VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

More documents

Recommendations

Info

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI obdobně pro současný relativní a unášivý pohyb rotační: → → → ω V = ω U + ω R → → → → → ε V = ε R + ε U + ε RES ....kde RES → RES U x → R → ε = ω ω POZN.: Dvojindexové označování: ε je tzv. Ressalovo zrychlení a vypočte se jako: Uvažujeme, že pohyb členu 1 vůči členu 3 je dán jako pohyb členu 1 vůči 2 a členu 2 vůči 3. Zjednodušeně zapisujeme jako:31=32+21 POZN.: Mechanismus je zařízení obvykle s jedním stupněm volnosti sloužící k transformaci pohybu nebo přenosu sil. Např. axiální vačka. POZN.: Vektorová metoda pro n kloubový (zde 4 kloubový) mechanismus. Musí být splněna podmínka uzavřenosti. Potom můžeme zapsat: → → → → l 1+ l 4 = l 2 + l 3 6.3 DYNAMIKA Teoretické řešení provádíme na modelu, který by měl vystihovat základní vlastnosti reálného tělesa. Úkolem je hledání souvislostí mezi pohybem a jeho příčinou. Základem pro řešení jsou 3 Newtonovy zákony (pohybový, setrvačnosti, akce a reakce). - 73 -
FAKULTA STROJNÍ A) Newtonův způsob Obr. 84 Ukázka Newtonova uvolnění tělesa → m. a = ∑ Fi ....pro toto obecné děláme rozpis do kartézských souřadnic → m. a → m. a → m. a X Y Z = = = i ∑ ∑ ∑ → Fix → Fiy .....známe buď síly nebo ta zrychlení a dosazujeme → Fiz Tyto základní se doplní o další potřebné rovnice (obr. 84) tak, aby počet rovnic=počet neznámých. → m. a = ∑ Fi → → → → → m. a = F+ N + G+ T → x : m. a = F.cos β − T − G.sinα → y : 0 = F.sin β + N − G.cosα Máme 2 rovnice pro 4 neznámé T, N, G, a třeba a Doplníme G=m.g T=N.f Pokud bychom potřebovali dráhu x, rychlost v, doplníme dx dv v = ; a = dt dt Někdy je pro jiný případ zadání spočítat další a my doplníme rovnicemi o tečné a normálové zrychlení při rotačním pohybu: .. at = ϕ . l = ε. l v an = l 2 = ( ϖ . l) l 2 . 2 2 = ω . l = ϕ . l B) D´alambertův způsob Při sestavování rovnic zavádíme tzv. D´alambertovu sílu D = −m. a . Ta má opačnou orientaci předpokládaného smyslu zrychlení a všechny síly jsou s ní v rovnováze, tedy: → → - 74 -
Page 1 and 2:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAK
Page 4 and 5:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI OBS
Page 6 and 7:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8.2
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI A.
Page 12 and 13:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b P
Page 14 and 15:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ⎛
Page 16 and 17:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2 F
Page 18 and 19: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 20 and 21: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Roz
Page 22 and 23: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ROZ
Page 24 and 25: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 26 and 27: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 3.9
Page 30 and 31: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vlh
Page 32 and 33: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4 M
Page 34 and 35: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Z r
Page 42 and 43: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 46 and 47: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI h d
Page 50 and 51: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sou
Page 52 and 53: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Sé
Page 54 and 55: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 56 and 57: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 M
Page 58 and 59: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SOU
Page 60 and 61: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI a f
Page 62 and 63: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T
Page 70 and 71: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 74 and 75: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI REC
Page 76 and 77: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8 P
Page 78 and 79: Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
Page 80 and 81: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 82 and 83: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
Page 84 and 85: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
Page 90 and 91: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
Page 92 and 93: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 94 and 95: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
Page 96 and 97: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 98 and 99: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 100 and 101: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 102 and 103: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
Page 104 and 105: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
Page 106 and 107: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 110 and 111: 12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
Page 112 and 113: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI B.
Page 114 and 115: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Aby
Page 118 and 119:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI -vy
Page 120 and 121:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 122 and 123:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 124 and 125:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI vel
Page 126 and 127:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI d)
Page 128 and 129:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ρv
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SKL
Page 136 and 137:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Mč
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ad
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI rez
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI c)
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI VÝ
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ted
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
d L min = 2. r + 2 čepu + r L TECH
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI U n
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sm
Page 184 and 185:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dω
Page 194 and 195:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Do
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI η
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vc
Page 204 and 205:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ní
Page 206 and 207:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI PLY
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4)
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dez
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
Page 226 and 227:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Zne
Page 228 and 229:
Page 230 and 231:
Page 232 and 233:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 234 and 235:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI bý
Page 236 and 237:
Page 238 and 239:
Page 240 and 241:
Page 242 and 243:
Page 244 and 245:
Page 246:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Př
show all

VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?