prezentacija - SPVP@zesoi.fer.hr - FER
prezentacija - SPVP@zesoi.fer.hr - FER
prezentacija - SPVP@zesoi.fer.hr - FER
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Sustavi<br />
za praćenje i vođenje procesa<br />
Branko Jeren i Predrag Pale<br />
Fakultet elektrotehnike i računarstva<br />
Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Primjer:<br />
KNS<br />
Zapovjedno navigacijski sustav<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Zadatak<br />
• upravljanje brodom na najvišoj razini<br />
• programiranje plovidbe<br />
• detekcija objekata<br />
• usporedba s bazom podataka i po<strong>hr</strong>ana<br />
• odlučivanje<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Sustavi broda i senzori<br />
• SZUB (Sustav za upravljanje brodom)<br />
• SDM (Sustav detekcije mina)<br />
• senzori<br />
• brzina<br />
• dubina<br />
• položaj<br />
• zaošijanje<br />
• ljuljanje<br />
• valjanje<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Procesi (istovremeni)<br />
• upravljanje brodom<br />
• na osnovu trenutnih podataka<br />
• na osnovu zadane rute<br />
• prikaz podataka<br />
• pomorska karta<br />
• trenutni položaji i parametri<br />
• objekti<br />
• programirana ruta<br />
• odlučivanje<br />
• o zaustavljanju<br />
• operaterska konzola<br />
• programiranje<br />
• ručno upravljanje<br />
• pregled i izmjena podataka u bazi<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Sklopovska platforma<br />
• računalo<br />
– CPU + memorija<br />
– disk, traka<br />
– video<br />
• ulazno izlazne jedinice<br />
– pretežito za senzore<br />
– kupljene<br />
– posebno napravljene<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Programski moduli<br />
slaganje lanca<br />
HW UNIX SW Aplikacije<br />
međusklop<br />
device<br />
driver<br />
programski<br />
međusklop<br />
filter<br />
aplikacija aplikacija<br />
aplikacija<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Programski moduli<br />
ukupna slika<br />
HW UNIX Aplikacije<br />
I 1<br />
I 2<br />
Filter<br />
A X<br />
A Y<br />
I 3<br />
A z<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Ispitivanje sustava<br />
HW UNIX Aplikacije<br />
aplikacija<br />
filter<br />
programski<br />
međusklop<br />
device<br />
driver<br />
međusklop<br />
filter<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Nadzor rada i dnevnici<br />
HW UNIX Aplikacije<br />
aplikacija<br />
filter<br />
programski<br />
međusklop<br />
device<br />
driver<br />
međusklop<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Rastavljivost sustava<br />
HW UNIX Aplikacije<br />
Aplikacije<br />
I 1<br />
I 2<br />
Multiplekser<br />
Demultiplekser<br />
Filter<br />
A Y<br />
A X<br />
I 3<br />
A z<br />
Računalo A<br />
Računalo B<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
• moguće je<br />
Dugovječnost sustava<br />
• rastavljati na više računala<br />
• spajati u manje računala<br />
• promjena računalnog HW je transparentna<br />
• promjena verzije OS je transparentna<br />
• promjena senzora mijenja samo njegov<br />
• HW međusklop<br />
• device driver<br />
• SW međusklop<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Primjer:<br />
MS-200<br />
Složeni, distribuirani mjerni sustav<br />
za 200 i više mjernih parametara<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Zadatak<br />
• mjeriti veliki broj parametara<br />
• istovremeno<br />
• sinkrono<br />
• različite i promjenjive sonde<br />
• skupo mjerenje<br />
• kvalitetna priprema mjerenja<br />
• precizno provođenje mjerenja<br />
• velika sigurnost izmjerenih podataka<br />
• osnovna obrada podataka na mejstu mjerenja<br />
• opasno mjerenje<br />
• sigurnost operatera<br />
• sigurnost podataka<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Koncept<br />
• digitalizacija<br />
• potpuna digitalizacija<br />
• što bliže izvoru signala<br />
• po<strong>hr</strong>ana i prijenos podataka<br />
• upravljanje pojačalima, filtrima, ADC<br />
• distribuirana arhitektura<br />
• operaterska konzola<br />
• RAU - Remote Acquisition Unit<br />
• LAN<br />
• komercijalne komponente<br />
• VME sabirnica<br />
• UNIX<br />
• Ethernet, TCP/IP<br />
• radna stanica, PC<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Sustav<br />
RAU<br />
LAN<br />
Operater<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Operaterska konzola<br />
• radna stanica<br />
• UNIX<br />
• mediji za po<strong>hr</strong>anu podataka (disk, traka)<br />
• višeprocesni rad - prozori<br />
• više faza<br />
• priprema mjerenja<br />
• podešavanje mjerenja<br />
• provođenje mjerenja<br />
• obrada rezultata (DOS)<br />
• može biti na fizički odvojenoj lokaciji<br />
• za manja mjerenja (1 RAU)<br />
• PC + MS-Windows verzija<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Računalna mreža<br />
• Ethernet<br />
• razvedena topologija<br />
• korištenjem multiport repeatera<br />
• TCP/IP kao prijenosni protokol<br />
• različiti mediji<br />
• koaksijalni kabel<br />
• svjetlovod<br />
• bežično<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Remote Acquisition Unit - RAU<br />
• diskless UNIX računalo<br />
• s Ethernet priključkom<br />
• dodatni DSP za<br />
• uzimanje uzoraka<br />
• za predobradu (trigger)<br />
• 16 mjernih kanala<br />
• 4 podsustava<br />
• po 4 mjernih kanala svaki<br />
• ADC za 4 kanala<br />
• s cirkularnom memorijom<br />
• digitalno upravljivi filtri (u 1000 koraka)<br />
• digitalno upravljiva pojačala (u 1000 koraka)<br />
• proprietary sustav za distribuciju takta i sinkro.<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Arhitektura RAU<br />
Ethernet<br />
disk + serija + paralela<br />
CPU + RAM<br />
distribucija takta + sinkro<br />
DSP<br />
ADC<br />
pojačalo<br />
filter<br />
Proizvedeno Kupljeno<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Razvoj<br />
• korisnički programi<br />
• set-up<br />
• priprema<br />
• mjerenje<br />
• digitalna obrada signala<br />
• DISPROL<br />
• alati<br />
• DSP cross-assembler<br />
• DSP C cross compiler<br />
• X-window na MS-Windows konverter<br />
• komunikacije<br />
• modificirani RCP<br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Sustavi za<br />
praćenje i vođenje procesa<br />
SPVP.zesoi.<strong>fer</strong>.<strong>hr</strong><br />
B.Jeren i P.Pale: Sustavi za praćenje i vođenje procesa Uvodni sat © 1991.-2009.
Change language