Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
Př:
5( 1+
iω6)
( 1+
iω132)( 1+
iω53)
PŘENOS (zesílení) SOUSTAVY G
G = ω1=1/132; ω2=1/53; ω3=1/6; G=20log 5
POZN.: Zvyšováním řádu soustavy roste sklon na každém mezním kmitočtu o -20dB/dek a
fáze se posouvá o -90° (1. řád 0-90°, 2. řád 0-180° atd.).
POZN.: Jestliže se v praxi dostaneme na vyšší řád než 5, je to zřejmě nesmysl.
BLOKOVÁ ALGEBRA PŘENOSU SOUSTAVY G
a) sériové zapojení soustavy-celkový přenos soustavy pak bude G=G1.G2=výstup/vstup=y/u
b) paralelní zapojení soustavy-G=G1+G2=y/u
G1
y
c) zpětná vazba G = = ….v čitateli je vždy součin přenosů v přímé větvi
1m
G1.
G2
u
Př:
G2.
G3
G =
G1
1+
G2G3G4
251