Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ... Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T1 = 3 1 (l-a)+a YT2 =a/2 Y T3 =d Potom tedy: 2 ⎛ 1 ⎞ b 2 b⎜ b( l − a) ⎟ + ab − ( b − c) π. r 3 2 2 X T = ⎝ ⎠ ......obdobně pro Y T 1 2 b( l − a) + ab − π. r 2 6.1.4 ROVINNÁ SOUSTAVA TĚLES 1) síla od rotační vazby prochází osou rotační vazby POZN.: 2) členy nezatížené vnějšími účinky rotačně spojené s ostatními sousedními členy přenáší pouze osovou sílu 3) reakce smýkadla je kolmá k jeho ose a může ležet i mimo vlastní smýkadlo 4) Soustavy lze superponovat (obr. 81) Obr. 81 Superponování soustav Reakce od síly zjistíme dle bodu 2 a moment nahradíme reakcí silové dvojice. - 67 -
FAKULTA STROJNÍ Jednotlivé reakce pak vektorově sečteme (superponujeme) Př: děláme 2 rovnice rovnováhy do směru x,y a jednu rovnováhu momentovou → x : R → y : R → A : R AX AY CX + R + R CX CY . c − R = 0 = 0 CY . a = 0 Máme tedy 3 rovnice rovnováhy pro 3 možné neznámé. V prostoru bychom měli 3 rovnice do směrů x,y,z a 3 momentové, tedy 6 rovnic pro 6 neznámých. POZN.: Pro těleso dle následujícího obrázku se používá pojem kozlík pro nějž platí Opět rozložíme do směrů x,y,z a tam uděláme rovnice rovnováhy. → → → → = S 1+ S 2 + S3 F . 6.1.5 PRUTOVÉ SOUSTAVY PRUT-je to tuhé těleso opatřené 2 klouby, kterými se stýká s ostatními tělesy nebo rámem. Nezatížený prut přenáší pouze osovou sílu. Pokud je zatížení mimostyčníkové, převádíme ho na styčníkové. V rovině pak píšeme 2 rovnice rovnováhy do směrů x,y a 3 rovnice rovnováhy do směrů x,y,z v prostorovém případě. - 68 -
- Page 12 and 13: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b P
- Page 14 and 15: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ⎛
- Page 16 and 17: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2 F
- Page 18 and 19: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 20 and 21: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Roz
- Page 22 and 23: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ROZ
- Page 24 and 25: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 26 and 27: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 3.9
- Page 28 and 29: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 30 and 31: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vlh
- Page 32 and 33: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4 M
- Page 34 and 35: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Z r
- Page 36 and 37: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 38 and 39: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 40 and 41: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 42 and 43: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
- Page 44 and 45: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 46 and 47: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI h d
- Page 48 and 49: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 50 and 51: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sou
- Page 52 and 53: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Sé
- Page 54 and 55: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
- Page 56 and 57: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 M
- Page 58 and 59: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SOU
- Page 60 and 61: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI a f
- Page 64 and 65: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
- Page 66 and 67: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 68 and 69: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI obd
- Page 70 and 71: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
- Page 72 and 73: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 74 and 75: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI REC
- Page 76 and 77: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8 P
- Page 78 and 79: Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
- Page 80 and 81: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
- Page 82 and 83: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
- Page 84 and 85: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
- Page 86 and 87: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 88 and 89: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 90 and 91: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
- Page 92 and 93: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
- Page 94 and 95: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
- Page 96 and 97: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
- Page 98 and 99: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
- Page 100 and 101: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
- Page 102 and 103: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
- Page 104 and 105: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
- Page 106 and 107: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
- Page 108 and 109: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
- Page 110 and 111: 12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
FAKULTA STROJNÍ<br />
Jednotlivé reakce pak vektorově sečteme (superponujeme)<br />
Př: děláme 2 rovnice rovnováhy do směru x,y a jednu rovnováhu momentovou<br />
→<br />
x : R<br />
→<br />
y : R<br />
→<br />
A : R<br />
AX<br />
AY<br />
CX<br />
+ R<br />
+ R<br />
CX<br />
CY<br />
. c − R<br />
= 0<br />
= 0<br />
CY<br />
. a = 0<br />
Máme tedy 3 rovnice rovnováhy pro 3 možné neznámé.<br />
V prostoru bychom měli 3 rovnice do směrů x,y,z a 3<br />
momentové, tedy 6 rovnic pro 6 neznámých.<br />
POZN.: Pro těleso dle následujícího obrázku se používá pojem kozlík pro nějž platí<br />
Opět rozložíme do směrů x,y,z a tam uděláme rovnice rovnováhy.<br />
→ → → →<br />
= S 1+<br />
S<br />
2<br />
+ S3<br />
F .<br />
6.1.5 PRUTOVÉ SOUSTAVY<br />
PRUT-je to tuhé těleso opatřené 2 klouby, kterými se stýká s ostatními tělesy nebo rámem. Nezatížený<br />
prut přenáší pouze osovou sílu. Pokud je zatížení mimostyčníkové, převádíme ho na styčníkové.<br />
V rovině pak píšeme 2 rovnice rovnováhy do směrů x,y a 3 rovnice rovnováhy do směrů x,y,z<br />
v prostorovém případě.<br />
- 68 -