Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
→
okamžitá rychlost:
d x
v →
d v
a =
dt
Vektory mohou být vázané (na své působiště, ty nelze posouvat po nositelce), klouzavé (ty lze
posouvat po nositelce) nebo volné (např. momentová dvojice, ty lze posouvat libovolně).
KINEMATIKA:
1) bodu 2) tělesa 3) současných pohybů 4) mechanismů
POHYBY:
a) posuvný b) rotační c) obecný
ad a) posuv
→
→
r L
→
v L
→
a L
→
r
Ω
→
→
= + ρ .....toto je tzv. základní rozklad, derivujeme a dostaneme.....
= v
Ω
→
= a Ω
POZN.: Toto jsou také posuvy (posunující bod-celá tyčinka nebo kyvadlo, se nenatáčí kolem žádného
středu).
ad b) rotace
→ → →
v L = ω x r .....ve vektorovém součinu záleží na pořadí vektorových součinitelů
→
→
d v
→ → → → → →
L d ⎛ ⎞
a L = = ⎜ω
x r ⎟ = ε x r + ω x v ....tímto způsobem se tedy derivuje vektorový součin
dt dt ⎝ ⎠
SOUČASNÉ POHYBY: relativní a unášivý přímočaré
POZN.:
→ → →
v V = v R + v U
→ → → →
→
a V = a R + a U + a C ....kde a C
→ → →
a C = 2 U . v R .
ω sin γ
je tzv. Corriollisovo zrychlení a vypočte se jako:
- 72 -