DISERTAÄNà PRÃCE Stabilita ocelového prutu spolupůsobÃcÃho s ...
DISERTAÄNà PRÃCE Stabilita ocelového prutu spolupůsobÃcÃho s ...
DISERTAÄNà PRÃCE Stabilita ocelového prutu spolupůsobÃcÃho s ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE<br />
FAKULTA STAVEBNÍ<br />
KATEDRA OCELOVÝCH A DŘEVĚNÝCH KONSTRUKCÍ<br />
Doktorský studijní program: Stavební inženýrství<br />
Studijní obor: Pozemní stavby<br />
DISERTAČNÍ PRÁCE<br />
<strong>Stabilita</strong> ocelového <strong>prutu</strong> spolupůsobícího s pláštěm<br />
Stability of Steel Strut with Interacting Sheeting<br />
Vypracoval: Ing. Vítězslav Hapl<br />
Školitel: Doc. Ing. Tomáš Vraný, CSc.<br />
Praha, únor 2010
Oznámení<br />
Tato práce vznikla na Katedře ocelových a dřevěných konstrukcí Fakulty stavební Českého<br />
vysokého učení technického v Praze v letech 2003-2010 pod vedením Doc. Tomáše<br />
Vraného jemuž patří hlavní dík za pomoc a odborné vedení práce.<br />
Rád bych oznámil, že provedení práce bylo finančně podpořeno prostředky Českého vysokého<br />
učení technického v Praze (interní grant IG ČVUT CTU0620511), Fondu rozvoje<br />
vysokého školství (grant FRVŠ 1945-2004), Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy<br />
České republiky (výzkumný záměr VZ 03 CEZ MSM 6840770003) a Nadace Františka<br />
Faltuse.<br />
Experiemtální část práce byla provedena v laboratořích Experimentálního centra Fakulty<br />
stavební ČVUT v Praze. Tímto děkuji všem technikům centra za odvedenou práci.<br />
Velmi rád bych poděkoval Gáboru Szabó společně s nímž byla provedena experimentální<br />
část práce a jenž mi v diskusích o předmětu práce často pomáhal utříbit myšlenky.<br />
Díky patří rovněž členům Katedry ocelových a dřevěných konstrukcí za jejich cenné rady<br />
a připomínky ke směřování a obsahu práce.<br />
Konečně, velké díky patří mé rodině, přátelům a kolegům za jejich podporu během celého<br />
mého studia.<br />
Vysázeno za použití programu L A TEX<br />
3
Obsah<br />
1 Úvod 9<br />
1.1 Předmět zkoumání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
1.2 Popis problému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
1.3 Popis systému nosné konstrukce se spolupůsobícím lehkým ocelovým pláštěm 10<br />
2 Současný stav problematiky 12<br />
2.1 Ideální prut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.1.1 Lineární stabilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.1.2 Centricky tlačený prut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
2.1.3 Ideální prostě ohýbaný prut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
2.2 Reálná konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
2.2.1 Reálná imperfektní konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
2.2.2 Metody globální analýzy konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
2.2.3 Metody posouzení reálné konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2.2.4 Přímá analýza imperfektní konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . 18<br />
2.2.5 Namáhání <strong>prutu</strong> v reálné konstrukci . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
2.3 Plášt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
2.3.1 Plášťové chování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
2.3.2 Modely spolupůsobící konstrukce z hlediska spolupůsobení s podpůrnou<br />
konstrukcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
2.4 Tuhostní parametry pláště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
2.4.1 Parametry K 1 a K v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
2.4.2 Smyková tuhost plášťového diafragmatu podle doporučení ECCS . . 22<br />
2.4.3 Stabilizace putů podle doporučení ECCS . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
2.4.4 Stabilizace prutů podle doporučení EN 1993 . . . . . . . . . . . . . 27<br />
2.4.5 Stabilizace prutů podle normové úpravy DIN 18 800 . . . . . . . . . 27<br />
2.4.6 Stabilizace prutů podle Vogela a Heila . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
2.4.7 Torzní podepření navazující konstrukcí - parametr K 2 torzního podepření<br />
pláštěm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
2.4.8 breaklinks=true . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
2.4.9 Stabilizace prutů kombinací pružného torzního podepření a podepření<br />
z roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
3 Cíle disertační práce 33<br />
4
VÍTĚZSLAV HAPL 5<br />
4 Vlastní práce 34<br />
4.1 Experimentální část . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
4.1.1 Rozsah a obsah experimentů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
4.1.2 Imperfekce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
4.1.3 Měřené veličiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
4.1.4 Zatížení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
4.1.5 Vyhodnocení experimentů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />
4.1.6 Doplňkové experimenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />
4.2 Numerický model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
4.2.1 Geometrie modelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
4.2.2 Model kazetové stěny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
4.2.3 Použité prvky a materiálové modely . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
4.2.4 Vyhodnocení výsledků numerického modelu . . . . . . . . . . . . . 60<br />
4.2.5 Porovnání numerického modelu a experimentu . . . . . . . . . . . . 73<br />
4.3 Numerická studie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74<br />
4.3.1 Prut bez příčného podepření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75<br />
4.3.2 Prut s příčným podepřením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82<br />
4.3.3 Závěry numerické studie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99<br />
5 Závěr 101<br />
Literatura 103
Seznam použitých symbolů<br />
a<br />
A<br />
b<br />
c<br />
E<br />
h<br />
i y<br />
i z<br />
i p<br />
I t<br />
I y<br />
I z<br />
I ω<br />
K<br />
K 1<br />
K 2<br />
K ECCS<br />
n<br />
n p<br />
n s<br />
n sc<br />
n ′ sc<br />
Vzdálenost mezi hlavními rámovými vazbami<br />
Délka smykového pole kolmo na směr pnutí plošného prvku, viz obrázek 1<br />
Plocha průřezu<br />
Délka smykového pole (plošného prvku) rovnoběžně se směrem pnutí, viz<br />
obrázek 1<br />
Šířka pásnice nosníku typu I<br />
Celková smyková poddajnost plášťového diafragmatu<br />
Modul pružnosti<br />
Výška trapézového plechu<br />
Výška nosníku typu I<br />
Poloměr setrvačnosti k hlavní ose největší tuhosti<br />
Poloměr setrvačnosti k hlavní ose nejmenší tuhosti<br />
Polární poloměr setrvačnosti<br />
Moment setrvačnosti v prostém kroucení<br />
Moment setrvačnosti k hlavní ose největší tuhosti<br />
Moment setrvačnosti k hlavní ose nejmenší tuhosti<br />
Moment setrvačnosti ve vázaném kroucení ke středu smyku<br />
Celková smyková tuhost plášťového diafragmatu<br />
Tuhost spojité pružné podpory <strong>prutu</strong> z roviny jeho hlavního momentu setrvačnosti<br />
Tuhost spojité pružné torzní podpory nosníku nebo sloupu okolo jeho podélné<br />
osy<br />
Konstanta trapézového plechu odvozená z jeho geometrie podle doporučení<br />
[40]. Konstanta vyjadřuje vliv distorze trapézového plechu na jeho smykovou<br />
poddajnost.<br />
Počet smykových panelů po délce diafragmatu<br />
Počet vaznic (paždíků), které jsou součástí diafragmatu<br />
Počet spojovacích prostředků mezi jednotlivými pásy trapézového plechu<br />
mimo těch, které zároveň slouží jako spoj plech-vaznice<br />
Počet smykových spojek plech-vazník<br />
Počet smykových spojek plech-vnitřní vazník<br />
6
n sh<br />
p<br />
s p<br />
s pr<br />
s s<br />
s sc<br />
S<br />
S act<br />
t<br />
t f<br />
t w<br />
X eff<br />
α 1,2,3,4<br />
β 1,2<br />
ν<br />
Počet pásů trapézového plechu přes celé diafragma<br />
Rozteč přípojů plech-vaznice<br />
Deformace jednoho spoje plech-vaznice od jednotkového příčného zatížení<br />
Příčný posun ve středu horního povrchu horní pásnice vaznice od jednotkového<br />
zatížení<br />
Deformace jednoho spoje plech-plech od jednotkového zatížení<br />
Deformace jednoho spoje plech-vazník u bezvaznicového, nebo jednoho spoje<br />
plech-smyková spojka u vaznicového systému od jednotkového zatížení<br />
Požadovaná smyková tuhost opláštění na jednotku délky podporovaného nosníku<br />
[kN]<br />
Působící smyková tuhost opláštění na jednotku délky podporovaného nosníku<br />
[kN]<br />
Tloušťka trapézového plechu<br />
Tloušťka pásnice nosníku typu I<br />
Tloušťka stojiny nosníku typu I<br />
Efektivní hodnota parametru X<br />
Parametry zohledňující počet vnitřních vaznic a počet pásů trapézového plechu<br />
podle [40]<br />
Parametry zohledňující počet přípojů plech-vaznice pro jednu šířku trapézového<br />
plechu podle [40]<br />
Poissonovo číslo<br />
7
Obrázek 1: Schéma a rozměry plášťového diafragmatu<br />
8
1 Úvod<br />
1.1 Předmět zkoumání<br />
Předmětem práce je studium chování štíhlého ocelového tlačeného a/nebo ohýbaného<br />
<strong>prutu</strong> v interakci se spolupůsobícím lehkým ocelovým pláštěm. Těžištěm zájmu je pak<br />
především prut typické konstrukce lehké rámové haly.<br />
V současné době se v oblasti stavební výroby velko- a středně rozponových objektů běžně<br />
používají ocelové rámové konstrukce s lehkým pláštěm na bázi trapézových plechů, kazetových<br />
profilů nebo tepelně-izolačních panelů. Jejich hlavní výhodou oproti tradičním<br />
betonovým skeletům je rychlá výstavba, tvarová variabilita a v neposlední řadě i takřka<br />
stoprocentní recyklovatelnost primární i sekundární nosné konstrukce.<br />
Hlavní nevýhodou ocelových konstrukcí obecně zůstává velká energetická náročnost jejich<br />
výroby a s tím spojená relativně vysoká cena konstrukce. Vzhledem ke zmíněnému je<br />
v oboru ocelových konstrukcí poměrně dobře patrná snaha o co největší úsporu materiálu.<br />
Tato skutečnost se projevuje hlavně ve dvou směrech. Prvním z nich je použití vyšších tříd<br />
konstrukčních ocelí (S355, případně S420 a S460) a snaha o využití ekonomických profilů<br />
(tenkostěnné profily a vysoké svařence se štíhlými stojinami, které v mnoha případech<br />
nahrazují výrobně nákladné příhradové a členěné pruty). Využití ekonomičtějších profilů<br />
s menší tloušťkou stěn vede k problémům možné lokální ztráty stability části profilu. Použití<br />
vyšších tříd konstrukčních ocelí vede k použití štíhlejších profilů, a tím v mnoha<br />
případech ke snižování tuhostí jednotlivých konstrukčních prvků i nosné konstrukce jako<br />
celku. Větší poddajnost vede k větším deformacím konstrukce od působícího zatížení.<br />
Tyto deformace přitom mohou kromě použitelnosti a vzhledu konstrukce ovlivňovat i rozložení<br />
vnitřních sil. Zmíněný fenomén, jehož význam zásadně roste se snižující se tuhostí<br />
konstrukce, se nazývá účinkem II. řádu.<br />
Druhý z významných směrů, který se projevuje v současné stavební praxi, je snaha o využití<br />
všech na konstrukci se vyskytujících rezerv. Jejich využití je ovšem podmíněno dostatečně<br />
přesnou znalostí chování navrhované konstrukce, což vyžaduje použití sofistikovanějších<br />
metod analýzy konstrukce. Snaha o využití rezerv konstrukce se projevuje hlavně<br />
využitím tuhosti a únosnosti podružných a výplňových prvků konstrukce. Typickým příkladem<br />
tohoto postupu je využití plošné konstrukce opláštění, primárně určené k přenosu<br />
klimatických zatížení působících kolmo na rovinu plošných prvků, i k přenosu sil v jeho<br />
rovině - v rovině pláště. Tato „nevyužitá únosnost a tuhost pláště je využitelná jako náhrada<br />
ztužení konstrukce, respektive k zajištění prostorového spolupůsobení jednotlivých<br />
vazeb objektu [2, 3, 4, 5, 19, 27]. Tato tuhost a únosnost se projevuje i ve zmenšení deformací<br />
jednotlivých prvků. Zmenšení deformací se pak zpětně promítá do snížení významu<br />
počátečních imperfekcí a účinků II. řádu na konstrukci.<br />
9
10 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
1.2 Popis problému<br />
Jak z předchozího vyplývá, soustředí se hlavní část disertační práce na rozbor a důsledky<br />
stabilizačních účinků pláště na jednotlivé prvky nosné konstrukce. K tomuto problému<br />
existují v zásadě čtyři možné přístupy.<br />
První, nejkonzervativnější, interakci pláště a nosného prvku zcela zanedbává a případný<br />
pozitivní efekt pláště považuje za konstrukční rezervu.<br />
Druhý přístup spočívá v čistě stabilitním chápání problému tlačeného a ohybem okolo osy<br />
největší tuhosti namáhaného <strong>prutu</strong>. Tento přístup ke stabilitnímu problému lze charakterizovat<br />
tak, že v případě, kdy je zabráněno ztrátě stability, jsou síly vyvozené ztrátou<br />
stability nulové. Z toho důvodu je často uvažováno s tím, že libovolné příčné podepření,<br />
tedy i plášť připevněný k pásnici, centrickým tlakem zatíženého <strong>prutu</strong> poskytuje plné<br />
podepření pro vybočení na osu nejmenší tuhosti profilu, a pro případ ohýbaného nosníku<br />
plně stabilizuje podpíranou pásnici (v případě podepření tažené pásnice vede tento případ<br />
ke klopení k vynucené ose, v případě podepření tlačené pásnice vede k plné stabilizaci<br />
nosníku).<br />
Ani jeden z těchto přístupů se však nejeví jako dostatečně výstižný. První ze zmíněných<br />
přístupů vede v mnoha případech k velmi konzervativnímu posudku, druhý, hlavně<br />
u vysokých nosníků s poměrně malou torzní tuhostí, může vést ke značnému nadhodnocení<br />
únosnosti posuzovaného prvku. Problematice věnovalo značné množství autorů<br />
[7, 10, 13, 14, 15, 20, 22, 25, 28, 34], kteří přistupovali k problematice jako ke stabilitnímu<br />
problému posuzovaného <strong>prutu</strong> pružně podepřeného pláštěm. Výstupem těchto prací je<br />
buď hodnota hraniční torzní a příčné tuhosti pláště, pro kterou lze již prut považovat za<br />
plně stabilizovaný, nebo vztah mezi tuhostí pláště a poměrnou štíhlostí konkrétního <strong>prutu</strong>.<br />
Zmíněné postupy vedoucí k nalezení hraniční tuhosti se vesměs jeví jako konzervativní, a<br />
dávají poměrně rozdílné hodnoty. Navíc tyto postupy vesměs neberou ohled na pevnostní<br />
charakteristiky jednotlivých komponent pláště.<br />
Poslední z možných postupů vede na numerické modelování <strong>prutu</strong> s navazujícím pláštěm<br />
a přímé pevnostní řešení problému imperfektní soustavy. S ohledem na fakt, že vyjma<br />
nekvalitního provedení spojů pláště mají jeho ostatní nedokonalosti v provedení jen velmi<br />
malý vliv na tuhostní a pevnostní charakteristiky soustavy plášť-prut, lze plášť modelovat<br />
ve velmi zjednodušené formě soustavou pružin.<br />
1.3 Popis systému nosné konstrukce se spolupůsobícím<br />
lehkým ocelovým pláštěm<br />
Soustava nosné konstrukce se spolupůsobícím pláštěm je tvořena primární popřípadě<br />
sekundární ∗ nosnou konstrukcí a kovovým pláštěm. Typické lehké ocelové pláště je možné<br />
dělit podle mnoha krtitérií, například podle přítomnosti tepelně-izolační vrstvy, podle<br />
toho jestli jsou montážně skládány z jedné nebo více vrstev, podle směru pnutí a to jak<br />
vzhledem k primární nosné konstrukci objektu tak vzhledem k vodorovné rovině, pří-<br />
∗ Zde i v dalším je z důvodu jednoznačnosti a jednoduchosti zápisu přijato, pokud není uvedeno jinak,<br />
označení primární nosná konstrukce pro pruty nosného systému, který přímo vynáší plošné prvky pláště.<br />
Pro střešní plášť běžné vaznicové soustavy jsou tedy termínem primární nosná konstrukce označovány<br />
vaznice a za sekundární nosnou konstrukci jsou považovány vazníky střechy.
VÍTĚZSLAV HAPL 11<br />
padně podle typu plošných nosných prvků a použitých spojovacích prostředků. Typicky<br />
bývá lehký kovový plášť tvořen některými z dále uvedených prvků:<br />
• nosné plošné prvky<br />
– trapézový plech<br />
– kazety<br />
– nosná struktura tepelně-izolačního panelu<br />
• tepelně-izolační vrstva<br />
– vkládané pásy tepelné izolace<br />
– tepelně-izolační vrstva tepelně-izolačního panelu<br />
• krycí plošné prvky<br />
– trapézový plech<br />
– vnější nosný profil tepelně-izolačního panelu<br />
• nosná a ztužující konstrukce<br />
• spojovací prvky<br />
Do systému nosné a ztužující konstrukce je možno zařadit primární, popřípadě sekundární<br />
nosnou konstrukci, hraniční prvky a případná stěnová nebo střešní ztužidla. Typický případ<br />
nosné konstrukce se spolupůsobícím nezatepleným jednovrstvým střešním pláštěm je<br />
na obrázku 1.1.<br />
Obrázek 1.1: Skladba nezatepleného střešního pláště haly s vaznicovou soustavou<br />
Největší význam pro celkové tuhostní a pevnostní charakteristiky soustavy nosné konstrukce<br />
se spolupůsobícím pláštěm mají v daném systému se vyskytující spoje. Jsou to<br />
spoje mezi jednotlivými pásy plošné konstrukce, dále přípoje plošné konstrukce k primární<br />
nosné konstrukci, a v případě vaznicové soustavy i spoje mezi primární a sekundární nosnou<br />
konstrukcí. V některých případech lehkých halových objektů s vaznicovou nosnou<br />
soustavou i spoje mezi plošnou konstrukcí a sekundární nosnou konstrukcí prostřednictvím<br />
smykových spojek.
2 Současný stav problematiky<br />
Disertační práce se dotýká tří hlavních témat: stability <strong>prutu</strong> a prutové soustavy (respektive<br />
problému únosnosti štíhlého <strong>prutu</strong> a štíhlé konstrukce), tuhostních a pevnostních<br />
charakteristik pláště a problematiky stabilizace nosné konstrukce připojeným pláštěm.<br />
V první části této kapitoly je pojednáno o problému ztráty stability ideálního <strong>prutu</strong>,<br />
v druhé části je věnována pozornost únosnosti reálné prutové konstrukce ∗ . V další části<br />
kapitoly je zmíněn nejrozšířenější postup vedoucí ke stanovení tuhostních a pevnostních<br />
charakteristik lehkého pláště na bázi trapézových plechů a kazetových stěn. Poslední část<br />
kapitoly je věnována současným poznatkům o míře stabilizace <strong>prutu</strong> prostřednictvím navazujícího<br />
opláštění.<br />
2.1 Ideální prut<br />
2.1.1 Lineární stabilita<br />
První práce, která se zabývala problémem stability, byla publikována Eulerem[6] v roce<br />
1744.<br />
V následujících dobách byly zkoumány další izolované případy namáhání, první publikace<br />
zabývající se možnou ztrátou stability za ohybu (pro prizmatické pruty) byly nezávisle<br />
publikovány v roce 1899 Prantlem [18] a Michelem [17]. Konečnou formulaci rovnic pro<br />
dvojosý ohyb a krut, jejichž řešením se dostáváme k elastickému kritickému zatížení,<br />
odvodil a publikoval v roce 1959 Vlasov [32] ve formě<br />
EI y ξ iv = f z<br />
EI z ζ iv = f y (2.1)<br />
EI ω θ iv − GI t θ ′′ = m 0 − f y e z − f z e y<br />
Použité symboly jsou patrné z obrázku 2.1, dále m 0 je působící kroutící moment a osy<br />
y 0 , z 0 jsou hlavní osy setrvačnosti průřezu. Ze soustavy (2.1) a z obrázku 2.1 je mimo<br />
jiné patrné, že pro centricky zatížený dvojose symetrický prut se soustava diferenciálních<br />
∗ Na tomto místě je třeba zdůraznit základní rozdíly mezi ideální konstrukcí, idealizací reálné konstrukce<br />
a konstrukcí reálně provedenou.<br />
Reálně provedená konstrukce je zatížena celou řadou nedokonalostí - imperfekcí. Tyto imperfekce se na<br />
provedené konstrukci vyskytují v podstatě zcela náhodně, a to jak ve smyslu „směru tak ve smyslu<br />
„velikosti. Z důvodu obtížnosti sestavení a vyhodnocení plně stochastického modelu konstrukce je pro<br />
běžné konstrukce, obdobně jako pro náhodnou složku zatížení, používán bezpečný odhad „velikostí a<br />
„směrů imperfekcí. Model, který používá tyto předpokládané imperfekce, je jistým stupněm idealizace<br />
reálné konstrukce. Ideální konstrukce se od předchozích odlišuje naprostou nepřítomností imperfekcí, její<br />
geometrické a materiálové parametry jsou přesně stanoveny.<br />
12
VÍTĚZSLAV HAPL 13<br />
Obrázek 2.1: Zavedení proměnných<br />
rovnic rozpadá na tři nezávislé diferenciální rovnice pro dva ohyby a jeden krut, pro případ<br />
jednoose symetrického průřezu na jeden ohyb a kombinaci ohybu s krutem. Z tohoto<br />
faktu vycházejí posudky pro tlačené pruty a pro pruty namáhané kombinací momentu a<br />
normálové síly, uváděné ve většině norem.<br />
2.1.2 Centricky tlačený prut<br />
Pro případ osamělého dvojose symetrického centricky tlačeného <strong>prutu</strong> je posudek s uvážením<br />
vybočení kolmo k hlavním osám setrvačnosti zcela korektní (pro naprostou většinu<br />
běžných průřezů a pro běžné délky prutů je kritické břemeno pro vybočení zkroucením<br />
větší než pro ztrátu stability k jedné z hlavních os). Pro případ jednoose symetrického<br />
průřezu jsou dvě z rovnic soustavy (2.1) svázané a prut tak může ztratit stabilitu buď<br />
vybočením k nezávislé hlavní ose průřezu nebo prostorovým vzpěrem (kombinací ohybu<br />
a zkroucení střednice <strong>prutu</strong>). Má-li takový prut navíc malou tuhost v kroucení (například<br />
úhelník), je vybočení prostorovým vzpěrem třeba brát v úvahu. Pro pruty s nesouměrným<br />
průřezem ∗ dojde ke ztrátě stability vždy prostorovým vzpěrem.<br />
2.1.3 Ideální prostě ohýbaný prut<br />
O ztrátě stability za ohybu lze v přesném smyslu slova hovořit pouze pro pruty namáhané<br />
ohybem v rovině hlavní osy průřezu největší tuhosti zatížené tak, že vektor zatížení prochází<br />
středem smyku (viz obrázek 2.2). V tomto případě má ze soustavy diferenciálních<br />
rovnic (2.1) praktický význam druhá a třetí rovnice (při uvážení m 0 = 0 e z = 0 a f z = 0).<br />
Pro veškeré další případy nemá soustava (2.1) reálná vlastní čísla, jedná se o dvouosý<br />
ohyb, popřípadě dvouosý ohyb s krutem, tedy o problémy, u kterých při uvážení pružného<br />
materiálu nedochází k rozdvojení rovnováhy na úrovni <strong>prutu</strong> † .<br />
∗ Mezi nesouměrné průřezy je třeba započítat všechny pruty, jejichž střed smyku neleží na průsečíku<br />
hlavních os setrvačnosti (například průřez na obrázku 2.1 nebo i válcovaný I průřez ke kterému je<br />
s excentricitou vůči středu smyku připevněna navazující konstrukce pláště).<br />
† V rámci práce není přihlíženo k lokální nebo distorzní ztrátě stability.
14 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 2.2: Příklady průřezů a zatížení relevantních pro ztrátu stability za ohybu<br />
2.2 Reálná konstrukce<br />
2.2.1 Reálná imperfektní konstrukce<br />
Na běžném typu ocelové konstrukce se vyskytují imperfekce, které lze rozdělit do tří skupin:<br />
na strukturální, konstrukční a geometrické.<br />
Strukturální imperfekce jsou na ocelových konstrukcích reprezentovány hlavně reziduálním<br />
pnutím na průřezu, které je vyvoláno nerovnoměrností chladnutí válcovaných průřezů<br />
nebo nerovnoměrností odchodu svařovacího tepla u průřezů svařovaných. Pro tento druh<br />
imperfekcí a pro nejběžnější tvar I a H průřezu byly hodnoty reziduálního pnutí měřeny,<br />
a na základě rozsáhlého statistického vzorku (viz např. [9]) byla sestavena doporučení,<br />
jakým způsobem je uvážit ve výpočetním modelu. Pro stabilizovaný prut, který je scho-<br />
Obrázek 2.3: Příklad možných obrazců rozložení reziduálního pnutí po průřezu, a) podle<br />
[37]<br />
pen plné plastické redistribuce napětí po průřezu, nemá přítomnost reziduálního pnutí<br />
vliv na jeho únosnost. Výskyt rezidálního pnutí v průřezu vede totiž pouze ke dřívějšímu<br />
zplastizování částí pásnic a stojiny průřezu a tím ke změně tvaru a velikosti jeho pružně<br />
působící části, vede tedy pouze ke zvětšení deformací <strong>prutu</strong>. Zásadní vliv mají tyto imperfekce<br />
pouze tehdy, když nárůst deformace vede ke zvětšení vnitřních sil (účinky II. řádu).<br />
Konstrukce, u kterých mají strukturální imperfekce vliv na únosnost jsou tedy hlavně<br />
konstrukce namáhané kombinací ohybového momentu a tlakové normálové síly a neurčité<br />
rámové soustavy.<br />
Mezi strukturální imperfekce je rovněž nutno započítat odchylky meze kluzu jednotlivých<br />
konstrukčních prvků od jejich nominální meze kluzu. Tento typ strukturálních imperfekcí<br />
se může projevit především u staticky neurčitých konstrukcí provedených z průřezů<br />
schopných plastické redistribuce za předpokladu, že její návrch byl proveden na základě<br />
materiálově nelineární analýzy. Výskyt prvků s větší než nominální mezí kluzu může totiž
VÍTĚZSLAV HAPL 15<br />
vést k pozdější tvorbě plastických kloubů a tedy i k jinému než předpokládanému rozložení<br />
vnitřních sil po konstrukci a následně k přetížení jiného než předpokládaného kritického<br />
prvku konstrukce.<br />
Mezi konstrukční imperfekce patří veškeré nedostatky z hlediska idealizace statického<br />
působení konstrukce, tedy například idealizace kloubového respektive tuhého styčníku,<br />
zanedbání malých excentricit ve vzájemném působení jednotlivých prvků a další.<br />
Vliv strukturálních a konstrukčních imperfekcí na chování konstrukce je možno efektivně<br />
zmenšit ve fázi návrhu a výroby ocelové konstrukce. Absolutní velikost reziduálních pnutí<br />
v průřezu je možné snížit například žíháním již hotových průřezů, nebo naopak předehříváním<br />
jednotlivých částí před svařováním. Vliv konstrukčních imperfekcí je možno zmenšit<br />
kvalitním návrhem konstrukčního systému a volbou vhodných konstrukčních detailů.<br />
Posledním typem imperfekcí, které se vyskytují na běžné ocelové konstrukci, jsou imper-<br />
Obrázek 2.4: Prutové imperfekce<br />
fekce geometrické. Ty je v zásadě možné dále rozdělit na lokální geometrické imperfekce,<br />
geometrické imperfekce <strong>prutu</strong> a na geometrické imperfekce konstrukce jako celku. Lokální<br />
geometrické imperfekce zahrnují odchylky od rovinnosti částí průřezu (např. stojiny a<br />
pásnice). Ovlivňují chování <strong>prutu</strong> z hlediska možné plastické redistribuce napětí po průřezu<br />
a možné lokální ztráty stability. Současné znalosti neumožňují výstižně postihnout<br />
kombinace lokálních a globálních geometrických imperfekcí. Negativní dopad lokálních<br />
geometrických imperfekcí na únosnost <strong>prutu</strong> je proto ve většině používaných postupů zohledněn<br />
redukcí průřezových charakteristik (pro normálové napětí) nebo redukcí únosnosti<br />
základního materiálu, respektive redukcí působícího průřezu (pro smykové namáhání).<br />
Mezi geometrické imperfekce <strong>prutu</strong> patří zakřivení vzhledem k hlavním osám průřezu a<br />
zkroucení (viz obrázek 2.4). Tento typ imperfekcí je pro únosnost izolovaného tlačeného,<br />
případně ohýbaného <strong>prutu</strong> nejzásadnější.<br />
Geometrické imperfekce soustavy zahrnují všechny odchylky uzlů prutové konstrukce od<br />
jejich ideální teoretické polohy (viz obrázek 2.5a). Tento typ geometrických imperfekcí se<br />
z důvodu malých nebo žádných deformací ve vodorovném směru neprojeví u konstrukcí,<br />
které jsou podepřené ve směru kolmém na působící zatížení (například zavětrováním, viz<br />
obrázek 2.5b). V mnoha případech však naznačené řešení není možné nebo ekonomické<br />
(např. rámová konstrukce dlouhé haly), a dané imperfekce je třeba zohlednit.<br />
Pro praktické použití je s dostatečnou přesností možné převést materiálové a konstrukční<br />
imperfekce na imperfekce geometrické, jejichž hlavní výhoda spočívá v poměrně jednoduchém<br />
zavedení do výpočetního modelu.
16 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 2.5: Imperfekce rámové soustavy a) možné tvary, b) možné konstrukční opatření<br />
zabraňující patrovým posunům prutové konstrukce<br />
2.2.2 Metody globální analýzy konstrukce<br />
Pod pojmem globální analýza konstrukce se rozumí analýza chování konstrukce jako celku.<br />
V praktických aplikacích se jedná zejména o určení deformací a vnitřních sil nebo napětí na<br />
jednotlivých částech konstrukce. Základní dělení metod globální analýzy je možno provést<br />
podle toho, jestli se jedná o lineární nebo nelineární analýzu, a to buď geometricky a/nebo<br />
materiálově, popřípadě je-li zkoumaná konstrukce chápána jako imperfektní, nebo ideální.<br />
Metody globální analýzy konstrukce je možno rozdělit následovně:<br />
LA<br />
LEA<br />
GNA<br />
GNIA<br />
Linear-elastic Analysis - Lineární pružná analýza zahrnuje veškeré výpočetní<br />
postupy směřující k určení rozložení vnitřních sil na ideální<br />
konstrukci za předpokladu lineárně pružného materiálu a za předpokladu<br />
malých deformací. Statická rovnováha je vyšetřována na nedeformované<br />
konstrukci. Běžně bývá tato metoda označována jako výpočet<br />
podle teorie I. řádu. Při použití LA je nutné účinky II. řádu<br />
zohlednit jejich nepřímým zavedením, například ve formě součinitelů<br />
vzpěrné únosnosti.<br />
Linear-elastic Eigenvalue Analysis - Lineární stabilita vyšetřuje na<br />
ideální konstrukci dosažení nestabilní rovnováhy. Jedná se o výpočet<br />
vlastních čísel lineárně pružného problému. Výstupem analýzy jsou<br />
vlastní tvary konstrukce a velikosti kritického zatížení.<br />
Geometrically Nonlinear Analysis - Geometricky nelineární pružná<br />
analýza ideální konstrukce je po LA nejrozšířenějším stupněm globální<br />
analýzy konstrukce. Jedná se o metodu, která je ve většině komerčních<br />
statických programů označována jako výpočet podle teorie II.<br />
řádu. Hledání statické rovnováhy probíhá na deformované konstrukci<br />
za předpokladu lineárně pružného chování materiálu. Metoda ve většině<br />
případů vychází z teorie konečných posunů a malých deformací<br />
(výpočet podle teorie velkých deformací se vesměs uplatňuje pouze<br />
u lanových konstrukcí a u konstrukcí, kde dochází k velkým natočením).<br />
Geometrically Nonlinear Analysis of the Imperfect Structure - Geometricky<br />
nelineární pružná analýza imperfektní konstrukce je metoda,<br />
která zohledňuje vliv imperfekcí a vliv účinků II. řádu. Rozdíl oproti
VÍTĚZSLAV HAPL 17<br />
předchozím metodám spočívá v zavedení imperfekcí do výpočetního<br />
modelu.<br />
MNA<br />
GMNA<br />
GMNIA<br />
Materially Nonlinear Analysis - materiálově nelineární analýza vychází<br />
z předpokladu pružno-plastického chování materiálu. S ohledem na<br />
stupeň zjednodušení reprezentace <strong>prutu</strong> je zastoupena metodou plastických<br />
kloubů pro modely, ve kterých je prut modelován jako liniový<br />
prvek, a metodou plastických zón pro modely, ve kterých je prut reprezentován<br />
soustavou stěno-deskových prvků nebo objemem.<br />
Geometrically and Materially Nonlinear Analysis - geometricky a materiálově<br />
nelineární analýza spojuje postupy MNA a GNA.<br />
Geometrically and Materially Nonlinear Analysis of the Imperfect<br />
Structure - Geometricky i materiálově nelineární analýza imperfektní<br />
konstrukce je nejbližší simulací chování reálné konstrukce. V současné<br />
době není její použití v běžné inženýrské praxi s ohledem na dále popsané<br />
problémy příliš rozšířeno.<br />
2.2.3 Metody posouzení reálné konstrukce<br />
Je možný v zásadě dvojí přístup k řešení reálné, to jest imperfektní konstrukce. První<br />
z přístupů, obecně správnější, je nelineární řešení pevnostního problému ∗ konstrukci se zavedenými<br />
imperfekcemi. Druhý z přístupů nahrazuje vliv imperfekcí a nelineární výpočet<br />
vnitřních sil na konstrukci přibližným řešením založeným na teorii náhradního ideálního<br />
<strong>prutu</strong>.<br />
Na základě dlouhodobého experimentálního a teoretického výzkumu izolovaného <strong>prutu</strong><br />
byly navrženy vzpěrnostní křivky, které slouží k určení součinitelů vzpěrnosti (viz např.<br />
[41, 37, 38]). Pro centricky tlačený prut jsou to součinitele vzpěrnosti χ y , χ z , a pro čistě<br />
ohýbaný prut součinitel klopení χ LT . Dále, s ohledem na fakt, že součinitele χ jsou určené<br />
pouze pro tlak a ohyb, obsahují normy a výpočetní doporučení interakční vzorce pro<br />
současné namáhání v tlaku a ohybu [41, 37, 38].<br />
Jak bylo uvedeno, jsou popsané redukční součinitele odvozeny pro izolovaný prut. K použití<br />
této metody pro posouzení komplexnější konstrukce, která není tvořena pouze prostě<br />
uloženými pruty, je nejprve zapotřebí konstrukci rozdělit na soustavu náhradních ideálních<br />
prostě uložených prutů † . Tyto pruty jsou pak vymezeny buď reálnými nebo „zdánlivými<br />
klouby (za „zdánlivý kloub je možno považovat inflexní body ohybové čáry příslušného<br />
vlastního tvaru prutové konstrukce ‡ ). Příslušná délka náhradního ideálního <strong>prutu</strong> je<br />
označována jako vzpěrná délka <strong>prutu</strong>. Obecnějším ekvivalentem vzpěrné délky je kritické<br />
napětí nebo kritické zatížení konstrukce.<br />
Pro většinu jednoduchých konstrukcí jsou vztahy vedoucí k nalezení kritických zatížení<br />
∗ V oboru ocelových konstrukcí se vesměs spíše než o problém pevnosti jedná o problém únosnosti. Při<br />
dosažení únosnosti běžné ocelové konstrukce totiž nedochází, díky vysoké tažnosti, k porušení materiálu,<br />
ale pouze k plnému zplastizování rozhodujícího nebo rozhodujících profilů.<br />
† V přesném smyslu platí řečené pro případ rovinné ztráty stability a ztráty stability zkroucením. Pro<br />
případ možné ztráty stability kombinací zkroucení a rovinného vybočení není, s ohledem na provázanost<br />
diferenciálních rovnic systému (2.1), možné stanovit takto jednoduchou ilustraci.<br />
‡ Pro možnou ztrátu stability zkroucením se jedná o inflexní body křivky zkroucení příslušného vlastního<br />
tvaru prutové konstrukce.
18 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
tabelovány, pro konstrukce se složitějším namáháním nebo pro komplexnější konstrukční<br />
celky takto jednoduché vztahy neexistují a při běžném výpočtu jsou uvažovány bezpečné<br />
odhady, popřípadě hodnoty určené na základě stabilitního výpočtu (LEA).<br />
2.2.4 Přímá analýza imperfektní konstrukce<br />
Pro přímou analýzu imperfektní konstrukce je možné použít metody GNIA nebo GMNIA.<br />
Posudek konstrukce se potom redukuje na posouzení únosnosti průřezu. Vzhledem k problémům<br />
s jednoznačným zavedením imperfekcí je běžnější použití těchto metod pouze<br />
s imperfekcemi soustavy; prutové imperfekce jsou zohledňovány zavedením součinitelů<br />
vzpěrné únosnosti do posudků (za vzpěrnou délku jednotlivých prutů je možné použít<br />
jako bezpečný odhad systémovou délku <strong>prutu</strong>). Tento hybridní postup posouzení konstrukce<br />
je pro většinu případů dostatečně výstižný.<br />
Přímé řešení imperfektní konstrukce má tři zásadní nedostatky. První z nedostatků je<br />
dán faktem, že je velmi pracné (a vzhledem k výrobním tolerancím v podstatě nemožné)<br />
přesně namodelovat konstrukci, a to včetně navazujících spolupůsobících částí projektovaného<br />
objektu. Druhý, vzhledem k rychlosti rozvoje výpočetní techniky nejméně podstatný<br />
problém přístupu spočívá v jeho velké náročnosti na strojový čas nutný k provedení, ať<br />
už pružného nebo plastického, výpočtu podle teorie II. řádu. Největší problém tohoto<br />
přístupu však spočívá v tom, že doposud nebyla pro obecné případy zmapována problematika<br />
stanovení dostatečně výstižného imperfektního tvaru konstrukce, a to jak velikosti<br />
tak i tvaru počátečních geometrických imperfekcí. Pro jednoduchý případ prostě uloženého<br />
nosníku, nebo pro úsek <strong>prutu</strong> mezi jeho teoretickými klouby (inflexní body křivky<br />
deformace střednice <strong>prutu</strong> pro příslušný vlastní tvar vzešlý ze stabilitního řešení), je tvar<br />
počátečního zakřivení dán tvarem sinové půlvlny (některé postupy připouštějí použití<br />
kvadratické paraboly [38]) a maximem v závislosti na typu průřezu <strong>prutu</strong>. Pro složitější<br />
konstrukce (například pro rámovou konstrukci) již tento tvar popsán není. Inženýrská intuice<br />
naznačuje, že by imperfektní tvar měl vycházet z vlastního tvaru konstrukce. Tento<br />
postup je navržen v teoretickém podkladu [21] pro EN 1993 [41]. I přes svůj značný přínos<br />
však tento postup není obecný proto, že neřeší například zavedení imperfekcí na konstrukci<br />
podle obrázku 2.6a, kde i při uvážení rovinného působení konstrukce jsou pro posudek<br />
důležité minimálně dva základní vlastní tvary vybočení (viz obrázek 2.6b). Pro posudek<br />
kyvné stojky má zásadní vliv první z uvedených tvarů, pro posudek vnějších stojek a příčle<br />
rámu druhý. Pro posudek konstrukce jako celku podle teorie II. řádu se musí uvážit vliv<br />
obou imperfektních tvarů. Uvážením prostorového působení konstrukce se naznačený problém<br />
stává ještě podstatně složitějším. Zjednodušení tohoto problému by mohla přinést<br />
obdoba z dynamických výpočtů známé metody rozkladu do vlastních tvarů, respektive<br />
superpozice jednotlivých vlastních tvarů „bez uvážení váhy. Oprávněnost (nebo vyvrácení)<br />
těchto domněnek je však třeba podložit teoretickým a experimentálním výzkumem<br />
zaměřeným mimo jiné i na fakt, že sečtení několika vlastních tvarů může pro některou<br />
část konstrukce vést ke zmenšení absolutních velikostí imperfekcí a tedy i k jejich nebezpečnému<br />
odhadu.<br />
Dále je třeba připomenout skutečnost, že vlastní tvar je závislý na rozložení zatížení<br />
(přesněji napětí) po konstrukci, což pro tento postup odhadu imperfekcí vede k potřebě<br />
stanovení imperfektního tvaru konstrukce pro každou kombinaci zatížení zvlášť.<br />
Z uvedených důvodů jsou zjednodušené metody posudku, naznačené v části 2.2.3 této<br />
statě, běžně používány a v inženýrské praxi dokonce výrazně preferovány.
VÍTĚZSLAV HAPL 19<br />
Obrázek 2.6: Příklad konstrukce s větším množstvím závažných imperfektních tvarů,<br />
b) vlastní tvary vybočení soustavy, c) možný imperfektní tvar soustavy<br />
2.2.5 Namáhání <strong>prutu</strong> v reálné konstrukci<br />
Výše zmíněné případy centricky tlačeného a jednoose ohýbaného <strong>prutu</strong> se na běžné konstrukci<br />
v podstatě nevyskytují. Stejně tak ani obvykle používané idealizace prutových<br />
styků jako kloubového, posuvného kloubového nebo tuhého spojení prvků neodpovídají<br />
zcela skutečnému chování těchto styků.<br />
Pro většinu případů běžných konstrukcí vedou obvykle přijímaná zjednodušení (přisouzení<br />
nulových tuhostí prutovým stykům, zanedbání tuhostí navazující konstrukce a dalších)<br />
ke konzervativním výsledkům. Zjednodušení evidentně na úkor bezpečnosti (mimo jiné<br />
zanedbání malých excentricit a neoprávněné přisouzení dostatečných tuhostí prutovým<br />
stykům) jsou naproti tomu dostatečným způsobem pokryty normovými součiniteli bezpečnosti<br />
γ M .<br />
V konstrukci běžně se vyskytující pruty jsou většinou zatíženy buď spojitě rozloženým<br />
nebo bodově vnášeným zatížením. S ohledem na skutečnost, že zatížení je do konstrukčního<br />
prvku vesměs vnášeno prostřednictvím další navazující konstrukce, může dojít v místech<br />
přenosu primárního zatížení i k přenosu sekundárních zatížení vyvolaných konstrukčním<br />
detailem. Toto přídavné zatížení se může u ohýbaných prvků projevit jednak jako<br />
kroutící zatížení (vhodnou volbou detailu jej při malé torzní tuhosti ohýbaných prutů lze<br />
zanedbat), a jednak jako zatížení působící kolmo na rovinu ohybu (toto zatížení se ze<br />
zřejmých důvodů projeví pouze v případě, kdy dojde k deformacím podpírané konstrukce<br />
v rovině kolmé na rovinu ohybu zatěžovaného <strong>prutu</strong>).<br />
Na druhou stranu v případě dostatečné tuhosti podpírané konstrukce v její rovině, může<br />
tato skutečnost vést ke zmenšení výsledných silových účinků na nosnou konstrukci. V nejčastějším<br />
případě, kdy je vynášená konstrukce plošná a leží v rovině kolmé na rovinu ohybu<br />
nosného <strong>prutu</strong>, může dostatečná tuhost vynášené konstrukce a jejich přípojů k nosné konstrukci<br />
vést rovněž k částečné nebo plné stabilizaci nosného <strong>prutu</strong> z roviny jeho ohybu.<br />
Rovněž provedení úložných detailů <strong>prutu</strong> má značný vliv na jeho výslednou únosnost. Například<br />
pro prut ohýbaný v rovině největší tuhosti, náchylný ke ztrátě stability za ohybu,<br />
může vést provedení vetknutí na osu nejmenší tuhosti, popřípadě provedení detailu, který<br />
je alespoň částečně schopen bránit deplanaci průřezu, k zásadnímu zvětšení jeho únosnosti.<br />
Naproti tomu provedení nevhodného detailu může výsledné chování navrhovaného<br />
prvku zásadním způsobem zhoršit (viz [16, 38]).<br />
Pro dosažení reálných výsledků, vypovídajících o skutečném chování konstrukce je proto<br />
třeba veškeré tyto skutečnosti ve fázi návrhu konstrukce zohlednit volbou odpovídajícího<br />
a současně bezpečného zjednodušení konstrukce a jejích okrajových podmínek.
20 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
2.3 Plášt<br />
2.3.1 Plášťové chování<br />
Jak již bylo zmíněno, má typický lehký kovový plášť ocelové konstrukce určitou schopnost<br />
přenášet zatížení v rovině. Touto svojí schopností (stěnovou tuhostí) se do značné míry<br />
podílí na chování konstrukce jako celku. Tuto skutečnost zohledňuje návrh konstrukce<br />
s uvážením plášťového chování (Stressed skin design), kdy je možné využít prvků opláštění<br />
pro přenos sil působících v rovině pláště a pro zajištění prostorové tuhosti objektu.<br />
U konstrukcí navržených s uvážením plášťového chování tak plášť částečně nebo zcela<br />
přebírá funkci ztužidel. Uvážení reálné tuhosti pláště vede ve většině případů nejen k ekonomičtějšímu<br />
návrhu nosné konstrukce, ale navíc do značné míry omezuje riziko výskytu<br />
poruch vyvolaných nedostatečným zohledněním tuhosti konstrukce střešního a fasádního<br />
pláště na chování celé konstrukce (jedná se hlavně o poruchy celistvosti pláště v oblasti<br />
spojů jednotlivých prvků opláštění nebo v místech přípojů pláště k hlavní nosné konstrukci).<br />
Problematice interakce pláště a nosné konstrukce se věnovalo velké množství autorů (např.<br />
Bryan [2], Davies [5], Baehre [3], Schardt a Strehl [23, 24, 26], v ČR Sochor [25], Strnad<br />
[27], Čepička [4], Rybín [19], ...). Většina zveřejněných prací vychází ze zjednodušujícího<br />
předpokladu (viz obrázek 2.7), že plášťové diafragma je tvořeno plošným prvkem<br />
(nositelem smykové tuhosti) a tuhým čtyřúhelníkem z prvků nosné konstrukce vzájemně<br />
spojených klouby, který diafragmatu jako celku umožňuje pouze smykové deformace. Jednotlivá<br />
diafragmata jsou tedy na konstrukci vymezena prvky nosné konstrukce, které jsou<br />
z definice od plášťového chování namáhány pouze osovými silami. U vaznicových soustav<br />
je diafragma vymezeno okapovými nebo vrcholovými vaznicemi a vazníky, u bezvaznicových<br />
soustav jsou vymezující kloubové čtyřúhelníky tvořeny z vazníků a z okapových<br />
respektive hřebenových prvků. Zjednodušený příklad uspořádání plášťových diafragmat<br />
je zobrazen na obrázku 1 seznamu použitých symbolů.<br />
Obrázek 2.7: Smykové chování plášťového diafragmatu a jejich soustavy<br />
2.3.2 Modely spolupůsobící konstrukce z hlediska spolupůsobení<br />
s podpůrnou konstrukcí<br />
Jak bylo zmíněno, má plášť kromě příznivého účinku na prostorovou tuhost konstrukce<br />
jako celku dopad i na chování jednotlivých izolovaných prutů. Tento účinek se projevuje
VÍTĚZSLAV HAPL 21<br />
ve stabilizaci nosných prvků, které přímo i nepřímo navazují na plášť.<br />
Působení pláště je tedy možné rozdělit na dva účinky: na účinek zajišťující spolupůsobení<br />
jednotlivých vazeb objektu a na účinek stabilizující jednotlivé pruty konstrukce. Modelování<br />
spolupůsobící konstrukce opláštění obvykle vychází z předpokladu, že jednotlivé<br />
účinky pláště lze vzájemně oddělit. Z toho důvodu bývá plášť (respektive navazující konstrukce)<br />
modelován jako dvojice vzájemně nezávislých systémů pružných podpor. První<br />
systém lze velmi zjednodušeně chápat jako pružnou podporu, bránící příčným deformacím<br />
konstrukce jako celku (na obrázku 2.8 je označena symbolem K v ) ∗ .<br />
Druhý systém pružných podpor, který přímo stabilizuje jednotlivé pruty, je možno dále<br />
rozdělit na pružné podpory bránící vybočení (deformaci) podporovaného <strong>prutu</strong> z roviny<br />
ohybu (označena K 1 ) a na pružné podpory bránící natočení (zkroucení) <strong>prutu</strong> okolo jeho<br />
podélné osy (označena K 2 ). Běžná inženýrská praxe obvykle uvažuje s tuhostmi K 1 = ∞<br />
Obrázek 2.8: Idealizace stabilizujícího efektu opláštění<br />
Obrázek 2.9: Idealizace spolupůsobící konstrukce jako pružného podloží<br />
a K 2 = 0. Tato idealizace vede při připojení spolupůsobící konstrukce k tlačeným vláknům<br />
<strong>prutu</strong> k jeho plné stabilizaci, při připojení do tažených vláken ke ztrátě stability s vynucenou<br />
osou otáčení. Předpoklad nekonečné tuhosti K 1 však v případě vysokých nosníků,<br />
tedy hlavně v případě bezvaznicových a bezpaždíkových systémů, vede k nadhodnocení<br />
jejich únosnosti (viz například [25]). V případě uvážení reálných tuhostí se plášť obvykle<br />
modeluje jako pružné podloží a to jak pro příčné tak pro rotační podepření prvku (viz<br />
obrázek 2.9).<br />
∗ Efekt plášťového chování na vzájemné spolupůsobení jednotlivých částí konstrukce a působení konstrukce<br />
jako celku je dostatečně vyčerpávajícím způsobem popsán například v pracích [2, 5, 40]. Z tohoto<br />
důvodu není dopad plášťového chování na konstrukci jako celek předmětem této práce. Avšak vzhledem<br />
ke skutečnosti že poznatky vedoucí k určení tuhostních parametrů pláště jsou v dalším použity jako<br />
vstupy, pokládá autor za nezbytné zmínit alespoň postup vedoucí k určení tuhosti pláště podle doporučení<br />
ECCS[40]
22 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
2.4 Tuhostní parametry pláště<br />
Hodnoty uvažovaných tuhostí K 1 a K 2 (případně K v ) by měly vycházet z reálného chování<br />
navazující konstrukce, měly by tedy respektovat deformovaný tvar nosné konstrukce.<br />
2.4.1 Parametry K 1 a K v<br />
Vzhledem k tomu že většina výzkumu, který se zabýval smykovým chováním pláště, byla<br />
vedena snahou o využití opláštění k celkovému ztužení objektu (kapitola 2.3.1), vycházejí<br />
poznatky o plášťovém chování ze schématu na obrázku 2.10. Veličiny, které je možné<br />
Obrázek 2.10: Schema plášťového diafragmatu<br />
na základě tohoto schématu definovat, jsou celková smyková tuhost (respektive poddajnost)<br />
a únosnost diafragmatu. Celková smyková tuhost diafragmatu je dána výrazem<br />
K = F/δ [kN/m]. Je ji možno určit experimentálně nebo podle některého z publikovaných<br />
postupů [3, 2, 5, 23, 39, 40].<br />
2.4.2 Smyková tuhost plášťového diafragmatu podle doporučení<br />
ECCS<br />
Postup zjištění poddajnosti (respektive tuhosti) plášťového diafragmatu podle doporučení<br />
ECCS [40] vychází z výzkumů Bryana [2], Daviese [5] a Baehreho [3]. Postup vychází ze<br />
znalosti hodnot poddajností jednotlivých komponent pláště. Výraz pro celkovou smykovou<br />
poddajnost plášťového diafragmatu na bázi trapézového plechu ∗ pro vaznicový nosný<br />
systém je možné psát ve tvaru<br />
a pro bezvaznicový systém ve tvaru<br />
c = c 1.1 + c 1.2 + c 2.1 + c 2.2 + c 2.3 + c 3 (2.2)<br />
c = c 1.1 + c 1.2 + c 2.1 + c 2.2 (2.3)<br />
přičemž veličiny c i.j zastupují poddajnosti jednotlivých dílčích komponent diafragmatu † :<br />
∗ Základní vztahy pro poddajnosti diafragmatu (2.2) a (2.3) platí i pro pláště na bázi jiných pásových<br />
prvků (např. kazet a sendvičových panelů). Jisté modifikace se ovšem objevují ve výrazech vedoucích<br />
k určení poddajnosti jednotlivých komponent pláště.<br />
† Z důvodu zjednodušení zápisu je v dalším pojednáváno pouze o střešním diafragmatu. Ve vztazích<br />
pro smykovou poddajnost stěnového pláště se provede prosté nahrazení výrazů paždík namísto vaznice a<br />
sloup namísto vazníku.
VÍTĚZSLAV HAPL 23<br />
Tabulka 2.1: Dílčí poddajnosti jednotlivých komponent smykového pole na bázi trapézových<br />
plechů podle doporučení ECCS [40] pro vaznicové soustavy<br />
c i,j vnitřní panel konzolový panel<br />
c 1.1<br />
= ad2,5 α 1 α 4 K ECCS<br />
Et 2,5 b 2<br />
= ad2,5 α 1 α 4 K ECCS<br />
Et 2,5 b 2<br />
c 1.2<br />
= 2aα 2(1+ν)(1+2h/d)<br />
Etb<br />
= 2a(1+ν)(1+2h/d)<br />
Etb<br />
c 2.1 = 2as ppα 3<br />
b 2<br />
= 2as pp<br />
b 2<br />
c 2.2<br />
= 2sssp(n sh−1)<br />
2n ss p+β 1 n ps s<br />
= 2sssp(n sh−1)<br />
2n ss p+β 1 n ps s<br />
c 2,3 při podepření pláště nosnou konstrukcí po celém obvodě diafragmy<br />
(do vaznic a vazníků)<br />
= 4(n+1)s sc<br />
n 2 n ′ sc<br />
= 2s sc<br />
n sc<br />
c 2,3 při podepření pláště nosnou konstrukcí pouze po dvou stranách<br />
(plášť připojen pouze do vaznic)<br />
= 4(n−1)<br />
n 2 n p<br />
(s pr + s p /β 2 ) = 2(s pr+s p /β 2 )<br />
n p<br />
c 3 = n2 a 3 α 3<br />
4,8EAb 2 = 2a3<br />
3EAb 2<br />
c 1.j<br />
c 2.j<br />
c 3<br />
c 1.1<br />
c 1.2<br />
c 2.1<br />
c 2.2<br />
c 2.3<br />
poddajnost plošného prvku<br />
distorze plošného prvku<br />
smyková deformace plošného prvku<br />
poddajnost spojovacích prostředků<br />
přípoj plech-vaznice<br />
vzájemné spoje jednotlivých pásů plošné konstrukce<br />
přípoj smykových spojek nebo vaznic k vazníku<br />
podélná deformace vaznic<br />
Jednotlivé hodnoty poddajností lze určit podle tabulky 2.1. Pro bezvaznicový systém platí<br />
vztahy pro jednotlivé dílčí poddajnosti ve formě uvedené v tabulce 2.2. Jednotlivé veličiny<br />
použité v těchto vztazích jsou patrné ze seznamu použitých symbolů. Rozdíl mezi vnitř-
24 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 2.2: Dílčí poddajnosti jednotlivých komponent smykového pole na bázi trapézových<br />
plechů podle doporučení ECCS [40] pro bezvaznicové soustavy<br />
c i,j<br />
dílčí poddajnost<br />
c 1.1<br />
= ad2,5 α 5 K ECCS<br />
Et 2,5 b 2<br />
c 1.2<br />
= 2a(1+ν)(1+2h/d)<br />
Etb<br />
c 2.1<br />
= as pp<br />
b 2<br />
c 2.2 = s ss p (n sh −1)<br />
n ss p+β 1 s s<br />
ním a konzolovým panelem je patrný z obrázku 2.11. Doporučené hodnoty poddajností<br />
spojovacích prostředků v přípojích plech-vaznice a plech-plech jsou uvedeny v tabulce 2.3.<br />
Poddajnosti s pr jsou v případě běžně prováděných nevyztužených konstrukčních detailů<br />
přípoje vaznice-vazník relativně velké. Pohybují se v závislosti na typu použitého detailu<br />
a typu nosného prvku od 0, 1mm/kN při použití vyztužené úložné patky a válcovaného<br />
profilu, až po zhruba 2, 6mm/kN pro šroubovaný přípoj za spodní pásnici vaznice. Podrobnější<br />
obrázek o velikosti poddajnosti s pr je možné získat z tabulky 5.3 [40]. Existence<br />
poddajnosti s pr se projeví pouze pro plášťové panely, které nejsou připojeny smykově tuze<br />
do nosné konstrukce po celém obvodu panelu. Jejich dopad na tuhostní parametry smykového<br />
pole je tedy možné minimalizovat provedením smykově tužšího přípoje plošných<br />
prvků k hlavní nosné konstrukci, a to buď provedením smykových spojek, slícováním vaznic<br />
a vazníků, nebo provedením příčně vyztuženého detailu přípoje vazník-vaznice.<br />
Pro určení smykové poddajnosti opláštění na bázi kazet je podle doporučení ECCS možno<br />
použít tytéž vztahy jako pro oplášťovací systémy z trapézových plechů pro bezvaznicové<br />
systémy. U kazetových stěn, vzhledem ke geometrii jednotlivé kazety (h ∼ = 0), je zanedbatelný<br />
vliv distorze profilu. To se projeví v hodnotách poddajností c 1,1 a c 1,2 . Pro kazetové<br />
Obrázek 2.11: Vnitřní a konzolové panely plášťového diafragmatu
VÍTĚZSLAV HAPL 25<br />
Tabulka 2.3: Hodnoty poddajností spojovacích prostředků plášťového diafragmatu<br />
Typ spojovacího prostředku Průměr spojovacího Hodnota s p a/nebo<br />
prostředku [mm] s sc [mm/kN]<br />
Šroub do plechu 5,5-6,3 0,15<br />
Šroub do plechu s neoprénovou<br />
5,5-6,3 0,35<br />
podložkou<br />
Nastřelovací hřeb s podložkou<br />
ϕ 23mm<br />
3,7-4,8 0,10<br />
Hodnota<br />
s s [mm/kN]<br />
Šroub do plechu 4,1-4,8 0,25<br />
Slepý nýt 4,8 0,3<br />
plášťové diafragma pak platí<br />
K ECCS = 0 ⇒ c 1,1 = 0 (2.4)<br />
2a(1 + ν)<br />
c 1,2 = (2.5)<br />
Etb<br />
Další možností určení smykové poddajnosti kazetového diafragmatu je zjednodušený vztah<br />
K =<br />
aLb k<br />
e k (B − b k )<br />
(2.6)<br />
kde<br />
a<br />
e k<br />
b k<br />
B<br />
= 2000kN/m je konstanta, která zohledňuje přípoje kazety do sloupu a poddajnost<br />
samotné kazety<br />
je rozteč spojovacích prostředků kazeta-kazeta<br />
je modulový rozměr kazety kolmo na směr pnutí kazety<br />
je délka smykového pole kolmo na směr pnutí kazet<br />
L<br />
je délka smykového pole ve směru pnutí kazetové stěny (tj. rozpětí kazety)<br />
Veškeré, výše popsaným způsobem získané, hodnoty smykových poddajností jsou platné<br />
pro namáhání podle obrázku 2.10, tedy ve směru rovnoběžném s pnutím plošných prvků.<br />
Velikost poddajnosti pro namáhání v kolmém směru je možno určit podle vztahu<br />
( ) 2 b<br />
¯c = c<br />
(2.7)<br />
a<br />
Hodnotu tuhosti smykového diafragmatu je pak možné určit jako<br />
K = 1 c<br />
[kN/m] (2.8)<br />
Z této tuhosti při zohlednění případných dalších ztužujících prvků konstrukce (okapové<br />
ztužidlo, štítové ztužení, . . . ) je možno odvodit vztah pro hodnotu tuhosti plášťového<br />
diafragmatu nebo jejich soustavy.
26 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
2.4.3 Stabilizace putů podle doporučení ECCS<br />
Poddajnost pružného stabilizujícího podepření <strong>prutu</strong>, ke kterému je přímo připojen plášť,<br />
je možno stanovit ze vztahu pro bezvaznicový systém. Pro jednotlivé poddajnosti přitom<br />
v případě vaznicového nosného systému platí vztahy pro vnitřní panel podle obrázku 2.11.<br />
Rovněž pro stabilizační účinek pláště přímo podpíraného vazníky se vychází ze vztahů pro<br />
bezvaznicový systém. Pro stanovení dopadu na jednotlivé prvky (například vaznice, které<br />
jsou součástí diafragmatu) je třeba celkový stabilizující účinek diafragmatu rozdělit na jednotlivé<br />
stabilizované prvky. Toto je konzervativně možné z výrazu c vaznice = c · (n + 1),<br />
kde n je počet polí diafragmatu. Hodnotu tuhosti pružného podepření K 1 je možno přibližně<br />
∗ stanovit jako<br />
1<br />
K 1 =<br />
l · c vaznice<br />
kde l je délka stabilizovaného prvku.<br />
Samotné doporučení ECCS [40] uvádí postup, který vede k určení dopadu stabilizačního<br />
účinku pláště na nosníky a sloupy. Tento postup stanovuje, že podepřená část profilu je<br />
plně stabilizovaná, jestliže pro její plochu platí<br />
kde S je definována vztahem<br />
S > S y = f yA<br />
2<br />
S =<br />
a<br />
c (n + 1)<br />
(2.9)<br />
(2.10)<br />
Za předpokladu, že není podmínka (2.9) splněna, respektive v případě, kdy není u ohýbaného<br />
<strong>prutu</strong> podepřena tlačená pásnice, je možné stanovit velikost kritického zatížení<br />
následovně.<br />
N cr = ψ · N (2.11)<br />
M cr = ψ · M<br />
kde ψ je kladné minimum z ψ 1 a ψ 2 . V případě, že ψ 1 i ψ 2 jsou záporné, je prvek pro dané<br />
hodnoty N a M plně stabilizován. Hodnoty ψ 1 a ψ 2 jsou dány vztahem<br />
ψ 1,2 = −k √<br />
) [<br />
2<br />
1<br />
± √(<br />
k1<br />
− 1 ( ) 2<br />
] ¯Sh<br />
W z W ω −<br />
(2.12)<br />
2k 2 2k 2 k 2 2i p<br />
přičemž<br />
¯S<br />
je menší z hodnot S a S y<br />
k 1<br />
= N(W z + W ω ) + M ¯Sh/i 2 p<br />
k 2<br />
W z<br />
= N 2 − M 2 /i 2 p<br />
= π 2 EI z /l 2 + ¯S<br />
∗ Skutečná tuhost příčného podepření se od takto přibližně stanovené hodnoty liší v charakteru výsledného<br />
deformovaného tvaru konstrukce(zkosení diafragmatu oproti ohybové čáře reálně namáhaného<br />
<strong>prutu</strong>)
VÍTĚZSLAV HAPL 27<br />
W ω<br />
l<br />
M<br />
N<br />
= ( π 2 EI ω /l 2 + GI T + ¯Sh 2 /4 ) /i 2 p<br />
je stabilizovaná délka <strong>prutu</strong><br />
je konstantní ohybový moment působící na posuzovaném prvku (kladný moment<br />
vyvozuje tlak v podpíraných vláknech)<br />
je konstantní normálová síla působící na posuzovaném prvku (tlak je dosazován<br />
se záporným znaménkem)<br />
2.4.4 Stabilizace prutů podle doporučení EN 1993<br />
Současná evropská normová úprava vychází z výzkumu Fishera [7] a Lindnera [12] a pro<br />
plnou stabilizaci ohýbaného <strong>prutu</strong>, bez ohledu na tvar momentového obrazce a polohu<br />
působiště příčného zatížení, požaduje splnění podmínky<br />
( ) π 2 EI ω<br />
S 0 > + GI<br />
L 2 t + π2 EI z h 2 70<br />
(2.13)<br />
4L 2 h 2<br />
kde S 0 = S pro případ připevnění trapézového plechu v každé vlně, a S 0 = S/5 pro<br />
případ, kdy je trapézový plech připevněn pouze v každé druhé vlně. Hodnotu S je možné<br />
stanovit podle doporučení ECCS [40] (viz 2.10).<br />
2.4.5 Stabilizace prutů podle normové úpravy DIN 18 800<br />
Další současná evropská normová úprava DIN 18 800 [38] vychází v podstatě ze stejných<br />
základů jako [41]. Pro plnou stabilizaci <strong>prutu</strong>, zatíženého normálovou tlakovou silou a<br />
příčným zatížením, které působí na tlačené pásnici, požaduje splnění podmínky (2.13),<br />
přičemž S 0 = a · K pro případ připevnění trapézového plechu v každé vlně a S 0 = a · K/5<br />
pro případ, kdy je trapézový plech připevněn pouze v každé druhé vlně. V případě že<br />
na nosníku nepůsobí příčné zatížení, je k plné stabilizaci postačující splnění podmínky<br />
S 0 > S ref · 20/70. Hodnota K je stanovena na základě Richtlinie která vychází z [23, 24,<br />
26].<br />
2.4.6 Stabilizace prutů podle Vogela a Heila<br />
Postup podle [10, 36] uvádí vztah, který za předpokladu společného působiště gravitačního<br />
zatížení a pružného podepření z roviny na horním líci tlačené pásnice prostě uloženého<br />
spojitě zatíženého nosníku vede ke stanovení závislosti poměrné štíhlosti za ohybu<br />
a tuhosti smykového diafragmatu. Tento vztah je odvozen na základě podobnosti mezi<br />
působením plášťového diafragmatu a chováním napjatého lana při příčném zatížení (viz<br />
obrázek 2.12). Vztah bývá uváděn ve formě<br />
⎡ √<br />
⎤<br />
S 0 ≥ 2/3· (π2 + 3) 2<br />
π 2 (π 2 − 3) · Wy,plf y<br />
¯λ 2 LT h − 6π2<br />
π 2 − 3 · EI ( ) 2<br />
z<br />
l ·<br />
π2 + 3<br />
⎣−1/2 + 1/4 +<br />
· c2 ⎦ (2.14)<br />
2 6π h 2<br />
kde součinitel torzní tuhosti c je dán výrazem<br />
c 2 = π2 EI ω + GI t l 2<br />
EI z<br />
(2.15)
28 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Vzhledem k faktu, že většinou se při posouzení nosníku ohroženého možnou ztrátou stability<br />
za ohybu předpokládá, že při ¯λ LT ≤ 0, 4 je nosník plně zajištěn proti klopení, lze<br />
vztah zjednodušit na podmínku pro potřebnou tuhost příčného držení k dosažení plné<br />
stabilizace <strong>prutu</strong><br />
S 0 ≥ 10, 1786 W y,plf y<br />
h<br />
− 8, 62 · EI z<br />
l 2 ·<br />
[<br />
−0, 5 +<br />
√<br />
0, 25 + 0, 46615 c2<br />
h 2 ]<br />
. (2.16)<br />
Uvedené vztahy podle Heila [10] vedou v porovnání s výše uvedenými vztahy podle<br />
Lindnera [12](a z tohoto postupu vycházející normové úpravy [38, 41]), v závislosti na<br />
typu <strong>prutu</strong> a jeho délce, ke zhruba desetinovým až dvacetinovým tuhostem S 0 potřebným<br />
k plné stabilizaci <strong>prutu</strong>.<br />
2.4.7 Torzní podepření navazující konstrukcí - parametr K 2 torzního<br />
podepření pláštěm<br />
Problematice vlivu pružného torzního podepření na stabilitní chování <strong>prutu</strong> se věnovalo<br />
velké množství autorů (Vogel [36], Heil [10], Lindner [12, 13, 14, 15], v ČR Sochor<br />
[25], Vraný [33], Szabó [28]). Určení tuhosti torzního spojitého podepření vyvozeného<br />
navazujícím pláštěm je pravděpodobně nejrozšířenější přístup publikovaný Lindnerem<br />
([12, 13, 14]). Postup určení tuhosti torzního pružného podepření <strong>prutu</strong> připojeným<br />
pláštěm vychází z předpokladu, že jednotlivé složky poddajnosti celé soustavy jsou vzájemně<br />
nezávislé a je tedy možné je stanovit samostatně. Dílčí komponenty tohoto spoje<br />
jsou naznačeny na obrázku 2.13. Celkovou tuhost je možné získat ze vztahu<br />
kde jednotlivé veličiny mají následující význam:<br />
1<br />
K 2<br />
= 1<br />
c ϑM<br />
+ 1<br />
c ϑA<br />
+ 1<br />
c ϑP<br />
(2.17)<br />
Obrázek 2.12: Model plášťového chování podle Heila, analogie smykového pole a příčně<br />
zatíženého lana
VÍTĚZSLAV HAPL 29<br />
Obrázek 2.13: Model komponent spojení plášť-vaznice pro určení parametru K 2<br />
c ϑM<br />
je tuhost pláště, která vychází z jeho ohybové tuhosti. Je dána jako<br />
a<br />
k = 4<br />
k = 2<br />
I eff<br />
c ϑM = k EI eff<br />
a<br />
je vzdálenost mezi vaznicemi<br />
pro plášť, který působí jako spojitý nosník<br />
(2.18)<br />
pro plášť, který působí jako nosník o jednom nebo<br />
dvou polích<br />
je efektivní moment setrvačnosti pláště<br />
c ϑA<br />
c ϑP<br />
je tuhost přípoje plášť-vaznice. Tuto tuhost je obecně třeba určit experimentálně.<br />
Přibližnou hodnotu pro běžné válcované průřezy lze určit například ze<br />
vztahu<br />
( ) 2 b<br />
c ϑA = ¯c ϑA , (2.19)<br />
100<br />
který zohledňuje fakt, že hodnoty uvedené v tabulce 2.4 jsou experimentálně<br />
stanoveny pro šířku pásnice 100mm, pro tenkostěnné vaznice lze použít postup,<br />
který navrhl Vraný[34].<br />
je tuhost pružného torzního držení <strong>prutu</strong> zohledňující distorzi nosného vaznice.<br />
Pro běžné válcované průřezy typu I, H, U a pro průřezy svařované blízké<br />
válcovanému programu je velikost této složky dána výrazem<br />
c ϑP =<br />
E<br />
4(1 − ν 2 )<br />
h<br />
t 3 w<br />
1<br />
b<br />
+ c 1 t 3 f<br />
(2.20)<br />
kde součinitel c 1 zohledňuje typ průřezu a zatížení.<br />
c 1 = 0, 5<br />
c 1 = 0, 5<br />
c 1 = 2<br />
pro průřez typu I, H a libovolné zatížení<br />
pro průřez typu U při podepření tlačené pásnice<br />
průřez typu U při podepření tažené pásnice<br />
Takto získaná tuhost torzního podepření je plně kompatibilní s prutovým modelem (tedy<br />
s modelem, ve kterém je prut uvažován jako liniový prvek reprezentovaný průřezovými<br />
charakteristikami h, A, I y , I z , I t a I ω ). Vzhledem k tomu, že daná tuhost v sobě obsahuje<br />
složku distorze průřezu, je tento odhad méně vhodný (zbytečně konzervativní) pro modely,<br />
ve kterých je prut modelován jako soustava desko-stěnových nebo objemových prvků.
30 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 2.4: Hodnoty rotačních tuhostí přípojů ¯c ϑA trapézový plech-vaznice pro šířku<br />
pásnice b = 100mm<br />
Poloha<br />
plechu<br />
tr.<br />
Připojovaná<br />
pásnice tr.<br />
plechu<br />
Rozteče<br />
šroubů<br />
Průměr podložky<br />
šroubu<br />
[mm]<br />
Hodnota ¯c ϑA<br />
[kNm/m]<br />
gravitační zatížení<br />
pozitivní horní d 22 5,2 40<br />
pozitivní horní 2d 22 3,1 40<br />
negativní spodní d - 10,0 40<br />
negativní spodní 2d - 5,2 40<br />
negativní horní d 22 3,1 120<br />
negativní horní 2d 22 2,0 120<br />
zatížení sáním větru<br />
pozitivní horní d 22 2,6 40<br />
pozitivní horní 2d 22 1,7 40<br />
Maximální<br />
šířka připojované<br />
pásnice<br />
plechu [mm]<br />
Obrázek 2.14: Možné polohy trapézového plechu vzhledem k nosné konstrukci<br />
V případě desko-stěnových a objemových modelů pro běžné válcované nebo ekvivalentní<br />
průřezy je vhodné nahradit výraz (2.17) vztahem<br />
1<br />
= 1 + 1<br />
(2.21)<br />
K 2 c ϑM c ϑA<br />
a spolupůsobící konstrukci modelovat jako pružné podepření v místě spoje pláště a stabilizovaného<br />
prvku. Toto zjednodušení je možné vzhledem k faktu, že hlavní složkou<br />
ovlivňující c ϑP je příčná ohybová tuhost stojiny nosníku. Výsledné tuhosti K 2 jsou u válcovaných<br />
prutů zhruba o 7% vyšší než při uvážení vztahu (2.17). Zmíněné zjednodušení<br />
není možno bezpečně použít pro tenkostěnné profily, u kterých je vliv distorze zásadně<br />
větší.<br />
2.4.8 Stabilizace prutů pružným torzním podepřením podle Fishera<br />
a Lindnera<br />
Nejčastěji používaný zjednodušený postup pro uvážení dopadu torzního podepření na<br />
stabilitní vlastnosti nosníku (vychází z práce Fischera[7]) byl v konečné podobě publikován<br />
Lindnerem v [13] (v současné době je tento postup součástí některých norem, například
VÍTĚZSLAV HAPL 31<br />
[41, 38]). Postup stanovuje v závislosti na průběhu momentu po <strong>prutu</strong> a v závislosti na<br />
přítomnosti plného podepření tlačených vláken průřezu z roviny ohybu podmínku (2.22),<br />
při jejímž splnění je prut plně zajištěn proti ztrátě stability za ohybu:<br />
K 2 ≥ (W pl,yf y ) 2<br />
EI z<br />
k ϑ k ν (2.22)<br />
Hodnoty součinitele k ϑ se berou z tabulky 2.5. Součinitel k ν je obecně roven 1. Normové<br />
postupy ovšem, vzhledem k menšímu stupni využití profilu při pružném posouzení průřezu,<br />
umožňují použít hodnotu k ν = 0, 35.<br />
Tabulka 2.5: Hodnoty parametru k ϑ pro vztah 2.22<br />
Momentový obrazec<br />
Tlačená pásnice<br />
v příčném směru<br />
volná podepřená<br />
4,0 0<br />
3,5 0,12<br />
3,5 0,23<br />
2,8 0<br />
1,6 1,0<br />
1,0 0,7<br />
2.4.9 Stabilizace prutů kombinací pružného torzního podepření<br />
a podepření z roviny<br />
Vzhledem k tomu, že navazující konstrukce opláštění vyvozuje na konstrukci oba stabilizační<br />
efekty, a vzhledem k tomu, že v mnoha případech nepostačuje k plné stabilizaci<br />
ohýbaného <strong>prutu</strong> uvážení pouze jednoho ze stabilizačních efektů, byly hledány postupy,<br />
které by umožnily jednoduchým způsobem zohlednit oba tyto účinky.<br />
2.4.9.1 Postup podle Lindnera [13]<br />
Pro vetknutý nosník zatížený spojitým rovnoměrným zatížením s plnou redistribucí (v poli<br />
i podpoře je dosaženo plastické momentové únosnosti) do velikosti průřezu IPE 360 (řada<br />
IPE byla použita z důvodu malých torzních tuhostí tohoto typu průřezu oproti ostatním<br />
řadám válcovaných průřezů typu I a H) byla stanovena funkční závislost K 2 (h nom , S 0 ) pro<br />
minimální tuhost torzního podepření nutného pro plnou stabilizaci <strong>prutu</strong>.Tento vztah byl<br />
uveřejněn formou grafu na obrázku 2.15. Graf je vynesen při použití oceli s mezí kluzu<br />
f y = 240MP a.
32 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 2.15: Vztah pro hraniční tuhosti S 0 a K 2 podle Lindnera<br />
2.4.9.2 Postup podle Heila [10]<br />
Heil stanovil závislost pro štíhlost λ¯<br />
LT jako funkci typu průřezu a tuhostí pružného podepření<br />
z roviny a pružného torzního podepření <strong>prutu</strong>. Tato závislost je dána vztahem<br />
(2.14) při použití součinitele torzní tuhosti ve formě<br />
c 2 = π2 EI ω + GI t l 2 + l 4 K 2 /π 2<br />
EI z<br />
(2.23)<br />
Vzhledem k tomu, že se jedná o bezpečný odhad odvozený pro prostý spojitě zatížený prut<br />
podepřený z roviny při tlačených vláknech, je výsledný vliv velikosti rotačního pružného<br />
podepření méně významný (pohybuje se do 20%), než ve vztahu uváděném Lindnerem (viz<br />
obrázek 2.15). Vliv rotačního podepření se projevuje zásadním způsobem pouze u spojitého<br />
nosníku v případě, kdy poměrná štíhlost ¯λ LT soustavy „nosník + plášť je větší než<br />
1. Pro případy ¯λ LT < 1, 0 je i pro plnou stabilizaci spojitého nosníku postačující tuhost<br />
pružného podepření z roviny podle vztahu (2.16).
3 Cíle disertační práce<br />
Jak vyplývá z předešlého, věnovala se většina autorů zabývajících se stabilitou <strong>prutu</strong><br />
s připojeným pláštěm problému stanovení minimální tuhosti pláště potřebné pro zajištění<br />
plného podepření <strong>prutu</strong>, nebo stanovení vztahu mezi tuhostí pláště, parametry průřezu a<br />
bezrozměrnou štíhlostí <strong>prutu</strong>.<br />
Disertační práce se proto zaměřuje na únosnost skutečného imperfektního <strong>prutu</strong> s pláštěm<br />
připojeným k jedné z jeho pásnic, přičemž výstupem práce bude analýza chování takového<br />
<strong>prutu</strong>, případně návrh zjednodušeného postupu ověření únosnosti. Tento posudek<br />
přitom má být založen na výsledcích globální geometricky nelineární analýzy imperfektní<br />
konstrukce (GNIA). Do posudku tedy mají vstupovat vnitřní síly zjistitelné při použití<br />
běžného komerčního statického programu. Pro dosažení tohoto cíle je zapotřebí splnit<br />
některé dílčí úkoly.<br />
Dílčími úkoly jsou:<br />
• Návrh a provedení experimentů, které simulují chování tlačeného a ohýbaného<br />
<strong>prutu</strong> se spolupůsobícím pláštěm<br />
• Odvození dostatečně výstižného modelu příčného podepření spolupůsobícím<br />
pláštěm<br />
• Vytvoření numerického modelu tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> s pláštěm připojeným<br />
k jedné z jeho pásnic, výstižnost numerického modelu se ověří porovnáním<br />
s výsledky získanými experimentálně<br />
• Provedení numerické studie vedoucí k návrhu zjednodušeného posudku tlačeného<br />
a ohýbaného <strong>prutu</strong> s pláštěm připojeným k jedné z jeho pásnic, numerická<br />
studie bude založena na ověřeném numerickém modelu a povede k výše<br />
zmíněné analýze chování<br />
33
4 Vlastní práce<br />
4.1 Experimentální část<br />
Předmětem experimentální části výzkumu bylo především získání dat potřebných ke kalibraci<br />
numerického modelu, a ověření reálného chování tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> se<br />
spolupůsobícím pláštěm - kazetovou stěnou.<br />
Experimenty samotné byly navrženy a provedeny ve spolupráci s Szabó ∗ [29] v experimentálním<br />
a výzkumném centru FSv ČVUT.<br />
4.1.1 Rozsah a obsah experimentů<br />
Cílem experimentů bylo studium chování tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> se spolupůsobící<br />
kazetovou stěnou při poměru ohybového momentu a normálové síly M/N = 1m. Tento poměr<br />
přibližně odpovídá poměru silových účinků, se kterými se můžeme setkat u rámových<br />
rohů běžných lehkých rámových hal. Vzhledem ke snaze co nejvíce zjednodušit provedení,<br />
měření a vyhodnocení experimentu, bylo zvoleno statické schema s konstantním průběhem<br />
momentů a normálových sil na zkušebním vzorku. Statické schema experimentu v rovině<br />
ohybu je patrné z obrázku 4.1. Současně se stabilizačním efektem pláště byl v rámci expe-<br />
Obrázek 4.1: Statické schema experimentu v rovině ohybu<br />
rimentů rovněž prověřován vliv úložných detailů <strong>prutu</strong>. S ohledem na to, aby provedený<br />
úložný detail nebyl slabým místem experimentu, a dále s ohledem na potřebu přenést do<br />
zkoušeného <strong>prutu</strong> normálovou sílu i ohybový moment v rovině největší tuhosti <strong>prutu</strong>, byly<br />
použity dva méně obvyklé konstrukční detaily.<br />
První z nich, v dalším označován „V, je na obrázku 4.2. Tento detail svým chováním<br />
v zásadě odpovídá běžně prováděným rámovým stykům, kromě zajištění přenosu M y a<br />
N slouží do jisté míry i jako vetknutí k ose nejmenší tuhosti průřezu (tuhost tohoto po-<br />
∗ Szabó se ve své práci zabýval pouze kazetovými plášti, hlavním výstupem jeho práce jsou stanovené<br />
minimální parametry kazetové stěny nutné pro plnou stabilizaci <strong>prutu</strong>. Předkládaná práce se zabývá<br />
stabilizací obecným pláštěm, a cíle práce jsou stanoveny odlišně (viz kapitola 3).<br />
34
VÍTĚZSLAV HAPL 35<br />
depření je v běžných případech značně limitována torzní tuhostí navazujícího prvku –<br />
sloupu) i jako částečné podepření v deplanaci koncového průřezu zkoušeného <strong>prutu</strong> ∗ .<br />
Jako druhý přípojný detail byl volen co možná nejvíce uvolněný přípoj „K, který je scho-<br />
Obrázek 4.2: Detail rámového rohu experimentu typu „V<br />
pen přenášet pouze normálovou sílu a ohybový moment v rovině největší tuhosti (tento<br />
přípojný detail přenáší i obě posouvající síly, to ovšem neovlivňuje zásadním způsobem<br />
chování vzorku). Pro dosažení takového působení spoje byla použita dvojice kloubů k ose<br />
nejmenší tuhosti průřezu. U tlačené pásnice bylo voleno „válcové ložisko, u taženého<br />
pásu spoj na čep (viz obrázek 4.3). Ani tyto klouby, především spoj na čep, není možné<br />
považovat za dokonalé, nicméně jejich tuhost je v porovnání s tuhostí <strong>prutu</strong> zanedbatelná.<br />
Jako zkoušené pruty byly použity tyče z průřezu IPE300. Vzhledem ke snaze o co největší<br />
vliv stabilitních účinků (imperfekcí a účinků druhého řádu) byl zvolen materiál S355.<br />
Stabilizující efekt pláště byl vyvozen připojením segmentu kazetové stěny zakryté trapézovým<br />
plechem. Segment kazetové stěny byl vyskládán z 1,2m dlouhých úseků kazet<br />
K120 tloušťky 0,75mm, které byly vzájemně spojeny samořeznými srouby EJOT/<br />
JT2-3H-5.5 x19-V16. Kazety byly ke zkušebnímu <strong>prutu</strong> připojeny závitotvornými šrouby<br />
EJOT/JZ-6.3x19-E16. Jako krycí vrstva stěny byl použit trapézový plech TR 35/207<br />
tloušťky 0,75mm, ke kazetám byl tento připojen samořeznými šrouby EJOT/ JT2-3H-5.5<br />
x19-V16. Celkové schéma segmentu pláště je patrné z obrázku 4.4.<br />
V rámci experimentu byl zjišťován vliv kazetové stěny připojené k tažené a k tlačené<br />
pásnici i vliv poloviny pláště (segment s poloviční tuhostí) připevněného k tlačeným vláknům<br />
s excentricitou vůči ose <strong>prutu</strong> (uměle tak byly při zmenšení tuhosti pláště zvětšeny<br />
imperfekce soustavy). Celkem bylo provedeno 6 experimentů, jejich uspořádání je patrné<br />
z tabulky 4.1.<br />
Zkoušený prut s připojeným pláštěm byl doplněn několika dalšími prvky. Ty sloužily především<br />
ke vnesení zatížení do <strong>prutu</strong> - konzoly HEA320, dále pak jako svislá podpora<br />
kazetové stěny a prvky zajišťující celkovou stabilitu experimentální soustavy - kloubový<br />
čtyřúhelník z průřezu U160 a vzpěry L60x6. Zajištění stability soustavy bylo nezbytné<br />
především pro pruty typu „K, které se bez doplňující konstrukce v tlaku chovají jako<br />
∗ Míra zabránění deplanaci koncového průřezu je v běžných případech spoje na tuhou čelní desku<br />
určena tuhostí čelní desky s páčenými šrouby a tuhostí navazujícího <strong>prutu</strong> v kroucení. V tomto konkrétním<br />
případě je limitována tuhostí šikmé výztuhy rámového rohu a tuhostí konstrukčních šroubů a čelní desky<br />
u tlačené pásnice, respektive poměrem tlaku vyvolaného ohybem a normálovou silou ku napětím od<br />
vázaného kroucení zkoušeného <strong>prutu</strong>.
36 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.3: Detail rámového rohu experimentu typu „K<br />
Tabulka 4.1: Uspořádání experimentů<br />
Označení <strong>prutu</strong> Typ uložení Podepřená vlákna Segment pláště<br />
K1 K tažená plný<br />
K2 K tlačená plný<br />
K3 K tlačená poloviční<br />
V1 V tažená plný<br />
V2 V tlačená plný<br />
V3 V tlačená poloviční<br />
kinematický mechanismus. Z důvodu odstranění vlivu příčné tuhosti průřezu U160 z tuhosti<br />
segmentu pláště byly kazety do podpůrného <strong>prutu</strong> ukládány horizontálně posuvně<br />
prostřednictvím nadměrných otvorů (celková zkušební soustava je patrná z obrázku 4.5).<br />
4.1.2 Imperfekce<br />
Vzhledem k tomu, že na výrobu experimentální soustavy nebyly kladeny žádné speciální<br />
nároky, byla tato zatížena jistými imperfekcemi. Vzhledem k charakteru zkušební soustavy<br />
se do naměřených výsledků promítly hlavně prutové imperfekce zkoušeného <strong>prutu</strong> (imperfekce<br />
soustavy byly považovány za vynulované po prvním zatěžovacím cyklu a následném<br />
odtížení – „zatížení na zatažení konstrukce). Účinky nepřesností zatížení – poloha a
VÍTĚZSLAV HAPL 37<br />
Obrázek 4.4: Schéma kazetové stěny<br />
směr zatěžovacího válce vůči uložení – byly považovány za malé a byly zcela přisouzeny<br />
stabilizačnímu rámu. V rámci přípravy experimentu byla provedena měření geometrických<br />
imperfekcí zkoušených prutů (viz obrázky 4.6 a 4.7, kde x je staničení prvku, v značí<br />
odchylku <strong>prutu</strong> od ideální přímosti a φ zkroucení). Z důvodu zjednodušení implementace<br />
imperfekcí do numerických modelů, a dále vzhledem k poměrně malým naměřeným<br />
odchylkám prutů od ideálního tvaru, byl zjištěný imperfektní tvar nahrazen sinovou polovlnou.<br />
Materiálové imperfekce – reziduální pnutí na <strong>prutu</strong> – nebyly vyhodnoceny, a byly<br />
předpokládány ve shodě s obrázkem 2.3a.<br />
4.1.3 Měřené veličiny<br />
Experimentální soustava byla pro účely měření osazena třemi typy měřidel. Jednalo se<br />
o tenzometry ke zjištění poměrné deformace, strunové potenciometrické snímače pro stanovení<br />
absolutního posunu sledovaných bodů a indukční snímače pro měření vzájemného<br />
posunu dvojic sledovaných míst.
38 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.5: Schéma zkušební soustavy typu „V s kazetovou stěnou připojenou k taženým<br />
vláknům<br />
V rámci experimentu byly měřeny a vyhodnocovány následující veličiny:<br />
• Absolutní deformace<br />
– Příčné posuny uprostřed rozpětí – U1-U2<br />
– Svislý posun uprostřed rozpětí – U3<br />
– Podélný posun v místě vnesení zatížení – U4<br />
– Příčné posuny na volných koncích kazet – U5-U8<br />
– Příčné posuny na průsečíku těžišťových os zkušebního <strong>prutu</strong> a zatěžovacích<br />
konzol – U9-U10<br />
– Příčné posuny na začátku a konci zkušebního <strong>prutu</strong> (pouze experiment<br />
K3) – U11-U12<br />
• Vzájemné posuny kazety vůči zkušebnímu <strong>prutu</strong> – I1-I3 (měřeny příčné posuny<br />
na prvních třech šroubech kazeta-nosník)<br />
• Poměrné deformace
VÍTĚZSLAV HAPL 39<br />
Obrázek 4.6: Naměřené a idealizované imperfekce zkušebních prutů typu „V<br />
– Poměrné deformace na vnějších površích zkušebního <strong>prutu</strong> uprostřed<br />
rozpětí – T1-T4<br />
– Poměrné deformace na vnějších površích zkušebního <strong>prutu</strong> za úložným<br />
detailem – T5-T8 (pro experiment typu V) a T9, T10 (pro experiment<br />
typu K)<br />
– Poměrné deformace na stojině zkušebního <strong>prutu</strong> uprostřed rozpětí –<br />
T11-T14<br />
• Zatěžovací síla – F<br />
Umístění a popis jednotlivých měřících bodů je patrný z obrázků 4.8 pro experiment typu<br />
V a 4.9 pro experiment typu K. Přehled měřených veličin pro jednotlivé experimenty je<br />
patrný z tabulky 4.2.
40 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.7: Naměřené a idealizované imperfekce zkušebních prutů typu „K<br />
Poznámka:<br />
Vzhledem ke skutečnosti, že z důvodu geometrického uspořádání experimentu V2 nemohla<br />
být přímo měřena hodnota posunu U2 (posun byl měřen na konci přípravku připevněného<br />
k hornímu líci tlačené pásnice viz obrázek 4.10), jsou hodnoty posunu U2 pouze zpětně<br />
dopočítány za předpokladu neměnnosti příčného řezu. Tento předpoklad je především pro<br />
konečné stádium experimentu poměrně nepřesný a na jeho základě dopočítané hodnoty<br />
tedy nelze považovat za dostatečně přesné. Tato poznámka platí i pro experimenty V3,<br />
K2 a K3.<br />
4.1.4 Zatížení<br />
Experiment byl, s ohledem na předpokládaný charakter plastického kolapsu, navržen jako<br />
řízený posunem. Z důvodu nevyhovujícího technického zařízení laboratoře nemohlo být<br />
zatížení provedeno automatikou. Z toho důvodu byl v počáteční fázi experiment řízen
VÍTĚZSLAV HAPL 41<br />
Obrázek 4.8: Rozmístění měřících prvků na prutech typu „V<br />
Tabulka 4.2: Seznam měřených veličin na jednotlivých experimentech<br />
Experiment Potenciometrické Indukční snímače Tenzometry Zatížení<br />
snímače<br />
V1 U1-U4, U6-U10 I1-I3 T1-T8 F<br />
V2 U1-U7, U9-U10 I1-I3 T1-T8 F<br />
V3 U1-U7, U9-U10 I1-I3 T1-T8, T11-T14 F<br />
K1 U1-U7, U9-U10 I1-I3 T1-T8 F<br />
K2 U1-U7, U9-U10 I1-I3 T1-T8 F<br />
K3 U1-U7, U9-U12 I1-I3 T1-T4, T9-T14 F<br />
silou, přičemž s přibližujícím se předpokládaným kolapsem <strong>prutu</strong> byl zjemňován krok<br />
přitížení. Ve finální fázi byl experiment manuálně řízen deformací.
42 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.9: Rozmístění měřících prvků na prutech typu „K<br />
Obrázek 4.10: Umístění potenciometrického snímače U2 na prutech V2, V3, K2 a K3<br />
4.1.5 Vyhodnocení experimentů<br />
Vzhledem k velkému rozsahu naměřených dat jsou v dalším ukázány pouze některé měřené<br />
veličiny charakteristické pro typ chování jednotlivých prutů. Ostatní naměřené veličiny, a<br />
to jak v původní – naměřené podobě, tak po přepočtu s ohledem na celkový posuv <strong>prutu</strong>,<br />
je možné nalézt na přiloženém CD.<br />
4.1.5.1 V1<br />
Zkušební prut V1 byl podepřen u tažených vláken a z toho důvodu byl předpokládán<br />
kolaps formou ztráty stability za ohybu - klopením k vynucené ose. Skutečný tvar kolapsu<br />
je patrný z obrázku 4.11. V grafech 4.12 jsou v závislosti na působícím zatížení zobrazeny
VÍTĚZSLAV HAPL 43<br />
Obrázek 4.11: Kolaps <strong>prutu</strong> V1<br />
Obrázek 4.12: V1 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)<br />
příčné a svislé posuny <strong>prutu</strong> uprostřed rozpětí a řídící posun. V grafech 4.13 jsou pak zobrazeny<br />
poměrné deformace uprostřed rozpětí ∗ a na konci <strong>prutu</strong>. Vzhledem ke skutečnosti,<br />
že v poslední fázi experimentu došlo k překročení rozsahu potenciometrických snímačů<br />
měřících příčné posuny uprostřed rozpětí, není možné brát zřetel na v grafech uvedené<br />
konečné hodnoty. Ve skutečnosti, jak je vidět z obrázku 4.11, došlo na konci experimentu<br />
k dalšímu zvětšení příčných posunů. V grafu 4.14 jsou zobrazeny hodnoty vzájemných<br />
posunů kazetové stěny a zkušebního <strong>prutu</strong> na prvních třech přípojích.<br />
Ke kolapsu <strong>prutu</strong> došlo při zatížení 154,6kN formou ztráty stability za ohybu – klopením<br />
k vynucené ose. Z grafů poměrných deformací je přitom vidět, že až do zatížení 140kN<br />
se prut choval přibližně lineárně. K příčným posunům přitom docházelo především na<br />
∗ Z důvodu nefunkčnosti tenzometrů T1 a T2 jsou uprostřed rozpětí vyhodnoceny pouze poměrné<br />
deformace na tlačeném pasu
44 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.13: V1 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.14: V1 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích<br />
tažené pásnici. Tuto skutečnost je možné připsat jednak narovnávání zakřivené pásnice<br />
a jednak nerovnoměrnému působení kazetové stěny, která byla na <strong>prutu</strong> V1 provedena<br />
ze dvou různých tlouštěk kazet. Z charakteru naměřených hodnot poměrných deformací<br />
na tenzometrech T5-T8 je vidět, že úložný detail koncového profilu zkušebního <strong>prutu</strong> do<br />
konzoly přenášel ohybový moment na osu nejmenší tuhosti profilu zkušebního <strong>prutu</strong>. Rozdílný<br />
charakter křivek naměřených hodnot poměrných deformací T5, T6 a T7, T8 je mimo<br />
lokálních vlivů (ovlivňují především naměřenou velikost) způsoben vázaným kroucením<br />
na konci <strong>prutu</strong>.
VÍTĚZSLAV HAPL 45<br />
4.1.5.2 V2<br />
Prut V2 byl podepřen symetrickou kazetovou stěnou při tlačených vláknech. Z toho důvodu<br />
bylo předpokládáno dosažení plné plastické únosnosti při vzniku plně zplastizované<br />
zóny uprostřed rozpětí zkušebního <strong>prutu</strong>. Tento předpoklad se potvrdil, přičemž experiment<br />
byl přerušen z důvodu dosažení horní hranice rozsahu možného posunu zatěžované<br />
konzoly.<br />
Na obrázku 4.15 je vidět zkušební prut v konečné fázi experimentu. V grafech 4.16, 4.17,<br />
4.18 jsou po řadě v závislosti na působícím zatížení zobrazeny příčné posuny <strong>prutu</strong>, svislý<br />
posun uprostřed rozpětí a řídící posun, poměrné deformace uprostřed rozpětí a na konci<br />
<strong>prutu</strong> a hodnoty vzájemných posunů kazetové stěny a zkušebního <strong>prutu</strong> na prvních třech<br />
přípojích.<br />
V průběhu experimentu bylo dosaženo maximálního okamžitého zatížení 230,4kN. Vzhledem<br />
k tomu, že maxima zatížení bylo dosaženo ve stavu blízkém plnému zplastizování<br />
průřezu zkušebního <strong>prutu</strong>, došlo po ustálení k jeho relaxaci na hodnotu cca 226kN.<br />
Z grafů příčných posunů uprostřed rozpětí je vidět, že na <strong>prutu</strong> došlo k jistým příčným posunům,<br />
které se však zásadněji neprojevily v celkové únosnosti <strong>prutu</strong> ∗ . Zanedbatelný vliv<br />
příčných posunů na celkovou únosnost <strong>prutu</strong> uprostřed rozpětí je patrný z hodnot naměřených<br />
poměrných deformací uprostřed rozpětí (T1-T4). Hodnoty naměřené tenzometry<br />
T5 a T6 jsou, obdobně jako v případě <strong>prutu</strong> V1, ovlivněny lokálními napětími vnášenými<br />
do zkoušeného <strong>prutu</strong> úložným detailem. Z porovnání hodnot a průběhů poměrných deformací<br />
měřených uprostřed a na konci rozpětí plyne, že v úložném detailu <strong>prutu</strong> V2 došlo<br />
k zásadně většímu namáhání ohybem na osu nejmenší tuhosti a ve vázaném kroucení.<br />
Rovněž hodnoty vzájemných posunů na prvních třech spojích mezi zkušebním prutem<br />
a kazetovou stěnou ukazují na větší plastickou deformaci v úložném detailu zkoušeného<br />
prvku.<br />
∗ Vzhledem ke skutečnosti, že v průběhu experimentu došlo k příčnému posunu na zatěžované konzole<br />
(asi 5mm na potenciometrickém snímači U10), jsou uvedené hodnoty příčných posunů uvedeny přepočtené<br />
k ose <strong>prutu</strong>.<br />
Obrázek 4.15: Prut V2 při dosažení horní hranice řídícího posunu
46 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.16: V2 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)<br />
Obrázek 4.17: V2 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
4.1.5.3 V3<br />
Prut V3 byl oproti <strong>prutu</strong> V2 proveden s polovičním segmentem kazetové stěny. Do zkušební<br />
soustavy tak byla zavedena přídavná imperfekce soustavy – excentricita působící<br />
normálové síly vyvozující ohyb okolo osy nejmenší tuhosti, a s rostoucí deformací zkoušeného<br />
<strong>prutu</strong> i nezanedbatelná torzní složka zatížení profilu vyvozená ohybem kazetové<br />
stěny okolo podélné osy soustavy. Současně s tím bylo osazením poloviny segmentu kazetové<br />
stěny dosaženo snížení tuhosti spolupůsobícího pláště.<br />
Na <strong>prutu</strong> nastal kolaps ztrátou stability tlačeného pásu ∗ při současném poškození kazetové<br />
stěny a jejích přípojných detailů. V průběhu experimentu bylo dosaženo maximálního zatížení<br />
181,4kN. Do dosažení zatížení asi 165kN se prut choval přibližně lineárně. Od této<br />
∗ Přestože výsledný deformovaný tvar zkušebního <strong>prutu</strong> do značné míry klopení připomíná, nedá<br />
se o ztrátě stability klopením v pravém smyslu slova hovořit, a to především s ohledem na poměrně<br />
komplikované působení a zatížení <strong>prutu</strong>.
VÍTĚZSLAV HAPL 47<br />
Obrázek 4.18: V2 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích<br />
Obrázek 4.19: Prut V3 při dosažení kolapsu<br />
Obrázek 4.20: V3 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)
48 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.21: V3 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.22: V3 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích<br />
hodnoty dochází k zásadnějším příčným posunům i na tlačené pásnici a k následnému kolapsu.<br />
Z grafu naměřených hodnot poměrných deformací v místě uložení <strong>prutu</strong> (hodnoty<br />
získané z tenzometrů jsou ovlivněny lokálními napětími od úložného detailu), je patrný<br />
značný rozdíl mezi hodnotami tažených tenzometrů T5 a T6. Tento rozdíl je, vzhledem<br />
k jejich relativní shodě v počáteční fázi experimentu, možno přisoudit namáhání ohybovým<br />
momentem k ose nejmenší tuhosti a krutem. Z hodnot naměřených vzájemných<br />
posunů zkušebního <strong>prutu</strong> a kazetové stěny je vidět, že došlo k porušení těchto přípojů,<br />
způsobenému především zborcením kazetové stěny uprostřed rozpětí <strong>prutu</strong>.<br />
4.1.5.4 K1<br />
Zkušební prut K1 kopíruje až na úložné detaily zkušebního prvku prut V1, byl podepřen<br />
u tažených vláken a byl tedy předpokládán kolaps formou ztráty stability za ohybu<br />
– klopením k vynucené ose. Skutečný tvar kolapsu je patrný z obrázku 4.23. V grafech
VÍTĚZSLAV HAPL 49<br />
Obrázek 4.23: Prut K1 při dosažení kolapsu<br />
Obrázek 4.24: K1 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)<br />
4.24 jsou v závislosti na působícím zatížení zobrazeny příčné posuny <strong>prutu</strong>, svislý posun<br />
uprostřed rozpětí a řídící posun. V grafech na obrázku 4.25 jsou zobrazeny poměrné deformace<br />
uprostřed rozpětí a v grafech 4.26 pak poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> a hodnoty<br />
vzájemných posunů kazetové stěny a zkušebního <strong>prutu</strong> na prvních třech přípojích. Ke<br />
kolapsu <strong>prutu</strong> došlo při zatížení 147,7kN formou ztráty stability za ohybu – klopením<br />
k vynucené ose. Z grafů poměrných deformací je přitom vidět, že až do dosažení kolapsu<br />
se prut choval přibližně lineárně. Tato skutečnost je dána poměrně značnou rychlostí zatěžování<br />
<strong>prutu</strong>. Rychlosti zatěžování je rovněž možno připsat skutečnost, že s výjimkou<br />
tenzometru T3 a T4 nedošlo k dosažení plastických deformací (plastické deformace na<br />
tenzometru T9 jsou dány lokálními účinky úložného detailu).<br />
Vzájemné posuny kazety a zkušebního <strong>prutu</strong> (indukční snímače I1-I3) se obdobně zkušebnímu<br />
<strong>prutu</strong> V1 vyznačují poměrně malými hodnotami, a ani po kolapsu <strong>prutu</strong> nedošlo<br />
k jejich zásadnímu zvětšení. Na základě tohoto zjištění, a dále s ohledem na malé hodnoty<br />
příčného posunu U1 lze tvrdit, že segment zvolené kazetové stěny poskytl dostatečně tuhé<br />
příčné podepření zkušebního <strong>prutu</strong> pro vynucení osy rotace při ztrátě stability.
50 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.25: K1 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí na pásnici (T1-T4) a na stojině<br />
<strong>prutu</strong> (T11-T14)<br />
Obrázek 4.26: K1 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)<br />
Obrázek 4.27: Prut K2 při dosažení horní hranice řídícího posunu
VÍTĚZSLAV HAPL 51<br />
Obrázek 4.28: K2 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)<br />
4.1.5.5 K2<br />
Prut K2 byl podepřen symetrickou kazetovou stěnou při tlačených vláknech, obdobně<br />
<strong>prutu</strong> V2 bylo předpokládáno dosažení plné plastické únosnosti při vzniku plně zplastizované<br />
zóny uprostřed rozpětí.<br />
Na obrázku 4.27 je vidět zkušební prut v konečné fázi experimentu. V grafech 4.28, 4.29,<br />
4.30 jsou po řadě v závislosti na působícím zatížení zobrazeny příčné posuny <strong>prutu</strong>, svislý<br />
posun uprostřed rozpětí ∗ a řídící posun, poměrné deformace uprostřed rozpětí a na konci<br />
<strong>prutu</strong> a hodnoty vzájemných posunů kazetové stěny a zkušebního <strong>prutu</strong> na prvních třech<br />
přípojích.<br />
V průběhu experimentu bylo dosaženo maximálního okamžitého zatížení 196,9kN. Z důvodu<br />
dosažení plného rozsahu zatěžovacího posunu byl experiment ukončen, aniž se vizuálně<br />
projevily příčné posuny <strong>prutu</strong>. Z grafů příčných posunů uprostřed rozpětí † je vidět,<br />
že k jistým příčným posunům došlo, nicméně jejich zásadnější rozvoj nastal teprve po<br />
značném přiblížení plné plastické únosnosti průřezu. Zanedbatelný vliv příčných posunů<br />
na celkovou únosnost <strong>prutu</strong> je možno demonstrovat na hodnotách naměřených poměrných<br />
deformací uprostřed rozpětí (T1-T4 a T11-T14), kdy k výraznějším rozdílům hodnot snímačů<br />
T1 a T2 došlo právě až po zplastizování pásnic (zřetelný nárust poměrných deformací<br />
na stojině <strong>prutu</strong>). Hodnoty naměřené na tenzometru T9 jsou do značné míry ovlivněny<br />
lokálními účinky úložného detailu.<br />
Z hodnot vzájemných posunů kazetové stěny a <strong>prutu</strong> (hodnoty I1-I3) je vidět, že větších<br />
hodnot bylo dosaženo, na rozdíl od <strong>prutu</strong> V2, především na prvním přípoji segmentu<br />
kazetové stěny k nosníku. Tuto skutečnost je nutno přičíst úložnému detailu tlačené pásnice<br />
zkoušeného nosníku. Při dalším přitěžování by pravděpodobně kromě dalšího rozvoje<br />
plastického kloubu uprostřed rozpětí došlo i ke vzniku dalších plastických kloubů k ose<br />
∗ V průběhu experimentu došlo při zatížení 185kN k překročení měříciho rozsahu na potenciometrickém<br />
snímači U3. Z důvodu vzájemné provázanosti potenciometrických snímačů U1-U4 je nutno považovat<br />
hodnoty příčných posunů U1 a U2 nad tímto zatížením za pouze přibližné.<br />
† Vzhledem ke skutečnosti, že v průběhu experimentu došlo k podstatným příčným posunům na zatěžované<br />
i podepřené konzole (U9 a U10), jsou uvedené hodnoty příčných posunů přepočteny k ose <strong>prutu</strong>.
52 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.29: K2 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.30: K2 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)<br />
nejmenší tuhosti průřezu, a to pravděpodobně někde v oblasti mezi prvním a druhým<br />
přípojem kazetové stěny k nosníku. U <strong>prutu</strong> V2 bylo této možnosti dostatečně zabráněno<br />
tuhostí přípoje.<br />
4.1.5.6 K3<br />
Prut K3 byl obdobně <strong>prutu</strong> V3 proveden s polovičním segmentem kazetové stěny, tedy<br />
s uměle vnesenou nesymetrií soustavy a současně se sníženou tuhostí spolupůsobícího<br />
pláště.<br />
Na <strong>prutu</strong> K3 došlo obdobně <strong>prutu</strong> V3 ke kolapsu ztrátou stability tlačeného pásu při<br />
současném poškození kazetové stěny a jejích přípojných detailů. V průběhu experimentu<br />
bylo dosaženo maximálního okamžitého zatížení 175,7kN. Při tomto zatížení došlo k vý-
VÍTĚZSLAV HAPL 53<br />
Obrázek 4.31: Prut K3 při kolapsu<br />
Obrázek 4.32: K3 – Příčné posuny uprostřed rozpětí (U1, U2), svislý posun (U3), řídící<br />
posun (U4)<br />
znamnému poškození segmentu kazetové stěny. Jednalo se o velké otlačení v přípojích<br />
kazet k testovanému nosníku, rozestoupení vzájemných spojů jednotlivých kazet, a dále<br />
o zborcení širokých pásnic samotných kazet. Vzhledem ke skutečnosti, že při snížení vnucené<br />
deformace (posun U4) došlo k zastavení kolapsu <strong>prutu</strong>, bylo pokračováno v dalším<br />
zatěžování. Při tom však již nebylo dosaženo vyšší síly na válci.<br />
V grafech na obrázcích 4.32-4.34 jsou po řadě vyneseny v závislosti na působícím zatížení<br />
příčné posuny <strong>prutu</strong>, svislý posun uprostřed rozpětí ∗ a řídící posun, poměrné deformace<br />
uprostřed rozpětí a na konci <strong>prutu</strong> a hodnoty vzájemných posunů kazetové stěny a zkušebního<br />
<strong>prutu</strong> na prvních třech přípojích.<br />
Z hodnot naměřených tenzometry T1-T4 je patrné, že na rozdíl od <strong>prutu</strong> V3 docházelo<br />
uprostřed rozpětí <strong>prutu</strong> od samého počátku k nezanedbatelnému ohybu k ose nejmenší<br />
tuhosti. Tuto skutečnost, společně s destrukcí kazetové stěny, je možno přisoudit kloubovému<br />
uložení <strong>prutu</strong> K3. Hodnoty naměřené tenzometrem T9 jsou obdobně ostatním<br />
prutům série K ovlivněny lokálními účinky úložného detailu. Z hodnot naměřených ten-<br />
∗ Při experimentu K3 došlo při porušení kazetové stěny k překročení měřícího rozsahu potenciometrického<br />
snímače U3, a hodnoty příčných posunů U1 a U2 je tedy po porušení kazetové stěny nutno<br />
považovat za pouze přibližné.
54 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.33: K3 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.34: K3 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)<br />
zometrem T10 je možno usuzovat, že ke kolapsu <strong>prutu</strong> došlo až po dosažení elastické<br />
únosnosti průřezu.<br />
4.1.5.7 Dílčí závěry hlavní experimentální části<br />
Zásadním přínosem provedených experimentů je zjištění, že i poměrně velmi malý výsek<br />
kazetové stěny je schopen zásadním způsobem stabilizovat tlačenou část průřezu, a to<br />
přinejmenším pro pruty s imperfekcemi srovnatelnými s naměřenými a dále s průřezem<br />
menším nebo ekvivalentním průřezu IPE 300 z oceli S355. Pro případ konstantně ohýbaného<br />
<strong>prutu</strong> při podepření tažených vláken vede použití ekvivalentního nebo tužšího<br />
segmentu kazetové stěny (segment z případu K1) k vynucení osy rotace pro případnou<br />
ztrátu stability za ohybu. Pro případ konstantně ohýbaného <strong>prutu</strong> tuze uloženého na osu<br />
nejmenší tuhosti a za předpokladu podepření tlačené části průřezu vede použití ekvivalentního<br />
nebo tužšího segmentu kazetové stěny k plné stabilizaci <strong>prutu</strong>. Vzhledem ke sku-
VÍTĚZSLAV HAPL 55<br />
tečnosti, že zvolené konstantní rozložení momentu po <strong>prutu</strong> je z hlediska ztráty stability<br />
nejnepříznivější, je možné předchozí závěry generalizovat na veškeré případy ohybového<br />
namáhání s průběhem beze změny znaménka momentu.<br />
Jako významný se rovněž projevil vliv tuhého respektive kloubového úložného detailu ohýbaného<br />
prvku. V případě <strong>prutu</strong> K2 se kloubový úložný detail projevil, kromě rychlejšího<br />
průběhu kolapsu a nedosažení plné plastické únosnosti, i odlišným charakterem porušení<br />
kazetové stěny – velký vzájemný posuv na prvním přípoji kazetové stěny a zkušebního<br />
<strong>prutu</strong>.<br />
4.1.6 Doplňkové experimenty<br />
V rámci experimentálního výzkumu byly provedeny doplňkové experimenty, které sloužily<br />
ke stanovení charakteristik jednotlivých komponent pláště.<br />
4.1.6.1 Pracovní diagram přípoje kazeta-nosník<br />
Tahové zkoušky přípoje kazeta-nosník byly provedeny pro dvojici závitotvorných šroubů<br />
EJOT/JZ-6.3x19-E16 řazených ve směru působící tahové síly a segment plechu z nepoškozené<br />
části kazet. Pásnice byla pro účely zkoušky nahrazena plechem tloušťky 10mm.<br />
Celkem byly provedeny zkoušky tří vzorků. V grafu na obrázku 4.35 jsou vyneseny pracovní<br />
diagramy jednotlivých vzorků přepočtené na jeden spojovací prostředek a odvozený<br />
pracovní diagram jednoho přípoje použitý pro numerickou analýzu. Charakterictické body<br />
pracovního diagramu použitého pro numerický model jsou v tabulce 4.3.<br />
Obrázek 4.35: Pracovní diagram přípoje kazeta - nosník<br />
4.1.6.2 Pracovní diagram přípoje kazeta-kazeta<br />
Tahové zkoušky spoje kazeta-kazeta byly provedeny pro tři různé vzorky pro dvojici samořezných<br />
šroubů EJOT/ JT2-3H-5.5x19-V16 řazených ve směru působící tahové síly.
56 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 4.3: Idealizovaný pracovní diagram přípoje kazeta-nosník<br />
deformace [mm] 0 0,15 0,35 0,75 1,8 3,4 4,6 6 8<br />
síla pro jeden šroub [N] 0 1000 2000 3000 4000 5000 5600 5700 5709<br />
Vzorky plechu byly odebrány z nepoškozené části kazet. V grafu na obrázku 4.36 jsou vyneseny<br />
pracovní diagramy jednotlivých vzorků přepočtené na jeden spojovací prostředek<br />
a odvozený pracovní diagram jednoho přípoje použitý pro numerickou analýzu. Pracovní<br />
diagram spoje kazeta-kazeta je v tabulce 4.4.<br />
Obrázek 4.36: Pracovní diagram přípoje kazeta - kazeta<br />
Tabulka 4.4: Idealizovaný pracovní diagram přípoje kazeta-kazeta<br />
deformace [mm] 0 0,25 0,7 1,0 1,25 1,6 2,7 4 6 8<br />
síla pro jeden šroub [N] 0 500 1000 1300 1500 1750 2200 2300 2100 1850
VÍTĚZSLAV HAPL 57<br />
4.2 Numerický model<br />
Hlavním předmětem této části práce bylo sestavení a následné ověření numerického modelu,<br />
který by dostatečně výstižně popisoval provedené experimenty.<br />
Numerický model byl sestaven a vyhodnocen v programu ANSYS Inc. ver. 11 [42].<br />
4.2.1 Geometrie modelu<br />
S ohledem na snahu o co největší věrnost modelu se při jeho sestavování vycházelo z jeho<br />
skutečné geometrie. Zásadní zjednodušení bylo přijato pouze pro reprezentaci kazetové<br />
stěny, která byla do modelu zavedena dvěmi vzájemně nezávislými soustavami pružin.<br />
Úložné detaily pro jednotlivé typy experimentů (V a K) byly z důvodu zachování výstižnosti<br />
modelu modelovány do značných podrobností.<br />
Na obrázku 4.37 je zobrazena geometrie modelu typu K pro případ s kazetovou stěnou<br />
Obrázek 4.37: Model V1<br />
připojenou k taženým vláknům, na obrázku 4.39a je zobrazen koncový detail zkoušeného<br />
prvku. Geometrie modelu typu K pro případ s kazetovou stěnou připojenou k tlačeným<br />
vláknům je na obrázku 4.38, kloubový detail napojení zatěžovací konzoly a zkušebního<br />
<strong>prutu</strong> pak na obrázku 4.39b.<br />
Vzhledem k tomu, že pro tloušťku stojiny průřezu byly na zkušených prutech naměřeny<br />
hodnoty v rozmezí 7,59–7,66mm a pro tloušťku pásnice hodnoty 9,60–9,95mm, bylo<br />
pro účely numerického modelu uvažováno s tloušťkou pásnice 9,8mm a tloušťkou stojiny<br />
7,6mm. Ostatní rozměry průřezu byly v numerickém modelu uváženy nominální pro<br />
průřez IPE300 (výška 300mm, šířka pásnice 150mm).<br />
4.2.2 Model kazetové stěny<br />
Spolupůsobení kazetové stěny bylo modelováno dvojicí vzájemně nezávislých soustav pružin.<br />
První z nich reprezentovala smykové chování segmentu kazetové stěny, její schema
58 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.38: Model K2<br />
(a)<br />
(b)<br />
Obrázek 4.39: Detaily modelu – uložení zkušebního <strong>prutu</strong>: (a) model V1, (b) model K2<br />
je na obrázku 4.41b. Smyková tuhost i-tého segmentu kazet byla odhadnuta plnou elastickou<br />
smykovou tuhostí obdélníkového plechu podle vztahu (4.1) (nebyla tedy uvážena<br />
možnost poklesu tuhosti vlivem boulení panelu ve smyku), ve kterém je l i délka úseku<br />
kazety kolmo na směr pnutí. Pro případ symetricky umístěného segmentu kazetové stěny<br />
byla hodnota a uvážena rovná 2x1,2=2,4m, pro případ jednostranně umístěné kazetové<br />
stěny pak 1,2m. Tloušťka kazetového profilu t byla 0,75mm.<br />
k k,i = Gat<br />
l i<br />
(4.1)<br />
Tuhost spoje mezi jednotlivými kazetami byla uvážena podle pracovního diagramu uvedeného<br />
v tabulce 4.4, přičemž pro symetrickou kazetovou stěnu je rovna čtyřnásobné hodnotě
VÍTĚZSLAV HAPL 59<br />
tuhosti jednoho šroubu (2x2 spojovací prvky) a pro jednostrannou stěnu hodnotě dvojnásobné.<br />
Tuhost přípoje kazetové stěny a zkušebního <strong>prutu</strong> byla pro jednostranný segment vyjádřena<br />
pracovním diagramem podle tabulky 4.3, respektive dvojnásobnou hodnotou pro<br />
symetrickou kazetovou stěnu.<br />
Druhý systém byl tvořen sadou vzájemně nezávislých rotačních pružin, schema je na obrázku<br />
4.41c. Hodnoty uvážené pro tuto sadu pružin vycházejí ze vztahu (4.2) odvozeného<br />
Szabó [28], pro symetricky 2x2 šrouby připojenou kazetovou stěnu<br />
K 2 = (0, 0554b 1 + 0, 0198b 2 + 0, 45)t 2,3 , (4.2)<br />
kde b 1 a b 2 jsou vzdálenosti od šroubu na kraj kazety respektive pásnice (viz obrázek<br />
Obrázek 4.40: Význam parametrů b 1 a b 2<br />
4.40), v tomto případě tedy b 1 =b 2 =b/4=150/4=37,5mm, a t=0,75mm je tloušťka plechu<br />
kazety. Pro oboustranně připojenou kazetu tedy byla tuhost jedné rotační pružiny, zastupující<br />
jednu sadu šroubových přípojů, rovna K 2 =0,84kNm/spoj/rad. Pro jednostranně<br />
připojenou stěnu byla rotační tuhost kazetové stěny uvážena poloviční hodnotou.<br />
(a) (b) (c)<br />
Obrázek 4.41: Idealizace kazetové stěny: (a) kazetová stěna, (b) model příčného podepření,<br />
(c) model rotačního podepření
60 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.3 Použité prvky a materiálové modely<br />
Vzhledem ke snaze o postižení torzního chování zkušebního <strong>prutu</strong> a jeho detailů, a současně<br />
s ohledem na přijatelnou výpočetní náročnost úlohy, byly hlavní prvky – zkušební<br />
prut, zatěžovací konzoly a detail uložení – modelovány ze stěno-deskových prvků. Ostatní<br />
části modelu byly modelovány zjednodušeně jako prutové prvky. Na styčných plochách<br />
úložného detailu bylo použito kontaktních prvků, efekt pláště byl modelován z pružinových<br />
prvků s jedním stupněm volnosti.<br />
Jako stěno-deskový prvek byl použit SHELL181, který umožňuje použití plastického materiálu<br />
a navíc i zavedení předpětí každého jednotlivého prvku. Této vlastnosti bylo využito<br />
pro simulaci reziduálního pnutí na průřezu, které bylo modelováno ve shodě s obrázkem<br />
2.3a, ovšem jako konstantní na každém z elementů.<br />
Jako prutový prvek byl pro stabilizační rámeček z profilu U160 použit prvek BEAM188<br />
a pro úhelníkové vzpěry prvek LINK8. Pro modelování šroubů v úložném detailu modelu<br />
typu V a čepu v detailu modelu typu K byl použit prvek BEAM4.<br />
Kontakt pod čelní deskou modelu typu V byl modelován jako kontakt plocha-plocha dvojicí<br />
prvků TARGET170 a CONTA174. Pro simulaci tlakového kloubu modelu typu K byly<br />
použity prvky TARGET170 a CONTA175, kontakt tedy byl modelován jako kontakt bodplocha.<br />
Pro modelování efektu pláště byly využity pružinové prvky COMBIN39.<br />
Obrázek 4.42: Pracovní diagram zkušebního vzorku<br />
Materiál profilu IPE300 (nominálně S355) byl zadán multi-lineárním pracovním diagramem<br />
patrným z obrázku 4.42. Hodnota byla stanovena jako průměr mezí kluzu uvedený<br />
v materiálových listech dodávky (374MPa). Ostatní části modelu byly modelovány bilineárním<br />
pracovním diagramem pro ocel S235 podle [41], respektive pro ocel S690 v případě<br />
materiálu čepu.<br />
4.2.4 Vyhodnocení výsledků numerického modelu<br />
Vzhledem ke značnému objemu získaných dat jsou v další části graficky prezentovány<br />
pouze některé vyhodnocované veličiny. Jedná se o ekvivalenty experimentálně zjišťovaných<br />
veličin U1-U4, T1-T14 a I1-I3. Pro rozlišení experimentálně a numerickou analýzou
VÍTĚZSLAV HAPL 61<br />
získaných dat jsou hodnoty získané experimentálně v grafech vyneseny čarou, hodnoty<br />
získané numerickou analýzou body.<br />
Veškerá ostatní numerická data je možno získat provedením numerické analýzy na základě<br />
maker napsaných v APDL[42], která je možné nalézt na přiloženém CD.
62 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.1 V1<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 152,1kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta stability za ohybu k vynucené ose<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =20<br />
TIME=.349298<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.246884<br />
SMN =-.192094<br />
SMX =.012782<br />
MX<br />
NOV 8 2009<br />
19:56:11<br />
PLOT NO. 1<br />
MN<br />
-.192094<br />
-.16933<br />
-.146566<br />
-.123802<br />
-.101038<br />
-.078274<br />
-.05551<br />
-.032746<br />
-.009982<br />
.012782<br />
Obrázek 4.43: V1 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.44: V1 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 63<br />
Obrázek 4.45: V1 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.46: V1 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích
64 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.2 V2<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 208,9kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta numerické stability modelu – model nekonverguje z důvodu příliš<br />
rychlé změny deformací<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =12<br />
TIME=.696435<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.112552<br />
SMN =-.003746<br />
SMX =.003055<br />
NOV 8 2009<br />
22:47:04<br />
PLOT NO. 1<br />
MN<br />
MX<br />
-.003746 -.002991<br />
-.002235 -.001479<br />
-.724E-03 .322E-04<br />
.788E-03 .001544<br />
.002299 .003055<br />
Obrázek 4.47: V2 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.48: V2 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 65<br />
Obrázek 4.49: V2 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.50: V2 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích
66 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.3 V3<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 181,8kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta numerické stability modelu – model nekonverguje z důvodu příliš<br />
rychlé změny deformací<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =13<br />
TIME=.603018<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.084161<br />
SMN =-.010755<br />
SMX =.002845<br />
NOV 9 2009<br />
18:28:11<br />
PLOT NO. 1<br />
MN<br />
MX<br />
-.010755 -.009244<br />
-.007733 -.006222<br />
-.004711 -.0032<br />
-.001689 -.178E-03<br />
.001334 .002845<br />
Obrázek 4.51: V3 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.52: V3 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 67<br />
Obrázek 4.53: V3 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.54: V3 – Vzájemné posuny <strong>prutu</strong> a kazetové stěny na prvních třech přípojích
68 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.4 K1<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 130,1kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta stability za ohybu k vynucené ose – model nekonverguje z důvodu<br />
příliš rychlé změny deformací<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =9<br />
TIME=.43364<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.063888<br />
SMN =-.001643<br />
SMX =.016122<br />
NOV 10 2009<br />
10:01:41<br />
PLOT NO. 1<br />
MN<br />
MX<br />
-.001643<br />
.331E-03<br />
.002305<br />
.004279<br />
.006253<br />
.008226<br />
.0102<br />
.012174 .014148 .016122<br />
Obrázek 4.55: K1 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.56: K1 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 69<br />
Obrázek 4.57: K1 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí na pásnici (T1-T4) a na stojině<br />
<strong>prutu</strong> (T11-T14)<br />
Obrázek 4.58: K1 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)
70 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.5 K2<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 190,5kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta numerické stability modelu – model nekonverguje z důvodu příliš<br />
rychlé změny deformací<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =23<br />
TIME=.554789<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.116743<br />
SMN =-.00104<br />
SMX =.860E-03<br />
NOV 12 2009<br />
18:20:43<br />
PLOT NO. 1<br />
MN MX<br />
-.00104 -.829E-03<br />
-.618E-03 -.407E-03<br />
-.196E-03 .155E-04<br />
.227E-03 .438E-03<br />
.649E-03 .860E-03<br />
Obrázek 4.59: K2 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.60: K2 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 71<br />
Obrázek 4.61: K2 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.62: K2 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)
72 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.2.4.6 K3<br />
Maximální v modelu dosažená síla: 185,1kN<br />
Mód kolapsu: Ztráta numerické stability modelu – model nekonverguje z důvodu příliš<br />
rychlé změny deformací<br />
NODAL SOLUTION<br />
STEP=1<br />
SUB =15<br />
TIME=.61711<br />
UZ (AVG)<br />
RSYS=0<br />
DMX =.110528<br />
SMN =-.606E-03<br />
SMX =.003008<br />
NOV 12 2009<br />
11:27:13<br />
PLOT NO. 1<br />
MX<br />
MN<br />
-.606E-03 -.205E-03<br />
.197E-03 .599E-03<br />
.001<br />
.001402 .001803 .002205 .002607 .003008<br />
Obrázek 4.63: K3 - Příčné deformace modelu při kolapsu<br />
Obrázek 4.64: K3 – Příčné deformace uprostřed rozpětí (U1, U2), svislá deformace (U3),<br />
řídící posun (U4)
VÍTĚZSLAV HAPL 73<br />
Obrázek 4.65: K3 – Poměrné deformace uprostřed rozpětí (T1-T4) a na konci <strong>prutu</strong> (T5-<br />
T8)<br />
Obrázek 4.66: K3 – Poměrné deformace na konci <strong>prutu</strong> (T9-T10), vzájemné posuny <strong>prutu</strong><br />
a kazetové stěny na prvních třech přípojích (I1-I3)<br />
4.2.5 Porovnání numerického modelu a experimentu<br />
Srovnání výsledků získaných experimentálně a numerickou analýzou je třeba provést při<br />
současném zvážení celé řady nejistot, které se vyskytly při provádění experimentů.<br />
Zásadní vliv na celkové zkoušeného <strong>prutu</strong> má celková přesnost sesazení experimentu, a to<br />
jednak jednotlivých částí zkušebního vzorku a jednak přesnost osazení zatěžovacího válce<br />
vůči vzorku a vůči podpoře („patrový posuv). Tuto nepřesnost nebylo možno dostatečně<br />
výstižně popsat, její přenos byl přisouzen působení krajních částí nosníku a smykovému<br />
poli kazetové stěny. Další nejistotou týkající se experimentů typu „K byl skutečně provedený<br />
poloměr tlakového kloubu a dále „stupeň zadření v tahovém čepovém kloubu. Pro<br />
potřeby numerického modelu byl poloměr tlakového kloubu předpokládán podle dílenské<br />
dokumentace experimentu roven 2m, zadření v čepovém kloubu bylo zanedbáno. Skutečná<br />
jakost provedení úložných detailů však napovídala jistému stupni podepření zkoušeného<br />
<strong>prutu</strong> k ose nejmenší tuhosti. Srovnání numerické analýzy s experimentem může být rov-
74 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 4.5: Srovnání výsledků experimentů a numerického modelu<br />
Typ Experiment Model Rozdíl<br />
F max typ kolapsu F max typ kolapsu<br />
V1 154,6 ztráta stability 152,1 ztráta stability -1,6%<br />
k vynucené ose<br />
k vynucené ose<br />
V2 230,4 plastický kloub 208,9 ztráta numerické -9,3%<br />
stability modelu<br />
V3 181,4 ztráta stability 181,8 ztráta numerické +0,2%<br />
stability modelu<br />
K1 147,8 ztráta stability 130,1 ztráta stability -12,0%<br />
k vynucené ose<br />
k vynucené ose<br />
K2 196,9 plastický kloub 190,5 ztráta numerické -3,3%<br />
stability modelu<br />
K3 175,5 ztráta stability 185,1 ztráta numerické<br />
stability modelu<br />
+5,5%<br />
něž ovlivněno nejistou hodnotou meze kluzu materiálu zkušebního <strong>prutu</strong> a skutečným<br />
rozložením a velikostí reziduálního pnutí na profilech.<br />
Hodnoty celkových únosností jednotlivých prutů a typ kolapsu při experimentu a podle numerické<br />
analýzy jsou přehledně shrnuty v tabulce 4.5. Z předloženého vyplývá, že největší<br />
rozdíly mezi experimentem a numerickým modelem vykazují případy V2 a K1. V případě<br />
<strong>prutu</strong> V2 je rozdíl dán především tendencí ke ztrátě stability v ohybu, která se projevuje<br />
ve výsledcích numerického modelu především rozdílem na tenzometrech T3 a T4. Zdůvodnění<br />
toho rozdílu je možné hledat v nejasných imperfekcích soustavy a v mezi kluzu<br />
zkušebního <strong>prutu</strong>. Rozdíl v únosnosti <strong>prutu</strong> a modelu K1 je možno kromě meze kluzu<br />
najít i v idealizaci detailu kloubového přípoje zkušebního vzorku.<br />
Vzhledem k velikosti průměrné odchylky mezi experimentálně a numerickou analýzou<br />
zjištěnou únosností (-3,4%) a dále pak podobnosti chování numerického modelu a experimentu<br />
je možno konstatovat dostatečnou výstižnost numerického modelu.<br />
4.3 Numerická studie<br />
Na základě numerického modelu popsaného v předchozí části byly provedeny rozšiřující<br />
numerické studie, které sloužily k vyhodnocení chování tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong>, a<br />
to jak pro samostatný prut tak pro prut s připojeným pláštěm.<br />
Za základ pro návrh zjednodušeného posudku tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> se spolupůsobícím<br />
pláštěm byly zvoleny dva teoretické postupy vycházející z [41], odstavec 6.3.4<br />
Obecné metody pro vzpěr z roviny a klopení konstrukčních částí. První z posudků je<br />
popsán vztahem<br />
N E<br />
+ M E<br />
≤ χ op . (4.3)<br />
N R M R<br />
kde N E a M E jsou hodnoty normálové síly a ohybového momentu okolo osy největší tuhosti<br />
na <strong>prutu</strong>, N R a M R jsou hodnoty únosnosti prprůřezu a χ op je součinitel vzpěrnosti <strong>prutu</strong>.
VÍTĚZSLAV HAPL 75<br />
Součinitel χ op je definován jako funkce globální poměrné štíhlosti ¯λ op a poměru N E /M E .<br />
Druhý z posudků je popsán vztahem<br />
N E<br />
+<br />
M E<br />
≤ 1. (4.4)<br />
χ z N R χ LT M R<br />
kde χ z a χ LT jsou po řadě součinitel vzpěrnosti k ose nejmenší tuhosti průřezu a součinitel<br />
klopení. Tyto jsou určeny odděleně pro jednotlivé případy namáhání <strong>prutu</strong>. Součinitel χ z<br />
je tedy stanoven pro namáhání <strong>prutu</strong> normálovou silou, součinitel χ LT pro namáhání<br />
ohybem. Oba součinitele byly uváženy ve shodě s [41].<br />
Dílčími cíli studie byl tedy návrh vztahu pro určení χ op pro posudek podle (4.3), a ověření<br />
výstižnosti posudku podle (4.4). V první fázi byl vztah pro určení χ op a výstižnost posudku<br />
zkoumány na <strong>prutu</strong> bez příčného držení. V další fázi pak byly oba posudky vyhodnoceny<br />
pro prut se spolupůsobícím pláštěm.<br />
Vymezení pojmů<br />
Únosnost α ult – Pro potřeby studie je za dosažení únosnosti považován limitní stav<br />
(dosažení maximálního násobku zatížení) získaný geometricky i materiálově nelineární<br />
analýzou imperfektní konstrukce (GMNIA) v programu ANSYS.<br />
Únosnost v rovině α ult,2D – Je definována jako únosnost vyšetřované kostrukce pro případ<br />
jejího plného podepření z roviny (průřez příčně držen v těžišti horní i dolní pásnice).<br />
Plasticky určené vnitřní síly – Vnitřní síly na konstrukci získané geometricky i materiálově<br />
nelineární analýzou imperfektní konstrukce (GMNIA) v programu ANSYS.<br />
Elasticky určené vnitřní síly – Vnitřní síly na konstrukci získané geometricky nelineární<br />
analýzou imperfektní konstrukce (GNIA) v programu ANSYS. Na tomto místě je<br />
třeba upozornit na skutečnost, že v závislosti na charakteru namáhání (především poměru<br />
zatížení M/N) se mohou elasticky a plasticky určené vnitřní síly na <strong>prutu</strong> značně lišit.<br />
Pro případ popsaný v odstavci 4.3.1 se při dosažení únosnosti v rovině pro průřez IPE<br />
300 při ψ = 1 a M/N=0,2 pohybuje poměr M pl /M el mezi 1,07-1,11 (viz graf na obrázku<br />
4.67).<br />
Postup vyhodnocení numerické studie<br />
Pro každý z uvažovaných případů numerické studie byla nejprve stanovena únosnost, únosnost<br />
v rovině a kritický násobek zatížení α cr . Pro hodnoty zatížení při dosažení únosnosti<br />
konstrukce byly na zjednodušeném pružném rovinném modelu (použit prvek BEAM3 –<br />
prut reprezentován pouze průřezovými charakteristikami) stanoveny elastické vnitřní síly<br />
které v dalším sloužily pro vyhodnocení posudků podle (4.3) a (4.4). Z kritického zatížení<br />
a únosnosti v rovině byla stanovena bezrozměrná štíhlost ¯λ op = √ α ult,2D /α cr . Pro potřeby<br />
posudku podle (4.4) byly rovněž stanoveny parametry štíhlosti pro izolované namáhání<br />
normálovou silou ¯λ N a ohybovým momentem ¯λ LT .<br />
4.3.1 Prut bez příčného podepření<br />
4.3.1.1 Rozsah numerické studie<br />
Studie byla provedena pro model prostého nosníku namáhaného konstantním tlakem a<br />
dvojicí koncových momentů. Řídící parametry studie a jejich rozsah jsou uvedeny v ta-
76 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.67: Porovnání plastického a elastického momentu na <strong>prutu</strong> IPE 300 při ψ = 1<br />
podle odstavce 4.3.1<br />
bulce 4.6, statické schéma modelu je na obrázku 4.68. Prut byl uložen bodově ve střednici.<br />
Úložné detaily bránily natočení <strong>prutu</strong> pouze okolo podélné osy, detail nebránil deplanaci<br />
koncového profilu ∗ . Vzhledem k parametrickému zadání studie, kdy délka <strong>prutu</strong> je násobkem<br />
výšky průřezu, byly použity pouze dva typy průřezu – IPE 300 a HEA 240, které<br />
reprezentují typ průřezu I a H. Celkem se jednalo o 120 různých případů.<br />
Studie byla provedena pro ocel S235 s bilineárním pracovním diagramem bez zpevnění.<br />
Prutové imperfekce byly voleny ve tvaru sinové polovlny. Hodnoty amplitud imperfekcí<br />
jsou uvedeny v tabulce 4.7. Byly voleny ve shodě s [41] pro tlačený prut při plastické<br />
analýze konstrukce † .<br />
Obrázek 4.68: Statické schéma numerické studie <strong>prutu</strong> bez příčného podepření<br />
∗ Pro roznesení namáhání v úložném detailu byl koncový průřez vyztužen prutovým prvkem BEAM4.<br />
Tuhosti prvku, vyjma tuhosti v krutu, byly voleny řádově větší než tuhost plošných prvků <strong>prutu</strong>. Torzní<br />
tuhost prvku byla volena velmi malá, tak aby umožnila deplanaci koncového průřezu.<br />
† Velikosti amplitud imperfekcí předepsané pro plastickou analýzu konstrukce, tedy analýzu předpokládající<br />
redistribuci vnitřních sil po konstrukci, byly voleny i pro tento případ prostého nosníku s ohledem<br />
na porovnatelnost výsledků studie s výsledky získanými pro případ <strong>prutu</strong> se spolupůsobícím pláštěm.<br />
Pro tento případ je s ohledem na možné zplastizování přípojů nosník-plášť využití těchto imperfekcí<br />
opodstatněné.
VÍTĚZSLAV HAPL 77<br />
Tabulka 4.6: Parametry numerické studie <strong>prutu</strong> bez příčného podepření<br />
Parametr Hodnoty parametru<br />
Délka <strong>prutu</strong> 20-50-ti násobek výšky průřezu s krokem 10<br />
M/N 0,2-1,8m s krokem 0,4m<br />
ψ = M 1 /M 2 1, 0, -1<br />
Typ <strong>prutu</strong> IPE 300, HEA 240<br />
Tabulka 4.7: Amplitudy imperfekcí<br />
Průřez Imperfekce k ose y Imperfekce k ose z<br />
IPE 300 L/250 L/200<br />
HEA 240 L/200 L/150<br />
4.3.1.2 Výsledky numerické studie<br />
S ohledem na značný objem získaných dat, jsou v dalším tyto prezentovány pouze v grafické<br />
podobě, veškerá získaná data je však možno nalézt na přiloženém CD.<br />
4.3.1.2.1 Ověření posudku podle vztahu (4.4) pro prut bez příčného držení<br />
V grafech na obrázku 4.69 jsou zobrazeny hodnoty levé strany nerovnosti podle vztahu<br />
(4.4). Hodnoty χ z a χ LT jsou uváženy podle [41], pro izolované namáhání <strong>prutu</strong> rovinným<br />
vzpěrem a ohybem okolo osy největší tuhosti. χ LT je vyhodnoceno podle vztahů (6.57)[41]<br />
a (6.58)[41] při zohlednění tvaru momentové plochy a pro hodnoty ¯λ LT,0 = 0, 4 a β = 0, 75.<br />
Statistické vyhodnocení je provedeno v tabulce 4.8.<br />
4.3.1.2.2 Stanovení parametrů χ op posudku podle vztahu (4.3) pro prut bez<br />
příčného držení<br />
Pro stanovení součinitele χ op posudku podle (4.3) byl jako základ použit vztah (6.57)[41]<br />
a (6.58)[41] (zohlednění tvaru momentové plochy). Součinitel χ op je přitom kromě typu<br />
průřezu a globální štíhlosti ¯λ op závislý i na poměru namáhání <strong>prutu</strong> ohybovým momentem<br />
a normálovou silou. Pro zohlednění této skutečnosti byl zaveden pomocný parametr η<br />
vyjadřující poměr namáhání v krajních vláknech vztahem:<br />
η =<br />
− N E<br />
A<br />
− N E<br />
A<br />
+ M II<br />
E,el<br />
W pl,y<br />
− M II<br />
E,el<br />
W pl,y<br />
≤ 0. (4.5)<br />
Normálová síla N E je pro tlak dosazována kladnou hodnotou, M II<br />
E,el je kladnou hodnotou<br />
dosazovaný moment získaný elastickou geometricky nelineární analýzou imperfektní
78 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 4.8: Vyhodnocení posudku podle vztahu (4.4) pro prut bez příčného držení<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,11 1,08 1,52 0,84 0,137<br />
IPE 300 1,12 1,10 1,52 0,84 0,152<br />
HEA 240 1,09 1,06 1,41 0,88 0,119<br />
ψ = 1 1,02 1,01 1,20 0,84 0,104<br />
ψ = 0 1,04 1,04 1,15 0,92 0,054<br />
ψ = −1 1,27 1,27 1,52 1,02 0,102<br />
M/N=0,2 1,06 1,03 1,27 0,92 0,088<br />
M/N=0,6 1,13 1,12 1,41 0,89 0,131<br />
M/N=1,0 1,13 1,10 1,42 0,86 0,150<br />
M/N=1,4 1,12 1,08 1,52 0,85 0,160<br />
M/N=1,8 1,09 1,07 1,46 0,84 0,142<br />
konstrukce. Parametry α, β a ¯λ 0 jsou pak získány lineární interpolací podle vztahu:<br />
X η = X 0 − η (X −1 − X 0 ) . (4.6)<br />
Limitní hodnoty paremetrů α, β a ¯λ 0 stanovené pro průřezy IPE 300 a HEA 240, získané<br />
rozborem numerické studie, jsou uvedeny v tabulce 4.9. Součinitel vzpěrnosti χ op je pak<br />
dán vztahem (4.10). Součinitel k c zohlednuje tvar momentové plochy a je definován ve<br />
shodě s [41].<br />
Φ = 0, 5 [ 1 + α ( λ2 ¯<br />
op − ¯λ<br />
]<br />
0) 2 + βλ2 ¯<br />
op (4.7)<br />
χ =<br />
f = 1 − 0, 5 (1 − k c )<br />
1<br />
√<br />
Φ + Φ 2 − β ¯<br />
λ 2 op<br />
≤<br />
1¯ λ2 op<br />
(4.8)<br />
[<br />
1 − 2 ( λ 2 op − 0, 8 ) 2 ] ≤ 1 (4.9)<br />
χ op = χ f ≤ 1 (4.10)<br />
V grafech na obrázku 4.70 jsou zobrazeny hodnoty<br />
(<br />
NE<br />
Σ = + M )<br />
E<br />
/χ op , (4.11)<br />
N R M R<br />
hodnoty Σ > 1 značí bezpečný posudek. Statistické vyhodnocení je provedeno v tabulce<br />
4.10.
VÍTĚZSLAV HAPL 79<br />
Tabulka 4.9: Limitní hodnoty parametrů α, β a ¯λ 0<br />
Průřez α 0 α −1 β 0 β −1<br />
¯λ0,0 ¯λ0,−1<br />
IPE 300 0,76 0,34 1,4 1,0 0,4 0,0<br />
HEA 240 0,76 0,34 1,4 0,7 0,2 0,0<br />
Tabulka 4.10: Vyhodnocení posudku podle vztahu (4.3) pro prut bez příčného držení<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1.16 1.14 1.43 0.89 0.094<br />
IPE 300 1.21 1.23 1.43 0.90 0.099<br />
HEA 240 1.10 1.11 1.21 0.89 0.057<br />
ψ = 1 1.08 1.08 1.15 0.90 0.046<br />
ψ = 0 1.16 1.14 1.32 0.89 0.087<br />
ψ = −1 1.23 1.21 1.43 1.00 0.085<br />
M/N=0,2 1.09 1.09 1.40 0.89 0.119<br />
M/N=0,6 1.16 1.15 1.34 1.02 0.078<br />
M/N=1,0 1.17 1.15 1.33 1.05 0.074<br />
M/N=1,4 1.18 1.14 1.40 1.04 0.090<br />
M/N=1,8 1.17 1.14 1.43 1.03 0.096
80 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.69: Posudek podle vztahu (4.4) pro prut bez příčného držení
VÍTĚZSLAV HAPL 81<br />
Obrázek 4.70: Posudek podle vztahu (4.3) pro prut bez příčného držení
82 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
4.3.2 Prut s příčným podepřením<br />
Studie byla provedena ve dvou oddělených krocích. První část, dále značená I, byla provedena<br />
na idealizovaném modelu prostého nosníku namáhaného konstantním tlakem a<br />
dvojicí koncových momentů. Tento model rozšiřuje numerickou studii popsanou v odstavci<br />
4.3.1. Totožný shodně zatížený model byl použit z důvodu porovnatelnosti výsledků.<br />
Vyhodnocením první části numerické studie byl kalibrován vztah pro určení součinitele<br />
vzpěrnosti χ op,t pro tlakem a normálovou silou namáhaný prut s pláštěm připojeným k tažené<br />
pásnici pro posudek podle vztahu (4.3). Studie byla vyhodnocena i pro případ <strong>prutu</strong><br />
s pláštěm připojeným k tlačené pásnici.<br />
Na výsledcích studie byla rovněž ověřena výstižnost posudku podle vztahu (4.4).<br />
Druhá část numerické studie, značená II, sloužila k ověření výstižnosti vztahu pro určení<br />
součinitele vzpěrnosti χ op,t .<br />
4.3.2.1 Rozsah numerické studie<br />
4.3.2.1.1 Část I<br />
K základním vstupním parametrům, které jsou totožné se studií 4.3.1, byly přidány parametry<br />
pláště. Bylo uváženo držení spodních nebo horních vláken průřezu, a dále připojení<br />
pláště v každé nebo každé druhé vlně pláště. Celkem tato část numerické studie zahrnovala<br />
400 případů.<br />
Parametry pláště byly určeny podle [40] pro trapézový plech TR50/250 tloušťky 0,75mm.<br />
Trapézový plech byl předpokládán pnutý na rozpětí 2,5m pro přípoj v každé, nebo 3,5m<br />
pro přípoj v každé druhé vlně. Přípoj pláště do <strong>prutu</strong> byl uvážen dvojicí závitotvorných<br />
šroubů s neoprénovou podložkou, spoj jednotlivých pásů pláště každých 0,5m. Parametry<br />
pláště jsou shrnuty v tabulce 4.11. Tuhost pláště S podle [40] výraz (2.10), je pro přípoj<br />
Tabulka 4.11: Dílčí poddajnosti jednotlivých komponent pláště<br />
Komponenta Spoj v každé vlně Spoj v každé druhé vlně<br />
tuhost únosnost tuhost únosnost<br />
plášť 7x10 3 kNm/m - 1, 2x10 3 kNm/m -<br />
spoj plášť-nosník 571kN/m 6,3kN 571kN/m 6,3kN<br />
spoj plášť-plášť 20x10 3 kN/m 7,2kN 28x10 3 kN/m 10,1kN<br />
v každé vlně (šířka diafragmy 2,5m) přibližně 5,3MN, pro přípoj v každé druhé vlně (šířka<br />
diafragmy 3,5m) přibližně 1,2MN.Pro plnou stabilizaci je dle [40] pro průřez IPE 300 třeba
VÍTĚZSLAV HAPL 83<br />
pláště s hodnotou S act = 0, 6MN, pro průřez HEA 240 pláště s hodnotou S act = 0, 9MN<br />
připojeného v těžišti.<br />
4.3.2.1.2 Část II<br />
Druhá část studie sloužila k ověření použitelnosti vztahu pro určení χ op,t jednak pro případy<br />
prutů s odlišnými okrajovými podmínkami a jednak pro pruty s jiným průřezem.<br />
Pro zohlednění odlišných okrajových podmínek byla studie provedena pro případ <strong>prutu</strong> se<br />
zabráněním deplanaci koncového profilu. Výztužné prutové prvky BEAM4 (viz obrázek<br />
4.68) byly modelovány s velkou torzní tuhostí. Parametry pláště, průřezů a zatížení a byly<br />
uváženy shodně s první částí studie pro případ připojení pláště k <strong>prutu</strong> v každé vlně.<br />
Pro ověření použitelnosti vztahu pro určení χ op,t pro pruty s jiným průřezem než IPE<br />
300 nebo HEA 240 byly uváženy další typy I a H průřezů. Rozsah této části studie je<br />
patrný z obrázku 4.68 a tabulky 4.12. Parametry pláště byly voleny v závislosti na průřezu<br />
<strong>prutu</strong> podle tabulky 4.13, tuhosti jednotlivých komponent jsou P=2,8x10 3 kNm/m,<br />
PN=571kN/m, PP=8000kN/m, a únosnosti jednotlivých komponent jsou dány PN=6,3kN,<br />
PP=2,8kN.<br />
Tabulka 4.12: Parametry numerické studie<br />
Parametr<br />
Délka <strong>prutu</strong><br />
M/N<br />
Hodnoty parametru<br />
20 a 50-ti násobek výšky průřezu h<br />
pro průřez typu I 0,2h/0,3m a 2h/0,3m<br />
pro průřez typu H 0,2h/0,24m a 2h/0,24m<br />
ψ = M 1 /M 2 1, -1<br />
Typ <strong>prutu</strong> IPE 160, IPE 220, IPE 450,<br />
HEA 120, HEA 200, HEA 450<br />
Tabulka 4.13: Parametry pláště<br />
Průřez IPE 160 IPE 220 IPE 450 HEA 120 HEA 200 HEA 450<br />
plášť 2xP 2,5xP 6xP 2xP 3xP 6xP<br />
spoj plášť-nosník 1xPN 1xPN 1xPN 1xPN 1xPN 1xPN<br />
spoj plášť-plášť 2xPP 2,5xPP 6xPP 2xPP 3xPP 6xPP<br />
4.3.2.2 Výsledky numerické studie<br />
4.3.2.3 Část I<br />
V grafech na obrázcích 4.71 a 4.72 jsou, v závislosti na bezrozměrné štíhlosti ¯λ LT , zobrazeny<br />
hodnoty levé strany nerovnosti podle vztahu 4.4 pro případ pláště připojeného<br />
v každé a každé druhé vlně k taženým vláknům průřezu. Hodnoty χ z a χ LT jsou, shodně
84 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
s předchozím, uváženy podle [41], pro izolované namáhání <strong>prutu</strong> rovinným vzpěrem a ohybem<br />
okolo osy největší tuhosti. χ LT je vyhodnoceno podle vztahů (6.57)[41] a (6.58)[41]<br />
při zohlednění tvaru momentové plochy a pro hodnoty ¯λ LT,0 = 0, 4 a β = 0, 75. Statistické<br />
vyhodnocení je provedeno v tabulce 4.15 a 4.16. V grafech na obrázcích 4.73 a 4.74<br />
jsou zobrazeny hodnoty levé strany téže nerovnosti pro případ držení tlačených vláken.<br />
Vzhledem k charakteru chování <strong>prutu</strong> jsou hodnoty v grafech vyneseny v závislosti na<br />
bezrozměrné štíhlosti ¯λ N . Statistické vyhodnocení je provedeno v tabulkách 4.17 a 4.18.<br />
Na základě vyhodnocení výsledků první části numerické studie byl stanoven vztah pro<br />
χ op,t výrazem<br />
χ op,t = χ op ξ. (4.12)<br />
Součinitel ξ, který zohledňuje poměr namáhání normálovou silou a momentem, a dále též<br />
rozdíl mezi elastickými a plastickými silami je definován vztahem<br />
ξ = 1/χ y<br />
(<br />
1 − θ(−η)<br />
ζ ) + θ(−η) ζ (4.13)<br />
Parametr χ y je součinitel vzpěrné únosnosti v rovině ohybu <strong>prutu</strong>, určený pro systémovou<br />
délku <strong>prutu</strong> pro součinitel imperfekce α = 0, 21. Součinitele θ a ζ jsou uvedeny v tabulce<br />
4.14. Součinitel χ op je definován vztahem (4.10).<br />
V grafech na obrázcích 4.75 až 4.78 je provedeno vyhodnocení posudku (4.3), vyneseny<br />
Tabulka 4.14: Součinitele pro stanovení χ op,t<br />
ψ průřez typu I h/b ≥ 1, 4 průřez typu H h/b < 1, 4<br />
θ ζ θ ζ<br />
1 0,8 1,5 1,0 0,8<br />
0 1,1 1,4 1,0 0,8<br />
-1 1,2 0,8 1,1 0,5<br />
hodnoty podle vztahu (4.11), po řadě pro případ podepřených tažených vláken v každé<br />
a každé druhé vlně a dále pro případ podepřených tlačených vláken rovněž v každé a<br />
každé druhé vlně. Hodnoty v grafech jsou vyneseny v závislosti na bezrozměrné štíhlosti<br />
¯λ op . Statistické vyhodnocení je provedeno v tabulkách 4.19 až 4.22. Parametr χ op,c – pro<br />
případ <strong>prutu</strong> s podepřenou tlačenou pásnicí je stanoven totožně s odstavcem 4.3.1.2.2.
VÍTĚZSLAV HAPL 85<br />
Tabulka 4.15: Vyhodnocení posudku podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 0,89 0,88 1,21 0,54 0,176<br />
IPE 300 0,81 0,78 1,13 0,54 0,166<br />
HEA 240 0,98 0,92 1,21 0,73 0,130<br />
ψ = 1 0,81 0,83 0,90 0,63 0,104<br />
ψ = 0 0,84 0,84 1,07 0,54 0,157<br />
ψ = −1 1,03 1,11 1,21 0,63 0,136<br />
M/N=0,2 0,84 0,83 1,21 0,54 0,196<br />
M/N=0,6 0,90 0,89 1,20 0,62 0,189<br />
M/N=1,0 0,91 0,88 1,17 0,65 0,174<br />
M/N=1,4 0,91 0,88 1,14 0,66 0,165<br />
M/N=1,8 0,91 0,88 1,13 0,66 0,158<br />
Tabulka 4.16: Vyhodnocení posudku podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé druhé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 0,91 0,89 1,21 0,56 0,165<br />
IPE 300 0,83 0,80 1,15 0,56 0,159<br />
HEA 240 0,99 0,93 1,21 0,73 0,124<br />
ψ = 1 0,83 0,85 0,91 0,66 0,093<br />
ψ = 0 0,85 0,85 1,07 0,56 0,148<br />
ψ = −1 1,04 1,11 1,21 0,64 0,131<br />
M/N=0,2 0,85 0,85 1,21 0,56 0,186<br />
M/N=0,6 0,91 0,89 1,20 0,64 0,177<br />
M/N=1,0 0,92 0,90 1,17 0,68 0,164<br />
M/N=1,4 0,92 0,90 1,14 0,69 0,154<br />
M/N=1,8 0,92 0,90 1,13 0,70 0,147
86 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.71: Posudek podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k taženým vláknům<br />
v každé vlně
VÍTĚZSLAV HAPL 87<br />
Obrázek 4.72: Posudek podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k taženým vláknům<br />
v každé druhé vlně
88 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.73: Posudek podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným vláknům<br />
v každé vlně
VÍTĚZSLAV HAPL 89<br />
Obrázek 4.74: Posudek podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným vláknům<br />
v každé druhé vlně
90 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 4.17: Vyhodnocení posudku podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným<br />
vláknům v každé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,16 1,12 1,82 0,83 0,179<br />
IPE 300 1,27 1,23 1,82 0,84 0,178<br />
HEA 240 1,05 1,08 1,22 0,83 0,102<br />
ψ = 1 1,06 1,01 1,63 0,83 0,174<br />
ψ = 0 1,25 1,20 1,82 1,08 0,144<br />
M/N=0,2 1,35 1,26 1,82 1,02 0,201<br />
M/N=0,6 1,18 1,17 1,51 0,91 0,156<br />
M/N=1,0 1,12 1,12 1,37 0,87 0,137<br />
M/N=1,4 1,08 1,10 1,28 0,85 0,128<br />
M/N=1,8 1,05 1,07 1,23 0,83 0,123<br />
Tabulka 4.18: Vyhodnocení posudku podle (4.4) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným<br />
vláknům v každé druhé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,08 1,07 1,57 0,76 0,141<br />
IPE 300 1,14 1,12 1,57 0,76 0,165<br />
HEA 240 1,02 1,02 1,13 0,87 0,068<br />
ψ = 1 1,02 0,99 1,50 0,76 0,146<br />
ψ = 0 1,14 1,10 1,57 1,00 0,116<br />
M/N=0,2 1,23 1,14 1,57 1,01 0,165<br />
M/N=0,6 1,10 1,10 1,31 0,91 0,111<br />
M/N=1,0 1,05 1,06 1,21 0,83 0,101<br />
M/N=1,4 1,02 1,04 1,16 0,78 0,099<br />
M/N=1,8 1,00 1,02 1,13 0,76 0,099
VÍTĚZSLAV HAPL 91<br />
Obrázek 4.75: Posudek podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým vláknům<br />
v každé vlně
92 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.76: Posudek podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým vláknům<br />
v každé druhé vlně
VÍTĚZSLAV HAPL 93<br />
Obrázek 4.77: Posudek podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným vláknům<br />
v každé vlně
94 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.78: Posudek podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným vláknům<br />
v každé druhé vlně
VÍTĚZSLAV HAPL 95<br />
Tabulka 4.19: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,14 1,14 1,30 1,02 0,054<br />
IPE 300 1,16 1,15 1,30 1,05 0,057<br />
HEA 240 1,12 1,13 1,20 1,02 0,044<br />
ψ = 1 1,09 1,08 1,21 1,02 0,046<br />
ψ = 0 1,15 1,14 1,24 1,07 0,034<br />
ψ = −1 1,18 1,18 1,30 1,09 0,049<br />
M/N=0,2 1,18 1,17 1,29 1,08 0,044<br />
M/N=0,6 1,17 1,17 1,30 1,07 0,053<br />
M/N=1,0 1,14 1,15 1,24 1,05 0,046<br />
M/N=1,4 1,11 1,12 1,23 1,03 0,044<br />
M/N=1,8 1,11 1,12 1,23 1,03 0,044<br />
Tabulka 4.20: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé druhé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,16 1,16 1,34 1,03 0,054<br />
IPE 300 1,19 1,18 1,34 1,06 0,055<br />
HEA 240 1,14 1,15 1,25 1,03 0,043<br />
ψ = 1 1,12 1,11 1,25 1,03 0,048<br />
ψ = 0 1,17 1,16 1,28 1,11 0,034<br />
ψ = −1 1,20 1,19 1,34 1,11 0,053<br />
M/N=0,2 1,20 1,19 1,33 1,12 0,045<br />
M/N=0,6 1,20 1,18 1,34 1,08 0,054<br />
M/N=1,0 1,17 1,17 1,25 1,05 0,045<br />
M/N=1,4 1,13 1,14 1,24 1,04 0,042<br />
M/N=1,8 1,12 1,11 1,23 1,03 0,043
96 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Tabulka 4.21: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným<br />
vláknům v každé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,07 1,09 1,22 0,82 0,078<br />
IPE 300 1,06 1,10 1,22 0,82 0,090<br />
HEA 240 1,09 1,09 1,18 0,93 0,063<br />
ψ = 1 1,04 1,07 1,15 0,82 0,088<br />
ψ = 0 1,11 1,11 1,22 0,95 0,054<br />
M/N=0,2 1,10 1,10 1,22 0,99 0,059<br />
M/N=0,6 1,07 1,10 1,18 0,86 0,086<br />
M/N=1,0 1,07 1,10 1,18 0,83 0,085<br />
M/N=1,4 1,07 1,09 1,17 0,83 0,082<br />
M/N=1,8 1,06 1,09 1,15 0,82 0,080<br />
Tabulka 4.22: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k tlačeným<br />
vláknům v každé druhé vlně<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,06 1,10 1,19 0,77 0,097<br />
IPE 300 1,04 1,09 1,19 0,77 0,121<br />
HEA 240 1,08 1,11 1,18 0,93 0,064<br />
ψ = 1 1,04 1,08 1,18 0,77 0,114<br />
ψ = 0 1,08 1,11 1,19 0,86 0,075<br />
M/N=0,2 1,05 1,08 1,17 0,84 0,095<br />
M/N=0,6 1,07 1,13 1,19 0,78 0,112<br />
M/N=1,0 1,07 1,11 1,18 0,78 0,100<br />
M/N=1,4 1,07 1,10 1,17 0,78 0,096<br />
M/N=1,8 1,06 1,09 1,16 0,77 0,094
VÍTĚZSLAV HAPL 97<br />
4.3.2.4 Část II<br />
V grafech na obrázcích 4.79 a 4.80 jsou po řadě pro případ vetknutí profilu v deplanaci<br />
a pro případ jiných průřezů než IPE 300 a HEA 240 zobrazeny hodnoty Σ podle vztahu<br />
(4.11). Hodnoty Σ jsou vyneseny v závislosti na bezrozměrné štíhlosti ¯λ op pro plášť připojený<br />
v každé vlně k taženým vláknům <strong>prutu</strong>. V tabulkách 4.23 a 4.24 je provedeno<br />
přehledné statistické vyhodnocení těchto výsledků.<br />
Tabulka 4.23: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně při vetknutí v deplanaci<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,10 1,11 1,22 0,96 0,051<br />
IPE 300 1,08 1,08 1,19 0,96 0,046<br />
HEA 240 1,13 1,14 1,22 1,01 0,045<br />
ψ = 1 1,08 1,07 1,22 1,01 0,046<br />
ψ = 0 1,11 1,13 1,22 0,96 0,054<br />
ψ = −1 1,12 1,12 1,22 0,98 0,046<br />
M/N=0,2 1,14 1,13 1,22 1,03 0,047<br />
M/N=0,6 1,14 1,13 1,22 1,07 0,036<br />
M/N=1,0 1,10 1,09 1,19 1,03 0,042<br />
M/N=1,4 1,08 1,07 1,17 0,98 0,049<br />
M/N=1,8 1,07 1,06 1,16 0,96 0,049<br />
Tabulka 4.24: Vyhodnocení posudku podle (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně, druhá sada<br />
Výběr Střední hodnota Medián Maximum Minimum Variační koeficient<br />
Vše 1,14 1,13 1,36 1,02 0,066<br />
IPE 160 1,15 1,16 1,24 1,04 0,061<br />
IPE 220 1,15 1,16 1,24 1,04 0,065<br />
IPE 450 1,12 1,11 1,25 1,03 0,054<br />
HEA 120 1,15 1,13 1,25 1,07 0,063<br />
HEA 200 1,11 1,11 1,18 1,02 0,057<br />
HEA 450 1,10 1,11 1,15 1,03 0,034<br />
ψ = 1 1,16 1,17 1,36 1,07 0,059<br />
ψ = −1 1,11 1,09 1,25 1,02 0,065<br />
„M/N=0,2 1,19 1,19 1,36 1,09 0,050<br />
„M/N=2,0 1,09 1,08 1,20 1,02 0,045
98 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
Obrázek 4.79: Posudek podle vztahu (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně při vetknutí v deplanaci
VÍTĚZSLAV HAPL 99<br />
Obrázek 4.80: Posudek podle vztahu (4.3) pro prut s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům v každé vlně, druhá sada<br />
4.3.3 Závěry numerické studie<br />
Na základě provedené numerické studie a jejího vyhodnocení je možno učinit následující<br />
závěry:<br />
• Vztah (4.4) dává pro případ <strong>prutu</strong> bez příčného držení pláštěm výsledky<br />
s poměrně velkým rozptylem. Posudek <strong>prutu</strong> je vesměs konzervativní, případy<br />
nebezpečných posudků je možno vysvětlit rozdílnou definicí amplitud
100 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
imperfekcí pro rovinný vzpěr k ose nejmenší tuhosti a pro ztrátu stability klopením<br />
podle [41]. Dalším z důvodů výskytu nebezpečných posudků je použití<br />
imperfekcí předepsaných pro plastickou analýzu konstrukce podle [41].<br />
• Součinitel vzpěrnosti χ op pro posudek <strong>prutu</strong> bez příčného podepření pláštěm<br />
podle vztahu (4.3) byl zkalibrován pro průřezy IPE 300 a HEA 240. Posudek<br />
je zkalibrován jako konzervativní se snahou o dosažení co nejmenšího rozptylu.<br />
Výsledky jsou přijatelné kromě případů s větší štíhlostí při současném<br />
menším poměru M/N, kdy vztah může dát nebezpečné odhady únosnosti.<br />
Tato skutečnost je mimo jiné dána rozdílem mezi elastickými a plastickými<br />
vnitřními silami (viz obrázek 4.67).<br />
• Posudek průřezu podle vztahu 4.4 není možné použít pro případ <strong>prutu</strong> s pláštěm<br />
připojeným k taženým vláknům. Pro většinu vyšetřovaných případů je<br />
tento posudek nebezpečný.<br />
• Pro prut s pláštěm připojeným k taženým vláknům byla navržena úprava<br />
vztahu (4.3) nahrazením součinitele vzpěrnosti χ op součinitelem χ op,t , který<br />
je definovaný výrazem (4.12). Bezpečné použití tohoto vztahu je limitováno<br />
rozsahem provedené numerické studie, tedy na průřezy I a H do nominální<br />
výšky průřezu 450 a při použití pláště o tuhosti a únosnosti jednotlivých komponent<br />
minimálně srovnatelných s hodnotami uvedenými v odstavci 4.3.2.<br />
• S ohledem na charakter kolapsu <strong>prutu</strong> s pláštěm připojeným k tlačené pásnici,<br />
kdy kolaps <strong>prutu</strong> je spojen s porušením pláště ve spojovacích prostředcích<br />
mezi prutem a pláštěm nebo mezi jednotlivými segmenty pláště, a dále<br />
s ohledem na nelineární chování těchto spojovacích prostředků, nemůže být<br />
posouzení založené na stabilitním řešení problému výstižné. Rovněž je třeba<br />
upozornit na skutečnost, že pro značné množství z vyšetřovaných případů<br />
vedlo zavedení pláště s danou tuhostí k plné stabilizaci <strong>prutu</strong> – první vlastní<br />
tvar odpovídal lokální ztrátě stability tlačené pásnice. Pro posouzení prutů<br />
s pláštěm připojeným k tlačené pásnici je tedy nutno provést přesnější výpočet<br />
na komplexním modelu. Alternativou je provedení dostatečně rozsáhlé<br />
studie a stanovení spodních odhadů únosnosti jednotlivých průřezů s ohledem<br />
na tuhost a únosnost pláště.
5 Závěr<br />
V rámci disertační práce byl studován vliv spolupůsobícího pláště připojeného k jedné<br />
pásnici tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> na chování tohoto <strong>prutu</strong>.<br />
Bylo navrženo a následně provedeno celkem šest experimentů v plném měřítku. Byly<br />
zkoušeny pruty průřezu IPE 300 jakosti S355 délky 5,33m pro případ vetknutého úložného<br />
detailu respektive 5,10m pro případ kloubového úložného detailu. Vliv pláště byl<br />
do experimentů zaveden segmentem kazetové stěny, a to připojením buď k tlačené nebo<br />
tažené pásnici. Zkušební vzorek byl zatížen konstantní normálovou silou a konstantním<br />
momentem. Experimenty potvrdily správnost hypotézy, že zavedení stabilizačního efektu<br />
pláště se zásadně promítne do zvýšení únosnosti štíhlého tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong>.<br />
Podepření tažených vláken vedlo ke kolapsu zkušebního vzorku ztrátou stability v klopení<br />
k vynucené ose, podepření tlačených vláken pak k plné stabilizaci <strong>prutu</strong> a rozvoji plastického<br />
kloubu v rovině ohybu. Použití segmentu pláště s poloviční tuhostí a únosností vedlo<br />
i kvůli zavedení přídavné imperfekce nesymetrickým osazením pláště ke kolapsu <strong>prutu</strong><br />
ztrátou stability tlačené pásnice.<br />
Dále byl navržen model příčného podepření pláštěm, který byl společně s torzním podepřením<br />
implementován do komplexního numerického modelu tlačeného a ohýbaného<br />
<strong>prutu</strong>. Korektnost numerického modelu byla ověřena porovnáním s provedenými experimenty.<br />
Mezi numerickým modelem a experimenty bylo dosaženo dobré shody a to jak<br />
co do únosnosti (průměr odchylek 3,4%), tak co do způsobu kolapsu vzorku. Na základě<br />
ověřeného numerického modelu byla provedena numerická studie vedoucí k návrhu zjednodušeného<br />
určení únosnosti tlačeného a ohýbaného <strong>prutu</strong> s pláštěm připojeným k taženým<br />
vláknům. Postup spočívá v užití vztahu (4.3), ve kterém se χ op nahradí nově odvozeným<br />
součinitelem χ op,t podle vztahu (4.12). Postup byl na základě výsledků numerické studie<br />
zkalibrován a následně ověřen na rozšířeném definičním oboru. Pro případ podepřených<br />
tlačených vláken byla na definičním oboru studie ověřena a zdůvodněna nezávislost únosnosti<br />
<strong>prutu</strong> na stabilitním řešení úlohy.<br />
Z práce rovněž vzešla řada námětů pro možný příští výzkum, který se dotýká problematiky<br />
této práce. Jedná se především o:<br />
• Rozbor a vyhodnocení rozdílů vnitřních sil získaných elastickou a plastickou<br />
analýzou konstrukce.<br />
• Stanovení minimálních únosností jednotlivých komponent pláště jako funkcí<br />
tuhosti pláště a typu průřezu nutných k zajištění plného podepření <strong>prutu</strong> –<br />
dosažení plné plastické únosnosti průřezu v rovině.<br />
• Rozbor a stanovení podrobnějších pravidel pro určení velikosti amplitudy<br />
imperfekce konstrukce, především s ohledem na rozpor mezi amplitudou im-<br />
101
102 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
perfekce pro vzpěr k ose nejmenší tuhosti průřezu a amplitudou imperfekce<br />
pro ztrátu stability klopením jak je zavádí [41].<br />
• Rozbor a stanovení pravidel pro určení imperfektního tvaru konstrukce, a to<br />
jak pro případ rovinné konstrukce s více závažnými vlastními tvary, tak pro<br />
analýzu prostorové konstrukce.
Literatura<br />
[1] BŘEZINA, V.: Vzpěrná pevnost prutů kovových konstrukcí, SNTL, Praha, 1963<br />
[2] BRYAN, E.R.: The Stressed Skin Design of Steel Buildings, Wiley, London, 1973<br />
[3] BAEHRE, R.: Zur Schubfeldwirkung und -bemesssung von Kassettenkonstruktionen,<br />
Der Stahlbau 56, Heft 7, s. 197-202, 1987<br />
[4] ČEPIČKA, D.: Smykové spolupůsobení plášťů z tenkostěnných profilů, disertační<br />
práce, ČVUT Praha, 2003<br />
[5] DAVIES, J.M.: Light gauge steel cassette wall construction, Nordic steel construction<br />
conference 98, s. 427-440, 1998.<br />
[6] EULER, L.: Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate<br />
gaudentes, sive solutio problematis isoperimetrici lattissimo sensu accepti, Additamentum:<br />
De curvis elasticis, str. 245-310, Ženeva, 1774<br />
[7] FISHER, M.: Zum Kipp Problem von kontinuierlich seitlich gestützen I-Trägeren,<br />
Der Stahlbau 45, Heft 4, s. 120-124, 1976<br />
[8] HAPL, V. - VRANÝ, T.: Vliv spolupůsobící konstrukce a konstrukčního detailu<br />
na únosnost ohýbaného prvku, Teoretické a konštrukčné problémy oceľových a<br />
drevených konštrukcií - ľahké oceľové konštrukcie, sborník str. 111-116, Mojmírovce,<br />
2005<br />
[9] HAVLŮJ, V. - MAREK, P. - POVAŽAN, J.: Vlastní pnutí v ocelových konstrukcích,<br />
ČSVTS Praha, 1979<br />
[10] HEIL, W.: Stabilisierung von biegedrillknickgefährdeten Trägern durch<br />
Trapezblech-scheiben, Der Stahlbau 63, Heft 6, s. 169-178, 1994<br />
[11] JUHÁS, P. - ALI, M.A.: Analýza vplyvu zvarového napätia na priehyby nosníkov,<br />
Kovové a spriahnuté konštrukcie a mosty, Zborník prednášok, str. 167-172, EDIS<br />
vydavatelstvo ŽU, Žilina, 2004<br />
[12] LINDNER, J.: Stabilisierung von Trägern durch Trapezbleche, Der Stahlbau 56,<br />
Heft 1, s. 9-15, 1987<br />
[13] LINDNER, J.: Stabilisierung von Biegeträgern durch Drehbettung - eine Klarstellung,<br />
Der Stahlbau 56, Heft 12, s. 365-373, 1987<br />
103
104 STABILITA OCELOVÉHO PRUTU SPOLUPŮSOBÍCÍHO S PLÁŠTĚM<br />
[14] LINDNER, J. - GREGUL, T.: Drehbettungswerte für Deckungen mit untergelegter<br />
Wärmedämung, Der Stahlbau 58, Heft 6, s. 173-180, 1989<br />
[15] LINDNER, J.: Restraint of beams by trapezoidally sheeting using different types<br />
of connection, Stability and ductility of steel structures, Nagoya University,<br />
Tokyo, 1998<br />
[16] MALJAARS, J. - STARK, J.W.B. - STEENBERGEN, H.M.G.M.: Buckling of<br />
coped steel beams and steel beams with partial endplates, Heron no. 3, Delft, 2004<br />
[17] MICHEL, A.G.M.: Elastic stability of long beams under transverse forces, Philosophical<br />
Magazine 48, p. 298, 1899<br />
[18] PRANTL, L.: Kipperscheinungen, disertační práce, Mnichov, 1899<br />
[19] RYBÍN, J.: Plášťové působení tenkostěnných kazet, disertační práce, Praha, 2001<br />
[20] SAUER, R. - WAGNER, W.: Experimentelle und numerische Untersuchungen<br />
zur aussteifenden Wirkung von Trapezblechscheiben, Der Stahlbau 64, Heft 10,<br />
s. 289-294, 1995<br />
[21] SEDLACEK, G.: Determination of initial imperfections from buckling modes<br />
from frames, Background document to 5.3.2(8) of EN 1993-1-1, Aachen, 2002<br />
[22] SOKOL, L.: Lateral Stabilization by Steel Sheeting of the Structural Members,<br />
Thin-Walled Structures, Vol. 25, p. 207-217, Elsevier Science, 1996<br />
[23] SCHARDT, Von R. - STREHL, C.: Theoretische Grundlagen für die Bestimumng<br />
der Schubsteifigkeit von Trapezblechscheiben - Vergleich mit anderen Berechnungsansätzen<br />
und Versuchergebnisen, Der Stahlbau 45, Heft 4, s. 97-108,<br />
1976<br />
[24] SCHARDT, Von R. - STREHL, C.: Stand der Theorie zur Bemessung von Trapezblechscheiben,<br />
Der Stahlbau 49, Heft 11, s. 325-334, 1980<br />
[25] SOCHOR, R.: Únosnost vaznic a paždíků stabilizovaných proti klopení účinkem<br />
plášťů, Pozemní stavby 24, číslo 3, s. 124-131, 1976<br />
[26] STREHL, C.: Bestimmung der Schubsteifigkeitswerte von Trapezblechen mit<br />
Tabellen-Kalkulationsprogramm, Der Stahlbau 74, Heft 9, s. 708-716, 2005<br />
[27] STRNAD, M.: Spolupůsobení plášťů u lehkých ocelových hal, SIS Praha, 1975<br />
[28] SZABÓ, G.: Spolupôsobenie oceľových stľpov s kazetovými stenami, Sborník Juniorstav<br />
2006, díl 3. str. 127-132, VUT Brno, 2006<br />
[29] SZABÓ, G.: Interaction between steel column and cassette wall, PhD. Thesis,<br />
ČVUT, 2009<br />
[30] TIMOSHENKO, S.P.: Einige Stäbilitatsprobleme der Elasticitätstheorie, bulletin<br />
Polytechnického institutu, St. Petersburg, 1905
VÍTĚZSLAV HAPL 105<br />
[31] TRAHAIR, N.S.: Non-Linear Elastic Non-Uniform Torsion, výzkumná zpráva<br />
No. R828, The University of Sydney, 2003<br />
[32] VLASOV, V.Z.: Tankostenie upruge steržni, Gosudarstvenoe izdavateljstvo<br />
fiziko-matematičeskoj literaturi, Moskva, 1959<br />
[33] VRANÝ, T.: Torsional Restraint of cold-Formed beams provided by corrugated<br />
sheeting for arbitrary input variables, Eurosteel 2002 Coimbra, Volume 1, p. 733-<br />
742, 2002<br />
[34] VRANÝ, T.: Rotační podepření tenkostěnné ocelové vaznice krytinou, habilitační<br />
práce, ČVUT Praha, 2002<br />
[35] VRANÝ, T. - ROSMANIT, M.: Ztráta stability za ohybu, Ocelové konstrukce,<br />
ČVUT Praha, 2002<br />
[36] VOGEL, U. - HEIL, W.: Traglast-Tabellen. Tabellen für die Bemessung durchlaufender<br />
I-Träger mit und ohne Normalkraft nach dem Traglastverfahren, 4. vydání,<br />
Verlag Stahleisen GmbH Düsseldorf, 1996<br />
[37] ČSN P ENV 1993-1-1: Navrhování ocelových konstrukcí, Část 1.1: Obecná pravidla<br />
a pravidla pro pozemní stavby, ČNI Praha, 1994<br />
[38] DIN 18 800:1990, Stahlbauten, Teil 1-4, Deutsche Norm<br />
[39] DIN 18 807:1987, Trapezprofile im Hochbau, Teil 1-3, Deutsche Norm<br />
[40] European recommendations for the application of metal sheeting acting as a diaphragm,<br />
European Convention for Constructional Steelwork No. 88, 1995<br />
[41] ČSN EN 1993-1-1 Eurokód 3: Navrhování ocelových konstrukcí – Část 1-1:<br />
Obecná pravidla a pravidla pro pozemní stavby, Český normalizační institut,<br />
2006<br />
[42] Release 10.0 documentation for ANSYS, ANSYS, Inc., 2005