Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
8.6 KMITÁNÍ
Budící sílu kmitání zadáváme např. jako: Fo.sin ωt (u volného kmitání budící síla není).
Kmitání může být různého charakteru:
POZN.: Počet stupňů volnosti odpovídá počtu frekvencí kmitání.
POZN.: Počet hmot odpovídá počtu vlastních frekvencí.
Př:
uvolníme:
rovnice:
⎛m
⎜
⎝
1
0
0 ⎞
m
⎟
2 ⎠
..
x
1
..
2
x
.. .
. .
t.j.ω
1 : m
1.x1+
b1.x1+
b12
(x1−
x
2
) + k1.x1
+ k12
(x1
− x
2
) = Fo.e
..
.
. .
2 : m
2
.x 2 + b
2.x
2 − b12
(x1−
x 2 ) + k
2.x
2
− k12
(x1
− x
2
) = 0
⎛b12
+ b1
+
⎜
⎝ − b12
− b12
b + b
2
12
⎞
⎟
⎠
.
x
1
.
x
2
.....atd. dle
..
.
m. x+
B.x+
k.x = Fo.e
POZN.: V praxi je ve výsledku každý případ nelineární. Zjednodušeně se někdy uvažuje lineární to,
kde není velká chyba (resp. velká odchylka od lineárního případu). Jinak se dělá např. tzv. harmonická
linearizace. Pokud se jedná o nelineární systém, jsou amplitudy výkmitů konečné i bez tlumení (obr.
94). Dále se vyskytují další rezonance (subharmonické a ultraharmonické).
t.j.ω
- 92 -