Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ... Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

09.04.2014 Views

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T1 = 3 1 (l-a)+a YT2 =a/2 Y T3 =d Potom tedy: 2 ⎛ 1 ⎞ b 2 b⎜ b( l − a) ⎟ + ab − ( b − c) π. r 3 2 2 X T = ⎝ ⎠ ......obdobně pro Y T 1 2 b( l − a) + ab − π. r 2 6.1.4 ROVINNÁ SOUSTAVA TĚLES 1) síla od rotační vazby prochází osou rotační vazby POZN.: 2) členy nezatížené vnějšími účinky rotačně spojené s ostatními sousedními členy přenáší pouze osovou sílu 3) reakce smýkadla je kolmá k jeho ose a může ležet i mimo vlastní smýkadlo 4) Soustavy lze superponovat (obr. 81) Obr. 81 Superponování soustav Reakce od síly zjistíme dle bodu 2 a moment nahradíme reakcí silové dvojice. - 67 -

FAKULTA STROJNÍ Jednotlivé reakce pak vektorově sečteme (superponujeme) Př: děláme 2 rovnice rovnováhy do směru x,y a jednu rovnováhu momentovou → x : R → y : R → A : R AX AY CX + R + R CX CY . c − R = 0 = 0 CY . a = 0 Máme tedy 3 rovnice rovnováhy pro 3 možné neznámé. V prostoru bychom měli 3 rovnice do směrů x,y,z a 3 momentové, tedy 6 rovnic pro 6 neznámých. POZN.: Pro těleso dle následujícího obrázku se používá pojem kozlík pro nějž platí Opět rozložíme do směrů x,y,z a tam uděláme rovnice rovnováhy. → → → → = S 1+ S 2 + S3 F . 6.1.5 PRUTOVÉ SOUSTAVY PRUT-je to tuhé těleso opatřené 2 klouby, kterými se stýká s ostatními tělesy nebo rámem. Nezatížený prut přenáší pouze osovou sílu. Pokud je zatížení mimostyčníkové, převádíme ho na styčníkové. V rovině pak píšeme 2 rovnice rovnováhy do směrů x,y a 3 rovnice rovnováhy do směrů x,y,z v prostorovém případě. - 68 -

FAKULTA STROJNÍ<br />

Jednotlivé reakce pak vektorově sečteme (superponujeme)<br />

Př: děláme 2 rovnice rovnováhy do směru x,y a jednu rovnováhu momentovou<br />

→<br />

x : R<br />

→<br />

y : R<br />

→<br />

A : R<br />

AX<br />

AY<br />

CX<br />

+ R<br />

+ R<br />

CX<br />

CY<br />

. c − R<br />

= 0<br />

= 0<br />

CY<br />

. a = 0<br />

Máme tedy 3 rovnice rovnováhy pro 3 možné neznámé.<br />

V prostoru bychom měli 3 rovnice do směrů x,y,z a 3<br />

momentové, tedy 6 rovnic pro 6 neznámých.<br />

POZN.: Pro těleso dle následujícího obrázku se používá pojem kozlík pro nějž platí<br />

Opět rozložíme do směrů x,y,z a tam uděláme rovnice rovnováhy.<br />

→ → → →<br />

= S 1+<br />

S<br />

2<br />

+ S3<br />

F .<br />

6.1.5 PRUTOVÉ SOUSTAVY<br />

PRUT-je to tuhé těleso opatřené 2 klouby, kterými se stýká s ostatními tělesy nebo rámem. Nezatížený<br />

prut přenáší pouze osovou sílu. Pokud je zatížení mimostyčníkové, převádíme ho na styčníkové.<br />

V rovině pak píšeme 2 rovnice rovnováhy do směrů x,y a 3 rovnice rovnováhy do směrů x,y,z<br />

v prostorovém případě.<br />

- 68 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!