Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ... Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

09.04.2014 Views

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 MECHANIKA STATIKA-řeší silové rovnováhy působící na těleso (bez pohybu). KINEMATIKA-řeší závislosti pohybů, jimiž je tento pohyb určen a nezajímá nás, co tento pohyb způsobuje. DYNAMIKA-analyzuje souvislost mezi pohybem hmotné soustavy a silovými účinky, které pohyb ovlivňují nebo vyvolávají. 6.0 SOUŘADNÉ SYSTÉMY 2D: pravoúhlý (x,y) polární (φ,ρ) 3D: kartézský pravoúhlý (x,y,z) cylindrický (válcový) (φ,ρ,z) Obr. 77 Souřadné systémy POZN.: Nositelkou síly nazýváme přímku na níž síla leží. SILOVÁ DVOJICE: M=F.d MECHANICKÁ PRÁCE: → → dW = F . dr ....skalární součin → → ( dW = M . dα ) 6.1 STATIKA 6.1.1 AXIOMY → → dW = Fx. dx+ Fy. dy+ Fz. dz → → 1) Nulového vektoru-jeho přidáním/odebráním se působení soustavy sil na těleso nezmění. 2) Vektorového součtu-skládání a rozkládání. → → - 61 -

FAKULTA STROJNÍ 3) Akce a reakce-akční a reakční síly netvoří soustavu nulového vektoru a nepůsobí na jedno těleso (aby byla ta akce a reakce). 4) Zmražené deformace-silový účinek poddajného deformovaného tělesa na okolí je stejný, jako účinek tuhého tělesa, jehož tvar odpovídá deformovanému tvaru poddajného tělesa. 5) O 3 silách-3 síly mohou být v rovnováze pouze tehdy, prochází-li jejich nositelky jedním bodem a leží-li v jedné rovině. 6) Rovnováha dvou silových dvojic-musí mít stejnou velikost, stejný směr, ale opačný smysl. 7) O rovnoběžném posunutí nositelky síly-přesuneme-li sílu F na nositelce p bez změny velikosti na nositelku p´ za předpokladu, že p//p´ a vzdálenosti obou přímek a, pak pro zachování stejného statického účinku, je nutno k přesunuté síle F´ připojit ještě silovou dvojici v rovině nositelek p, p´. 8) Libovolnou prostorovou soustavu sil lze převést na 1 hlavní silový vektor a 1 hlavní moment. Pokud jsou oba nulové, soustava je právě v rovnováze. - 62 -

FAKULTA STROJNÍ<br />

3) Akce a reakce-akční a reakční síly netvoří soustavu nulového<br />

vektoru a nepůsobí na jedno těleso (aby byla ta akce a reakce).<br />

4) Zmražené deformace-silový účinek<br />

poddajného deformovaného tělesa na okolí<br />

je stejný, jako účinek tuhého tělesa, jehož<br />

tvar odpovídá deformovanému tvaru<br />

poddajného tělesa.<br />

5) O 3 silách-3 síly mohou být v rovnováze<br />

pouze tehdy, prochází-li jejich nositelky jedním bodem a leží-li v jedné rovině.<br />

6) Rovnováha dvou silových dvojic-musí mít stejnou velikost, stejný směr, ale opačný smysl.<br />

7) O rovnoběžném posunutí nositelky síly-přesuneme-li sílu F na nositelce p bez změny velikosti<br />

na nositelku p´ za předpokladu, že p//p´ a vzdálenosti obou přímek a, pak pro zachování<br />

stejného statického účinku, je nutno k přesunuté síle F´ připojit ještě silovou dvojici v rovině<br />

nositelek p, p´.<br />

8) Libovolnou prostorovou soustavu sil lze převést na 1 hlavní silový vektor a 1 hlavní moment.<br />

Pokud jsou oba nulové, soustava je právě v rovnováze.<br />

- 62 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!