Analiza I
Analiza I
Analiza I
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Analiza</strong> I<br />
(študijsko gradivo)<br />
Matija Cencelj<br />
2. maj 2007
Kazalo<br />
1 Uvod 5<br />
1.1 Izjave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.2 Množice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
1.3 Relacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
1.4 Funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2 Števila 15<br />
2.1 Polje realnih števil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
2.2 Urejenost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2.3 Supremum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
2.4 Naravna števila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
2.5 Številska premica, intervali, okolice . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
2.6 Gostost Q v R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
2.7 Decimalni zapis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
2.8 Kompleksna števila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
3 Številska zaporedja in vrste 41<br />
3.1 Zaporedja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
3.2 Podzaporedje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />
3.3 Stekališče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
3.4 Limita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
3.5 Računske lastnosti limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
3.6 Potence in koreni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
3.7 Število e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
3.8 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />
3.9 Vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />
3.10 Računanje z vrstami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />
4 Topologija R 75<br />
4.1 Odprte in zaprte množice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />
4.2 Cantorjeva množica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />
4.3 Kompaktne množice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83<br />
4.4 Povezane množice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
5 Limita funkcije in zveznost 89<br />
5.1 Realne funkcije ene realne spremenljivke . . . . . . . . . . . . 89<br />
5.2 Limita funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91<br />
5.3 Zveznost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98<br />
5.4 Lastnosti zveznih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100<br />
3
4 KAZALO<br />
5.5 Zvezne funkcije na kompaktnih množicah . . . . . . . . . . . . 102<br />
5.6 Enakomerna zveznost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103<br />
5.7 Izrek o vmesni vrednosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104<br />
5.8 Primeri zveznih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106<br />
6 Diferencialni račun 111<br />
6.1 Odvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111<br />
6.2 Pravila za odvajanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115<br />
6.3 Odvod inverzne funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118<br />
6.4 Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120<br />
6.5 Višji odvodi in diferenciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121<br />
6.6 Lastnosti odvedljivih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121<br />
6.7 Izrek o povprečni vrednosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123<br />
6.8 Ekstremi funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126<br />
6.9 L’Hospitalovi pravili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131<br />
7 Funkcijske vrste 135<br />
7.1 Metrični prostori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136<br />
7.2 Enakomerna konvergenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139<br />
7.3 Enakomerna konvergenca in odvod . . . . . . . . . . . . . . . 142<br />
7.4 Funkcijske vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144<br />
7.5 Potenčne vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147<br />
7.6 Taylorjeva vrsta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152<br />
8 Nedoločeni integral 161<br />
8.1 Definicija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161<br />
8.2 Uvedba nove spremenljivke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164<br />
8.3 Integracija po delih . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167<br />
8.4 Integracija racionalnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171<br />
8.4.1 Integracija osnovnih tipov . . . . . . . . . . . . . . . . 172<br />
8.4.2 Delni ulomki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173<br />
8.4.3 Primeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173<br />
8.5 Integrali nekaterih iracionalnih funkcij . . . . . . . . . . . . . 175<br />
8.6 Integrali nekaterih kotnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . 178<br />
9 Riemannov integral 181<br />
9.1 Definicija Riemannovega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . 181<br />
9.2 Integrabilnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183<br />
9.3 Lastnosti določenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188<br />
9.4 Osnovni izrek diferencialnega in integralskega računa . . . . . 192<br />
9.5 Izrek o povprečni vrednosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194<br />
9.6 Računanje določenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . 194<br />
9.7 Numerična integracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196<br />
9.8 Posplošeni integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Poglavje 1<br />
Uvod<br />
1.1 Izjave<br />
Matematika dokazuje svoje trditve po zakonih logike. Tu ne moremo kaj<br />
dosti reči o logiki, omenimo le osnovne operacije med izjavami. Izjava nam<br />
tu pomeni kakršnokoli trditev, za katero velja natanko ena od možnosti: da<br />
je pravilna, ali, da je nepravilna. Za vsak slučaj povejmo, da je zelo veliko<br />
stavkov iz vsakdanjega življenja preveč dvoumnih, da bi jih lahko imeli za<br />
izjave v našem smislu. Za primer si oglejmo naslednji stavek.<br />
Modrost in vzgojo zaničuje bedak.<br />
Tu imamo gotovo tri različne možnosti.<br />
1. Stavek se nanaša na nekega konkretnega bedaka (kar pa bi bilo jasno<br />
šele iz morebitnega konteksta).<br />
2. Sporočilo tega stavka je: "Kdor zaničuje modrost in vzgojo, je bedak."<br />
3. Sporočilo tega stavka je: "Kdor je bedak, zaničuje modrost in vzgojo."<br />
Druga in tretja možnost sta vsekakor po pomenu precej različni. Recimo,<br />
da poznamo Janeza, ki zaničuje tako modrost, kot tudi vzgojo, Jožeta, ki<br />
zaničuje modrost, ne pa vzgoje, Petra, ki zaničuje vzgojo, ne pa modrosti<br />
in Pavla, ki ne zaničuje niti modrosti niti vzgoje. Druga možnost (ki je<br />
nedvoumna izjava) pove, da je Janez bedak, o ostalih pa ne reče nič, tretja<br />
možnost (ki je tudi nedvoumna izjava) pa pove, da Jože, Peter in Pavel gotovo<br />
niso bedaki, o Janezu pa ne pove nič.<br />
Izjave lahko zanikamo ali sestavljamo, osnovni načini takih dejavnosti (ki<br />
jim rečemo tudi operacije z izjavami) so:<br />
1. Negacija. Če je P neka izjava, je negacija te izjave, "ne P ", izjava ¯P , ki<br />
je pravilna natanko tedaj, ko izjave P ni pravilna. Če povemo to bolj<br />
na široko: če je P pravilna, je ¯P nepravilna, če pa je P nepravilna, je<br />
izjava ¯P pravilna.<br />
5
6 POGLAVJE 1. UVOD<br />
2. Konjunkcija. Naj bosta P in Q izjavi. Konjunkcija izjav P in Q je izjava<br />
P ∧ Q (rečemo "P in Q"), ki je pravilna natanko tedaj, ko sta pravilni<br />
obe izjavi P in Q.<br />
3. Disjunkcija. Naj bosta P in Q izjavi. Disjunkcija izjav P in Q je izjava<br />
P ∨ Q (rečemo "P ali Q"), ki je pravilna natanko tedaj, ko je pravilna<br />
vsaj ena od izjav P , Q. Tu opozorimo na to, da v običajnem jeziku<br />
včasih uporabimo besedo "ali"izključevalno, to je eno ali drugo, ne pa<br />
oboje. V logiki in matematiki razumemo "ali"bolj široko: eno ali drugo<br />
ali oboje.<br />
4. Implikacija. Naj bosta P in Q izjavi. Implikacija P ⇒ Q (rečemo "iz<br />
P sledi Q") je izjava, ki je nepravilna le v primeru, da je P pravilna,<br />
izjava Q pa nepravilna. Tudi tu opozorimo na eventualen dvom, kaj<br />
reči o pravilnosti implikacije P ⇒ Q v primeru, ko P ni pravilna. Če<br />
želimo implikacijo razumeti kako drugače, se da o tem gotovo veliko<br />
govoriti, v izjavnem računu pa o tem ne more biti nobenega dvoma:<br />
implikacijo – kot operacijo med izjavami – definiramo tako, da je tudi<br />
v omenjenem primeru pravilna.<br />
5. Ekvivalenca. Naj bosta P in Q izjavi. Ekvivalenca P ⇔ Q (rečemo "P<br />
velja natanko tedaj, ko Q") je izjava, ki je pravilna natanko tedaj, ko<br />
sta obe izjavi P in Q hkrati pravilni ali pa obe hkrati nepravilni.<br />
Za vajo dokažimo naslednjo trditev, ki jo bomo marsikdaj uporabili pri<br />
dokazovanju.<br />
Trditev 1.1.1 Za poljubni izjavi P in Q velja<br />
(P ⇒ Q) ⇐⇒ ( ¯Q ⇒ ¯P ) .<br />
Dokaz: Pravilnost zgornje ekvivalence bomo dokazali tako, da bomo pokazali<br />
ujemanje pravilnosti izjav na levi oziroma desni strani ekvivalence<br />
pri vseh možnih (ne-)pravilnostih osnovnih izjav P in Q. Pravilnost<br />
izjave bomo označili z 1, nepravilnost pa z 0.<br />
P Q P ⇒ Q ¯Q ⇒ ¯P<br />
0 0 1 1<br />
0 1 1 1<br />
1 0 0 0<br />
1 1 1 1<br />
Res se pravilnost omenjenih izjav ujema, trditev je dokazana.<br />
Vaja: Preverite, da so za poljubne izjave P , Q in R naslednje ekvivalence<br />
pravilne.<br />
✷
1.2. MNOŽICE 7<br />
P ∧ Q ⇐⇒ ¯P ∨ ¯Q (1.1)<br />
P ∨ Q ⇐⇒ ¯P ∧ ¯Q (1.2)<br />
P ∧ (Q ∨ R) ⇐⇒ (P ∧ Q) ∨ (P ∧ R) (1.3)<br />
P ∨ (Q ∧ R) ⇐⇒ (P ∨ Q) ∧ (P ∨ R) (1.4)<br />
Te ekvivalence bomo v nadaljevanju večkrat uporabili v dokazih. (Tako<br />
kot v šoli pri računanju tudi tu uporabimo oklepaje za oznako vrstnega reda<br />
operacij, pri tem pa je dogovorjena taka prioriteta: kjer ni oklepajev, so<br />
najprej opravljene konjunkcije, nato disjunkcije, nato implikacije in nazadnje<br />
ekvivalence.)<br />
Vaje:<br />
✸<br />
1. Kaj so negacije naslednjih izjav?<br />
(a) Moja usta govore resnico.<br />
(b) Janez zaničuje modrost in vzgojo.<br />
(c) Nič ni novega pod soncem.<br />
(d) Kdor koplje jamo, pade vanjo.<br />
2. Kaj, če sploh kaj, pove izjava: "Kdor koplje jamo, pade vanjo."o:<br />
(a) ljudjeh, ki padejo v jamo,<br />
(b) ljudeh, ki ne padejo v jamo,<br />
(c) ljudeh, ki kopljejo jamo,<br />
(d) ljudeh, ki ne kopljejo jame?<br />
Tu opozorimo na negacije, ki jih v slovenskem jeziku pogosto naredimo<br />
formalno dvakrat. Če na vprašanje: "Govorite kašen tuj jezik?"dobimo odgovor,<br />
"Ne govorim nobenega tujega jezika.", vemo, da to pomeni, da vprašani<br />
govori kvečjemu svoj materni jezik, čeprav sta v stavku formalno dve negaciji.<br />
Tu gre za dve slovnični negaciji, ki pa tvorita le eno logično negacijo.<br />
✸<br />
1.2 Množice<br />
Recimo, da pojem množice dobro obvladamo. Ponovimo le nekatere stvari,<br />
na katere se bomo še sklicevali in se domenimo za simbole.
8 POGLAVJE 1. UVOD<br />
Množica je določena s svojimi elementi (člani). To pomeni, da je množica<br />
A dobro definirana, če za vsako reč x velja natanko ena od naslednjih dveh<br />
možnosti<br />
• x je element množice A, kar zapišemo s simboli takole<br />
x ∈ A ,<br />
• x ni element množice A, kar zapišemo tako<br />
x ∉ A ,<br />
in dve množici sta enaki, če vsebujeta iste elemente.<br />
Definicija 1.2.1 Naj bosta A in B dani množici. Če za vsak x ∈ A velja<br />
x ∈ B, rečemo, da je množica A podmnožica množice B, kar zapišemo<br />
(ali včasih B ⊃ A oz. B ⊇ A).<br />
A ⊂ B ali A ⊆ B<br />
Simbol ⊆ je popolnoma nedvoumen, simbol ⊂ pa nekateri matematiki<br />
uporabljajo le za prave podmnožice (za njih je torej A ⊂ A napačna trditev).<br />
Za nas bosta oba simbola imela enak pomen.<br />
Največkrat bomo množice definirali kot podmnožice tistih elementov x že<br />
znanih množic, ki imajo neko lastnost L(x). Kot primer zapišimo množico<br />
pozitivnih realnih števil takole:<br />
R + = {x ∈ R; x > 0} .<br />
Prazna množica ∅, to je množica brez elementov, je podmnožica vsake<br />
množice. Vsaka množica A je tudi sama svoja podmnožica (A ⊆ A). Množici<br />
∅ in A sta nepravi podmnožici množice A, vse druge njene podmnožice pa<br />
imenujemo prave.<br />
Če je A ⊆ B in B ⊆ A, potem sta ti dve množici enaki, A = B. Enakost<br />
dveh množic A in B zato lahko pokažemo tako, da pokažemo A ⊆ B in<br />
B ⊆ A.<br />
Definicija 1.2.2 Naj bosta A in B dani množici. Množica, katere elementi<br />
so natanko vsi elementi množice A in vsi elementi množice B, se imenuje<br />
unija množic A in B in jo označimo z A ∪ B. S simboli to lahko zapišemo<br />
takole:<br />
x ∈ A ∪ B ⇐⇒ (x ∈ A) ∨ (x ∈ B) .<br />
Množica, katere elementi so vsi elementi, ki so skupni množicama A in B,<br />
se imenuje presek množic A in B in se označi z A ∩ B. S simboli to lahko<br />
zapišemo takole:<br />
x ∈ A ∩ B ⇐⇒ (x ∈ A) ∧ (x ∈ B) .
1.2. MNOŽICE 9<br />
Množica, katere elementi so vsi tisti elementi množice A, ki niso elementi<br />
množice B, se imenuje razlika množic A in B in jo označimo z A − B ali<br />
A \ B.<br />
A \ B = {x ∈ A; x ∉ B}<br />
Za vajo dokažimo trditev.<br />
Trditev 1.2.1 Naj bodo A, B in C poljubne množice. Tedaj velja enakost<br />
množic<br />
A ∩ (B ∪ C) = (A ∩ B) ∪ (A ∩ C) .<br />
Dokaz: Naj bo torej x ∈ A ∩ (B ∪ C). Po definicijah preseka in unije to<br />
pomeni<br />
(x ∈ A) ∧ (x ∈ B ∪ C) ⇐⇒ (x ∈ A) ∧ (x ∈ B ∨ x ∈ C) .<br />
Po logični ekvivalenci (1.3) iz razdelka o izjavah pa velja<br />
(x ∈ A) ∧ (x ∈ B ∨ x ∈ C) ⇐⇒ (x ∈ A ∧ x ∈ B) ∨ (x ∈ A ∧ x ∈ C) .<br />
Po definicijah preseka in unije pa je zadnja trditev ekvivalentna trditvi<br />
Pokazali smo torej<br />
x ∈ (A ∩ B) ∪ (A ∩ C) .<br />
x ∈ A ∩ (B ∪ C) ⇐⇒ x ∈ (A ∩ B) ∪ (A ∩ C) ,<br />
kar pa pomeni, da sta ti množici res enaki.<br />
Vaja: Dokažite še naslednjo enakost množic<br />
A ∪ (B ∩ C) = (A ∪ B) ∩ (A ∪ C) .<br />
Če množici nimata skupnih elementov, t. j. njun presek je prazen, rečemo,<br />
da sta si tuji ali disjunktni. Za več množic rečemo, da so si paroma tuje,<br />
če je presek poljubnih dveh izmed njih prazen.<br />
Včasih bomo izbrali kakšno množico U (za univerzum) in obravnavali<br />
njene podmnožice. Če je A neka podmnožica množice U, imenujemo razliko<br />
množic U \ A tudi komplement množice A (v U), ki ga označimo s CA ali<br />
A C .<br />
Definicija 1.2.3 Naj bosta A in B dani množici. Množici vseh urejenih<br />
parov (x, y), kjer je x ∈ A in y ∈ B, rečemo kartezijski produkt množic A in<br />
B in jo zaznamujemo s simbolom A × B.<br />
Pozor: če je A ≠ B, je A × B ≠ B × A.<br />
Množica ima lahko končno ali neskončno mnogo elementov. V prvem<br />
primeru rečemo, da je množica končna, v drugem pa, da je neskončna.<br />
✷<br />
✸
10 POGLAVJE 1. UVOD<br />
1.3 Relacije<br />
Navedimo še definicijo relacije. To nam sicer ni tuj pojem, že v osnovni šoli<br />
smo spoznali nekatere matematične relacije, npr. "večji ali enak", "deljiv z",<br />
"vzporeden", in podobno. Formalno pa relacijo lahko definiramo takole.<br />
Definicija 1.3.1 Poljubni podmnožici R v A×A rečemo tudi relacija v množici<br />
A. Če je (x, y) ∈ R, rečemo, da je element x v relaciji z elementom y,<br />
kar včasih označimo tudi z xRy.<br />
Definicija 1.3.2 Relacija R v množici A je<br />
• refleksivna, če velja xRx za vsak x ∈ A;<br />
• simetrična, če velja xRy ⇔ yRx;<br />
• tranzitivna, če velja xRy ∧ yRz ⇒ xRz;<br />
• ekvivalenčna, če je refleksivna, simetrična in tranzitivna.<br />
Primeri:<br />
1. V množici premic v ravnini naj bo relacija R vzporednost, tj. za premici<br />
p in q naj velja pRq natanko tedaj, ko sta p in q vzporedni premici. Očitno<br />
je R refleksivna, simetrična in tranzitivna, torej tudi ekvivalenčna<br />
relacija.<br />
2. Naj bo v množici premic v ravnini relacija P pravokotnost, tj. za<br />
premici p in q naj velja xP y natanko tedaj, ko sta p in q pravokotni<br />
premici. Relacija P ni refleksivna, je simetrična in ni tranzitivna.<br />
3. Naj bo n neko naravno število. V množici Z celih števil naj bo relacija<br />
∼ n dana tako: a ∼ n b ⇔ a − b = kn, kjer je tudi k celo število. Očitno<br />
je tudi ∼ n ekvivalenčna relacija.<br />
Ekvivalenčna relacija nam razdeli množico na paroma tuje podmnožice,<br />
ki jim rečemo ekvivalenčni razredi. Ekvivalenčni razred elementa x v množici<br />
A glede na ekvivalenčno relacijo ∼ je<br />
[x] ∼ = [x] = {y ∈ A; x ∼ y} .<br />
Očitno je res vsak element x v nekem ekvivalenčnem razredu, hitro tudi<br />
vidimo, da so si različni ekvivalenčni razredi res paroma tuji:<br />
z ∈ [x] ∩ [y] ⇒ x ∼ z ∧ z ∼ y ⇒ x ∼ y ⇒ [x] = [y] .<br />
Množico ekvivalenčnih razredov v množici A glede na ekvivalenčno relacijo<br />
∼ označimo z A/ ∼.<br />
✸
1.4. FUNKCIJE 11<br />
1.4 Funkcije<br />
Definicije 1.4.1 Preslikava (ali funkcija, ali transformacija) f iz množice<br />
A v množico B je predpis, ki vsakemu elementu x ∈ A priredi natanko en<br />
element množice y = f(x) ∈ B. Preslikave bomo pogosto pisali takole:<br />
f : A −→ B ali A f<br />
−→ B,<br />
njihove učinke na elementih pa takole:<br />
x ↦−→ y.<br />
Množici A rečemo domena ali definicijsko območje funkcije f, množici B pa<br />
rečemo kodomena funkcije f. Elementom x ∈ A bomo rekli originali (za<br />
preslikavo f), elementom f(x) ∈ B pa njihove slike pri preslikavi f. Tisti<br />
podmnožici množice B, ki vsebuje ravno vse slike elementov iz A, rečemo<br />
zaloga vrednosti preslikave f.<br />
Če je C ⊂ A, rečemo množici<br />
f(C) = {b ∈ B; ∃c ∈ C : b = f(c)}<br />
slika (ali f-slika) množice C. Če je D ⊂ B, rečemo množici<br />
f −1 (D) = {a ∈ A; f(a) ∈ D}<br />
rečemo praslika (ali f-praslika) množice D.<br />
Preslikavi, ki preslika poljubna dva različna elementa v različna elementa,<br />
rečemo injektivna preslikava ali injekcija. Preslikavi f : A → B, za katero<br />
je zaloga vrednosti kar cela množica B, rečemo surjektivna preslikava<br />
ali surjekcija. Preslikavi, ki je injektivna in surjektivna, rečemo bijektivna<br />
preslikava ali bijekcija.<br />
Primeri:<br />
• Najpreprostejša preslikava A → A je gotovo identiteta id A = 1 A , ki<br />
slika takole:<br />
x ↦−→ x<br />
za vsak x ∈ A.<br />
• Naj bo A ⊆ B. Tedaj obstaja preslikava A → B, a ↦→ a, ki ji rečemo<br />
inkluzija.<br />
• Naj bo f : A → B neka funkcija in C ⊂ A. Tedaj rečemo preslikavi<br />
g : C → B, g(x) = f(x) za vsak x ∈ C, restrikcija ali zožitev preslikave<br />
f na C in označimo z f| C .<br />
• Naj bo v množici A dana ekvivalenčna relacija ∼. Tedaj obstaja surjektivna<br />
preslikava<br />
A −→ A/ ∼ , x ↦→ [x] .
12 POGLAVJE 1. UVOD<br />
• Naj bo A množica vseh ljudi. Tedaj obstaja funkcija A → A, ki vsakemu<br />
človeku priredi njegovo mater.<br />
✸<br />
Definicija 1.4.1 Poljubni funkciji<br />
rečemo tudi operacija na množici A.<br />
A × A −→ A<br />
Najpreprostejši primer take operacije je seštevanje naravnih števil, poznamo<br />
pa tudi množenje naravnih (in drugih) števil. Včasih taki operaciji<br />
rečemo tudi notranja operacija, da jo razlikujemo od drugačnih operacij. Vsi<br />
smo se že srečali z množenjem vektorjev s skalarji, ta operacija pa ni notranja.<br />
Nekatere preslikave lahko sestavljamo.<br />
Definicija 1.4.2 Če imamo preslikavi f : A → B in g : B → C, rečemo<br />
preslikavi gf = g ◦ f : A → C, ki slika<br />
x ↦−→ g(f(x))<br />
za vsak x ∈ A, kompozitum preslikav f in g.<br />
Pozor: tudi če je A = B = C, ni rečeno, da je fg = gf.<br />
Primer: Imejmo preslikavi f : R → R, f(x) = x 2 , in g : R → R, g(x) =<br />
x+1. Tedaj je gf : R → R, gf(x) = x 2 +1, in fg : R → R, fg(x) = x 2 +2x+1.<br />
✸<br />
Definicija 1.4.3 Če za preslikavo f : A → B obstaja taka preslikava g :<br />
B → A, da velja<br />
gf = id A in fg = id B ,<br />
rečemo, da je obrnljiva in da je preslikava g inverzna preslikava ali inverz k<br />
preslikavi f in označimo z g = f −1 .<br />
Vaja: Dokažite, da je funkcija obrnljiva natanko tedaj, ko je bijektivna. Namig:<br />
upoštevajte, da je identiteta bijektivna in premislite, v katerem primeru<br />
je kompozitum surjektiven in v katerem injektiven.<br />
Včasih bomo označili množico vseh funkcij iz množice A v množico B s<br />
simbolom B A .<br />
Če je A končna množica in obstaja neka bijekcija f : A → B, je tudi B<br />
končna in ima isto število elementov kot A. Zato tudi za neskončne množice<br />
✸
1.4. FUNKCIJE 13<br />
včasih rečemo, da imajo enako mnogo elementov, če obstajajo med njimi<br />
bijekcije. Nasploh pa bomo v takem primeru za (še posebej za neskončne)<br />
množice raje rekli, da so ekvipolentne ali da imajo isto moč. Posebno vlogo<br />
ima množica N naravnih števil. Za vsako množico, ki ima isto moč kot N<br />
rečemo, da je števno neskončna. Za neskončno množico, ki nima iste moči<br />
kot N, pa rečemo, da je neštevna.<br />
Imejmo neko množico množic A. Ponavadi bomo v takem primeru zaradi<br />
lepšega raje rekli, da je A družina množic. Denimo, da obstaja neka množica<br />
J in neka bijekcija J → A, j ↦→ A j ∈ A. V takem primeru bomo rekli, da<br />
je J indeksna množica družine A in da je A indeksirana z množico J. Unijo<br />
družine A definiramo takole:<br />
x ∈ ⋃ A = ⋃ j∈J<br />
A j ⇐⇒ ∃k ∈ J : x ∈ A k .<br />
Presek družine A pa definiramo tako:<br />
x ∈ ⋂ A = ⋂ j∈J<br />
A j ⇐⇒ ∀k ∈ J : x ∈ A k .<br />
Trditev 1.4.1 Naj bo A = {A i ; i ∈ J} družina podmnožic neke množice M.<br />
Tedaj veljata naslednja De Morganova zakona.<br />
⋃<br />
i∈J<br />
A C i = ( ⋂ i∈J<br />
A i ) C ,<br />
⋂<br />
i∈J<br />
A C i = ( ⋃ i∈J<br />
A i ) C<br />
Dokaz: Vaja! ✷
14 POGLAVJE 1. UVOD
Poglavje 2<br />
Števila<br />
Že iz šole kolikor toliko poznamo realna števila. Množico realnih števil bomo<br />
označevali s simbolom R. V tem poglavju bomo ponovili glavne lastnosti<br />
množice R. Tiste lastnosti, ki to množico natanko določajo imenujemo aksiome<br />
množice R.<br />
2.1 Polje realnih števil<br />
Najprej naštejmo aksiome računskih operacij v R.<br />
A1 V množici R imamo dve temeljni računski operaciji: seštevanje in množenje.<br />
Za seštevanje velja:<br />
A2 Asociativnost. Za poljubna realna števila a, b, c velja:<br />
a + (b + c) = (a + b) + c<br />
A3 Komutativnost. Za poljubni realni števili a in b velja:<br />
a + b = b + a<br />
A4 Obstaja nevtralni element 0, to je tak element, da velja za poljubno<br />
realno število<br />
a + 0 = a .<br />
A5 Za poljubni element a ∈ R obstaja tak element x = −a ∈ R, da velja<br />
a + (−a) = 0 .<br />
Množici G skupaj z operacijo, za katero veljajo vse zgoraj naštete lastnosti,<br />
rečemo Abelova grupa. Množica R je torej za seštevanje Abelova<br />
grupa, označimo jo z (R, +).<br />
Za množenje realnih števil (ki ga pišemo s piko, pogosto pa med simboli,<br />
ne pa med številkami, piko tudi spustimo) tudi veljata zakona<br />
asociativnosti in komutativnosti, to je, za poljubna števila a, b, c ∈ R<br />
velja<br />
15
16 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
A6<br />
A7<br />
in<br />
a(bc) = (ab)c<br />
ab = ba .<br />
A8 Tudi za množenje obstaja nevtralni element 1 (rečemo mu tudi enota),<br />
da velja za poljuben a ∈ R:<br />
1.a = a .<br />
A9 Za vsako realno število a, razen za 0, obstaja tudi inverz y = a −1 za<br />
množenje, rečemo mu tudi obratna vrednost, da velja<br />
aa −1 = 1 .<br />
A10 Operaciji + in · povezuje zakon distributivnosti: za poljubna realna<br />
števila a, b, c velja:<br />
(a + b)c = ac + bc.<br />
Vsaki množici z dvema operacijama, za katere veljajo vse zgoraj naštete<br />
lastnosti, rečemo komutativni obseg ali polje. Torej je (R, +, ·) polje.<br />
Oglejmo si nekaj pomembnih lastnosti polj:<br />
Trditev 2.1.1 V polju lahko krajšamo, t. j.<br />
in če je c ≠ 0,<br />
iz a + c = b + c sledi a = b<br />
iz ac = bc sledi a = b.<br />
Dokaz: V prvem primeru v enačbi prištejemo −c na obeh straneh in<br />
upoštevamo asociativnost seštevanja, v drugem primeru pa enačbo<br />
pomnožimo s c −1 na obeh straneh in upoštevamo asociativnost<br />
množenja.<br />
Pravila krajšanja nam omogočajo, da znamo enolično rešiti enačbi<br />
a + x = b in cy = d,<br />
kjer so a, b, c in d dani elementi obsega, c ≠ 0, x in y pa sta neznaki.<br />
Številu b + (−a) rečemo razlika števil b in a in ga pišemo b − a; številu<br />
dc −1 pa rečemo kvocient števil d in c in ga pišemo tudi d c .<br />
Oglejmo si nekaj posledic zgornje trditve. Med drugim smo dolžni opravičiti<br />
oznaki −a in a −1 , če bi namreč inverzi ne bili natanko določeni,<br />
takih oznak pravzaprav ne bi smeli uporabiti.<br />
✷
2.2. UREJENOST 17<br />
Trditev 2.1.2 V poljubnem polju velja:<br />
1. inverza sta enolično določena: za poljuben a iz polja obstaja natanko<br />
določen −a in če je a ≠ 0, obstaja tudi natanko en a −1 ;<br />
2. za poljuben element a je a · 0 = 0;<br />
3. če ima polje več kot en sam element, potem je 0 ≠ 1;<br />
4. za poljuben element a v polju je −a = (−1) · a.<br />
Dokaz: Za prvo ugotovitev naj bosta x in y inverza elementa a za<br />
seštevanje, elementa u in v pa inverza elementa a za množenje<br />
(slednje ob predpostavki a ≠ 0). Iz enakosti<br />
a + x = a + y = 0 , au = av = 1<br />
dobimo x = y in u = v s krajšanjem.<br />
Tudi drugo lastnost dobimo s krajšanjem<br />
a.0 = a.(0 + 0) = a.0 + a.0 = 0<br />
za vsak element a iz polja.<br />
Za dokaz tretje trditve recimo, pokažimo, da nas predpostavka<br />
0 = 1 v polju z neničelnim elementom a pripelje do protislovja.<br />
Za a ≠ 0 dobimo iz 0 = 1 enakost<br />
a = a.1 = a.0 = 0 ,<br />
to pa je v protislovju z a ≠ 0. Torej mora v takem polju biti 0 ≠ 1.<br />
Za četrto lastnost ugotovimo enakosti<br />
(−1) · a + a = (−1) · a + 1 · a = (−1 + 1) · a = 0 · a = 0 .<br />
✷<br />
2.2 Urejenost<br />
A11 Realna števila so urejena po velikosti: za poljubni realni števili a in b<br />
velja natanko ena od naslednjih treh možnosti<br />
a > b ali a < b ali a = b.<br />
A12 Iz a < b in b < c sledi a < c.<br />
Številom, ki so večja od 0, rečemo pozitivna števila, številom, ki so<br />
manjša od 0, pa rečemo negativna števila.<br />
Urejenost realnih števil je usklajena z računskima operacijama.<br />
poljubna realna števila a, b, c velja:<br />
Za<br />
A13<br />
a > b ⇒ a + c > b + c
18 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
A14<br />
a > b, c > 0 ⇒ ac > bc .<br />
Zgornji aksiom nam pove tudi to, da je produkt dveh pozitivnih števil<br />
pozitivno število.<br />
Trditev 2.2.1 Za realna števila a, b in c velja:<br />
a > b, c < 0 ⇒ ac < bc .<br />
Dokaz:<br />
Iz c < 0 dobimo s prištetjem −c na obeh straneh neenakost<br />
0 < −c .<br />
Če neenakost a > b množimo z −c, dobimo<br />
−ac = a(−c) > b(−c) = −bc.<br />
Potem, ko prištejemo na obeh straneh ac + bc, dobimo želeno<br />
neenačbo.<br />
Med drugim nam zgornja trditev pove, da je produkt pozitivnega in<br />
negativnega števila negativno število. V dokazu pa smo tudi spoznali,<br />
da sta si nasprotni števili ‘nasprotno predznačeni’. Recimo to bolj<br />
natančno: če je število c pozitivno, je −c negativno in obratno, če je c<br />
negativno število, je −c pozitivno. Naj bo c pozitivno število, tedaj iz<br />
enakosti 1.c = c in zgornjih premislekov sledi, da je 1 pozitivno število.<br />
Zapišimo to ugotovitev bolj formalno.<br />
Trditev 2.2.2 Za poljubno realno število a velja ekvivalenca<br />
V R velja 0 < 1.<br />
a > 0 ⇐⇒ −a < 0 .<br />
Trditev 2.2.3 Iz 0 < a < b sledi 0 < b −1 < a −1 .<br />
Dokaz: Ker velja aa −1 = 1, je poleg a tudi a −1 pozitivno število,<br />
podobno velja za b. Iz a < b sledi torej 1 < b/a in 1/b < 1/a.<br />
Vaja: Dokažite, da sta si dve realni števili različni natanko tedaj, ko<br />
je njuna razlika različna od 0.<br />
Pokažimo še eno pomembno lastnost realnih števil:<br />
Trditev 2.2.4 Med različnima realnima številoma obstaja vsaj še eno<br />
realno število.<br />
✷<br />
✷<br />
✷<br />
✸
2.3. SUPREMUM 19<br />
Dokaz: Iz a > b sledi a + b > 2b in 2a > a + b. Zadnji dve neenačbi<br />
množimo z 1 , ki je pozitivno število, in dobimo:<br />
2<br />
a > b ⇒ a > a + b<br />
2<br />
> b.<br />
Zaradi te lastnosti rečemo, da je množica R povsod gosta.<br />
✷<br />
2.3 Supremum<br />
Definicija 2.3.1 Naj bo A neka neprazna množica realnih števil. Če<br />
obstaja tako realno število G, da velja<br />
x ≤ G za vsak x ∈ A,<br />
rečemo, da je število G zgornja meja množice A in da je množica A<br />
navzgor omejena. Če obstaja tako realno število p, da velja<br />
x ≥ p za vsak x ∈ A,<br />
rečemo, da je število p spodnja meja za A in da je A navzdol omejena.<br />
Če ima neprazna množica realnih števil zgornjo in spodnjo mejo, rečemo,<br />
da je omejena.<br />
Če je G zgornja meja množice A, je seveda vsako večje število tudi<br />
zgornja meja za A. Ali pa obstaja najmanjša zgornja meja za A? V<br />
množici realnih števil je odgovor pozitiven.<br />
A15 Vsaka neprazna navzgor omejena množica v R ima najmanjšo zgornjo mejo,<br />
ki ji pravimo tudi natančna zgornja meja ali supremum.<br />
Za vsak slučaj povejmo definicijo supremuma še bolj eksplicitno. Število s<br />
je supremum množice A ⊂ R (to bomo pisali s = sup A), če je s zgornja meja<br />
množice A in če prav nobeno manjše število od s ni zgornja meja množice A.<br />
Izrek 2.3.1 Vsaka neprazna navzdol omejena množica realnih števil ima<br />
največjo spodnjo mejo, ki ji rečemo tudi natančna spodnja meja ali infimum.<br />
Dokaz: Naj bo N neprazna navzdol omejena podmnožica v R. Naj bo M<br />
množica vseh spodnjih mej množice N. Ker je N navzdol omejena, M<br />
ni prazna. Prav gotovo pa je M omejena navzgor, saj je poljuben element<br />
iz N zgornja meja za M. Po zgornjem aksiomu ima M natančno<br />
zgornjo mejo s.<br />
Pokažimo, da je tudi s spodnja meja za N. Denimo, da bi obstajal tak<br />
x ∈ N, da je x < s. Tedaj bi noben r ∈ R z lastnostjo x < r ≤ s ne bil
20 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
spodnja meja za N, torej r ∉ M, to pa je v protislovju s predpostavko,<br />
da je s supremum množice M. Torej s je spodnja meja za N.<br />
Pokažimo še, da je s tudi največja spodnja meja za N. Denimo, da bi<br />
tudi y > s bila spodnja meja za N. To bi pomenilo, da je y ∈ M, to<br />
pa je spet v protislovju s predpostavko, da je s = sup M zgornja meja<br />
za M. Torej je res sup M = inf N.<br />
✷<br />
Primer: Naj bo množica A = {1/n; n ∈ N}. Kaj je v tem primeru sup A in<br />
kaj inf A? Precej očitno je, da je sup A = 1. Zaenkrat nam intuicija pove,<br />
da je inf A = 0, kmalu pa bomo znali to tudi povsem strogo dokazati.<br />
Zaradi eksistence supremumov in infimumov rečemo, da je R poln obseg.<br />
✸<br />
Primer: Naj bo A ⊂ R neka navzgor omejena množica in naj bo c ∈ R.<br />
Definirajmo<br />
c + A = {c + a; a ∈ A} , cA = {ca; a ∈ A} .<br />
Dokažimo, da velja sup(c+A) = c+sup A in, če je c > 0, velja tudi sup(cA) =<br />
c sup A.<br />
Če je M zgornja meja za A, tj.<br />
M ≥ a ,<br />
∀a ∈ A<br />
je zaradi monotonosti seštevanja (aksiom A13) tudi<br />
c + M ≥ c + a , ∀a ∈ A ,<br />
torej je c + M zgornja meja za c + A. Odtod sledi, da je c + sup A zgornja<br />
meja za c + A, torej c + sup A ≥ sup(c + A). Pa recimo, da bi veljalo<br />
sup(c + A) < c + sup A .<br />
Tedaj je razlika c + sup A − sup(c + A) = ε > 0. Po definiciji sup A obstaja<br />
neki a ∈ A, za katerega velja<br />
Tedaj zaradi monotonosti velja<br />
a > sup A − ε .<br />
sup(c + A) = c + sup A − ε < c + a ≤ c + sup A ,<br />
to pa je v očitnem protislovju s tem, da je sup(c + A) zgornja meja za c + A.<br />
Dokažimo še sup(cA) = c sup A. Če je M zgornja meja za A, je zaradi<br />
monotonosti množenja (aksiom A14) in c > 0 tudi cM zgornja meja za cA.
2.4. NARAVNA ŠTEVILA 21<br />
Torej velja c sup A ≥ sup(cA). Pa recimo, da bi veljalo c sup A > sup(cA) in<br />
c sup A − sup(cA) = ε > 0. Tedaj obstaja tak a ∈ A, da velja<br />
Zaradi c > 0 odtod dobimo<br />
kar pa je spet protislovje.<br />
a > sup A − ε c .<br />
ca > c sup A − ε = sup(cA) ,<br />
Kaj pa lahko rečemo o sup(cA), če je c < 0?<br />
✸<br />
Vaje:<br />
1. Določite supremum in infimum množice {n ∈ N; 3n < 7}.<br />
2. Naj bosta A in B neprazni navzgor omejeni množici realnih števil, za<br />
kateri velja A ⊂ B. Dokažite, da velja sup A ≤ sup B.<br />
3. Naj bo a ∈ A zgornja meja množice A. Dokažite, da je a = sup A.<br />
4. Ali velja:<br />
(a) če je a ≤ M za vsak a ∈ A ≠ ∅, je sup A ≤ M;<br />
(b) če je a < M za vsak a ∈ A ≠ ∅, je sup A < M;<br />
(c) če sta A in B taki neprazni omejeni množici v R, da velja a ≤ b<br />
za poljubna a ∈ A in b ∈ B, velja sup A ≤ sup B;<br />
(d) če sta A in B taki neprazni omejeni množici v R, da velja a < b<br />
za poljubna a ∈ A in b ∈ B, velja sup A < sup B;<br />
(e) za poljubni neprazni navzgor omejeni množici velja sup(A + B) =<br />
sup A + sup B;<br />
(f) če je sup A < sup B, obstaja neki element b ∈ B, ki je zgornja<br />
meja množice A;<br />
(g) če je sup A ≤ sup B, obstaja neki element b ∈ B, ki je zgornja<br />
meja množice A.<br />
2.4 Naravna števila<br />
Oglejmo si še nekaj posebnih podmnožic v R. S seštevanjem enote dobimo<br />
naravna števila:<br />
1<br />
1 + 1 = 2<br />
1 + 1 + 1 = 3<br />
· · ·<br />
Množico naravnih števil bomo označili z N.
22 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
Zelo pomembna je naslednja lastnost naravnih števil.<br />
Popolna indukcija. Če je M taka množica naravnih števil, da velja<br />
potem je M = N.<br />
1 ∈ M in n ∈ M ⇒ n + 1 ∈ M,<br />
Primeri:<br />
1. Dokažimo, da za vsako naravno število n velja neenakost 2 n > n. Za<br />
n = 1 ta neenakost očitno velja. Iz 2 n > n pa sledi<br />
za poljubno število n.<br />
2 n+1 = 2 · 2 n > 2n = n + n ≥ n + 1<br />
2. Dokažimo, da za vsako realno število x > −1, x ≠ 0, in za vsako<br />
naravno število n, večje od 1, velja Bernoullijeva neenakost<br />
Za n = 2 neenakost velja, saj je<br />
(1 + x) n > 1 + nx .<br />
(1 + x) 2 = 1 + 2x + x 2 > 1 + 2x .<br />
Ugotoviti moramo še, da velja neenakost tudi za n = k + 1, če velja za<br />
n = k. Naj bo torej<br />
(1 + x) k > 1 + kx .<br />
Pomnožimo to neenačbo z 1 + x > 0. Dobimo<br />
(1 + x) k+1 > (1 + kx)(1 + x) = 1 + (k + 1)x + kx 2 ><br />
> 1 + (k + 1)x .<br />
S popolno indukcijo smo Bernoullijevo neenakost res dokazali.<br />
3. Definirajmo si še nekaj simbolov. Za naravno število n naj bo<br />
n! = 1 · 2 · 3 · · · (n − 1)n ,<br />
posebej pa definiramo še 0! = 1. Za nenegativni celi števili n in k,<br />
n ≥ k, definiramo binomski simbol<br />
( n<br />
k)<br />
=<br />
n!<br />
(n − k)!k!<br />
=<br />
(n − k + 1) · · · (n − 1)n<br />
k!<br />
Dokažimo, da za vsako naravno število n in poljubni realni števili a in<br />
b velja<br />
(a+b) n =<br />
( ( ( ( n n n n<br />
a<br />
0)<br />
n + a<br />
1)<br />
n−1 b+ a<br />
2)<br />
n−2 b 2 +· · ·+ b<br />
n)<br />
n =<br />
.<br />
∑k=n<br />
k=0<br />
( n<br />
k)<br />
a n−k b k .
2.4. NARAVNA ŠTEVILA 23<br />
Tej trditvi se reče tudi binomski izrek. Brez težav ugotovimo, da ta<br />
trditev velja za n = 1 za poljubni števili a in b.<br />
Preden se lotimo indukcijskega koraka, naredimo še naslednji pomožni<br />
račun za n ≥ k ≥ 0.<br />
( ( )<br />
n n (n − k + 1) · · · (n − 1)n (n − k)(n − k + 1) · · · (n − 1)n<br />
+ = +<br />
k)<br />
k + 1<br />
k!<br />
(k + 1)!<br />
(<br />
(n − k + 1) · · · (n − 1)n<br />
= 1 + n − k )<br />
k!<br />
k + 1<br />
(n − k + 1) · · · (n − 1)n(n + 1)<br />
=<br />
(k + 1)!<br />
( ) n + 1<br />
=<br />
k + 1<br />
Predpostavimo, da velja trditev binomskega izreka za naravno število<br />
n in jo dokažimo še za n + 1.<br />
(a + b) n+1 = (a + b) n (a + b)<br />
[( n<br />
= a<br />
0)<br />
n +<br />
=<br />
=<br />
( n<br />
1)<br />
a n−1 b + · · · +<br />
( ) ( ]<br />
n<br />
n<br />
ab n−1 +<br />
n − 1 n)b n (a + b)<br />
( [( ( [( ( )]<br />
n n n n n<br />
a<br />
0)<br />
n+1 + + a<br />
0)<br />
1)]<br />
n b + · · · + + a<br />
k)<br />
n−k b k+1 +<br />
k + 1<br />
( ) ( n + 1 n + 1<br />
a n+1 +<br />
0<br />
1<br />
+ · · · +<br />
)<br />
a n b + · · · +<br />
[( ) ( ( n n n<br />
+ ab<br />
n − 1 n)]<br />
n + b<br />
n)<br />
n+1<br />
( ) n + 1<br />
a n−k b k+1 + · · · +<br />
k + 1<br />
( n + 1<br />
+<br />
n<br />
)<br />
ab n +<br />
( ) n + 1<br />
b n+1<br />
n + 1<br />
✸<br />
Naslednjemu izreku rečemo tudi Arhimedov izrek.<br />
Izrek 2.4.1 Za vsako realno število r obstaja tako naravno število n, da je<br />
r < n.<br />
Dokaz:<br />
Recimo, da izrek ne velja. To pomeni, da je množica<br />
M = {x ∈ R; ∃n ∈ N : x < n}<br />
v R navzgor omejena. Ker velja N ⊂ M, množica M tudi ni prazna.<br />
Po aksiomu torej obstaja natančna zgornja meja sup M ∈ R. To pa<br />
pomeni, da je realno število sup M − 1/2 manjše od nekega elementa<br />
M (in je po definiciji M tudi samo v M) in velja<br />
sup M − 1/2 < n ≤ sup M < sup M + 1/2 < n + 1 .
24 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
To pa je v protislovju s predpostavko, da je sup M natančna zgornja<br />
meja za M.<br />
✷<br />
Posledica 2.4.1 Za poljubno pozitivno realno število ε obstaja tako naravno<br />
število n, da za vsako večje naravno število m velja<br />
1<br />
m < ε .<br />
Dokaz: Naj bo ε > 0. Tedaj po Arhimedovem izreku obstaja tako naravno<br />
število n, da je 1/ε < n in zato za vsak tak m ∈ N, da je n < m velja<br />
tudi 1/ε < m odtod pa sledi ε > 1/m.<br />
✷<br />
Primer: Naj bo množica A = {1/n; n ∈ N}. Ugotovili smo že, da je sup A =<br />
1, da je inf A = 0, pa še nismo znali dokazati. Pokažimo to zdaj, ko že<br />
poznamo Arhimedov izrek. Ker so vsi elementi v A pozitivna števila, je<br />
očitno inf A ≥ 0. Po zgornji posledici Arhimedovega izreka pa inf A ne more<br />
biti pozitivno število, torej inf A = 0.<br />
✸<br />
Vaja: Določite supremum in infimum množic A = {n/(3n − 4); n ∈ N},<br />
B = {n/(m + n); m, n ∈ N} in C = {m/n; m, n ∈ N, m + n < 10}.<br />
Za računanje pa naravna števila niso tako pripravna, v splošnem jih ne<br />
moremo odštevati. Če pa vsem naravnim številom dodamo še vsa njihova<br />
nasprotna števila in število 0, dobimo cela števila. Množico celih števil bomo<br />
označili z Z. Ta množica ni obseg, je pa kolobar. Kolobar se loči od obsega<br />
po tem, da v njem ne zahtevamo obstoja inverzov za množenje.<br />
Prej smo omenili, da je množica R povsod gosta, t.j. da med poljubnima<br />
realnima številoma obstaja vsaj še eno. To pa ne velja ne za N ne za Z. Med<br />
celima številoma a in a + 1 ni nobenega, ki bi bil v Z.<br />
V Z sicer že lahko odštevamo, ne moremo pa še deliti. Če k Z dodamo še<br />
vse obrate neničelnih celih števil in vse produkte celih števil in recipročnih<br />
vrednosti, dobimo ulomke ali racionalna števila. Množico racionalnih števil<br />
zaznamujemo s Q, ta množica je za seštevanje in množenje že obseg.<br />
Za razliko od R pa Q ni poln obseg.<br />
Primer: Naj bo množica<br />
A = {r ∈ Q; r 2 < 2}<br />
množica vseh tistih ulomkov, katerih kvadrati so manjši od 2. Naj bosta x<br />
in y poljubni pozitivni realni števili. Če neenakost x > y pomnožimo enkrat
2.4. NARAVNA ŠTEVILA 25<br />
z x in drugič z y, dobimo x 2 > xy > y 2 . Če pa zadnji dve neenakosti delimo<br />
z x oziroma y, dobimo spet x > y. Velja torej naslednja ekvivalenca.<br />
x > y ⇐⇒ x 2 > y 2 (2.1)<br />
Z drugimi besedami: na množici pozitivnih realnih števil je kvadratna funkcija<br />
strogo naraščajoča. Odtod sledi, da je množica A navzgor omejena, vsi<br />
njeni elementi morajo biti očitno manjši od 2. Seveda je A tudi neprazna,<br />
saj vsebuje vsaj število 1. Torej obstaja v R število s = sup A.<br />
Pokažimo, da je s 2 = 2. Vemo, da je 2 > s > 1. Za vsako naravno število<br />
n velja tudi (1/n) 2 ≤ 1 < 2 in zato 1/n < s. Odtod, skupaj z (2.1) dobimo<br />
neenakosti<br />
(<br />
s − 1 n) 2<br />
≤ 2 ≤<br />
(<br />
s + 1 ) 2<br />
n<br />
s 2 − 2 s n + 1 n 2 ≤ 2 ≤ s 2 + 2 s n + 1 n 2<br />
s 2 − 2s<br />
n < 2 < s2 + 3s<br />
n .<br />
Zadnjo neenakost smo dobili s pomočjo neenakosti 1/n 2 < s/n. Odtod pa<br />
dobimo<br />
s 2 − 2<br />
< 1 in − 1 2s n<br />
n < s2 − 2<br />
.<br />
3s<br />
Iz Posledice (2.4.1) sledi, da je<br />
s 2 − 2<br />
2s<br />
≤ 0 ≤ s2 − 2<br />
3s<br />
ker pa je s > 0, je to mogoče le, če je s 2 = 2.<br />
Zdaj pa pokažimo, da s ni racionalno število. To bo hkrati pokazalo, da<br />
za razliko od polja R za polje Q ne velja aksiom o eksistenci supremuma za<br />
vsako navzgor omejeno neprazno podmnožico.<br />
,<br />
Recimo, da je s = a b , kjer je a b<br />
okrajšani ulomek.<br />
Torej je a sodo število a = 2c.<br />
a 2<br />
b 2 = 2 ⇒ a2 = 2b 2<br />
a 2 = 4c 2 = 2b 2 ⇒ 2c 2 = b 2<br />
Torej je tudi b sodo število. To pa je v nasprotju s predpostavko, da je<br />
ulomek a že okrajšan. Tako smo pokazali, da ni takega racionalnega števila,<br />
b<br />
katerega kvadrat je enak 2.<br />
Odtod sledi, da obstajajo realna števila, ki niso racionalna. Rečemo jim<br />
iracionalna števila. Izkaže se, da je iracionalnih števil več kot racionalnih:<br />
medtem ko obstaja bijekcija iz N v Q, pa ne obstaja nobena bijekcija iz N v<br />
R.<br />
✸
26 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
2.5 Številska premica, intervali, okolice<br />
Če narišemo premico, se odločimo za izhodišče (točko 0) in enoto (točko 1),<br />
imamo med točkami na premici in realnimi števili točno določeno bijektivno<br />
korespondenco: za vsako realno število obstaja natanko ena točka na premici<br />
in za vsako točko na premici natanko eno realno število. Pri tem za števili<br />
a < b velja, da je točka, ki ustreza številu a, levo od točke, ki ustreza številu<br />
b (če smo 1 postavili desno od 0, sicer pa velja ravno obratno).<br />
V tej luči bomo pogosto na množico realnih števil R gledali tudi z geometrijskimi<br />
očmi. V takem primeru bomo včasih govorili o prostoru R, namesto<br />
realno število pa bomo včasih rekli tudi točka v R.<br />
<br />
− 3 4<br />
<br />
0<br />
<br />
1<br />
√<br />
2<br />
Slika 2.1: Številska premica<br />
Definicija 2.5.1 Poljubnemu realnemu številu x priredimo njegovo absolutno vrednost<br />
|x| ∈ R s predpisom<br />
{ x če je x ≥ 0<br />
|x| =<br />
−x če je x < 0 .<br />
Absolutna vrednost ima tudi geometrijski pomen: |x| je razdalja točke x<br />
do točke 0 na številski premici; |b − a| pa razdalja med točkama a in b na<br />
številski premici.<br />
Oglejmo si nekaj lastnosti absolutne vrednosti.<br />
Trditev 2.5.1 Za poljubni realni števili a in b velja<br />
1. trikotniška neenakost<br />
2.<br />
3.<br />
4.<br />
|a + b| ≤ |a| + |b|<br />
|a + b| ≥ |a| − |b|<br />
|ab| = |a||b|<br />
∣ a ∣ = |a|<br />
b |b| , b ≠ 0.<br />
Dokaz:<br />
Iz definicije vidimo, da veljata za vsak a ∈ R neenakosti<br />
a ≤ |a| in − a ≤ |a| .
2.5. ŠTEVILSKA PREMICA, INTERVALI, OKOLICE 27<br />
V primeru, da je a + b ≥ 0, dobimo trikotniško neenakost kot vsoto<br />
takih neenakosti (tj. kot zgoraj levo) za a in b:<br />
|a + b| = a + b ≤ |a| + |b| .<br />
V primeru, da je a + b < 0 pa iz podobne vsote neenakosti kot zgoraj<br />
desno:<br />
|a + b| = −(a + b) ≤ |a| + |b| .<br />
V trikotniški neenakosti enačaj velja, če sta števili istega znaka ali pa<br />
je vsaj eno enako 0. Sicer velja neenačaj.<br />
Za drugo neenakost si oglejmo naslednji račun.<br />
Odtod pa sledi<br />
|a| = |(a + b) + (−b)| ≤ |a + b| + | − b| = |a + b| + |b|<br />
|a + b| ≥ |a| − |b|<br />
Ostali trditvi preverimo za vse možne primere predznakov a in b.<br />
Z indukcijo brez težav dokažemo, da nasploh velja za poljubna realna<br />
števila a 1 , a 2 , . . . , a n velja<br />
|a 1 + a 2 + . . . + a n | ≤ |a 1 | + |a 2 | + . . . + |a n |<br />
|a 1 a 2 . . . a n | = |a 1 ||a 2 | . . . |a n |.<br />
✷<br />
Naj bosta a in b poljubni taki realni števili, da velja a < b. Tedaj imenujemo<br />
množico<br />
[a, b] = {x ∈ R; a ≤ x ≤ b}<br />
zaprti interval od a do b, množico<br />
pa odprti interval od a do b. Množici<br />
(a, b) = {x ∈ R; a < x < b}<br />
[a, b) = {x ∈ R; a ≤ x < b} in (a, b] = {x ∈ R; a < x ≤ b}<br />
pa imenujemo polodprta intervala. V vseh štirih primerih rečemo številu<br />
b zgornje, številu a pa spodnje krajišče intervala. Številu b − a pa rečemo<br />
dolžina intervala. Včasih rečemo tudi množici {a} zaprti interval [a, a], tak<br />
interval ima seveda dolžino 0, odprti interval pa ima vedno pozitivno dolžino.<br />
Ker smo vzeli za a in b realni števili, so zgornji štirje intervali končni ali<br />
omejeni intervali.<br />
Obstajajo pa tudi neskončni ali neomejeni intervali. To so množice<br />
[a, ∞) = {x ∈ R; x ≥ a} (−∞, b] = {x ∈ R; x ≤ b}<br />
(a, ∞) = {x ∈ R; x > a} (−∞, b) = {x ∈ R; x < b}<br />
(−∞, ∞) = R ,
28 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
kjer sta a in b poljubni realni števili. Včasih se piše v teh intervalih namesto<br />
∞ tudi → in namesto −∞ tudi ←. Tudi intervalom oblike [a, ∞) ali<br />
(−∞, b] bomo rekli zaprti intervali, intervalom oblike (a, ∞) ali (−∞, b) pa<br />
odprti intervali.<br />
Vaja: Dokažite, da je vsaka množica I, za katero velja implikacija<br />
(a < c < b) ∧ (a, b ∈ I) =⇒ c ∈ I<br />
neki interval.<br />
✸<br />
Definicija 2.5.2 Naj bo neko ε pozitivno realno število in a ∈ R. Tedaj<br />
intervalu (a − ε, a + ε), v katerem so natanko tiste točke x, za katere velja<br />
|a − x| < ε ,<br />
tj. tiste točke x, ki so od a oddaljene za manj kot ε, rečemo tudi ε-okolica<br />
točke a.<br />
Definicija 2.5.3 Naj bo x ∈ R, A ⊂ R in naj obstaja tak ε > 0, da velja<br />
(x − ε, x + ε) ⊂ A .<br />
Tedaj rečemo, da je množica A okolica točke x.<br />
Vsaka točka x odprtega intervala (a, b) ima pozitivno razdaljo do obeh<br />
krajišč tega intervala. Če definiramo<br />
ε = min{|a − x|, |b − x|} ,<br />
interval (a, b) vsebuje ε-okolico točke x. To pomeni, da je vsak odprti interval<br />
okolica vsake svoje točke. Očitno pa zaprti interval ni okolica svojih krajišč.<br />
Pri tem velja opozoriti, da okolica tu ne pomeni, da je ta množica blizu<br />
točke, ampak, da jo nekako ‘na debelo obkoli’ z obeh strani. Očitno velja<br />
tudi naslednja lastnost: če je A okolica točke x, je tudi vsaka množica B, za<br />
katero velja A ⊂ B, okolica točke x.<br />
Protiprimer: Množica U = R \ {1/n; n ∈ N} ni okolica točke 0 v R, saj ne<br />
vsebuje prav nobenega odprtega intervala okoli točke 0.<br />
Dokažimo še naslednjo pomembno posledico polnosti polja R.<br />
✸<br />
Izrek 2.5.1 (Lastnost vloženih intervalov) Za vsak n ∈ N naj bo I n =<br />
[a n , b n ] zaprti interval in naj bodo ti intervali vloženi eden v drugega, tj. velja<br />
I 1 ⊃ I 2 ⊃ I 3 ⊃ · · · ⊃ I n ⊃ · · · .<br />
Tedaj presek te družine intervalov ni prazen, tj. ⋂ ∞<br />
n=1 I n ≠ ∅.
2.5. ŠTEVILSKA PREMICA, INTERVALI, OKOLICE 29<br />
Dokaz:<br />
Oglejmo si množico<br />
A = {a n ; n ∈ N}<br />
levih krajišč intervalov. Ker so intervali {I n } vloženi eden v drugega,<br />
je b 1 zgornja meja za vsak I n in s tem tudi za A. Torej obstaja s =<br />
sup A ∈ R. Ker je s zgornja meja za A, velja a n ≤ s.<br />
Zaradi vloženosti intervalov pa velja pa tudi a m ≤ a n ≤ b n ≤ b m za<br />
n > m. Torej je celo vsak b n zgornja meja za A in zato tudi s ≤ b n za<br />
vsak n ∈ N.<br />
Torej smo pokazali, da velja<br />
a n ≤ s ≤ b n ∀n ∈ N ,<br />
to pa pomeni s ∈ ⋂ ∞<br />
n=1 I n.<br />
✷<br />
Primeri:<br />
1. Družina vloženih zaprtih intervalov<br />
I n = [−1/n, 1/n] ,<br />
n ∈ N<br />
zadošča vsem pogojem izreka, zato ima neprazen presek. Brez težave<br />
se prepričamo, da je presek te družine intervalov množica {0}.<br />
2. Družina vloženih odprtih intervalov<br />
I n = (−1/n, 1/n) ,<br />
n ∈ N<br />
sicer ni taka, kot jo omenja izrek, a ima kljub temu neprazni presek –<br />
množico {0}.<br />
3. Družina vloženih zaprtih intervalov<br />
I n = [n, ∞)<br />
ni taka, kot jo zahteva izrek in iz Arhimedovega izreka takoj sledi, da<br />
je presek te družine prazen.<br />
✸<br />
Vaja: Poiščite neskončno množico vloženih odprtih intervalov, katerih presek<br />
je prazen.<br />
✸
30 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
2.6 Gostost Q v R<br />
Naslednja trditev nam pove, da je v vsaki okolici vsakega realnega števila<br />
tudi neko racionalno število. Zato rečemo, da je množica Q gosta v R.<br />
Izrek 2.6.1 Vsak odprti interval vsebuje kako racionalno število.<br />
Dokaz: Imejmo interval (a, b). Najprej privzemimo, da je 0 ≤ a < b. Naj<br />
bo n tako naravno število, da velja<br />
1<br />
n < b − a . (2.2)<br />
Ideja dokaza je v tem, da gremo iz točke 0 s koraki velikosti 1/n v<br />
pozitivni smeri. Zaradi zgornje lastnosti s takimi koraki ne moremo<br />
preskočiti intervala (a, b).<br />
Naj bo m tako naravno število, da velja<br />
m − 1 ≤ na < m .<br />
Iz druge neenakosti takoj sledi, da je<br />
a < m n .<br />
Oglejmo si še prvo neenakost m−1 ≤ na. Iz 2.2 sledi, da je a < b−1/n<br />
in tako dobimo<br />
m ≤ na + 1 < n(b − 1/n) + 1 = nb ,<br />
torej<br />
m<br />
n < b<br />
in smo pokazali, da je m/n ∈ (a, b).<br />
V primeru, da velja a < b ≤ 0, z zgornjim dokazom dobimo za števili<br />
c = −b in d = −a racionalno število q, da je c < q < d. Tedaj za<br />
racionalno število −q velja −q ∈ (a, b).<br />
Če pa velja a < 0 < b, pa je ima racionalno število 0 iskano lastnost.<br />
Tudi iracionalna števila so gosta v R.<br />
✷<br />
Trditev 2.6.1 Vsak odprti interval vsebuje kako iracionalno število.<br />
Dokaz: Najprej pokažimo, da je vsota racionalnega in iracionalnega števila<br />
iracionalno število. Pa denimo, da ne bi bilo tako, tj. da imamo racionalni<br />
števili p in q in iracionalno število z, da velja p + z = q. V tem<br />
primeru velja z = q + (−p), to pa ni mogoče, saj je Q polje in je zato<br />
tudi p + (−q) v Q.
2.7. DECIMALNI ZAPIS 31<br />
Po izreku 2.6.1 obstaja racionalno število q, da velja<br />
a − √ 2 < q < b − √ 2 .<br />
Tedaj pa velja tudi<br />
a < q + √ 2 < b .<br />
Po zgornjem premisleku je q + √ 2 iracionalno število.<br />
✷<br />
Primer: Množica točk<br />
A = { (−1)n<br />
n ; n ∈ N}<br />
ni okolica točke 0, saj so v vsaki ε-okolici, ε > 0, točke 0 tudi iracionalna<br />
števila, torej taka, ki niso elementi množice A.<br />
✸<br />
2.7 Decimalni zapis<br />
Realna števila je mogoče izraziti v decimalni obliki:<br />
Naj bo x poljubno pozitivno realno število. Če je x celo število, smo z<br />
njim zadovoljni, saj je že v decimalni obliki . Če pa x ni celo število, obstaja<br />
tako (nenegativno) celo število C, da velja<br />
C < x < C + 1.<br />
Zdaj si pogledamo števila oblike C + n za n ∈ {0, . . . , 9}. Če je x enak<br />
10<br />
enemu izmed njih, recimo številu C + c 1<br />
, je decimalni zapis za x kar C, c 10 1.<br />
Sicer pa obstaja tak c 1 ∈ {0, . . . , 9}, da velja<br />
ali drugače zapisano<br />
C + c 1<br />
10 < x < C + c 1 + 1<br />
,<br />
10<br />
C, c 1 < x < C, c 1 + 1<br />
10 .<br />
Zdaj si pogledamo števila oblike C, c 1 + n za n ∈ {0, . . . , 9}. Če je x enak<br />
100<br />
kateremu izmed teh števil, smo končali, sicer pa je eno izmed teh števil,<br />
označimo ga z C, c 1 + c 2<br />
tako, da velja<br />
100<br />
C, c 1 c 2 < x < C, c 1 c 2 + 1<br />
100 .<br />
Ta postopek nadaljujemo, včasih se ustavi, včasih pa ne. Na ta način priredimo<br />
številu x natanko določen končen ali pa neskončen decimalni zapis<br />
x = C, c 1 c 2 c 3 . . .
32 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
in dve različni števili imata različna decimalna zapisa. Tudi vsakemu decimalnemu<br />
zapisu pripada natanko določeno realno število. Dvema različnima<br />
decimalnima zapisoma pripadata različni realni števili, le zapisoma oblike<br />
C, c 1 . . . c n 9999 . . . in C, c 1 . . . (c n + n + 1)<br />
pripada isto realno (pravzaprav celo racionalno) število. Izkaže se, da ulomkom<br />
pripadajo ali končni decimalni zapisi ali pa neskončni in od nekje naprej<br />
periodični decimalni zapisi. Iracionalna števila so pa ravno tista, ki imajo<br />
neskončne in neperiodične decimalne zapise.<br />
Kaj pa, če je x negativno realno število? V tem primeru je −x pozitivno,<br />
njegov zapis dobimo po gornjem postopku in velja<br />
x = −C, c 1 c 2 . . . .<br />
Primer: Določimo nekaj decimalk za iracionalno število √ 2. Ker je 1 2 = 1<br />
in 2 2 = 4, je<br />
1 < √ 2 < 2 .<br />
S poskušanjem ugotovimo, da je 1, 4 2 = 1, 96 in 1, 5 2 = 2, 25. Torej<br />
1, 4 < √ 2 < 1, 5 .<br />
Ker je 1, 41 2 = 1, 9881 in 1, 42 2 = 2, 0164, je<br />
1, 41 < √ 2 < 1, 42<br />
in tako naprej brez konca in kraja.<br />
✸<br />
2.8 Kompleksna števila<br />
V realnih številih ne moremo rešiti nekaterih enačb, na primer:<br />
x 2 = −1 .<br />
Podobno kot smo naravnim številom dodali negativna števila ali pa celim številom<br />
ulomke, lahko formalno dodamo množici R neki element i za katerega<br />
naj velja i 2 = −1 in dopolnimo množico R ∪ {i} do polja, ki ga označimo s C<br />
in mu rečemo polje kompleksnih števil. Izkaže se, da v tako dobljeni množici<br />
ni rešljiva le zgornja enačba, ampak kar vse polinomske enačbe.<br />
Da bo C polje, mora gotovo vsebovati vse produkte ai, kjer je a poljubno<br />
realno število in tudi vse vsote a + bi, kjer sta a in b poljubni realni števili.<br />
Pokažimo, da je to že dovolj, t. j. da je<br />
polje.<br />
C = {a + bi; a, b ∈ R}
2.8. KOMPLEKSNA ŠTEVILA 33<br />
Seštevamo kar takole:<br />
Množimo pa tako:<br />
(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i .<br />
(a + bi)(c + di) = ac + adi + bci + bdi 2 = (ac − bd) + (ad + bc)i .<br />
Z drugimi besedami, s kompleksnimi števili računamo tako kot z binomi, le<br />
da upoštevamo, da je<br />
Preverimo, da veljajo<br />
i 2 = −1 i 3 = −i i 4 = 1 .<br />
• asociativnost: za poljubna kompleksna števila a + bi, c + di, e + fi velja<br />
(a + bi) + ((c + di) + (e + fi)) = (a + c + e) + (b + d + f)i<br />
= ((a + bi) + (c + di)) + (e + fi)<br />
(a + bi)((c + di)(e + fi)) = (ace − adf − bcf − bde) + (acf + ade + bce − bdf)i<br />
= ((a + bi)(c + di))(e + fi)<br />
• komutativnost: za poljubni kompleksni števili a + bi, c + di velja<br />
(a + bi) + (c + di) = (c + di) + (a + bi)<br />
(a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i = (c + di)(a + bi)<br />
• distributivnost: za poljubna kompleksna števila a + bi, c + di, e + fi<br />
velja<br />
(a + bi)((c + di) + (e + fi)) = a(c + e) − b(d + f) + (a(d + f) + b(d + f))i<br />
= (a + bi)(c + di) + (a + bi)(e + fi) .<br />
Nevtralna elementa sta 0 + 0i in 1 + 0i. Elementu a + bi je nasprotni element<br />
kar −a − bi. Pokažimo, da ima vsako neničelno število a + bi tudi svoje<br />
obratno število:<br />
(a + bi)(a − bi) = (a 2 + b 2 ) + 0i ,<br />
zato<br />
(a + bi) −1 = a − bi<br />
a 2 + b 2 .
34 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
Definicija 2.8.1 Za kompleksno število z = a + bi rečemo, da je a njegova<br />
realna kompo- nenta, b pa njegova imaginarna komponenta. Za število<br />
z = a − bi rečemo, da je konjugirano številu z. Številu 1 + 0i rečemo tudi<br />
realna enota, številu 1.i = i pa včasih rečemo imaginarna enota.<br />
Tu moramo opozoriti na različni pomen pojma enote. Število 1 je enota<br />
za množenje v C, hkrati številu 1 ustrezna točka na realni osi kompleksne ravnine<br />
ponazarja enoto dolžine; podobno točka, ki ustreza številu i ponazarja<br />
enoto dolžine, zato ima izraz imaginarna enota smisel, nikakor pa število i ni<br />
enota za množenjev C.<br />
Ker s kompleksnimi števili, katerih imaginarna komponenta je 0, računamo<br />
prav tako kot z realnimi števili, si lahko mislimo, da je množica realnih<br />
števil kar množica kompleksnih števil z imaginarno komponento 0. Podobno<br />
rečemo, da so naravna števila podmnožica celih števil, ta podmnožica ulomkov<br />
in ta spet podmnožica realnih števil.<br />
Naštejmo nekaj očitnih lasnosti konjugacije elementa z = a + bi:<br />
1. ¯z = z<br />
2. ¯z = z ⇔ z ∈ R<br />
3. z + ¯z = 2a ∈ R<br />
4. z − ¯z = 2bi ∈ iR<br />
5. z¯z = a 2 + b 2 ≥ 0 in z¯z = 0 ⇔ z = 0<br />
6. Re(z) = a = z+¯z in Im(z) = b = z−¯z<br />
2 2i<br />
7. za poljubna z 1 , z 2 ∈ C velja z 1 + z 2 = ¯z 1 + ¯z 2<br />
8. za poljubna z 1 , z 2 ∈ C velja z 1 z 2 = ¯z 1 ¯z 2<br />
9. za poljubna z 1 , z 2 ∈ C, z 2 ≠ 0, velja<br />
z 1<br />
z 2<br />
= z 1 ¯z 2<br />
z 2 ¯z 2<br />
in<br />
( z 1<br />
z 2<br />
) = ¯z 1<br />
¯z 2<br />
Trditev 2.8.1 Če ima polinomska enačba z realnimi koeficienti<br />
a 0 + a 1 x + · · · + a n x n = 0<br />
kompleksno rešitev z, je tudi njena konjugirana vrednost ¯z rešitev iste enačbe.
2.8. KOMPLEKSNA ŠTEVILA 35<br />
Dokaz:<br />
Če velja<br />
a 0 + a 1 z + · · · + a n z n = 0 ,<br />
velja ta enakost tudi, če obe strani konjugiramo. V tem primeru pa<br />
dobimo<br />
a 0 + a 1¯z + · · · + a n¯z n = 0 ,<br />
to pa pomeni, da je tudi ¯z rešitev naše enačbe.<br />
Kvadratni koren iz produkta konjugirano kompleksnih števil<br />
√<br />
z¯z =<br />
√<br />
(a + bi)(a − bi) =<br />
√<br />
a2 + b 2<br />
✷<br />
imenujemo absolutna vrednost kompleksnega števila z = a + bi (in seveda<br />
tudi ¯z = a − bi). Brez težav se prepričamo, da tudi za kompleksna števila<br />
z 1 , z 2 , . . . , z n veljajo naslednje relacije:<br />
Trditev 2.8.2 za poljubna kompleksna števila z 1 , . . . , z n velja:<br />
|z 1 + z 2 + . . . + z n | ≤ |z 1 | + |z 2 | + . . . + |z n |<br />
|z 1 z 2 . . . z n | = |z 1 ||z 2 | . . . |z n |<br />
in za poljubni kompleksni števili z 1 in z 2 ≠ 0 velja<br />
∣ z 1 ∣∣∣<br />
∣ = |z 1|<br />
z 2 |z 2 | .<br />
Dokaz:<br />
Najprej se prepričamo, da za z = a + bi velja<br />
z + ¯z = 2a ≤ 2 √ a 2 + b 2 = 2|z| ,<br />
kar bomo uporabili v dokazu za vsoto za z = z 1 ¯z 2 .<br />
Dokažimo prvo neenakost za dve števili z 1 in z 2 :<br />
√<br />
|z 1 + z 2 | = (z 1 + z 2 )(z 1 + z 2 ) = √ (z 1 + z 2 )( ¯z 1 + ¯z 2 )<br />
= √ z 1 ¯z 1 + (z 1 ¯z 2 + z 2 ¯z 1 ) + z 2 ¯z 2<br />
≤ √ |z 1 | 2 + 2|z 1 ||z 2 | + |z 2 | 2 = √ (|z 1 | + |z 2 |) 2<br />
= |z 1 | + |z 2 |<br />
Da taka neenakost velja za poljubna števila z 1 ,. . . , z n , lahko dokažemo<br />
s popolno indukcijo za vajo.<br />
Za produkt je dokaz še lažji:<br />
√<br />
|z 1 z 2 | = (z 1 z 2 )(z 1 z 2 ) = √ (z 1 ¯z 1 )(z 2 ¯z 2 ) = |z 1 ||z 2 |<br />
✷
36 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
Definicija 2.8.2 Za množico M ⊂ C rečemo, da je omejena, če je množica<br />
{|z|; z ∈ M}<br />
omejena v R.<br />
Podobno kot v R definiramo okolice tudi v C.<br />
Definicija 2.8.3 Naj bo ε > 0 in a ∈ C. Tedaj množici<br />
{z ∈ C; |a − z| < ε}<br />
rečemo ε-okolica točke a. Za poljubno množico V ⊂ C, ki vsebuje vsaj eno<br />
ε-okolico točke a, pa rečemo, da je okolica točke a.<br />
Realna števila smo upodobili na številski premici. Ker pa je vsako kompleksno<br />
število določeno z dvema realnima številoma (z realno in imaginarno<br />
komponento), nas ne preseneča dejstvo, da množica C ustreza ravno točkam<br />
v ravnini.<br />
Slika 2.2: Kompleksna ravnina<br />
Na ravnini izberemo neko premico, imenujmo jo kar R, saj bo predstavljala<br />
realno os, na njej izberemo izhodišče 0 in enoto 1; v točki 0 narišemo<br />
pravokotnico na R, to bo naša imaginarna os. Na njej odmerimo enoto i<br />
tako, da bo najkrajši premik od 1 do i v smeri nasprotni urnemu kazalcu.<br />
Tako kot vsakemu realnemu številu a ustreza natanko ena točka na realni<br />
osi, tudi vsakemu številu bi ustreza neka neka točka na imaginarni osi. In<br />
kot vsaki točki na realni osi ustreza neko realno število, tudi vsaki točki na<br />
imaginarni osi ustreza neko število bi. In katera točka ustreza številu a + bi?<br />
To točko dobimo tako, da v točki a na realni osi potegnemo vzporednico<br />
imaginarni osi in skozi točko bi potegnemo vzporednico realni osi. Kjer se ti<br />
dve vzporednici sekata, tam je točka, ki ustreza številu a + bi. Z obratnim<br />
postopkom vidimo, da tudi vsaki točki na ravnini ustreza natanko določeno<br />
kompleksno število.
2.8. KOMPLEKSNA ŠTEVILA 37<br />
Ravnina z izbrano realno in imaginarno osjo in enotama na njih se imenuje<br />
kompleksna ravnina. Sliki konjugiranih kompleksnih števil sta simetrični<br />
glede na realno os. Absolutna vrednost števila pa pomeni razdaljo njegove<br />
slike od izhodišča, včasih jo označimo z r. Kot, ki ga s pozitivno smerjo realne<br />
osi oklepa usmerjena daljica od 0 do slike danega kompleksnega števila A se<br />
imenuje argument kompleksnega števila in ga včasih označimo z φ. S slike<br />
neposredno razberemo, da je a = r cos φ in b = r sin φ; zato je<br />
A = a + bi = r(cos φ + i sin φ) .<br />
To je trigonometrijski zapis kompleksnega števila.<br />
Množica vseh točk v kompleksni ravnini, katerih absolutna vrednost je<br />
manjša od r je tedaj krog s središčem v 0 in polmerom r. ε-okolica točke 0 je<br />
torej kar krog s središčem v 0 in polmerom ε. Množica M ⊂ C pa je omejena<br />
natanko tedaj, ko je vsebovana v nekem krogu s središčem v 0.<br />
Kako izgleda seštevanje dveh kompleksnih števil na komplekni ravnini?<br />
Seštevata se njuni koordinati.<br />
Slika 2.3: Seštevanje kompleksnih števil<br />
Odtod vidimo še tole pomembno dejstvo. Medtem ko je ε-okolica točke<br />
v R interval dolžine 2ε, je ε-okolica točke v C krog s polmerom ε okrog te<br />
točke.<br />
Poglejmo si zdaj, kako si predočimo množenje. Imejmo kompleksni števili<br />
A 1 in A 2 , ki imata absolutno vrednost 1, tako da je<br />
Potem je<br />
A 1 = cos ϕ 1 + i sin ϕ 1 in A 2 = cos ϕ 2 + i sin ϕ 2 .<br />
A 1 A 2 = (cos ϕ 1 cos ϕ 2 − sin ϕ 1 sin ϕ 2 )<br />
+ i(sin ϕ 1 cos ϕ 2 + cos ϕ 1 sin ϕ 2 ) .
38 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
Ker je po adicijskem izreku za kotne funkcije<br />
cos ϕ 1 cos ϕ 2 − sin ϕ 1 sin ϕ 2 = cos(ϕ 1 + ϕ 2 )<br />
sin ϕ 1 cos ϕ 2 + cos ϕ 1 sin ϕ 2 = sin(ϕ 1 + ϕ 2 ) ,<br />
dobimo<br />
A 1 A 2 = cos(ϕ 1 + ϕ 2 ) + i sin(ϕ 1 + ϕ 2 ) .<br />
Produkt dveh kompleksnih števil z enotske krožnice je tisto število na enotski<br />
krožnici, katerega argument je vsota argumentov faktorjev.<br />
Poglejmo še splošni primer.<br />
Slika 2.4: Množenje kompleksnih števil<br />
B 1 = r 1 (cos ϕ 1 + i sin ϕ 1 ) in B 2 = r 2 (cos ϕ 2 + i sin ϕ 2 )<br />
Pri množenju dobimo torej<br />
B 1 B 2 = r 1 r 2 (cos(ϕ 1 + ϕ 2 ) + i sin(ϕ 1 + ϕ 2 )) .<br />
Tako smo dognali, da se pri množenju kompleksnih števil absolutni vrednosti<br />
množijo, argumenti pa seštevajo. Brez težav ugotovimo tudi to, da pri<br />
deljenju absolutni vrednosti delimo, argumenta pa odštejemo. V posebnem<br />
primeru, ko je A 1 = A 2 , število na enotski krožnici, dobimo<br />
A 2 = cos 2ϕ + i sin 2ϕ .<br />
S popolno indukcijo dokažimo, da velja celo<br />
zapišimo to kot izrek.<br />
A n = cos nϕ + i sin nϕ ,<br />
Izrek 2.8.1 (Moivrova formula)<br />
(cos ϕ + i sin ϕ) n = cos nϕ + i sin nϕ .
2.8. KOMPLEKSNA ŠTEVILA 39<br />
Dokaz: Najprej velja ta formula za n = 2. Recimo, da velja za n, tedaj<br />
dobimo<br />
(cos ϕ + i sin ϕ) n+1 = (cos ϕ + i sin ϕ) n (cos ϕ + i sin ϕ) =<br />
= (cos nϕ + i sin nϕ)(cos ϕ + i sin ϕ) =<br />
= cos(n + 1)ϕ + i sin(n + 1)ϕ .<br />
To pa je ravno Moivrova formula za n + 1 in dokaz je končan.<br />
Pobliže si poglejmo še korenjenje kompleksnih števil. Za vsako kompleksno<br />
število<br />
A = r(cos ϕ + i sin ϕ)<br />
je gotovo število<br />
B 0 = n√ r(cos ϕ n + i sin ϕ n )<br />
njegov n-ti koren. Ni pa to edini n-ti koren, če je k poljubno celo število, je<br />
tudi število<br />
B k = n√ r(cos ϕ + 2kπ + i sin ϕ + 2kπ )<br />
n<br />
n<br />
n-ti koren števila A. Hitro lahko ugotovimo, da je ravno n različnih n-tih<br />
korenov števila A, na primer števila B k za k = 0, 1, . . . , n − 1. V kompleksni<br />
ravnini ležijo števila B 0 , . . . , B n−1 na krožnici s središčem 0 in polmerom n√ r<br />
v taki legi, da tvorijo oglišča pravilnega n-kotnika.<br />
✷<br />
Primer: Rešimo enačbo<br />
x 3 = 3 − 3i .<br />
Število z = 3 − 3i zapišimo v polarnem zapisu<br />
3 − 3i = √ 18( 1 √<br />
2<br />
− 1 √<br />
2<br />
i) = √ 18(cos(−π/4) + i sin(−π/4) .<br />
Ena rešitev je gotovo<br />
x 1 = 6√ 18(cos(−π/12) + i sin(−π/12)) ,<br />
saj je njena absolutna vrednost ravno tretji koren števila |z|, argument pa<br />
ravno tretjina argumenta od z.<br />
Denimo, da za število ɛ velja ɛ 3 = 1 (takemu ɛ rečemo tudi tretji koren<br />
enote), tedaj tudi za x 1 ɛ velja<br />
(x 1 ɛ) 3 = x 3 1ɛ 3 = z.1 = z<br />
in je zato tudi x 1 ɛ rešitev naše enačbe. Zato moramo rešiti še enačbo<br />
ɛ 3 = 1 .
40 POGLAVJE 2. ŠTEVILA<br />
To pa ne bo težko. Po prejšnjem premisleku imajo vsa taka števila absolutno<br />
vrednost 1 in so potence števila<br />
to pa so ravno<br />
ξ = cos 2π 3 + i sin 2π 3 ,<br />
ξ = cos 2π 3 + i sin 2π 3 , ξ2 = cos 4π 3 + i sin 4π 3 , ξ3 = cos 6π 3 + i sin 6π 3 = 1 .<br />
Rešitve enačbe x 3 = 3 − 3i so torej števila<br />
x 1 = x 1 ξ 3 = 6√ 18(cos(−π/12) + i sin(−π/12))<br />
x 2 = x 1 ξ = 6√ 18(cos(7π/12) + i sin(7π/12))<br />
x 3 = x 1 ξ 2 = 6√ 18(cos(15π/12) + i sin(15π/12)),<br />
ki res tvorijo oglišča enakostraničnega trikotnika, včrtanega krogu s središčem<br />
v 0 in polmerom 6√ 18.<br />
✸<br />
Vaja: S pomočjo de Moivrovega izreka in binomskega izreka (katerega dokaz,<br />
ki smo ga navedli, velja tudi za kompleksna števila) dokažite naslednji<br />
enakosti.<br />
cos nφ = cos n φ −<br />
sin nφ =<br />
( ( n n<br />
cos<br />
2)<br />
n−2 φ sin 2 φ + cos<br />
4)<br />
n−4 φ sin 4 φ − · · ·<br />
( ( ( n n n<br />
cos<br />
1)<br />
n−1 φ sin φ − cos<br />
3)<br />
n−3 φ sin 3 φ + cos<br />
5)<br />
n−5 φ sin 5 φ − · · ·
Poglavje 3<br />
Številska zaporedja in vrste<br />
3.1 Zaporedja<br />
Definicija 3.1.1 Funkciji a : N → A rečemo tudi zaporedje v množici A.<br />
Zožitev a| {n} : {n} → A zaporedja a na število n bomo rekli tudi n-ti<br />
člen zaporedja. To pomeni, da bomo za m ≠ n razlikovali m-ti in n-ti člen<br />
zaporedja, četudi imata oba isto sliko v A.<br />
Ponavadi bomo zaporedja označevali z (a n ) N , z a k = a(k) pa k-ti člen<br />
tega zaporedja. Zaradi enostavnosti bomo pisali z istim simbolom, tj. a k<br />
tudi sliko k-tega člena zaporedja (a n ) N v množici A (npr. v zapisu a k ∈ A),<br />
a to ne bi smelo povzročiti nejasnosti.<br />
Mi bomo obravnavali v tem poglavju v glavnem le zaporedja realnih števil,<br />
to je zaporedja v množici R, in zato tega ne bomo posebej omenjali.<br />
Primeri:<br />
1. Napišimo nekaj prvih členov zaporedja naravnih števil a n = n:<br />
1, 2, 3, 4, . . .<br />
2. Napišimo še nekaj prvih členov zaporedja a n = (− 1 2 )n :<br />
3. Zaporedje a n = (−1) n se ponavlja:<br />
− 1 2 , 1<br />
4 , −1 8 , 1<br />
16 . . .<br />
−1, 1, −1, 1, . . . , 1, −1, 1, . . .<br />
4. Zaporedje a n = 1 n je pa kar preprosto<br />
1, 1, 1, . . . , 1, . . . .<br />
Takemu zaporedju rečemo konstantno zaporedje.<br />
41
42 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
5. Zaporedje je lahko dano tudi iterativno, tj. s pravilom, s katerim je<br />
določen naslednji člen zaporedja iz prejšnjih. Zelo znano je zaporedje,<br />
ki ge je italijanski matematik Fibonacci že leta 1202 vzel za model<br />
proučevanja populacije zajcev:<br />
a 0 = 1 , a 1 = 1 , a n = a n−1 + a n−2 .<br />
Za vsak slučaj zapišimo nekaj členov tega zaporedja:<br />
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . .<br />
6. Zaporedje a n = n! lahko iterativno zapišemo z a 1 = 1 in a n = na n−1 .<br />
✸<br />
Definicije 3.1.1 Zaporedju realnih števil, za katerega velja<br />
a n ≤ a n+1 ,<br />
za vsako naravno število n, rečemo naraščajoče zaporedje; če velja celo<br />
a n < a n+1 ,<br />
pa strogo naraščajoče zaporedje. Če pa je zaporedje (a n ) tako, da za vsako<br />
naravno število n velja<br />
a n ≥ a n+1 ,<br />
rečemo, da je zaporedje padajoče; če velja celo<br />
a n > a n+1 ,<br />
pa strogo padajoče zaporedje. Zaporedje, ki je ali naraščajoče ali padajoče,<br />
imenujemo monotono. Zaporedje, ki je strogo naraščajoče ali strogo padajoče,<br />
pa imenujemo strogo monotono.<br />
Za število x rečemo, da je zgornja meja za zaporedje (a n ), če je x zgornja<br />
meja za množico {a n } slik zaporedja. Ali, z drugimi besedami, če je<br />
a n ≤ x<br />
za vsako naravno število n. Podobno velja za spodnje meje. Prav tako bomo<br />
za zaporedje rekli, da je omejeno (v kakšno smer), če je množica slik tega<br />
zaporedja omejena (v tisto smer). Seveda ni nujno, da bi bilo zaporedje v<br />
katerokoli smer omejeno.<br />
Primer: Zaporedje a n = (−1) n n ni omejeno niti navzdol niti navzgor.<br />
Vaje:
3.2. PODZAPOREDJE 43<br />
1. Za zaporedja a n = n, b n = 1/n, c n = (−1) n , d 2n−1 = n, d 2n = n,<br />
e n = −1/n, f n = 1, g n = 2 −n ugotovite, ali so (strogo) naraščajoča,<br />
(strogo) padajoča, navzgor ali navzdol omejena.<br />
2. Zaporedje (a n ) n∈N je naraščajoče. Ali ima lahko zgornjo mejo? Ali<br />
mora imeti zgornjo mejo? Ali ima lahko spodnjo mejo? Ali mora imeti<br />
spodnjo mejo?<br />
3. Če zaporedje ni navzgor omejeno, ali ima kakšen pozitivni člen? Ali<br />
mora v tem primeru imeti celo neskončno pozitivnih členov?<br />
Podobno kot smo rekli za meje, velja tudi za supremum in infimum zaporedja.<br />
Supremum zaporedja je kar supremum njegove zaloge vrednosti,<br />
infimum zaporedja pa infimum njegove zaloge vrednosti. Zaradi polnosti<br />
realnih števil velja naslednja trditev.<br />
Trditev 3.1.1 Vsako navzgor omejeno zaporedje realnih števil ima svoj supremum,<br />
vsako navzdol omejeno zaporedje realnih števil ima svoj infimum.<br />
✸<br />
✷<br />
Primer: Poglejmo si zaporedje<br />
a n = 1 n<br />
To zaporedje je strogo padajoče, je omejeno, njegov supremum je 1, infimum<br />
pa 0, kot smo spoznali že v prejšnjem poglavju.<br />
Iz gornjega primera vidimo, da je lahko natančna meja člen zaporedja ali<br />
pa tudi ne.<br />
✸<br />
3.2 Podzaporedje<br />
Zapišimo si zaporedje a n kot niz členov<br />
a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , . . . , a n . . . .<br />
Če izbrišemo nekaj (ali tudi nič) členov tega zaporedja nam ostane neko podzaporedje.<br />
To je intuitivno dovolj nazorna definicija, ni pa dovolj natančna<br />
ali formalno skladna z našo definicijo zaporedja. Zato bomo podzaporedje<br />
bolj formalno definirali.<br />
Definicija 3.2.1 Imejmo zaporedji (a n ) n∈N in (b n ) n∈N . Če obstaja tako strogo<br />
naraščajoče zaporedje naravnih števil (p n ) n∈N , da velja b n = a p(n) , rečemo, da<br />
je (b n ) n∈N podzaporedje zaporedja (a n ) n∈N .
44 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Primeri:<br />
1. Konstantno zaporedje b n = 1 je podzaporedje zaporedja a n = (−1) n ,<br />
saj velja npr. b n = a 2n (seveda dobimo isti sklep tudi npr. za b n = a 4n ).<br />
2. Zaporedje b n = n 2 je podzaporedje zaporedja a n = n, saj velja b n = a n 2.<br />
3. Imejmo zaporedje (a n ) in naravno število k, tedaj je zaporedje<br />
a k+1 , a k+2 , a k+3 , . . . , a k+m , . . . ,<br />
ki ga lahko zapišemo kot zaporedje (b n ) s predpisom b n = a n+k , podzaporedje<br />
zaporedja (a n ). Če je k = 1 takemu zaporedju (b n ) rečemo tudi<br />
premik zaporedja (a n ), če pa je k > 1, pa mu rečemo k-kratni premik<br />
zaporedja (a n ).<br />
Vaje:<br />
1. Naj bo (c n ) podzaporedje zaporedja (b n ), to pa podzaporedje zaporedja<br />
(a n ). Dokažite, da je tudi (c n ) podzaporedje zaporedja (a n ).<br />
2. Naj bo zaporedje (a n ) navzgor omejeno. Ali je potem tudi vsako njegovo<br />
podzaporedje navzgor omejeno?<br />
3. Naj bo podzaporedje a 5 , a 6 , a 7 ,. . . a 5+n . . . zaporedja (a n ) navzgor omejeno.<br />
Ali je tedaj tudi zaporedje (a n ) navzgor omejeno?<br />
4. Naj bo podzaporedje (a 2n ) zaporedja (a n ) navzgor omejeno. Ali je<br />
tedaj tudi zaporedje (a n ) navzgor omejeno?<br />
5. Zaporedje (a n ) ni navzgor omejeno. Ali lahko vsebuje kako navzgor<br />
omejeno podzaporedje? Ali mora vsebovati kako navzgor omejeno podzaporedje?<br />
✸<br />
3.3 Stekališče<br />
Definicija 3.3.1 Realnemu številu x rečemo stekališče zaporedja (a n ), če je<br />
v vsaki epsilonski okolici števila x neskončno členov zaporedja (a n ), t. j. če<br />
za vsako pozitivno realno število ε in vsako naravno število N obstaja tako<br />
naravno število M > N, da je<br />
|a M − x| < ε.<br />
Primeri:
3.4. LIMITA 45<br />
1. Za zaporedje a n = 1 je 0 edino stekališče zaporedja: za vsako še tako<br />
n<br />
majhno število ε > 0 namreč obstaja ulomek 1 , da je 1 < ε, zato 0 je<br />
m m<br />
stekališče, za poljubno realno število x ≠ 0 pa najdemo dovolj majhno<br />
okolico, v kateri je kvečjemu en člen zaporedja in zato x ni stekališče<br />
tega zaporedja.<br />
2. Za zaporedje a n = (−1) n se hitro vidi, da ima natanko dve stekališči<br />
−1 in 1.<br />
3. Zaporedje a n = n pa nima nobenih stekališč.<br />
✸<br />
Izrek 3.3.1 Vsako omejeno zaporedje realnih števil ima vsaj eno stekališče.<br />
Dokaz: Naj bo a n dano zaporedje. Ker je omejeno, obstajata taki realni<br />
števili A 1 in B 1 , da velja<br />
A 1 ≤ a n ≤ B 1<br />
za vsako naravno število n. Interval [A 1 , B 1 ] razpolovimo, vsaj en od<br />
dobljenih podintervalov mora vsebovati neskončno število členov zaporedja.<br />
Izberimo takega in mu dajmo ime [A 2 , B 2 ]. Postopek nadaljujemo<br />
in dobimo tako zaporedje intervalov, da je vsak nadaljnji podinterval<br />
prejšnjega in njegova dolžina je polovica dolžine prejšnjega. Po<br />
izreku (2.5.1) je njihov presek neprazen.<br />
Denimo, da bi bili v preseku dve razliňi točki s 1 in s 2 in naj bo d =<br />
|s 1 − s 2 |. Noben interval, katerega dolžina je manjša od d ne more<br />
vsebovati obeh točk. Ker so dolžine intervalov [A j , B j ] poljubno kratke<br />
(njihov infimum je 0), od nekega j naprej noben ne more vsebovati<br />
obeh točk s 1 in s 2 . V preseku je torej le ena točka, imenujmo jo s.<br />
Naj bo ε > 0. Ker vsi intervali [A j , B j ] vsebujejo s, njihove dolžine<br />
pa se razpolavljajo, so od nekega j naprej vsi ti intervali krajši od ε in<br />
zato tudi vsi ti intervali vsebovani ε-okolici točke s in zato ta okolica<br />
vsebuje neskončno členov zaporedja (a n ). Ker to velja za vsak ε > 0,<br />
je s stekališče tega zaporedja.<br />
✷<br />
3.4 Limita<br />
Definicija 3.4.1 Limita zaporedja (a n ) je taka točka L, da so v vsaki njeni<br />
ε-okolici vsi členi zaporedja razen končno mnogih.<br />
Primeri: Na to definicijo lahko gledamo takole: L je limita zaporedja (a n ),<br />
če lahko na vsak izziv – predpisano toleranco ε – odgovorim z nekim indeksom<br />
n(ε) od katerega naprej so prav si členi v mejah predpisane tolerance enaki
46 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
L. Ilustrirajmo si to s popolnoma konkretnim primerom. Imejmo zaporedje<br />
a n = 1/n. Če nam nekdo predpiše, da pri računanju zaokrožamo na tri<br />
decimalke natančno, lahko zagotovimo, da so vsi členi od a 5000 naprej v<br />
okviru predpisane natančnosti kar enaki 0. Podobno velja za prav vsako<br />
predpisano toleranco ε > 0. Zato je 0 limita zaporedja a n = 1/n.<br />
Brez težav ugotovimo, da ima tudi zaporedje (b n ), za katerega velja<br />
b 2n−1 = 0, b 2n = 1/n, (ki ni monotono) limito 0.<br />
✸<br />
Definiciji 3.4.1 Zaporedju, ki ima limito, rečemo konvergentno zaporedje.<br />
Zaporedju, ki nima limite, pa rečemo divergentno.<br />
Za limito zaporedja (a n ) bomo uporabljali simbol<br />
lim a n .<br />
n→∞<br />
Za zaporedje (a n ), ki ima limito l, rečemo tudi, da konvergira k l.<br />
Drugače lahko formuliramo definicijo limite takole: A je limita zaporedja<br />
(a n ), če za vsako pozitivno število ε obstaja tako naravno število n(ε), da<br />
velja<br />
m > n(ε) ⇒ |A − a m | < ε .<br />
Iz definicij je očitno, da je limita zaporedja tudi njegovo stekališče, obratno<br />
pa to ni res.<br />
Izrek 3.4.1 Če ima zaporedje več kot eno stekališče, nima limite.<br />
Dokaz: Po prejšnjem razmisleku, je limita lahko kvečjemu kakšno stekališče.<br />
Recimo, da sta s 1 in s 2 stekališči danega zaporedja (a n ). Naj bo<br />
ε = |s 1 − s 2 |<br />
3<br />
V tem primeru epsilonski okolici točk s 1 in s 2 nimata skupnih točk<br />
in tako nobena od teh okolic ne vsebuje vseh členov zaporedja razen<br />
končno mnogih. Torej ne s 1 , ne s 2 nista limiti zaporedja. Podobno<br />
seveda velja za katerokoli drugo stekališče.<br />
.<br />
✷<br />
Primeri:<br />
1. Najprej si poglejmo zaporedje z dvema stekališčema:<br />
a n = (−1) n + (− 1 n )n .
3.4. LIMITA 47<br />
2. Poglejmo si še eno zaporedje z enim samim stekališčem, ki pa ni limita.<br />
a 2k = 1<br />
2k , a 2k+1 = 2k + 1<br />
3. Oglejmo si še eno konvergentno zaporedje.<br />
a n =<br />
∑k=n<br />
k=1<br />
1<br />
2 k = 1 − 1 2 n ✸<br />
Trditev 3.4.1 Naj bo s stekališče zaporedja (a n ). Tedaj obstaja v tem zaporedju<br />
konvergentno podzaporedje (a p(n) ), ki konvergira k s.<br />
Dokaz: Ustrezno zaporedje indeksov definiramo takole: naj bo p(1) tisto<br />
najmanjše naravno število m, za katerega je a m manj kot 1 oddaljeno<br />
od s (ker je s stekališče zaporedja (a n ), tak m res obstaja); p(n) naj bo<br />
tisto najmanjše naravno število m, ki je strogo večje od p(n − 1), in za<br />
katerega je a m manj kot 1/n oddaljen od s.<br />
Preverimo, da tako konstruirano zaporedje b n = a p(n) konvergira k s.<br />
Naj bo ε > 0. Tedaj za vsako naravno število k od nekega naravnega<br />
števila N naprej velja 1/k < ε, zato so tudi vsi b k (za k od istega N<br />
naprej) vsebovani v ε-okolici točke s.<br />
Glede na zgornjo trditev lahko izrek (3.3.1) formuliramo tudi takole.<br />
Posledica 3.4.1 (Bolzano-Weierstrass) Vsako omejeno zaporedje v R vsebuje<br />
konvergentno podzaporedje.<br />
✷<br />
Trditev 3.4.2 Če zaporedje konvergira k l, konvergira k l tudi vsako njegovo<br />
podzaporedje. Če premik zaporedja konvergira k l, konvergira k l tudi celo<br />
zaporedje.<br />
Dokaz: Najprej dokažimo prvo trditev. Naj (a n ) konvergira k l in naj bo<br />
(a p(n) ) podzaporedje zaporedja (a n ), torej je p(n) strogo naraščajoča<br />
funkcija p : N → N. Naj bo ε > 0. Ker je l limita zaporedja (a n ),<br />
obstaja tudi za ta ε tako naravno število n ε , da so vsi členi z večjim<br />
indeksom ε-blizu l. Ker je p(m) ≥ m za vsak m ∈ N, so tudi vsi členi<br />
a p(m) za m > n ε v ε-okolici števila l.<br />
Dokažimo še drugo trditev, celo v nekaj ostrejši obliki: če katerikoli<br />
premik zaporedja konvergira k l, konvergira tja tudi celo zaporedje. Naj<br />
bo a k+1 , a k+2 , . . . k-kratni premik zaporedja a 1 , a 2 , . . .. Če za poljubni<br />
ε > 0 najdemo n ε , da velja<br />
n > n ε =⇒ |l − a k+n | < ε ,
48 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
bo veljalo<br />
za vse m > k + n ε .<br />
|l − a m | < ε<br />
✷<br />
Dokažimo si še nekaj koristnih lastnosti zaporedij, ki konvergirajo k 0.<br />
Trditev 3.4.3 1. Zaporedje (a n ) konvergira k 0 natanko tedaj, ko zaporedje<br />
(|a n |) konvergira k 0.<br />
2. Naj zaporedji (a n ) in (b n ) konvergirata k 0 in naj za zaporedje (c n ) velja<br />
a n ≤ c n ≤ b n<br />
za vsak n ∈ N. Tedaj tudi zaporedje (c n ) konvergira k 0.<br />
Dokaz: 1. naj (a n ) konvergira k 0. Torej za vsak ε > 0 obstaja tako<br />
naravno število n ε , da velja<br />
m > n ε =⇒ |a m | < ε.<br />
Ker je ||a n || = |a n |, to pomeni, da tudi zaporedje (|a n |) konvergira<br />
k 0.<br />
Obratno naj (|a n |) konvergira k 0. Po podobnem premisleku kot<br />
zgoraj iz definicije neposredno vidimo, da tudi (a n ) konvergira k<br />
0.<br />
2. Za poljubni ε > 0 obstajata taki naravni števili n a in n b , da velja<br />
m > n a ⇒ |a m | < ε , m > n b ⇒ |b m | < ε .<br />
To pa pomeni, da velja<br />
m > max{n a , n b } =⇒ |a m |, |b m | < ε .<br />
Iz a n ≤ c n ≤ b n sledi |c n | ≤ max{|a n |, |b n |}. Iz zgornje implikacije<br />
torej dobimo tudi<br />
m > max{n a , n b } =⇒ |c m | < ε .<br />
Ker smo zgornji postopek naredili za poljubni ε > 0, to pomeni,<br />
da zaporedje (c n ) konvergira k 0.<br />
✷<br />
Primeri:<br />
1. Zaporedje a n = 1/(2 n ) je podzaporedje zaporedja 1/n, za katerega smo<br />
že pokazali, da konvergira k 0, torej po trditvi (3.4.2) tudi a n konvergira<br />
k 0.
3.4. LIMITA 49<br />
2. Zaporedju b n = (−1) n /n prirejeno zaporedje absolutnih vrednosti |(−1) n /n| =<br />
1/n konvergira k 0, torej po zgornji trditvi tudi b n konvergira k 0.<br />
3. Za zaporedje c n = | sin n|/n velja<br />
0 ≤ c n ≤ 1/n ,<br />
po zgornji trditvi (za a n = 0 in b n = 1/n) torej tudi c n konvergira k 0.<br />
4. Vsaj za 35. premik zaporedja d n = (3n − 100) −1 velja, da je zaporedje<br />
e n pozitivnih števil, za katere velja e n < 1/n. Po zgornji trditvi torej<br />
sledi, da e n konvergira k 0, iz trditve (3.4.2) pa potem sledi, da tudi d n<br />
konvergira proti 0.<br />
Poglejmo si nekaj kriterijev za konvergenco.<br />
Definicija 3.4.2 Zaporedje realnih števil a n se imenuje Cauchyjevo, če za<br />
vsako pozitivno število ε obstaja tako naravno število n(ε), da velja<br />
m, n > n(ε) ⇒ |a m − a n | < ε .<br />
Eminentni primer Cauchyjevega zaporedja je zaporedje decimalnih približkov<br />
danega realnega števila x. V tem primeru namreč vemo, da se n-ti<br />
približek (tj. približek, ki ga dobimo, če ‘odrežemo’ vse decimalke v decimalnem<br />
zapisu x od vključno n-te naprej) in tudi vsi nadaljnji približki gotovo<br />
razlikujejo od x za manj ali kvečjemu za 10 n−1 .<br />
Izrek 3.4.2 V množici realnih števil je zaporedje konvergentno natanko tedaj,<br />
ko je Cauchyjevo.<br />
Dokaz: Pokažimo najprej, da je vsako konvergentno zaporedje Cauchyjevo.<br />
Naj bo dano zaporedje (a n ) z limito A. Poljubno si izberimo neki<br />
pozitiven ε 0 . Za vsak pozitiven ε obstaja naravno število n(ε), da je<br />
|A − a m | < ε ,<br />
če je le m > n(ε). Zato obstaja tudi za ε 0<br />
2<br />
tako naravno število n( ε 0<br />
2<br />
),<br />
da je<br />
|A − a m | < ε 0<br />
2 ,<br />
če je le m > n( ε 0<br />
2<br />
). Zaradi trikotniške neenakosti dobimo za poljubni<br />
taki naravni števili m, n, za kateri je m, n > n( ε 0<br />
2<br />
), neenakost<br />
|a m − a n | ≤ |a m − A| + |A − a n | < ε 0<br />
2 + ε 0<br />
2 = ε 0<br />
in je tako zaporedje (a n ) res Cauchyjevo.<br />
Zdaj pa vzemimo, da je zaporedje (a n ) Cauchyjevo in pokažimo, da<br />
je tudi konvergentno. Ker je zaporedje Cauchyjevo, imamo za vsak<br />
pozitiven ε tako naravno število n(ε), da je<br />
|a m − a n | < ε
50 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
za poljubni naravni števili m, n > n(ε). To pomeni, da so v taki epsilonski<br />
okolici točke a n vsi členi zaporedja od a n(ε) naprej. Zato je<br />
zaporedje (a n ) prav gotovo omejeno. Po izreku 3.3.1 ima torej vsaj eno<br />
stekališče. Pokažimo, da ima Cauchyjevo zaporedje kvečjemu eno stekališče<br />
s: če bi bili dve stekališči, ki bi se razlikovali za |s 1 −s 2 |, bi vzeli<br />
tretjino te razdalje za ε in dobili protislovje s Cauchyjevo lastnostjo<br />
|s 1 − a m |, |s 2 − a n | < ε ⇒ |a m − a n | > ε .<br />
Pokazati moramo še, da je to edino stekališče tudi limita. Vzemimo poljubno<br />
epsilonsko okolico U tega stekališča. Zaradi Cauchyjeve lastnosti<br />
se vsi členi zaporedja od a n(<br />
ε<br />
2 ) naprej razlikujejo za manj kot ε. Vsaj 2<br />
en tak člen a m , m > n( ε), je v ε -okolici stekališča in po konstrukciji so<br />
2 2<br />
vsi naslednji členi v U, saj<br />
|s − a n | ≤ |s − a m | + |a m − a n | ≤ ε 2 + ε 2 = ε .<br />
To pa pomeni, da je s tudi limita zaporedja (a n ).<br />
Poglejmo še nekaj posebnih primerov.<br />
✷<br />
Izrek 3.4.3 Vsako monotono in omejeno zaporedje je konvergentno.<br />
Dokaz: Naj bo (a n ) monotono naraščajoče in omejeno zaporedje. Naj bo<br />
A = sup{a n }. V dani epsilonski okolici točke A je vsaj ena točka a n in<br />
seveda velja<br />
a m ≤ A .<br />
Zaradi monotonosti in lastnosti zgornje meje pa velja celo<br />
a m ≤ a k ≤ A<br />
za vse a k od a m naprej. Ker to velja za vsako epsilonsko okolico, to že<br />
pomeni, da je A limita zaporedja (a n ).<br />
✷<br />
Posledica 3.4.2 Konvergentno zaporedje je omejeno.<br />
Dokaz: To smo že ugotovili za Cauchyjeva zaporedja. Očitno je pa tudi<br />
neposredno: vsaka epsilonska okolica limite je omejena in izven nje je<br />
le končno členov zaporedja.<br />
✷
3.5. RAČUNSKE LASTNOSTI LIMITE 51<br />
3.5 Računske lastnosti limite<br />
Z računanjem lahko iz danih zaporedij naredimo nova. Pri tem velja naslednji<br />
izrek.<br />
Izrek 3.5.1 Če sta zaporedji (a n ) in (b n ) konvergentni, veljajo relacije<br />
1.<br />
2.<br />
3.<br />
lim (a n + b n ) = lim a n + lim b n<br />
n→∞ n→∞ n→∞<br />
lim (a n − b n ) = lim a n − lim b n<br />
n→∞ n→∞ n→∞<br />
lim (a nb n ) = lim a n lim b n .<br />
n→∞ n→∞ n→∞<br />
4. Če so poleg tega vsi členi zaporedja (b n ) različni od 0 in je lim n→∞ b n ≠<br />
0, velja<br />
a n<br />
lim = lim n→∞ a n<br />
.<br />
n→∞ b n lim n→∞ b n<br />
Dokaz:<br />
Naj bo<br />
A = lim<br />
n→∞<br />
a n in B = lim<br />
n→∞<br />
b n .<br />
Pokažimo najprej, da je limita vsote enaka vsoti limit. Torej moramo<br />
pokazati, da za vsak pozitiven ε velja za vse dovolj velike n neenakost<br />
|(A + B) − (a n + b n )| < ε .<br />
Ker sta zaporedji (a n ) in (b n ) konvergentni, velja za vse dovolj velike n<br />
|A − a n | < ε 2<br />
in |B − b n | < ε 2 .<br />
Za take n je potem<br />
|(A + B) − (a n + b n )| = |(A − a n ) + (B − b n )| ≤<br />
≤ |A − a n | + |B − b n | < ε .<br />
Pokažimo zdaj, da je limita produkta enaka produktu limit. Pokazati<br />
moramo torej, da je število<br />
|AB − a n b n |<br />
majhno kolikor hočemo, če je le n dovolj velik. Ker je za vse dovolj<br />
velike n<br />
|A − a n | < ε in |B − b n | < ε<br />
ne glede na to, kako majhen je ε, je tudi<br />
|AB − a n b n | = |A(B − b n ) + B(A − a n ) + (A − a n )(b n − B)|<br />
≤ |A||B − b n | + |B||A − a n | + |A − a n ||B − b n | <<br />
< ε 2 + (|A| + |B|)ε
52 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
majhen kolikor hočemo, če le vzamemo dovolj velike n, t.j. take, ki<br />
ustrezajo dovolj majhnemu ε. S tem smo pokazali, da je limita produkta<br />
produkt limit, pa tudi formulo za razliko limit, saj je a n − b n =<br />
a n + (−1)b n .<br />
Pokažimo še, da je obratna vrednost limite enaka limiti obratnih vrednosti.<br />
Imejmo zaporedje b n od 0 različnih realnih števil in naj bo B<br />
limita tega zaporedja. Za vsak pozitiven ε, zaenkrat pa predpostavimo,<br />
da je ε < |B|, torej velja<br />
|B − b n | < ε<br />
za vse n, večje od nekega n ε . Za take n je tedaj<br />
1<br />
∣ − 1 b n B ∣ = |B − b n| ε<br />
<<br />
|B||b n | |B|(|B| − ε) .<br />
V izrazu na desni je imenovalec poljubno blizu številu B 2 , števec pa je<br />
poljubno majhen. To smo dobili s predpostavko, da je ε < |B|. Kaj<br />
pa če je ε večji? Število n ε , za katerega velja zgornji sklep ni dobro le<br />
za dani ε, ampak je dovolj dobro tudi za vse večje ε. Torej zaporedje<br />
( 1<br />
b n<br />
) res konvergira k 1 . Zato je tudi limita kvocienta enaka kvocientu<br />
B<br />
limit.<br />
S temi čudovitimi algebraičnimi lastnostmi limite številskega zaporedja<br />
lahko izračunamo marsikakšno limito.<br />
✷<br />
Primer: Izračunajmo limito zaporedja<br />
a n = n2 + 3n<br />
2n 2 − 1 .<br />
Števec in imenovalec delimo z n 2 , pa dobimo<br />
Upoštevajmo prejšnji izrek in dobimo<br />
a n = 1 + 3 n<br />
2 − 1 n 2 .<br />
lim<br />
n→∞ a n = lim n→∞ 1 + 3 n<br />
lim n→∞ 2 − 1 n 2<br />
= 1 + 3 lim n→∞ 1 n<br />
2 − lim n→∞<br />
1<br />
n 2<br />
= 1 2 . ✸<br />
Za kasnejše sklicevanje si izrecimo še naslednji izrek o urejenosti limite.<br />
Izrek 3.5.2 Imejmo konvergentna zaporedja (a n ), (b n ) in (c n ), za katera velja<br />
a n ≤ b n ≤ c n
3.6. POTENCE IN KORENI 53<br />
za vsak n ∈ N. Tedaj za limite teh zaporedij velja<br />
lim a n ≤ lim b n ≤ lim c n .<br />
n→∞ n→∞ n→∞<br />
Dokaz: Najprej dokažimo, da ima poljubno konvergentno zaporedje nenegativnih<br />
števil tudi nenegativno limito. Pa denimo, da ni tako, tj. da<br />
obstaja zaporedje števil d n ≥ 0, katerega limita D je negativna. Tedaj<br />
je ε = −D > 0, v okolici K ε (D) ni nobenega nenegativnega števila,<br />
torej tudi nobenega člena zaporedja d n . To pa je v protislovju s predpostavko,<br />
da je D limita zaporedja (d n ).<br />
Po predpostavki sta zaporedji α n = b n − a n in β n = c n − b n zaporedji<br />
nenegativnih števil. Po izreku (3.5.1) sta ti zaporedji konvergentni.<br />
Po prvi točki tega dokaza sta tudi limita α zaporedja α n in limita β<br />
zaporedja β n nenegativni. Ker po že omenjenem izreku velja<br />
0 ≤ α = lim<br />
n→∞<br />
b n − lim<br />
n→∞<br />
a n ,<br />
0 ≤ β = lim<br />
n→∞<br />
c n − lim<br />
n→∞<br />
b n ,<br />
dobimo takoj željeni rezultat.<br />
Za vsak slučaj se še enkrat spomnimo, da pa limita ne ohranja relacije <<br />
ali >. Protiprimer je kar zaporedje pozitivnih števil (1/n), ki konvergira k 0.<br />
3.6 Potence in koreni<br />
Naj bo a poljubno realno število, n pa poljubno naravno število, večje od 1.<br />
Produkt n enakih faktorjev a<br />
aa } {{ . . . a}<br />
= a n<br />
n<br />
se imenuje potenca. Številu a rečemo osnova, številu n pa stopnja ali eksponent.<br />
Za potence veljajo naslednji zakoni.<br />
1.<br />
2.<br />
3.<br />
4.<br />
5.<br />
a m a n = a m+n<br />
(a m ) n = a mn<br />
a m b m = (ab) m<br />
a m ( a<br />
) m<br />
b = m b<br />
a m<br />
a n<br />
= am−n
54 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Pri tem sta a in b poljubni realni števili, le da v formuli 4 število b ne sme<br />
biti 0, v formuli 5 pa a ne sme biti 0; naravni števili m in n pa sta poljubni,<br />
razen v formuli 5, kjer mora biti m > n.<br />
Če pa postavimo še<br />
a 1 = a , a 0 = 1 , a −n = 1 a n ,<br />
pa velja tudi formula 5 za poljubni naravni števili m in n. Poleg tega veljajo<br />
tudi za te izraze zakoni 1 - 5. Zato rečemo tudi pravkar definiranim izrazom<br />
potence.<br />
Trditev 3.6.1 Za vsak n ∈ N je na intervalu [0, ∞) definirana funkcija<br />
x ↦→ x n strogo naraščajoča in preseže vsako realno število.<br />
Dokaz: Iz 0 < x 1 < x 2 dobimo z množenjem te neenakosti enkrat z x 1 in<br />
drugič z x 2 neenakost<br />
0 < x 2 1 < x 1 x 2 < x 2 2 .<br />
Iz predpostavke x n 1 < x n 2 podobno dobimo<br />
x n+1<br />
1 < x n 1x 2 < x n+1<br />
2 .<br />
Da gre potenca preko vseh meja vidimo iz Bernoullijeve neenakosti<br />
(1 + x) n > 1 + nx ,<br />
saj gre desna stran raste z rastočim x preko vsakega danega realnega<br />
števila.<br />
Iz izreka (3.5.1) dobimo naslednjo lastnost limite.<br />
Posledica 3.6.1 Naj zaporedje (a n ) konvergira k a in naj bo m neko naravno<br />
število. Tedaj zaporedje (a m n ) konvergira k a m .<br />
✷<br />
Dokaz:<br />
Vaja!<br />
Recimo, da sta v identiteti<br />
x n = c<br />
števili n ∈ N in c ∈ R znani, realno število x pa neznano. Rešitev te enačbe<br />
zapišemo v obliki<br />
x = n√ c<br />
in preberemo: x je n-ti koren števila c. Število c se imenuje radikand, število<br />
n pa korenski eksponent ali stopnja korena.<br />
Kot smo že pokazali, ima enačba<br />
x n = c<br />
natanko n kompleksnih rešitev za c ≠ 0. Za realna števila pa velja naslednji<br />
izrek.<br />
✷
3.6. POTENCE IN KORENI 55<br />
Izrek 3.6.1 Če je realno število c pozitivno, ima enačba x n = c natanko eno<br />
pozitivno rešitev.<br />
Dokaz: Po prejšnji trditvi je n-ta potenca strogo naraščajoča in zato tudi<br />
injektivna, poleg tega preseže vsako mejo. Ker je 0 n = 0 in ker je c > 0,<br />
obstajata natanko določeni zaporedni nenegativni celi števili a 1 in b 1 ,<br />
da velja<br />
a n 1 ≤ c < b n 1 .<br />
Če smo na levi dobili enačaj, je a 1 že rešitev naše enačbe. Sicer pa<br />
obstajata taki zaporedni decimalni števili a 2 in b 2 , ki imata le po eno<br />
decimalko, da velja<br />
a n 2 ≤ c < b n 2 .<br />
Če na levi še nimamo enakosti, poiščemo taki zaporedni dvodecimalni<br />
števili a 3 in b 3 , da velja<br />
a n 3 ≤ c < b n 3 .<br />
Če še ne dobimo enakosti, postopek nadaljujemo, včasih se po končno<br />
mnogo korakih ustavi, sicer pa dobimo naraščajoče zaporedje (a k ), ki<br />
je navzgor omejeno, saj je a k < b 1 za vsak k ∈ N. Podobno dobimo<br />
padajoče zaporedje (b k ), ki je navzdol omejeno, saj a 1 < b k za vsak<br />
k ∈ N. Ker je<br />
lim<br />
k→∞ (b k − a k ) = 0 ,<br />
imata zaporedji (a k ) in (b k ) isto limito, recimo x 0 . Zaradi<br />
dobimo v limiti po (3.5.1)<br />
a n k < c < b n k<br />
x n 0 ≤ c ≤ x n 0 .<br />
S tem smo pokazali, da obstaja vsaj ena rešitev x = x 0 gornje enačbe.<br />
Če pa velja x ≠ y, potem velja tudi x n ≠ y n . Torej obstaja za našo<br />
enačbo res ena sama rešitev.<br />
Iz definicije korena sledi<br />
( n√ x) n = x = n√ x n .<br />
✷<br />
Velja celo<br />
n√<br />
xm = np√ x mp ,<br />
kar hitro vidimo, če pišemo y n = x m in na obeh straneh potenciramo s p.<br />
Torej smemo korene krajšati in razširjati. Za korene veljajo podobni zakoni<br />
kot za potence:<br />
1.<br />
n√ x<br />
n √ y = n√ xy
56 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
2.<br />
3.<br />
n√ √ x x<br />
√ =<br />
n y n y<br />
√<br />
m n√ √ x =<br />
mn<br />
x .<br />
Iz prvega zakona dobimo še<br />
( n√ x) m = n√ x m .<br />
Zaradi teh lastnosti korenov lahko definiramo<br />
x m n =<br />
n √ x m ,<br />
pa bodo še vedno veljali zakoni 1 – 5, ki veljajo za potence. Zato bomo tudi<br />
tudi izrazom x m n rekli potence.<br />
Mimogrede premislimo še tole dejstvo. Kot smo se prepričali, so vse<br />
potenčne funkcije x ↦→ x n , n ∈ N, na intervalu [0, ∞) strogo naraščajoče.<br />
Odtod sledi, da so na [0, ∞) strogo naraščajoče tudi korenske funkcije x ↦→<br />
n√ √ x, n ∈ N: naj bo 0 < a < b, tedaj bi iz<br />
n<br />
a ≥ n√ b sledilo s potenciranjem<br />
a = ( n√ a) n ≥ ( n√ b) n = b, to pa je protislovje.<br />
Doslej smo torej spoznali potence z racionalnimi eksponenti. Da bomo<br />
lahko definirali potence s poljubnimi realnimi eksponenti, moramo najprej<br />
dokazati še nekaj izrekov.<br />
Poglejmo, kam gredo naraščajoče potence istega realnega števila.<br />
Izrek 3.6.2 Naj bo c poljubno realno število. Če je c > 1, je zaporedje<br />
potenc (c n ) strogo naraščajoče, če je 0 < c < 1, je zaporedje potenc (c n )<br />
strogo padajoče. Za limito zaporedja (c n ) pa velja<br />
⎧<br />
⎨<br />
lim<br />
n→∞ cn =<br />
⎩<br />
Če pa je c ≤ −1, limita ne obstaja.<br />
∞ če je c > 1<br />
1 če je c = 1<br />
0 če je −1 < c < 1.<br />
Zapis lim n→∞ c n = ∞ pomeni, da gre c n preko vseh meja, ko narašča n<br />
(tj. za vsak r ∈ R obstaja tak m ∈ N, da za n ≥ m velja c n ≥ r).<br />
Dokaz: Če je c > 1, pomnožimo to neenakost s c in dobimo c 2 > c, skupaj<br />
s prejšnjo neenakostjo imamo torej c 2 > c > 1. Če velja c n > c n−1 ,<br />
spet z množenjem s c dobimo c n+1 > c n . S popolno indukcijo smo torej<br />
pokazali, da je zaporedje potenc (c n ) res strogo naraščajoče.<br />
Podobno iz 0 < c < 1 sledi c 2 < c < 1 in tako naprej in se s popolno<br />
indukcijo prepričamo, da je v tem primeru zaporedje (c n ) strogo<br />
padajoče.
3.6. POTENCE IN KORENI 57<br />
Zdaj si poglejmo konvergenco zaporedja potenc. Če je c > 1, lahko<br />
rečemo c = 1 + x in je pri tem x = c − 1 pozitivno število. Zato lahko<br />
uporabimo Bernoullijevo neenakost (1 + x) n > 1 + nx in dobimo<br />
c n > 1 + n(c − 1) .<br />
Desna stran gre z naraščajočim n preko vseh meja, zato velja isto tudi<br />
za levo stran.<br />
Za c = 1 nimamo kaj dokazovati, saj gre za limito stacionarnega zaporedja.<br />
Naj bo −1 ≤ c < 1. Tedaj obstaja tako število b > 1, da je |c| = 1 b in<br />
|c| n = 1 b n .<br />
To zaporedje konvergira k 0, zato velja to tudi za (c n ).<br />
Za c < −1 pa hitro vidimo, da zaporedje (c n ) ni Cauchyjevo, saj se<br />
poljubna zaporedna člena razlikujeta za najmanj 2. Torej to zaporedje<br />
nima limite.<br />
Oglejmo si še zaporedje potenc<br />
a n = c 1 n =<br />
n √ c .<br />
Ker nas zdaj zanimajo le realna zaporedja, naj bo c > 0.<br />
Izrek 3.6.3 Za c > 1 je tudi<br />
n √ c > 1 za vsak n ∈ N in za 0 < c < 1 je tudi<br />
0 < n√ c < 1.<br />
✷<br />
Za vsak pozitiven c je<br />
lim<br />
n→∞<br />
n√ c = 1 .<br />
Dokaz:<br />
Naj bo najprej c > 1 in postavimo<br />
c = 1 + nx x = c − 1<br />
n .<br />
Število x je pozitivno, zato lahko za vsak n uporabimo Bernoullijevo<br />
neenakost in dobimo<br />
(<br />
1 + c − 1 ) n<br />
> 1 + n c − 1<br />
n<br />
n = c .<br />
Od tod dobimo s korenjenjem<br />
1 < n√ c < 1 + c − 1<br />
n .<br />
Desna stran v tej oceni se za vse zadosti velike n loči od 1 tako malo,<br />
kot le hočemo; še toliko bolj velja to za n√ c. S tem smo izrek dokazali<br />
za c > 1.
58 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Za c = 1 spet ni kaj dokazovati.<br />
Če pa je c < 1, pa je b = c −1 > 1, da velja<br />
V tem primeru dobimo<br />
lim<br />
n→∞<br />
n√ c =<br />
1<br />
n√<br />
b<br />
.<br />
n√ 1 c = lim<br />
n→∞<br />
n√ =<br />
b<br />
1<br />
lim n→∞<br />
n √ b = 1<br />
in smo trditev izreka dokazali tudi za ta primer.<br />
✷<br />
Trditev 3.6.2 Če je c > 1 je funkcija exp c : Q → R, q ↦→ c q , strogo<br />
naraščajoča, če je 0 < c < 1, je funkcija exp c strogo padajoča.<br />
Dokaz: 1. korak: Naj bo c > 1 in dokažimo strogo naraščajočost na pozitivnih<br />
racionalnih številih.<br />
Imejmo pozitivni racionalni števili, zapišimo jih kot ulomka, p/q <<br />
m/n, kjer so p, q, m in n naravna števila. Ti števili lahko zapišemo<br />
tudi s skupnim imenovalcem, (pn)/(qn) < (mq)/(nq).<br />
V dokazu prejšnje trditve smo spoznali, da je za c > 1 tudi vsak koren<br />
c 1/k , k ∈ N, strogo večji od 1. Tedaj po izreku (3.6.2) velja<br />
( )<br />
1 < c 1 p ( )<br />
p pn<br />
q = c<br />
q = c<br />
qn = c 1 pn )<br />
qn <<br />
(c 1 mq mq m<br />
qn = c<br />
qn = c n .<br />
2. korak: Naj bo 0 < c < 1 in dokažimo strogo padajočost na pozitivnih<br />
racionalnih številih.<br />
Tedaj je tudi c 1/k , k ∈ N, strogo manjši od 1.<br />
(3.6.2) velja<br />
( )<br />
1 > c 1 p ( )<br />
p pn<br />
q = c<br />
q = c<br />
qn = c 1 pn )<br />
qn ><br />
(c 1 mq mq<br />
qn = c<br />
qn<br />
Definirali smo že c 0 = 1.<br />
Zato spet po izreku<br />
= c<br />
m<br />
n .<br />
3. korak: Naj bo c > 1 in pokažimo, da je za negativne racionalne<br />
eksponente r potenca c r strogo manjša od 1 in da je exp c tudi na<br />
negativnih racionalnih številih strogo naraščajoča.<br />
Ker velja<br />
c −p<br />
q<br />
= ( c −1) p<br />
q<br />
,<br />
in je zaradi c −1 < 1 tudi c −1/q < 1 in tako tudi c −p/q < 1, smo že<br />
pokazali, da zavzame za negativne racionalne potence exp c vrednosti<br />
strogo manjše od 1.<br />
Naj bo −p/q < −m/n. Tedaj za njuni nasprotni vrednosti velja p/q ><br />
m/n in, za c > 1, iz prvega dela dokaza sledi<br />
c −p<br />
q<br />
= ( c −1) p<br />
q<br />
< ( c −1) m n<br />
= c −m n .
3.6. POTENCE IN KORENI 59<br />
4. korak: Naj bo 0 < c < 1, dokažimo, da je tedaj c r > 1 za vsak r ∈ Q,<br />
r < 0 in da je na negativnih racionalnih številih exp c strogo padajoča<br />
funkcija.<br />
Podobno kot v prejšnjem računu sledi za −p/q < −m/n neenakost<br />
c −p<br />
q<br />
= ( c −1) p<br />
q<br />
> ( c −1) m n<br />
= c −m n .<br />
✷<br />
Vrnimo se k našemu problemu, to je k definiranju potenc z realnimi eksponenti.<br />
Iz izreka (3.6.3) sledi, da za vsak realni c > 0 zaporedji<br />
c −1/n = ( c −1) 1/n<br />
in c 1/n<br />
konvergirata proti 1. Naj bo h n poljubno zaporedje, ki konvergira proti<br />
0. Tedaj za vsak m ∈ N velja, da so od nekega n 0 naprej vsi členi h n v<br />
(−1/m, 1/m). Ker je funkcija exp c : Q → R strogo monotona, torej za vse<br />
te n velja<br />
c −1/m < c h n<br />
< c 1/m ,<br />
če je c > 1, oziroma<br />
c −1/m > c hn > c 1/m ,<br />
če je 0 < c < 1. V vsakem primeru dobimo<br />
lim<br />
n→∞ ch n<br />
= 1 . (3.1)<br />
Zdaj pa izpolnimo obljubo in definirajmo potence z realnimi eksponenti.<br />
Naj bo r poljubno iracionalno število in r n poljubno zaporedje racionalnih<br />
števil, ki konvergira k r. Naj bo c poljubno pozitivno število in naredimo<br />
zaporedje<br />
a n = c r n<br />
n = 1, 2, 3 . . . .<br />
Pokažimo, da je to zaporedje Cauchyjevo. Za poljubni naravni števili n in p<br />
je<br />
|a n+p − a n | = |c r n+p<br />
− c rn | = |c rn ||c r n+p−r n<br />
− 1| .<br />
Ker je r n člen konvergentnega zaporedja, je število |c rn | omejeno. V izrazu<br />
|c r n+p−r n<br />
−1| je pri vsakem p limita lim n→∞ (r n+p −r n ) = 0, zato je po formuli<br />
(3.1) tudi ves gornji izraz pri dovolj velikih n in vsakem p tako majhen, kot<br />
želimo. S tem smo pokazali, da je zaporedje a n Cauchyjevo in s tem po izreku<br />
(3.4.2) konvergentno. Njegovo vrednost bomo vzeli za c r . Torej velja<br />
c r = c lim n→∞ r n<br />
= lim<br />
n→∞<br />
c r n<br />
.<br />
Bi dobili kakšno drugo vrednost, če bi vzeli namesto r n kakšno drugo zaporedje<br />
p n , ki konvergira k r? Po premisleku o formuli (3.1) vidimo, da to ni<br />
res. Razlika r n − p n konvergira k 0 in po (3.1) dobimo<br />
lim n→∞ c r n<br />
lim n→∞ c pn<br />
= lim<br />
n→∞ crn−pn = 1 .<br />
Iz te definicije sledi, da se potenci z enako osnovo ločita poljubno malo,<br />
če se le njuni stopnji dovolj malo razlikujeta. To pa pomeni, da velja formula<br />
(3.1) tudi za vsa realna zaporedja h n , ki konvergirajo k 0.
60 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
3.7 Število e<br />
V tem razdelku si bomo posebej ogledali dve pomembni zaporedji<br />
a n =<br />
(<br />
1 +<br />
n) 1 n (<br />
b n = 1 − 1 ) −n<br />
n<br />
(zaporedje b n se začne z n = 2). Pokazali bomo, da konvergirata k istemu<br />
številu, ki mu bomo rekli število e.<br />
Izrek 3.7.1 Za vsako realno število x, za katerega velja 0 < x < 1, in za<br />
vsako naravno število n, večje od 1, je<br />
(1 − x) n > 1 − nx . (3.2)<br />
Dokaz: Izrek bomo dokazali s popolno indukcijo. Neenakost očitno velja<br />
za n = 2, saj je<br />
Recimo, da velja<br />
(1 − x) 2 = 1 − 2x + x 2 > 1 − 2x .<br />
(1 − x) k > 1 − kx<br />
in pokažimo, da potem velja neenakost 3.2 tudi za n = k + 1. Pomnožimo<br />
gornjo neenačbo z 1 − x in dobimo<br />
(1 − x) k+1 > (1 − kx)(1 − x) = 1 − (k + 1)x + kx 2 ><br />
in je izrek dokazan.<br />
> 1 − (k + 1)x<br />
✷<br />
Izrek 3.7.2 Zaporedje<br />
a n =<br />
(<br />
1 + 1 ) n<br />
n<br />
je naraščajoče in navzgor omejeno, zaporedje<br />
b n =<br />
(<br />
1 − 1 ) −n<br />
n<br />
(za n ≥ 2) pa padajoče in navzdol omejeno.<br />
Dokaz:<br />
Za vsako realno število x, ki je med 0 in 1, je<br />
(1 + x)(1 − x) = 1 − x 2 < 1<br />
in zato<br />
1 + x < 1<br />
1 − x .
3.7. ŠTEVILO E 61<br />
Če upoštevamo še Bernoullijevo neenakost, dobimo<br />
( ) n 1<br />
(1 − x) −n = > (1 + x) n > 1 + nx .<br />
1 − x<br />
To pa je neenakost 3.2 iz prejšnjega izreka, le da za negativne n. Neenakost<br />
3.2 torej velja za vsak x med 0 in 1 in za vsako celo število n,<br />
ki je po absolutni vrednosti strogo večje od 1.<br />
Naj bo |n| > 1 in x = n −2 . Tedaj smemo uporabiti 3.2 in dobimo<br />
(<br />
1 + 1 ) n (<br />
1 − 1 n (<br />
= 1 −<br />
n n) 1 ) n<br />
> 1 − n n 2 n = 1 − 1 2 n .<br />
To neenakost delimo z (1 − n −1 ) n<br />
(<br />
1 +<br />
n) 1 n (<br />
> 1 −<br />
n) 1 1−n ( ) n−1 (<br />
n<br />
=<br />
= 1 + 1 ) n−1<br />
. (3.3)<br />
n − 1<br />
n − 1<br />
Leva stran te neenakosti je a n , desna pa a n−1 (obakrat za n > 1). S<br />
tem smo pokazali, da je a n strogo naraščajoče zaporedje. Ocena 3.3<br />
velja tudi za cele n, ki so strogo manjši od −1. Preimenujmo take n v<br />
−m, pa dobi neenakost 3.3 obliko<br />
oziroma<br />
(<br />
1 −<br />
m) 1 −m (<br />
> 1 − 1 ) −(m+1)<br />
,<br />
m + 1<br />
b m+1 < b m .<br />
To pa pomeni, da je zaporedje b n padajoče.<br />
Pokažimo še, da je zaporedje a n navzgor, b n pa navzdol omejeno.<br />
b n+1 =<br />
(<br />
1 − 1<br />
= a n<br />
(<br />
1 + 1 n<br />
) −(n+1) ( n + 1<br />
=<br />
n + 1<br />
n<br />
)<br />
> a n<br />
Iz te neenakosti sledi, da je za vsak n > 1<br />
a n < b n+1 < b 2 = 4<br />
b n > a n−1 ≥ a 1 = 2 .<br />
Obe zaporedji sta torej omejeni s številoma 2 in 4.<br />
) n+1 (<br />
= 1 + 1 ) n (<br />
1 + 1 )<br />
=<br />
n n<br />
✷<br />
Izrek 3.7.3 Zaporedji a n in b n iz prejšnjega izreka imata isto limito.<br />
Dokaz:<br />
Iz relacije<br />
(<br />
b n+1 = a n 1 + 1 )<br />
n
62 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
sledi<br />
lim b n = lim b n+1 = lim a n<br />
(1 + 1 )<br />
= lim a n .<br />
n→∞ n→∞ n→∞ n n→∞<br />
✷<br />
Limito teh dveh zaporedij imenujemo e, torej velja<br />
e = lim<br />
(1 + 1 ) n<br />
= lim<br />
(1 − 1 ) −n<br />
.<br />
n→∞ n n→∞ n<br />
Kar brez dokaza povejmo, da to velja tudi, če je x realno število, ki gre<br />
kakorkoli preko vseh meja.<br />
Število e je iracionalno, zapišimo prve tri decimalke<br />
e = 2.718 . . . .<br />
Pozneje bomo to število še večkrat srečali.<br />
3.8 Logaritmi<br />
Recimo, da imamo enačbo<br />
a y = x ,<br />
kjer sta števili a in x znani, y pa ne. Rešitev te enačbe zapišemo v obliki<br />
y = log a x<br />
in preberemo: y je logaritem števila x z osnovo a. Številu x pravimo logaritmand.<br />
Podobno kot smo pokazali, da za pozitivna števila obstajajo koreni, se da<br />
pokazati, da za poljubna pozitivna a ≠ 1 in x obstaja natanko eno število<br />
y = log a x.<br />
Iz definicije logaritma sledi, da je za vsak pozitiven a<br />
log a 1 = 0 log a a = 1 .<br />
Če je osnova a večja od 1, je log a x, za x > 1, pozitiven in raste obenem<br />
z x preko vseh meja. Zaradi monotonosti produkta namreč velja<br />
a > 1 ⇒ a n > a n−1 > . . . > a 2 > a > 1 .<br />
Podobno velja tudi za potence z realnimi eksponenti, to je<br />
x > y ⇐⇒ a x > a y<br />
za vsak a, ki je strogo večji od 1. Odtod dobimo<br />
če je a > 1.<br />
x > y ⇐⇒ log a x > log a y ,
3.9. VRSTE 63<br />
Če pa je x < 1, a > 1, potem je log a x negativen in pada preko vseh meja,<br />
če gre x proti 0. Če je namreč G katerokoli pozitivno število, dobimo<br />
x < a −G ⇒ log a x < −G .<br />
Iz zakonov za potence dobimo naslednje lastnosti logaritmov. Naj bosta u<br />
in v poljubni pozitivni števili, r poljubno realno število, osnova logaritma pa<br />
neko fiksno pozitivno število različno od 1, ki ga pri pisanju kar spustimo;<br />
tedaj velja<br />
log(uv) = log u + log v<br />
log u v<br />
= log u − log v<br />
log u r = r log u .<br />
Te formule so zelo uporabne za računanje, saj nam produkt spremenijo<br />
v vsoto, potence pa v produkte. Ko še ni bilo kalkulatorjev in računalnikov,<br />
so bile zato logaritemske tabele v precej široki uporabi. V tistih časih so<br />
bili najbolj uporabljani logaritmi z osnovo 10, ki so lepo usklajeni z našim<br />
desetiškim številskim sistemom; zanje velja<br />
log 10 10 n = n<br />
za vsako celo število n. V matematiki pa se izkaže za lepši logaritem z osnovo<br />
e. Takemu logaritmu rečemo naravni logaritem. Označevali ga bomo takole<br />
log e x = ln x .<br />
Pri nas se je ponavadi uporabljal simbol log za desetiški logaritem, simbol<br />
ln pa za naravni logaritem. V širnem svetu pa to ni bilo splošno pravilo in s<br />
hitrim pretokom informacij je treba računati s tem, da lahko tudi log pomeni<br />
naravni logaritem. Kot funkciji sta si pa oba logaritma precej podobna.<br />
Vsako pozitivno število x lahko izrazimo v obliki<br />
x = 10 log 10 x = e ln x .<br />
Iz tega hitro dobimo relaciji med desetiškim in naravnim logaritmom<br />
log 10 x = ln x<br />
ln 10<br />
ln x = log 10 x<br />
log 10 e .<br />
3.9 Vrste<br />
Naj bo<br />
a 1 , a 2 , . . . , a n , . . .<br />
zaporedje realnih števil. Izraz<br />
a 1 + a 2 + . . . + a n + . . . (3.4)
64 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
imenujemo številska vrsta ali kar vrsta, številom a 1 , a 2 , . . . pa rečemo členi vrste.<br />
Vrsto 3.4 na kratko zapišemo<br />
∞∑<br />
a k .<br />
k=1<br />
Vsak končen nabor realnih števil lahko seštejemo. Ali pa lahko seštejemo<br />
tudi neskončno mnogo sumandov? V splošnem to ne gre, v nekaterih primerih<br />
pa se to da napraviti takole. Postopoma seštevajmo začetne člene vrste, da<br />
dobimo zaporedje realnih števil<br />
s 1 = a 1<br />
s 2 = a 1 + a 2<br />
s 3 = a 1 + a 2 + a 3<br />
· · · · · ·<br />
s n = a 1 + a 2 + · · · + a n<br />
· · · · · · .<br />
Ta števila imenujemo delne vsote vrste 3.4. Če zaporedje<br />
konvergira, imenujemo njegovo limito<br />
s 1 , s 2 , s 3 , . . . , s k , . . .<br />
s = lim<br />
n→∞<br />
s n = lim<br />
n→∞<br />
n∑<br />
k=1<br />
a k<br />
vsota ali vrednost vrste 3.4 in rečemo, da je vrsta konvergentna.<br />
zaporedje delnih vsot divergira, rečemo, da je vrsta divergentna.<br />
Če pa<br />
Primeri:<br />
1. Vrsta<br />
a + aq + aq 2 + · · ·<br />
se imenuje geometrijska vrsta, saj njeni členi tvorijo geometrijsko zaporedje.<br />
Če je q ≠ 1, so delne vsote te vrste<br />
s n = a(1 − qn )<br />
1 − q<br />
= a<br />
1 − q − a<br />
1 − q qn .<br />
Zaporedje teh delnih vsot konvergira natanko tedaj, ko je −1 < q < 1.<br />
Pri tem smo upoštevali izrek o limiti zaporedja q n in predpostavko, da<br />
je q različen od 1. V primeru, ko je q = 1, pa neposredno vidimo, da<br />
zaporedje delnih vsot ni Cauchyjevo in torej tudi ne konvergentno. Ker<br />
je za −1 < q < 1 limita zaporedja q n kar 0, dobimo<br />
∞∑<br />
aq k−1 =<br />
k=1<br />
a<br />
1 − q .
3.9. VRSTE 65<br />
2. Poglejmo si vrsti<br />
in<br />
1 − 1 + 1 − 1 + · · ·<br />
(1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + · · · .<br />
Delne vsote prve vrste so vse ali 1 ali 0, zato je prva vrsta divergentna.<br />
Delne vsote druge vrste so pa vse enake 0 in tako druga vrsta<br />
konvergira. Iz tega primera si velja zapomniti, da zaradi zakona o<br />
asociativnosti niso potrebni oklepaji pri končnih vsotah, pri seštevanju<br />
neskončnega števila sumandov pa oklepajev ne moremo kar izpustiti.<br />
Podobno velja tudi za spreminjanje vrstnega reda sumandov. Zaradi<br />
komutativnosti lahko zamenjamo vrstni red končnega števila sumandov,<br />
neskončnega pa v splošnem ne.<br />
3. Pokažimo pa še en zanimiv pozitivni primer. Oglejmo si vrsto<br />
Ker lahko produkt<br />
1<br />
k(k+1)<br />
1<br />
1 · 2 + 1<br />
2 · 3 + 1<br />
3 · 4 + · · · + 1<br />
n(n + 1) + · · ·<br />
1<br />
k(k + 1)<br />
za n-to delno vsoto velja<br />
razdelimo na parcialna ali delna ulomka<br />
=<br />
(k + 1) − k<br />
k(k + 1)<br />
= 1 k − 1<br />
k + 1 ,<br />
1<br />
1 · 2 + 1<br />
2 · 3 + 1<br />
3 · 4 +· · ·+ 1<br />
n(n + 1) == 1 2 − 1 3 + 1 3 − 1 1<br />
+· · · = 1−<br />
4 n + 1 ,<br />
ta pa seveda konvergira proti 1. Vsota te vrste je tedaj<br />
∞∑ 1<br />
k(k + 1) = 1 . (3.5)<br />
k=1<br />
Izrecimo še nekaj izrekov in naredimo še kakšen primer.<br />
Izrek 3.9.1 (Cauchyjev kriterij) Vrsta<br />
a 1 + a 2 + · · · + a k + · · ·<br />
je konvergentna natanko takrat, ko za vsak pozitiven ɛ obstaja tako naravno<br />
število n(ɛ), da je za vsak m > n(ɛ) in za vsako naravno število p<br />
|a m+1 + · · · + a m+p | < ɛ .<br />
Dokaz: Ker je zaporedje delnih vsot konvergentno natanko takrat, ko je<br />
Cauchyjevo, t.j. ko za vsak pozitiven ɛ obstaja tak n(ɛ), da za m > n(ɛ)<br />
in p ∈ N velja<br />
|s m+p − s m | < ɛ ,<br />
dobimo iz enakosti<br />
s m+p − s m = a m+1 + · · · a m+p<br />
✸<br />
trditev izreka.<br />
✷
66 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Izrek 3.9.2 Če je vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergentna, je<br />
lim a k = 0 .<br />
k→∞<br />
Dokaz: Dokaz sledi neposredno iz prejšnjega izreka. Za vsak pozitiven ɛ je<br />
od nekega n(ɛ) naprej (za p vzamemo kar 1) za vsak m<br />
|a m+1 | < ɛ ,<br />
torej (a n ) res konvergira k 0.<br />
✷<br />
Ta izrek največkrat uporabimo tako, da za vrste, katerih členi ne konvergirajo<br />
k 0, dokažemo, da niso konvergentne. Ne velja pa obratno: tudi če<br />
členi vrste konvergirajo k 0, še ni rečeno, da vrsta konvergira.<br />
Primer: Pokažimo, da harmonična vrsta<br />
1 + 1 2 + 1 3 + · · · + 1 k + · · ·<br />
ni konvergentna, čeprav njeni členi konvergirajo k 0. Ker je<br />
1<br />
3 + 1 4 > 1 2<br />
in v splošnem, za k > 1,<br />
je<br />
1<br />
2 k + 1 + · · · + 1<br />
2 k+1 > 1 2 ,<br />
1<br />
5 + 1 6 + 1 7 + 1 8 > 1 2<br />
s 2 k > 2 + k<br />
2<br />
in tako zaporedje delnih vsot ni navzgor omejeno in vrsta res ni konvergentna.<br />
Pri nekaterih posebnih vrstah pa je konvergenca členov k 0 zadostni pogoj<br />
za konvergenco vrste.<br />
Definicija 3.9.1 Vrsto ∑ ∞<br />
k=1 a k, za katero velja<br />
a n a n+1 < 0<br />
za vsako naravno število n, imenujemo alternirajočo.<br />
✸<br />
Izrek 3.9.3 Če v alternirajoči vrsti<br />
a 1 − a 2 + a 3 − a 4 + · · ·<br />
(a i > 0 za vsak i ∈ N) absolutne vrednosti členov padajo, se pravi<br />
a 1 ≥ a 2 ≥ a 3 ≥ . . .<br />
in konvergirajo k 0, je vrsta konvergentna.
3.9. VRSTE 67<br />
Dokaz: Naj bo m poljubno naravno število in s 2m delna vsota prvih 2m<br />
členov naše alternirajoče vrste. Iz relacije<br />
s 2m+2 − s 2m = a 2m+1 − a 2m+2 ≥ 0<br />
vidimo, da je zaporedje s 2m naraščajoče. Ocena<br />
s 2m = a 1 − a 2 + a 3 − · · · + a 2m−1 − a 2m<br />
= a 1 − (a 2 − a 3 ) − · · · − (a 2m−2 − a 2m−1 ) − a 2m ≤ a 1<br />
pa pove, da je zaporedje s 2m tudi navzgor omejeno, zato ima limito<br />
Ker pa je za vsak m<br />
je tudi<br />
s = lim<br />
m→∞ s 2m .<br />
s 2m+1 = s 2m + a 2m+1 ,<br />
lim s 2m+1 = lim s 2m + lim a 2m+1 = s .<br />
m→∞ m→∞ m→∞<br />
Podzaporedje členov s sodimi indeksi ima torej isto limito kot podzaporedje<br />
členov z lihimi indeksi, zato je<br />
s = lim<br />
m→∞ s m<br />
in je naša vrsta res konvergentna.<br />
✷<br />
Primer: Po tem izreku konvergira vrsta (alternirajoča harmonična vrsta)<br />
1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + · · · ,<br />
saj ima vse zahtevane lastnosti. Pozneje bomo pokazali, da je njena vsota<br />
ln 2.<br />
Oglejmo si še primerjalni kriterij za konvergenco vrst.<br />
✸<br />
Izrek 3.9.4 (Primerjalni kriterij) Naj bo<br />
c 1 + c 2 + c 3 + · · ·<br />
konvergentna vrsta z nenegativnimi členi. Če so členi vrste<br />
taki, da je za vsak k ∈ N<br />
je tudi vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergentna.<br />
a 1 + a 2 + a 3 + · · ·<br />
|a k | ≤ c k ,
68 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Dokaz: Ker je vrsta ∑ c k konvergentna, obstaja za vsak pozitiven ɛ tako<br />
naravno število n(ɛ), da je za katerikoli n > n(ɛ) in za vsako naravno<br />
število p<br />
c n+1 + · · · + c n+p < ɛ .<br />
Za take n in za vse p je torej<br />
|a n+1 + · · · + a n+p | ≤ |a n+1 | + · · · + |a n+p | ≤<br />
≤ c n+1 + · · · + c n+p < ɛ<br />
in je vrsta po enem prejšnjih izrekov konvergentna.<br />
✷<br />
Omenimo, da seveda ni nujno, da bi za vse člene veljalo |a k | < c k , dovolj<br />
je, da to velja od nekega k naprej.<br />
Primera:<br />
1. Vrsta<br />
∞∑<br />
k=1<br />
1<br />
k2 k<br />
je konvergentna, saj so vsi njeni členi manjši od istoležnih členov geometrijske<br />
vrste<br />
∞∑ 1<br />
2 , k<br />
ki konvergira k 1.<br />
2. Poglejmo si vrsto<br />
k=1<br />
1 + 1 4 + 1 9 + · · · + 1 n 2 + · · ·<br />
Njen premik (tj. vrsta, ki jo dobimo, če v tej vrsti izbrišemo prvi člen)<br />
je vrsta<br />
∞∑ 1<br />
(k + 1) , 2<br />
za katere člene velja<br />
0 <<br />
k=1<br />
1<br />
(k + 1) < 1<br />
2 k(k + 1) ,<br />
izraz na desni pa je k-ti člen konvergentne vrste (3.5), torej premik naše<br />
vrste konvergira, to pa seveda pomeni (saj se tedaj vse delne vsote<br />
premaknjene vrste le za prvi člen razlikujejo od delnih vsot začetne<br />
vrste), da konvergira tudi vrsta ∑ ∞<br />
k=1 1/n2 .<br />
✸
3.9. VRSTE 69<br />
Izrek 3.9.5 (d’Alembertov ali kvocientni kriterij) Naj bo vrsta<br />
s pozitivnimi členi taka, da obstaja<br />
∞∑<br />
k=1<br />
a k<br />
a k+1<br />
lim = a .<br />
k→∞ a k<br />
Če je a < 1, vrsta konvergira, če je a > 1, pa vrsta divergira.<br />
Dokaz:<br />
Za vsak pozitiven ɛ imamo pri dovolj velikih n<br />
a − ɛ < a n+1<br />
a n<br />
< a + ɛ .<br />
Če je a < 1, vzemimo ɛ < 1 − a, tako da je a + ɛ < 1, in označimo<br />
a + ɛ = q. Od nekega N naprej je potem za vsak n<br />
torej<br />
Ker je<br />
a n+1<br />
a n<br />
< q < 1 ,<br />
a N+1 < a N q<br />
a N+2 < a N+1 q < a N q 2<br />
· · · · · · · · ·<br />
a N+k < a N+k−1 q < a N q k<br />
· · · · · · · · · .<br />
a N + a N q + a N q 2 + a N q 3 + · · ·<br />
geometrijska vrsta s pozitivnimi členi in s kvocientom q < 1, je konvergentna<br />
in je zato po prejšnjem izreku tudi vrsta<br />
konvergentna, s tem pa tudi vrsta<br />
a N + a N+1 + a N+2 + · · ·<br />
∞∑<br />
a k =<br />
k=1<br />
N−1<br />
∑<br />
k=1<br />
a k +<br />
∞∑<br />
a k .<br />
Zdaj pa poglejmo še primer a > 1. Izberimo ɛ < a − 1, tako da je<br />
a − ɛ > 1. Za vse dovolj velike n je potem<br />
k=N<br />
a n+1<br />
a n<br />
> a − ɛ > 1 ,<br />
se pravi a n+1 > a n . Od nekega N naprej je torej<br />
a N < a N+1 < a N+2 < . . . .<br />
Členi naše vrste ne konvergirajo proti 0 in je zato vrsta divergentna.
70 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Zahtevo, da so členi vrste pozitivni, bi lahko omilili. Glavno je, da obstaja<br />
limita absolutne vrednosti kvocienta. Če je ta limita manjša od 1, vrsta<br />
konvergira, če je limita večja od 1, vrsta divergira. Če je limita ravno 1, pa<br />
iz tega še ne moremo nič reči o njeni konvergenci.<br />
Primer: Poglejmo, za katera realna števila x je konvergentna vrsta<br />
Za vsako naravno število n je<br />
1 + x + x2<br />
2! + x3<br />
3! + · · · .<br />
a n+1<br />
a n<br />
Ker je za vsako realno število x<br />
= xn (n − 1)!<br />
= x n! x n−1 n .<br />
|x|<br />
lim<br />
n→∞ n = 0 ,<br />
je naša vrsta po d’Alembertovem kriteriju konvergentna za vsak x.<br />
✷<br />
✸<br />
Izrek 3.9.6 (Cauchyjev korenski kriterij) Imejmo vrsto a 1 + a 2 + · · · s<br />
pozitivnimi členi a i . Če obstaja limita<br />
lim<br />
n→∞<br />
in je večja od 1, vrsta divergira, če pa ta limita obstaja in je manjša od 1,<br />
vrsta konvergira.<br />
Dokaz: Naj bo c = lim √ n n→∞ a n . Recimo najprej, da je c < 1. Vzemimo<br />
poljubni ε > 0, za katerega je q = c + ε < 1. Tedaj po definiciji limite<br />
za vsak dovolj velik k velja<br />
to pa pomeni<br />
n√<br />
an<br />
k√<br />
ak ≤ q ,<br />
a k ≤ q k .<br />
Ker je q < 1, geometrijska vrsta ∑ ∞<br />
k<br />
qk konvergira, zato pa po primerjalnem<br />
kriteriju tudi naša vrsta ∑ ∞<br />
k a k.<br />
Naj bo zdaj c > 1 in naj bo ε > 0 tak, da je q = c − ε > 1. Za vsak<br />
dovolj velik k je<br />
k√<br />
ak ≥ q ,<br />
kar spet pomeni<br />
a k ≥ q k .<br />
Zaradi q > 1 v tem primeru geometrijska vrsta ∑ ∞<br />
k<br />
pa po primerjavi tudi naša vrsta ∑ ∞<br />
k<br />
a k divergira.<br />
qk divergira, potem
3.9. VRSTE 71<br />
✷<br />
Primer: Žal pa pogosto niti d’Alembertov niti Cauchyjev korenski kriterij<br />
nista uporabna. Za harmonično vrsto, na primer, je limita kvocienta zaporednih<br />
členov 1, kar nam nič ne pove in moramo kako drugače pokazati,<br />
da divergira. Podobno velja za Cauchyjev korenski kriterij, v tem primeru<br />
moramo za harmonično vrsto izračunati limito zaporedja n√ n. Očitno je to<br />
zaporedje števil večjih od 1, zapišimo<br />
n√ n = 1 + an ,<br />
kjer je a n > 0. Zato nam binomski izrek pove, da je<br />
( n<br />
n = (1 + a n ) n > a<br />
2)<br />
2 n(n − 1)<br />
n = a 2 n .<br />
2<br />
Če to neenakost korenimo dobimo<br />
a n <<br />
√<br />
2<br />
n − 1<br />
To pa pomeni, da je limita zaporedja (a n ) enaka 1 in je tudi<br />
lim<br />
n→∞<br />
n√ n = 1<br />
in nam tudi korenski kriterij ne pove nič o konvergenci harmonične vrste. ✸<br />
Torej je bilo kar prav, da smo divergenco harmonične vrste dokazali neposredno,<br />
hkrati pa smo pokazali, da vrsta<br />
1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + · · ·<br />
konvergira. Poglejmo si pobliže, kakšen je lahko odnos med konvergentno<br />
vrsto in vrsto absolutnih vrednosti njenih členov.<br />
Definicija 3.9.2 Naj vrsta<br />
a 1 + a 2 + a 3 + · · ·<br />
konvergira. Če tudi vrsta absolutnih vrednosti<br />
|a 1 | + |a 2 | + |a 3 | + · · ·<br />
konvergira, rečemo, da je vrsta ∑ a k absolutno konvergentna, če pa vrsta absolutnih<br />
vrednosti divergira, rečemo, da je vrsta ∑ a k pogojno konvergentna.<br />
Izrek 3.9.7 Če konvergira vrsta<br />
|a 1 | + |a 2 | + |a 3 | + · · · + |a k | + · · · ,<br />
potem konvergira tudi vrsta<br />
a 1 + a 2 + a 3 + · · · + a k + · · · .
72 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
Dokaz:<br />
Za vsaki naravni števili n in p velja ocena<br />
|a n+1 + · · · + a n+p | ≤ |a n+1 | + · · · + |a n+p | .<br />
Če konvergira vrsta absolutnih vrednosti, je za vsak pozitiven ɛ in dovolj<br />
velik n desna stran manjša od ɛ, zato to velja tudi za levo stran te<br />
neenakosti. To pa že pomeni, da vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergira.<br />
Definicija 3.9.3 Vrsti ∑ ∞<br />
k=1 b k rečemo permutacija vrste ∑ ∞<br />
k=1 a k, če obstaja<br />
taka bijektivna funkcija f : N → N, da je b f(k) = a k .<br />
✷<br />
Izrek 3.9.8 Če vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergira absolutno, vsaka permutacija te<br />
vrste konvergira k isti limiti.<br />
Dokaz: Naj vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergira absolutno k A in naj bo ∑ ∞<br />
k=1 b k<br />
permutacija vrste ∑ ∞<br />
k=1 a k. Zaporedji delnih vsot imenujmo<br />
s n = a 1 + · · · + a n ,<br />
t n = b 1 + · · · + b n<br />
in pokažimo, da tudi zaporedje (t n ) konvergira k A.<br />
Naj bo ε > 0. Ker zaporedje (s n ) konvergira k A, obstaja tako naravno<br />
število N 1 , da velja<br />
|A − s n | < ε 2<br />
za vse n ≥ N 1 . Ker ∑ ∞<br />
k=1 a k konvergira absolutno, obstaja tudi tako<br />
naravno število N 2 , da velja<br />
n∑<br />
k=m+1<br />
|a k | < ε 2<br />
za vse n > m ≥ N 2 . Naj bo N = max{N 1 , N 2 }. To pomeni, da je za<br />
vsak n > N delna vsota s n gotovo ε/2 blizu A, pa tudi poljubno dolga<br />
končna vsota absolutnih vrednosti elementov z indeksom večjim od n<br />
je manjša od ε/2. Zdaj moramo sešteti dovolj veliko elementov vrste<br />
∑ ∞<br />
k=1 b k, da bodo v njej vsi a 1 , . . . , a N . Naj bo<br />
M = max{f(k); 1 ≤ k ≤ N} .<br />
Za poljubni m > M v razliki (t m − s N ) nastopa le končno členov vrste<br />
∑<br />
ak , za k > N, katerih vsota absolutnih vrednosti je po zgornji oceni<br />
manjša od ε/2. Torej za vse m > M velja<br />
To pa pomeni t m → A.<br />
|t m − A| ≤ |t m − s N | + |s N − A| < ε 2 + ε 2 = ε .<br />
V naslednjem razdelku bomo spoznali, da za pogojno konvergentne vrste<br />
tak izrek ne velja.<br />
✷
3.10. RAČUNANJE Z VRSTAMI 73<br />
3.10 Računanje z vrstami<br />
Vrsti ∑ ∞<br />
k=1 a k in ∑ ∞<br />
k=1 b k seštevamo kar po istoležnih členih, to pomeni, da<br />
jima priredimo vrsto<br />
∞∑<br />
(a k + b k ) ,<br />
k=1<br />
ki ji rečemo vsota vrst ∑ ∞<br />
k=1 a k in ∑ ∞<br />
k=1 b k.<br />
Vrsto ∑ ∞<br />
k=1 a k lahko tudi množimo s poljubnim realnim številom c, tako<br />
da dobimo vrsto<br />
∞∑<br />
(ca k ) ,<br />
k=1<br />
ki ji rečemo tudi c-kratnik vrste ∑ ∞<br />
k=1 a k.<br />
Izrek 3.10.1 Naj velja<br />
∞∑<br />
∞∑<br />
a k = A b k = B .<br />
k=1<br />
Tedaj za poljuben c ∈ R velja<br />
in<br />
k=1<br />
∞∑<br />
(ca k ) = cA<br />
k=1<br />
∞∑<br />
(a k + b k ) = A + B<br />
k=1<br />
Dokaz: Za prvo trditev opazimo, da je vsota prvih n členov vrste ∑ ∞<br />
1 ca k<br />
enaka<br />
s n = ca 1 + ca 2 + · · · + ca n = c(a 1 + a 2 + · · · + a n ) .<br />
Po predpostavki zaporedje (a 1 + a 2 + · · · + a n ) konvergira k A, torej<br />
konvergira zaporedje delnih vsot s n proti cA in smo prvo trditev dokazali.<br />
Tudi druga trditev sledi iz računskih lastnosti limite zaporedja:<br />
označimo zaporedji delnih vsot<br />
s n = a 1 + · · · + a n , t n = b 1 + · · · + b n ,<br />
je zaporedje delnih vsot za vrsto ∑ ∞<br />
k=1 (a k + b k ) ravno (s n + t n ), ki<br />
konvergira k A + B.<br />
če<br />
✷<br />
Primer: Naj bo S vsota alternirajoče harmonične vrste<br />
∞∑ (−1) k+1<br />
S =<br />
.<br />
k<br />
k=1
74 POGLAVJE 3. ŠTEVILSKA ZAPOREDJA IN VRSTE<br />
K tej vrsti prištejmo vrsto (ki se le formalno razlikuje od njene polovice)<br />
in zgornji vrsti seštejmo, dobimo<br />
Izpustimo ničle in kar ostane<br />
S<br />
2 = 0 + 1 2 + 0 − 1 4 + 0 + 1 6<br />
3S<br />
2 = 1 + 0 + 1 3 − 1 2 + 1 5 + 0 + 1 7 − 1 4 + · · · .<br />
1 + 1 3 − 1 2 + 1 5 + 1 7 − 1 4 + · · ·<br />
je permutacija prvotne (alternirajoče harmonične vrste), v kateri jemljemo<br />
skupaj najprej dva pozitivna člena in potem enega negativnega in tako naprej.<br />
Če bi bilo S = 0, seveda bi bila vsota vrste v obeh primerih ista. Pozneje<br />
bomo spoznali, da ni tako. Izkaže se, da je S = ln 2, odtod pa sledi, da<br />
permutacija pogojne vrste lahko vpliva na njeno vsoto.<br />
Definirajmo še produkt vrst. Imejmo vrsti ∑ ∞<br />
k=1 a k in ∑ ∞<br />
k=1 b k, njun<br />
produkt (Cauchyjev produkt vrst) je vrsta<br />
(<br />
∑ ∞<br />
) ( ∞<br />
)<br />
∑<br />
a k b k = a 1 b 1 + (a 1 b 2 + a 2 b 1 ) + (a 3 b 1 + a 2 b 2 + a 1 b 3 ) + · · · =<br />
k=1<br />
k=1<br />
=<br />
∞∑<br />
k=2<br />
d k<br />
(pozor, tu smo vrsto d-jev začeli z 2 in ne z 1, le zaradi lepšega zapisa), kjer<br />
je<br />
d k = a 1 b k−1 + a 2 b k−2 + · · · + a k−1 b 1 .<br />
Naj vrsta ∑ ∞<br />
k=1 a k absolutno konvergira k A, vrsta ∑ ∞<br />
k=1 b k pa naj absolutno<br />
konvergira k B. Brez dokaza povejmo, da v tem primeru produkt teh vrst<br />
absolutno konvergira k AB.<br />
✸
Poglavje 4<br />
Topologija R<br />
4.1 Odprte in zaprte množice<br />
Spomnimo se, da smo za dano točko a ∈ R in dani ε > 0 definirali ε-okolico<br />
točke a kot interval<br />
K ε (a) = {x ∈ R; |a − x| < ε} = (a − ε, a + ε) .<br />
Definicija 4.1.1 Množica U ⊂ R je odprta, če za vsako točko a ∈ U obstaja<br />
tak ε > 0, da velja K ε (a) ⊂ U.<br />
Primeri:<br />
1. Vsak odprti interval<br />
(a, b) = {x ∈ R; a < x < b}<br />
je odprta množica: za poljuben x ∈ (a, b) obstaja pozitivna razdalja<br />
ε = min{x − a, b − x} > 0<br />
do najbližjega krajišča intervala (a, b). Za ta ε velja K ε (x) ⊂ (a, b).<br />
2. Polodprti interval [a, b) pa ni odprta množica, saj nobena ε-okolica<br />
točke a ∈ [a, b) ni vsebovana v [a, b). Podobno velja za intervale oblike<br />
(a, b] in [a, b].<br />
3. Poljubna unija odprtih intervalov je odprta množica. Vsaka njena točka<br />
x je v enem odprtem intervalu in v njem je tudi neka njena ε-okolica.<br />
4. Seveda je odprta tudi množica R sama, po definiciji pa je odprta tudi<br />
prazna množica ∅, saj je zanjo pogoj na prazno izpolnjen.<br />
75
76 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
S tem smo pravzaprav izčrpali primere odprtih množic, namreč vsaka<br />
odprta množica v R je unija odprtih intervalov. To hitro vidimo: naj bo<br />
U odprta, torej ima vsaka točka x ∈ U okolico K εx (x), ki je podmnožica<br />
množice U. Tedaj je<br />
U = ⋃ x∈U<br />
K εx (x) .<br />
✸<br />
Da zaokrožimo našo sliko o odprtih množicah v R, si dokažimo še naslednji<br />
izrek. Njegova lepota je predvsem v tem, da velja tudi v bistveno bolj splošnih<br />
prostorih kot je R.<br />
Izrek 4.1.1 Unija poljubne družine odprtih množic je odprta. Presek končno<br />
mnogih odprtih množic je odprta množica.<br />
Dokaz:<br />
Naj bo<br />
U = ⋃ λ∈Λ<br />
U λ ,<br />
kjer je vsaka množica U λ ⊂ R odprta. Naj bo x ∈ U, tedaj obstaja tak<br />
λ x ∈ Λ, da je x ∈ U λx . Ker je U λx odprta, obstaja tak ε > 0, da velja<br />
K ε (x) ⊂ U λx , tedaj pa velja tudi K ε (x) ⊂ U.<br />
Izberimo poljubno točko<br />
x ∈ V =<br />
n⋂<br />
U k ,<br />
kjer so vse množice U k odprte. Tedaj za vsak k = 1, . . . , n obstaja tak<br />
ε k > 0, da velja K εk (x) ⊂ U k . Odtod pa sledi, da za<br />
k=1<br />
ε = min<br />
k<br />
{ε k }<br />
velja K ε (x) ⊂ V . Torej je V odprta množica.<br />
✷<br />
Definiciji 4.1.1 Točka x je limitna točka množice A, če za vsako ε-okolico<br />
točke x velja, da je v preseku K ε (x) ∩ A kakšna točka, ki ni x.<br />
A.<br />
Točka x ∈ A, ki ni limitna točka množice A, je izolirana točka množice<br />
Limitni točki množice se reče tudi stekališče množice, mi se bomo držali<br />
terminologije iz zgornje definicije. V definiciji limitne točke množice A seveda<br />
nismo zahtevali, da je x ∈ A, le v primeru da je, hočemo imeti v preseku še<br />
druge točke.<br />
Primera:
4.1. ODPRTE IN ZAPRTE MNOŽICE 77<br />
1. Naj bo I neki interval, poleg njegovih točk je tudi vsako krajišče tega<br />
intervala njegova limitna točka, četudi morda ni v tem intervalu (na<br />
primer, če je interval odprt).<br />
2. Vse točke v N so izolirane točke množice N.<br />
✸<br />
Izrek 4.1.2 Točka x je limitna točka množice A natanko tedaj, ko velja<br />
x = lim<br />
k→∞<br />
a k<br />
za neko zaporedje (a k ) v A z lastnostjo a k ≠ x za vsak k ∈ N.<br />
Dokaz:<br />
Naj bo x limitna točka množice A. Za vsak k ∈ N obstaja točka<br />
a k ∈ K 1/k (x) ∩ A ,<br />
ki ni enaka x. Tedaj zaporedje (a k ) po konstrukciji konvergira k x (za<br />
vsak ε > 0 obstaja tak m ∈ N, da je ε > 1/m; tedaj so vsi členi<br />
zaporedja od m-tega naprej ε-blizu x).<br />
Naj obstaja tako zaporedje točk (a k ) ∈ A, ki konvergira k x in a k ≠ x<br />
za vsak k ∈ N. Tedaj vidimo, da za vsak ε > 0 obstaja tak m ∈ N,<br />
da je ε > 1/m, torej so v K ε (x) ∩ A vsi členi zaporedja (a k ) od m-tega<br />
naprej in vsi so različni od x. Torej je x limitna točka množice A.<br />
Kot že rečeno, ni nujno, da so vse limitne točke množice A elementi A,<br />
množice, ki vsebujejo vse svoje limitne točke, so na neki način posebej lepe.<br />
✷<br />
Definicija 4.1.2 Množica F ⊂ R je zaprta, če vsebuje vse svoje limitne<br />
točke.<br />
Glede na izrek (4.1.2) torej zaprtost tu pomeni, da nas limitna operacija<br />
na zaporedjih v taki množici F ne pripelje ven iz te množice. To spoznanje<br />
lahko strnemo v naslednji trditvi – posledici izreka (4.1.2) in polnosti množice<br />
R.<br />
Posledica 4.1.1 Množica V je zaprta v R natanko tedaj, ko je limita poljubnega<br />
Cauchyjevega zaporedja v V element množice V .<br />
Dokaz:<br />
Vaja!<br />
Preden si sploh pogledamo kake primere zaprtih množic, si razjasnimo<br />
tole: v vsakdanjem jeziku sta si pridevnika odprt in zaprt običajno nasprotna,<br />
tu pa temu nikakor ne bo tako. Res v R ne bomo srečali množic (razen same<br />
✷
78 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
R in ∅), ki bi bile odprte in zaprte hkrati, obstaja pa v R ničkoliko množic, ki<br />
niso ne odprte ne zaprte. Zelo preprost primer je na primer polodprt interval<br />
[a, b), ker ni okolica točke a, ni odprt, ker ne vsebuje svoje limitne točke b,<br />
ni zaprt. Seveda pa obstaja še veliko drugih množic, ki tudi niso ne odprte<br />
ne zaprte.<br />
Primeri:<br />
1. Vsak singleton, tj. množica {a}, ki vsebuje le eno točko, je zaprta<br />
množica v R, saj je vsako Cauchyjevo zaporedje v njej kar enako konstantnemu<br />
zaporedju a n = a, katerega limita je seveda spet a.<br />
2. Preverimo, da je tudi vsak zaprti interval zaprta množica. Naj bo (a k )<br />
poljubno Cauchyjevo zaporedje v [a, b]. Torej velja a ≤ a k ≤ b za vsak<br />
k ∈ N. Ker limita ohranja relaciji ≤ in ≥ (izrek (3.5.2)), tudi za limito<br />
x = lim k→∞ a k velja a ≤ x ≤ b, torej x ∈ [a, b].<br />
3. Polodprti interval (a, b] pa ni zaprta množica, saj je zaporedje<br />
x n = a + b − a<br />
n<br />
Cauchyjevo zaporedje v (a, b], katerega limita je a, ki pa ni vsebovana<br />
v (a, b].<br />
4. Množica N v R očitno nima nobene limitne točke, zato je N zaprta<br />
množica.<br />
5. Imejmo množico<br />
A = {1/n; n ∈ N} .<br />
Preverimo, da je vsaka njena točka izolirana, da pa A ima eno limitno<br />
točko 0 (ki ni v A).<br />
Za dani n ∈ N vzemimo kar ε = (1/n) − (1/(n + 1)). Tedaj je<br />
K ε (1/n) ∩ A = {1/n}<br />
in je zato 1/n res izolirana točka množice A. Poljubna ε-okolica točke 0<br />
pa vsebuje vse točke množice A razen končno mnogih (in vse so seveda<br />
različne od 0), zato 0 je limitna točka množice A. Vsaka druga točka v<br />
R (tj. točka v R \ (A ∪ {0})) ima okolico, ki ne seka A, torej je 0 edina<br />
limitna točka množice A.<br />
6. Kaj so limitne točke množice Q ⊂ R? Naj bo x ∈ R, po izreku (2.6.1)<br />
je v poljubni okolici K ε (x) = (x − ε, x + ε) vsaj eno racionalno število<br />
r. Če je x ∈ R \ Q, potem gotovo velja r ≠ x, če pa je x ∈ Q, pa vemo,<br />
da tudi v<br />
K ε (x) \ K ε/2 (x) = (x − ε, x − ε/2) ∪ (x + ε/2, x + ε)<br />
obstaja neko racionalno število, ki seveda ne more biti enako x, je pa<br />
v njegovi ε-okolici. Ker to velja za poljubni ε > 0, je točka x limitna<br />
točka množice Q. Ker je bila x ∈ R poljubna, je množica limitnih točk<br />
množice Q kar vsa množica R.
4.1. ODPRTE IN ZAPRTE MNOŽICE 79<br />
Zgornji premislek o limitnih točkah množice Q lahko strnemo v naslednji<br />
izrek, ki spet govori o gostosti Q v R.<br />
Izrek 4.1.3 Za vsak x ∈ R obstaja zaporedje racionalnih števil, ki konvergira<br />
k x.<br />
Dokaz: Iskano zaporedje lahko dobimo s premislekom iz zgornjega primera<br />
za vsak 1/n = ε. Bolj konstruktivno pa dobimo ustrezno zaporedje kot<br />
zaporedje, katerega n-ti člen je celi del števila x in njegovih prvih n<br />
decimalk.<br />
Preden odhitimo naprej v razmišljanju o zaprtih množicah, povejmo, da<br />
z zgornjimi primeri nikakor nismo izčrpali palete zaprtih množic v R. Zaprte<br />
množice namreč ne moremo tako lepo opisati kot odprte, so precej bolj zapletene.<br />
V nadaljevanju tega poglavja bomo spoznali še kako zanimivo zaprto<br />
množico. Najprej pa si oglejmo še nekaj splošnih resnic o njih.<br />
Definicija 4.1.3 Naj bo A ⊂ R in naj bo L množica limitnih točk množice<br />
A. Tedaj rečemo, da je Ā = A ∪ L zaprtje množice A.<br />
✷<br />
Primeri:<br />
1. Za A = {1/n; n ∈ N} je njeno zaprtje Ā = A ∪ {0}. Brez težav se<br />
namreč prepričamo, da nobena točka razen 0 ni limitna točka množice<br />
A.<br />
2. Za odprti interval (a, b) je množica limitnih točk [a, b] in zato je tudi<br />
(a, b) = [a, b].<br />
3. Zaprtje množice Q je ¯Q = R.<br />
Trditev 4.1.1 1. Za poljubno množico A ⊂ R je množica njenih limitnih<br />
točk L zaprta množica.<br />
2. Zaprtje Ā množice A ⊂ R je najmanjša zaprta množica, ki vsebuje A<br />
(tj. A ⊂ Ā).<br />
✸<br />
Dokaz:<br />
1. Najprej preverimo, da je množica limitnih točk L zaprta. Naj<br />
bo x limitna točka množice L. Tedaj imamo v vsaki ε-okolici<br />
K ε (x) točko l ∈ L, l ≠ x. Ker<br />
K ε (x) ⊃ K η (l) ∌ x<br />
za neki η > 0 in je l limitna točka množice A, imamo a ∈ A∩K ε (x)<br />
in a ≠ x. Ker to velja za vsak ε > 0, to pomeni, da je tudi x<br />
limitna točka množice A, torej x ∈ L in ¯L = L.
80 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
2. Po definiciji velja A ⊂ Ā, dokazati pa moramo, da je Ā zaprta<br />
množica. To ni tako očitno, kot se morda zdi na prvi pogled.<br />
Potem, ko smo k A dodali še njene limitne točke L, bi lahko unija<br />
A ∪ L nasploh dobila še kake nove limitne točke. A ni tako, kot<br />
se bomo takoj prepričali.<br />
Naj bo x limitna točka množice A ∪ L, pokažimo, da je tedaj x<br />
tudi limitna točka množice A. Denimo, da v neki ε-okolici K ε (x)<br />
ne bi bilo nobene točke a ∈ A, a ≠ x. Ker je x limitna točka<br />
množice A ∪ L, mora biti v K ε (x) vsaj ena točka l ∈ L, l ≠ x, a<br />
K ε (x) vsebuje poleg točke l tudi neko okolico K η (l), x ∉ K η (l).<br />
Tu pa smo prišli v protislovje, saj je l limitna točka množice A in<br />
zato vsaka njena okolica vsebuje tudi točke iz A. V to protislovje<br />
nas je pripeljala predpostavka, da neka ε-okolica od x ne vsebuje<br />
nobenih (drugih) točk iz A. Negacija te predpostavke pa nam<br />
pove, da je x limitna točka množice A.<br />
Vsaka zaprta množica, ki vsebuje A, mora vsebovati tudi množico<br />
njenih limitnih točk L, torej mora vsebovati Ā = A ∪ L. Torej je<br />
Ā res najmanjša zaprta množica, ki vsebuje A.<br />
✷<br />
Izrek 4.1.4 Množica U ⊂ R je odprta natanko tedaj, ko je R \ U zaprta.<br />
Dokaz: Najprej naj bo U odprta in pokažimo, da je njen komplement zaprt.<br />
Pokazati moramo torej, da komplement U C = R \ U vsebuje vse svoje<br />
limitne točke. Pa naj bo l limitna točka množice U C . To pomeni, da<br />
vsaka njena okolica vsebuje kako točko iz U C . To pa že pomeni, da<br />
l ∉ U, tj. l ∈ U C .<br />
Naj bo zdaj U C zaprta množica in pokažimo, da je tedaj U odprta. Naj<br />
bo x ∈ U, pokazati moramo, da obstaja tak ε > 0, da je ε-okolica točke<br />
x podmnožica v U. Pa denimo, da ni tako. Tedaj za vsak ε > 0 obstaja<br />
neka točka y ∈ U C ∩ K ε (x). Ker je x ∈ U in y ∈ U C , je y ≠ x. Ker<br />
to velja za vsak ε > 0, to pomeni, da je x limitna točka množice U C .<br />
To pa po predpostavki pomeni, da je x ∈ U C . To je protislovje, vanj<br />
nas je pripeljala predpostavka, da nobena okolica od x ni podmnožica<br />
v U. Njena negacija pa pomeni, da U je okolica točke x in, ker je bila<br />
x poljubna točka v U, to pomeni, da je U odprta množica.<br />
Ker velja (U C ) C = U, trditev izreka pove tudi to, da je množica V zaprta<br />
v R natanko tedaj, ko je njen komplement V C odprt v R.<br />
Dokažimo si še en izrek o zaprtih množicah.<br />
✷<br />
Izrek 4.1.5<br />
1. Unija končno mnogih zaprtih množic je zaprta množica.<br />
2. Presek poljubne družine zaprtih množic je zaprta množica.
4.2. CANTORJEVA MNOŽICA 81<br />
Dokaz:<br />
De Morganova zakona nam povesta, da veljata enakosti<br />
( ) C<br />
⋃<br />
U s = ⋂ Us C ,<br />
s∈S<br />
s∈S<br />
U s<br />
) C<br />
= ⋃ s∈S<br />
U C s .<br />
( ⋂<br />
s∈S<br />
Če je S končna množica in so vse množice U s zaprte, so vse množice<br />
U C s odprte, torej je tudi njihov končni presek odprt po izreku (4.1.1),<br />
ker je ta enak (po levi enakosti zgoraj) komplementu unije U s , je ta<br />
unija res zaprta.<br />
Zdaj pa naj bo S poljubna množica in vse množice U s zaprte. Torej<br />
so vsi Us<br />
C odprte množice, po izreku (4.1.1) je taka tudi njihova unija,<br />
ki je po desni enakosti zgoraj enaka komplementu preseka množic U s .<br />
Torej je ta presek res zaprta množica.<br />
4.2 Cantorjeva množica<br />
Oglejmo si še en pomemben primer kompaktne množice v R. Naj bo C 0 =<br />
[0, 1]. Množico C 1 pa dobimo iz C 0 tako, da ji odvzamemo ‘srednjo tretjino’<br />
(1/3, 2/3), torej<br />
C 1 = [0, 1/3] ∪ [2/3, 1] .<br />
Množico C 2 dobimo iz C 1 tako, da obema intervaloma v C 1 izrežemo srednji<br />
tretjini.<br />
[<br />
C 2 = 0, 1 ] [ 2<br />
∪<br />
9 9 3]<br />
, 1 [ 2<br />
∪<br />
3 , 7 [ ] 8<br />
∪<br />
9]<br />
9 , 1<br />
Slika 4.1: Konstrukcija Cantorjeve množice<br />
Podobno delamo naprej. Dobimo zaporedje množic<br />
C n = C n−1 −<br />
Preseku vseh članov zaporedja<br />
rečemo Cantorjeva množica.<br />
⋃<br />
2 n−1<br />
k=0<br />
C =<br />
( 1 + 3k<br />
3 n , 2 + 3k<br />
3 n ) .<br />
∞⋂<br />
n=0<br />
C n
82 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
Vsaka množica C n zgornjega zaporedja je končna unija zaprtih intervalov<br />
in tako zaprta množica. Zato je zaprta tudi Cantorjeva množica, saj je presek<br />
zaprtih množic. Je tudi omejena podmnožica v R, saj je vsebovana v [0, 1].<br />
Ima pa še celo vrsto zelo zanimivih lastnosti.<br />
Seštejmo dolžine odprtih intervalov, ki smo jih ‘izrezali’ iz [0, 1], da smo<br />
dobili Cantorjevo množico. V prvem koraku smo izrezali interval dolžine 1/3,<br />
v drugem koraku dva intervala dolžine po 1/9 in tako naprej, v n-tem koraku<br />
smo izrezali 2 n intervalov dolžine po 1/3 n . Pri seštevanju teh dolžin dobimo<br />
konvergentno geometrijsko vrsto.<br />
1<br />
3 + 2 9 + 4 27 + · · · + 2n−1<br />
1<br />
3 + · · · = 3<br />
n 1 − 2 3<br />
= 1<br />
Kaj pa to pomeni? To pomeni, da lahko Cantorjevo množico ‘pokrijemo’ z<br />
unijo zaprtih intervalov, katerih skupna dolžina je tako majhna kot želimo.<br />
Po domače bi temu lahko rekli, da ima Cantorjeva množica dolžino 0, bolj<br />
učeno se temu v matematiki reče, da ima mero 0. To bi nam lahko dalo vtis,<br />
da te množice ni skoraj nič skupaj. A pogledano z drugega zornega kota<br />
temu gotovo ni tako.<br />
V Cantorjevi množici je vsekakor neskončno mnogo elementov, saj so v<br />
njej tudi vsa števila oblike 1/3 n . Prepričajmo se, da velja še več, da namreč<br />
Cantorjeva množica premore neštevno mnogo elementov. Obstaja namreč<br />
bijekcija<br />
F : C −→ {(a n ) ∈ R N ; ∀n ∈ N : a n ∈ {0, 1}} ,<br />
ki je definirana na naslednji način. Za točko c ∈ C označimo njeno sliko F (c)<br />
kot zaporedje F (c) = (c n ). Če v C 1 točka c pripada intervalu [0, 1/3], naj bo<br />
c 1 = 0, če c ∈ [2/3, 1], naj bo c 1 = 1. Če pripada c prvi tretjini intervala iz C 1 ,<br />
naj bo c 2 = 0, sicer pa c 2 = 1. Podobno nadaljujemo naprej: če c pripada<br />
prvi tretjini intervala iz C n−1 , naj bo c n = 0, če pa drugi tretjini tistega<br />
intervala pa naj bo c n = 1. Tako definirana funkcija F je injektivna, dve<br />
različni točki se razlikujeta za neko pozitivno razdaljo, ker izrezujemo vedno<br />
manjše intervale, katerih dolžina gre proti 0, bosta poljubni dve različni točki<br />
v nekem koraku prvič prišli v različna intervala. Na tistem mestu se bosta<br />
njima prirejeni zaporedji razlikovali. Ali je F surjektivna? Vsako zaporedje<br />
(a n ), katerega členi so 0 ali 1, določi zaporedje vloženih zaprtih intervalov,<br />
torej je njihov presek neprazen. Po konstrukciji bo točko v preseku (ker<br />
gredo dolžine intervalov proti 0, je v preseku natanko ena točka) funkcija F<br />
preslikala ravno v (a n ).<br />
Pokažimo še to, da množica zaporedij simbolov 0 in 1 res ni števna. Če bi<br />
bila, bi jih lahko zapisali po vrsti z naravnoštevilskimi indeksi, ki jih pišimo<br />
zgoraj v oklepaju, npr.<br />
(a (1)<br />
n ), (a (2)<br />
n ), . . . , (a (k)<br />
n ), . . . .<br />
Spodnji indeks tu označuje člen danega zaporedja. Pokažimo, da zgornje<br />
zaporedje zaporedij ne izčrpa vse množice zaporedij simbolov 0 in 1, s tem<br />
bomo pokazali, da množica takih zaporedij res ni števna. Konstruirajmo
4.3. KOMPAKTNE MNOŽICE 83<br />
zaporedje (b m ): če je a (1)<br />
1 = 0, naj bo b 1 = 1, če je a (1)<br />
1 = 1, naj bo b 1 = 0 in<br />
podobno naprej,<br />
b m ≠ a (m)<br />
m .<br />
Ali je zaporedje (b n ) enako kateremu od zaporedij (a (k)<br />
n )? Ne, saj se od<br />
vsakega razlikuje vsaj v enem členu (in to konkretno od j-tega zaporedja v<br />
j-tem členu). Tako smo dokazali, da množica zaporedij simbolov 0 in 1 ni<br />
števna, s tem pa tudi ne Cantorjeva množica.<br />
Pokažimo še to, da Cantorjeva množica nima nobene izolirane točke. To<br />
pomeni, da za vsako točko x ∈ C obstaja zaporedje (x n ) drugih točk iz C, ki<br />
konvergira k x. To pa ni težko. Ker je x ∈ C, je x ∈ C n za vsak n ∈ N. Naj<br />
bo torej x 1 neka točka iz istega intervala v C 1 kot x, a ne enaka x. Tedaj<br />
velja<br />
0 < |x − x 1 | ≤ 1 3 .<br />
Podobno naj bo x 2 iz istega intervala v C 2 kot x, a ne enaka x, torej velja<br />
0 < |x − x 2 | ≤ 1 3 2<br />
in x n naj bo v istem intervalu v C n kot x, a ne enaka x, zato velja<br />
0 < |x − x n | ≤ 1 3 n .<br />
Tako konstruirano zaporedje (x n ) je zaporedje v C, ki konvergira k x in so<br />
vsi njegovi členi različni od x, to pa pomeni, da imamo v vsaki okolici točke<br />
x še eno drugo točko iz C in zato x ni izolirana točka množice C.<br />
4.3 Kompaktne množice<br />
Definicija 4.3.1 Množica K ⊂ R je kompaktna, če ima vsako zaporedje v<br />
K podzaporedje, katerega limita je tudi v K.<br />
Primer: Primer kompaktne množice v R je zaprti interval [a, b]. Ker je<br />
omejen, ima po Bolzano-Weierstrassovem izreku vsako zaporedje v njem konvergentno<br />
podzaporedje. Ker je zaprti interval zaprta množica, vsebuje tudi<br />
limito vsakega svojega Cauchyjevega zaporedja po posledici (4.1.1), torej<br />
vsebuje tudi limito našega konvergentnega podzaporedja.<br />
Izrek 4.3.1 (Heine-Borel) Množica K ⊂ R je kompaktna natanko tedaj,<br />
ko je zaprta in omejena.<br />
Dokaz: Naj bo K kompaktna in pokažimo, da je omejena in zaprta. Recimo,<br />
da K ne bi bila omejena navzgor. Tedaj naj bo a n poljubna<br />
točka v K, za katero velja a n ≥ n. To zaporedje nima nobenega konvergentnega<br />
podzaporedja, iz Arhimedovega izreka sledi, da je za vsak
84 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
r ∈ R v okolici (r − 1, r + 1) točke r kvečjemu končno mnogo točk zaporedja<br />
(a n ), torej nobeno njegovo podzaporedje ne more konvergirati<br />
k r. Podobno bi dokazali, da v K najdemo zaporedje brez konvergentnega<br />
podzaporedja, če K ni omejena navzdol. Kompaktna množica je<br />
torej nujno omejena.<br />
Pokažimo, da je kompaktna množica K tudi zaprta. Naj bo x limitna<br />
točka poljubnega Cauchyjevega zaporedja (x n ) v K. Ker je K kompaktna,<br />
vsebuje limitno točko nekega podzaporedja (x nk ). Po izreku<br />
(3.4.2) pa je limita vsakega podzaporedja konvergentnega zaporedja v<br />
R enaka limiti celotnega zaporedja. Torej je tudi x ∈ K.<br />
Obratno trditev, da je omejena in zaprta množica K kompaktna dobimo<br />
takoj: ker je K omejena, ima vsako zaporedje v njem neko konvergentno<br />
podzaporedje, ker je K zaprta, vsebuje po posledici (4.1.1)<br />
tudi limitne točke vsakega Cauchyjevega zaporedja v K.<br />
To pomeni, da niso kompaktne množice le zaprti intervali [a, b], ampak<br />
npr. tudi poljubna končna unija takih intervalov, vsako konvergentno zaporedje<br />
skupaj s svojo limito in še cel kup drugih množic, med drugimi tudi<br />
Cantorjeva množica.<br />
Dokazali smo že izrek o nepraznosti preseka vloženih intervalov (izrek<br />
2.5.1). Ta lastnost velja tudi za vložene kompaktne množice.<br />
✷<br />
Izrek 4.3.2 Naj bo<br />
K 1 ⊃ K 2 ⊃ · · · ⊃ K n ⊃ · · ·<br />
zaporedje vloženih kompaktnih množic v R. Tedaj je njihov presek ⋂ ∞<br />
j=1 K j<br />
neprazen.<br />
Dokaz: Za vsak n ∈ N izberimo neko točko x n ∈ K n . Zaporedje (x n )<br />
je vsebovano v K 1 , torej obstaja neko njegovo podzaporedje, katerega<br />
limita je x ∈ K 1 . Pišimo to podzaporedje kot zaporedje (y n ). Vsaj od<br />
drugega člena naprej je zaporedje Cauchyjevo zaporedje (y n ) vsebovano<br />
tudi v K 2 , ki je tudi zaprta množica, torej je tudi x ∈ K 2 .<br />
Podobno velja za vsako naravno število m. Vsaj od m naprej je Cauchyjevo<br />
zaporedje (y n ) vsebovano v K m , ki je zaprta množica, zato<br />
je tudi limita tega zaporedja x vsebovana v K m . To pa pomeni, da je<br />
x ∈ ⋂ ∞<br />
m=1 K m.<br />
✷<br />
Vaje:<br />
1. Dokažite, da je presek zaporedja vloženih kompaktnih množic v R neprazna<br />
kompaktna množica.<br />
2. Konstruirajte zaporedje vloženih odprtih intervalov, katerih presek je<br />
prazen.
4.3. KOMPAKTNE MNOŽICE 85<br />
3. Konstruirajte zaporedje vloženih odprtih intervalov, katerih presek je<br />
neprazna zaprta množica.<br />
Kompaktne množice v R lahko definiramo tudi z neko drugo lastnostjo.<br />
✸<br />
Definicije 4.3.1 Za A ⊂ R je odprto pokritje množice A taka družina odprtih<br />
množic U = {U s ; s ∈ S}, da njena unija vsebuje A, tj.<br />
A ⊂ ⋃ s∈S<br />
U s .<br />
Odprto pokritje V = {V t ; t ∈ T } je podpokritje odprtega pokritja U, če je<br />
V t ∈ U za vsak t ∈ T in če velja tudi<br />
A ⊂ ⋃ t∈T<br />
V t .<br />
Podpokritju rečemo končno, če ga sestavlja le končno mnogo elementov.<br />
Primer: Interval (0, 1) lahko pokrijemo z družino odprtih intervalov oblike<br />
(1/n, 1), saj za vsak x ∈ (0, 1) obstaja tak n ∈ N, da je 1/n < x. Družina<br />
U = {(1/n, 1)} je torej odprto pokritje intervala (0, 1). Ali za to pokritje<br />
obstaja kako končno podpokritje? Ne, unija končno mnogih intervalov<br />
(1/n 1 , 1) , (1/n 2 , 1) , · · · , (1/n k , 1)<br />
je kar enaka največjemu takemu intervalu, tj. (1/m, 1), kjer je m = max{n 1 , . . . , n k }<br />
in zato ne pokrije (0, 1).<br />
Kaj pa če vzamemo zaprti interval [0, 1]? Zgoraj definirana družina U ne<br />
pokrije krajišč intervala, če dodamo k družini U še neki ε-okolici točk 0 in 1,<br />
tj. intervala (−ε, ε) in (1 − ε, 1 + ε), pa dobimo pokritje za [0, 1], imenujmo<br />
ga U ′ . Ali ima U ′ kako končno podpokritje? V tem primeru pa je odgovor<br />
pritrdilen: Za ε obstaja tako naravno število m, da je 1/m < ε, torej velja<br />
[0, 1] ⊂ (−ε, ε) ∪ (1/m, 1) ∪ (1 − ε, 1 + ε) .<br />
✸<br />
Izrek 4.3.3 Za poljubno množico K ⊂ R so naslednje trditve ekvivalentne.<br />
1. K je kompaktna.<br />
2. K je omejena in zaprta.<br />
3. Vsako odprto pokritje množice K ima končno podpokritje.
86 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
Dokaz: Ekvivalentnost prvih dveh trditev smo dokazali že v Heine-Borelovem<br />
izreku (4.3.1). Za dokaz bo torej zadoščalo, da pokažemo, da je tretja<br />
trditev ekvivalentna drugi.<br />
Naj ima vsako odprto pokritje množice K kako končno podpokritje.<br />
Če bi K ne bila omejena, bi odprto pokritje<br />
{(x − 1, x + 1); x ∈ K}<br />
ne imelo nobenega končnega podpokritja, saj je končna unija omejenih<br />
intervalov očitno omejena množica.<br />
Pokažimo še, da je K zaprta. Pa denimo, da to ni res. Naj bo torej<br />
(y n ) zaporedje v K, ki konvergira k y ∉ K. Vsak x ∈ K ima strogo<br />
pozitivno razdaljo do y, zato lahko konstruiramo odprto pokritje<br />
{(<br />
x −<br />
|x − y|<br />
, x +<br />
2<br />
|x − y|<br />
2<br />
)<br />
; x ∈ K<br />
množice K. Ker ima to pokritje neko končno podpokritje<br />
(<br />
x 1 − |x 1 − y|<br />
, x 1 + |x ) (<br />
1 − y|<br />
, · · · , x n − |x n − y|<br />
, x n + |x )<br />
n − y|<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
vzemimo ε = min{|x i − y|/2}. Tedaj nobena točka z ∈ K ni v ε-okolici<br />
točke y, saj bi sicer iz trikotniške neenakosti sledilo<br />
|x k − y| ≤ |x k − z| + |z − y| < ε + ε = min<br />
i<br />
{|x i − y|} ,<br />
kar pa je protislovje. A tudi |z − y| > ε za vsak z ∈ K nas pripelje v<br />
protislovje s predpostavko, da je y limita nekega zaporedja iz K. Edina<br />
možnost je torej, da K vsebuje vse limite svojih Cauchyjevih zaporedij<br />
in je tako zaprta množica.<br />
Pokazati moramo še to, da iz veljavnosti prvih dveh trditev sledi tudi<br />
tretja. Pa denimo, da ni tako. Naj bo K kompaktna množica in naj<br />
bo U = {U s , s ∈ S} neko njeno odprto pokritje, ki nima nobenega<br />
končnega podpokritja. Ker je K omejena množica, je vsebovana v<br />
nekem zaprtem intervalu I 0 = [a, b]. Presekajmo ta interval na pol.<br />
Tedaj sta tudi<br />
K ∩<br />
[<br />
a, a + b ]<br />
2<br />
in<br />
K ∩<br />
}<br />
[ a + b<br />
2 , b ]<br />
kompaktni množici (saj sta omejeni in kot presek dveh zaprtih tudi<br />
zaprti množici). Če bi lahko vsako od teh množic pokrili s končno<br />
elementi pokritja U, bi vsi ti elementi v U skupaj tvorili končno podpokritje<br />
za K, torej vsaj ena od zgornjih dveh množic ima pokritje<br />
(namreč kar U), ki nima končnega podpokritja. Vzemimo eno tako<br />
in ustrezni polovici intervala I 0 dajmo ime I 1 . Ponovimo postopek z<br />
razpolovitvijo intervala I 1 , spet vsaj presek K z vsaj eno od polovic<br />
intervala I 1 ne moremo pokriti s končno elementi v U.<br />
Na ta način dobimo zaporedje vloženih intervalov I 0 ⊃ I 1 ⊃ I 2 , katerih<br />
dolžine gredo proti 0 in nobenega preseka K ∩ I n ne moremo pokriti
4.4. POVEZANE MNOŽICE 87<br />
s končno elementi v U. Presek teh intervalov je le ena točka x, ki<br />
po konstrukciji pripada množici K, zato mora biti vsebovana v nekem<br />
U ∈ U. A tak U vsebuje vse dovolj majhne intervale I n (tj. vse z dovolj<br />
velikim n), zato seveda tudi vse K ∩ I n za dovolj velike n. To pa je v<br />
protislovju s tem, da se noben presek K ∩ I n ne da pokriti s končno<br />
elementi iz U. V protislovje nas je pripeljala predpostavka, da se K<br />
ne da pokriti s končno mnogo elementi iz U. Torej res vsako odprto<br />
pokritje za K ima neko končno podpokritje.<br />
✷<br />
Vaje:<br />
1. Ali je vsaka končna množica v R kompaktna?<br />
2. Ali je vsaka števna množica v R kompaktna?<br />
3. Ali obstaja kaka števna kompaktna množica v R?<br />
4.4 Povezane množice<br />
Definicije 4.4.1 Množici A, B ⊂ R sta separirani, če velja<br />
Ā ∩ B = ∅ A ∩ ¯B = ∅ .<br />
Množica X ⊂ R je nepovezana, če jo lahko izrazimo kot unijo X = A ∪ B,<br />
kjer sta A in B neprazni separirani množici. Množica, ki ni nepovezana je<br />
povezana.<br />
Primeri:<br />
1. V glavnem je ta razdelek posvečen dokazu izreka, da so v R povezane<br />
množice natanko intervali (pri tem se spomnimo, da mi med intervale<br />
vzamemo tudi neomejene intervale).<br />
2. Množica X = (−1, 0) ∪ (0, 1) ni povezana množica, saj za A = (−1, 0)<br />
in B = (0, 1) velja X = A ∪ B, Ā ∩ B = ∅, A ∩ ¯B = ∅. V tem primeru<br />
tudi vidimo, da bi bila zahteva Ā ∩ ¯B = ∅ prehuda, ker to za naš X ne<br />
velja, nekako pa le čutimo, da X ni povezana.<br />
3. Takoj lahko opazimo, da je množica Q nepovezana, saj je unija množic<br />
ki sta očitno separirani.<br />
A = Q ∩ (−∞, √ 2) B = Q ∩ ( √ 2, ∞) ,<br />
4. Cantorjeva množica ni povezana, saj sta A = [0, 1/2] ∩ C in B =<br />
[1/2, 1] ∩ C separirani množici, katerih unija je X.
88 POGLAVJE 4. TOPOLOGIJA R<br />
Dokažimo si glavni izrek tega razdelka.<br />
✸<br />
Izrek 4.4.1 Množica I ⊂ R je povezana natanko tedaj, ko je interval, tj. ko<br />
iz a < c < b in a, b ∈ I sledi c ∈ I.<br />
Dokaz:<br />
Naj bo I povezana, a < c < b in a, b ∈ I. Naj bo<br />
A = (−∞, c) ∩ I B = (c, ∞) ∩ I .<br />
A in B sta neprazni (ker a ∈ A in b ∈ B) in separirani množici. Če<br />
c ∉ I, je I = A ∪ B in je tako I nepovezan, kar je protislovje. Torej<br />
mora biti c ∈ I.<br />
Naj bo zdaj I interval, tj. iz a < c < b in a, b ∈ I sledi c ∈ I, in<br />
dokažimo, da je I povezana množica. Naj bosta A in B taki neprazni<br />
podmnožici v I, da velja I = A ∪ B, A ∩ B = ∅. Pokazati moramo,<br />
da ena od množic A in B vsebuje limitno točko druge množice (tj.<br />
Ā ∩ B ≠ ∅ ali A ∩ ¯B ≠ ∅).<br />
Izberimo a 0 ∈ A in b 0 ∈ B. Presekajmo interval I 0 = [a 0 , b 0 ] ⊂ I na<br />
pol in naj bo interval I 1 = [a 1 , b 1 ] tista polovica intervala [a 0 , b 0 ], za<br />
katero velja a 1 ∈ A, b 1 ∈ B (tj. če je c = (a + b)/2 v A, naj bo a 1 = c,<br />
b 1 = b 0 , če pa je c v B, naj bo a 1 = a 0 , b 1 = c). Nadaljujmo s takim<br />
razpolavljanjem intervalov, da dobimo zaporedje vloženih intervalov<br />
I ⊃ I 0 ⊃ I 1 ⊃ . . . ⊃ I n ⊃ I n+1 . . . ,<br />
po izreku o vloženih intervalih (2.5.1) je njihov presek neprazen, ker<br />
gredo dolžine teh intervalov proti 0, je zato njihov presek natanko ena<br />
točka x. Ta točka je limitna točka obeh množic A in B, saj velja<br />
lim a n = x = lim b n .<br />
n→∞ n→∞<br />
Ker je I interval in zato c ∈ I in ker je I = A ∪ B, mora x pripadati<br />
množici A ali množici B, hkrati pa je limitna točka druge množice.<br />
Torej ena od množic A in B vsebuje limitno točko druge množice in zato<br />
A in B nista separirani. Ker sta bili A in B poljubni tuji podmnožici,<br />
katerih unija je I, je I res povezana množica.<br />
Za množice Q, R \ Q in C vemo, da ne vsebujejo nobenega pravega<br />
intervala (tj. takega, ki bi vseboval več kot eno točko). Torej nam ta izrek<br />
pove, da nobena od teh množic ne vsebuje nobene povezane množice, ki imela<br />
več kot eno točko (za take množice rečemo, da so totalno nepovezane).<br />
✷
Poglavje 5<br />
Limita funkcije in zveznost<br />
5.1 Realne funkcije ene realne spremenljivke<br />
Že v uvodnem poglavju smo povedali, kaj so funkcije med množicami. V tem<br />
poglavju pa si bomo pobliže ogledali funkcije, ki preslikujejo množice realnih<br />
števil v realna števila. Z drugimi besedami, ukvarjali se bomo s funkcijami<br />
f : D −→ R ,<br />
kjer je D ⊆ R. Takim funkcijam rečemo tudi realne funkcije ene (realne) spremenljivke.<br />
Iz takih funkcij se je pravzaprav razvil današnji pojem funkcije<br />
oziroma preslikave iz ene množice v drugo. Zaradi dolge in bogate zgodovine<br />
teh funkcij se je pri njih ohranila tudi starejša terminologija, ki ne ustreza<br />
vedno izrazom teorije množic. Pojem funkcije pride iz medsebojne odvisnosti<br />
dveh količin, x in y na primer, katerih vrednosti so realna števila. Če izrazimo<br />
odvisnost količine y od količine x, rečemo, da je x neodvisna spremenljivka,<br />
količina y pa odvisna spremenljivka. Mi se bomo v glavnem držali modernejših<br />
izrazov, prav pa je, da poznamo tudi starejše izraze.<br />
Omenimo še nekaj pojmov, ki jih srečamo pri omenjenih funkcijah.<br />
Definicije 5.1.1 Naj bo D ⊂ R in imejmo funkcijo f : D → R. Če obstaja<br />
tako število G ∈ R, da velja<br />
x ∈ D ⇒ f(x) ≤ G ,<br />
rečemo, da je funkcija f na D navzgor omejena, številu G pa rečemo zgornja meja<br />
funkcije na D. Supremumu funkcijskih vrednosti na D rečemo tudi supremum funkcije<br />
na I.<br />
Če pa obstaja tako število p ∈ R, da velja<br />
x ∈ D ⇒ f(x) ≥ p ,<br />
rečemo, da je f na D navzdol omejena, številu p pa rečemo spodnja meja funkcije<br />
na D. Infimumu funkcijskih vrednosti na I rečemo tudi infimum funkcije na<br />
D.<br />
89
90 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
Funkciji, ki je navzgor in navzdol omejena, rečemo, da je omejena.<br />
Če za neko realno število x velja, da je<br />
rečemo, da je x ničla funkcije f.<br />
f(x) = 0 ,<br />
Točka x 0 se imenuje pol funkcije f, če za vsako pozitivno število A obstaja<br />
tako pozitivno število ɛ, da velja<br />
Če na D velja<br />
x ∈ (x 0 − ɛ, x 0 + ɛ) − {x 0 } ⇒ |f(x)| > A .<br />
x 1 < x 2 ⇒ f(x 1 ) < f(x 2 ) ,<br />
rečemo, da je funkcija f na D strogo naraščajoča, če pa velja le<br />
x 1 < x 2 ⇒ f(x 1 ) ≤ f(x 2 ) ,<br />
rečemo, da je f na D naraščajoča funkcija. Podobno rečemo, da je f na D<br />
padajoča, če velja<br />
x 1 < x 2 ⇒ f(x 1 ) ≥ f(x 2 ) ,<br />
in rečemo, da je strogo padajoča, če velja<br />
x 1 < x 2 ⇒ f(x 1 ) > f(x 2 ) .<br />
Funkcijam, ki so padajoče ali naraščajoče, rečemo monotone funkcije.<br />
Funkciji f rečemo soda funkcija, če za vsak x v definicijskem območju<br />
funkcije f velja<br />
f(−x) = f(x) .<br />
Funkciji f rečemo liha funkcija, če za vsak x v definicijskem območju funkcije<br />
f velja<br />
f(−x) = −f(x) .<br />
Izberimo si nek D ⊆ R. S funkcijami D → R lahko računamo. Seštevamo<br />
jih po točkah<br />
(f + g)(x) = f(x) + g(x) .<br />
Tudi množimo jih lahko, ne le s števili, ampak kar med sabo in to kar po<br />
točkah<br />
(fg)(x) = f(x)g(x) .<br />
Za tidve operaciji veljajo vsi računski zakoni. Zato vse funkcije D → R<br />
sestavljajo ne le vektorski prostor, ampak celo algebro nad poljem R.<br />
Funkcijo f lahko upodobimo v ravnini. V ravnini si izberimo koordinatni<br />
osi, na prvi določimo definicijsko območje funkcije, vsaki njegovi točki x<br />
priredimo točko s koordinatama (x, f(x)). Vsi taki pari sestavljajo množico<br />
ki ji rečemo graf funkcije f.<br />
Γ f = {(x, f(x)); x ∈ D} ,
5.2. LIMITA FUNKCIJE 91<br />
Najprej omenimo še najbolj enostaven primer realnih funkcij. Funkciji<br />
f : R → R s predpisom<br />
f(x) = kx + n ,<br />
kjer sta k ≠ 0 in n poljubni izbrani realni števili, rečemo linearna funkcija (če<br />
bi bili bolj natančni, bi morali reči afino linearna, saj taka funkcija za n ≠ 0<br />
ni linearna v algebrskem smislu) in je definirana za vsako realno število x.<br />
Ime je ta funkcija dobila po svojem grafu, ki je premica. Za to funkcijo je<br />
značilno, da je razmerje med spremembo neodvisne spremenljivke in s tem<br />
povzročeno spremembo odvisne spremenljivke vselej enako, ne glede na to,<br />
kateri vrednosti neodvisne spremenljivke opazujemo.<br />
Čeprav je linearna funkcija tako zelo enostavna, ima izjemen pomen. Skoraj<br />
vsi pojavi v naravi so taki, da se pri zelo majhnih spremembah spremenljivk<br />
ne ločijo veliko od kakšne linearne funkcije ali pa konstante. Temu rečemo,<br />
da spremembe gladko potekajo. Funkcijam, ki ponazarjajo take pojave<br />
rečemo odvedljive in bomo o njih govorili v naslednjem poglavju. Marsikatere<br />
funkcije v naravi pa so zares linearne tudi za sorazmerno velike spremembe<br />
neodvisne spremenljivke. O takih funkcijah pripovedujejo zakoni kot so, na<br />
primer, Hookov, Boylov in Gay-Lussacov.<br />
5.2 Limita funkcije<br />
V naslednjih razdelkih si bomo ogledali dva izjemno pomembna in med seboj<br />
najtesneje povezana pojma: zveznost funkcije v dani točki in limita funkcije<br />
v dani točki.<br />
Približno rečeno je funkcija zvezna, če preslika bližnje točke blizu skupaj.<br />
V praksi zelo pogosto izkoristimo zveznost nekaterih funkcij, še največkrat<br />
zveznost seštevanja in množenja. To sta sicer funkciji dveh spremenljivk,<br />
kar gre pravzaprav preko meja našega trenutnega razmišljanja, a ravno v<br />
teh primerih nam je zveznost najbolj domača. Brez kakršnegakoli znanja<br />
topologije (kamor sodita pojma zveznosti in limite), ve vsakdo, da lahko<br />
računamo s približki. Če približno izmerimo dolžino in širino mize, dobimo z<br />
množenjem približno površino te mize, če od približne vrednosti naše aktive<br />
odštejemo našo pasivo, dobimo približno oceno našega finančnega položaja.<br />
Toliko o intuitivni predstavi o zveznosti. Kako bi to formulirali bolj matematično?<br />
Ena možnost je preko pojma limite. Rekli bomo, da je funkcija f<br />
v točki c zvezna, če je funkcijska vrednost f(c) tudi limita funkcije f v točki<br />
c. Pojem limite funkcije je seveda tesno povezan s pojmom limite zaporedja.<br />
Število L je limita funkcije f v točki c natanko tedaj, ko f preslika vsako<br />
zaporedje, ki konvergira proti c, v zaporedje, ki konvergira proti L.<br />
Definicija 5.2.1 Naj bo D ⊂ R in imejmo funkcijo f : D → R. Naj bo x 0<br />
limitna točka množice D. Tedaj je število L limita funkcije f v točki x 0 ,<br />
lim f(x) = L ,<br />
x→x 0
92 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
če za vsak ε > 0 obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ D velja<br />
0 < |x − x 0 | < δ =⇒ |f(x) − L| < ε .<br />
Temeljna ideja te definicije sledi definiciji limite zaporedja: za vnaprej<br />
predpisano toleranco (napako računanja) moramo poiskati nek interval okrog<br />
točke x 0 , znotraj katerega se vse točke iz D, razen morda točke x 0 same,<br />
preslikajo s funkcijo f (v okvirih predpisane tolerance) v L. Taki ‘logiki’<br />
definicije bi lahko rekli "izziv-odgovor". Tu opozorimo še na tole posebnost:<br />
za limito funkcije v točki x 0 je pomembno, kam se preslikujejo točke,<br />
ki so blizu točki x 0 , popolnoma nepomembno pa je kam se preslika sama<br />
točka x 0 (če je sploh element domene D); to je pomen zahteve, da je 0 <<br />
|x − x 0 |. Včasih rečemo množici K \ {x 0 }, kjer je K okolica točke x 0<br />
punktirana okolica točke x 0 , ker smo okolici točke x 0 izkljuvali natanko to<br />
točko.<br />
Primer: Imejmo funkcijo f : R → R, definirano s predpisom<br />
{ x, x ≠ 0<br />
f(x) =<br />
1, x = 0 .<br />
Ali ima ta funkcija limito v točki 0? Vsekakor, za predpisani ε > 0 ni težko<br />
najti pravi δ, prav primeren je kar δ = ε, da očitno velja<br />
lim f(x) = 0 .<br />
x→0<br />
Dejstvo, da se sama točka 0 z f preslika v 1, ne igra pri tem prav nobene<br />
vloge.<br />
✸<br />
Bolj topološko bi definicijo limite funkcije f v točki x 0 , ki je limitna točka<br />
domene, formulirali tako: f ima v x 0 limito L, če za vsako okolico U točke L<br />
obstaja taka punktirana okolica V točke x 0 , ki se z f preslika v U, tj. velja<br />
f(D ∩ V ) ⊂ U .<br />
Primeri:<br />
1. S predpisom<br />
f(x) = 4x2 − 9<br />
2x − 3<br />
je lahko definirana funkcija f : R \ {3/2} → R. Izračunajmo limito te<br />
funkcije v točki x = 3/2, ki seveda je limitna točka domene (v poljubni<br />
okolici točke x = 3/2 so namreč celo vse druge točke v domeni). Na<br />
domeni funkcije f velja<br />
f(x) = 4x2 − 9<br />
2x − 3 = 2x + 3 .<br />
Nekako se nam dozdeva, da bi torej limita funkcije f v točki 3/2 morala<br />
biti enaka 6. Dokažimo to! Naj bo ε > 0 poljubno pozitivno število. Po
5.2. LIMITA FUNKCIJE 93<br />
definiciji limite moramo poiskati tak δ > 0, da bo iz 0 < |x − 3/2| < δ<br />
sledilo |f(x) − 6| < ε. Ocenimo |f(x) − 6| z<br />
|f(x) − 6| = |2x + 3 − 6| = |2x − 3| = 2|x − 3/2| .<br />
Če bo torej x za manj od ε/2 oddaljena od 3/2, bo zgornja razlika<br />
za mnaj od ε oddaljena od 6. Torej, naj bo δ = ε/2 in res iz 0 <<br />
|x − 3/2| < δ = ε/2 sledi |f(x) − 6| < ε. To pa pomeni, da velja<br />
2. Pokažimo, da Dirichletova funkcija<br />
lim f(x) = 6 .<br />
x→3/2<br />
f : R −→ R , f(x) =<br />
{ 1 , x ∈ Q<br />
0 , x ∉ Q<br />
nima limite v nobeni točki. Naj bo x 0 ∈ R in naj bo ε < 1/2. V<br />
vsaki δ-okolici točke x 0 so tako racionalne kot tudi iracionalne točke.<br />
Ne glede na to kaj vzamemo za L ∈ R, vidimo, da ε-okolica L ne more<br />
vsebovati obeh točk 0 in 1, torej se nobena punktirana δ-okolica točke<br />
x 0 ne preslika vsa v ε-okolico točke L. Torej noben L ∈ R ni limita<br />
Dirichletove funkcije v x 0 .<br />
3. Poglejmo si še eno zanimivo funkcijo, ‘našel’ jo je K. J. Thomæ leta<br />
1875. To je funkcija<br />
⎧<br />
⎨ 1 , x = 0<br />
t : R −→ R , t(x) = 1/n , x = m/n ∈ Q \ {0}<br />
⎩<br />
0 , x ∉ Q ,<br />
kjer je m/n okrajšani ulomek in n > 0.<br />
Naj se nam zdi ta funkcija še tako patološka, ima limito v vsaki točki.<br />
Ta limita je 0, pokažimo to. Naj bo ε > 0, le končno mnogo števil<br />
oblike 1/n, n ∈ N, je večjih od ε. To pa pomeni, da je množica točk iz<br />
enotskega intervala [0, 1], ki jih t ne preslika v [0, ε), končna (ali prazna,<br />
če je ε > 1), konkretno, ta množica so števila 0, 1, 1/2, 1/3, . . . 1/m<br />
in njihovi večkratniki (eno tako število pomnoženo s kakim naravnim<br />
številom). Odtod sledi, da je tudi v vsakem intervalu [n, n + 1], kjer je<br />
n ∈ Z, tudi množica točk, ki se s t ne preslikajo v [0, ε), končna. Seveda<br />
tedaj to velja tudi za vse intervale [n − 1, n + 1], n ∈ Z. Vzemimo zdaj<br />
poljubni x 0 ∈ R. Za δ vzemimo razdaljo od x 0 do najbližje točke,<br />
različne od x 0 , ki jo t ne preslika v [0, ε). Tedaj velja<br />
t((x 0 − δ, x 0 + δ) \ {x 0 }) ⊂ (−ε, ε) .<br />
Torej je 0 res limita funkcije t v točki x 0 .<br />
Dokažimo zvezo med limito funkcije in limito zaporedja.<br />
✸
94 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
Izrek 5.2.1 Naj bo c limitna točka domene funkcije f : D → R, D ⊂ R.<br />
Tedaj sta naslednji trditvi ekvivalentni.<br />
1. lim x→c f(x) = L<br />
2. Za vsako zaporedje (x n ) v D\{c}, ki konvergira k c, konvergira zaporedje<br />
slik (f(x n )) k L.<br />
Dokaz: (⇒) Naj bo lim x→c f(x) = L in naj bo (x n ) zaporedje v D \ {c},<br />
ki konvergira k c. Naj bo ε > 0. Ker je L limita funkcije f v točki c,<br />
obstaja neki δ > 0, za katerega se punktirana okolica<br />
K δ (c) \ {c} = (c − δ, c) ∪ (c, c + δ)<br />
z f preslika v (L − ε, L + ε). Ker (x n ) → c, pa tudi za ta δ obstaja neki<br />
N ∈ N, od katerega naprej so vsi členi zaporedja v K δ (c). Ker smo<br />
posebej zahtevali, da je zaporedje (x n ) v D \ {c}, ni noben člen enak c<br />
in so zato vsi členi od N naprej v K δ (c) \ {c}, ta pa se po predpostavki<br />
preslika v (L − ε, L + ε). Torej velja tudi<br />
f(x n ) ∈ (L − ε, L + ε)<br />
za vse n večje od N. To pa pomeni, da f(x n ) konvergira k L.<br />
(⇐) Implikacijo iz druge trditve v prvo bomo dokazali s protislovjem.<br />
Denimo, da se vsako zaporedje v D \ {c}, ki konvergira k c, z f preslika<br />
v zaporedje, ki konvergira k L, da pa limita funkcije f v c ni enaka L.<br />
Negacija izjave<br />
lim<br />
x→c f(x) = L<br />
pomeni, da obstaja neki ε > 0, za katerega za vsak δ > 0 najdemo neko<br />
točko x ∈ D \ {c}, za katero velja 0 < |x − c| < δ, a vendar<br />
|f(x) − L| ≥ ε .<br />
Zdaj pa za ta dani ε in δ = 1/n označimo točko x, ki jo krasi zgornja<br />
lastnost z x n . Na ta način pa smo konstruirali zaporedje x n v D \ {c},<br />
ki po konstrukciji konvergira k c, njegove slike f(x n ) pa so vse za več<br />
kot ε oddaljene od L in zato to zaporedje ne konvergira k L. To pa je<br />
v protislovju z našo predpostavko in iz druge točke res sledi prva.<br />
Zaradi pravkar dokazanega izreka lahko uporabimo lastnosti limite zaporedij<br />
za dokaz naslednje trditve.<br />
Posledica 5.2.1 Naj bosta funkciji f in g definirani na neki množici A ⊂ R<br />
in naj bo c limitna točka množice A.<br />
1. Če na A velja f(x) ≤ g(x), velja tudi<br />
lim f(x) ≤ lim g(x) .<br />
x→c x→c<br />
✷
5.2. LIMITA FUNKCIJE 95<br />
2. (a) lim x→c λf(x) = λ lim x→c f(x) za vsak λ ∈ R;<br />
(b) lim x→c [f(x) + g(x)] = lim x→c f(x) + lim x→c g(x)<br />
(c) lim x→c [f(x)g(x)] = (lim x→c f(x))(lim x→c g(x))<br />
(d) lim x→c [f(x)/g(x)] = lim x→c f(x)<br />
lim x→c g(x) , če je lim x→c g(x) ≠ 0.<br />
Dokaz: Vaja! Namig: uporabite izrek (5.2.1) in ustrezne lastnosti limite<br />
zaporedja!<br />
✷<br />
Posledica 5.2.2 Naj bo A ⊂ R, f : A → R in c limitna točka množice A.<br />
Če obstajata taki zaporedji (x n ) in (y n ) v A \ {c}, da zanju velja<br />
c = lim<br />
n→∞<br />
x n = lim<br />
n→∞<br />
y n in lim<br />
n→∞<br />
f(x n ) ≠ lim<br />
n→∞<br />
f(y n ) ,<br />
funkcija f v točki c nima limite.<br />
Dokaz: Vaja! Namig: uporabite izrek (5.2.1).<br />
✷<br />
Primer: Pokažimo, da ne obstaja<br />
lim sin(1/x) .<br />
x→0<br />
Vemo, da ima funkcija f(x) = sin(x) v točkah nπ vrednost 0, v točkah<br />
2nπ + π/2 pa ima vrednost 1. Zaporedji x n = (nπ) −1 in y n = (2nπ + π/2) −1<br />
sta torej taki, da velja<br />
lim x n = lim y n = 0 in 0 = lim f(x n ) ≠ lim f(y n ) = 1 .<br />
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞<br />
✸<br />
Včasih pa gre funkcija preko vseh meja, ko se bližamo neki limitni točki<br />
domene. Definirajmo si še to.<br />
Definiciji 5.2.1 V primeru, da za poljubno število G ∈ R obstaja tako pozitivno<br />
število δ, da za vsak x ∈ D velja<br />
pišemo<br />
0 < |x − x 0 | < δ ⇒ f(x) > G ,<br />
lim f(x) = ∞ .<br />
x→x 0<br />
Če pa za poljubno število p ∈ R obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ D velja<br />
0 < |x − x 0 | < δ ⇒ f(x) < p ,<br />
pišemo<br />
lim f(x) = −∞ .<br />
x→x 0
96 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
Včasih pa funkcija v kaki točki nima prave limite, a ima levo in/ali desno<br />
limito.<br />
Primera:<br />
1. Oglejmo si funkcijo<br />
f(x) = e 1/x<br />
v bližini točke 0. Če se bližamo točki x = 0 z leve, tj. po negativnih<br />
x, se vrednost funkcije f(x) bliža vrednosti 0; če pa se bližamo točki<br />
x = 0 z desne, tj. po pozitivnih x, gre vrednost funkcije f(x) preko<br />
vseh meja. V tem primeru rečemo, da ima funkcija f v točki x = 0<br />
levo limito<br />
lim f(x) = lim f(x) = 0<br />
x→0<br />
x→0−<br />
x0<br />
f(x) = sin(1/x)<br />
nima v 0 ne leve, ne desne limite; v vsaki, še tako majhni okolici točke<br />
0, zavzame vse vrednosti med −1 in 1.<br />
Definirajmo levo in desno limito še formalno.<br />
✸<br />
Definiciji 5.2.2 Funkcija f : A → R ima v limitni točki c domene A<br />
levo limito enako S, če za vsak ε > 0 obstaja tak δ > 0, da za x ∈ A<br />
velja implikacija<br />
0 < c − x < δ =⇒ |f(x) − S| < ε .<br />
Funkcija f : A → R ima v limitni točki c domene A desno limito enako R,<br />
če za vsak ε > 0 obstaja tak δ > 0, da za x ∈ A velja implikacija<br />
0 < x − c < δ =⇒ |f(x) − R| < ε .<br />
Iz definicij limite, leve limite in desne limite je očitno tole: če ima funkcija<br />
f v limitni točki c svoje domene limito L, ima tam tudi levo in desno limito,<br />
ki sta obe enaki limiti L; če pa f v točki c ima levo limito in desno limito, ki<br />
sta enaki, je ta vrednost tudi limita funkcije f v c.<br />
Kaj pa pomeni, da je leva (ali desna) limita funkcije f : A → R v limitni<br />
točki x 0 množice A enaka ∞ ali −∞? Zapis<br />
lim f(x) = ∞<br />
x→x 0<br />
x
5.2. LIMITA FUNKCIJE 97<br />
pomeni, da za vsak G ∈ R obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ A velja<br />
Zapis<br />
0 < x 0 − x < δ =⇒ f(x) > G .<br />
lim<br />
x→x 0<br />
x 0, da za vsak x ∈ A velja<br />
Zapis<br />
0 < x 0 − x < δ =⇒ f(x) < G .<br />
lim f(x) = ∞<br />
x→x 0<br />
x>x 0<br />
pomeni, da za vsak G ∈ R obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ A velja<br />
Zapis<br />
0 < x − x 0 < δ =⇒ f(x) > G .<br />
lim f(x) = −∞<br />
x→x 0<br />
x>x 0<br />
pomeni, da za vsak G ∈ R obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ A velja<br />
0 < x − x 0 < δ =⇒ f(x) < G .<br />
Recimo, da je definicijsko območje A funkcije f : A → R neomejeno. V<br />
takem primeru se lahko zgodi, da gre funkcija proti neki vrednosti, ko gremo<br />
z neodvisno spremenljivko preko vseh meja v pozitivno ali negativno smer.<br />
To pa bomo zapisali kot limito funkcije. Zapis<br />
lim f(x) = L ∈ R<br />
x→∞<br />
pomeni, da za poljuben ε > 0 obstaja tak G ∈ R, da velja<br />
Zapis<br />
x ∈ A, x > G =⇒ |f(x) − L| < ε .<br />
lim f(x) = L ∈ R<br />
x→−∞<br />
pomeni, da za poljuben ε > 0 obstaja tak G ∈ R, da velja<br />
Zapis<br />
x ∈ A, x < G =⇒ |f(x) − L| < ε .<br />
lim f(x) = ∞<br />
x→∞<br />
pomeni, da za poljuben G ∈ R obstaja tak Γ ∈ R, da velja<br />
x ∈ A, x > Γ =⇒ f(x) > G .<br />
Zapis<br />
lim f(x) = −∞<br />
x→∞
98 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
pomeni, da za poljuben G ∈ R obstaja tak Γ ∈ R, da velja<br />
Zapis<br />
x ∈ A, x > Γ =⇒ f(x) < G .<br />
lim f(x) = ∞<br />
x→−∞<br />
pomeni, da za poljuben G ∈ R obstaja tak Γ ∈ R, da velja<br />
Zapis<br />
x ∈ A, x < Γ =⇒ f(x) > G .<br />
lim f(x) = −∞<br />
x→−∞<br />
pomeni, da za poljuben G ∈ R obstaja tak Γ ∈ R, da velja<br />
x ∈ A, x < Γ =⇒ f(x) < G .<br />
5.3 Zveznost<br />
Definiciji 5.3.1 Funkcija<br />
f : A −→ R ,<br />
kjer je A ⊂ R, je v točki x 0 ∈ A zvezna, če za vsak pozitiven ɛ obstaja tak<br />
pozitiven δ, da velja implikacija<br />
|x − x 0 | < δ ⇒ |f(x) − f(x 0 )| < ɛ<br />
za vsako točko x ∈ A. Funkcija f je zvezna na A, če je zvezna v vsaki točki<br />
množice A.<br />
Primera:<br />
1. Identiteta f : R → R, f(x) = x, je zvezna na R, v vsaki točki lahko v<br />
tem primeru vzamemo za δ kar ε.<br />
2. Naj bo λ ∈ R, funkciji k : R → R, k(x) = λ rečemo konstantna<br />
funkcija. Vsaka taka funkcija je očitno zvezna v vsaki točki; ne glede<br />
na to, kakšen je ε > 0, prav vsako število δ > 0 zadošča zahtevi iz<br />
definicije zveznosti.<br />
S pojmom okolice, ki smo ga uvedli v poglavju o zaporedjih lahko zveznost<br />
funkcije izrazimo tudi takole. Funkcija f : A → R je zvezna v točki x natanko<br />
takrat, ko za vsako okolico U točke f(x) obstaja taka okolica V točke x, da<br />
je f(V ∩ A) ⊆ U.<br />
Kaj pomeni zveznost geometrijsko? Premalo matematike znamo, da bi<br />
na to precizno odgovorili, recimo kar po domače: če je funkcija na nekem<br />
intervalu zvezna, se njen graf ‘drži skupaj’, nobenih ‘lukenj’ nima.<br />
✸
5.3. ZVEZNOST 99<br />
Slika 5.1: Zveznost funkcije v dani točki x 0<br />
Zgornja definicija zveznosti je zelo podobna definiciji limite, je pa nekaj<br />
razlik. Pri zveznosti funkcije f v točki x 0 ne izvzamemo iz obravnave same<br />
točke x 0 , kot smo jo izvzeli pri definiciji limite funkcije v točki x 0 . Tudi<br />
glede točk, v katerih se sprašujemo o zveznosti ali obstoju limite, je rahla<br />
razlika. Zveznost obravnavamo v točkah domene, torej ne v tistih limitnih<br />
točkah, ki ne spadajo v domeno, na drugi strani pa nismo izvzeli izoliranih<br />
točk domene, kot smo jih pri limiti. Res pa je, da je zveznost vsake funkcije<br />
v izoliranih točkah avtomatično zagotovljena in tako ni zanimiva.<br />
Očitno velja tale pomembni izrek.<br />
Izrek 5.3.1 1) Funkcija f : A → R je v limitni točki x 0 ∈ A množice A<br />
zvezna natanko tedaj, ko v tej točki obstaja limita funkcije f in velja<br />
lim<br />
x→x 0<br />
f(x) = f(x 0 ) .<br />
2) Funkcija f : A → R je v limitni točki x 0 ∈ A množice A zvezna natanko<br />
tedaj, ko za vsako zaporedje (x n ), ki konvergira k x 0 , velja, da zaporedje<br />
(f(x n )) njegovih slik konvergira proti f(x 0 ).<br />
Dokaz: 1) Smer ⇒ je jasna, saj iz zveznosti sledi obstoj limite, ki mora biti<br />
kar f(x 0 ). Za smer ⇐ imejmo neki ε > 0, zanj obstaja δ > 0, da za<br />
x ∈ A velja<br />
0 < |x − x 0 | < δ =⇒ |f(x) − f(x 0 )| < ε .<br />
Za zveznost potrebujemo le še to, da bi posledica v tej implikaciji veljala<br />
tudi za x = x 0 , to pa je očitno, saj je tedaj f(x) − f(x 0 ) = 0.<br />
2) Sledi iz izreka (5.2.1) in točke 1) tega izreka. Nekaj premisleka<br />
zahtevajo zaporedja, ki konvergirajo k x 0 , in pri katerih je x n = x 0<br />
za nekatere n; teh namreč pri limiti funkcije nismo vzeli v obzir. Tu<br />
sta dve možnosti: če je x n = x 0 za vse n od nekega člena naprej,<br />
očitno velja f(x n ) → f(x 0 ), sicer pa obstaja ‘največje’ podzaporedje<br />
prvotnega zaporedja, za katerega velja x nm ≠ x 0 za vse m; za tako
100 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
podzaporedje po (5.2.1) velja f(x nm ) → f(x 0 ), za vse ostale člene x n ,<br />
ki so enaki x 0 , pa itak velja f(x n ) = f(x 0 ).<br />
✷<br />
Posledica 5.3.1 Naj bo f : A → R in naj bo c ∈ A limitna točka množice A.<br />
Če obstaja tako zaporedje (x n ), ki konvergira k c, da (f(x n )) ne konvergira k<br />
f(c), funkcija f v točki c ni zvezna.<br />
Dokaz: V takem primeru namreč po izreku (5.2.1) limita funkcije f v točki<br />
c ne obstaja, ali pa obstaja, a ni enaka f(c). V obeh primerih funkcija<br />
f v c ne more biti zvezna.<br />
✷<br />
Definicije 5.3.1 Recimo, da funkcija f v točki x 0 ni zvezna.<br />
1. Če v točki x 0 obstaja limita, rečemo, da je nezveznost funkcije f v točki<br />
x 0 odstranljiva.<br />
2. Če v točki x 0 obstajata leva in desna limita, ki pa nista enaki, rečemo,<br />
da funkcija f v točki x 0 naredi skok.<br />
3. Če v točki x 0 funkcija f nima limite, ker ne obstaja leva ali desna<br />
limita, rečemo, da ima funkcija f v točki x 0 bistveno nezveznost.<br />
Včasih bomo srečali funkcije, ki bodo zvezne le z ene strani.<br />
Definiciji 5.3.2 Če ima funkcija f : A → R v limitni točki c ∈ A množice<br />
A levo limito in velja<br />
lim<br />
x→c<br />
f(x) = f(c) ,<br />
xc<br />
rečemo, da je f v točki c z desne zvezna.<br />
5.4 Lastnosti zveznih funkcij<br />
Izrek 5.4.1 Imejmo funkciji f : A → R in g : A → R, ki sta obe zvezni v<br />
točki c ∈ A. Tedaj velja:<br />
1. funkcija (λf)(x) je zvezna v točki c za poljubni λ ∈ R;
5.4. LASTNOSTI ZVEZNIH FUNKCIJ 101<br />
2. funkcija (f + g)(x) je zvezna v točki c;<br />
3. funkcija (f · g)(x) je zvezna v točki c;<br />
4. če je g(c) ≠ 0, je tudi funkcija (f/g)(x) je zvezna v točki c.<br />
Dokaz: Vse te lastnosti sledijo neposredno iz posledice (5.2.1) in izreka<br />
(5.2.1).<br />
Primera:<br />
1. Zdaj že lahko dokažemo, da je vsak polinom<br />
p(x) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + · · · a n x n<br />
v vsaki točki zvezna funkcija. Neposredno iz definicije zveznosti smo<br />
spoznali, da je vsaka konstantna funkcija<br />
x ↦−→ a 0<br />
zvezna v vsaki točki in da je v vsaki točki zvezna tudi identiteta<br />
x ↦−→ x .<br />
Iz tretje točke zgornjega izreka sledi, da je za vsak k ∈ N v vsaki točki<br />
R zvezna tudi potenca<br />
x ↦−→ x k .<br />
Iz prve točke sledi, da je za vsak a k ∈ R v vsaki točki R zvezna tudi<br />
vsaka funkcija<br />
x ↦−→ a k x k .<br />
Iz druge točke pa sledi, da je v vsaki točki R zvezna tudi vsaka vsota<br />
takih funkcij. Torej je vsak polinom p : R → R v vsaki točki zvezna<br />
funkcija.<br />
2. Tudi vsaka racionalna funkcija<br />
f(x) = p(x)<br />
q(x) , f : D −→ R ,<br />
kjer sta p(x) in q(x) polinoma in je D = R \ {ničle polinoma q(x)}, je<br />
zvezna v vsaki točki D. To sledi iz četrte točke zgornjega izreka.<br />
✸<br />
Vaji:<br />
1. Naj bo g : D → R zvezna v limitni točki c domene D in naj bo g(c) ≠ 0.<br />
Pokažite, da obstaja tak δ > 0, da je g(x) ≠ 0 za vsak x ∈ D, ki je<br />
δ-blizu c.
102 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
2. Naj bo f : R → R zvezna v na vsem R. Pokažite, da je tedaj množica<br />
{x ∈ R; f(x) = 0} ničel te funkcije zaprta množica.<br />
✸<br />
Izrek 5.4.2 Imejmo funkciji<br />
f : A → R g : B → R ,<br />
kjer je f(A) ⊂ B. Če je funkcija f zvezna v x 0 in funkcija g zvezna v f(x 0 ),<br />
je tudi kompozitum g ◦ f zvezen v x 0 .<br />
Dokaz: Imejmo nek pozitiven ε. Zaradi zveznosti funkcije g v f(x 0 ) obstaja<br />
tak pozitiven η, da se vse točke iz B, ki so v η-okolici K η (f(x 0 )) točke<br />
f(x 0 ) preslikajo ε blizu g(f(x 0 )). Za to η-okolico točke f(x 0 ) pa obstaja<br />
taka δ-okolica K δ (x 0 ) točke x 0 , da velja<br />
f(K δ (x 0 ) ∩ A) ⊂ K η (f(x 0 )) ∩ B<br />
in<br />
(gf)(K δ (x 0 ) ∩ A) ⊂ g(K η (f(x 0 )) ∩ B) ⊂ K ε (gf(x 0 )) .<br />
✷<br />
5.5 Zvezne funkcije na kompaktnih množicah<br />
Izrek 5.5.1 (ohranjanje kompaktnosti) Naj bo f : D → R zvezna funkcija<br />
na D ⊂ R. Če je K ⊂ D kompaktna množica, je tudi f(K) kompaktna<br />
množica.<br />
Dokaz: Kompaktnost bomo dokazali kar po definiciji: naj bo (y n ) poljubno<br />
zaporedje v f(K), pokazati moramo, da ima neko stekališče, ki je tudi<br />
v množici f(K).<br />
Ker velja y n ∈ f(K) za vsak n ∈ N, obstaja neki x n ∈ K, da je f(x n ) =<br />
y n . Na ta način vidimo, da obstaja neko zaporedje (x n ) v K, katerega<br />
f-slika je zaporedje (y n ). Ker je K kompaktna množica, ima zaporedje<br />
(x n ) neko stekališče x 0 ∈ K. Torej obstaja neko podzaporedje (x ik ), ki<br />
konvergira k x 0 .<br />
Ker je f zvezna na D, je zvezna tudi v x 0 in zato iz (x ik ) → x 0 sledi<br />
(y ik ) → f(x 0 ) ∈ f(K). Torej je f(x 0 ) stekališče zaporedja (y n ).<br />
Ker zgornji sklep velja za poljubno zaporedje (y n ) v f(K), je f(K)<br />
kompaktna množica.<br />
✷
5.6. ENAKOMERNA ZVEZNOST 103<br />
Izrek 5.5.2 (minimum in maksimum) Če je funkcija f : K → R zvezna<br />
na kompaktni množici K ⊂ R, doseže na K minimum in maksimum. Z<br />
drugimi besedami, če je m = inf K f(x) in M = sup K f(x), tedaj obstaja vsaj<br />
ena točka x m ∈ K in vsaj ena točka x M ∈ K, da velja<br />
f(x m ) = m , f(x M ) = M .<br />
Dokaz: Po zgornjem izreku je f(K) kompaktna množica, torej je omejena<br />
in zaprta. Zaradi omejenosti obstajata m = inf{f(K)} in M =<br />
sup{f(K)}. Infimum in supremum množice sta vedno limitni točki te<br />
množice, ker je f(K) zaprta, vsebuje vse svoje limitne točke, torej tudi<br />
m ∈ f(K) in M ∈ f(K). Odtod pa sledi, da obstajata točki x m ∈ K<br />
in x M ∈ K z zahtevanimi lastnostmi.<br />
✷<br />
5.6 Enakomerna zveznost<br />
Doslej smo obravnavali funkcije, ki so zvezne v posameznih točkah. Obravnavali<br />
smo sicer že funkcije, ki so zvezne v vseh točkah kakšnega intervala,<br />
a nismo pri tem nič primerjali naših epsilonov in delt v različnih točkah<br />
intervala. Poglejmo si še nekaj v zvezi s tem.<br />
Definicija 5.6.1 Funkcija f : D → R je na D enakomerno zvezna, če za<br />
vsak pozitiven ε obstaja tak pozitiven δ, da velja<br />
za poljubni točki x 1 , x 2 ∈ D.<br />
|x 1 − x 2 | < δ ⇒ |f(x 1 ) − f(x 2 )| < ε .<br />
Na prvi pogled morda izgleda, da je to isto kot navadna zveznost, pa to<br />
ni res.<br />
Primer: Videli smo že, da je funkcija x ↦→ x −1 zvezna v vsaki točki x ≠ 0.<br />
Pokažimo pa, da ni enakomerno zvezna na {x ∈ R, x > 0}.<br />
Zaradi monotonosti funkcije x ↦→ x −1 za pozitivne x je za zveznost v<br />
poljubni točki x > 0 za dani ε > 0 dovolj poiskati tak δ > 0, da bo veljalo<br />
( 1<br />
x − δ − 1 )<br />
( 1<br />
< ε<br />
x<br />
x − 1 )<br />
< ε .<br />
x + δ<br />
Odtod dobimo zahtevi<br />
δ <<br />
x2 ε<br />
1 + xε<br />
δ <<br />
x2 ε<br />
1 − xε ,<br />
od katerih je seveda leva hujša; torej, če zadostimo levi, je zadoščeno tudi<br />
desni.
104 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
Oglejmo si zdaj zgornji pogoj za δ. Kakršenkoli je ε > 0, če se z x bližamo<br />
k 0, mora iti (za isti ε) število δ proti 0. To pomeni, da pri danem ε > 0<br />
prav noben δ > 0 ne bo dober za vse x > 0, kar pa pomeni, da x ↦→ x −1 res<br />
ni enakomerno zvezna na {x ∈ R, x > 0}.<br />
Velja pa naslednji izrek.<br />
Izrek 5.6.1 Če je funkcija f : K → R zvezna na kompaktni množici K ⊂ R,<br />
je na K tudi enakomerno zvezna.<br />
Dokaz: Naj bo ε poljubno pozitivno število. Zaradi enostavnejšega zapisa<br />
dokaza ga razpolovimo. Ker je funkcija f zvezna, v vsaki točki x 0 ∈ K<br />
obstaja tak δ 0 > 0, da velja<br />
x ∈ K δ0 (x 0 ) =⇒ f(x) ∈ K ε/2 (f(x 0 )) . (5.1)<br />
Razpolovimo tudi ta števila δ 0 za x 0 ∈ K. Tedaj vsi taki intervali<br />
{K δ0 /2(x 0 ); x 0 ∈ K}<br />
tvorijo odprto pokritje množice K. Ker je ta množica kompaktna, jo<br />
pokrije že neka končna podmnožica takih intervalov<br />
Definirajmo<br />
K δ1 /2(x 1 ) ∪ K δ2 /2(x 2 ) ∪ · · · K δm /2(x m ) ⊃ K .<br />
δ = min{δ 1 /2, δ 2 /2, . . . , δ m /2}<br />
Naj bosta a, b ∈ K poljubni točki, ki sta si δ-blizu. Pokazati moramo,<br />
da sta tedaj njuni sliki f(a) in f(b) oddaljeni za manj kot ε. Če je<br />
a ∈ K δk /2(x k ), tedaj sta obe točki v večjem intervalu<br />
a, b ∈ K δk (x k ) ,<br />
torej sta a in b za manj kot δ k oddaljeni od x k . To pa po definiciji teh<br />
intervalov (5.1) pomeni, da<br />
|f(a) − f(x k )| < ε/2 , |f(x k ) − f(b)| < ε/2 ,<br />
odtod pa s trikotniško neenakostjo dobimo |f(a) − f(b)| < ε. Funkcija<br />
f je na K res enakomerno zvezna.<br />
✷<br />
Vaja: Poiščite kakšno zvezno funkcijo na odprtem intervalu, ki ni omejena.<br />
✸<br />
5.7 Izrek o vmesni vrednosti<br />
Dokažimo še eno pomembno lastnost zveznih funkcij.
5.7. IZREK O VMESNI VREDNOSTI 105<br />
Izrek 5.7.1 Če je funkcija f zvezna na intervalu [a, b] in sta števili f(a)<br />
in f(b) nasprotnega predznaka, ima funkcija vsaj v eni točki tega intervala<br />
vrednost 0.<br />
Dokaz: Recimo, da je f(a) < 0 in f(b) > 0. Interval [a, b] razpolovimo. Če<br />
je v razpolovišču funkcija enaka 0, za to funkcijo trditev izreka velja.<br />
Če pa funkcija f v razpolovišču ni nič, zaznamujmo tistega od obeh<br />
novonastalih podintervalov, v katerega krajiščih je funkcija nasprotno<br />
predznačena, z [a 1 , b 1 ]. Očitno velja<br />
f(a 1 ) < 0 in f(b 1 ) > 0 ,<br />
saj je eno od krajišč novega intervala [a 1 , b 1 ] tudi krajišče prejšnjega<br />
intervala [a, b].<br />
Interval [a 1 , b 1 ] spet razpolovimo in ravnamo kot prej. Če se proces prej<br />
ne ustavi, to je, če ni že kakšno razpolovišče ničla funkcije f, dobimo<br />
neskončno zaporedje vloženih intervalov [a n , b n ], za katere velja a n ≤<br />
a n+1 , b n ≥ b n+1 in f(a n ) < 0, f(b n ) > 0. Ker intervale razpolavljamo,<br />
je presek vseh intervalov<br />
in<br />
f(x 0 ) = lim<br />
n→∞<br />
f(a n ) ≤ 0<br />
∩ ∞ n=1[a n , b n ] = x 0<br />
f(x 0 ) = lim<br />
n→∞<br />
f(b n ) ≥ 0 .<br />
To pa je mogoče le, če f(x 0 ) = 0. V primeru, da velja f(a) > 0,<br />
f(b) < 0, je dokaz podoben.<br />
Zgornji izrek je zelo pomemben za približno računanje ničel zveznih funkcij.<br />
Če je funkcija f taka kot v izreku, ima nekje na intervalu [a, b] vsaj<br />
eno ničlo. Kako bi jo poiskali? Najbolj enostavna metoda je razpolavljanje<br />
intervala. Če je f( a+b ) kar enako nič, smo ničlo že našli, sicer pa je na enem<br />
2<br />
od intervalov [a, a+b a+b<br />
] in [ ] funkcija v krajiščih nasprotno predznačena, po<br />
2 2<br />
izreku je torej na tem, pol krajšem intervalu, vsaj ena ničla. Razpolovimo še<br />
ta interval in ta postopek nadaljujemo. V splošnem ne bomo prišli do ničle<br />
po končno mnogih korakih, a vsaj eno ničlo omejimo na poljubno majhen<br />
interval. Z drugimi besedami povedano: ničlo lahko določimo do poljubnega<br />
števila decimalk natančno.<br />
Primer: Z zgornjo metodo poiščimo nekaj decimalk ničle funkcije y = x 2 −2.<br />
Ker je 1 2 −2 = −1 in 2 2 −2 = 2, je ena ničla na intervalu [1, 2]. Razpolovimo<br />
ga in dobimo 1.5 2 − 2 = 0.25 (Tu pišemo raje decimalno piko namesto vejice,<br />
da jo razlikujemo od vejice med krajišči intervala) . Razpolovimo interval<br />
[1, 1.5]. Dobimo 1.25 2 − 2 = −0.4375. Razpolovimo interval [1.25, 1.5] in<br />
vidimo, da ima 1.375 2 − 2 spet negativen predznak. Zato zdaj razpolovimo<br />
interval [1.375, 1.5] in ugotovimo, da ima 1.4375 2 − 2 pozitiven predznak.<br />
Ničla je torej nekje med 1.375 in 1.4375. Če smo se naveličali razpolavljanja,<br />
poiščimo predznak 1.4 2 −2. Ugotovimo, da je negativen. Torej je ničla na eno<br />
decimalko natančno 1.4. Na tak način, bi lahko izračunali √ 2 na poljubno<br />
✷
106 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
število decimalk natančno. Seveda pa metoda ni najhitrejša. Obstaja cela<br />
kopica boljših metod, s takimi rečmi se ukvarja numerična matematika.<br />
Zgornji izrek napišimo v bolj splošni obliki in mu dajmo ime.<br />
✸<br />
Izrek 5.7.2 (Izrek o vmesni vrednosti) Naj bo f : [a, b] → R zvezna<br />
funkcija. Če je neka vrednost c ∈ R vmes med f(a) in f(b), tj. če velja<br />
f(a) < c < f(b) ali f(a) > c > f(b) ,<br />
obstaja tak x ∈ [a, b], da je f(x) = c.<br />
Dokaz: V tem primeru je funkcija g(x) = f(x) − c taka, da je v enem<br />
krajišču intervala [a, b] pozitivna, v drugem pa negativna, poleg tega je<br />
zvezna (izrek (5.4.1)). Po zgornjem izreku tedaj obstaja neki x 0 ∈ [a, b],<br />
za katerega je g(x 0 ) = 0. Tedaj pa seveda velja f(x 0 ) = c.<br />
Izrek o vmesni vrednosti nam pove, da zvezna funkcija preslika interval<br />
v interval ali drugače rečeno, zvezna funkcija preslika povezano množico v<br />
povezano množico.<br />
✷<br />
Posledica 5.7.1 Če je funkcija f zvezna na zaprtem intervalu [a, b], zavzame<br />
vsaj enkrat vsako vrednost med svojim supremumom in infimumom.<br />
Dokaz: Ker je interval [a, b] kompaktna množica, po izreku (5.5.2) obstajata<br />
na intervalu [a, b] taki točki u in v, da velja<br />
f(u) =<br />
inf f(x)<br />
x∈[a,b]<br />
f(v) = sup f(x) .<br />
x∈[a,b]<br />
Naj bo C neka vrednost med f(u) in f(v). Po izreku 5.7.2 obstaja neka<br />
točka na intervalu [u, v] ⊆ [a, b] v kateri ima funkcija f vrednost C.<br />
✷<br />
Vaja: Naj bo f : [0, 1] → [0, 1] zvezna funkcija. Dokažite, da ima vsaj eno<br />
negibno točko, tj. da obstaja taka točka x 0 ∈ [0, 1], da velja f(x 0 ) = x 0 .<br />
Namig: konstruirajte funkcijo g : [0, 1] → R s predpisom g(x) = f(x) − x,<br />
kakšne lastnosti ima ta funkcija?<br />
5.8 Primeri zveznih funkcij<br />
Doslej smo dokazali, da so vsi polinomi zvezne funkcije. Naslednji izrek nam<br />
bo povedal, da so tudi vsi koreni zvezne funkcije.
5.8. PRIMERI ZVEZNIH FUNKCIJ 107<br />
Izrek 5.8.1 Če je funkcija f na intervalu [a, b] strogo naraščajoča in zvezna,<br />
obstaja njej inverzna funkcija, definirana na intervalu [f(a), f(b)], ki je tudi<br />
strogo naraščajoča in zvezna.<br />
Dokaz: Pri naši predpostavki je f injektivna funkcija in kot funkcija iz [a, b]<br />
v interval [f(a), f(b)] po izreku (5.7.2) tudi surjektivna. Zato obstaja<br />
njej inverzna funkcija g. (Inverzne funkcije tu raje ne pišemo f −1 , da<br />
je ne bi pomešali s funkcijo 1<br />
f(x) .)<br />
Zaradi x 1 < x 2 ⇒ f(x 1 ) < f(x 2 ), za poljubna x 1 in x 2 iz tega intervala,<br />
je tudi inverzna funkcija naraščajoča. Pokažimo še, da je tudi funkcija<br />
x = g(y) zvezna v poljubni točki y 0 = f(x 0 ) intervala [f(a), f(b)]. Naj<br />
bo ε katerokoli pozitivno število. Naj bo y 1 = f(x 0 −ε) in y 2 = f(x 0 +ε).<br />
Postavimo za δ = min(y 0 − y 1 , y 2 − y 0 ) in pokažemo, da velja<br />
|y − y 0 | < δ ⇒ |x − x 0 | < ε .<br />
Ker je bila y 0 poljubna točka intervala [f(a), f(b)], je g zvezna na vsem<br />
intervalu.<br />
Podoben izrek velja tudi za strogo padajoče funkcije.<br />
Uporabimo zgornji izrek za n-to potenčno funkcijo<br />
p n : [0, a] −→ [0, a n ] ,<br />
na poljubnem intervalu [0, a].<br />
korenska funkcija<br />
q n : [0, a n ] −→ [0, a] ,<br />
p n (x) = x n<br />
V tem primeru nam izrek pove, da je tudi<br />
q n (x) = n√ x<br />
zvezna. Ker je korenska funkcija q n zvezna v vsaki točki poljubnega intervala<br />
[0, a n ], je zvezna tudi v vsaki točki neomejenega intervala [0, ∞).<br />
Pokažimo zveznost eksponentne funkcije. Najprej pokažimo tole trditev.<br />
✷<br />
Trditev 5.8.1<br />
lim<br />
x→0 ex = 1<br />
Dokaz: Najprej izračunajmo desno limito. Ker je lim n→∞ e 1/n = 1, kar<br />
smo pokazali pri obravnavi korenov, obstaja za vsak pozitiven ε tako<br />
naravno število N ε , da velja<br />
Primeri:<br />
n > N ε ⇒ 0 < e 1/n − 1 < ε .<br />
Pokazali smo tudi, da je eksponentna funkcija strogo naraščajoča. Za<br />
dani ε > 0 definirajmo δ = 1/N ε . Tedaj velja<br />
0 < x < δ = 1/N ε ⇒ 0 < e x − 1 < e 1/Nε − 1 < ε<br />
in tako lim x→0+ e x = 1. Če postavimo y = −x, dobimo lim y→0− e y =<br />
lim x→0+ e −x = 1 in je trditev dokazana.<br />
✷
108 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST<br />
1. Zveznost eksponentne funkcije y = e x v poljubni točki x 0 pa pokažemo<br />
z naslednjim računom.<br />
lim e x −e x 0<br />
= lim (e x −e x 0<br />
) = lim e x 0<br />
(e x−x 0<br />
−1) = lim<br />
x→x 0 x→x0 x→x0 x−x 0 →0 ex 0<br />
(e x−x 0<br />
−1) = 0<br />
Seveda je potem zvezna tudi vsaka funkcija y = a x , kjer je a poljubno,<br />
vnaprej izbrano pozitivno število, saj je a x = e x ln a , kar je kompozitum<br />
linearne in eksponentne funkcije. Izrek (5.8.1) pa nam pove, da je<br />
zvezna tudi logaritemska funkcija.<br />
2. Pokažimo še, da je tudi funkcija sinus zvezna v poljubni točki x 0 ∈ R.<br />
lim (sin x − sin x 0 ) = lim (sin(x 0 + (x − x 0 )) − sin x 0 )<br />
x→x 0 x→x0<br />
= lim 2 cos(x 0 + x − x 0<br />
) sin x − x 0<br />
x→x0 2 2<br />
= 0<br />
Zadnja enakost velja zato, ker je funkcija kosinus omejena, za funkcijo<br />
sinus pa velja | sin x| ≤ |x| in gre tako v zgornji limiti sinus proti 0.<br />
Seveda so tudi vse druge kotne funkcije zvezne v vseh točkah, v katerih<br />
so definirane. Za cos x to sledi neposredno iz zveznosti funkcije sin x in<br />
relacije cos x = sin(π/2 − x).<br />
3. Funkcija (sin x)/x je definirana za vsa realna števila razen 0. Pokažimo,<br />
da velja<br />
sin x<br />
lim<br />
x→0 x = 1 (5.2)<br />
Tu seveda merimo kot x v radianih. Oglejmo si sliko<br />
Slika 5.2: Limita sin x , ko gre x → 0<br />
x<br />
Če primerjamo ploščino trikotnikov OAB, OAC in izseka OAB enotskega<br />
kroga, vidimo, da za 0 < |x| < π/2 velja<br />
sin x<br />
2<br />
< x 2 < tg x<br />
2 .
5.8. PRIMERI ZVEZNIH FUNKCIJ 109<br />
Če to neenakost delimo z (sin x)/2, vidimo, da za 0 < |x| < π/2 velja<br />
1 < x<br />
sin x < 1<br />
cos x .<br />
Ker gre cos x proti 1, ko gre x proti 0, dobimo iskano limito za (sin x)/x.<br />
Iz zgornjega rezultata dobimo tudi<br />
tg x<br />
lim<br />
x→0 x<br />
Za 0 < |x| < π/2 velja tudi<br />
= lim sin x<br />
x→0 x<br />
= lim 1<br />
x→0 cos x = 1 .<br />
1 − cos x<br />
x<br />
=<br />
(1 − cos x)(1 + cos x)<br />
x(1 + cos x)<br />
= sin x<br />
x ·<br />
= 1 − cos2 x<br />
x(1 + cos x)<br />
1 · sin x . (5.3)<br />
1 + cos x<br />
Če gre x proti 0, gre prvi faktor proti 1, drugi proti 1/2 in tretji proti<br />
0, torej gre produkt proti 0. Odtod dobimo<br />
1 − cos x<br />
lim<br />
x→0 x<br />
Če pa relacijo (5.3) delimo z x, dobimo<br />
odtod pa<br />
1 − cos x<br />
x 2 =<br />
( sin x<br />
x<br />
= 0 .<br />
) 2<br />
1<br />
cos x ,<br />
1 − cos x<br />
lim = 1<br />
x→0 x 2 2 . (5.4)<br />
Za slovo od poglavja o zveznosti pokažimo še en primer uporabe izreka o<br />
vmesni vrednosti pri reševanju enačb.<br />
Primer: Dokažimo, da ima enačba<br />
na intervalu [0, 1] vsaj eno rešitev.<br />
Prepišimo zgornjo enačbo v<br />
x2 x = 1<br />
x2 x − 1 = 0 .<br />
Za funkcijo f(x) = x2 −x −1 vemo, da je zvezna. V točki x = 0 ima ta funkcija<br />
negativno vrednost (f(0) = −1), v točki x = 1 pa pozitivno (f(1) = 1). Torej<br />
ima v neki točki x 0 ∈ (0, 1) funkcija f ničlo (f(x 0 ) = 0). Tedaj pa je x 0 tudi<br />
rešitev naše enačbe, tj.<br />
x 0 2 x 0<br />
= 1 .<br />
✸
110 POGLAVJE 5. LIMITA FUNKCIJE IN ZVEZNOST
Poglavje 6<br />
Diferencialni račun<br />
6.1 Odvod<br />
Medtem ko nas je v prejšnjem poglavju zanimalo predvsem to, ali se dana<br />
funkcija zvezno spreminja, bomo v tem poglavju še bolj občutljivi in nas bo<br />
zanimalo predvsem to, ali se dana funkcija spreminja tudi gladko. Intuitivno<br />
lahko rečemo, da je funkcija v neki točki gladka, če se v njeni bližini le zelo<br />
malo loči od neke linearne funkcije. Za linearno funkcijo f(x) = kx+n vemo,<br />
da je njen diferenčni kvocient<br />
f(x 2 ) − f(x 1 )<br />
= f(x 1 + h) − f(x 1 )<br />
,<br />
x 2 − x 1 h<br />
kjer postavimo h = x 2 − x 1 , kar enak k in tako neodvisen od točk x 1 in x 2 .<br />
Naj bo zdaj f poljubna funkcija, definirana na nekem odprtem intervalu, ki<br />
vsebuje točko x 0 . Če naj se v bližini neke točke x 0 graf funkcije f le malo<br />
loči od premice, ki gre skozi točko (x 0 , f(x 0 )) in ima smerni koeficient k, se<br />
mora diferenčni kvocient funkcije f za točki x 1 in x 2 , ki sta blizu x 0 , le malo<br />
ločiti od števila k. Zato definiramo:<br />
Definicija 6.1.1 Naj bo funkcija f definirana na nekem odprtem intervalu,<br />
ki vsebuje točko x. Odvod f ′ (x) funkcije f v točki x je<br />
f ′ f(x + h) − f(x)<br />
(x) = lim<br />
,<br />
h→0 h<br />
če seveda ta limita obstaja. Če funkcija f ima odvod v točki x, zanjo rečemo,<br />
da je odvedljiva ali diferenciabilna v točki x. Če je funkcija odvedljiva v vsaki<br />
točki, kjer je definirana, rečemo preprosto, da je odvedljiva ali diferenciabilna.<br />
V jeziku epsilonov in delt pa bi za isto funkcijo f in točko x rekli takole:<br />
Definicija 6.1.2 Število k je odvod funkcije f v točki x, če za vsak ε > 0<br />
obstaja tako število δ > 0, da velja<br />
|h| < δ ⇒<br />
f(x + h) − f(x)<br />
∣<br />
− k<br />
h ∣ < ε .<br />
111
112 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Poleg simbola f ′ uporabljamo včasih za odvod tudi simbol df<br />
dx . Predvsem v<br />
fiziki pa se odvod po času označi tudi s piko nad simbolom funkcije.<br />
Primeri:<br />
1. Naj bo n neko naravno število. Izračunajmo odvod n-te potence, tj.<br />
funkcije f : R → R, f(x) = x n , v poljubni točki x ∈ R.<br />
f ′ (x + h) n − x n<br />
(x) = lim<br />
( h→0 h<br />
n<br />
= x<br />
1)<br />
n−1<br />
( n<br />
)<br />
0 x n + ( )<br />
n<br />
1 x n−1 h + · · · + ( )<br />
n<br />
n h n − x n<br />
= lim<br />
h→0 h<br />
2. Izračunajmo še odvod −n-te potence, f(x) = x −n , n ∈ N.<br />
1<br />
− 1<br />
f ′ (x+h)<br />
(x) = lim<br />
n x n<br />
h→0 h<br />
= −nx n−1 x −2n = −nx −n−1<br />
(x + h) n − x n 1<br />
= − lim<br />
h→0 h (x + h) n x n<br />
3. Izračunajmo še odvod funkcije f(x) = sin x. (Pozor! Če nam x pomeni<br />
kot, je v tem primeru merjen v radianih.) Odvod bomo izračunali s<br />
pomočjo adicijskega izreka za sinus in nam že iz prejšnjega poglavja<br />
znanih limit.<br />
f ′ sin(x + h) − sin x sin x cos h + cos x sin h − sin x<br />
(x) = lim<br />
= lim<br />
h→0<br />
(<br />
h<br />
h→0 h<br />
= lim sin x cos h − 1 + cos x sin h )<br />
= cos x<br />
h→0 h<br />
h<br />
4. Izračunajmo še odvod eksponentne funkcije. Naj bo f(x) = e x . Za<br />
poljubni realni števili je diferenčni kvocient<br />
in odvod<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h<br />
= ex+h − e x<br />
h<br />
f ′ (x) = e x e h − 1<br />
lim .<br />
h→0 h<br />
= e x eh − 1<br />
h<br />
Postavimo t = e h − 1. Obenem s h gre tudi t proti 0. Spremembo h<br />
tedaj izrazimo s t takole: h = log(1 + t). Zato je<br />
in<br />
e h − 1<br />
h<br />
=<br />
e h − 1<br />
lim<br />
h→0 h<br />
Tako smo ugotovili<br />
t<br />
log(1 + t) = 1<br />
1<br />
log(1 + t) = 1<br />
log(1 + t)<br />
t 1/t<br />
= lim<br />
t→0<br />
1<br />
log(1 + t) 1/t = 1<br />
log e = 1 .<br />
(e x ) ′ = e x .
6.1. ODVOD 113<br />
Kakšen je geometrijski pomen odvoda? Naj bo graf funkcije f neka krivulja<br />
in naj bo f odvedljiva v točki x 0 . Premica, ki gre skozi točki (x 0 , f(x 0 ))<br />
in (x, f(x)), ima za smerni koeficient ravno diferenčni kvocient funkcije f<br />
v točkah x 0 in x. Taki premici rečemo sekanta krivulje y = f(x). Če gre<br />
točka x proti točki x 0 , gre diferenčni kvocient proti f ′ (x 0 ) in sekanta krivulje<br />
y = f(x) skozi točki (x 0 , f(x 0 )) in (x, f(x)) gre proti tangenti 1 te krivulje v<br />
točki x 0 , f(x 0 )).<br />
✸<br />
Slika 6.1: Geometriski pomen odvoda v dani točki<br />
Odvod f ′ (x 0 ) je torej smerni koeficient tangente na krivuljo y = f(x) v<br />
točki (x 0 , f(x 0 )). Krivulji y = f(x), za katero obstaja odvod funkcije f v<br />
točki x 0 , intuitivno rečemo, da je v točki (x 0 , f(x 0 )) gladka. Krivulji, ki je<br />
gladka v vsaki točki, rečemo gladka krivulja. Že iz dosedanjega razmišljanja<br />
lahko pokažemo prvi primer: premica je gladka krivulja.<br />
Primer: Poiščimo enačbo tangente na krivuljo y = 3x 3 v točki x = 1.<br />
Najprej določimo točko na tej krivulji, skozi katero bo šla tangenta: y(1) = 3,<br />
iskana točka je (1, 3). Smerni koeficient pa bo odvod funkcije f(x) = 3x 3 v<br />
točki x = 1, to pa je zaradi<br />
3(x + h) 3 − 3x 3<br />
lim<br />
h→0 h<br />
= lim<br />
h→0<br />
9x 2 h + 9xh 2 + 3h 3<br />
h<br />
= 9x 2<br />
kar 9. Enačba iskane tangente je torej y − 3 = 9(x − 1) ali y = 9x − 6.<br />
Poglejmo si še eno preprosto fizikalno interpretacijo odvoda. Imejmo neko<br />
točko, ki se giblje po številski premici. Povprečna hitrost točke v nekem<br />
1 Premica skozi točko D na krivulji se imenuje tangenta, če oklepajo vse sekante skozi<br />
točko D in poljubno drugo točko E te krivulje, zelo majhen kot, brž ko je E dovolj blizu<br />
D.<br />
✸
114 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
časovnem intervalu [t 0 , t 1 ] je<br />
¯v = s(t 1) − s(t 0 )<br />
t 1 − t 0<br />
,<br />
kjer je s(t) lega točke na premici. Hitrost točke v trenutku t 0 pa je<br />
v(t 0 ) = lim<br />
t→t0<br />
s(t) − s(t 0 )<br />
t − t 0<br />
= s ′ (t 0 ) = ṡ(t 0 ) .<br />
Včasih ne obstaja odvod funkcije v neki točki, obstaja pa levi ali desni<br />
odvod. Naj bo funkcija f definirana na nekem intervalu (x − ε, x), ε > 0.<br />
Levi odvod funkcije f v točki x je tedaj<br />
f ′ f(x + h) − f(x)<br />
(x − 0) = lim<br />
,<br />
h→0− h<br />
če seveda ta limita obstaja. Podobno za funkcijo f, definirano na nekem<br />
intervalu (x, x + ε), ε > 0, rečemo, da je<br />
f ′ f(x + h) − f(x)<br />
(x + 0) = lim<br />
h→0+ h<br />
desni odvod funkcije f v točki x, če ta limita obstaja.<br />
Primer: Za funkcijo f(x) = |x| brž ugotovimo, da ima v vseh pozitivnih<br />
točkah odvod enak 1, saj se tam ujema s funkcijo g(x) = x. V vseh negativnih<br />
točkah je f ′ enak −1, ker se tam funkcija f ujema s funkcijo h(x) = −x. V<br />
točki 0, pa funkcija f nima odvoda, ima pa levi odvod, ki je −1 in desni<br />
odvod, ki je 1.<br />
Prepričajmo se še, da je odvedljivost res hujša zahteva od zveznosti.<br />
Izrek 6.1.1 Če je funkcija v neki točki odvedljiva, je v njej tudi zvezna.<br />
Dokaz: Naj bo funkcija f odvedljiva v točki x iz definicijskega intervala<br />
funkcije f. Postavimo<br />
t(h) =<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h<br />
− f ′ (x) .<br />
Po definiciji odvoda, gre desna stran proti 0, ko gre h proti 0. Zgornjo<br />
enakost lahko zapišemo<br />
f(x + h) = f(x) + f ′ (x)h + t(h)h .<br />
Tu gre desna stran proti f(x), ko gre h proti 0. To pa že pomeni<br />
in je zato f v točki x zvezna.<br />
lim f(x + h) = f(x)<br />
h→0<br />
✸<br />
✷
6.2. PRAVILA ZA ODVAJANJE 115<br />
Seveda pa nikakor ne velja obratno. Funkcija f(x) = |x| je povsod zvezna,<br />
v točki 0 pa ni odvedljiva. Obstajajo tudi take funkcije, ki so na kakšnem<br />
intervalu povsod zvezne, pa nikjer odvedljive.<br />
Primer: Oglejmo si družino funkcij g n : R → R, n = 0, 1, 2, . . .,<br />
{ x<br />
g n (x) =<br />
n sin(1/x) x ≠ 0<br />
0 x = 0<br />
V prejšnjem poglavju smo že pokazali, da funkcija g 0 nima limite v točki<br />
x = 0, zato tam tudi ni zvezna (v vseh drugih točkah seveda je zvezna, saj<br />
je kompozitum dveh zveznih funkcij). To pa pomeni, da v točki x = 0 tudi<br />
ne obstaja odvod funkcije g 0 .<br />
Funkcija g 1 pa ima v točki x = 0 limito 0, saj je stisnjena med funkciji<br />
|x| in −|x|, in je zato v tej točki zvezna. Ali je funkcija g 1 tudi odvedljiva v<br />
točki x = 0?<br />
g ′ 1(0) = lim<br />
x→0<br />
g 1 (x)<br />
x<br />
= lim<br />
x→0<br />
x sin(1/x)<br />
x<br />
= lim<br />
x→0<br />
sin(1/x)<br />
Ta limita pa ne obstaja, funkcija g 1 je torej v x = 0 zvezna, ne pa odvedljiva.<br />
Funkcija g 2 je v točki x = 0 očitno zvezna, pokažimo, da je tu tudi<br />
odvedljiva.<br />
g 2(0) ′ x 2 sin(1/x)<br />
= lim<br />
= lim x sin(1/x) = 0<br />
x→0 x<br />
x→0<br />
Funkcija g 2 torej v točki x = 0 je odvedljiva. K tej funkciji in njenemu<br />
odvodu se bomo še vrnili.<br />
✸<br />
6.2 Pravila za odvajanje<br />
Doslej smo spoznali, kaj je odvod. Zdaj si poglejmo še nekaj pravil, ki nam<br />
bodo pomagali izračunati odvode.<br />
Izrek 6.2.1 Če sta u in v odvedljivi funkciji, je odvedljiva tudi njuna vsota<br />
in velja<br />
(u + v) ′ = u ′ + v ′ .<br />
Dokaz:<br />
Postavimo<br />
Za diferenčni kvocient tedaj velja<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h<br />
f(x) = u(x) + v(x) .<br />
=<br />
u(x + h) − u(x)<br />
h<br />
in ko gre h proti 0, dobimo f ′ (x) = u ′ (x) + v ′ (x).<br />
+<br />
v(x + h) − v(x)<br />
h<br />
✷
116 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
S popolno indukcijo lahko dokažemo, da velja taka enakost tudi za vsoto<br />
poljubnega, končnega števila odvedljivih funkcij.<br />
Za odvod produkta pa velja znana Leibnizeva formula.<br />
Izrek 6.2.2 Produkt odvedljivih funkcij u in v je odvedljiv in velja<br />
Dokaz:<br />
(uv) ′ = u ′ v + uv ′ .<br />
Naj bo f(x) = u(x)v(x). Za diferenčni kvocient velja<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h<br />
=<br />
=<br />
u(x + h)v(x + h) − u(x)v(x)<br />
h<br />
u(x + h) − u(x)<br />
v(x + h) − v(x)<br />
v(x + h) + u(x)<br />
h<br />
h<br />
Ko gre h proti 0, gre v prvem sumandu prvi faktor proti u ′ (x), drugi<br />
faktor pa proti v(x), v drugem sumandu pa gre drugi faktor proti v ′ (x).<br />
Tudi Leibnizevo formulo se da posplošiti, da velja za produkt poljubnega,<br />
končnega števila odvedljivih funkcij.<br />
Neposredno iz Leibnizeve formule dobimo naslednje pravilo.<br />
Trditev 6.2.1 Konstanten faktor se pri odvajanju ohrani: če je f odvedljiva<br />
funkcija, C pa konstanta, velja<br />
(Cf) ′ = Cf ′ .<br />
Dokaz: Konstanta je linearna funkcija z diferenčnim kvocientom 0, zato<br />
nam Leibnizeva formula da željeno enakost.<br />
✷<br />
✷<br />
.<br />
Izrek 6.2.3 Kvocient odvedljivih funkcij je odvedljiva funkcija, definirana<br />
povsod, kjer je imenovalec različen od 0. Odvod kvocienta je<br />
( u v )′ = u′ v − uv ′<br />
v 2 .<br />
Dokaz: Najprej pokažimo to za posebni primer, ko je u(x) = 1. Pišimo<br />
f(x) = 1/v(x). Tedaj velja<br />
f(x + h) − f(x) =<br />
in zato za diferenčni kvocient velja<br />
=<br />
1<br />
v(x + h) − 1<br />
v(x)<br />
v(x) − v(x + h)<br />
v(x)v(x + h)<br />
f(x + h) − f(x)<br />
h<br />
=<br />
v(x)−v(x+h)<br />
h<br />
v(x)v(x + h) .
6.2. PRAVILA ZA ODVAJANJE 117<br />
Ko gre h proti 0, gre števec proti −v ′ (x), imenovalec pa proti v 2 (x),<br />
kar se ujema z našo trditvijo v posebnem primeru u(x) = 1. Za splošni<br />
primer spet uporabimo Leibnizevo formulo.<br />
(u 1 v )′ = u ′ 1 v + u−v′ = u′ v − uv ′<br />
v 2 v 2<br />
Oglejmo si še pravilo za posredno odvajanje.<br />
✷<br />
Izrek 6.2.4 (verižno pravilo) Imejmo odvedljivi funkciji<br />
f : I → J ⊆ R , g : J → R ,<br />
kjer sta I in J neka intervala realnih števil. Tedaj je tudi kompozitum g ◦ f<br />
odvedljiv in zanj velja<br />
Dokaz:<br />
za<br />
(g ◦ f) ′ (x) = (g ′ ◦ f)(x)f ′ (x) .<br />
Pri spremembi neodvisne spremenljivke iz x v x + h se spremeni f<br />
kompozitum g ◦ f pa za<br />
Definirajmo<br />
t =<br />
∆f = f(x + h) − f(x) ,<br />
∆(g ◦ f) = g(f(x) + ∆f) − g(f(x)) .<br />
{ ∆(g◦f)<br />
∆f<br />
− g ′ (f(x)), če je ∆f ≠ 0<br />
0, če je ∆f = 0 .<br />
Funkcija t(h) je definirana tako, da je v točki h = 0 zvezna. Ko gre<br />
namreč ∆f proti 0, gre ∆(g◦f) proti g ′ (f(x)) in gre zato hkrati s h tudi<br />
∆f<br />
t proti 0. Iz definicije za t dobimo enakost<br />
To enakost delimo s h in dobimo:<br />
∆(g ◦ f) = g ′ (f(x))∆f + t∆f .<br />
∆(g ◦ f)<br />
h<br />
= g ′ (f(x)) ∆f<br />
h + t∆f h .<br />
Ko gre h proti 0, gre ∆f<br />
h<br />
željeni rezultat.<br />
proti f ′ (x), t pa gre proti 0. Odtod dobimo<br />
✷<br />
Primer: Izračunajmo odvod funkcije g 2 : R → R,<br />
{ x<br />
g 2 (x) =<br />
2 sin(1/x) x ≠ 0<br />
0 x = 0
118 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
v poljubni točki. V točki x = 0 smo že izračunali, da je g 2 (0) = 0. V poljubni<br />
drugi točki x pa velja<br />
g ′ 2(x) = 2x sin(1/x) + x 2 (cos(1/x))(−x −2 ) = 2x sin(1/x) − cos(1/x) .<br />
Če se z x bližamo točki 0, gre prvi člen proti 0, drugi pa niha med -1 in 1.<br />
To pomeni, da odvod g ′ 2 v točki 0 nima limite in zato v 0 tudi ni zvezen.<br />
Mimogrede le omenimo, da odvod funkcije, ki je odvedljiva na nekem<br />
intervalu (a, b), le ne more biti poljubno grda funkcija, lahko je nezvezna<br />
funkcija, a zanjo vendarle mora veljati izrek o vmesni vrednosti. Tega pa tu<br />
ne bomo dokazali.<br />
✸<br />
6.3 Odvod inverzne funkcije<br />
Izrek 6.3.1 Naj bo y = f(x) strogo monotona in odvedljiva funkcija in naj<br />
bo f ′ (x 0 ) ≠ 0. Tedaj je v točki y 0 = f(x 0 ) odvedljiva tudi inverzna funkcija<br />
x = g(y) in velja<br />
g ′ (y 0 ) = 1<br />
f ′ (x 0 ) .<br />
Dokaz: Zaradi stroge monotonosti funkcije f je sprememba h spremenljivke<br />
x različna od 0 natanko takrat, ko je tudi ustrezna sprememba funkcijske<br />
vrednosti ∆y = f(x 0 + h) − f(x 0 ) različna od 0. Pri vsakem takem<br />
∆y je<br />
h<br />
∆y = 1 .<br />
∆y<br />
h<br />
Ker gresta h in ∆y hkrati proti 0, je<br />
Primera:<br />
lim<br />
∆y→0<br />
h<br />
∆y = 1<br />
lim h→0<br />
∆y<br />
h<br />
Po privzetku je limita v imenovalcu na desni različna od 0. Zato je<br />
limita na levi neko realno število – odvod funkcije g v y 0 = f(x 0 ).<br />
1. Naj bo n ∈ N, n ≠ 1, in izračunajmo odvod korenske funkcije f : R + →<br />
R + ,<br />
f(x) = n√ x<br />
v poljubni točki x ≠ 0. Funkcija f je inverzna potenčni funkciji p(x) =<br />
x n , za katero vemo, da je strogo monotona na R + in tudi na R − = −R + .<br />
Zato iz zgornjega izreka sledi, da velja<br />
f ′ (x) =<br />
1<br />
p ′ (x 1/n ) = 1<br />
n(x 1/n ) n−1 = 1 n (x 1 n −1 )<br />
.<br />
✷
6.3. ODVOD INVERZNE FUNKCIJE 119<br />
za vsak x ≠ 0. V točki 0 pa limita diferenčnega količnika<br />
lim<br />
x→0<br />
ne obstaja, saj npr. zaporedje n√ x k /x k , kjer je x k = 10 −kn , ki konvergira<br />
k 0, nima limite:<br />
n√ x<br />
n√<br />
xk /x k = 10−k<br />
10 −kn = 1<br />
10 −k(n−1) = 10k(n−1) .<br />
V x = 0 torej korenska funkcija ni odvedljiva.<br />
2. Za funkcijo tg : (−π/2, π/2) → R izračunamo odvod<br />
(tg ) ′ (x) =<br />
cos x cos x − (sin x)(− sin x)<br />
cos 2 x<br />
x<br />
= 1<br />
cos 2 x .<br />
Za njej inverzno funkcijo arctg : R → (−π/2, π/2) torej velja<br />
(arctg ) ′ (y) = cos 2 x =<br />
1<br />
1 + tg 2 x = 1<br />
1 + y , 2<br />
ali, če to prepišemo tako, da bo neodvisna spremenljivka označena z x,<br />
(arctg ) ′ (x) = 1<br />
1 + x 2 .<br />
3. Izračunajmo še odvod funkcije y = arcsin x : [−1, 1] → [−π/2, π/2].<br />
Ker velja (sin) ′ (x) = cos x, velja po zgornjem izreku<br />
torej<br />
(arcsin) ′ (y) = 1<br />
cos x = 1<br />
√<br />
1 − sin 2 x = 1<br />
√<br />
1 − y<br />
2 ,<br />
(arcsin) ′ (x) =<br />
1<br />
√<br />
1 − x<br />
2<br />
v vsaki točki x ∈ (−1, 1), gre pa, ko se bližamo robnim točkam, ta<br />
odvod preko vseh meja.<br />
4. Odvod logaritemske funkcije y = log x = ln x bomo izračunali kar iz<br />
odvoda eksponentne funkcije x = e y , saj ta zadošča vsem pogojem<br />
izreka o odvodu inverzne funkcije.<br />
y ′ (x) = 1<br />
x ′ (y) = 1 e y = 1<br />
e log x = 1 x<br />
5. Zdaj, ko poznamo odvod logaritemske funkcije, si za kasnejšo uporabo<br />
izračunajmo še odvod funkcije<br />
Dobimo<br />
y ′ = 1 + √ x<br />
x 2 +a<br />
x + √ x 2 + a =<br />
y = log(x + √ x 2 + a) .<br />
√<br />
x2 + a + x<br />
(x + √ x 2 + a) √ x 2 + a = 1<br />
√<br />
x2 + a .<br />
✸
120 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
6.4 Diferencial<br />
Še enkrat se ozrimo na odvod neke funkcije y = y(x) v točki x 0 . Definirali<br />
smo ga kot<br />
y ′ y(x 0 + h) − y(x 0 )<br />
(x 0 ) = lim<br />
h→0 h<br />
in povedali, da je to smerni koeficient tangente na graf funkcije y v točki x 0 .<br />
Če pišemo spremembo h = x 0 + h − x 0 kot ∆x, spremembo funkcije y pri<br />
tem pa ∆y = y(x 0 + h) − y(x 0 ), velja<br />
y ′ ∆y<br />
(x 0 ) = lim<br />
∆x→0 ∆x .<br />
Odvod funkcije y v x 0 nam torej pove, kakšno je pri x 0 razmerje spremembe<br />
funkcije proti spremembi neodvisne spremenljivke, če je sprememba neodvisne<br />
spremenljivke zadosti majhna. Z drugimi besedami je ∆y precej blizu<br />
produktu y ′ (x 0 )∆x, če je ∆x dovolj majhen. Seveda pa, naj si bo ∆x še<br />
tako majhen, v splošnem y ′ (x 0 )∆x ne bo enak spremembi funkcije ∆y. Zato<br />
vpeljemo nov pojem – diferencial funkcije.<br />
Definicija 6.4.1 Diferencial funkcije v določeni točki je produkt med odvodom<br />
funkcije v tej točki in diferencialom neodvisne spremenljivke.<br />
Kaj pa je diferencial neodvisne spremenljivke?<br />
neodvisne spremenljivke, to je<br />
To pa je kar sprememba<br />
dx = ∆x .<br />
Zvezo med odvodom in diferencialoma lahko zapišemo tudi takole<br />
y ′ ∆y<br />
= lim<br />
∆x→0 ∆x = dy<br />
dx .<br />
Z diferenciali lahko približno izračunamo spremembo funkcijske vrednosti<br />
pri dovolj majhni spremembi neodvisne spremenljivke.<br />
Primer: Izračunajmo približno vrednost za sin 59 ◦ . Vrednost za sin 60 ◦ =<br />
sin π/3 dobro poznamo, to je √ 3/2, kar je na tri decimalna mesta natančno<br />
enako 0,866. Vrednost funkcije y = sin x se pri spremembi za −1 ◦ , kar je<br />
∆x = dx = − π radianov, spremeni za<br />
180<br />
dy = y ′ dx = 0, 5 · (−0, 0175) = −0, 009 ,<br />
kjer smo računali na tri decimalna mesta natanko. Torej je približna vrednost<br />
za sin 59 ◦ enaka 0,866-0,009=0,857. Kot lahko preverimo s kalkulatorjem je<br />
ta približek enak pravi vrednosti zaokroženi na tri decimalna mesta.<br />
O diferencialih bi se dalo še marsikaj reči, za nas bo pomembno predvsem<br />
to, da se da z diferenciali lepo računati po že znanih pravilih. Če sta y = y(u)<br />
✸
6.5. VIŠJI ODVODI IN DIFERENCIALI 121<br />
in u = u(x) odvedljivi funkciji, se lahko pravilo za posredno odvajanje zapiše<br />
z diferenciali<br />
dy<br />
dx = dy du<br />
du dx ,<br />
pravilo za odvod inverzne funkcije pa<br />
dx<br />
dy = 1 .<br />
dy<br />
dx<br />
6.5 Višji odvodi in diferenciali<br />
Odvodu odvoda funkcije f, če obstaja, rečemo drugi odvod funkcije f in<br />
pišemo<br />
f ′′ (x 0 ) = (f ′ ) ′ (x 0 ) .<br />
Podobno je n-ti odvod f (n) funkcije f (prvi) odvod (n − 1)-odvoda funkcije<br />
f. Če ima funkcija f odvod v točki x 0 , seveda še ni nujno, da bi imela v tej<br />
točki tudi drugi odvod. Če ima funkcija f v x 0 n-ti odvod, rečemo, da je<br />
n-krat odvedljiva v x 0 .<br />
Z diferenciali je pa tako: drugi diferencial neodvisne spremenljivke x pišemo<br />
dx 2 , drugi diferencial odvisne spremenljivke y pa pišemo d 2 y. Torej<br />
velja<br />
d 2 y = y ′′ dx 2 in d n y = y (n) dx n .<br />
6.6 Lastnosti odvedljivih funkcij<br />
Za ves ta razdelek naj I pomeni neki odprti interval realnih števil. Že v prejšnjih<br />
razdelkih smo ugotovili, da je vsota odvedljivih funkcij odvedljiva, da<br />
je produkt odvedljivih funkcij odvedljiv in da je tudi kompozitum odvedljivih<br />
funkcij odvedljiv. Tu bomo pokazali še nekaj lepih lastnosti odvedljivih<br />
funkcij.<br />
Izrek 6.6.1 Naj bo f : I → R odvedljiva funkcija. Če je x 0 ∈ I taka točka,<br />
da je f ′ (x 0 ) > 0, potem je funkcija f v neki okolici točke x 0 levo od x 0 strogo<br />
manjša od f(x 0 ) in desno od x 0 strogo večja od f(x 0 ).<br />
Dokaz:<br />
Ker je f ′ (x 0 ) > 0, obstaja tak pozitiven δ, da iz |h| < δ sledi<br />
To pa pomeni, da je<br />
f(x 0 + h) − f(x 0 )<br />
h<br />
> 0 .<br />
f(x 0 + h) − f(x 0 ) =<br />
{ > 0 če 0 < h < δ<br />
< 0 če −δ < h < 0 .<br />
✷
122 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Da ne bi dobili napačni vtis, da bi v zgornjem izreku lahko trdili, da je v<br />
neki okolici točke x 0 funkcija naraščajoča, naredimo naslednjo vajo.<br />
Vaja: Pokažite, da je funkcija<br />
g(x) =<br />
{ x/2 + x 2 sin(1/x) x ≠ 0<br />
0 x = 0<br />
odvedljiva v vsaki točki iz R in da velja g ′ (0) > 0. Dokažite, da g ni naraščajoča<br />
v nobenem odprtem intervalu, ki vsebuje točko 0.<br />
✸<br />
Posledica 6.6.1 Naj bo f : I → R odvedljiva funkcija. Če je x 0 ∈ I taka<br />
točka, da je f ′ (x 0 ) < 0, potem je funkcija f v neki okolici točke x 0 levo od x 0<br />
strogo večja od f(x 0 ) in desno od x 0 strogo manjša od f(x 0 ).<br />
Dokaz: Postavimo g(x) = −f(x), tedaj je g ′ (x 0 ) = −f ′ (x) > 0 in za<br />
odvedljivo funkcijo g upoštevamo zgornji izrek.<br />
✷<br />
Definicije 6.6.1 Naj bo dana funkcija f : I → R. Če za neko točko x 0 ∈ I<br />
obstaja taka okolica (x 0 − ε, x 0 + ε), da velja<br />
x 0 ≠ x ∈ (x 0 − ε, x 0 + ε) ⇒ f(x) < f(x 0 ) ,<br />
rečemo, da ima funkcija f v x 0 lokalni maksimum. Če za neko točko x 1 ∈ I<br />
obstaja taka okolica (x 1 − η, x 1 + η), da velja<br />
x 1 ≠ x ∈ (x 1 − η, x 1 + η) ⇒ f(x) > f(x 1 ) ,<br />
rečemo, da ima funkcija f v x 1 lokalni minimum. Lokalnim maksimumom<br />
in lokalnim minimumom rečemo lokalni ekstremi.<br />
Izrek 6.6.2 Če ima odvedljiva funkcija f : I → R v točki x 0 lokalni ekstrem,<br />
je f ′ (x 0 ) = 0.<br />
Dokaz: V tem primeru namreč f v nobeni okolici točke x 0 ni niti naraščajoča,<br />
niti padajoča, torej ne more imeti ne strogo pozitivnega, ne<br />
strogo negativnega odvoda.<br />
Seveda pa v splošnem ne velja obrat zgornjega izreka: če ima funkcija v<br />
neki točki odvod enak nič, ni nujno, da bi imela tam lokalni ekstrem.<br />
Zgornji dokaz velja še za splošnejšo situacijo. Povejmo to z naslednjim<br />
korolarjem.<br />
✷
6.7. IZREK O POVPREČNI VREDNOSTI 123<br />
Posledica 6.6.2 Naj bo f : I → R odvedljiva funkcija. Če za točko x 0 ∈ I<br />
obstaja taka okolica (x 0 − ε, x 0 + ε), da velja<br />
x ∈ (x 0 − ε, x 0 + ε) ⇒ f(x) ≤ f(x 0 ) ,<br />
je f ′ (x 0 ) = 0 in če za x 1 ∈ I obstaja taka okolica (x 1 − η, x 1 + η), da velja<br />
je f ′ (x 1 ) = 0.<br />
x ∈ (x 1 − η, x 1 + η) ⇒ f(x) ≥ f(x 1 ) ,<br />
Pokažimo še Rollov izrek (Michel Rolle 1652-1719).<br />
Izrek 6.6.3 Če je funkcija f odvedljiva na [a, b] in je f(a) = f(b), obstaja<br />
vsaj ena točka x 0 ∈ (a, b), za katero je f ′ (x 0 ) = 0.<br />
✷<br />
Slika 6.2: Rollov izrek<br />
Dokaz: Ker je f na [a, b] odvedljiva, je na tem intervalu tudi zvezna. Zato v<br />
vsaj eni točki tega intervala doseže minimalno vrednost m in vsaj v eni<br />
točki tega intervala svojo maksimalno vrednost M. Če velja m = M,<br />
je na [a, b] funkcija f konstantna in ima zato celo v vsaki točki tega<br />
intervala odvod enak nič. Če pa m ni enak M, doseže f vsaj eno od<br />
vrednosti m, M v neki notranji točki x 0 , sicer namreč ne bi moglo biti<br />
f(a) = f(b). Po zgornjem korolarju velja f ′ (x 0 ) = 0.<br />
✷<br />
6.7 Izrek o povprečni vrednosti<br />
Pokažimo še enega od izrekov o povprečni vrednosti, včasih se mu reče izrek<br />
o povprečni vrednosti diferencialnega računa, na Slovenskem pogosto tudi<br />
Lagrangev izrek.
124 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Izrek 6.7.1 Če je funkcija f : [a, b] → R odvedljiva, je vsaj v eni točki x 0 iz<br />
intervala (a, b)<br />
f ′ f(b) − f(a)<br />
(x 0 ) = .<br />
b − a<br />
Dokaz:<br />
Definirajmo<br />
Slika 6.3: Izrek o povprečni vrednosti<br />
g(x) = f(x) −<br />
f(b) − f(a)<br />
(x − a) .<br />
b − a<br />
Ta funkcija je po konstrukciji odvedljiva na intervalu [a, b], njen odvod<br />
je<br />
g ′ (x) = f ′ f(b) − f(a)<br />
(x) − .<br />
b − a<br />
Velja tudi g(a) = g(b) = f(a). Po Rollovem izreku zato obstaja taka<br />
točka x 0 ∈ (a, b), v kateri je<br />
g ′ (x 0 ) = f ′ (x 0 ) −<br />
in zato ima f ′ (x 0 ) obljubljeno lastnost.<br />
f(b) − f(a)<br />
b − a<br />
Kako lahko geometrijsko interpretiramo zgornji izrek? Pove nam, da je<br />
med a in b vsaj ena točka, v kateri je tangenta vzporedna (ima isti naklon)<br />
sekanti skozi točki (a, f(a)) in (b, f(b)).<br />
Posledica 6.7.1 Če za funkcijo f na intervalu [a, b] velja, da je f ′ (x) = 0<br />
za poljubno točko x ∈ (a, b), je f na [a, b] konstantna.<br />
Dokaz:<br />
= 0<br />
Naj bo x poljubna točka tega intervala. Po zgornjem izreku velja<br />
f(x) − f(a) = f ′ (ξ)(x − a)<br />
za neko točko ξ ∈ (a, x). Ker je f ′ (ξ) = 0, mora biti f(x) = f(a).<br />
✷<br />
✷
6.7. IZREK O POVPREČNI VREDNOSTI 125<br />
Posledica 6.7.2 Če za odvedljivo funkcijo f na [a, b] velja, da je njen odvod<br />
na (a, b) povsod pozitiven, je f na intervalu [a, b] strogo naraščajoča.<br />
Dokaz: Naj bo a ≤ x 1 < x 2 ≤ b. Po zgornjem izreku obstaja taka točka<br />
ξ ∈ (x 1 , x 2 ), da velja<br />
f(x 2 ) − f(x 1 ) = f ′ (ξ)(x 2 − x 1 ) .<br />
Ker je f ′ (ξ) > 0, je tudi f(x 2 ) − f(x 1 ) > 0.<br />
Podobno dokažemo tudi naslednji korolar.<br />
Posledica 6.7.3 Če za odvedljivo funkcijo f na [a, b] velja, da je njen odvod<br />
na (a, b) povsod negativen, je f na intervalu [a, b] strogo padajoča.<br />
Vaja: Naj bo f : [0, 1] → R dvakrat odvedljiva funkcija, naj bo f ′′ (x) > 0<br />
za vsak x ∈ [0, 1], f(0) > 0 in f(1) = 1. Pokažite, da ima funkcija f negibno<br />
točko d ∈ (0, 1) (tj. f(d) = d) natanko tedaj, ko je f ′ (1) > 1.<br />
✸<br />
Definicija 6.7.1 Naj bo A ⊂ R in naj bo f : A → R neka funkcija. Če<br />
obstaja tako število M > 0, da velja<br />
|f(x) − f(y)| ≤ M|x − y|<br />
za poljubna x, y ∈ A, rečemo, da funkcija f zadošča Lipschitzevemu pogoju<br />
ali, da je Lipschitzevo zvezna.<br />
Za vsak slučaj pokažimo, da je Lipschitzev pogoj res ostrejša oblika enakomerne<br />
zveznosti: za poljubni ε > 0 je δ = ε/M tako število, da velja<br />
|x − y| < ε M =⇒ |f(x) − f(y)| ≤ M|x − y| < M ε M = ε .<br />
✷<br />
✷<br />
Posledica 6.7.4 Naj bo funkcija f : [a, b] → R zvezna in odvedljiva na<br />
(a, b) in naj bo |f ′ (x)| ≤ M za vsak x ∈ (a, b). Tedaj f na [a, b] zadošča<br />
Lipschitzevemu pogoju z isto konstanto M, tj. velja<br />
za poljubna x, y ∈ [a, b].<br />
|f(x) − f(y)| ≤ M|x − y|<br />
Dokaz: Naj bo a ≤ x < y ≤ b. Po predpostavki funkcija f zadošča vsem<br />
pogojem izreka o povprečni vrednosti in tudi njena zožitev f| [x,y] :<br />
[x, y] → R zadošča zahtevam tega izreka. Zato obstaja tak ξ ∈ (x, y),<br />
da velja<br />
|f(x) − f(y)| = |f ′ (ξ)||x − y| ≤ M|x − y| .<br />
Dokažimo še Cauchyjevo posplošitev izreka o povprečni vrednosti.<br />
✷
126 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Izrek 6.7.2 (Cauchy) Če sta funkciji f in g zvezni na intervalu [a, b] in na<br />
(a, b) odvedljivi, obstaja tak c ∈ (a, b), da velja<br />
[f(b) − f(a)]g ′ (c) = [g(b) − g(a)]f ′ (c) .<br />
Če je g ′ (x) ≠ 0 za vse x ∈ (a, b), lahko to zapišemo tudi kot<br />
f ′ (c)<br />
g ′ (c)<br />
=<br />
f(b) − f(a)<br />
g(b) − g(a) .<br />
Dokaz:<br />
Naj bo<br />
h(x) = [f(b) − f(a)]g(x) − [g(b) − g(a)]f(x) .<br />
Po konstrukciji je to funkcija, ki je zvezna na [a, b] in odvedljiva na<br />
(a, b). Zato tudi zanjo velja izrek o povprečni vrednosti, tj. obstaja tak<br />
c ∈ (a, b), da velja<br />
h ′ h(b) − h(a)<br />
(c) = = 0 .<br />
b − a<br />
Ker velja<br />
pa to pomeni, da velja<br />
h ′ (x) = [f(b) − f(a)]g ′ (x) − [g(b) − g(a)]f ′ (x) ,<br />
kar smo morali dokazati.<br />
[f(b) − f(a)]g ′ (c) = [g(b) − g(a)]f ′ (c) ,<br />
✷<br />
6.8 Ekstremi funkcij<br />
Že v prejšnjem razdelku smo spoznali, kako si lahko z odvodi pomagamo<br />
pri iskanju lokalnih ekstremov odvedljivih funkcij; te lahko taka funkcija<br />
zavzame le v točkah, v katerih je njen odvod enak 0. V tem razdelku si<br />
pobliže poglejmo, kako bi našli lokalne ekstreme dane odvedljive funkcije.<br />
Definicija 6.8.1 Točki x 0 , v kateri za funkcijo f velja f ′ (x 0 ) = 0, rečemo<br />
stacionarna točka funkcije f.<br />
Izrek 6.8.1 Naj bo x 0 stacionarna točka odvedljive funkcije f.<br />
1. Če je v neki okolici točke x 0 odvod f ′ levo od točke x 0 pozitiven, desno<br />
od x 0 pa negativen, ima funkcija f v x 0 lokalni maksimum.<br />
2. Če je v neki okolici točke x 0 odvod f ′ levo od točke x 0 negativen, desno<br />
od x 0 pa pozitiven, ima f v x 0 lokalni minimum.
6.8. EKSTREMI FUNKCIJ 127<br />
3. Če ima v neki okolici točke x 0 odvod f ′ na levo in desno od točke x 0<br />
isti predznak, funkcija f v točki x 0 nima lokalnega ekstrema.<br />
Dokaz: 1. Naj bo δ tako pozitivno število, da je na intervalu (x 0 − δ, x 0 )<br />
odvod f ′ povsod pozitiven, na intervalu (x 0 , x 0 + δ) pa povsod<br />
negativen. Potem je po korolarjih k izreku o povprečni vrednosti f<br />
na [x 0 −δ, x 0 ] strogo naraščajoča, na [x 0 , x 0 +δ] pa strogo padajoča.<br />
Zato za vsak x ≠ x 0 iz intervala (x 0 −δ, x 0 +δ) velja f(x) < f(x 0 ).<br />
2. Podobno kot zgoraj sklepamo tudi v primeru, da je odvod f ′ na nekem<br />
intervalu (x 0 −δ, x 0 ) povsod negativen, na intervalu (x 0 , x 0 +δ)<br />
pa povsod pozitiven. Tedaj ima funkcija f v x 0 lokalni minimum.<br />
3. Če je odvod f ′ pozitiven na (x 0 −δ, x 0 ) in na (x 0 , x 0 +δ), je funkcija<br />
f naraščajoča na uniji zaprtih intervalov, to pa je [x 0 − δ, x 0 + δ].<br />
Torej v x 0 nima lokalnega ekstrema. Podobno velja, če je odvod<br />
na intervalih (x 0 − δ, x 0 ) in (x 0 , x 0 + δ) negativen.<br />
Včasih si lahko pomagamo kar z drugim odvodom.<br />
Posledica 6.8.1 Imejmo neko dvakrat odvedljivo funkcijo. Če je v stacionarni<br />
točki drugi odvod funkcije negativen, ima funkcija v tej točki lokalni<br />
maksimum; če pa je drugi odvod funkcije v stacionarni točki pozitiven, ima<br />
funkcija v tej točki lokalni minimum.<br />
Dokaz: Naj bo f ′ (x 0 ) = 0 in f ′′ (x 0 ) < 0. Tedaj po korolarju 6.6.1 za odvedljivo<br />
funkcijo f ′ velja, da je v neki okolici točke x 0 strogo padajoča.<br />
Zato lahko uporabimo zgornji izrek in ima zato funkcija f v x 0 lokalni<br />
maksimum. Prav tako bi v primeru f ′ (x 0 ) = 0 in f ′′ (x 0 ) > 0 pokazali,<br />
da ima funkcija f tam lokalni minimum.<br />
Primeri:<br />
1. Poglejmo si funkcijo y = x 3 . Njen odvod je y ′ = 3x 2 . Zato je edina<br />
stacionarna točka x = 0. Drugi odvod je y ′′ = 6x, zato si z zgornjim<br />
korolarjem ne moremo pomagati. Pomagamo pa si lahko z izrekom. V<br />
okolici stacionarne točke je prvi odvod funkcije povsod pozitiven (razen<br />
v sami stacionarni točki), zato funkcija nima lokalnega ekstrema.<br />
2. Funkcija y = x 4 pa ima prvi odvod y ′ = 4x 3 , zato ima eno samo<br />
stacionarno točko v x = 0. Tam je tudi drugi odvod y ′′ enak 0. Spet si<br />
pomagamo z izrekom. Prvi odvod je levo od točke 0 negativen, desno<br />
od 0 pa pozitiven, zato ima funkcija v 0 lokalni minimum.<br />
Videli smo, kako si z odvodom pomagamo pri iskanju lokalnih ekstremov.<br />
Kako pa je z globalnimi ekstremi? Za odvedljivo funkcijo, ki je definirana<br />
✷<br />
✷<br />
✸
128 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
na nekem zaprtem intervalu velja, da ima lahko ekstremno vrednost ali v<br />
kakšnem lokalnem ekstremu ali pa v krajiščih intervala.<br />
Primeri:<br />
1. Izmed vseh trikotnikov z dano osnovnico in ploščino poiščimo tistega z<br />
najmanjšim obsegom.<br />
Postavimo si osnovnico AB trikotnika ABC na absciso tako, da bo razpolovišče<br />
osnovnice ravno v izhodišču koordinatnega sistema in označimo<br />
A = (−a, 0) in B = (a, 0). Višina h trikotnika je določena z<br />
osnovnico in ploščino, torej je C = (x, h), x ∈ R.<br />
Ker je osnovnica določena, je dovolj, da najdemo trikotnik, za katerega<br />
bo vsota ostalih dveh stranic<br />
f(x) = √ (x + a) 2 + h 2 + √ (x − a) 2 + h 2<br />
najmanjša. Izračunajmo najprej prvi odvod te funkcije<br />
f ′ (x) =<br />
in nato še drugega.<br />
x + a<br />
√<br />
(x + a)2 + h + x − a<br />
√ 2 (x − a)2 + h 2<br />
f ′′ (x) =<br />
=<br />
1<br />
((x + a) 2 + h 2 ) + −(x + a) 2<br />
1/2 (x + a) 2 + h 2 ) + 3/2<br />
1<br />
+<br />
((x − a) 2 + h 2 ) + −(x − a) 2<br />
1/2 (x − a) 2 + h 2 ) 3/2<br />
h 2<br />
(x + a) 2 + h 2 ) + h 2<br />
3/2 ((x + a) 2 + h 2 ) 1/2<br />
Očitno velja f ′ (0) = 0. Ker je f ′′ (x) > 0 za vse x ∈ R, je po Rollovem<br />
izreku 0 edina ničla prvega odvoda, poleg tega pa to pomeni, da ima v<br />
x = 0 funkcija f lokalni minimum. Geometrijsko gledano to pomeni, da<br />
ima izmed vseh trikotnikov z danima osnovnico in ploščino najmanjši<br />
obseg enakokraki trikotnik.<br />
2. V ravnini imejmo dano premico p in točki A in B izven te premice. Na<br />
p poiščimo točko, ki ima najkrajšo vsoto razdalj do A in do B. Če sta<br />
A in B na različni strani premice p, je taka točka seveda kar presečišče<br />
premice p in daljice AB. Zdaj pa vzemimo, da sta A in B na isti strani<br />
premice p.<br />
Premica p naj bo kar abscisa, točki naj bosta A = (0, h) in B = (a, k).<br />
Vsota razdalj točke P = (x, 0), x ∈ R, do A in do B je<br />
Odvajajmo enkrat.<br />
f(x) = √ x 2 + h 2 + √ (x − a) 2 + k 2 .<br />
f ′ (x) =<br />
x<br />
√<br />
x2 + h + x − a<br />
√ 2 (x − a)2 + k 2
6.8. EKSTREMI FUNKCIJ 129<br />
In še enkrat.<br />
f ′′ (x) =<br />
h 2<br />
(x 2 + h 2 ) 3/2 + k 2<br />
((x − a) 2 + k 2 ) 3/2<br />
Ker je drugi odvod povsod pozitiven, ima funkcija f po Rollovem izreku<br />
kvečjemu eno stacionarno točko in ta je gotovo minimum.<br />
Enačba f ′ (ξ) = 0 pomeni<br />
ali<br />
ξ<br />
√<br />
ξ2 + h 2 =<br />
a − ξ<br />
√<br />
(ξ − a)2 + k 2<br />
cos α = cos β ,<br />
iskana točka P je torej tista, za katero daljici AP in BP oklepata isti<br />
kot z absciso; taka točka seveda obstaja. Ta rešitev našega geometrijskega<br />
problema je povezana z optiko. Žarek bo iz A preko premice p<br />
prišel najhitreje v B, če se bo na p odbil, tj. če bo vpadni kot enak<br />
odbojnemu.<br />
3. Oglejmo si še en problem iz optike – lomljenje svetlobe. V ravnini<br />
imejmo točki A in B na različnih straneh premice p. Po kateri poti<br />
bomo najprej prišli iz A v B, če imamo na eni strani premice hitrost<br />
c 1 , na drugi pa hitrost c 2 ?<br />
Ker imamo na vsaki strani premice konstantno hitrost, bomo na vsaki<br />
strani posebej najhitreje prišli iz ene točke v drugo po daljici. Najhitrejša<br />
pot od A do B bo torej sestavljena iz daljice AP in daljice<br />
P B, kjer je P neka točka premice p. Naj bo A = (0, h), B = (a, −k),<br />
Slika 6.4: Lomljenje svetlobe<br />
premica p pa naj bo kar abscisa. V tem primeru bo čas potreben za<br />
pot AP in P B, kjer je P = (x, 0), x ∈ R, enak<br />
Odvajajmo.<br />
f(x) = 1 c 1<br />
√<br />
h2 + x 2 + 1 c 2<br />
√<br />
k2 + (a − x) 2 .<br />
f ′ (x) = 1 x<br />
√<br />
c 1 h2 + x − 1 a − x<br />
√ 2 c 2 k2 + (a − x) 2<br />
f ′′ (x) = 1 c 1<br />
h 2<br />
(h 2 + x 2 ) 3/2 + 1 c 2<br />
k 2<br />
(k 2 + (a − x) 2 ) 3/2
130 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Drugi odvod je spet povsod pozitiven, torej lahko nastope le ena stacionarna<br />
točka – minimum funkcije f.<br />
Iz slike vidimo, da je enakost f ′ (x) = 0, tj.<br />
1<br />
c 1<br />
ekvivalentna enakosti<br />
x<br />
√<br />
h2 + x = 1 a − x<br />
√ 2 c 2 k2 + (a − x) 2<br />
sin α<br />
sin β = c 1<br />
c 2<br />
.<br />
Žarek se pri prehodu iz ene snovi v drugo lomi tako, da je razmerje<br />
sinusov kotov enako razmerju hitrosti svetlobe v obeh snoveh.<br />
4. Na elipsi poiščimo točko, ki je najbližja dani točki večje osi.<br />
Vzemimo elipso oblike<br />
x 2<br />
a 2 + y2<br />
b 2 = 1 , a > b .<br />
Večja os elipse je torej daljica od točke (−a, 0) do točke (a, 0). Dana<br />
točka na tej osi naj bo (c, 0). V tem primeru je razdalja točke (x, y) do<br />
(c, 0) enaka<br />
d(x) = √ (x − c) 2 + b 2 (1 − x 2 /a 2 ) , −a ≤ x ≤ a .<br />
Seveda bi zdaj lahko poiskali minimum funkcije d(x), a bomo raje ravnali<br />
bolj prebrisano. Ker je korenska funkcija monotona, bo imela funkcija<br />
d(x) lokalni ekstrem v isti točki kot njen kvadrat, za tega pa lažje<br />
izračunamo odvod. Naj bo torej<br />
in<br />
f(x) = (d(x)) 2 = (x − c) 2 + b 2 (1 − x 2 /a 2 )<br />
f ′ (x) = 2(x − c) + b 2 (−2x/a 2 ) , f ′′ (x) = 2 − 2b 2 /a 2 > 0 .<br />
Spet imamo po Rollovem izreku lahko kvečjemu eno stacionarno točko<br />
na intervalu (−a, a) in ta mora biti lokalni minimum. Poiščimo rešitve<br />
enačbe f ′ (x) = 0.<br />
2x − 2c = 2xb 2 /a 2<br />
x(1 − b 2 /a 2 ) = c<br />
x =<br />
c<br />
1 − b 2 /a 2<br />
Seveda pa ni rečeno, da leži ta x v intervalu [−a, a]. Kaj pa to pomeni?<br />
Če velja ∣ ∣∣∣ c<br />
1 − b 2 /a 2 ∣ ∣∣∣<br />
≤ a ,<br />
torej<br />
|c| ≤ a(1 − b 2 /a 2 ) ,
6.9. L’HOSPITALOVI PRAVILI 131<br />
potem je minimalna razdalja od točk na elipsi do (c, 0) enaka<br />
d = b<br />
√<br />
1 − c2<br />
a 2 − b 2 ,<br />
sicer pa nimamo nobenega lokalnega ekstrema na robu, točki (c, 0)<br />
najbližja točka je kar (a, 0) ali (−a, 0), odvisno od predznaka števila c,<br />
razdalja je tedaj seveda d = a − |c|.<br />
✸<br />
6.9 L’Hospitalovi pravili<br />
Naučili smo se že, da za limito kvocienta funkcij velja<br />
f(x)<br />
lim<br />
x→c g(x) = lim x→c f(x)<br />
lim x→c g(x) ,<br />
če vsaka od teh limit obstaja in je limita v imenovalcu različna od 0. V<br />
primeru, da je lim x→c g(x) = 0 in lim x→c f(x) ≠ 0, je očitno, da gre absolutna<br />
vrednost |f(x)/g(x)| preko vseh meja, ko gre x proti c. V primeru, da gresta<br />
f(x) in g(x) proti 0, ko gre x proti c, pa nasploh (še) ne moremo reči nič.<br />
Včasih si pri tem lahko pomagamo z L’Hospitalovim pravilom, ki ga je markiz<br />
de L’Hospital (1661-1704), učenec Johanna Bernoullija (1667-1748), objavil<br />
že davnega leta 1696.<br />
Izrek 6.9.1 (L’Hospital) Naj bosta f in g zvezni funkciji na nekem intervalu,<br />
ki je okolica točke c, in naj bosta obe funkciji na tem intervalu tudi<br />
odvedljivi, razen morda v točki c. Če je f(c) = g(c) = 0, velja implikacija<br />
f ′ (x)<br />
lim<br />
x→c g ′ (x)<br />
f(x)<br />
= L =⇒ lim<br />
x→c g(x) = L<br />
Dokaz: Naj bo I interval, ki vsebuje c v svoji notranjosti in na katerem sta<br />
f in g odvedljivi funkciji. Naj bosta x in y različni točki v I, y naj bo<br />
med x in c. Po Cauchyjevem posplošenem izreku o povprečni vrednosti<br />
obstaja točka ξ med x in y, za katero velja<br />
f(x) − f(y)<br />
g(x) − g(y) = f ′ (ξ)<br />
g ′ (ξ) .<br />
Točka ξ je tudi med x in c. Ker je L ∈ R, vemo, da v neki okolici točke<br />
c odvod g ′ ni enak 0. Zato po Rollovem izreku velja tudi g(x) ≠ g(y)<br />
in zato lahko zgornjo enakost prepišemo v<br />
f(x)<br />
− f(y)<br />
g(x) g(x)<br />
1 − g(y)<br />
g(x)<br />
= f ′ (ξ)<br />
g ′ (ξ) .
132 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
Naj bo ε > 0, tedaj obstaja tak δ ∈ R + , da velja za vsak x iz (c − δ, c +<br />
δ) \ {c} neenakost<br />
L − ε < f ′ (x)<br />
g ′ (x) < L + ε .<br />
Če je x tako število, je tako tudi ustrezni ξ in zato ne glede na izbor y<br />
velja<br />
f(x)<br />
g(x)<br />
L − ε <<br />
− f(y)<br />
g(x)<br />
< L + ε .<br />
1 − g(y)<br />
g(x)<br />
Zdaj pa pojdimo z y proti c. Tedaj gre izraz v sredini zgornje neenakosti<br />
proti f(x)/g(x), saj je f(c) = g(c) = 0, in dobimo<br />
L − ε < f(x)<br />
g(x) < L + ε .<br />
To velja, če je x v neki δ-okolici števila c, kjer je δ odvisen od ε. To pa<br />
ravno pomeni, da je L limita kvocienta f(x)/g(x), ko gre x proti c.<br />
✷<br />
Primer: Izračunajmo limito<br />
e x − cos x<br />
lim<br />
x→0 tg x<br />
e x + sin x<br />
= lim<br />
x→0<br />
1<br />
cos 2 x<br />
= 1 .<br />
✸<br />
Zgornji izrek se da posplošiti tudi na primer, ko je limita f ′ (x)/g ′ (x)<br />
enaka +∞ ali −∞, ko gre x proti c. A v tem primeru je dokaz še malo bolj<br />
tehnično zahteven in se mu bomo mi odpovedali.<br />
Oglejmo si še primer, ko gresta funkciji v števcu in imenovalcu proti<br />
neskončnosti. Tudi tu si bomo malo poenostavili situacijo in pokazali le za<br />
primer enostranske (desne) limite, čeprav velja trditev splošneje.<br />
Izrek 6.9.2 (L’Hospital) Naj bosta f in g odvedljivi funkciji na intervalu<br />
(a, b) in naj velja lim x→a g(x) = ∞ ali lim x→a g(x) = −∞. Tedaj velja<br />
implikacija<br />
f ′ (x)<br />
f(x)<br />
lim = L =⇒ lim<br />
x→a g ′ (x) x→a g(x) = L .<br />
Dokaz: Zaradi privzetka v implikaciji za vsak ε > 0 obstaja tak δ 1 > 0, da<br />
velja<br />
∣ ∣ ∣∣∣ f ′ (x) ∣∣∣<br />
g ′ (x) − L < ε 2 ,<br />
brž ko je a < x < a + δ 1 . Imenujmo a + δ 1 = t in to število naj ostane<br />
fiksno tekom celotnega dokaza.<br />
Naši funkciji nista definirani v a, za vsak tak x, da je a < x < t, pa<br />
lahko uporabimo Cauchyjev posplošeni izrek o povprečni vrednosti na<br />
[x, t], da dobimo točko ξ ∈ (x, t), za katero velja<br />
f(x) − f(t)<br />
g(x) − g(t) = f ′ (ξ)<br />
g ′ (ξ) .
6.9. L’HOSPITALOVI PRAVILI 133<br />
Zaradi izbora točke t velja<br />
L − ε 2 <<br />
f(x)−f(t)<br />
g(x)−g(t)<br />
< L + ε 2<br />
(6.1)<br />
za vse x ∈ (a, t).<br />
Iz zgornje neenačbe (6.1) želimo dobiti ustrezno oceno za f(x)/g(x),<br />
zato jo želimo najprej pomnožiti z (g(x) − g(t))/g(x), za to pa želimo<br />
biti prepričani, da je ta izraz pozitiven. To pa je ekvivalentno zahtevi,<br />
da je 1 ≥ g(t)/g(x). Ket je t fiksno število, g(x) pa gre preko vseh<br />
meja, ko se x bliža k a, obstaja tak δ 2 > 0, da velja g(x) ≥ g(t) za vse<br />
x ∈ (a, a + δ 2 ). Z omenjenim množenjem iz neenakosti (6.1) dobimo<br />
(<br />
L − ε ) ( 1 − g(t) )<br />
2 g(x)<br />
<<br />
z nekaj računstva odtod dobimo<br />
L− ε + (ε/2)g(t) + f(t)<br />
+−Lg(t)<br />
2 g(x)<br />
f(x) − f(t)<br />
g(x)<br />
<<br />
(<br />
L + ε ) ( 1 − g(t) )<br />
2 g(x)<br />
< f(x)<br />
g(x) < L+ε − (ε/2)g(t) + f(t)<br />
+Lg(t) .<br />
2 g(x)<br />
Ker gre g(x) preko vseh meja, ko se x bliža a, obstaja tak δ 3 > 0, da<br />
je za vse x ∈ (a, a + δ 3 ) vrednost |g(x)| tako velika, da sta oba ulomka<br />
,<br />
−Lg(t) + (ε/2)g(t) + f(t)<br />
g(x)<br />
in<br />
Lg(t) − (ε/2)g(t) + f(t)<br />
g(x)<br />
Primera:<br />
manjša od ε/2.<br />
pove, da velja<br />
za vse x ∈ (a, a + δ).<br />
1. Izračunajmo limito<br />
Če je δ = min{δ 1 , δ 2 , δ 3 }, nam zgornje razmišljanje<br />
∣ ∣∣∣ f(x)<br />
g(x) − L ∣ ∣∣∣<br />
< ε<br />
(<br />
L = lim log 1 x<br />
.<br />
x→0+ x)<br />
Označimo y(x) = ( x.<br />
log x) 1 Poglejmo, kam gre log(y), ko gre x z desne<br />
proti 0.<br />
(<br />
log log<br />
x) 1 x (<br />
= x log log 1 )<br />
x<br />
= log ( log )<br />
1<br />
x<br />
1<br />
x<br />
To limito pa izračunajmo s pomočjo L’Hospitalovega izreka, saj gresta<br />
tako števec kot imenovalec proti ∞, ko gre x z desne proti 0.<br />
lim<br />
x→0+<br />
log ( log 1 x<br />
1<br />
x<br />
)<br />
= lim<br />
x→0+<br />
To pa pomeni, da je L = e 0 = 1.<br />
x(−x −2 )<br />
(−x −2 ) log(1/x) = lim<br />
x→0+<br />
✷<br />
x<br />
log(1/x) = lim<br />
x→0+ −x2 x = 0
134 POGLAVJE 6. DIFERENCIALNI RAČUN<br />
2. Pokažimo, da ima funkcija<br />
f(x) =<br />
{<br />
e<br />
−1/x 2 x ≠ 0<br />
0 x = 0<br />
vse odvode v točki 0 enake 0, tj f (n) (0) = 0 za vse n ∈ N, kjub temu<br />
pa ima v prav vseh neničelnih točkah pozitivno vrednost.<br />
Najprej lahko ugotovimo, da je funkcija tudi v x = 0 zvezna, saj ima<br />
tam tudi limito 0 (ko gre x proti 0, gre −1/x 2 proti −∞).<br />
Po definiciji velja<br />
f ′ (0) = lim<br />
x→0<br />
f(x)<br />
x<br />
= lim e −1/x2<br />
.<br />
x→0 x<br />
To nekako cika na L’Hospitalovo pravilo 0/0, a to nas ne bi pripeljalo<br />
k rezultatu, uporabimo verzijo ∞/∞. Pri tem pišimo enačaje, a se<br />
zavedajmo, da jih bomo upravičili šele, če bomo enkrat prišli do končne<br />
vrednosti za limito.<br />
e −1/x2<br />
lim<br />
x→0 x<br />
1/x<br />
= lim<br />
x→0 e 1/x2<br />
= lim<br />
−1/x 2<br />
x→0<br />
−2e x 3 1/x2<br />
Za višje odvode najprej opazimo, da za x ≠ 0 velja<br />
= lim<br />
x→0<br />
(1/2)xe −1/x2 = 0<br />
f ′ (x) = 2x −3 e −1/x2 , f ′′ (x) = −6x −4 e −1/x2 + 4x −6 e −1/x2 .<br />
S popolno indukcijo dokažemo, da je vsak višji odvod f (n) (x) linearna<br />
kombinacija izrazov oblike<br />
e −1/x2 /x m ,<br />
kjer je 0 < m ≤ 3n. Zato je za ugotovitev f (n) (0) = 0 in za dokaz<br />
zveznosti odvoda f (n) (x) v točki x = 0 dovolj pokazati, da je limita<br />
e −1/x2<br />
lim<br />
x→0 x = 0 m<br />
za vsak m ∈ N. To pa pokažemo s ponavljanjem uporabe L’Hospitalovega<br />
pravila (∞/∞):<br />
x −m<br />
lim<br />
x→0 e 1/x2<br />
= lim<br />
x→0<br />
−mx −m−1<br />
−2x −3 e 1/x2<br />
x −m+2<br />
= (m/2) lim ;<br />
x→0 e 1/x2<br />
po končno mnogo takih korakov dosežemo v limiti števec s pozitivnim<br />
eksponentom, kar pomeni, da je vrednost te limite res 0.
Poglavje 7<br />
Funkcijske vrste<br />
V tem poglavju se bomo posvetili funkcijskim vrstam, tj. vrstam, katerih<br />
členi so funkcije I → R, kjer je I neki interval. Še prav posebej nas bodo<br />
zanimale potenčne vrste<br />
a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + · · · + a n x n + · · · .<br />
Taka vrsta je očitno posplošitev polinoma, saj je vsak polinom taka vrsta, v<br />
kateri so od nekega a m naprej vsi koeficienti a i enaki 0.<br />
Polinomi so posebej lepe funkcije, definirane so na vsem R, povsod zvezne<br />
in poljubnokrat odvedljive. Ker je vsaka potenčna vrsta, ki konvergira,<br />
limita polinomov (tj. delinih vsot), se vprašamo, ali taka limita podeduje vse<br />
omenjene lepe lastnosti od vseh svojih členov.<br />
Primer: Da bomo videli, da stvar ni popolnoma preprosta, si poglejmo<br />
zaporedje funkcij<br />
f n : [0, 1] −→ R , f n (x) = x n .<br />
Če pogledamo kar zaporedje slik f n (x) za posamezni x ∈ [0, 1], dobimo<br />
{ 0 , x ∈ [0, 1)<br />
lim f n(x) =<br />
n→∞ 1 , x = 1 .<br />
To pomeni, da zaporedje slik f n (x) konvergira k nekemu številu, lahko ga<br />
označimo z s(x), ta števila določajo neko funkcijo s : [0, 1] → R, s(x) = 0 za<br />
x ∈ [0, 1) in s(1) = 1, a ta funkcija ni zvezna v točki 1, čeprav so vsi členi<br />
zaporedja f n zvezne funkcije.<br />
✸<br />
Definicija 7.0.1 V primeru, da za zaporedje funkcij f n : I → R in funkcijo<br />
f : I → R velja, da je<br />
lim<br />
n→∞ f n(x) = f(x)<br />
za vsak x ∈ I, rečemo, da funkcije f n konvergirajo po točkah k funkciji f.<br />
Zgornji nam da misliti, da konvergenca po točkah ni "prava"konvergenca<br />
za funkcije.<br />
135
136 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
7.1 Metrični prostori<br />
Definicija 7.1.1 Naj bo M poljubna množica in d : M × M → R funkcija,<br />
za katero velja<br />
1. d(x, y) ≥ 0 za poljubna x, y ∈ M in d(x, y) = 0 natanko tedaj, ko je<br />
x = y;<br />
2. d(x, y) = d(y, x) za poljubna x, y ∈ M;<br />
3. d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z) za poljubne x, y, z ∈ M.<br />
Tedaj rečemo, da je d metrika v množici M. Paru (M, d), kjer je M množica,<br />
d pa metrika v M, rečemo metrični prostor.<br />
Tretji lastnosti, ki jo zahtevamo od metrike, rečemo trikotniška neenakost,<br />
saj pove, da je dolžina ene stranice trikotnika (razdalja med dvema točkama)<br />
kvečjemu manjša od vsote drugih dveh stranic.<br />
Primeri:<br />
1. Par (R, d), kjer je<br />
d(x, y) = |x − y|<br />
za poljubna x, y ∈ R, je metrični prostor. Tej metriki d rečemo evklidska<br />
metrika v R.<br />
2. V poljubni množici M obstaja metrika ϱ, definirana s predpisom<br />
{ 1 , x ≠ y<br />
ϱ(x, y) =<br />
0 , x = y<br />
Tej metriki rečemo diskretna metrika v M. Iz dosedanjih dveh primerov<br />
tudi sledi, da imamo v isti množici (v tem primeru R) lahko več<br />
različnih metrik.<br />
3. Par (R n , d), kjer je<br />
d((x 1 , . . . , x n ), (y 1 , . . . , y n )) = √ (x 1 − y 1 ) 2 + · · · + (x n − y n ) 2<br />
za poljubna (x 1 , . . . , x n ) in (y 1 , . . . , y n ) v R n , je metrični prostor. Tej<br />
metriki rečemo evklidska metrika v R n .<br />
4. V množici O vseh omejenih zaporedij v R je s predpisom<br />
d(a i , b i ) = sup |a i − b i | ,<br />
i<br />
kjer sta (a i ) in (b i ) poljubni omejeni zaporedji v R, definirana metrika.
7.1. METRIČNI PROSTORI 137<br />
5. V množici B[a, b] vseh omejenih funkcij [a, b] → R je s predpisom<br />
Vaje:<br />
d(f, g) = sup |f(x) − g(x)| ,<br />
x∈[a,b]<br />
za poljubni omejeni funkciji f, g : [a, b] → R, definirana metrika. Tej<br />
metriki rečemo supremum metrika.<br />
1. Preverite, da so zgoraj opisane metrike, res metrike, tj. da zadoščajo<br />
vsem zahtevanim lastnostim.<br />
2. Naj bo (M, d) poljubni metrični prostor in N ⊂ M. Dokažite, da je<br />
zožitev d| n×N : N × N → R metrika v N. Tej metriki rečemo tudi<br />
inducirana metrika.<br />
3. Ali so tudi funkcije p, q, t : R 2 × R 2 → R,<br />
metrike v R 2 ?<br />
p((x 1 , x 2 ), (y 1 , y 2 )) = max{|x 1 − y 1 |, |x 2 − y 2 |}<br />
q((x 1 , x 2 ), (y 1 , y 2 )) = |x 1 x 2 + y 1 y 2 |<br />
t((x 1 , x 2 ), (y 1 , y 2 )) = |x 1 − y 1 | + |x 2 − y 2 |<br />
Ker je vsaka zvezna funkcija na intervalu [a, b] tudi omejena, nam drugi<br />
del zgornje vaje pove, da je s predpisom<br />
d(f, g) = sup |f(x) − g(x)| ,<br />
x∈[a,b]<br />
za poljubni zvezni funkciji f, g : [a, b] → R, definirana metrika v množici<br />
C[a, b] vseh zveznih funkcij iz [a, b] v R.<br />
Definicije 7.1.1 Naj bo (M, d) metrični prostor, x 0 ∈ M in ε > 0. Množici<br />
K(x 0 , ε) = K ε (x 0 ) = {x ∈ M; d(x, x 0 ) < ε}<br />
rečemo odprta krogla s središčem v točki x 0 in polmerom ε. Množici<br />
¯K(x 0 , ε) = ¯K ε (x 0 ) = {x ∈ M; d(x, x 0 ) ≤ ε}<br />
rečemo zaprta krogla s središčem v točki x 0 in polmerom ε. Množici<br />
S(x 0 , ε) = S ε (x 0 ) = {x ∈ M; d(x, x 0 ) < ε}<br />
rečemo sfera s središčem v točki x 0 in polmerom ε. Naj bo A ⊂ M. Množica<br />
A je okolica točke x 0 , če obstaja tak ε > 0, da velja<br />
K ε (x 0 ) ⊂ A .<br />
Odprti krogli K ε (x 0 ) pa rečemo tudi ε-okolica točke x 0 .<br />
Za množico A ⊂ M rečemo, da je odprta množica v (M, d), če je A okolica<br />
vsake svoje točke.<br />
✸<br />
✸
138 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Vaji:<br />
1. Za vsakega od zgoraj omenjenih primerov metričnih prostorov premislite,<br />
kaj so ε-okolice točk v njem.<br />
2. Dokažite, da je odprta krogla v vsakem metričnem prostoru tudi odprta<br />
množica.<br />
Posvetimo se še zaporedjem v metričnem prostoru in povejmo, kaj pomeni<br />
konvergenca in kaj Cauchyjeva lastnost takega zaporedja.<br />
Definicija 7.1.2 Naj bo (a j ) zaporedje v metričnem prostoru (M, d). To<br />
zaporedje konvergira k točki b ∈ M, ali, da je b limita zaporedja (a j ), če za<br />
vsak ε > 0 obstaja tak n ∈ N, da velja<br />
m ≥ n =⇒ d(a m , b) < ε .<br />
✸<br />
Vaja: Prepričajte se, da zaporedje (a j ) v metričnem prostoru (M, d) konvergira<br />
k b ∈ M natanko tedaj, ko so v vsaki okolici točke b vsi členi zaporedja<br />
(a j ) razen končno mnogih. ✸<br />
Definicija 7.1.3 Zaporedje (a j ) v metričnem prostoru (M, d) je Cauchyjevo,<br />
če za vsak ε > 0 obstaja tak n ∈ N, da velja<br />
k, m ≥ n =⇒ d(a k , a m ) < ε .<br />
Vaja: Prepričajte se, da se zgornji definiciji za metrični prostor (R, d), kjer<br />
je d evklidska metrika, ujemata s ‘starima’ definicijama za konvergenco zaporedja<br />
v R oziroma za Cauchyjevo lastnost zaporedja v R.<br />
Posplošimo še pojem polnosti.<br />
Definicija 7.1.4 Metrični prostor (M, d) je poln, če vsako Cauchyjevo zaporedje<br />
v njem konvergira.<br />
Vaji:<br />
1. Kaj pomeni konvergenca v R z diskretno metriko? Katera zaporedja<br />
v R so Cauchyjeva glede na diskretno metriko? Ali je R z diskretno<br />
metriko poln metrični prostor?<br />
2. Naj bo f ∈ C[0, 1]. Kaj pomeni, da zaporedje funkcij (f j ) v C[0, 1]<br />
konvergira k točki f v C[0, 1] s supremum metriko?<br />
✸
7.2. ENAKOMERNA KONVERGENCA 139<br />
7.2 Enakomerna konvergenca<br />
Naj bo A ⊂ R in naj bo (B(A), d) metrični prostor vseh omejenih funkcij<br />
A → R s supremum metriko. Naj bo ε > 0. Tedaj je ε-okolica funkcije<br />
f ∈ B(A) množica<br />
{g ∈ B(A); ∀x ∈ A : f(x) − ε < g(x) < f(x) + ε} .<br />
V metričnem prostoru (B(A), d) zaporedje funkcije (f j ) konvergira k funkciji<br />
f ∈ B(A) natanko tedaj, ko za vsak ε > 0 obstaja tak n ∈ N, da velja<br />
k ≥ n =⇒ ∀x ∈ A : |f k − f| < ε .<br />
Tej konvergenci rečemo tudi enakomerna konvergenca funkcij 1 . Enakomerna<br />
konvergenca omejenih funkcij f j k f torej pomeni konvergenco f j k f v<br />
metričnem prostoru (B(A), d), kjer je d supremum metrika. Izraz enakomernost<br />
se tu nanaša na enakomernost približevanja funkcijskih vrednosti f(x)<br />
po vseh x ∈ A, pri konvergenci po točkah namreč konvergirajo slike f n (x) k<br />
f(x), a nasploh za vsak x posebej.<br />
Slika 7.1: Okolica funkcije v metriki konvergence po točkah<br />
Vaje:<br />
1. Prepričajte se, da za f n (x) = x n , f n : [0, 1] → R, in s : [0, 1] → R,<br />
s(x) = 0 za x ∈ [0, 1) in s(1) = 1, velja<br />
d(f n (x), s(x)) = 1 ,<br />
kjer je d supremum metrika v prostoru B[0, 1].<br />
1 Na tak način pa lahko definiramo tudi enakomerno konvergenco funkcij, ki niso omejene<br />
na A.
140 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
2. Prepričajte se, da zaporedje omejenih funkcij f n : A → R, ki enakomerno<br />
konvergira k f : A → R, konvergira k f tudi po točkah.<br />
3. Prepričajte se, da je zaporedje funkcij f j : A → R Cauchyjevo glede na<br />
supremum metriko v (B(A), d) natanko tedaj, ko za vsak ε > 0 obstaja<br />
tak n ∈ N, da velja<br />
k, m ≥ n =⇒ ∀x ∈ A : |f k (x) − f m (x)| < ε .<br />
Dokažimo, da enakomerna konvergenca spoštuje zveznost funkcij, tj. če<br />
zaporedje zveznih funkcij f n : A → R enakomerno konvergira k f : A → R,<br />
je tudi f zvezna funkcija.<br />
✸<br />
Izrek 7.2.1 Naj bo f j : A → R zaporedje funkcij, ki enakomerno konvergira<br />
k funkciji f : A → R. Če je vsaka od funkcij f j zvezna v točki c ∈ A, je v c<br />
zvezna tudi funkcija f.<br />
Dokaz:<br />
Naj bo ε > 0. Izberimo tak n ∈ N, da velja<br />
|f(x) − f n (x)| < ε 3<br />
za vsak x ∈ A. Ker je f n po predpostavki zvezna v točki c, obstaja tak<br />
δ > 0, da velja<br />
|x − c| < δ =⇒ |f n (x) − f n (c)| < ε 3 .<br />
Odtod pa dobimo naslednjo oceno.<br />
|f(x) − f(c)| = |f(x) − f n (x) + f n (x) − f n (c) + f n (c) − f(c)|<br />
≤<br />
|f(x) − f n (x)| + |f n (x) − f n (c)| + |f n (c) − f(c)|<br />
< ε 3 + ε 3 + ε 3 = ε<br />
To pa pomeni, da je tudi f zvezna v točki c.<br />
Naslednji izrek nam pove, da je zaporedje funkcij f j : A → R enakomerno<br />
konvergentno natanko tedaj, ko za to zaporedje velja Cauchyjev pogoj.<br />
✷<br />
Izrek 7.2.2 Zaporedje funkcij f n : A → R enakomerno konvergira na A<br />
natanko tedaj, ko za vsak ε > 0 obstaja tak N ∈ N, da velja<br />
m, n ≥ N =⇒ ∀x ∈ A : |f n (x) − f m (x)| < ε .<br />
Dokaz: Smer ⇒ je očitna: naj f n enakomerno konvergira k f, dani ε > 0<br />
razpolovimo in za ε/2 > 0 obstaja zaradi konvergence tak N ∈ N, da<br />
velja<br />
n ≥ N =⇒ ∀x ∈ A : |f n (x) − f(x)| < ε .
7.2. ENAKOMERNA KONVERGENCA 141<br />
Zaradi trikotniške neenakosti dobimo tedaj za m, n ≥ N in vsak x ∈ A<br />
oceno<br />
|f n (x) − f m (x)| ≤ |f n (x) − f(x)| + |f(x) − f m (x)| < ε/2 + ε/2 = ε .<br />
Smer ⇐ je bolj zahtevna. Ker v R vsako Cauchyjevo zaporedje konvergira,<br />
za vsak x ∈ A zaporedje f n (x) konvergira k nekemu realnemu številu,<br />
imenujmo ga f(x). S tem smo definirali neko funkcijo f : A → R,<br />
h kateri zaporedje f n konvergira po točkah. Dokažimo, da je ta konvergenca<br />
tudi enakomerna.<br />
Za dani ε/2 obstaja tak N, da velja<br />
m, n ≥ N =⇒ ∀x ∈ A : |f n (x) − f m (x)| < ε/2 .<br />
Število n pustimo pri miru, z m pa pojdimo preko vseh meja, tedaj iz<br />
zgornje implikacije dobimo naslednjo.<br />
n ≥ N =⇒ ∀x ∈ A : |f n (x) − f(x)| ≤ ε/2 < ε .<br />
To pa pomeni, da je konvergenca res enakomerna.<br />
Če je A ⊂ R kompaktna množica, lahko Cauchyjev pogoj za enakomerno<br />
konvergenco funkcij uporabimo za naslednjo trditev o prostoru zveznih funkcij<br />
na A.<br />
✷<br />
Posledica 7.2.1 Naj bo A ⊂ R kompaktna množica. Tedaj je prostor C(A)<br />
vseh zveznih funkcij A → R s supremum metriko poln metrični prostor.<br />
Dokaz: Sledi neposredno iz 7.2.1 in 7.2.2.<br />
✷<br />
Vaje:<br />
1. Ali zaporedje funkcij f n : R → R,<br />
f n (x) =<br />
nx + sin(nx)<br />
2n<br />
konvergira po točkah? Ali to zaporedje funkcij konvergira enakomerno<br />
na R?<br />
2. Imejmo zaporedje funkcij<br />
f n (x) =<br />
{ 1 |x| ≥ 1/n<br />
n|x| |x| < 1/n .<br />
Kam konvergira to zaporedje po točkah? Ali je ta konvergenca enakomerna<br />
na R? Ali je ta konvergenca enakomerna na R \ {0}? Ali je<br />
enakomerna na kaki množici oblike R \ (−a, a), a > 0?
142 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
3. Kam konvergira zaporedje<br />
f n (x) =<br />
nx<br />
1 + nx 2<br />
pri danem x ∈ R? Ali to zaporedje funkcij konvergira enakomerno na<br />
A = (0, ∞), B = (0, 1), C = (1, ∞)?<br />
✸<br />
7.3 Enakomerna konvergenca in odvod<br />
Za motivacijo si oglejmo zaporedje funkcij h n : [0, 1] → R,<br />
h n (x) = x 1+ 1<br />
2n−1 .<br />
To zaporedje funkcij konvergira po točkah k<br />
saj je<br />
lim h n(x) = x lim x 1<br />
2n−1 = |x| ,<br />
n→∞ n→∞<br />
lim x 1<br />
2n−1<br />
n→∞<br />
=<br />
⎧<br />
⎨<br />
⎩<br />
1 x > 0<br />
0 x = 0<br />
−1 x < 0<br />
Zaporedje h n konvergira k |x| enakomerno (tega sicer ne bomo dokazali),<br />
odvodi pa seveda ne konvergirajo enakomerno, saj njihova limita (kot vidimo)<br />
ni zvezna. To pomeni, da bomo morali poleg enakomerne konvergence funkcij<br />
zahtevati tudi enakomerno konvergenco odvodov, če bomo hoteli, da je limitna<br />
funkcija odvedljiva.<br />
V spodnjem izreku za funkcijo f : [a, b] → R mislimo pri odvedljivosti v<br />
točkah a in b na odvedljivost z desne oziroma z leve.<br />
Izrek 7.3.1 Naj zaporedje funkcij f n : [a, b] → R konvergira po točkah k<br />
funkciji f : [a, b] → R in naj bodo vse funkcije f n odvedljive in naj njihovi<br />
odvodi f n ′ enakomerno konvergirajo na [a, b] k funkciji g : [a, b] → R. Tedaj<br />
je tudi funkcija f odvedljiva in velja f ′ = g.<br />
Dokaz: Naj bo ε > 0 in naj bo c ∈ [a, b]. Dokazati moramo, da f ′ (c)<br />
obstaja in je enak g(c), zato moramo poiskati tak δ > 0, da bo veljalo<br />
0 < |x − c| < δ =⇒<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− g(c)<br />
x − c ∣ < ε .<br />
Zaradi (dvakrat uporabljene) trikotniške neenakosti velja<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− g(c)<br />
x − c ∣ ≤<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− f n(x) − f n (c)<br />
x − c x − c ∣<br />
+<br />
f n (x) − f n (c)<br />
∣<br />
− f ′<br />
x − c<br />
n(c)<br />
∣ + |f n(c) ′ − g(c)|
7.3. ENAKOMERNA KONVERGENCA IN ODVOD 143<br />
Pokazali bomo, da bo za dovolj velike n in dovolj majhen δ vsak od<br />
treh členov na desni manjši od ε/3.<br />
Lotimo se najprej prvega člena. Funkcija f m − f n zadošča pogojem<br />
izreka o povprečni vrednosti na vsakem podintervalu [c, x] ali [x, c] intervala<br />
[a, b]. Recimo, da je x > c in zato obstaja tak α ∈ (c, x), da<br />
velja<br />
f ′ m(α) − f ′ n(α) = (f m(x) − f n (x)) − (f m (c) − f n (c))<br />
x − c<br />
Po Cauchyjevem kriteriju za enakomerno konvergenco obstaja tak N 1 ∈<br />
N, da velja<br />
m, n ≥ N 1 =⇒ |f ′ m(α) − f ′ n(α)| < ε/3 .<br />
Iz teh dveh ocen sledi za m, n ≥ N 1 ocena<br />
f m (x) − f m (c)<br />
∣<br />
− f n(x) − f n (c)<br />
x − c<br />
x − c ∣ < ε/3<br />
za vse x ∈ [a, b]. Prav do iste ocene bi prišli tudi za x < c. Poudarimo<br />
še to, da je točka α, ki nam jo zagotavlja izrek o povprečni vrednosti,<br />
odvisna od m in n, ker pa imamo enakomerno konvergenco odvodov<br />
f ′ n, smo lahko omejili |f ′ m − f ′ n| pod ε/3 v vseh točkah intervala [a, b].<br />
Ker konvergirajo vrednosti f m (x) proti f(x), iz zgornje ocene dobimo<br />
v limiti m → ∞ ocena<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− f n(x) − f n (c)<br />
x − c x − c ∣ ≤ ε/3 .<br />
Omejimo še tretji člen, obstaja tak N 2 ∈ N, da velja<br />
n ≥ N 2 =⇒ |f ′ n(c) − g(c)| < ε/3 .<br />
Naj bo N = max{N 1 , N 2 }. Ker je f N odvedljiva funkcija, obstaja tak<br />
δ > 0, za katerega velja<br />
0 < |x − c| < δ =⇒<br />
f N (x) − f N (c)<br />
∣<br />
− f ′<br />
x − c<br />
N(c)<br />
∣ < ε 3 .<br />
Za točke x, za katere velja 0 < |x − c| < δ, torej velja ocena<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− g(c)<br />
x − c ∣ ≤<br />
f(x) − f(c)<br />
∣<br />
− f N(x) − f N (c)<br />
x − c x − c ∣<br />
+<br />
f N (x) − f N (c)<br />
∣<br />
− f ′<br />
x − c<br />
N(c)<br />
∣ + |f N(c) ′ − g(c)|<br />
.<br />
< ε 3 + ε 3 + ε 3 = ε . ✷<br />
Pravzaprav lahko predpostavke v zgornjem izreku omilimo. Če odvodi<br />
funkcij f n enakomerno konvergirajo, je to skoraj dovolj za enakomerno konvergenco<br />
funkcij samih. Povsem dovolj to seveda ni, saj imajo funkcije, ki se<br />
razlikujejo za konstanto isti odvod.
144 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Trditev 7.3.1 Naj bo f n : [a, b] → R zaporedje odvedljivih funkcij, katerih<br />
odvodi enakomerno konvergirajo na [a, b]. Če obstaja taka točka c ∈ [a, b], da<br />
zaporedje f n (c) konvergira, zaporedje funkcij f n enakomerno konvergira na<br />
[a, b].<br />
Dokaz:<br />
Za poljubni x ∈ [a, b] dobimo s trikotniško neenakostjo oceno<br />
|f n (x) − f m (x)| ≤ |(f n (x) − f m (x)) − (f n (c) − f m (c))| + |f n (c) − f m (c)|<br />
Iz izreka o povprečni vrednosti za f n − f m dobimo na intervalu (c, x)<br />
oziroma (x, c) obstoj točke α, za katero velja<br />
|f n (x) − f m (x)| ≤ |f ′ n(α) − f ′ m(α)||x − c| + |f n (c) − f m (c)| .<br />
Ker odvodi f ′ n konvergirajo enakomerno, iz zgornje ocene sledi, da za<br />
vsak ε > 0 obstaja tak N, da sta za m, n ≥ N oba člena na desni<br />
manjša od ε/2.<br />
✷<br />
Iz zgornje trditve neposredno dobimo močnejšo verzijo prejšnjega izreka.<br />
Izrek 7.3.2 Naj bo f n : [a, b] → R zaporedje odvedljivih funkcij, katerih<br />
odvodi f n ′ konvergirajo enakomerno na [a, b] k neki funkciji g : [a, b] → R. Če<br />
obstaja taka točka c ∈ [a, b], za katero zaporedje f n (c) konvergira, konvergira<br />
zaporedje f n enakomerno na [a, b]. Limita f tega zaporedja je odvedljiva<br />
funkcija in velja f ′ = g.<br />
✷<br />
Vaja: Imejmo zaporedje funkcij f n : R → R,<br />
f n (x) = sin(n2 x)<br />
n<br />
Ali to zaporedje konvergira enakomerno? Kaj je limita tega zaporedja? Ali je<br />
vsak f ′ n omejena funkcija? Ali je zaporedje (f ′ n) omejeno v C(R) s supremum<br />
metriko?<br />
.<br />
7.4 Funkcijske vrste<br />
Definiciji 7.4.1 Naj bo A ⊂ R, imejmo zaporedje funkcij f n : A → R in še<br />
eno funkcijo f : A → R. Vrsta funkcij<br />
∞∑<br />
f n (x) = f 1 (x) + f 2 (x) + · · · + f n (x) + · · ·<br />
n=1<br />
konvergira po točkah k funkciji f, če prirejeno zaporedje delnih vsot<br />
s n (x) = f 1 (x) + f 2 (x) + · · · + f n (x)
7.4. FUNKCIJSKE VRSTE 145<br />
konvergira po točkah k funkciji f. Če pa konvergira zaporedje delnih vsot<br />
s n (x) tudi enakomerno k funkciji f, vrsta ∑∞ f n enakomerno konvergira k<br />
f na A.<br />
V skladu s tradicijo bomo eno in drugo konvergenco pisali ∑∞ f n → f, a<br />
vedno povedali, ali gre za konvergenco po točkah ali enakomerno konvergenco.<br />
Seveda enakomerna konvergenca zveznih funkcij na kompaktni množici<br />
pomeni konvergenco v metričnem prostoru C(A) s supremum metriko.<br />
Spoznanja o tem, da se pri enakomerni konvergenci zaporedja funkcij<br />
podedujeta zveznost in odvedljivost iz členov na limito, lahko uporabimo<br />
tudi pri enakomerni konvergenci vrst.<br />
Izrek<br />
∑<br />
7.4.1 Imejmo zaporedje zveznih funkcij f n : A → R in naj vrsta<br />
∞<br />
f n enakomerno konvergira k funkciji f na A. Tedaj je tudi f zvezna<br />
funkcija.<br />
Dokaz: Vsaka delna vsota s n (x) je zvezna funkcija, saj je končna vsota<br />
zveznih funkcij. Ker zaporedje s n enakomerno konvergira k f, je po<br />
izreku (7.2.1) tudi funkcija f zvezna.<br />
✷<br />
Izrek 7.4.2 Naj bo f n : [a, b] → R zaporedje takih odvedljivih funkcij, da<br />
vrsta odvodov ∑∞ f n ′ enakomerno konvergira na [a, b] k neki funkciji g :<br />
[a, b] → R. Če obstaja taka točka c ∈ [a, b], za katero vrsta ∑∞ f n (c) konvergira,<br />
konvergira funkcijska vrsta ∑∞ f n enakomerno na [a, b]. Vsota f te<br />
vrste je odvedljiva funkcija in velja f ′ = g.<br />
Dokaz: Na zaporedju delnih vsot uporabimo izrek (7.3.2).<br />
Naslednji izrek nam izrazi Cauchyjev kriterij za enakomerno konvergenco<br />
(7.2.2) v obliko za enakomerno konvergenco vrste.<br />
✷<br />
Izrek 7.4.3 Vrsta ∑∞ f n , definiranih na A ⊂ R, enakomerno konvergira na<br />
A ⊂ R natanko tedaj, ko za vsak ε > 0 obstaja tak N ∈ N, da velja<br />
za vsak x ∈ A.<br />
n > m ≥ N =⇒ |f m+1 (x) + f m+2 (x) + · · · + f n (x)| < ε<br />
Iz tega izreka sledi preprost pogoj, ki nam zagotovi enakomerno konvergenco<br />
funkcijske vrste.<br />
✷
146 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Posledica 7.4.1 (Weierstrassov M-test) Imejmo tako zaporedje funkcij<br />
f n : A → R in tako zaporedje realnih števil M n > 0, da velja<br />
|f n (x)| ≤ M n<br />
za vsak x ∈ A. Če vrsta ∑∞ M n konvergira, konvergira vrsta ∑∞ f n enakomerno<br />
na A.<br />
Dokaz: Ker vrsta ∑∞ M n konvergira, za vsak ε > 0 obstaja tak N ∈ N,<br />
da za N < m < n velja (3.9.1)<br />
M m+1 + · · · + M n < ε .<br />
S trikotniško neenakostjo dobimo oceno<br />
|f m+1 (x)+· · ·+f n (x)| ≤ |f m+1 (x)|+· · ·+|f n (x)| ≤ M m+1 +· · ·+M n < ε ,<br />
ki po zgornjem izreku zadošča za enakomerno konvergenco vrste ∑∞ f n .<br />
✷<br />
Vaje:<br />
1. Dokažite, da konvergira vrsta ∑∞ f n enakomerno le v primeru, da konvergira<br />
zaporedje f n enakomerno proti 0.<br />
2. Naj bo<br />
f(x) =<br />
∞∑<br />
n=1<br />
sin(nx)<br />
n 3 .<br />
Dokažite, da je f(x) odvedljiva in da je odvod f ′ zvezna funkcija. Ali<br />
lahko trdimo, da je f dvakrat odvedljiva?<br />
3. Za vrsto<br />
f(x) =<br />
∞∑<br />
n=1<br />
x n<br />
n = x + x2<br />
2 + x3<br />
3 + · · ·<br />
hitro vidimo, da konvergira za vsak x ∈ [0, 1), za x = 1 pa ne. Uporabite<br />
Weierstrassov M-test za dokaz, da je f(x) zvezna v vsaki točki<br />
x ∈ [0, 1).<br />
4. Naj bo<br />
f(x) =<br />
∞∑<br />
n=1<br />
1<br />
x 2 + n 2 .<br />
Dokažite, da je f zvezna funkcija, definirana na vsem R. Ali je odvedljiva?<br />
Ali je zvezno odvedljiva?<br />
✸
7.5. POTENČNE VRSTE 147<br />
7.5 Potenčne vrste<br />
Posvetimo se funkcijam oblike<br />
f(x) =<br />
∞∑<br />
a n x n = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + · · · ,<br />
n=0<br />
kjer je a n ∈ R, x pa je neodvisna spremenljivka funkcije f. Predvsem nas<br />
zanima, za katere x je taka funkcija dobro definirana (vsekakor je vedno<br />
definirana za x = 0) in ali je povsod zvezna. Vrstam ∑∞ a n x n rečemo<br />
potenčne vrste . Za vsak slučaj pripomnimo še tole: pri obravnavi potenčnih<br />
vrst bomo vedno začeli šteti od 0 naprej po naravnih številih, tj. 0,1,2,3,. . . ,<br />
in ne kot ponavadi, ko začnemo šteti z 1. To je seveda le stvar zapisa, lahko<br />
bi pisali vrste tudi ∑ ∞<br />
n=1 a nx n−1 , a to bi zapis le zakompliciralo.<br />
Za prototip potenčne vrste lahko vzamemo nam že dobro znano geometrijsko<br />
vrsto<br />
1<br />
1 − x = 1 + x + x2 + x 3 + x 4 + · · · ,<br />
ki konvergira za vse x ∈ (−1, 1). Prav tako velja (če x nadomestimo s −x 2 )<br />
ki tudi konvergira za x ∈ (−1, 1).<br />
1<br />
1 + x 2 = 1 − x2 + x 4 − x 6 + · · · ,<br />
Izrek 7.5.1 Če potenčna vrsta ∑ ∞<br />
n=0 a nx n konvergira za neki x 0 ∈ R, konvergira<br />
absolutno tudi za vsak x z |x| < |x 0 |.<br />
Dokaz: Če številska vrsta ∑∞ a n x n 0 konvergira, konvergira zaporedje njenih<br />
členov a n x n 0 proti 0 in je zato omejeno, recimo |a n x n 0| < N za vsak<br />
n ∈ N. Če je |x| < |x 0 |, velja<br />
∣ |a n x n | = |a n x n 0|<br />
x ∣∣∣<br />
n<br />
∣ ∣ < N<br />
x ∣∣∣<br />
n<br />
x 0<br />
∣ .<br />
x 0<br />
Vrsta<br />
∞∑<br />
∣ N<br />
x ∣∣∣<br />
n<br />
∣x 0<br />
n=1<br />
pa je geometrijska vrsta s kvocientom |x/x 0 | < 1 in zato konvergira. Po<br />
primerjalnem kriteriju torej številska vrsta ∑∞ a n x n absolutno konvergira.<br />
Malo premislimo, kaj nam pove zgornji izrek. Če konvergira potenčna<br />
vrsta v eni točki x 0 , konvergira tudi v vsaki točki x, za katero velja |x| <<br />
|x 0 |. Če označimo |x 0 | = c, to pomeni, da iz konvergence v x 0 sledi tudi<br />
konvergenca na intervalu (−c, c). Pa recimo, da smo našli neki x 0 z najěčjo<br />
absolutno vrednostjo, na katerem vrsta še konvergira in imenujmo |x 0 | = R.<br />
✷
148 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Tedaj bi potenčna vrsta konvergirala na intervalu oblike (−R, R], [−R, R),<br />
[−R, R]. Lahko bi se zgodilo, da take točke x 0 z največjo absolutno vrednostjo<br />
ni, v tem primeru bi lahko naša potenčna vrsta konvergirala na vsem R ali<br />
na nekem odprtem intervalu (−R, R). Lahko pa se zgodi tudi, da potenčna<br />
vrsta konvergira le za x = 0. V primeru, da je območje konvergence potenčne<br />
vrste neki omejeni interval dolžine 2R, imenujemo R konvergenčni radij ali<br />
konvergenčni polmer potenčne vrste. Če pa vrsta konvergira na vsem R,<br />
rečemo, da je konvergenčni radij neskončen.<br />
Videli bomo, da res nastopijo prav vse zgoraj omenjene možnosti za konvergenčno<br />
območje potenčne vrste. Za začetek si poglejmo primer vrste, ki v<br />
eni robni točki x 0 konvergira, v drugi −x 0 pa ne (tj. ne konvergira absolutno<br />
v x 0 ).<br />
Primer: Oglejmo si vrsto<br />
∞∑ (−1) n x n<br />
.<br />
n<br />
n=1<br />
Kot vemo iz konvergence številskih vrst, ta vrsta konvergira v x = 1 (alternirajoča<br />
harmonična vrsta) in divergira v x = −1 (harmonična vrsta).<br />
Glede na naša dosedanja splošna spoznanja torej ta vrsta ne more konvergirati<br />
za prav noben x z |x| > 1 in konvergira absolutno za vsak x z |x| < 1.<br />
Konvergira torej na intervalu (−1, 1].<br />
✸<br />
Izrek 7.5.2 Če potenčna vrsta ∑ ∞<br />
n=0 a nx n absolutno konvergira v točki x 0 ,<br />
konvergira enakomerno na intervalu [−c, c], kjer je c = |x 0 |.<br />
Dokaz:<br />
Absolutna kovergenca zgornje vrste pomeni, da konvergira vrsta<br />
∞∑<br />
a n c n .<br />
n=0<br />
Tedaj nam Weierstrassov M-test (7.4.1) s konstantami M n = a n c n pove,<br />
da funkcijska vrsta ∑ ∞<br />
n=0 a nx n enakomerno konvergira na [−c, c].<br />
Naslednja lema je koristna predvsem za vrste, ki konvergirajo le pogojno.<br />
Za absolutno konvergentne vrste lahko njeno trditev dokažemo namreč že z<br />
uporabo trikotniške neenakosti.<br />
✷<br />
Lema 7.5.1 (Abelova lema) Imejmo padajoče zaporedje nenegativnih števil<br />
b 1 ≥ b 2 ≥ · · · ≥ 0 in naj bo ∑ ∞<br />
n=1 a n vrsta, katere delne vsote so omejene,<br />
tj. obstaja tako število A > 0, da velja<br />
|a 1 + a 2 + · · · + a n | ≤ A<br />
za vse n ∈ N. Tedaj za vsak n ∈ N velja<br />
|a 1 b 1 + a 2 b 2 + · · · + a n b n | ≤ 2Ab 1 .
7.5. POTENČNE VRSTE 149<br />
Dokaz: Ocenimo levo stran zgornje ocene, ki jo želimo dokazati. Če z s j<br />
označimo j-to delno vsoto<br />
s j = a 1 + a 2 + · · · + a j ,<br />
velja a j = s j − s j−1 za vse j (če vzamemo s 0 = 0). To pomeni, da velja<br />
n∑<br />
a j b j =<br />
j=1<br />
n∑<br />
(s j − s j−1 )b j =<br />
j=1<br />
n∑<br />
s j (b j − b j+1 ) + s n b n+1 .<br />
j=1<br />
Zadnjo enakost smo dobili z drugačnim zapisom iste vsote. Iz desne<br />
strani pa je očitno, da je njena absolutna vrednost manjša od Ab 1 +<br />
Ab 1 = 2Ab 1 .<br />
✷<br />
Izrek 7.5.3 (Abelov izrek) Naj potenčna vrsta g(x) = ∑ ∞<br />
n=0 a nx n konvergira<br />
v točki x = R > 0. Tedaj ta vrsta konvergira enakomerno na [0, R]. Če<br />
potenčna vrsta konvergira v točki x = −R < 0, konvergira enakomerno na<br />
[−R, 0].<br />
Dokaz: Dokažimo ta izrek le za primer x = R, dokaz drugega primera<br />
je prav podoben. Uporabili bomo Abelovo lemo, zato prepišimo našo<br />
vrsto.<br />
∞∑<br />
∞∑ ( x<br />
) n<br />
g(x) = a n x n = a n R n R<br />
n=0<br />
Naj bo ε > 0. Uporabili bomo Cauchyjev kriterij za konvergenco vrste,<br />
zato moramo pokazati, da obstaja tak N ∈ N, da za poljubni naravni<br />
števili n > m ≥ N velja<br />
( x m+1 ( ∣ x n∣∣∣ ∣ (a m+1R m+1 ) + · · · + (an R<br />
R) n ) < ε . (7.1)<br />
R)<br />
Ker smo privzeli, da številska vrsta ∑ ∞<br />
n=0 a nR n konvergira, nam Cauchyjev<br />
kriterij za njeno zaporedje delnih vsot zagotavlja obstoj takega<br />
N ∈ N, da velja<br />
n=0<br />
|a m+1 R m+1 + · · · + a n R n | < ε/3 ,<br />
če je le n > m ≥ N. Fiksirajmo m in pojdimo z n preko vseh meja.<br />
Dobimo oceno<br />
∞∑<br />
| a m+j R m+j | ≤ ε/3 .<br />
j=1<br />
Uporabimo Abelovo lemo za zgornjo vrsto (ki je le za m členov skrajšana<br />
prvotna vrsta) in monotono padajoče zaporedje b j = (x/R) j , da<br />
dobimo oceno<br />
( x m+1 ( ∣ x n∣∣∣ ( ε<br />
( x m+1<br />
∣ (a m+1R m+1 ) + · · · + (an R<br />
R) n ) ≤ 2 < ε .<br />
R)<br />
3)<br />
R)
150 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
To pa je ravno iskana Cauchyjeva ocena za konvergenco funkcijske vrste<br />
g(x).<br />
Trditve zadnjih dveh izrekov lahko na kratko izrazimo v naslednjem izreku.<br />
✷<br />
Izrek 7.5.4 Če potenčna vrsta konvergira po točkah na množici A ⊂ R,<br />
konvergira enakomerno na vsaki kompaktni množici K ⊂ A.<br />
Dokaz: Vaja! Namig: uporabite izreke (7.5.1), (7.5.2) in Abelov izrek<br />
(7.5.3).<br />
Posledica zgornjega izreka je, da je potenčna vrsta zvezna v vsaki točki, v<br />
kateri konvergira po točkah. Za odvedljivost potenčne vrste (in da jo smemo<br />
odvajati po členih) pa moramo vedeti tudi, da vrsta odvodov konvergira<br />
enakomerno.<br />
Izrek 7.5.5 Če vrsta ∑ ∞<br />
n=0 a nx n konvergira za vsak x ∈ (−R, R), konvergira<br />
za vsak x ∈ (−R, R) tudi vrsta odvodov ∑ ∞<br />
n=1 na nx n−1 . Zato tudi vrsta<br />
odvodov konvergira enakomerno na vsaki kompaktni množici v (−R, R).<br />
Dokaz: Najprej pokažimo, da je za 0 < x < 1 zaporedje nx n−1 omejeno. Po<br />
d’Alembertovem kvocientnem kriteriju za konvergenco vrst iz dejstva,<br />
da je<br />
(n + 1)x n (n + 1)x<br />
lim = lim = x < 1 ,<br />
n→∞ nx n−1 n→∞ n<br />
sledi, da je vrsta ∑∞ nx n−1 konvergentna. To pa je možno le, če je<br />
zaporedje nx n−1 omejeno.<br />
Naj bo zdaj x ∈ (−R, R) in naj bo t ∈ (0, R) tak, da velja |x| < t < R.<br />
Velja<br />
|na n x n−1 | = 1 t n ∣ ∣∣∣ x n−1<br />
t n−1 ∣ ∣∣∣<br />
|a n t n | . (7.2)<br />
Po prvem delu tega dokaza za 0 < x/t < 1 velja, da je zaporedje<br />
n(x/t) n−1 omejeno z nekim pozitivnim številom M.<br />
Naj bo ε > 0. Ker vrsta ∑∞ a n t n absolutno konvergira, po Cauchyjevem<br />
kriteriju obstaja tak N ∈ N, da za n > m ≥ N velja<br />
|a m+1 t m+1 | + · · · + |a n t n | < tε<br />
M .<br />
Odtod pa iz (7.2) dobimo Cauchyjev kriterij za konvergenco vrste ∑∞ na n x n−1 .<br />
|(m + 1)a m+1 x m + · · · + na n x n−1 | ≤ |(m + 1)a m+1 x m | + · · · + |na n x n−1 |<br />
≤ M t |a m+1t m+1 | + · · · + M t |a nt n |<br />
< M t<br />
tε<br />
M = ε<br />
✷
7.5. POTENČNE VRSTE 151<br />
To pa pove, da vrsta ∑∞ na n x n−1 konvergira. Po izreku (7.5.4) torej ta<br />
vrsta konvergira enakomerno na vsaki kompaktni podmnožici intervala<br />
(−R, R).<br />
✷<br />
Primer: Za vsak slučaj poudarimo, da se lahko zgodi, da v robni točki<br />
x = R (ali x = −R) vrsta ∑∞ a n x n konvergira, odvajana vrsta ∑∞ na n x n−1<br />
pa ne. Tak primer je vrsta<br />
∞∑ (−x) n<br />
n=1<br />
ki konvergira v x = 1 (alternirajoča harmonična vrsta), odvajana vrsta<br />
(tj. vrsta odvodov posameznih členov) pa je v točki x = 1 enaka ∑∞ (−1) n−1<br />
in seveda divergira. Če pa odvajana vrsta vendarle konvergira tudi v robni<br />
točki (x = R ali x = −R), potem konvergira tudi enakomerno na vsaki kompaktni<br />
podmnožici K znotraj konvergenčnega intervala, tudi če K vsebuje<br />
to robno točko.<br />
Povzemimo vse lepe lastnosti potenčnih vrst v naslednji izrek.<br />
Izrek 7.5.6 Naj vrsta<br />
g(x) =<br />
n<br />
∞∑<br />
a n x n<br />
n=0<br />
konvergira na intervalu A ⊂ R. Tedaj je g(x) na A zvezna in odvedljiva na<br />
vsakem intervalu (−R, R) ⊂ A. Njen odvod je<br />
g ′ (x) =<br />
∞∑<br />
na n x n−1 .<br />
n=1<br />
Funkcija g(x) je poljubnokrat odvedljiva na (−R, R), odvajamo jo lahko kar<br />
po členih.<br />
Dokaz: Po Abelovem izreku za vsako točko x ∈ A obstaja taka kompaktna<br />
množica K, x ∈ K, da na njej vrsta g(x) konvergira enakomerno, zato<br />
je po izreku (7.4.1) vrsta g(x) na K zvezna.<br />
Po zgornjem izreku (7.5.5), lahko uporabimo izrek (7.4.2) na vsaki kompaktni<br />
množici v (−R, R), s čimer dobimo g ′ (x) kot vrsto odvodov.<br />
Za nadaljnje odvode upoštevamo, da je odvajana vrsta spet neka potenčna<br />
vrsta, konvergenčno območje se lahko spremeni kvečjemu v<br />
robni točki, konvergenčni polmer pa se ne spremeni. Zato lahko spet<br />
uporabimo zgornji izrek (7.5.5). Po indukciji sledi, da je potenčna vrsta<br />
poljubnokrat odvedljiva in jo odvajamo kar po členih.<br />
✷<br />
Vaja: Oglejmo si funkcijo definirano z vrsto<br />
g(x) = x − x2<br />
2 + x3<br />
3 − x4<br />
4 + · · · .
152 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Ali je g definirana na (−1, 1)? Ali je zvezna na tej množici? Ali je g definirana<br />
na (−1, 1]? Ali je zvezna na tej množici? Kaj pa na množici [−1, 1]? Ali lahko<br />
potenčna vrsta g(x) konvergira v kaki točki x s |x| > 1? Kje je definirana<br />
funkcija g ′ (x) in kako se izrazi?<br />
✸<br />
7.6 Taylorjeva vrsta<br />
V prejšnjem razdelku smo spoznali, da imajo potenčne vrste lepe lastnosti.<br />
Če odmislimo nekaj sitnosti na robu konvergenčnega intervala, so to zvezne<br />
funkcije, odvedljive, odvajamo jih lahko kar po členih, tako kot polinome.<br />
Seveda so tudi polinomi potenčne vrste, namreč tiste, ki imajo vse člene od<br />
nekje naprej enake 0.<br />
Vprašamo se lahko, katere znane funkcije, ki niso polinomi, se dajo izraziti<br />
kot potenčne vrste. Pa privzemimo, da poljubnokrat odvedljivo funkcijo f,<br />
definirano na nekem intervalu s središčem v 0, lahko izrazimo kot potenčno<br />
vrsto.<br />
f(x) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + · · · (7.3)<br />
Iz zgornje enakosti sledi za x = 0, da je f(0) = a 0 . Če odvajamo zgornjo<br />
enakost, dobimo<br />
f ′ (x) = a 1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 + 4a 4 x 3 + · · · .<br />
Odtod pa vidimo, spet za x = 0, da velja f ′ (0) = a 1 .<br />
postopek.<br />
Pa ponovimo ta<br />
f ′′ (x) = 2a 2 + (3 · 2)a 3 x + (4 · 3)a 4 x 2 + (5 · 4)a 5 x 3 + · · ·<br />
Torej f ′′ (0) = 2a 2 ali a 2 = f ′′ (0)/2. S popolno indukcijo lahko dokažemo<br />
(vaja!), da velja<br />
a n = f (n) (0)<br />
(7.4)<br />
n!<br />
Vrsto (7.3) s temi členi, napišimo jo še enkrat,<br />
f(0) + f ′ (0)x + f ′′ (0)<br />
2<br />
x 2 + · · · + f (n) (0)<br />
x n + · · · =<br />
n!<br />
∞∑<br />
n=0<br />
f (n) (0)<br />
x n , (7.5)<br />
n!<br />
imenujemo nasploh Taylorjeva vrsta (Brook Taylor, 1685-1731). Pripomnimo<br />
še to, da zgornja enakost velja tudi za n = 0, s tem, da imamo funkcijo za<br />
svoj 0-ti odvod in 0!=1.<br />
Primer: Za funkcijo sinus vemo, da je poljubnokrat odvedljiva, torej je<br />
prava kandidatka za razvoj v Taylorjevo vrsto. Poiščimo vrsto, ki bi lahko<br />
bila sin x. S popolno indukcijo dokažemo, da so odvodi funkcije sinus v točki<br />
0<br />
sin 2n (0) = 0 , sin 4n+1 (0) = 1 , sin 4n+3 (0) = −1 .
7.6. TAYLORJEVA VRSTA 153<br />
To pomeni, da v primeru, da se sinus da izraziti kot potenčna vrsta, je to<br />
vrsta<br />
x − x3<br />
3! + x5<br />
5! − x7<br />
7! + · · · . ✸<br />
Kako pa bi lahko ugotovili, ali funkciji f prirejena vrsta tudi zares konvergira<br />
k f? Naj bo<br />
s n (x) = a 0 + a 1 x + · · · a n x n<br />
delna vsota Taylorjeve vrste funkcije f. Če Taylorjeva vrsta konvergira k f,<br />
mora biti<br />
lim<br />
n→∞ (f(x) − s n(x)) = 0 .<br />
Razliko ali ostanek f(x) − s n (x) lahko ocenimo na razne načine. Mi si<br />
poglejmo, kako je to razliko ocenil Joseph Louis Lagrange (1736-1813).<br />
Izrek 7.6.1 (Lagrangev izrek o ostanku) Naj bo f poljubnokrat odvedljiva<br />
na intervalu (−R, R). Naj bo a n = f (n) (0)/n! in naj bo<br />
s n (x) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + · · · + a n x n .<br />
Za poljubni x ∈ (−R, R) \ {0} obstaja taka točka c, |c| < |x|, da za funkcijo<br />
napake E n (x) = f(x) − s n (x) velja<br />
E n (x) = f (n+1) (c)<br />
(n + 1)! xn+1 .<br />
Dokaz: Najprej ugotovimo, je tudi funkcija E n (x) poljubnokrat odvedljiva<br />
in iz definicije koeficientov Taylorjeve vrste (7.4) sledi, da velja<br />
in<br />
E n<br />
(m) (0) = f (m) (0) − s (m)<br />
n (0) za vse m = 0, 1, . . . , n.<br />
E (m)<br />
n (x) = f (m) (x) za m > n.<br />
Privzemimo, da je 0 < x < R. Ker je potenca x n+1 ≠ 0, lahko uporabimo<br />
posplošeni izrek o povprečni vrednosti (6.7.2) na intervalu [0, x].<br />
Ta nam pove, da obstaja taka točka x 1 , 0 < x 1 < x, da velja<br />
E n (x) − E n (0)<br />
x n+1 − 0 n+1<br />
= E n(x)<br />
x n+1 = E′ n(x 1 )<br />
(n + 1)x n 1<br />
.<br />
Še enkrat uporabimo isti izrek za funkcijo E ′ n na intervalu [0, x 1 ] in<br />
dobimo točko x 2 , 0 < x 2 < x 1 < x, za katero velja<br />
in zato<br />
E ′ n(x 1 )<br />
x n 1<br />
E n (x)<br />
x n+1 = E′ n(x 1 )<br />
(n + 1)x n 1<br />
= E′′ n(x 2 )<br />
nx n−1<br />
2<br />
=<br />
E n(x ′′ 2 )<br />
(n + 1)nx2<br />
n−1 .
154 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Ta postopek nadaljujemo, dokler ne pridemo do konca, tj. do končnega<br />
zaporedja točk 0 < x n+1 < x n < . . . x 1 < x in enakosti<br />
E n (x)<br />
x n+1 = E′ n(x 1 )<br />
(n + 1)x n 1<br />
= · · · = E(n+1) n (x n+1 )<br />
.<br />
(n + 1)!x 0 n+1<br />
Točko x n+1 proglasimo za iskano točko c ∈ (0, x) in prepišemo<br />
E n (x) = E(n+1) n (c)<br />
(n + 1)! xn+1 .<br />
Za −R < x < 0 pa podobno kot zgoraj dobimo zaporedje točk x <<br />
x 1 < x 2 < . . . x n+1 = c < 0 in enakosti<br />
E n (x)<br />
x n+1 = E′ n(x 1 )<br />
(n + 1)x n 1<br />
in s tem smo dokazali našo trditev.<br />
= · · · = E(n+1) n (x n+1 )<br />
(n + 1)!x 0 n+1<br />
= f (n+1) (x n+1 )<br />
(n + 1)!<br />
Zdaj malo premislimo, kakšen je pomen dokazanega izreka. V izrazu<br />
E n (x) = f n+1 (c)<br />
(n + 1)! xn+1<br />
nam v imenovalcu nastopa (n + 1)!, ki zelo hitro narašča s povečevanjem n.<br />
Če ima na našem intervalu funkcija vse odvode navzgor omejene (kot npr.<br />
funkcija sinus) bo šel ulomek hitro proti 0. Potenca x n+1 gre za |x| > 1<br />
seveda preko vseh meja, za |x| < 0 pa proti 0. Zato lahko pričakujemo, da<br />
bo Taylorjeva vrsta za majhne x konvergirala precej hitro, za bolj oddaljene<br />
pa manj.<br />
✷<br />
Primeri:<br />
1. Pokazali smo že, da je edina potenčna vrsta, ki bi lahko konvergirala k<br />
funkciji sinus<br />
x − x3<br />
3! + x5<br />
5! − x7<br />
7! + · · · .<br />
Poglejmo, če res konvergira k sinus. V tem primeru je<br />
E n (x) = sin x − (x − x3<br />
3! + x5<br />
5! − x7<br />
7! + · · · + sin(n) (0)<br />
x n )<br />
n!<br />
in po Lagrangevi oceni zanj velja<br />
E n (x) = sin(n+1) (c)<br />
x n+1 .<br />
(n + 1)!<br />
Ker so vsi odvodi funkcije sinus omejeni med -1 in 1 hitro vidimo, da<br />
za vsak x ∈ R zaporedje E n (x) res konvergira k 0.
7.6. TAYLORJEVA VRSTA 155<br />
Pa se vprašajmo še bolj konkretno: kako dober približek pa je delna<br />
vsota<br />
s 5 (x) = x − x3<br />
3! + x5<br />
5!<br />
za funkcijo sinus na intervalu [−2, 2]? Po Lagrangevem izreku o ostanku<br />
velja<br />
E 5 (x) = sin(x) − s 5 (x) = sin(6) (c)<br />
x 6 = − sin c x 6<br />
6! 6!<br />
za neki c ∈ (−|x|, |x|). Ker je | sin c| ≤ 1 in je potenca na vsaki strani<br />
0 strogo monotona funkcija, je za x ∈ [−2, 2] napaka<br />
|E 5 (x)| ≤ 26<br />
6! < 0.089 .<br />
2. Za eksponentno funkcijo f(x) = e x velja<br />
e x = 1 + x 1! + x2<br />
2! + x3<br />
3! + · · · + xn<br />
n! + xn+1<br />
(n + 1)! eθx , 0 < θ < 1 ,<br />
kjer je na desni prvih n-členov Taylorjeve vrste (glede na točko 0) in<br />
ostanek E n . Pokažimo, da gre E n k 0, ko gre n preko vseh meja.<br />
Najprej opazimo, da velja e θx < e |x| , ker je eksponentna funkcija strogo<br />
monotona. Naj bo m naravno število, strogo večje od 2|x|. Tedaj za<br />
vsa naravna števila k ≥ m velja |x|/k < 1/2 in za vsa dovolj velika<br />
naravna števila n velja<br />
iz česar sledi<br />
x n+1<br />
∣(n + 1)! ∣ = |xm | |x|<br />
·<br />
m! m + 1 · · ·<br />
< xm<br />
m! · 1 |2x|m<br />
= ·<br />
2n+1−m m!<br />
|x|<br />
n + 1 <<br />
1<br />
2 n ,<br />
|E n | ≤ |2x|m e |x| 1 m! 2 . n<br />
Ker sta prva dva faktorja na desni neodvisna od n, gre seveda z naraščajočim<br />
n |E n | proti 0.<br />
To pomeni, da velja<br />
e x = 1 + x 1! + x2<br />
2! + x3<br />
3! + · · · + xn<br />
n! + · · · = ∞<br />
∑<br />
n=0<br />
x n<br />
n! .<br />
3. Pa se vprašajmo še tole: ali se da vsako poljubnokrat odvedljivo funkcijo<br />
f izraziti s Taylorjevo vrsto, ali drugače rečeno, ali taki funkciji<br />
prirejena Taylorjeva vrsta vedno konvergira k f?<br />
Odgovor je seveda negativen. Na koncu poglavja o diferencialnem računu<br />
smo si ogledali funkcijo<br />
{<br />
e<br />
−1/x 2 x ≠ 0<br />
f(x) =<br />
0 x = 0 ,
156 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
ki ima vse odvode v točki 0 enake 0, tj. f (n) (0) = 0 za vse n ∈ N,<br />
kjub temu pa ima v prav vseh neničelnih točkah pozitivno vrednost.<br />
To pomeni, da je tej funkciji prirejena Taylorjeva vrsta<br />
0 + 0x + 0x 2 + 0x 3 + · · · + 0x n + · · · ,<br />
ki seveda enakomerno konvergira k 0, in seveda ne konvergira k f.<br />
4. Omenili smo že geometrijsko vrsto<br />
1 + x + x 2 + x 3 + · · · = 1<br />
1 − x ,<br />
ki je Taylorjeva vrsta funkcije (1 − x) −1 in konvergira za |x| < 1. Ker<br />
gre za potenčno vrsto, vemo, da je konvergenca enakomerna na vsaki<br />
kompaktni podmnožici v (−1, 1). Vrsta<br />
x + x2<br />
2 + x3<br />
3 + · · · + xn<br />
n + · · ·<br />
je očitno taka, da je njen odvod ravno zgornja geometrijska vrsta. V<br />
točki x = 0 seveda konvergira k 0, ki je hkrati vrednost funkcije f(x) =<br />
− log(1 − x) v točki x = 0, za katero pa velja f ′ (x) = (1 − x) −1 . Po<br />
izreku (7.4.2) imamo enakomerno konvergenco<br />
x + x2<br />
2 + x3<br />
3 + · · · + xn<br />
+ · · · = − log(1 − x) (7.6)<br />
n<br />
na vsaki kompaktni množici v (−1, 1) in konvergenco po točkah na<br />
(−1, 1). Kar smo dobili je torej razvoj funkcije − log(1−x) v Taylorjevo<br />
vrsto. Ali imamo tudi konvergenco v robnih točkah 1 in −1? V točki<br />
x = 1 gotovo nimamo konvergence, saj dobimo harmonično vrsto. V<br />
točki x = −1 pa dobimo (z (−1) pomnoženo) alternirajočo harmonično<br />
vrsto, za katero vemo, da konvergira. Po Abelovem izreku ta vrsta<br />
konvergira enakomerno na [−1, 0] in je zato tudi v −1 zvezna. Ker je<br />
v x = −1 zvezna tudi funkcija − log(1 − x) sledi<br />
ali<br />
−1 + 1 2 − 1 3 + · · · + (−1)n<br />
n<br />
+ · · · = − log 2<br />
1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + · · · + (−1)n+1 + · · · = log 2 .<br />
n<br />
Za to vrsto nam preprost premislek pove, da ostanek ali napako lahko<br />
ocenimo z<br />
| log 2 − s n | < |a n+1 | ,<br />
kjer s n pomeni n-to delno vsoto, a n+1 pa (n + 1)-ti člen vrste.<br />
Vrnimo se k vrsti (7.6), ki jo zaradi lepšega pomnožimo z (−1)<br />
−x − x2<br />
2 − x3<br />
3 − · · · − xn<br />
− · · · = log(1 − x) .<br />
n<br />
✸
7.6. TAYLORJEVA VRSTA 157<br />
Če zamenjamo x z −x dobimo odtod<br />
x − x2<br />
2 + x3<br />
3 − x4<br />
4 + · · · + (−1)n+1 x n<br />
+ · · · = log(1 + x) .<br />
n<br />
Zdaj pa premaknimo x za 1, tj. kar je bilo x naj bo zdaj x − 1, da bomo<br />
izrazili logaritemsko funkcijo kot funkcijsko vrsto.<br />
log x = (x − 1) −<br />
(x − 1)2<br />
2<br />
+<br />
(x − 1)3<br />
3<br />
+ · · · + (−1)n+1 (x − 1) n<br />
n<br />
+ · · ·<br />
Tu smo razvili logaritemsko funkcijo v funkcijsko vrsto, ki pa (vsaj formalno)<br />
ni potenčna vrsta. Je pa to Taylorjeva vrsta za logaritem, a glede na točko<br />
1. Povejmo, kaj to pomeni.<br />
Poljubnokrat odvedljivi funkciji f(x) lahko priredimo Taylorjevo vrsto<br />
glede na točko a iz definicijskega območja funkcije f s predpisom<br />
f(a)+f ′ (a)(x−a)+ f ′′ (a)<br />
2!<br />
(x−a) 2 + f (3) (a)<br />
(x−a) 3 +· · · =<br />
3!<br />
∞∑<br />
n=0<br />
f (n) (a)<br />
(x−a) n .<br />
n!<br />
Seveda se lahko zgodi, da ta vrsta konvergira k f, lahko pa tudi ne. Lagrangeva<br />
ocena za ostanek, tj. razlika med f in delno vsoto do vključno n-tega<br />
člena, je<br />
E n (x) = f n+1 (c)<br />
(n + 1)! (x − a)n+1 ,<br />
kjer je |c − a| < |x − a|. Vse Taylorjeve vrste, ki smo jih obravnavali prej, so<br />
bile Taylorjeve vrste glede na točko a = 0.<br />
Vaje:<br />
1. Za vajo se prepričajte, da je zgornji razvoj logaritma v funkcijsko vrsto<br />
res razvoj v Taylorjevo vrsto glede na točko a = 1.<br />
2. Funkciji cos x priredite njeno Taylorjevo vrsto glede na točko a = 0 in<br />
raziščite interval, na katerem ta vrsta konvergira.<br />
3. Poiščite Taylorjevi vrsti za hiperbolični funkciji<br />
sinh x = ex − e −x<br />
, cosh x = ex + e −x<br />
.<br />
2<br />
2<br />
4. Poiščite Taylorjevo vrsto za funkcijo arctg glede na točko a = 0, dokažite,<br />
da konvergira k arctg na R in dokažite, da je vsota Leibniz-<br />
Gregoryjeve vrste<br />
1 − 1 3 + 1 5 − 1 7 + · · · = π 4 . ✸<br />
Poleg Lagrangeve ocene za ostanek obstaja (med drugimi) tudi Cauchyjeva<br />
ocena.
158 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE<br />
Trditev 7.6.1 (Cauchyjev izrek o ostanku) Naj bo f poljubnokrat odvedljiva<br />
na intervalu (−R, R). Naj bo a n = f (n) (0)/n! in naj bo<br />
s n (x) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + · · · + a n x n .<br />
Za poljubni x ∈ (−R, R) \ {0} obstaja tako število θ, 0 < θ < 1, da za napako<br />
E n = f(x) − s n (x) velja<br />
E n = xn+1<br />
(1 − θ) n f (n+1) (θx) .<br />
n!<br />
Dokaz: Ostanek E n je razlika med vrednostjo f(x) in prvih n členov Taylorjeve<br />
vrste glede na točko 0 v točki x , torej lahko to zapišemo<br />
E(0, x) = f(x) −<br />
n∑<br />
j=0<br />
f (j) (0)<br />
x j ,<br />
j!<br />
ostanek po prvih n členih Taylorjeve vrste glede na točko c v točki x<br />
pa označimo z<br />
E n (c, x) = f(x) −<br />
n∑<br />
j=0<br />
f (j) (c)<br />
(x − c) j .<br />
j!<br />
Zdaj pa fiksirajmo točko x in spreminjajmo točko c, tedaj lahko gledamo<br />
ostanek E n (c, x) kot funkcijo spremenljivke c in odvajajmo po c<br />
enakost<br />
f(x) = f(c) + (x − c)f ′ (c) + · · · +<br />
Vidimo, da se nam skoraj vse pokrajša, ostane le<br />
(x − c)n<br />
f (n) (c) + E n (c, x) .<br />
n!<br />
0 =<br />
(x − c)n<br />
f (n+1) (c) + E ′<br />
n!<br />
n(c, x) .<br />
Zdaj pa uporabimo osnovni izrek o povprečni vrednosti za funkcijo<br />
E n (c, x) (ki jo gledamo kot funkcijo c) na intervalu med 0 in x in upoštevajmo,<br />
da je E n (x, x) = 0. Dobimo<br />
−E n (0, x)<br />
x<br />
= E ′ n(ξ, x) = −<br />
(x − ξ)n<br />
f (n+1) (ξ)<br />
n!<br />
za neko točko ξ med 0 in x. Odtod pa dobimo, če pišemo ξ = θx,<br />
E n (0, x) = xn+1<br />
(1 − θ) n f (n+1) (θx) .<br />
n!<br />
✷<br />
Primer: V Taylorjevo vrsto glede na točko 0 razvijmo funkcijo<br />
f : (−1, ∞) → R , f(x) = (1 + x) c ,
7.6. TAYLORJEVA VRSTA 159<br />
kjer je c poljubno realno število. Tu razvijamo (1+x) c (ali, kar je isto, funkcijo<br />
x c okoli točke 1) namesto x c okoli točke 0, ker potenca x c ni poljubnokrat<br />
odvedljiva v točki 0, če c ni naravno število ali 0.<br />
Izračunajmo odvode te funkcije.<br />
V točki 0 torej velja<br />
f ′ (x) = c(1 + x) c−1<br />
f ′′ (x) = c(c − 1)(1 + x) c−2<br />
· · · · · ·<br />
f (k) (x) = c(c − 1) · · · (c − k + 1)(1 + x) c−k .<br />
f ′ (0) = c , f ′′ (0) = c(c − 1) , · · · , f (k) (0) = c(c − 1) · · · (c − k + 1) .<br />
Torej velja<br />
(1 + x) c c(c − 1)<br />
= 1 + cx + x 2 c(c − 1) · · · (c − n + 1)<br />
+ · · · + x n + E n .<br />
2!<br />
n!<br />
Dokažimo, da gre ostanek E n proti 0, ko gre n preko vseh meja, za vse x:<br />
−1 < x < 1. Po Cauchyjevi oceni velja<br />
E n =<br />
(1 − θ)n<br />
x n+1 f (n+1) (θx) =<br />
n!<br />
=<br />
(1 − θ)n<br />
c(c − 1)(c − 2) · · · (c − n)x n+1 (1 + θx) c−n−1 ,<br />
n!<br />
kjer je 0 < θ < 1. Ker je |x| < 1, imamo<br />
0 < 1 − θ<br />
1 + θx < 1 ,<br />
za 0 ≤ x < 1 to dobimo iz neenakosti 0 < 1 − θ < 1 z deljenjem z 1 + θx, za<br />
−1 < x < 0 pa iz neenakosti 1 − θ < 1 + θx. Iz zgornje neenakosti pa sledi<br />
naslednja.<br />
(<br />
|E n | ≤ (1 + θx) c−1 |cx| ∣ 1 − c )<br />
(<br />
x∣<br />
∣ 1 − c )<br />
(<br />
x∣ · · · ∣ 1 − c )<br />
x∣ .<br />
1 2<br />
n<br />
Obstaja tako število q, da je |x| < q < 1. Tedaj velja tudi<br />
(<br />
∣ 1 − c )<br />
x∣ < q<br />
m<br />
za vse dovolj velika naravna števila m, recimo za m > N. Tedaj za n > N<br />
velja<br />
|E n | ≤ (1 + θx) c−1 |c|(1 + |c|) N q n−N .<br />
Faktor (1 + θx) c−1 je omejen (z 2 c−1 , če je c ≥ 1 in z (1 − q) c−1 , če je c < 1)<br />
zato očitno E n → 0.<br />
Taylorjeva vrsta za (1 + x) c torej konvergira nazaj k tej funkciji. Če<br />
definiramo<br />
( c<br />
k)<br />
=<br />
lahko to zapišemo kot<br />
c(c − 1)(c − 2) · · · (c − k + 1)<br />
k!<br />
(1 + x) c =<br />
∞∑<br />
k=0<br />
( c<br />
k)<br />
x k .<br />
( c<br />
za k ∈ N in = 1 ,<br />
0)
160 POGLAVJE 7. FUNKCIJSKE VRSTE
Poglavje 8<br />
Nedoločeni integral<br />
8.1 Definicija<br />
V prejšnjih poglavjih smo funkciji priredili njen odvod, v tem poglavju pa si<br />
bomo zadali obratno nalogo.<br />
Definicija 8.1.1 Imejmo funkcijo f : I → R, kjer je I interval. Če za neko<br />
odvedljivo funkcijo F , definirano na I, velja<br />
F ′ = f<br />
v vseh točkah intervala I, rečemo, da je F nedoločeni integral ali primitivna funkcija<br />
funkcije f.<br />
Ali za dano funkcijo obstaja nedoločeni integral? Ali je en sam? Kasneje<br />
bomo videli, da imajo nedoločeni integral vse zvezne funkcije, takoj pa<br />
opazimo, da nedoločeni integral ni ena sama funkcija.<br />
Trditev 8.1.1 Če je F nedoločeni integral funkcije f, je tudi F + C, kjer<br />
je C poljubna konstanta, nedoločeni integral funkcije f. Velja tudi obratno,<br />
vsak nedoločeni integral funkcije f je oblike F + C.<br />
Dokaz:<br />
Velja<br />
Tako smo pokazali prvo trditev.<br />
(F + C) ′ = F ′ + C ′ = F ′ = f .<br />
Recimo, da je tudi G nedoločeni integral funkcije f. Tedaj velja<br />
(G − F ) ′ = G ′ − F ′ = 0 .<br />
Zato je po korolarju (6.7.1) funkcija G − F konstanta.<br />
161<br />
✷
162 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
Nedoločeni integral torej ni neka natančno določena funkcija 1 , ampak<br />
neka družina funkcij, ki pa so v tesni zvezi, poljubni dve se na vsem intervalu<br />
razlikujeta za isto število.<br />
Operacija, s katero priredimo funkciji družino njenih nedoločenih integralov,<br />
se imenuje integriranje. Družino nedoločenih integralov funkcije f<br />
označimo s simbolom<br />
∫<br />
f<br />
ali<br />
∫<br />
f(x) dx .<br />
Simbol na desni je bolj pogost, diferencial neodvisne spremenljivke nam pove,<br />
po kateri spremenljivki integriramo, kar je predvsem koristno, če se funkcija<br />
f izraža s še drugimi parametri oziroma spremenljivkami. Funkciji, ki jo<br />
integriramo, rečemo integrand. Če je F nedoločeni integral funkcije f, lahko<br />
zapišemo to z zgornjimi simboli takole<br />
∫<br />
f(x) dx = F (x) + C ,<br />
kjer je C poljubna konstanta.<br />
Primer: Iz (x 2 ) ′ = 2x sledi<br />
∫<br />
2x dx = x 2 + C .<br />
Za razliko od odvajanja pri integriranju funkcij, sestavljenih iz elementarnih<br />
funkcij, nimamo določenega postopka, kako iz funkcije izračunati njen<br />
integral. Obstaja le nekaj trikov, ki jih lahko uporabljamo po lastnem preudarku.<br />
Zanesemo se torej lahko le na pridnost in intuicijo.<br />
✸<br />
1 Odtod tudi ime nedoločeni integral.
8.1. DEFINICIJA 163<br />
Napišimo si tabelo elementarnih integralov<br />
∫<br />
x r dx = xr+1<br />
r+1 + C (r ≠ −1) ∫ dx<br />
x<br />
= ln |x| + C<br />
∫<br />
e x dx = e x + C<br />
∫<br />
sin x dx = − cos x + C<br />
∫<br />
dx<br />
= −ctg x + C<br />
sin 2 x<br />
∫<br />
sinh x = cosh x + C<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
= − coth x + C<br />
sinh 2 x<br />
dx √<br />
1−x 2<br />
= arcsin x + C = − arccos x + K<br />
∫<br />
a x dx = ax<br />
ln a + C<br />
∫<br />
cos x dx = sin x + C<br />
∫<br />
dx<br />
= tg x + C<br />
cos 2 x<br />
∫<br />
cosh x = sinh x + C<br />
∫<br />
dx<br />
= tanh x + C<br />
cosh 2 x<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
= arctg x + C = −arcctg x + K<br />
1+x 2<br />
dx √<br />
1+x 2<br />
= ln |x + √ 1 + x 2 | + C = ar sinh x + C<br />
dx<br />
± √ = ln |x ± √ x 2 − 1| + C = arcosh x + C<br />
x 2 −1<br />
dx<br />
=<br />
1−x 2<br />
⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪⎩<br />
artanh x = 1 2<br />
arcoth x = 1 2<br />
ln<br />
1+x<br />
1−x<br />
|x| < 1<br />
ln<br />
x+1<br />
x−1<br />
|x| > 1<br />
Izrek 8.1.1 Če imata funkciji u(x) in v(x), definirani na intervalu I, nedoločeni<br />
integral in sta α in β poljubni realni števili, ima tudi funkcija αu(x) +<br />
βv(x) nedoločeni integral in velja<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
(αu(x) + βv(x)) dx = α u(x) dx + β v(x) dx .<br />
Dokaz:<br />
Naj bo<br />
F ′ (x) = u(x) G ′ (x) = v(x) .<br />
Tedaj velja<br />
(αF (x) + βG(x)) ′ = αF ′ (x) + βG ′ (x) = αu(x) + βv(x) .<br />
To pa pomeni, da velja trditev izreka.<br />
✷
164 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
S popolno indukcijo lahko pokažemo, da velja podobno za poljubno končno<br />
linearno kombinacijo funkcij, ki imajo nedoločene integrale. Zato zdaj že<br />
lahko integriramo poljubni polinom.<br />
∫<br />
(a 0 +a 1 x+a 2 x 2 +. . .+a n x n ) dx = C +a 0 x+ a 1<br />
2 x2 + a 2<br />
3 x3 +. . .+ a n<br />
n + 1 xn+1<br />
8.2 Uvedba nove spremenljivke<br />
Izrek 8.2.1 Če ima funkcija f(x), definirana na intervalu I, nedoločeni integral<br />
in je x = φ(t) odvedljiva funkcija, ki preslika interval J na interval<br />
I, obstaja tudi nedoločeni integral funkcije f[φ(t)]φ ′ (t) in na J velja enakost<br />
funkcij spremenljivke t<br />
∫<br />
∫<br />
f(x) dx = f[φ(t)]φ ′ (t) dt , x = φ(t) . (8.1)<br />
Dokaz:<br />
Naj bo<br />
F ′ (x) = f(x) in G(t) = F [φ(t)] .<br />
Po pravilu za posredno odvajanje je<br />
G ′ (t) = F ′ (φ)φ ′ (t) = f[φ(t)]φ ′ (t)<br />
in zato velja enakost integralov v izreku.<br />
Kadar pri integriranju uporabimo formulo 8.1, rečemo, da uvedemo novo<br />
spremenljivko. Pogosto nam to pomaga, da prevedemo iskani integral na<br />
enega od osnovnih integralov, tega integriramo in se potem vrnemo nazaj k<br />
prvotni spremenljivki. Oglejmo si to metodo na nekaj zgledih.<br />
Primeri:<br />
1. Naj bo f(x) = 1/x, nova spremenljivka je x = φ(t), kjer je φ(t) ≠ 0 na<br />
obravnavanem intervalu. Tedaj velja<br />
✷<br />
∫ φ ′ (t)<br />
φ(t) dt = ∫ dx<br />
x<br />
= ln |x| + C = ln |φ(t)| + C .<br />
Če zamenjamo ime spremenljivke t v x, dobimo enakost<br />
∫ φ ′ (x)<br />
dt = ln |φ(x)| + C . (8.2)<br />
φ(x)<br />
Za konkretne primere te enakosti vzemimo za φ(x) funkcije ln x, sin x,<br />
cos x. Dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
= ln | ln x|+C , ctg x dx = ln | sin x|+C , tg x dx = − ln | cos x|+C .<br />
x ln x
8.2. UVEDBA NOVE SPREMENLJIVKE 165<br />
2. Naslednji kupček primerov dobimo, če vzamemo f(x) = x. Tedaj velja<br />
∫<br />
∫<br />
φ(t)φ ′ (t) dt = x dx = 1 2 x2 = 1 2 [φ(t)]2 + C . (8.3)<br />
Za konkretni primer vzemimo φ(t) = ln t, dobimo<br />
∫ ln t<br />
dt = 1 t 2 (ln t)2 + C<br />
3. Integrirajmo še ∫<br />
sin n t cos t dt .<br />
Vzemimo x = φ(t) = sin t in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
sin n t cos t dt =<br />
Oglejmo si še nekaj posebej preprostih substitucij.<br />
x n dx = xn+1<br />
n + 1 + C = sinn+1 t<br />
n + 1 + C . (8.4)<br />
✸<br />
• Za razteg x = at, kjer je a fiksno neničelno realno število, je njegov<br />
inverz t = x/a, odvod pa dx/dt = a. Z raztegom lahko kak integral<br />
prevedemo na enega od osnovnih integralov iz tabele.<br />
Primer: Za |x| < |a| velja<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
√<br />
a2 − x = 2<br />
a dt<br />
a √ = arcsin t + C = arcsin(x/a) + C . (8.5)<br />
1 − t2 ✸<br />
Vaje: Z raztegom izračunajte naslednje integrale.<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
a 2 + x , dx<br />
√ 2 a2 + x , dx<br />
√ 2 x2 − a , 2<br />
dx<br />
a 2 − x 2 (8.6)<br />
✸<br />
• Z zamenjavo t = 1 ± x 2 , dt = ±2x dx izračunamo<br />
∫<br />
x dx<br />
√ = ±√ 1 ± x 2 + C , (8.7)<br />
1 ± x<br />
2<br />
∫<br />
x dx<br />
1 ± x 2 = ±1 2 ln |1 ± x2 | + C . (8.8)<br />
Zgornje enakosti veljajo, če se na vseh treh mestih odločimo za isti<br />
predznak.
166 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
• Z zamenjavo t = ax + b, dt = a dx, a ≠ 0, dobimo naslednje integrale.<br />
∫<br />
dx<br />
ax + b = 1 ln |ax + b| + C (8.9)<br />
a<br />
∫<br />
(ax + b) r 1<br />
dx =<br />
a(r + 1) (ax + b)r+1 + C , r ≠ −1 (8.10)<br />
∫<br />
sin(ax + b) dx = − 1 cos(ax + b) + C (8.11)<br />
a<br />
• Podobno z zamenjavo t = cos x, dt = − sin x dx dobimo<br />
∫<br />
tg x dx = − ln | cos x| + C (8.12)<br />
in z zamenjavo t = sin x, dt = cos x dx dobimo<br />
∫<br />
ctgx dx = ln | sin x| + C . (8.13)<br />
• Z zamenjavo t = cosh x, dt = sinh x dx oziroma t = sinh x, dt =<br />
cosh x dx dobimo integrala<br />
∫<br />
∫<br />
tanh x dx = ln cosh x+C , coth x dx = ln | sinh x|+C . (8.14)<br />
• Z zamenjavo t = (a/b)tg x, dt = (a/b) cos −2 x dx izračunamo naslednja<br />
integrala.<br />
∫<br />
dx<br />
a 2 sin 2 x + b 2 cos 2 x = 1 ∫<br />
1 dx<br />
b 2 (a/b) 2 tg 2 x + 1 cos 2 x (8.15)<br />
∫<br />
= 1 arctg ((a/b)tg x) + C<br />
ab<br />
dx<br />
a 2 sin 2 x − b 2 cos 2 x = − 1 artanh ((a/b)tg x) + C (8.16)<br />
ab<br />
• Z zamenjavo t = tg (x/2), dt = 1/2 cos −2 x dx izračunamo<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
sin x = dx<br />
2 sin(x/2) cos(x/2) = dx<br />
2tg (x/2) cos 2 (x/2) (8.17)<br />
∫ dt<br />
∣ ∣∣tg<br />
=<br />
t = ln x<br />
∣ + C<br />
2<br />
Če zamenjamo x z x + π/2, pa iz zgornjega integrala dobimo<br />
∫<br />
dx<br />
∣ ( ∣∣tg x<br />
cos x = ln 2 + π )∣ ∣∣ + C . (8.18)<br />
4<br />
∫<br />
• Z uporabo enakosti 2 cos 2 x = 1 + cos 2x in 2 sin 2 x = 1 − cos 2x in<br />
raztega t = 2x izračunamo naslednja integrala.<br />
∫<br />
cos 2 x dx = 1 (x+sin x cos x)+C ,<br />
2<br />
sin 2 x dx = 1 (x−sin x cos x)+C<br />
2<br />
(8.19)
8.3. INTEGRACIJA PO DELIH 167<br />
Z zamenjavo x = cos t (tj. t = arccos x) ali splošneje x = a cos t,<br />
a ≠ 0, pa na zgornja integrala prevedemo<br />
∫ √a2<br />
− x 2 dx = − a2<br />
2 arccos x a + x √<br />
a2 − x<br />
2<br />
2 + C (8.20)<br />
Vaje:<br />
1. Z zamenjavo x = a cosh t izračunajte<br />
∫ √x2<br />
− a 2 dx = − a2<br />
2 arcoshx a + x √<br />
x2 − a<br />
2<br />
2 + C . (8.21)<br />
2. Z zamenjavo x = a sinh t izračunajte<br />
∫ √x2<br />
+ a 2 dx = a2<br />
2 arsinhx a + x √<br />
x2 + a<br />
2<br />
2 + C . (8.22)<br />
3. Z zamenjavo t = a/x izračunajte integrale<br />
∫<br />
dx<br />
x √ x 2 − a 2 = − 1 a arcsin a x + C (8.23)<br />
∫<br />
dx<br />
x √ x 2 + a 2 = − 1 a arsinha x + C (8.24)<br />
∫<br />
dx<br />
x √ a 2 − x 2 = − 1 a arcosha x + C . (8.25)<br />
✸<br />
8.3 Integracija po delih<br />
Izrek 8.3.1 Imejmo odvedljivi funkciji u(x) in v(x) na intervalu I. Če obstaja<br />
eden od integralov<br />
∫<br />
∫<br />
u dv ali<br />
v du ,<br />
obstaja tudi drugi in velja<br />
∫<br />
∫<br />
u dv +<br />
v du = uv . (8.26)<br />
Dokaz: Recimo, da obstaja ∫ v du. Potem je diferencial izraza uv − ∫ v du<br />
enak<br />
udv + vdu − vdu = udv<br />
Torej je<br />
∫ ∫<br />
uv − v du = u dv .
168 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
Ker nastopata funkciji u in v popolnoma simetrično, bi prav tako pokazali<br />
zahtevano relacijo, če bi privzeli obstoj integrala ∫ u dv.<br />
Formulo (8.26) uporabimo, če znamo integrirati funkcijo v in je integral<br />
∫<br />
v du enostavnejši od integrala<br />
∫<br />
u dv. Temu postopku rečemo integracija<br />
per partes ali integracija po delih.<br />
Primeri:<br />
1. Izračunajmo integral ∫ ln x dx. Ker logaritem znamo odvajati, integrirati<br />
pa še ne, pišimo integrand<br />
ln x = (ln x) · 1 ,<br />
kjer bomo prvi faktor odvajali, drugega pa integrirali, torej<br />
u = ln x , dv = dx .<br />
✷<br />
Dobimo<br />
∫<br />
∫ x<br />
ln x dx = x ln x − dx = x ln x − x + C . (8.27)<br />
x<br />
2. Izračunajmo integral<br />
∫<br />
x r ln x dx , r ≠ −1 .<br />
Logaritemsko funkcijo lažje odvajamo kot potenco. Zato postavimo<br />
Torej velja<br />
du = dx x<br />
u = ln x dv = x r dx .<br />
∫<br />
v =<br />
x r dx = xr+1<br />
r + 1<br />
in po 8.26 dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
x r ln x dx = xr+1 x<br />
r+1<br />
r + 1 ln x − dx<br />
r + 1 x = xr+1<br />
r + 1 (ln x − 1<br />
r + 1 ) + C .<br />
(8.28)<br />
3. V integralu ∫ xe x dx nastopa funkcija e x , ki jo ravno tako lahko integrirati<br />
kot odvajati, identično funkcijo x pa lažje odvajamo (četudi njena<br />
integracija ni nič težkega), zato vzemimo<br />
u = x ,<br />
dv = e x dx<br />
in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
xe x dx = xe x −<br />
e x dx = e x (x − 1) + C (8.29)
8.3. INTEGRACIJA PO DELIH 169<br />
4. V integralu ∫<br />
arcsin x dx<br />
spet vzemimo u = arcsin x, dv = dx in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
x dx<br />
arcsin x dx = x arcsin x − √<br />
1 − x<br />
2<br />
(8.30)<br />
= x arcsin x + √ 1 − x 2 + C ,<br />
tu smo uporabili izračun integrala na desni, ki smo ga opravili v prejšnjem<br />
razdelku (8.7).<br />
Vaje: Z integracijo po delih izračunajte:<br />
∫<br />
x sin x dx = −x cos x + sin x + C (8.31)<br />
∫<br />
x cos x dx = x sin x + cos x + C (8.32)<br />
∫<br />
arctg x dx = xarctg x − 1 2 ln(1 + x2 ) + C (8.33)<br />
Včasih z integracijo po delih po enem ali več korakih pridemo do spet do<br />
iskanega integrala in s tem dobimo enačbo za iskani integral.<br />
✸<br />
Primera:<br />
1. Izračunajmo integral ∫ ln x dx<br />
x<br />
Spet izberemo u = ln x, dx/x = dv in dobimo z integracijo po delih<br />
.<br />
∫ ln x dx<br />
x<br />
∫ ln x dx<br />
= (ln x) 2 − .<br />
x<br />
To enačbo rešimo in dobimo<br />
∫ ln x dx<br />
x<br />
=<br />
(ln x)2<br />
2<br />
+ C . (8.34)<br />
2. Izračunajmo ∫<br />
e x sin x dx .<br />
Naj bo u = e x in dv = sin xdx. Tedaj je du = e x dx in v = − cos x.<br />
Dobimo ∫<br />
∫<br />
e x sin x dx = −e x cos x + e x cos x dx .
170 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
Tudi integrala na desni se lotimo po delih. Postavimo spet u = e x in<br />
dv = cos xdx. Zato du = e x dx, v = sin x in<br />
∫<br />
∫<br />
e x sin x dx = −e x cos x + e x sin x − e x sin x dx .<br />
Odtod pa sledi<br />
∫<br />
e x sin x dx = ex<br />
(sin x − cos x) + C . (8.35)<br />
2<br />
✸<br />
Vaja: Izračunajte<br />
∫<br />
e ax sin(bx) dx ,<br />
∫<br />
e ax cos(bx) dx .<br />
Za nekatere integrale dobimo z integracijo po delih rekurzivni proces, s<br />
katerim po kočno korakih pridemo do izraza za iskani integral.<br />
✸<br />
Primer: V integralu<br />
∫<br />
cos n x dx<br />
lahko vzamemo u = cos n−1 x, dv = cos x dx in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
cos n x dx = cos n−1 x sin x + (n − 1) cos n−2 x sin 2 x dx<br />
∫<br />
∫<br />
= cos n−1 x sin x + (n − 1) cos n−2 x dx − (n − 1)<br />
cos n x dx .<br />
Odtod pa dobimo rekurzivno relacijo<br />
∫<br />
cos n x dx = cosn−1 x sin x<br />
+ n − 1 ∫<br />
n n<br />
cos n−2 x dx , (8.36)<br />
s katero lahko po končno korakih pridemo do elementarnega integrala.<br />
✸<br />
Vaje: Dokažite naslednje rekurzivne relacije.<br />
∫<br />
sin n x dx = − sinn−1 x cos x<br />
n<br />
∫<br />
+ n − 1<br />
n<br />
∫<br />
sin n−2 x dx (8.37)<br />
sin m x cos n x dx = (8.38)<br />
= sinm+1 x cos n−1 x<br />
+ n − 1 ∫<br />
m + n m + n<br />
∫<br />
∫<br />
sin m x cos n−2 x dx<br />
(ln x) m dx = x(ln x) m − m (ln x) m−1 dx (8.39)<br />
∫<br />
∫<br />
x m e x dx = x m e x − m x m−1 e x dx (8.40)
8.4. INTEGRACIJA RACIONALNIH FUNKCIJ 171<br />
✸<br />
Uvedba nove spremenljivke in integriranje po delih sta temeljna koraka pri<br />
iskanju integralov. S tem smo povedali vse, kar mislimo reči o integriranju<br />
nasploh. V naslednjih razdelkih si poglejmo integrale nekaterih posebnih<br />
funkcij.<br />
8.4 Integracija racionalnih funkcij<br />
Za racionalne funkcije, to so funkcije oblike<br />
f(x) = p(x)<br />
q(x) ,<br />
kjer sta p(x) in q(x) polinoma, obstaja postopek za integriranje, je pa precej<br />
zapleten. Zato ga ne bomo obravnavali sistematično v celoti, nakazali<br />
pa bomo način reševanja, s pomočjo katerega lahko integriramo poljubno<br />
racionalno funkcijo.<br />
Najprej seveda funkcijo f delimo<br />
p(x)<br />
q(x)<br />
= s(x) +<br />
r(x)<br />
q(x)<br />
in tako dobimo polinom s(x) in drugo racionalno funkcijo, ki ima stopnjo<br />
števca r(x) manjšo od stopnje imenovalca q(x). Torej bomo odslej obravnavali<br />
le še racionalne funkcije, ki imajo stopnjo števca manjšo od stopnje<br />
imenovalca.<br />
V naslednjem koraku faktoriziramo polinom v imenovalcu. Iz osnovnega<br />
izreka algebre sledi, da se da vsak realni polinom q(x) zapisati kot produkt<br />
q(x) = a(x−α 1 ) n 1<br />
(x−α 2 ) n2 · · · (x−α m ) n m<br />
(x 2 +2β 1 x+γ 1 ) r1 · · · (x 2 +2β k x+γ k ) r k<br />
,<br />
kjer so α j različne realne ničle funkcije q(x), faktorji, ki so kvadratne funkcije,<br />
pa so nerazcepni, tj. nimajo nobene realne ničle (ali konkretno β 2 j −<br />
γ j < 0). Eksponenti n j in r j so naravna števila. Z metodo delnih ali<br />
parcialnih ulomkov izrazimo funkcijo q(x) v vsoto racionalnih funkcij, ki<br />
imajo v imenovalcu neko potenco enega faktorja iz zgornjega razcepa, števci<br />
pa imajo manjšo stopnjo od imenovalca.<br />
Pri tem postopku, ki ga bomo kasneje bolj natančno opisali, dobimo funkcije,<br />
katerih integrale lahko prevedemo na integrale funkcij oblike<br />
1<br />
x n , 1<br />
(x 2 + 1) n , x<br />
(x 2 + 1) n .
172 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
8.4.1 Integracija osnovnih tipov<br />
Prvi tip funkcij, x −n , znamo integrirati. Tudi tretji tip izračunamo brez<br />
težav. Uvedemo novo spremenljivko t = x 2 + 1, dt = 2x dx.<br />
∫<br />
x dx<br />
(x 2 + 1) = 1 ∫<br />
⎧⎪ dt ⎨ (1/2) ln(x 2 + 1) , n = 1<br />
n 2 t = n ⎪ 1<br />
⎩ − , n > 1<br />
2(n−1)(x 2 +1) n−1<br />
(8.41)<br />
Lotimo se še integrala<br />
∫<br />
I n =<br />
dx<br />
(x 2 + 1) n .<br />
Tu je n > 1 in ta integral izračunamo rekurzivno, tj. izrazimo ga z I n−1 in<br />
tako v končno korakih pridemo do rezultata. Najprej opazimo, da velja<br />
1<br />
(x 2 + 1) n = 1<br />
(x 2 + 1) n−1 − x 2<br />
(x 2 + 1) n .<br />
Zato seveda velja tudi<br />
∫<br />
dx<br />
(x 2 + 1) n = ∫<br />
∫<br />
dx<br />
(x 2 + 1) − n−1<br />
x 2 dx<br />
(x 2 + 1) n ,<br />
zadnji integral na desni pa integriramo po delih z<br />
u(x) = x , dv = x dx<br />
(x 2 + 1) n .<br />
Za ta dv pa smo ravno pri obravnavi integrala tretjega tipa (8.41) ugotovili,<br />
da je njegova primitivna funkcija<br />
v(x) =<br />
−1<br />
2(n − 1)(x 2 + 1) n−1 .<br />
Za integral I n torej velja<br />
∫<br />
dx<br />
I n =<br />
(x 2 + 1) = x<br />
2n − 3<br />
+ n 2(n − 1)(x 2 + 1)<br />
n−1<br />
2(n − 1) I n−1 .<br />
Če je n − 1 > 1 ponavljamo ta postopek, dokler ne pridemo končno do že<br />
znanega intergala ∫<br />
dx<br />
x 2 + 1 = arctg x + C .<br />
Druga možnost za izračun integrala I n bi bila uvedba nove spremenljivke<br />
t = tg x, s čimer bi prišli do integrala<br />
∫<br />
cos 2n−2 t dt ,<br />
ki smo ga že obravnavali.
8.4. INTEGRACIJA RACIONALNIH FUNKCIJ 173<br />
8.4.2 Delni ulomki<br />
Imejmo racionalno funkcijo p(x)/q(x), kjer je stopnja polinoma p(x) strogo<br />
manjša od stopnje polinoma q(x). Iz osnovnega izreka algebre sledi, da se da<br />
polinom q(x) zapisati kot (končni) produkt<br />
q(x) = a(x − α 1 ) m 1<br />
(x − α 2 ) m2 · · · (x 2 + 2b 1 x + c 1 ) r 1<br />
(x 2 + 2b 2 x + c 2 ) r2 · · · .<br />
Tu so α j paroma različne ničle polinoma g(x), naravna števila m j pa njihova<br />
večkratnost. Faktorji (x 2 +2b j x+c j ) pa so paroma različni kvadratni polinomi<br />
s konjugirano kompleksnima ničlama, naravna števila r j pa so večkratnosti<br />
teh ničel. Tedaj nam izrek, ki ga tu ne bomo dokazali (najlažje se ga dokaže s<br />
pomočjo teorije funkcij kompleksne spremenljivke), pove, da lahko racionalno<br />
funkcijo p(x)/q(x) izrazimo kot vsoto delnih ulomkov na naslednji način.<br />
Za vsak faktor (x − α) m , ki nastopi v produktu g(x), obstaja tak izraz<br />
oblike<br />
A 1<br />
x − α + A 2<br />
(x − α) + · · · A m<br />
2 (x − α) , m<br />
za vsak faktor Q(x) = (x 2 + 2bx + c), ki v g(x) nastopi z večkratnostjo r, pa<br />
obstaja tak izraz<br />
B 1 + C 1 x<br />
Q<br />
+ B 2 + C 2 x<br />
Q 2<br />
+ · · · Br + C r x<br />
Q r ,<br />
da je p(x)/q(x) vsota vseh tako dobljenih izrazov (tu so A j , B j in C j realna<br />
števila).<br />
To pa pomeni, da lahko vsak sumand, ki nastopi v tako dobljenem izrazu<br />
za p(x)/q(x), integriramo, saj ga spremenimo v enega od prej omenjenih<br />
osnovnih tipov.<br />
8.4.3 Primeri<br />
1. Kot prvi primer si oglejmo p(x)/q(x) = (x 2 − 1) −1 . Dobimo<br />
1<br />
x 2 − 1 =<br />
a<br />
x − 1 +<br />
b<br />
x + 1<br />
=<br />
(a + b)x + (a − b)<br />
x 2 − 1<br />
=<br />
1<br />
2(x − 1) − 1<br />
2(x + 1) .<br />
Pri tem smo za zadnjo enakost rešili sistem linearnih enačb a + b = 0<br />
in a − b = 1. Iz zgornje enakosti pa dobimo<br />
∫<br />
√ ∣∣∣∣ dx<br />
x 2 − 1 = ln x − 1<br />
x + 1∣ + C .<br />
V tem primeru ni bilo težko razcepiti racionalne funkcije na parcialna<br />
ulomka. Nasploh bo nekaj več dela, rešujemo pa podobno. V parcialne<br />
ulomke vstavimo nedoločene koeficiente, z njimi izrazimo števec p(x)<br />
racionalne funkcije p(x)/q(x), izenačimo in dobimo vrednosti koeficientov.
174 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
2. Integrirajmo še funkcijo x −2 (x − 1) −1 . V skladu z zgornjim navodilom<br />
nastavimo<br />
1<br />
x 2 (x − 1) = a<br />
x − 1 + b x + c x . 2<br />
Če obe strani te enakosti pomnožimo z x 2 (x − 1), dobimo<br />
1 = (a + b)x 2 − (b − c)x − c .<br />
To je enakost polinomov, torej mora veljati a + b = 0, b − c = 0 in<br />
c = −1. Zato velja<br />
in zato<br />
∫<br />
1<br />
x 2 (x − 1) = 1<br />
x − 1 − 1 x − 1 x 2<br />
∣ dx ∣∣∣<br />
x 2 (x − 1) = ln x − 1<br />
x ∣ + 1 x + C .<br />
3. Integrirajmo še funkcijo x −1 (x 2 +1) −1 . V skladu z navodilom nastavimo<br />
1<br />
x(x 2 + 1) = a x + bx + c<br />
x 2 + 1 = (a + b)x2 + cx + a<br />
x(x 2 + 1)<br />
in dobimo a = 1, c = 0 in b = −1. Torej velja<br />
in<br />
∫<br />
4. Integrirajmo še (x 4 + 1) −1 . Velja<br />
1<br />
x(x 2 + 1) = 1 x − x<br />
x 2 + 1<br />
dx<br />
x(x 2 + 1) = ln |x| − 1 2 ln(x2 + 1) + C .<br />
x 4 + 1 = (x 2 + 1) 2 − 2x 2 = (x 2 + 1 − √ 2x)(x 2 + 1 + √ 2x)<br />
in zato nastavimo<br />
1<br />
x 4 + 1 =<br />
ax + b<br />
x 2 + √ 2x + 1 +<br />
cx + d<br />
x 2 − √ 2x + 1 .<br />
Če desno stran seštejemo, dobimo za koeficiente naslednje enačbe.<br />
a+c = 0 , b+d−a √ 2+c √ 2 = 0 , a+c−b √ 2+d √ 2 = 0 , b+d = 1<br />
Odtod hitro dobimo<br />
1<br />
x 4 + 1 = x + √ 2<br />
(2 √ 2)(x 2 + √ 2x + 1) − x − √ 2<br />
(2 √ 2)(x 2 − √ 2x + 1)<br />
in z uvedbo nove spremenljivke x + √ 2/2 oziroma x − √ 2/2 prevedemo<br />
integrala funkcij na desni na osnovne tipe integralov. Na koncu dobimo<br />
∫<br />
dx<br />
x 4 + 1 = 1<br />
4 √ 2 ln |x2 + √ 2x + 1| − 1<br />
4 √ 2 ln |x2 − √ 2x + 1|<br />
+ 1<br />
2 √ 2 arctg (√ 2x + 1) + 1<br />
2 √ 2 arctg (√ 2x − 1) .<br />
✸
8.5. INTEGRALI NEKATERIH IRACIONALNIH FUNKCIJ 175<br />
8.5 Integrali nekaterih iracionalnih funkcij<br />
Nasploh integrali elementarnih funkcij niso elementarni in jih mi ne bi znali<br />
izračunati. Tu si poglejmo le nekaj najbolj preprostih integralov iracionalnih<br />
funkcij.<br />
1. V integralih oblike<br />
∫<br />
√<br />
n<br />
(ax + b)m dx<br />
in<br />
∫<br />
dx<br />
√<br />
n (ax + b)<br />
m<br />
uvedemo novo spremenljivko t = ax + b. Potem je dx = 1 dt in<br />
a<br />
∫<br />
√<br />
n<br />
(ax + b)m dx = 1 ∫<br />
t m/n n<br />
dt =<br />
a<br />
a(m + n) t m+n<br />
n + C =<br />
n √<br />
n<br />
=<br />
(ax + b)<br />
m+n<br />
+ C<br />
a(m + n)<br />
∫<br />
dx<br />
√ = 1 ∫<br />
t −m/n n √<br />
n<br />
dt =<br />
n<br />
(ax + b)<br />
n−m<br />
+ C<br />
(ax + b)<br />
m a<br />
a(n − m)<br />
Primer: V integralu<br />
∫<br />
√<br />
3<br />
(x + 2)2 dx<br />
postavimo x + 2 = t in dobimo<br />
∫<br />
√<br />
∫<br />
3<br />
(x + 2)2 dx = t 2/3 dt = 3 5 t5/3 + C = 3 √<br />
3<br />
(x + 2)5 + C .<br />
5<br />
✸<br />
2. Pri integralu ∫<br />
dx<br />
√<br />
x2 + px + q<br />
preoblikujemo radikand<br />
x 2 + px + q = (x + p 2 )2 +<br />
4q − p2<br />
4<br />
= (x + p 2 )2 + k<br />
in uvedemo novo spremenljivko t = x + p . Dobimo dx = dt in 2 x2 +<br />
px + q = t 2 + k in<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
dt<br />
√ = √<br />
x2 + px + q t2 + k = ln |t + √ t 2 + k| + C =<br />
= ln |x + p 2 + √ x 2 + px + q| + C<br />
Primer: Ker je x 2 + 2x + 5 = (x + 1) 2 + 4, je<br />
∫<br />
dx<br />
√<br />
x2 + 2x + 5 = ln |x + 1 + √ x 2 + 2x + 5| + C .<br />
✸
176 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
3. Tudi v integralu ∫<br />
dx<br />
√<br />
q + px − x<br />
2<br />
zapišemo radikand drugače.<br />
−x 2 + px + q = −(x − p 2 )2 + p2 + 4q<br />
4<br />
= −(x − p 2 )2 + k 2<br />
To lahko naredimo, ker je p 2 + 4q pozitivno število, saj bi sicer funkcija<br />
ne bila definirana. Uvedemo novo spremenljivko.<br />
x − p 2 = kt<br />
dx = k dt<br />
−x 2 + px + q = k 2 − k 2 t 2 = k 2 (1 − t 2 )<br />
in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
√ = q + px − x<br />
2<br />
dt<br />
√<br />
1 − t<br />
2<br />
= arcsin t + C = arcsin<br />
2x<br />
− p √<br />
p2 + 4q + C .<br />
Primer: Izračunajmo integral<br />
∫<br />
dx<br />
√ .<br />
3 − 2x − x<br />
2<br />
Ker je −x 2 − 2x + 3 = −(x + 1) 2 + 4, postavimo x + 1 = 2t. Potem je<br />
dx = 2 dt, −x 2 − 2x + 3 = 4(1 − t 2 ) in<br />
∫<br />
∫<br />
dx<br />
√ = 3 − 2x − x<br />
2<br />
dt<br />
√<br />
1 − t<br />
2<br />
= arcsin t + C = arcsin<br />
x + 1<br />
2<br />
+ C .<br />
✸<br />
4. Oglejmo si še integral<br />
∫<br />
P (x) dx<br />
√<br />
ax2 + bx + c ,<br />
kjer je P (x) poljuben polinom stopnje n. Ta intergal izračunamo z<br />
nastavkom<br />
∫<br />
∫<br />
P (x) dx<br />
√<br />
ax2 + bx + c = Q(x)√ dx<br />
ax 2 + bx + c + K √<br />
ax2 + bx + c ,(8.42)<br />
kjer je Q(x) neki polinom stopnje (n−1) in K neka konstanta. Da bomo<br />
določili Q(x) in K, odvajamo levo in desno stran zgornje enakosti.<br />
P (x)<br />
√<br />
ax2 + bx + c = Q′ (x) √ Q(x)(2ax + b)<br />
ax 2 + bx + c+<br />
2 √ ax 2 + bx + c + K<br />
√<br />
ax2 + bx + c<br />
Odpravimo ulomke.<br />
2P (x) = 2Q ′ (x)(ax 2 + bx + c) + Q(x)(2ax + b) + 2K
8.5. INTEGRALI NEKATERIH IRACIONALNIH FUNKCIJ 177<br />
Tu imamo na levi strani polinom stopnje n z znanimi koeficienti, na<br />
desni pa imamo neznane koeficiente polinoma Q(x), stopnje (n − 1),<br />
in neznano konstanto K. To nam da n + 1 enačb, s katerimi določimo<br />
Q(x) in K. Od tod pa ni daleč do rezultata, saj integral na desni strani<br />
enakosti 8.42 že znamo izračunati.<br />
Primer: Izračunajmo integral<br />
∫ √a2<br />
∫<br />
I = − x 2 dx =<br />
a 2 − x 2<br />
√<br />
a2 − x 2 dx .<br />
Postavimo<br />
∫<br />
a 2 − x 2<br />
∫<br />
√<br />
a2 − x dx = (Ax + B)√ a 2 − x 2 + K<br />
2<br />
dx<br />
√<br />
a2 − x 2 .<br />
Odvajamo<br />
a 2 − x 2<br />
√<br />
a2 − x = A√ (Ax + B)x K<br />
a 2 − x 2 − √ + √ 2 a2 − x 2 a2 − x 2<br />
in odpravimo ulomke<br />
Od tod dobimo<br />
in<br />
−x 2 + a 2 = −2Ax 2 − Bx + a 2 A + K .<br />
2A = 1 B = 0 a 2 A + K = a 2<br />
I = x 2<br />
Izračunajmo še integral<br />
√<br />
a2 − x 2 + a2<br />
2<br />
∫<br />
I 1 =<br />
∫<br />
dx<br />
√<br />
a2 − x 2 .<br />
dx<br />
√<br />
a2 − x 2 .<br />
Postavimo x = at in dobimo<br />
∫<br />
dt<br />
I 1 = √ = arcsin t + C = arcsin x 1 − t<br />
2 a + C .<br />
Torej velja<br />
I = x 2<br />
√<br />
a2 − x 2 + a2<br />
2 arcsin x a + C 1 .<br />
Za konec povejmo še tole: ker vsaka potenčna vrsta<br />
∞∑<br />
f(x) = a k x k<br />
k=0<br />
konvergira enakomerno na vsakem zaprtem intervalu znotraj konvergenčnega<br />
intervala, lahko tako vrsto integriramo po členih in dobimo<br />
potenčno vrsto<br />
∞∑ a k<br />
F (x) = c +<br />
k + 1 xk+1 ,<br />
k=0<br />
✸
178 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
za katero velja<br />
F ′ (x) = f(x)<br />
ali<br />
∫<br />
f(x) dx = F (x) + C .<br />
Primer: Integral<br />
∫ sin x<br />
x<br />
dx = C + x −<br />
x3<br />
3 · 3! + x5<br />
5 · 5! − · · · + (−1) n x 2n+1<br />
(2n + 1) · (2n + 1)! + · · ·<br />
smo z vrsto izračunali zlahka, desna stran za C = 0 določa funkcijo<br />
Si(x), ki se ji reče integralski sinus. Z elementarnimi metodami (uvedba<br />
nove spremenljivke ali integracija po delih) pa tega ne bi mogli integrirati.<br />
8.6 Integrali nekaterih kotnih funkcij<br />
Marsikateri integral, v katerem nastopajo kotne funkcije smo si že ogledali.<br />
Nekaj si jih obdelajmo tu bolj sistematično.<br />
1. Najprej si poglejmo integrala<br />
∫<br />
sin m x dx<br />
∫<br />
cos m x dx .<br />
Oba se izračuna na isti način, zato obravnavajmo le levega.<br />
(a) Če je m = 2k + 1 liho število, večje od 1, pišemo<br />
sin m x = (1 − cos 2 x) k sin x ,<br />
postavimo cos x = t in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
sin m x dx = −<br />
ta integral pa že znamo izračunati.<br />
(1 − t 2 ) k dt<br />
(b) Če je m = 2k sodo število, pa uporabimo zvezo<br />
sin 2 x =<br />
in dobimo<br />
1 − cos 2x<br />
2<br />
∫<br />
(oziroma<br />
cos 2 x =<br />
∫<br />
sin m 1 − cos 2x<br />
x dx = ( ) k dx .<br />
2<br />
1 + cos 2x<br />
)<br />
2<br />
Eksponent se je pri tem znižal na polovico. Če je potrebno ta<br />
postopek ponavljamo, dokler ne pridemo do lihih eksponentov,<br />
potem pa, če ta eksponent ni 1, ravnamo po prejšnjem postopku.
8.6. INTEGRALI NEKATERIH KOTNIH FUNKCIJ 179<br />
Primer: Izračunajmo integral<br />
∫<br />
cos 4 x dx .<br />
Najprej integrand preuredimo.<br />
cos 4 1 + cos 2x<br />
x = ( ) 2 = 1 + 2 cos 2x + cos2 2x<br />
2<br />
4<br />
= 1 4 + 1 2 cos 2x + 1 1 + cos 4x<br />
=<br />
4 2<br />
= 3 8 + 1 2 cos 2x + 1 cos 4x<br />
8<br />
Zdaj pa že lahko izračunamo integral<br />
∫<br />
cos 4 x dx = 3 8 x + 1 1<br />
sin 2x +<br />
4 32 sin 4x + C . ✸<br />
=<br />
2. Integral ∫<br />
sin m x cos n x dx<br />
izračunamo po postopku 1a, če je vsaj en eksponent lih, sicer pa po<br />
postopku 1b.<br />
Primer: V integralu<br />
∫<br />
∫<br />
sin 3 x cos 3 x dx =<br />
sin 3 x(1 − sin 2 x) cos x dx<br />
postavimo sin x = t, cos x dx = dt in dobimo<br />
∫<br />
∫<br />
sin 3 x cos 3 x dx = t 3 (1 − t 2 ) dt = 1 4 t4 − 1 6 t6 + C =<br />
= 1 4 sin4 x − 1 6 sin6 x + C .<br />
✸<br />
Primer: Pri integralu<br />
∫<br />
sin 2 x cos 2 x dx<br />
preuredimo integrand.<br />
sin 2 x cos 2 1 − cos 2x 1 + cos 2x<br />
x = = 1 − cos2 2x<br />
2 2<br />
4<br />
= 1 4 − 1 1 + cos 4x<br />
= 1 4 2 8 − 1 cos 4x<br />
8<br />
=<br />
Zato velja<br />
∫<br />
sin 2 x cos 2 x dx = x 8 − 1<br />
32 sin 4x + C . ✸
180 POGLAVJE 8. NEDOLOČENI INTEGRAL<br />
3. Pri integralih<br />
∫<br />
sin ax cos bx dx<br />
∫<br />
sin ax sin bx dx<br />
∫<br />
cos ax cos bx dx ,<br />
kjer je a ≠ b, razčlenimo integrand z relacijami<br />
sin ax cos bx = 1 [sin(a − b)x + sin(a + b)x]<br />
2<br />
sin ax sin bx = 1 [cos(a − b)x − cos(a + b)x]<br />
2<br />
cos ax cos bx = 1 [cos(a − b)x + cos(a + b)x]<br />
2<br />
in integriramo desne strani brez težav.<br />
Primer:<br />
∫<br />
sin x sin 4x dx = 1 ∫<br />
2 (<br />
∫<br />
cos(−3x) dx −<br />
cos 5x dx) =<br />
= 1 6<br />
sin 3x −<br />
1<br />
10 sin 5x + C ✸<br />
Za konec povejmo le še to, da lahko vsako racionalno funkcijo R(cos x, sin x)<br />
spremenljivk cos x in sin x prevedemo na racionalno funkcijo spremenljivke<br />
t, kjer je t = tg (x/2), tej uvedbi nove spremenljivke rečemo<br />
univerzalna substitucija.<br />
Če pa se da prevesti R v racionalno funkcijo že s spremenljivko t = tg x<br />
(če v integrandu nastopata sin x in cos x le v sodih potencah), pa se to<br />
vsekakor splača, saj ponavadi na ta način dobimo precej bolj enostavno<br />
racionalno funkcijo kot s tg (x/2).
Poglavje 9<br />
Riemannov integral<br />
V tem poglavju si bomo ogledali Riemannov integral. Vpeljali bomo torej<br />
določeni integral funkcije na s ploščino in potem pokazali zvezo z nedoločenim<br />
integralom in odvodom.<br />
9.1 Definicija Riemannovega integrala<br />
Definicija 9.1.1 Delitev P intervala [a, b] je končna urejena množica točk<br />
P = {a = x 0 < x 1 < x 2 < · · · < x n = b} ,<br />
ki jim rečemo tudi delilne točke delitve P .<br />
Vsaka taka delitev P intervala [a, b] razdeli ta interval na množico podintervalov<br />
[x k−1 , x k ], k = 1, . . . , n, ki jim bomo rekli podintervali delitve<br />
P .<br />
Definicije 9.1.1 Imejmo omejeno funkcijo f : [a, b] → R in neko delitev P<br />
intervala [a, b]. Za vsak podinterval [x k−1 , x k ] delitve P naj bo<br />
m k = inf{f(x); x ∈ [x k−1 , x k ]} M k = sup{f(x); x ∈ [x k−1 , x k ]} .<br />
Spodnja vsota funkcije f pri delitvi P je<br />
L(f, P ) =<br />
n∑<br />
m k (x k − x k−1 ) ,<br />
k=1<br />
zgornja vsota funkcije f pri delitvi P pa je<br />
U(f, P ) =<br />
n∑<br />
M k (x k − x k−1 ) .<br />
k=1<br />
Jasno je, da pri vsaki delitvi P velja U(f, P ) ≥ L(f, P ). Pokazali pa<br />
bomo, da velja U(f, P 1 ) ≥ L(f, P 2 ) za poljubni delitvi P 1 in P 2 intervala<br />
[a, b].<br />
181
182 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Slika 9.1: Spodnja in zgornja vsota<br />
Definicija 9.1.2 Delitev Q intervala [a, b] je finejša od delitve P , če Q vsebuje<br />
vse delilne točke delitve P . V tem primeru pišemo P ⊂ Q.<br />
Z dodajanjem delilnih točk se spodnja vsota kvečjemu poveča, zgornja<br />
vsota pa kvečjemu zmanjša. Zapišimo to bolj formalno.<br />
Trditev 9.1.1 Če je delitev Q finejša od P , velja L(f, P ) ≤ L(f, Q) in<br />
U(f, P ) ≥ U(f, Q).<br />
Dokaz: Razdelimo podinterval [x k−1 , x k ] z novo delilno točko c v dva nova<br />
podintervala [x k−1 , c] in [c, x k ]. Kako to vpliva na spodnjo vsoto? Zaradi<br />
neenakosti<br />
m k (x k −x k−1 ) = m k (x k −c)+m k (c−x k−1 ) ≤ m ′ k(x k −c)+m ′′<br />
k(c−x k−1 ) ,<br />
kjer je<br />
m ′ k = inf{f(x); x ∈ [c, x k ]} m ′′<br />
k = inf{f(x); x ∈ [x k−1 , c]} ,<br />
se nam z novo delilno točko c spodnja vsota kvečjemu poveča.<br />
indukciji dobimo L(f, P ) ≤ L(f, Q).<br />
Podobno dokažemo tudi U(f, P ) ≥ U(f, Q).<br />
Po<br />
✷<br />
Trditev 9.1.2 Za poljubni delitvi P 1 in P 2 intervala [a, b] velja U(f, P 1 ) ≥<br />
L(f, P 2 ).
9.2. INTEGRABILNOST 183<br />
Dokaz: Naj bo delitev Q finejša od P 1 in P 2 (eno tako delitev lahko dobimo<br />
kar z unijo delilnih točk obeh delitev). Iz P 1 ⊂ Q in P 2 ⊂ Q sledi<br />
L(f, P 2 ) ≤ L(f, Q) ≤ U(f, Q) ≤ U(f, P 1 ) .<br />
Intuitivno je vsaka spodnja vsota spodnja meja za vrednost integrala,<br />
vsaka zgornja vsota pa zgornja meja za vrednost integrala. Z novimi delilnimi<br />
točkami dobimo večjo, torej bolj natančno, spodnjo mejo in manjšo, torej<br />
bolj natančno, zgornjo mejo. Funkcija bo integrabilna na danem intervalu,<br />
če bomo z novimi delilnimi točkami prišli s spodnjimi vsotami k isti točki kot<br />
z zgornjimi.<br />
✷<br />
Definicija 9.1.3 Naj bo P množica vseh delitev intervala [a, b]. Zgornji integral<br />
funkcije f na [a, b] je<br />
Spodnji integral funkcije f na [a, b] je<br />
U(f) = inf{U(f, P ); P ∈ P} .<br />
L(f) = sup{L(f, P ); P ∈ P} .<br />
Trditev 9.1.3 Za vsako omejeno funkcijo f na [a, b] velja U(f) ≥ L(f).<br />
Dokaz: Naj bo P 1 poljubna delitev intervala [a, b]. Ker velja U(f, P 1 ) ≥<br />
L(f, P ) za vsak P ∈ P, tj. U(f, P 1 ) je zgornja meja za vse spodnje<br />
vsote, velja tudi U(f, P 1 ) ≥ L(f). Ker to velja za vsak P 1 ∈ P, velja<br />
tudi U(f) ≥ L(f).<br />
✷<br />
Definicija 9.1.4 Omejena funkcija f : [a, b] → R je Riemannovo integrabilna<br />
(pogosto bomo rekli le integrabilna, ker drugih integralov skoraj ne bomo<br />
obravnavali) če na [a, b] velja U(f) = L(f). V tem primeru pišemo<br />
∫ b<br />
a<br />
f =<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = U(f) = L(f) .<br />
9.2 Integrabilnost<br />
Katere funkcije pa so Riemannovo integrabilne? Za vsako omejeno funkcijo<br />
smo pokazali, da velja<br />
L(f) ≤ U(f) ,<br />
za integrabilnost torej zahtevamo, da imamo namesto neenakosti enakost, to<br />
je, da se spodnje vsote poljubno približajo zgornjim vsotam.
184 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Izrek 9.2.1 Omejena funkcija f : [a, b] → R je integrabilna na [a, b] natanko<br />
tedaj, ko za vsak ε > 0 obstaja taka delitev P ε intervala [a, b], da velja<br />
U(f, P ε ) − L(f, P ε ) < ε .<br />
Dokaz:<br />
(⇐) Če za vsak ε > 0 obstaja taka delitev P ε , da velja<br />
U(f) − L(f) ≤ U(f, P ε ) − L(f, P ε ) < ε<br />
seveda mora veljati U(f) = L(f) in je f res integrabilna na [a, b].<br />
(⇒) Če je f na [a, b] integrabilna, velja<br />
inf<br />
P<br />
{U(f, P )} = U(f) = L(f) = sup{L(f, P )} ,<br />
P<br />
to pa pomeni, da za vsak dani ε > 0 najdemo taki delitvi P 1 in P 2 , da<br />
velja<br />
0 ≤ U(f, P 1 ) − U(f) < ε/2 , 0 ≤ L(f) − L(f, P 2 ) < ε/2 .<br />
Naj bo P ε = P 1 ∪ P 2 delitev intervala [a, b], ki je finejša od P 1 in P 2 .<br />
Tedaj po trditvi (9.1.1) velja<br />
U(f, P ε ) − L(f, P ε ) ≤ U(f, P 1 ) − L(f, P 2 )<br />
= (U(f, P 1 ) − U(f)) + (L(f) − L(f, P 2 ))<br />
< ε/2 + ε/2 = ε .<br />
✷<br />
Posledica 9.2.1 Omejena funkcija f : [a, b] → R je integrabilna na [a, b]<br />
natanko tedaj, ko obstaja tako zaporedje (P n ) delitev intervala [a, b], da velja<br />
lim (U(f, P n) − L(f, P n )) = 0 .<br />
n→∞<br />
Dokaz:<br />
Vaja!<br />
V primeru, da za f na [a, b] obstaja tako zaporedje delitev, je seveda<br />
integral enak limiti zgornjih (in seveda tudi spodnjih) vsot, tj.<br />
∫ b<br />
a<br />
f = lim<br />
n→∞<br />
U(f, P n ) = lim<br />
n→∞<br />
L(f, P n ) .<br />
✷<br />
Razliko med zgornjo in spodnjo vsoto funkcije f na [a, b] pri dani delitvi<br />
P = {a = x 0 < x 1 < · · · < x n = b} lahko zapišemo tudi kot<br />
U(f, P ) − L(f, P ) =<br />
n∑<br />
(M k − m k )∆x k ,<br />
k=1
9.2. INTEGRABILNOST 185<br />
kjer je M k supremum vrednosti f na k-tem podintervalu [x k−1 , x k ], m k je<br />
infimum f na k-tem podintervalu, ∆x k pa razlika x k − x k−1 .<br />
Naj bo ε > 0 in naj bo P taka delitev intervala [a, b], da je razlika M k −m k<br />
med maksimumom in minimumom na vsakem podintervalu manjša od ε.<br />
Tedaj velja<br />
U(f, P ) − L(f, P ) =<br />
n∑<br />
n∑<br />
(M k − m k )∆x k ≤ ε ∆x k = ε(b − a) .<br />
k=1<br />
k=1<br />
Pri funkciji, ki je zvezna na nekem intervalu [a, b], se na dovolj majhnih podintervalih<br />
vrednosti funkcije poljubno malo razlikujejo, zato velja zgornja<br />
lastnost. Dokažimo torej, da je zveznost funkcije na [a, b] dovolj za integrabilnost.<br />
Izrek 9.2.2 Če je f : [a, b] → R zvezna, je tudi integrabilna.<br />
Dokaz: Če je funkcija f na [a, b] zvezna, je na njem tudi enakomerno zvezna.<br />
Imejmo neki dani ε > 0, zaradi lepšega imenujmo ε/(b − a) = η<br />
in tudi za η obstaja tak δ > 0, da velja<br />
|x − y| < δ =⇒ |f(x) − f(y)| < η .<br />
Naj bo P poljubna taka delitev intervala [a, b], da za vsak k velja ∆x k =<br />
x k − x k−1 < δ. Po izreku (5.5.2) obstajata na vsakem podintervalu taki<br />
točki y k in z k , da velja<br />
Ker velja |y k − z k | < δ, velja tudi<br />
odtod pa sledi<br />
U(f, P ) − L(f, P ) =<br />
M k = f(y k ) , m k = f(z k ) .<br />
M k − m k = f(y k ) − f(z k ) < η =<br />
n∑<br />
k=1<br />
ε<br />
b − a ,<br />
(M k − m k )∆x k < ε<br />
b − a<br />
n∑<br />
∆x k = ε .<br />
k=1<br />
To pa po izreku (9.2.1) pomeni, da je funkcija integrabilna.<br />
✷<br />
Vaje:<br />
1. Naj bo f : [1, 3] → R, f(x) = 2x+1 in naj bo delitev P = {1, 3/2, 2, 3}.<br />
(a) Izračunajte L(f, P ), U(f, P ) in U(f, P ) − L(f, P ).<br />
(b) Kaj se zgodi z razliko med zgornjo in spodnjo vsoto, če k P dodamo<br />
še delilno točko 5/2?<br />
(c) Poiščite tako delitev P ′ , da bo razlika U(f, P ′ ) − L(f, P ′ ) < 2.
186 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
2. Ne da bi se sklicevali na zgornji izrek dokažite, da je konstantna funkcija<br />
f(x) = k ∈ R na vsakem intervalu [a, b] integrabilna in izračunajte njen<br />
integral.<br />
3. Dokažite posledico (9.2.1).<br />
4. Naj bo f : [a, b] → R naraščajoča funkcija. Pokažite, da je integrabilna.<br />
✸<br />
Primera:<br />
1. Izračunajmo naslednji integral.<br />
∫ 1<br />
0<br />
x dx<br />
Za identično funkcijo f(x) = x vemo, da je zvezna in zato po izreku<br />
(9.2.2) na intervalu [0, 1] tudi integrabilna. Torej iskani integral res<br />
obstaja.<br />
Razdelimo interval [0, 1] na n podintervalov enake dolžine, delilne točke<br />
take delitve P n so torej {0, 1/n, 2/n, . . . , n/n = 1}. Izračunajmo L(f, P n )<br />
in U(f, P n ). Na k-tem podintervalu [(k − 1)/n, k/n] je najmanjša vrednost<br />
funkcije f kar (k − 1)/n, največja vrednost pa je k/n. Torej<br />
je<br />
Ker velja<br />
velja tudi<br />
in<br />
L(f, P n ) =<br />
n∑<br />
k=1<br />
k − 1<br />
n · 1<br />
n , U(f, P n) =<br />
n∑<br />
k=1<br />
lim (U(f, P 1<br />
n) − L(f, P n )) = lim<br />
n→∞ n→∞ n = 0 , 2<br />
U(f) = lim<br />
n→∞<br />
U(f, P n ) = 1 n 2<br />
n∑<br />
k=1<br />
k<br />
n · 1<br />
n .<br />
k = lim<br />
n→∞<br />
n(n + 1)<br />
2n 2 = 1 2<br />
L(f) = lim<br />
n→∞<br />
L(f, P n ) = lim<br />
n→∞<br />
(n − 1)n<br />
2n 2 = 1 2 .<br />
Torej velja tudi<br />
∫ 1<br />
0<br />
x dx = 1 2 .<br />
Brez težav vidimo, da je to res enako ploščini trikotnika, ki ga omejuje<br />
abscisa, navpičnica x = 1 in simetrala y = x.<br />
2. Izračunajmo še naslednji integral, kjer je 0 ≤ a < b.<br />
∫ b<br />
a<br />
x 2 dx
9.2. INTEGRABILNOST 187<br />
Z elementarno geometrijo si tu ne moremo več pomagati, za določitev<br />
ploščine pod parabolo potrebujemo pravi limitni proces.<br />
Če spet razdelimo interval [a, b] na n podintervalov, je na k-tem podintervalu<br />
[a+(k−1)(b−a)/n, a+k(b−a)/n] minimum funkcije f(x) = x 2<br />
enak (a + (k − 1)(b − a)/n) 2 , maksimum pa je (a + k(b − a)/n) 2 . Pri<br />
tej delitvi P n je tedaj<br />
U(f, P n ) =<br />
n∑ (k(b − a))2<br />
a+ ·b − a<br />
n 2 n , L(f, P n) =<br />
k=1<br />
Ker je tudi v tem primeru lim n→∞ (U(f, P n ) − L(f, P n )) = 0, je<br />
U(f) = lim<br />
n→∞<br />
U(f, P n ) = (b − a)(a 2 + a(b − a) +<br />
kar je tudi vrednost integrala.<br />
3. Ali je Dirichletova funkcija<br />
g(x) =<br />
na [0, 1] Riemannovo integrabilna?<br />
{ 1 x ∈ Q<br />
0 x ∉ Q<br />
n∑ (k − 1)(b − a))2<br />
a+ ·b − a<br />
n 2 n .<br />
k=1<br />
Naj bo P poljubna delitev intervala [0, 1]. Tedaj velja<br />
U(f, P ) = 1 , L(f, P ) = 0 .<br />
(b − a)2<br />
) = b3 − a 3<br />
,<br />
3 3<br />
Dirichletova funkcija torej na [0, 1] ni Riemannovo integrabilna.<br />
V zadnjem primeru smo spoznali, da vsaj ena nezvezna funkcija ni Riemannovo<br />
integrabilna. Pokažimo, da kakšna nezveznost še ne pokvari integrabilnosti.<br />
Imejmo funkcijo f : [0, 2] → R, definirano s predpisom<br />
{ 1 x ≠ 1<br />
f(x) =<br />
0 x = 1 .<br />
Kakorkoli razdelimo interval [0, 2] bo vedno U(f, P ) = 2. Kako pa je s<br />
spodnjimi vsotami? Spodnja vsota L(f, P ) bo manjša od 2 ravno za dolžino<br />
podintervala, v katerem je točka x = 1.<br />
Naj bo delitev P ε = {0, 1 − ε/2, 1 + ε/2, 2}, tedaj je<br />
L(f, P ) = (1 − ε/2) + 0 + (1 − ε) = 2 − ε .<br />
Če gre ε proti 0, gre tudi L(f, P ε ) proti 2, ki je vrednost integrala funkcije f<br />
na [0, 2]. To pa pomeni, da se integral funkcije f nič ne razlikuje od integrala<br />
konstantne funkcije 1 na [0, 2].<br />
Dokažimo naslednji izrek, s katerim bomo kasneje argumentirali, da je<br />
tudi omejena funkcija f na [a, b] s končno mnogo točk nezveznosti integrabilna.<br />
✸
188 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Izrek 9.2.3 Če je omejena funkcija f : [a, b] → R integrabilna na vsakem<br />
intervalu [c, b], a < c < b, je integrabilna tudi na intervalu [a, b].<br />
Če je omejena funkcija g : [a, b] → R integrabilna na vsakem intervalu<br />
[a, d], a < d < b, je integrabilna tudi na intervalu [a, b].<br />
Dokaz:<br />
Dokažimo le prvo trditev, druga se dokaže podobno.<br />
Naj bo M zgornja meja za |f(x)| na [a, b]. Če je<br />
P = {a = x 0 < x 1 < x 2 < · · · < x n = b}<br />
delitev intervala [a, b] in je M k supremum funkcije f na k-tem podintervalu,<br />
m k pa infimum f na k-tem podintervalu, velja<br />
U(f, P ) − L(f, P ) =<br />
n∑<br />
(M k − m k )∆x k<br />
k=1<br />
= (M 1 − m 1 )(x 1 − a) +<br />
n∑<br />
(M k − m k )∆x k<br />
k=2<br />
= (M 1 − m 1 )(x 1 − a) + (U(f, P [x1 ,b]) − L(f, P [x1 ,b])) ,<br />
kjer je P [x1 ,b] delitev intervala [x 1 , b], ki jo dobimo iz P , ko spustimo a.<br />
Naj bo ε > 0. Najprej izberimo točko x 1 ∈ (a, b] tako blizu a, da velja<br />
(M 1 − m 1 )(x 1 − a) < ε 2 ,<br />
kar zaradi neenakosti M 1 − m 1 < 2M dosežemo, če je<br />
x 1 − a <<br />
ε<br />
4M .<br />
Ker je f integrabilna na [x 1 , b], obstaja taka delitev P 1 intervala [x 1 , b],<br />
da velja<br />
U(f, P 1 ) − L(f, P 1 ) < ε 2 .<br />
Naj bo P 2 = {a} ∪ P 1 delitev intervala [a, b]. Za P 2 velja<br />
U(f, P 2 ) − L(f, P 2 ) ≤ 2M(x 1 − a) + U(f, P 1 ) − L(f, P 1 ) < ε 2 + ε 2 = ε .<br />
✷<br />
9.3 Lastnosti določenega integrala<br />
Izrek 9.3.1 Naj bo f : [a, b] → R omejena funkcija in naj bo c ∈ (a, b).<br />
Funkcija f je integrabilna na [a, b] natanko tedaj, ko je integrabilna tudi na<br />
obeh intervalih [a, c] in [c, b]. Za integrabilno funkcijo f na [a, b] velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f =<br />
∫ c<br />
a<br />
f +<br />
∫ b<br />
c<br />
f .
9.3. LASTNOSTI DOLOČENEGA INTEGRALA 189<br />
Dokaz: (⇒) Če je f integrabilna na [a, b], obstaja za vsak ε > 0 taka<br />
delitev P , za katero velja U(f, P ) − L(f, P ) < ε. Če točka c ni v delitvi<br />
P , jo lahko dodamo, pa bo razlika med zgornjo in spodnjo mejo še<br />
vedno manjša od ε, saj se z dodano delilno točko ta razlika kvečjemu<br />
zmanjša. Naj bo teorej c ∈ P . Definirajmo delitvi P 1 = P ∩ [a, c] za<br />
[a, c] in P 2 = P ∩ [c, b] intervala [c, b].<br />
To pomeni, da velja<br />
U(f, P 1 ) − L(f, P 1 ) < ε , U(f, P 2 ) − L(f, P 2 ) < ε ,<br />
kar pa pomeni (ker to velja za vsak ε > 0), da je f integrabilna na [a, c]<br />
in [c, b].<br />
(⇐) Če je f integrabilna na [a, c] in [c, b], za vsak ε > 0 obstajata taki<br />
delitvi P 1 za [a, c] in P 2 za [c, b], da velja<br />
U(f, P 1 ) − L(f, P 1 ) < ε 2 , U(f, P 2) − L(f, P 2 ) < ε 2 .<br />
Definirajmo P = P 1 ∪ P 2 , ki je taka delitev intervala [a, b], da velja<br />
Torej je f res integrabilna na [a, b].<br />
Pri istih oznakah velja<br />
∫ b<br />
a<br />
iz česar sledi ∫ b<br />
f ≤ ∫ c<br />
f + ∫ b<br />
a a<br />
∫ c<br />
a<br />
U(f, P ) − L(f, P ) < ε .<br />
f ≤ U(f, P ) < L(f, P ) + ε<br />
f +<br />
∫ b<br />
c<br />
c<br />
= L(f, P 1 ) + L(f, P 2 ) + ε<br />
≤<br />
∫ c<br />
a<br />
f +<br />
∫ b<br />
c<br />
f + ε ,<br />
f. Obratno neenakost pa dobimo iz<br />
f ≤ U(f, P 1 ) + U(f, P 2 )<br />
< L(f, P 1 ) + L(f, P 2 ) + ε<br />
= L(f, P ) + ε<br />
≤<br />
∫ b<br />
a<br />
f + ε .<br />
Ker je bil ε > 0 poljuben, dobimo iz zgornjih neenakosti<br />
∫ b<br />
a<br />
f =<br />
Iz izrekov (9.2.3) in (9.3.1) sledi, da je omejena funkcija f : [a, b] → R, ki je<br />
zvezna v vseh razen v končno mnogih točkah intervala [a, b], tudi integrabilna<br />
na [a, b]. Integral f na [a, b] je namreč enak vsoti integralov f na intervalih,<br />
v katerih notranjostih je f zvezna in zato integrabilna.<br />
∫ c<br />
a<br />
f +<br />
∫ b<br />
c<br />
f .<br />
✷
190 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Izrek 9.3.2 Naj bosta funkciji f in g integrabilni na [a, b].<br />
naslednje trditve.<br />
Tedaj veljajo<br />
1. Funkcija f + g je integrabilna na [a, b] in velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f + g =<br />
∫ b<br />
a<br />
f +<br />
∫ b<br />
2. Za vsak α ∈ R je tudi funkcija αf integrabilna in velja<br />
∫ b<br />
a<br />
αf = α<br />
3. Če velja m ≤ f(x) ≤ M, za x ∈ [a, b] in m, M ∈ R, velja tudi<br />
m(b − a) ≤<br />
∫ b<br />
∫ b<br />
4. Če je f(x) ≤ g(x) za x ∈ [a, b], velja tudi<br />
∫ b<br />
a<br />
a<br />
f ≤<br />
a<br />
f .<br />
a<br />
g .<br />
f ≤ M(b − a) .<br />
∫ b<br />
5. Funkcija |f(x)| je integrabilna na [a, b] in velja<br />
|<br />
∫ b<br />
a<br />
f| ≤<br />
Dokaz: Po posledici (9.2.1) je funkcija f integrabilna na [a, b], če obstaja<br />
tako zaporedje delitev (P n ) tega intervala, da velja<br />
a<br />
∫ b<br />
a<br />
g .<br />
|f| .<br />
lim U(f, P n) − L(f, P n ) = 0 (9.1)<br />
n→∞<br />
in v tem primeru je ∫ b<br />
a f = lim n→∞ U(f, P n ) = lim n→∞ L(f, P n ).<br />
Za drugo trditev vzemimo najprej primer α ≥ 0 in opazimo, da velja<br />
U(αf, P ) = αU(f, P ) , L(αf, P ) = αL(f, P ) .<br />
Ker je f integrabilna, obstaja tako zaporedje delitev P n , da velja (9.1).<br />
Tedaj pa tudi za funkcijo (αf) velja<br />
lim (U(αf, P n) − L(αf, P n )) = α lim (U(f, P n ) − L(f, P n )) = 0 .<br />
n→∞ n→∞<br />
Če pa je α < 0, je dokaz zelo podoben, le da velja<br />
U(αf, P n ) = αL(f, P n ) , L(αf, P n )) = αU(f, P n ) .<br />
Dokaz prve trditve je podoben, uporabimo neenakosti<br />
U(f+g, P n ) ≤ U(f, P n )+U(g, P n ) , L(f+g, P n ) ≥ L(f, P n )+L(g, P n ) .
9.3. LASTNOSTI DOLOČENEGA INTEGRALA 191<br />
Ker gresta desni strani obeh neenakosti k ∫ b<br />
f + ∫ b<br />
, gresta k tej vrednosti<br />
tudi U(f + g, P n ) in L(f + g, P n ), odtod pa sledi, da je f + g<br />
a a<br />
integrabilna in velja ∫ b<br />
(f + g) = ∫ b<br />
f + ∫ b<br />
g.<br />
a a a<br />
Tretja trditev je neposredna posledica dejstva, da za vsako delitev P<br />
intervala [a, b] velja<br />
U(f, P ) ≥<br />
∫ b<br />
a<br />
f ≥ L(f, P ) .<br />
Če vzamemo tu kar trivialno delitev P = {a, b}, dobimo željeno neenakost.<br />
Četrto trditev dobimo iz veljavnosti prvih treh trditev za h = f −g ≥ 0,<br />
saj dobimo ∫ b<br />
(f − g) ≥ 0, odtod pa ∫ b<br />
f ≥ ∫ b<br />
g.<br />
a a a<br />
Zaradi neenakosti −|f| ≤ f ≤ |f| peta trditev sledi iz četrte, le integrabilnost<br />
funkcije |f| moramo pokazati posebej.<br />
Naj bo A ⊂ R in naj bo f : A → R omejena funkcija. Naj bo<br />
M = sup{f(x); x ∈ A} m = inf{f(x); x ∈ A}<br />
M ′ = sup{|f(x)|; x ∈ A} m ′ = inf{|f(x)|; x ∈ A} .<br />
Če sta M in m istega predznaka, velja M − m = M ′ − m ′ . Če pa sta<br />
M in m različnega predznaka, je M ′ − m ′ < max{M, |m|} < M − m,<br />
torej nasploh velja<br />
M ′ − m ′ ≤ M − m .<br />
Odtod pa sledi, da za vsako delitev P intervala [a, b] velja<br />
U(|f|, P ) − L(|f|, P ) ≤ U(f, P ) − L(f, P )<br />
in zato po izreku (9.2.1) iz integrabilnosti f sledi tudi integrabilnost<br />
funkcije |f|.<br />
Neenakost<br />
|<br />
∫ b<br />
a<br />
f| ≤<br />
pa sledi iz dejstva, da na vsakem podintervalu velja M ′ ≥ |M| in zato<br />
|<br />
n∑<br />
M k ∆x k | ≤<br />
k=1<br />
∫ b<br />
a<br />
|f|<br />
n∑<br />
M k∆x ′ k .<br />
k=1<br />
Doslej smo definirali integral ∫ b<br />
f le za primer, da je a < b.<br />
a<br />
✷<br />
Definicija 9.3.1 Če je funkcija f integrabilna na intervalu [a, b], definiramo<br />
definirajmo pa tudi<br />
∫ a<br />
f = −<br />
∫ b<br />
b<br />
a<br />
∫ a<br />
a<br />
f = 0 .<br />
,
192 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
S to definicijo smo poenostavili računanje z integrali. Brez težav preverimo,<br />
da za funkcijo, ki je integrabilna na nekem intervalu I velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f =<br />
∫ c<br />
a<br />
za poljubne točke a, b in c (ne glede na njihovo medsebojno lego, tj. relacijo<br />
< med njimi) iz intervala I.<br />
f +<br />
∫ b<br />
c<br />
f<br />
Vaja: Preverite, da zgornja enakost velja za vse točke a, b in c iz intervala,<br />
na katerem je f integrabilna.<br />
✸<br />
9.4 Osnovni izrek diferencialnega in integralskega<br />
računa<br />
Izrek 9.4.1 1. Če je omejena funkcija f : [a, b] → R integrabilna in za<br />
funkcijo F : [a, b] → R velja F ′ (x) = f(x) za vsak x ∈ [a, b], velja tudi<br />
∫ b<br />
a<br />
f = F (b) − F (a) .<br />
2. Naj bo omejena funkcija g : [a, b] → R integrabilna in definirajmo<br />
G(x) =<br />
za vsak x ∈ [a, b]. Tedaj je G zvezna na [a, b]. Če je g zvezna v neki<br />
točki c ∈ [a, b], je G v c odvedljiva in velja G ′ (c) = g(c).<br />
∫ x<br />
a<br />
g<br />
Dokaz:<br />
1. Naj bo P delitev intervala [a, b]. Za funkcijo F na poljubnem<br />
podintervalu [x k−1 , x k ] uporabimo izrek o povprečni vrednosti diferencialnega<br />
računa (6.7.1), kar nam da tako točko t k ∈ [x k−1 , x k ],<br />
da velja enakost<br />
F (x k ) − F (x k−1 ) = F ′ (t k )(x k − x k−1 )<br />
= f(t k )(x k − x k−1 ) .<br />
Uporabimo to enakost za oceno spodnje in zgornje vsote L(f, P )<br />
in U(f, P ). Ker za<br />
m k = inf{f(x); x ∈ [x k−1 , x k ]} , M k = sup{f(x); x ∈ [x k−1 , x k ]}<br />
velja m k ≤ f(t k ) ≤ M k , velja tudi<br />
L(f, P ) ≤<br />
n∑<br />
(F (x k−1 ) − F (x k )) ≤ U(f, P ) .<br />
k=1
9.4. OSNOVNI IZREK DIFERENCIALNEGA IN INTEGRALSKEGA RAČUNA193<br />
Vsota na sredi pa je očitno enaka<br />
n∑<br />
(F (x k−1 ) − F (x k )) = F (b) − F (a) ,<br />
k=1<br />
kar je neodvisno od delitve P . Zato velja tudi za spodnji in zgornji<br />
integral neenakost<br />
L(f) ≤ F (b) − F (a) ≤ U(f) .<br />
Iz enakosti L(f) = U(f) = ∫ b<br />
f sledi enakost ∫ b<br />
f = F (b) − F (a).<br />
a a<br />
2. Naj bosta x, y ∈ [a, b]. Velja<br />
∫ x ∫ y<br />
∣∫ ∣∣∣ x<br />
|G(x) − G(y)| =<br />
∣ g − g<br />
∣ = g<br />
∣<br />
≤<br />
a<br />
∫ x<br />
y<br />
a<br />
|g| ≤ M|x − y| ,<br />
kjer je M > 0 neka zgornja meja za |g| na [a, b]. To pa pomeni,<br />
da je g Lipschitzeva funkcija in je zato celo enakomerno zvezna na<br />
[a, b].<br />
Naj bo zdaj g zvezna v točki c ∈ [a, b]. Izrazimo G ′ (c) kot limito<br />
(∫ x ∫ c<br />
)<br />
G(x) − G(c)<br />
lim<br />
x→c x − c<br />
1<br />
= lim<br />
x→c x − c<br />
1<br />
= lim<br />
x→c x − c<br />
a<br />
∫ x<br />
c<br />
g<br />
g −<br />
Pokažimo, da je ta limita enaka g(c). Za poljubni ε > 0 moramo<br />
torej zagotoviti obstoj takega števila δ > 0, da bo iz |x − c| < δ<br />
sledilo ∣ (∫ ∣∣∣ 1 x<br />
)<br />
g(t) dt − g(c)<br />
x − c<br />
∣ < ε . (9.2)<br />
c<br />
Ker je g zvezna v točki c, obstaja δ > 0, za katerega za t ∈ [a, b]<br />
velja implikacija<br />
|t − c| < δ =⇒ |g(t) − g(c)| < ε .<br />
Da bomo dobili oceno (9.2) pišimo<br />
g(c) = 1<br />
x − c<br />
∫ x<br />
c<br />
g(c) dt<br />
in izrazimo oba člena v zgornji oceni v en sam integral. Ker je t<br />
med x in c, velja |x−c| ≥ |t−c|, zato velja za vsak x ∈ (c−δ, c+δ)<br />
ocena<br />
(∫ 1 x<br />
)<br />
∫ ∣ g(t) dt − g(c)<br />
x − c<br />
∣ =<br />
1 x<br />
∣ (g(t) − g(c)) dt<br />
c<br />
x − c<br />
∣<br />
c<br />
∫<br />
1 x<br />
≤<br />
|g(t) − g(c)| dt<br />
<<br />
x − c<br />
1<br />
x − c<br />
c<br />
∫ x<br />
c<br />
y<br />
a<br />
g<br />
ε dt = ε .
194 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Posebej povejmo še to, da za zvezno funkcijo f : [a, b] → R zgornji izrek<br />
pove, da velja<br />
(∫<br />
d x<br />
)<br />
f = f(x) .<br />
dx a<br />
9.5 Izrek o povprečni vrednosti<br />
✷<br />
Izrek 9.5.1 Naj bo f integrabilna funkcija na [a, b]. Tedaj obstaja tako število<br />
p med infimumom m in supremumom M funkcije f na [a, b], da velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = p(b − a) .<br />
Če pa je f zvezna na [a, b], obstaja taka točka ξ ∈ [a, b], da velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = f(ξ)(b − a) .<br />
Dokaz:<br />
Izrek (9.3.2) nam je povedal, da je<br />
Zato je<br />
in če postavimo<br />
m(b − a) ≤<br />
∫ b<br />
a<br />
m ≤ 1<br />
b − a<br />
f(x) dx ≤ M(b − a) .<br />
∫ b<br />
a<br />
p = 1<br />
b − a<br />
smo že dokazali prvo trditev izreka.<br />
f(x) dx ≤ M<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx<br />
Za zvezno funkcijo pa vemo, da zavzame na intervalu vsako vrednost<br />
med svojim infimumom in supremumom, zato obstaja taka točka ξ med<br />
a in b, da velja tudi druga trditev izreka.<br />
Vrednost p v zgornjem izreku imenujemo povprečno vrednost funkcije,<br />
zgornji izrek pa izrek o povprečni vrednosti. Povprečna vrednost ima tudi<br />
preprost geometrijski pomen: če je funkcija f nenegativna, je ploščina pod<br />
njenim grafom enaka ploščini pravokotnika z višino p nad intervalom [a, b].<br />
✷<br />
9.6 Računanje določenega integrala<br />
Definicija določenega integrala nam sicer pove, kako naj bi ga računali, nasploh<br />
pa je poiskati limito integralskih vsot zelo težka naloga. Znanje iz
9.6. RAČUNANJE DOLOČENEGA INTEGRALA 195<br />
prejšnjega razdelka lahko uporabimo za računanje določenih integralov funkcij,<br />
za katere znamo izračunati nedoločeni integral. Če je<br />
∫<br />
f(x) dx = G(x) ,<br />
je po 9.4.1<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = G(b) − G(a) .<br />
To formulo poznamo kot Newton-Leibnizevo. Pogosto pišemo razliko G(b) −<br />
G(a) kar [G(x)] b a.<br />
Primer: Ker ima funkcija f(x) = x nedoločeni integral 1 2 x2 + C, dobimo<br />
∫ b<br />
a<br />
x dx = [ 1 2 x2 ] b a = b2<br />
2 − a2<br />
2 . ✸<br />
Kadar moramo za izračun določenega integrala nedoločeni integral šele<br />
izračunati, uporabimo metodo nove spremenljivke in metodo integriranja po<br />
delih kar na določenem integralu. Pokažimo za to potrebne izreke.<br />
Izrek 9.6.1 Če je funkcija x = x(t) zvezno odvedljiva na intervalu [α, β] in<br />
taka, da je x(α) = a, x(β) = b in x(t) ∈ [a, b] za vsak t ∈ [α, β], velja<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx =<br />
∫ β<br />
α<br />
f[x(t)]x ′ (t) dt . (9.3)<br />
Dokaz: V prejšnjem poglavju smo pokazali, da velja taka formula za nedoločeni<br />
integral. Naj bo G(x) taka funkcija , da je G ′ (x) = f(x) in<br />
H = G ◦ x, to je H(t) = G[x(t)]. Tedaj velja po Newtonu in Leibnizu<br />
∫ β<br />
α<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = G(b) − G(a)<br />
f[x(t)]x ′ (t) dt = H(β) − H(α) = G[x(β)] − G[x(α)]<br />
= G(b) − G(a) .<br />
✷<br />
Primer: Uporabimo zgornji izrek za izračun integrala<br />
∫ a<br />
0<br />
√<br />
a2 − x 2 dx .<br />
Postavimo<br />
x = a sin t dx = a cos t dt .
196 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Pri x = 0 je t = 0, pri x = a, pa t = π/2. Na [0, π/2] je funkcija x = a sin t<br />
strogo naraščajoča in zvezno odvedljiva. Zato smemo uporabiti formulo 9.3<br />
in dobimo<br />
∫ a<br />
0<br />
√<br />
a2 − x 2 dx = a 2 ∫ π/2<br />
0<br />
cos 2 t dt = a2<br />
2<br />
∫ π/2<br />
0<br />
(1 + cos 2t) dt =<br />
= a2<br />
2 [t + 1 sin 2t]π/2 0 = πa2<br />
2 4 . ✸<br />
Pokažimo še, kako integriramo po delih določeni integral. Na relaciji<br />
∫<br />
∫<br />
u(x)v ′ (x) dx = u(x)v(x) − v(x)u ′ (x) dx<br />
uporabimo Newton-Leibnizevo formulo in dobimo<br />
∫ b<br />
a<br />
∫<br />
u(x)v ′ (x) dx = [u(x)v(x) −<br />
= [u(x)v(x)] b a −<br />
v(x)u ′ (x) dx] b a<br />
∫ b<br />
a<br />
v(x)u ′ (x) dx . (9.4)<br />
Primer: Izračunajmo integral<br />
∫ π<br />
0<br />
x sin x dx .<br />
Postavimo<br />
u = x<br />
du = dx<br />
dv = sin x dx<br />
v = − cos x .<br />
Potem računamo po formuli 9.4.<br />
∫ π<br />
0<br />
x sin x dx = [−x cos x] π 0 +<br />
∫ π<br />
0<br />
cos x dx = π + [sin x] π 0 = π .<br />
✸<br />
9.7 Numerična integracija<br />
Včasih je težko izračunati kakšen določeni integral. Če potrebujemo le neko<br />
približno oceno njegove vrednosti, lahko integrand nadomestimo s kakšno<br />
preprostejšo funkcijo, ki se ne razlikuje veliko od integranda, in izračunamo<br />
integral te preprostejše funkcije. Takemu ocenjevanju vrednosti integrala<br />
rečemo numerična integracija. Tu si bomo ogledali le najbolj preprost primer<br />
take vrste, več si lahko o numeričnem integriranju preberete v [Bohte].
9.7. NUMERIČNA INTEGRACIJA 197<br />
Definicija 9.7.1 Zvezni funkciji f : [a, b] → R rečemo odsekoma linearna,<br />
če obstajajo take točke, ki jim recimo delilne točke,<br />
a = x 0 < x 1 < . . . < x n−1 < x n = b ,<br />
da je zožitev funkcije f na poljubni interval [x i , x i+1 ], i = 1, 2, . . . , n, linearna<br />
funkcija.<br />
Najpreprostejša metoda numerične integracije je trapezno pravilo. Funkcijo<br />
f, katere integral na intervalu [a, b] želimo oceniti, nadomestimo z odsekoma<br />
linearno funkcijo ϕ, ki se v delilnih točkah ujema s funkcijo f. Če je f<br />
na intervalu [a, b] pozitivna, je lik med absciso in grafom funkcije ϕ sestavljen<br />
iz trapezov, odtod ime metode.<br />
Slika 9.2: Numerična integracija - trapezno pravilo<br />
Recimo, da smo interval [a, b] razdelili na take podintervale, da imajo vsi<br />
enako dolžino h = (b − a)/n. Ploščina trapeza je enaka produktu med višino<br />
in srednjico<br />
Tedaj je integral funkcije ϕ na [a, b] enak<br />
∫ b<br />
( 1<br />
ϕ(x) dx = h<br />
a<br />
2 ϕ(x 0) + ϕ(x 1 ) + · · · + ϕ(x n−1 ) + 1 )<br />
2 ϕ(x n)<br />
( 1<br />
= h<br />
2 f(x 0) + f(x 1 ) + · · · + f(x n−1 ) + 1 )<br />
2 f(x n) .<br />
V splošnem bo ta ocena za integral ∫ b<br />
f(x) dx tem boljša, čimvečji bo<br />
a<br />
n. Če pa je funkcija f dvakrat zvezno odvedljiva in vemo, da je absolutna<br />
vrednost drugega odvoda funkcije f na intervalu manjša od nekega števila<br />
M, je napaka pri taki oceni manjša od<br />
R = nh3<br />
12 M .
198 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Dokaz za to je na primer v [Bohte].<br />
Primer: S trapezno metodo ocenimo integral<br />
∫ 1<br />
0<br />
dx<br />
1 + x 2 ,<br />
za katerega sicer vemo, da je enak arctg1 = π/4. Vzemimo h = 0.1, torej je<br />
n = 10 in dobimo<br />
( 1<br />
0.1 ·<br />
2 + 1<br />
1.01 + · · · + 1<br />
1.81 + 1 )<br />
.=<br />
0.785 .<br />
4<br />
Ker je integrand dvakrat zvezno odvedljiv in je na [0, 1] njegov drugi odvod<br />
po absolutni vrednosti največ 2, vemo, da je možna napaka pri naši oceni<br />
manjša od 0.02. Če pa primerjamo dobljeno vrednost z vrednostjo pravega<br />
rezultata π/4, vidimo, da smo dobili celo do tisočinke natančni rezultat.<br />
✸<br />
9.8 Posplošeni integrali<br />
Doslej smo obravnavali integral omejene funkcije na intervalu oblike [a, b]. Tu<br />
pa si poglejmo, kako bi integrirali neomejene funkcije ali pa omejene funkcije<br />
na neomejenih intervalih.<br />
Vzemimo najprej, da funkcija f ni omejena na [a, b]. Naj bo f zvezna na<br />
[a, b), v b pa naj ima pol. V tem primeru za vse majhne pozitivne ε obstaja<br />
integral<br />
∫ b−ε<br />
a<br />
f(x) dx .<br />
Če obstaja limita teh integralov, ko gre ε proti 0, jo imenujemo integral<br />
funkcije f na [a, b].<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = lim<br />
ε→0<br />
∫ b−ε<br />
a<br />
f(x) dx<br />
Če ima funkcija f pol v a, povsod drugod pa je zvezna, pa je<br />
če ta limita obstaja.<br />
∫ b<br />
a<br />
∫ b<br />
f(x) dx = lim f(x) dx ,<br />
ε→0<br />
a+ε<br />
Če pa ima funkcija f pol v kakšni notranji točki c, povsod drugod pa je<br />
zvezna, definiramo<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx = lim<br />
ε→0<br />
∫ c−ε<br />
a<br />
∫ b<br />
f(x) dx + lim f(x) dx ,<br />
ε→0<br />
c+ε
9.8. POSPLOŠENI INTEGRALI 199<br />
če ti limiti obstajata.<br />
Primera:<br />
1) Če je r pozitivno število, ima funkcija x −r pol v točki x = 0. Poglejmo,<br />
za katere vrednosti r je ta funkcija integrabilna na [0, 1].<br />
Za r ≠ 1 je<br />
∫ dx<br />
x r<br />
= ∫<br />
x −r dx = x1−r<br />
1 − r<br />
in zato<br />
∫ 1<br />
0<br />
dx<br />
x r<br />
{ = lim[<br />
1<br />
1<br />
ε→0 1 − r − ε1−r<br />
1 − r ] = če je r < 1<br />
1−r<br />
∞ če je r > 1.<br />
Pri r = 1, pa je<br />
∫ 1<br />
0<br />
dx<br />
x = lim<br />
ε→0 [ln x]1 ε = − lim<br />
ε→0<br />
ln ε = ∞ .<br />
Torej je funkcija x r integrabilna na [0, 1] le za r < 1.<br />
2) Izračunajmo integral<br />
Za 0 < ε < 1 velja<br />
∫ 1−ε<br />
0<br />
∫ 1<br />
0<br />
dx<br />
√<br />
1 − x<br />
2<br />
dx<br />
√<br />
1 − x<br />
2 .<br />
= arcsin(1 − ε) .<br />
Če gre ε proti 0, gre desna stran proti π/2 = arcsin 1. Torej velja<br />
∫ 1<br />
0<br />
dx<br />
√<br />
1 − x<br />
2 = π 2 .<br />
Oglejmo si še integracijo na neomejenih intervalih. Naj bo najprej na<br />
[a, ∞) definirana taka funkcija f, ki je na vsakem končnem podintervalu<br />
integrabilna. Definirajmo<br />
∫ ∞<br />
če seveda desna stran obstaja.<br />
a<br />
f(x) dx = lim<br />
b→∞<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx ,<br />
Podobno definiramo integral, če je integracijski interval neomejen le navzdol.<br />
∫ b<br />
−∞<br />
f(x) dx =<br />
lim<br />
a→−∞<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx<br />
✸
200 POGLAVJE 9. RIEMANNOV INTEGRAL<br />
Kako bi pa definirali integral po vsej realni osi? To pa bi bila limita<br />
integralov po končnih intervalih, ko gre zgornja meja proti ∞, spodnja meja<br />
pa neodvisno od tega proti −∞.<br />
∫ ∞<br />
−∞<br />
f(x) dx = lim<br />
a→−∞<br />
b→∞<br />
∫ b<br />
a<br />
f(x) dx<br />
Primeri:<br />
1) Poglejmo, pri katerih pozitivnih r je funkcija x −r integrabilna na [1, ∞).<br />
Pri r ≠ 1 je<br />
∫ ∞<br />
Pri r = 1 pa je<br />
1<br />
dx<br />
x r<br />
[ ] x<br />
1−r b { 1<br />
= lim<br />
če je r > 1<br />
=<br />
r−1<br />
b→∞ 1 − r ∞ če je r < 1.<br />
1<br />
∫ ∞<br />
1<br />
dx<br />
x = lim<br />
b→∞ [ln x]b 1 = lim<br />
b→∞<br />
ln b = ∞ .<br />
Torej je funkcija x −r integrabilna na [1, ∞) ravno za vsak r > 1.<br />
2) Brez težav izračunamo<br />
∫ ∞<br />
0<br />
dx<br />
1 + x 2 = lim<br />
a→∞ (arctg a − arctg 0) = π 2 .<br />
Odtod pa zaradi sodosti integranda dobimo<br />
∫ ∞<br />
−∞<br />
dx<br />
1 + x 2 = π .<br />
3) Z uvedbo nove spremenljivke x 2 = u izračunamo<br />
∫ ∞<br />
0<br />
xe −x2 dx = 1 2<br />
∫ ∞<br />
0<br />
e −u du = 1 2 lim<br />
a→∞ (1 − e−a ) = 1 2 .<br />
4) Pokažimo še obstoj Fresnelovih integralov (ki nastopijo pri preučevanju<br />
difrakcije svetlobe)<br />
F 1 =<br />
∫ ∞<br />
0<br />
sin(x 2 ) dx , F 2 =<br />
Z uvedbo nove spremenljivke x 2 = t dobimo<br />
F 1 = 1 2<br />
∫ ∞<br />
0<br />
sin t<br />
√<br />
t<br />
dt , F 2 = 1 2<br />
∫ ∞<br />
0<br />
∫ ∞<br />
0<br />
cos(x 2 ) dx .<br />
cos t<br />
√<br />
t<br />
dt .<br />
Z integracijo po delih, t −1/2 = u, sin t dt = dv (tu raje vzamemo v = 1−cos t,<br />
da se nam račun lepše izide), dobimo<br />
∫ b<br />
a<br />
sin t<br />
√ dt = 1 − √ cos b − 1 − √ cos a + 1 t b a 2<br />
∫ b<br />
a<br />
1 − cos t<br />
t 3/2 dt .
9.8. POSPLOŠENI INTEGRALI 201<br />
Ko gre a proti 0, b pa preko vseh meja, prva dva člena odpadeta. V tretjem<br />
členu pa je integrand omejen na (0, ∞), saj nam L’Hospitalovo pravilo pove,<br />
da je njegova limita v 0 enaka 0. Poleg tega je ta integrand manjši od t −3/2 ,<br />
torej njegova limita, ki je enaka F 1 , obstaja.<br />
Analogno gre dokaz obstoja integrala F 2 . Fresnelovi integrali nam povedo<br />
tudi to, da za konvergenco integrala na neomejenem intervalu ni nujno, da<br />
bi integrand limitiral proti 0. Velja celo več: integrand je lahko neomejen,<br />
pa integral vendarle konvergira. Tak primer je integral<br />
∫ ∞<br />
0<br />
2u cos(u 4 ) du ,<br />
ki ga z uvedbo nove spremenljivke u 2 = x prevedemo na Fresnelov integral<br />
F 2 .<br />
✸