Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

More documents

Recommendations

Info

Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 50 W ( s) = 1 2 ⋅ s 2 n ω k 2 ⋅ξ + ⋅ s + 1+ k ⋅ k ω Da jednostavnije uočimo zavisnost parametara o pojačanju regulatora napišemo gornji izraz u standardnom obliku sustava drugog stupnja i zatim parametre neposredno očitamo: n R W ( s) = s 2 + k ⋅ω ⋅ξ ⋅ω ⋅ s + 2 n 2 ( 1+ k ⋅ k ) ⋅ω 2 n R n Frekvencija regulacijskog kruga proporcionalno raste s korijenom pojačanja regulatora prema izrazu: 2 ω = 2 ( + k ⋅ ) ⋅ω 1 k R n Da odredimo promjenu pojačanja regulacijskog kruga K usporedimo brojnik prijenosne funkcije K ⋅ 2 K ⋅ ω = k ⋅ω 2 n 2 2 ( + k ⋅ k R ) ⋅ω = k ⋅ω 1 n n k K = 1+ k ⋅ k R Vidimo da pojačanjem regulatora dolazi do proporcionalnog smanjenja pojačanja sustava. b) Odziv izlazne veličine za trenutni impuls x ( t) = ( t) X ( s) = 1 izrazom: P δ P odreñen je Y ( s) = s 2 + k ⋅ω 2 n 2 ⋅ξ ⋅ωn ⋅ s + R n 2 ( 1+ k ⋅ k ) ⋅ω Vremenski tijek promjene izlazne veličine dan je inverznom transformacijom 26. s 2 ω n ⋅ s + 2⋅ξ ⋅ω ⋅ s + ω 2 2 n n 2 ω n −ξ ⋅ω n ⋅t ⋅ e ⋅sin( ω n ⋅ z ⋅ t + Φ) ξ < 1 z ⎛ z ⎞ z = − 2 1 ξ Φ = arctan⎜ − ⎟ ⎝ ξ ⎠
Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 51 bez regulacije k R = 0 40 Y s = 2 s + 2 ⋅ s + 1 40 −t ( ) y( t) = ⋅ e ⋅ sin( 3 ⋅t) 3 10 y(t) 8 6 4 2 -2 2 4 6 8 10 t za k R = 1 Y 40 40 −t ( s) = y( t) = ⋅ e ⋅ sin( 43 ⋅t) s 2 + 2 ⋅ s + 44 43 4 y(t) 2 2 4 6 8 10 t -2 za k R = 4 Y 2 40 40 −t ( s) = y( t) = ⋅ e ⋅sin( 163 ⋅ t) s y(t) 2 + 2 ⋅ s + 164 163 1 -1 2 4 6 8 10 t -2
Page 1 and 2: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom
Page 49: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom
Page 55: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom

Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?