Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
Obr. 83 Zatížení nosníku osamělou silou
q.l
POZN.: Fy=q.l Ra=Rb= 2
Tedy síla představovaná spojitým zatížením je rovna
obsahu obrazce a má své působiště v těžišti tohoto obrazce.
POZN.: Máme-li určit průběh q (x) pro takovýto obrazec, stanovíme následovně z podobnosti
qo
L
trojúhelníku celého a částečného, tedy qx = x.
(N/m). Síla je F=qo.
L
2
Pokud uvažuje statiku a chceme počítat s pasivními odpory, doplní se rovnice rovnováhy a
doplňkové rovnice pro pasivní odpory. Postup je stejný, uvolníme, přidáme reakce a píšeme
rovnice.
6.2 KINEMATIKA
Úlohy kinematiky:
a) analýza-vyšetřuje pohyb útvaru pro danou geometrii
b) syntéza-návrh geometrie mechanismu pro určité kinematické požadavky
POZN.: Základními veličinami kinematiky je dráha, rychlost a zrychlení.
Pohyb přímočarý, rotační i obecný:
a) rovnoměrný-v= konst; a=0
b) rovnoměrně zrychlený-v≠konst; a=0
c) nerovnoměrně zrychlený-v≠konst; a≠konst.
střední rychlost:
∆
→
v S
→
∆ s
=
∆t
- 71 -