Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

More documents

Recommendations

Info

Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 32 17. s 2 ω n + 2⋅ξ ⋅ω ⋅ s + ω 2 2 n n 1 −ξ⋅ω n⋅t ⋅ω ⋅e ⋅sin 2 n n z ( ω ⋅ z⋅t) z = 1−ξ ξ < 1 26. s 2 ω n ⋅ s 2 ξ ω s n −ξ ⋅ω n⋅t ( ) + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅e ⋅sin ωn ⋅ z ⋅t + Φ ω 2 2 n n 2 ω ξ < 1 z ⎛ ⎞ = − 2 z z 1 ξ Φ = arctan⎜ − ⎟ ⎝ ξ ⎠ Izraz za Y(s) napišemo u skladu s formulama 17 i 26 na slijedeći način: Y ( s) = 0,5 ⋅ s 2 1 + 0,5 ⋅ 3 + ⋅ s + 1 s 2 2 s 3 + ⋅ s + 1 2 3 9 1 Usporedbom dobijemo ω n = 1 ξ = z = 1− = ⋅ 7 4 16 4 Uvrštavanjem dobije se konačni izraz: y ( t) 3 1 − ⋅t 4 = ⋅ e 14 ⎛ ⎛ ⋅ ⎜7 ⋅ cos⎜ ⎝ ⎝ 7 ⎞ ⋅t ⎟ + 4 ⎠ ⎛ 7 ⋅sin⎜ ⎝ 7 ⎞⎞ ⋅ t ⎟⎟ 4 ⎠⎠ Rezultat možemo prikazati grafički (uporabom računalne podrške, npr. W.R. Mathematica ili Matlab. 0.5 y(t) 0.4 0.3 0.2 0.1 2 4 6 8 10 t
Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 33 d) Promjena izlazne veličine pobuñene promjenom ulazne informacijske veličine je odreñena prijenosnom funkcijom W 3 Y = W 3 ⋅ X I k = τ ⋅ s + 2 2 1+ k2 ⋅ k R 0,5 = = 1⋅ s + 1+ 0,5 ⋅ 2 0,5 s + 2 Izlaznu promjenu tijekom vremena odredimo transformacijom br. 5 iz Tablica 5. 1 s − a e a⋅t y 1 2 −2⋅t ( t) = ⋅ e Grafički prikaz rezultata je 0.5 y(t) 0.4 0.3 0.2 0.1 t 2 4 6 8 10 Komentar: Interesantni zaključci se mogu uočiti kada usporedimo grafičke prikaze promjena nastalih promjenom procesne i informacijske veličine.
Page 1 and 2: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom
Page 31: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom
Page 55: Ž. Kurtanjek: PBF Mjerenja i autom

Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?