program poslijediplomskog doktorskog studija - Tehnički fakultet u ...

Program poslijediplomskog doktorskog studija
90. ROBOTI I MANIPULATORI
Okvirni sadržaj predmeta
Temelji robotike: povijest, definicije, populacija, terminologija, standardizacija i norme. Zakoni robotike.
Položaj i značaj robotike u suvremenoj filozofiji tehnike. Građa industrijskih robota. Kinematika i dinamika
robota. Oblikovanje (projektiranje, konstrukcija, simulacija i propračun ) robota. Prigoni robota.
Organizacija radnog mjesta robota. Operacijski mod robota: Pose-to-pose, continuos path. Endefektori i
prihvatnice robota (građa, prigoni, senzorika, fleksibilnost, inteligencija). Strategija i algoritmi vođenja
robota. Umjetna inteligencija u robotici. Interakcija čovjek-robot. Interakcija bioloških i tehničkih sustava.
Programiranje i učenje robota. Instalacija robota. Integracija robota u proizvodne sustave. Primjena
robota aktualno stanje i trendovi razvoja. Biorobotika. Mikrorobotika. Biološki inspirirane ideje i rješenja u
robotici. Generacije industrijskih robota. Roboti u fleksibilnim proizvodnim/montažnim sustavima. Robotika
kao dio CIM.
Razvijanje općih i specifičnih kompetencija (znanja i vještina)
U kolegiju student stječe teoretsko i praktično znanje problematike obrađene u njemu, koje se zasniva na
proučavanju specifičnih struktura i načina primjene modernih robotskih sustava.
Oblici provođenja nastave i način provjere znanja
OPN: predavanja, seminari, terenska nastava, konzultacije
NPZ: pohađanje nastave, aktivnost u nastavi, projektni zadaci ili seminar (zn. rad)
Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita
Katalinić, B.: Kinematičke strukture modernih industrijskih robota, Proc. 7th International Conference
“BIAM” 84”, pp C-35 - C-46, Zagreb, June 1994
Selig, J. M., Introductory Robotics, 1992.
Nof, S.Y., Handbook of Industrial Robotics, 2nd Edition, 1999
Popis literature koja se preporučuje kao dopunska
Katalinić, B.: Optimization of Robot Structure to Increase Productivity, Annals of the CIRP, Vol. 30/1/1981,
pp 413-418, General Assembly, Toronto , August 31 - September 5, 1981
Bishop, R.H., The Mechatronics Handbook, 2002
Bodovna vrijednost predmeta određena u skladu s ECTS-om uz odgovarajuće obrazloženje
6 ECTS. Predavanja 30 sati (1 bod); sakupljanje i proučavanje literature 50 sati (2 boda); izrada
projektnog zadatka, priprema izlaganja seminara 75 sati (3 boda)
Način polaganja ispita
Nema završnog ispita.
Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe predmeta
Kroz ustrojeni sustav osiguranja kvalitete Fakulteta.
Preduvjeti za upis predmeta
Nema preduvjeta.
111