywacja hamulca: 

Musi być podłączone przez PIN 2 na X2 

Aktywacja hamulca: 

Musi być podłączone przez PIN 1 na X2 

Wykonanie kabli połączeniowych, 

rozdział 4.7.2. 

1 


31

POSIDRIVE® MDS 5000 – Mounting Instructions 

6. Przykład 

STÖBER 


6 PRZYKŁAD 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

Bezpieczniki 

Wyłączniki 

24 V 

0 V 

2) 

BTB 

Styki komunikatu, 

muszą być 

zintegrowane z 

obwodem 

bezpieczeństwa 

sterownika. 

Enable 

RB 3) 

1) 

Tylko urządzenia z opcją /L 

2) 

Tylko silniki z hamulcem DC 

3) 

W razie konieczności wykorzystać 

rezystor hamowania. 

4) 

Jeśli długość linii > 200 mm, użyć ekran. 

4) 

L1 

L2 

L3 

PE 

X10 

24V 

0V 

X11 

1 

2 

3 

4 

X1 

RB 

RB 

X21 

1) 

POSIDRIVE ® MDS 5000 

4 

3 

2 

1 

X2 

U 

V 

W 

PE 

X20 

1 

... 

15 

X4 

15 

5 

6 

7 

8 

X302 

PE 

G 

BRM 5000 

W V U 

M 3~ 

+ 

_ 

X300 

4 

3 

2 

1 

X301 

3 2 1 6 5 8 7 

Liczby oznaczają 

poszczególne żyły w 

kablu zasilającym 

32


7. Akcesoria 

STÖBER 


7 AKCESORIA 

7.1 Przegląd akcesoriów 

Nr ID Opis Uwagi 

44568 Standardowy moduł I/O, SEA 5000 

Rozdział 3.3.1 

2 wejścia analogowe (12 bitów) 

2 wyjścia analogowe (±10 bitów) 

5 wejść binarnych 

2 wyjścia binarne 

44569 Rozszerzony moduł I/O, XEA 5000 

3 wejścia analogowe (1 x 16 bitów, 2 x 12 bitów) 



10 wyjść binarnych 

1 x D-SUB 9: Symulacja enkodera inkrementalnego 

(TTL) lub SSI, 

Wejście enkodera inkrementalnego 

(TTL) lub SSI 

44570 Moduł I/O, resolwer (REA 5000) 

2 wejścia analogowe (1 x 16 bitów, 1 x 12 bitów) 





2 wyjścia binarne 

1 x D-SUB 9: Podłączenie resolwera (16 bitów) 

1 x D-SUB 9: symulacja enkodera inkrementalnego 

(TTL) 

44959 Płytka ekranująca EMC (EM 5000) 

Moduł służący do podłączenia ekranu przewodu 

zasilania silnika. Może zostać dodany do 

podstawowej obudowy. 

Rozdział 2.2 i 3.2.3 

44571 Moduł hamulcowy 24 V (BRM 5000) 

W celu aktywacji hamulca 24 V na silniku. 

Moduł jest dostarczany wraz z płytką ekranującą 

EMC. 

Może zostać dodany do podstawowej obudowy. 

Rozdział 3.2.3 i 4.4 

44969 Ogranicznik prądowy ESB10 

Ograniczenie prądowe dla działania kilku przetwornic 

w jednym obwodzie wyłącznika. Stosowane dla 

maksymalnej całkowitej mocy 2 kW! 

Stosowane do montażu na szynie 

(35 mm) zgodnie z DIN EN 60175 TH35. 

Dokumentacja ESB10 

Nr publikacji 441705 

(niemiecki) 

33


7. Akcesoria 

STÖBER 



44573 Przełącznik osi, POSISwitch ® AX 5000/4 

Pozwala na działanie maksymalnie do czterech 

serwosilników z jedną przetwornicą POSIDRIVE ® 

MDS 5000 

POSISwitch ® dokumentacja: 

Nr publikacji 441669 (D) 

Nr publikacji 441689 (GB) 

45405 POSISwitch ® - przewód łączący (0.5 m) 

Przewód łączący POSISwitch ® AX 5000 

z POSIDRIVE ® MDS 5000 

Długość = 0.5 m (całkowicie wykonany) 

45386 POSISwitch ® - przewód łączący (2.5 m) 

Przewód łączący POSISwitch ® AX 5000 

z POSIDRIVE ® MDS 5000 

Długość = 2.5 m (całkowicie wykonany) 

44574 Moduł komunikacji sieciowej CANopen DS-301 

(CAN5000) 

(DSP402 w przygotowaniu) 

Sprzęgnięcie z magistralą CAN 

Dodatkowa dokumentacja: 

Komunikacja sieciowa / 

CANopen 



44575 Moduł komunikacji sieciowej PROFIBUS DP-V1 

(DP5000) 

Sprzęgnięcie z magistralą PROFIBUS DP-V1 

Dodatkowa dokumentacja: 

Komunikacja sieciowa / 

PROFIBUS 



44967 Blokada rozruchu ASP 5000 

Opcjonalna blokada rozruchu może zostać 

zainstalowana tylko przez STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK. 

Wybór blokady rozruchu ASP 5000 powinien zostać 

umiejscowiony w zamówieniu. 

Rozdział 4.6 

34


7. Akcesoria 

STÖBER 



44989 Nośnik CD " STÖBER ELECTRONICS 5000" 

CD-ROM zawiera: 

• POSITool (narzędzie do programowania, 

sterowania i monitorowania przetwornicy) 

• Dokumentację 

• Pliki EDS komunikacji sieciowej 

Pobrać POSITool 

Także poprzez: 

http://www.stoeber.de 

http://www.stoeber.pl 

41488 Kabel połączeniowy G3 

Kabel łączący PC MDS poprzez 9-pinowy wtyk 

sub D plug, gniazdo / gniazdo 

Rozdział 5 

(X3 – interfejs szeregowy) 

45616 USB adapter do RS232. 

42224 Zewnętrzny panel, CONTROLBOX 

Moduł służący do parametryzowania i sterowania 

przetwornicą. Przewód łączący (1.5 m) należy do 

wyposażenia. 

42225 Zewnętrzny panel, 

Obudowa montażowa 96 x 96 mm 

Patrz wyżej 

Stopień zabezpieczenia IP54 

Dopuszczone od wersji 

oprogramowania SV 5.1. 

Dokumentacja Controlbox’a: 

Numer publikacji 441445 

(niemiecki) 


(angielski) 


(francuski) 

Dodatkowe przewody: 

5 m = Id.-no. 43216 

10 m = Id.-no. 43217 

42558 Adapter PC 

Zasilanie Controlbox’a w celu bezpośredniej wymiany 

danych z PC. 

Patrz dokumentacja 

Controlbox: 

Nr dokumentacji 441445 (D) 

Nr dokumentacji 441479 (GB) 

Nr dokumentacji 441651 (F) 

42583 Adapter PC z wtykiem PS/2 

Zasilanie Controlboxa poprzez interfejs PS/2 dla 

bezpośredniej wymiany danych z laptopem. 

Patrz dokumentacja 

Controlbox: 

Nr dokumentacji 441445 (D) 

Nr dokumentacji 441479 (GB) 

Nr dokumentacji 441651 (F) 

35


7. Akcesoria 

STÖBER 


7.2 Rezystor hamowania 

7.2.1 Rezystor hamowania FZM(U), FZZM i VHPR 

dla MDS 5000 

Typ 

FZM FZMU FZZM VHPR 

330x35 

250 W 

300 Ω 

400x65 

600 W 

100 Ω 

400x65 

600 W 

30 Ω 

400x65 

1200 W 

30 Ω 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

400 W 

47 Ω 

Numer ID 40376 49010 49011 41642 45972 45973 45974 

Termiczna stała 

czasowa τ [s] 

40.0 40.0 40.0 40.0 46.6 80.1 65,0 

MDS 5008 44557 X - - - X - - 

MDS 5015 44558 X - - - X - - 

MDS 5040 44560 - X - - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - - X X 

MDS 5110 44562 - - X X - - X 

MDS 5150 44563 - - X X - - X 

MDS 5220 44564 - - - - - - X 

MDS 5370 44566 - - - - - - X 

MDS 5450 44567 - - - - - - X 

Wymiary – Rezystor hamowania FZM(U) / FZZM, stopień zabezpieczenia IP20 

FZM(U) 

FZZM 

L 

R 

R 

Typ FZM 330x35 FZMU 400x65 FZZM 400x65 

L x D 330 x 35 400 x 65 400 x 65 

H 77 120 120 

K 4.5 x 9 6.5 x 12 6.5 x 12 

M 352 430 426 

M 

X 

K 

K 

O 

U 

U 

O 367 485 446 

R 66 92 185 

U 44 64 150 

X 7 10 10 

M 

Waga [kg] 1.1 2.2 4.2 

K 

U 

ø D 

H 

Wymiary – Rezystor hamowania VHPR, stopień zabezpieczenia IP 54 

Typ 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

400 W 

47 Ω 

L 212 212 337 

C 193±2 193±2 317±2 

B 40 40 60 

A 21 21 31 

D 4.3 4.3 5.3 

E 8 8 11.5 

F 13 13 19.5 



46.6 80.1 65,0 

Waga [g] ok. 310 ok. 310 ok. 1020 

500 ±10 

[Specifications in mm] 

36


7. Akcesoria 

STÖBER 


7.2.2 Rezystor hamowania FZT, FZZT, FZDT i FGFT 

dla MDS 5000 

Typ 

FZT FZZT FZDT FGFT 

400x65 

600 W 

22 Ω 

400x65 

1200 W 

20 Ω 

500x65 

2500 W 

20 Ω 

3111202 

6000 W 

20 Ω 

Numer ID 41649 41651 41653 41655 



30 30 30 20 

MDS 5220 44564 X X X X 

MDS 5370 44566 X X X X 

MDS 5450 44567 X X X X 

Wymiary – Rezystor hamowania FZT / FZZT / FZDT 

FZT FZZT FZDT 

L 

R R R 

øD 

H 

M 

O 

10 

K K K 

U U U 

K 

M 

U 

FZT Ø65 

+ 

FZZT 

Typ FZT 400x65 FZZT 400x65 FZDT 500x65 

L x D 400 x 65 400 x 65 500 x 65 

H 120 120 120 

K 6.5 x 12 6.5 x 12 6.5 x 12 

M 426 426 526 

O 506 506 606 

R 92 185 275 

U 64 150 240 

Waga [kg] ok. 2.6 ok. 4.6 ok. 7.8 

Wymiary – Rezystor hamowania FGFT 

490 C 

260 

Typ FGFT 311-1202 

A 370 

B 395 

C 455 

Waga [kg] ok. 13 

380 

Ø10,5 

A 

B 

A 

10,5 

380 

[cała specyfikacja w mm] 

37


7. Akcesoria 

STÖBER 


7.2.3 Spodni rezystor hamowania RB 5000 

Dla MDS 5000 

Typ 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Numer ID 45618 44966 44965 44964 



8 8 8 6 

MDS 5008 44557 - - - X 

MDS 5015 44558 - - - X 

MDS 5040 44560 - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - 

MDS 5110 44562 X - - - 

MDS 5150 44563 X - - - 

Wymiary – Spodni rezystor hamowania RB 5000, stopień zabezpieczenia IP54 

Typ 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Numer identyfikacyjny ID 45618 44966 44965 44964 

Termiczna stała czasowa τ [s] 8 8 8 6 

Wys. x Szer. x Głęb. 

( h x w x d) 

Mocowanie 

(identyczna z MDS 5000) 

300 x 94 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 

BG2 BG0/1 BG0/1 BG0/1 

Waga [g] ok. 640 ok. 460 ok. 440 ok. 440 

Długość przewodów [mm] 250 250 250 250 

7.3 Dławik wyjściowy AD 320 (wymiary) 

Dławik wyjściowy AD 320 (całość) 

Numer identyfikacyjny ID 99860 

Prąd znamionowy 

Maks. 3 x 20 A 

Częstotliwość 

8.3 kHz 

Induktywność 

1.2 mH 

155 

35 

M4 

t=62 

165 

Do montażu na szynie DIN (35 mm) 

(zgodnie z DIN EN 60175 TH35) 

Wymiary 

155 

166 

250 

Mocowanie 

38

Dodatkowe informacje: 

http://www.stoeber.de 

STÖBER . . . The Drive for your Automation 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 

GmbH + Co. KG 

GERMANY 

Kieselbronner Strasse 12 · 75177 Pforzheim 

Postfach 910103 · 75091 Pforzheim 

Fon +49 (0) 7231 582-0, Fax +49 (0) 7231 582-1000 

Internet: http://www.stoeber.de / e-mail: mail@stoeber.de 

Presented by: 

© 2005 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Publication no. 441814.01.03 · 12.2005 

- Subject to technical change without prior notice -

Instrukcja montaÅ¼u - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Instrukcja montaÅ¼u - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG