Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
Zbirka rijesenih zadataka - PBF - Sveučilište u Zagrebu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Ž. Kurtanjek: <strong>PBF</strong> Mjerenja i automatizacija 2007/2008 15<br />
y = b<br />
sa slijedećim definiranim varijablama:<br />
i novim parametrima:<br />
0<br />
+ b1<br />
⋅ x1<br />
+ b2<br />
⋅ x2<br />
y 1 1<br />
= c<br />
= x1<br />
= x2<br />
v( cs<br />
) cs<br />
s<br />
b<br />
0<br />
1<br />
=<br />
v<br />
m<br />
b<br />
1<br />
=<br />
K<br />
v<br />
S<br />
m<br />
b<br />
2<br />
=<br />
K<br />
S<br />
1<br />
⋅ K<br />
I<br />
AD b)<br />
Na osnovu lineariziranog modela definiramo slijedeće matrice podataka<br />
⎛ y ⎞ ⎛ 1<br />
1<br />
⎜ ⎟ ⎜<br />
⎜ y ⎟ ⎜ 1<br />
2<br />
⎜ ⎟ =<br />
...<br />
⎜...<br />
⎜ ⎟ ⎜<br />
⎝ y15<br />
⎠ ⎝ 1<br />
x<br />
x<br />
x<br />
1,1<br />
2,1<br />
...<br />
16,1<br />
x<br />
x<br />
x<br />
1,2<br />
2,2<br />
...<br />
16,2<br />
⎞<br />
⎟ ⎛b<br />
⎟ ⎜<br />
⎟ ⋅⎜<br />
b<br />
⎟ ⎜<br />
⎝b<br />
⎠<br />
0<br />
1<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
Uvrstimo izmjerene podatke i dobijemo:<br />
Parametri se procijene metodom najmanjih kvadrata:<br />
b =<br />
T −1<br />
T<br />
( X ⋅ X) ⋅ X ⋅ Y<br />
Za izračunavanje matričnih operacija najbolje je upotrijebiti računalni<br />
program, na primjer kao što su Mathematica ili MatLab.<br />
Prvo izračunamo produkt transponirane matrice ulaznih podataka