Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
6 MECHANIKA
STATIKA-řeší silové rovnováhy působící na těleso (bez pohybu).
KINEMATIKA-řeší závislosti pohybů, jimiž je tento pohyb určen a nezajímá nás, co tento pohyb
způsobuje.
DYNAMIKA-analyzuje souvislost mezi pohybem hmotné soustavy a silovými účinky, které pohyb
ovlivňují nebo vyvolávají.
6.0 SOUŘADNÉ SYSTÉMY
2D: pravoúhlý (x,y)
polární (φ,ρ)
3D: kartézský pravoúhlý (x,y,z)
cylindrický (válcový) (φ,ρ,z)
Obr. 77 Souřadné systémy
POZN.: Nositelkou síly nazýváme přímku na níž síla leží.
SILOVÁ DVOJICE: M=F.d
MECHANICKÁ PRÁCE:
→
→
dW = F . dr ....skalární součin
→
→
( dW = M . dα
)
6.1 STATIKA
6.1.1 AXIOMY
→
→
dW = Fx.
dx+
Fy.
dy+
Fz.
dz
→
→
1) Nulového vektoru-jeho přidáním/odebráním se působení soustavy sil na těleso nezmění.
2) Vektorového součtu-skládání a rozkládání.
→
→
- 61 -