16.05.2014 Views

Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 15<br />

y = b<br />

sa slijedećim definiranim varijablama:<br />

i novim parametrima:<br />

0<br />

+ b1<br />

⋅ x1<br />

+ b2<br />

⋅ x2<br />

y 1 1<br />

= c<br />

= x1<br />

= x2<br />

v( cs<br />

) cs<br />

s<br />

b<br />

0<br />

1<br />

=<br />

v<br />

m<br />

b<br />

1<br />

=<br />

K<br />

v<br />

S<br />

m<br />

b<br />

2<br />

=<br />

K<br />

S<br />

1<br />

⋅ K<br />

I<br />

AD b)<br />

Na osnovu lineariziranog modela definiramo slijedeće matrice podataka<br />

⎛ y ⎞ ⎛ 1<br />

1<br />

⎜ ⎟ ⎜<br />

⎜ y ⎟ ⎜ 1<br />

2<br />

⎜ ⎟ =<br />

...<br />

⎜...<br />

⎜ ⎟ ⎜<br />

⎝ y15<br />

⎠ ⎝ 1<br />

x<br />

x<br />

x<br />

1,1<br />

2,1<br />

...<br />

16,1<br />

x<br />

x<br />

x<br />

1,2<br />

2,2<br />

...<br />

16,2<br />

⎞<br />

⎟ ⎛b<br />

⎟ ⎜<br />

⎟ ⋅⎜<br />

b<br />

⎟ ⎜<br />

⎝b<br />

⎠<br />

0<br />

1<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

Uvrstimo izmjerene podatke i dobijemo:<br />

Parametri se procijene metodom najmanjih kvadrata:<br />

b =<br />

T −1<br />

T<br />

( X ⋅ X) ⋅ X ⋅ Y<br />

Za izračunavanje matričnih operacija najbolje je upotrijebiti računalni<br />

program, na primjer kao što su Mathematica ili MatLab.<br />

Prvo izračunamo produkt transponirane matrice ulaznih podataka

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!