program poslijediplomskog doktorskog studija - TehniÄki fakultet u ...
program poslijediplomskog doktorskog studija - TehniÄki fakultet u ...
program poslijediplomskog doktorskog studija - TehniÄki fakultet u ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Program <strong>poslijediplomskog</strong> <strong>doktorskog</strong> <strong>studija</strong><br />
51. MEHATRONIKA U STROJARSTVU<br />
Okvirni sadržaj predmeta<br />
Modeliranje mehatroničkog sustava. Dinamika i vibracije mehatroničkog sustava. Mjerenje, regulacija i<br />
upravljanje. Simulacija mehatroničkog sustava. Senzori. Pojačala i aktuatori. Uloga signala, digitalno<br />
procesiranje signala (DSP). Dizajn adaptivnog i nelinearnog upravljanja. Modeliranje nelinearnosti u<br />
prijenosnicima snage (složena trenja, zračnosti, nelinearne krutosti). Simulacija mehatroničkih sustava u<br />
Simulinku i LabViewu. Opis PC – bazirane konfiguracije za simulaciju mehatroničkog sustava. A/D i D/A<br />
konverzija. Primjeri modeliranja mehatroničkih sustava u strojarstvu.<br />
Razvijanje općih i specifičnih kompetencija (znanja i vještina)<br />
Razumijevanje djelovanja različitih mehatroničkih sustava. Matematičko modeliranje i simulacija<br />
mehatroničkih sustava. Projektiranje jednostavnijih mehatroničkih sustava.<br />
Oblici provođenja nastave i način provjere znanja<br />
OPN: predavanja, konzultacije<br />
NPZ: pohađanje nastave, aktivnost u nastavi, projektni zadaci<br />
Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita<br />
Bishop, R.H.: The Mechatronics Handbook, CRC Press; Bocca Raton, 2002.<br />
Auslander, D.M., Kempfl, C.J.: Mechatronics, Mechanical System Interfacing, Prentice Hall, 1996.<br />
Nordmann, R.: Mechatronische Systeme im Maschinenbau, Vorlesungen, Techische Universitat –<br />
Darmstadt, 2001.<br />
Popis literature koja se preporučuje kao dopunska<br />
Pons, J.L., Emerging actuator technologies: a micromechatronic approach, John Wiley & Sons Ltd,<br />
Chichester, 2005.<br />
O.D.I. Nwokah, Y. Hurmuzlu, The Mechanical systems design handbook : modeling, measurement, and<br />
control, CRC Press, Boca Raton, 2002.<br />
Bodovna vrijednost predmeta određena u skladu s ECTS-om uz odgovarajuće obrazloženje<br />
6 ECTS. 30 sati predavanja (1 bod), vrijeme potrebno za izradu projektnog zadatka 125 sati (5 bodova).<br />
Način polaganja ispita<br />
Nema završnog ispita.<br />
Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe predmeta<br />
Kroz ustrojeni sustav osiguranja kvalitete Fakulteta.<br />
Preduvjeti za upis predmeta<br />
Nema preduvjeta.<br />
72
Change language