program poslijediplomskog doktorskog studija - Tehnički fakultet u ...

Program poslijediplomskog doktorskog studija
76. PODATLJIVI ELEMENTI I MEHANIZMI
Okvirni sadržaj predmeta
Uvod u podatljive elemente. Povijesni razvoj upotrebe podatljivosti. Usporedba s kliznim i kotrljajućim
elementima.
Podatljivi elementi u tranzlatornim i rotacionim mehanizmima. Parazitni pomaci. Analitički pristupi
modeliranju ponašanja. Eliptički integrali i granice njihove primjenjljivosti. Statička i dinamička analiza.
Kompenzirani podatljivi mehanizmi. Problemi stabilnosti.
Materijali za proizvodnju podatljivih mehanizama. Pristup proizvodnji i montaži.
Eksperimentalna validacija ponašanja podatljivih mehanizama. Primjeri eksperimentalnih mjerenja
pomoću laserske interferometrije.
Optimizacija oblika elastičnih zglobova. Ponašanje kod zamornih opterećenja.
Integracija s pokretačkim i mjernim sustavima i upotreba integriranih podatljivih uređaja u primjenama na
makro i mikro (MEMS) razini.
Razvijanje općih i specifičnih kompetencija (znanja i vještina)
Znanja o tipovima i karakteristikama podatljivih elemenata i mehanizama. Znanja o primjeni
odgovarajućih modela ponašanja i eksperimentalnoj validaciji podatljivih mehanizama kod samostalnog
rješavanja kompleksnih projektnih zadataka na području tretirane materije, te razvoj vještina znanstvene
prezentacije učinjenog.
Oblici provođenja nastave i način provjere znanja
OPN: predavanja, konzultacije
NPZ: projektni zadaci, seminar
Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita
L. L. Howell: Compliant Mechanisms, J. Wiley, New York (NY, USA), 2001.
N. Lobontiu: Compliant Mechanisms – Design of Flexure Hinges, CRC, Boca Raton (FL, USA), 2003.
S. T. Smith: Flexures - Elements of Elastic Mechanisms, Gordon & Breach, Amsterdam (NL), 2000.
Popis literature koja se preporučuje kao dopunska
R. Frish-Fay: Flexible Bars, Butterworths, London (UK), 1962.
S. T. Smith and D. G. Chetwynd: Foundations of Ultraprecision Mechanism Design, Gordon and Breach,
1992.
Bodovna vrijednost predmeta određena u skladu s ECTS-om uz odgovarajuće obrazloženje
6 ECTS. 30 sati predavanja (1 bod), prikupljanje i proučavanje literature (2 boda), rješavanje projektnog
zadatka (2 boda), priprema pisanog izvješća i usmene prezentacije (1 bod).
Način polaganja ispita
Nema završnog ispita.
Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe predmeta
Kroz ustrojeni sustav osiguranja kvalitete Fakulteta. Konstantna interakcija i rad sa studentima na
unaprijeđenju kvalitete nastave. Fleksibilno prilagođavanje nastave interesima i potrebama studenata.
Preduvjeti za upis predmeta
Nema preduvjeta.
97