Podjela automatizacije - FSB
Podjela automatizacije - FSB
Podjela automatizacije - FSB
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Matemati čki pris tup<br />
<strong>FSB</strong><br />
AUTOMATIZACIJA TEHNIČKIH<br />
SUSTAVA<br />
<strong>Podjela</strong> <strong>automatizacije</strong><br />
1
Upravljanje<br />
Upravljanje<br />
<strong>FSB</strong><br />
T P<br />
T V<br />
p T<br />
q v<br />
T V<br />
termometar<br />
p T<br />
ventil<br />
q V<br />
PROSTORIJA<br />
T P<br />
2
Programs ko upravljanje<br />
<strong>FSB</strong><br />
f<br />
i<br />
programator<br />
f<br />
i<br />
t<br />
3
Poopćeni blok-dijagram upr.<br />
<strong>FSB</strong><br />
Poopćeni blok-dijagram upravljanja<br />
poremećajna<br />
veličina<br />
ulazna<br />
veličina<br />
upravljački<br />
ureñaj<br />
PROCES<br />
upravljana<br />
veličina<br />
4
Regulacija<br />
<strong>FSB</strong><br />
Regulacija<br />
T P<br />
T V<br />
p T<br />
q v<br />
5
shema<br />
<strong>FSB</strong><br />
PROSTORIJA<br />
T P<br />
q V<br />
ventil<br />
termometar<br />
x M<br />
mijeh<br />
p T<br />
f V<br />
vijak<br />
x V<br />
6
Poopćeni blok-dijagram reg.<br />
Poopćeni blok-dijagram regulacije<br />
<strong>FSB</strong><br />
referentna<br />
veličina<br />
poremećajna<br />
veličina<br />
regulacijski<br />
ureñaj<br />
postavna<br />
veličina<br />
PROCES<br />
regulirana<br />
veličina<br />
referentna veličina<br />
= vodeća veličina (slijedna regulacija)<br />
= nazivna veličina (čvrsta regulacija)<br />
regulacijska pogreška= -(regulirana veličina - referentna veličina)<br />
7
Slijedna regulacij a<br />
<strong>FSB</strong><br />
x r<br />
a<br />
x v<br />
x<br />
x<br />
c<br />
v<br />
=<br />
a<br />
+<br />
a<br />
b<br />
=<br />
K<br />
P<br />
b<br />
ϕ<br />
x c<br />
x r<br />
poluga<br />
x v<br />
ventil<br />
q v<br />
CILINDAR<br />
x c<br />
8
Voñenje<br />
<strong>FSB</strong><br />
Voñenje<br />
µp<br />
T V<br />
q v<br />
T g<br />
T P<br />
9
Stabilnost<br />
<strong>FSB</strong><br />
Stabilnost<br />
u N<br />
T P<br />
M<br />
10
Točnost<br />
a<br />
Točnost<br />
b<br />
<strong>FSB</strong><br />
q u<br />
h<br />
H<br />
q i<br />
11
Analiza i sinteza - pojm ovi<br />
<strong>FSB</strong><br />
Analiza i sinteza regulacijskih sustava<br />
♦ sustav – skup fizikalnih elemenata i sklopova koji su<br />
povezani meñusobnim djelovanjem<br />
♦ ulazna veličina je pobuda (uzrok)<br />
♦ izlazna veličina je odziv (posljedica)<br />
♦ parametri sustava odreñuju funkcionalnu ovisnost<br />
izlaznih od ulaznih veličina<br />
♦ deterministički sustavi<br />
♦ stohastički sustavi<br />
12
Analiza i sinteza<br />
<strong>FSB</strong><br />
pobuda<br />
(ulaz)<br />
SUSTAV<br />
odziv<br />
(izlaz)<br />
♦ analiza – iz poznatih parametara sustava i pobude treba<br />
odrediti odziv<br />
♦ sinteza – iz poznate pobude i odziva treba odrediti<br />
parametare sustava<br />
iskustvo<br />
znanje<br />
literatura<br />
PROJEKT<br />
ANALIZA<br />
OCJENA<br />
13
Change language