VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

More documents

Recommendations

Info

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI RECYPROKÁ KINEMATICKÁ DVOJICE: Pohybuje-li se 1. těleso po 2., je vykonávána určitá trajektorie. V případě že se pohybuje 2. po 1. a je tato dráha stejná jako v prvním případě, jedná se o RECYPROKOU DVOJICI. ŘETĚZCE MECHANISMŮ: a) volné a) uzavřené a) rovinné i MAX =3° b) vázané b) otevřené b) prostorové i MAX =6° POČET STUPŇŮ VOLNOSTI V ROVINĚ: i = 3(n-1)-2(r+p)-o..........kde: n-počet členů mechanismu včetně rámu r-počet rotačních dvojic v mechanismu p-počet posuvných dvojic v mechanismu o-počet obecných dvojic v mechanismu nebo někdy i =3(n-1)-2(r+p+v)-o.....kde: v-počet valivých vazeb (dvojic) v mechanismu POJMY: TRANSFORMAČNÍ ÚHEL: Je to úhel, který svírá směr absolutního pohybu se směrem relativního pohybu (úhel mezi jejich tečnami nebo normálami). Jeho velikost 0÷180°. ÚHEL TLAKU: Je to doplňkový úhel k transformačnímu úhlu. Tedy např. úhel mezi tečnou absolutního pohybu a normálovou osou relativního pohybu. K D KŘIVKA: Je to geometrické místo bodů těhlice, jejichž trajektorie obsahují dvojný bod. Z dvojných bodů trajektorie obecného bodu těhlice 4kloubového mechanismu jsou vidět protilehlé strany 4kloubového mechanismu pod stejným, resp. na 180° se doplňujícím zorným úhlem. Konstrukce K D křivky: a) nakreslením 2 poloh a symetrály úhlu pootočení vahadel dávají bodprůsečíky tvoří K D křivku. b) využívání definice o zorných úhlech. Potom pomocí průsvitky, kterou simulujeme pohyb mechanismu, získáme dvojné body z pohybu K D křivky. POZN.: ROBERTSOVA VĚTA: Říká nám, že pro každou trajektorii existují 3 různé 4kloubové mechanismy, které ji realizují (obr. 91). - 79 -
FAKULTA STROJNÍ Obr. 91 Realizace Robertsovy věty ⎛ ⎞ d U R LAGRANGEOVA ROVNICE. 2. ŘÁDU: ⎜ dK ⎟ ∂K ∂ ∂ − . . dt ⎜ ⎟ − = − q ∂q ∂q ⎝ ∂ ⎠ ∂ q kde: U-potenciální energie, R-disipativní energie, K-kinetická energie, q-neurčitý člen, který chceme zjistit. NÁVRH VAČKOVÉHO HŘÍDELE Při konstrukci palce vačkového hřídele je třeba nejprve navrhnout jeho zdvihovou závislost. a) obdélníková b) sinová c) cosinová Obr. 92 Ukázky zdvihové závislosti-čas odpovídá otočení vačkového hřídele o 360° POZN.: U vačkového hřídele vozidlových motorů je specifikace zdvihové závislosti obtížnější. Obecně je zde požadavek, aby ventil co nejrychleji otevřel, zůstal co nejdéle otevřen a pak rychle zavřel. Ale zase vlivem velkých zrychlení a zpomalení vznikají rázy a je třeba určitý kompromis. Po stanovení zdvihové závislosti se pomocí tečen modeluje tvar palce, který tu zdvihovou závislost bude splňovat. - 80 -
Page 1 and 2:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAK
Page 4 and 5:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI OBS
Page 6 and 7:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8.2
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI A.
Page 12 and 13:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b P
Page 14 and 15:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ⎛
Page 16 and 17:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2 F
Page 18 and 19:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 20 and 21:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Roz
Page 22 and 23:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ROZ
Page 24 and 25: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 26 and 27: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 3.9
Page 28 and 29: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 30 and 31: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vlh
Page 32 and 33: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4 M
Page 34 and 35: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Z r
Page 42 and 43: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 46 and 47: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI h d
Page 50 and 51: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sou
Page 52 and 53: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Sé
Page 54 and 55: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 56 and 57: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 M
Page 58 and 59: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SOU
Page 60 and 61: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI a f
Page 62 and 63: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T
Page 68 and 69: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI obd
Page 70 and 71: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 76 and 77: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8 P
Page 78 and 79: Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
Page 80 and 81: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 82 and 83: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
Page 84 and 85: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
Page 90 and 91: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
Page 92 and 93: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 94 and 95: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
Page 96 and 97: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 98 and 99: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 100 and 101: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 102 and 103: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
Page 104 and 105: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
Page 106 and 107: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 110 and 111: 12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
Page 112 and 113: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI B.
Page 114 and 115: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Aby
Page 118 and 119: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI -vy
Page 124 and 125:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI vel
Page 126 and 127:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI d)
Page 128 and 129:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ρv
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 134 and 135:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SKL
Page 136 and 137:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Mč
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ad
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI rez
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI c)
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI VÝ
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ted
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
d L min = 2. r + 2 čepu + r L TECH
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI U n
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sm
Page 184 and 185:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dω
Page 194 and 195:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Do
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI η
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vc
Page 204 and 205:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ní
Page 206 and 207:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI PLY
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4)
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dez
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
Page 226 and 227:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Zne
Page 228 and 229:
Page 230 and 231:
Page 232 and 233:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 234 and 235:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI bý
Page 236 and 237:
Page 238 and 239:
Page 240 and 241:
Page 242 and 243:
Page 244 and 245:
Page 246:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Př
show all

VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?