Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
RECYPROKÁ KINEMATICKÁ DVOJICE: Pohybuje-li se 1. těleso po 2., je vykonávána určitá
trajektorie. V případě že se pohybuje 2. po 1. a je tato dráha stejná jako v prvním případě, jedná se
o RECYPROKOU DVOJICI.
ŘETĚZCE MECHANISMŮ:
a) volné a) uzavřené a) rovinné i MAX =3°
b) vázané b) otevřené b) prostorové i MAX =6°
POČET STUPŇŮ VOLNOSTI V ROVINĚ:
i = 3(n-1)-2(r+p)-o..........kde: n-počet členů mechanismu včetně rámu
r-počet rotačních dvojic v mechanismu
p-počet posuvných dvojic v mechanismu
o-počet obecných dvojic v mechanismu
nebo někdy i =3(n-1)-2(r+p+v)-o.....kde: v-počet valivých vazeb (dvojic) v mechanismu
POJMY:
TRANSFORMAČNÍ ÚHEL: Je to úhel, který svírá směr absolutního pohybu se směrem relativního
pohybu (úhel mezi jejich tečnami nebo normálami). Jeho velikost 0÷180°.
ÚHEL TLAKU: Je to doplňkový úhel k transformačnímu úhlu. Tedy např. úhel mezi tečnou
absolutního pohybu a normálovou osou relativního pohybu.
K D KŘIVKA: Je to geometrické místo bodů těhlice, jejichž trajektorie obsahují dvojný bod.
Z dvojných bodů trajektorie obecného bodu těhlice 4kloubového mechanismu jsou vidět protilehlé
strany 4kloubového mechanismu pod stejným, resp. na 180° se doplňujícím zorným úhlem.
Konstrukce K D křivky:
a) nakreslením 2 poloh a symetrály úhlu pootočení vahadel dávají bodprůsečíky
tvoří K D křivku.
b) využívání definice o zorných úhlech.
Potom pomocí průsvitky, kterou simulujeme pohyb mechanismu, získáme dvojné body z pohybu K D
křivky.
POZN.:
ROBERTSOVA VĚTA: Říká nám, že pro každou trajektorii existují 3 různé 4kloubové mechanismy,
které ji realizují (obr. 91).
- 79 -