Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 35<br />
Uvrstimo drugu jednadžbu u prvu i dobijemo:<br />
Y<br />
= Y<br />
d<br />
+ W<br />
P<br />
⋅<br />
( X −W<br />
⋅ ( Y − X ))<br />
P<br />
R<br />
I<br />
Y<br />
= Y<br />
d<br />
+ W<br />
P<br />
⋅ X<br />
P<br />
−W<br />
P<br />
⋅W<br />
R<br />
⋅Y<br />
+ W<br />
P<br />
⋅W<br />
R<br />
⋅ X<br />
I<br />
Riješimo dobivenu jednadžbu za izlaznu veličinu<br />
b)<br />
Y<br />
W<br />
=<br />
1+<br />
W<br />
P<br />
P<br />
⋅W<br />
R<br />
⋅ X<br />
P<br />
WP<br />
⋅WR<br />
+<br />
1+<br />
W ⋅W<br />
P<br />
R<br />
⋅ X<br />
I<br />
1<br />
+<br />
1+<br />
W ⋅W<br />
P<br />
R<br />
⋅Y<br />
d<br />
U uvjetima održavanja stacionarnog stanja i uz pretpostavku da nema<br />
poremećaja ulazne procesne i informacijske veličine, odnosno pretpostavljamo da su<br />
te veličine idealne konstante, tada jedini poremećaj u sustavu je posljedica<br />
poremećaja izlazne veličine:<br />
Y = 1<br />
1 + W ⋅W<br />
P<br />
R<br />
⋅Y<br />
d
Change language