VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

More documents

Recommendations

Info

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr. 259 PID regulátor 1 F(p) = Kp + + T T . p I I D .p Kp 1 H(p) = + + T 2 p T . p 1 h(t) = Kp + . t + TD . δ (t) T I D kde: Kp-proporcionální člen, T D -derivační časová konstanta T I -integrační časová konstanta, δ (t)-Diracův Impuls 249
FAKULTA STROJNÍ POZN.: Derivační člen v regulaci brzdí, zesiluje šumy a poruchy a čím vyšší frekvence, tím vyšší amplituda. Integrační člen urychlí průběh, ale je více možné, že překmitne. Proporcionální násobí. Dobře se používá PD. 2.66.4 KVALITA REGULACE Kvalita regulace se posuzuje velikostí tzv. doby regulace (obr. 260) nebo např. pomocí tzv. Integrálního kritéria regulace (obr. 261). Obr. 260 Znázornění doby regulace Obr. 261 Integrální kritérium regulace t R S = yo.t R − ∫ y(t)dt S yo.t [ ] = . 100 Mohutnost regulátoru: Je to práce potřebná k přestavení regulátoru z 1 polohy do 2. Tedy např.: h ∫ S % L = F.dh , kde h je zdvih objímky a F přestavná síla 0 POZN.:Vyskytuje se tzv. nerovnoměrnost regulátorů, která je způsobena např. třením. ZÁSADY PRO NÁVRH MECHANISMŮ 1) U mechanismů nepohybovat malými rychlostmi-velký poměr tření za klidu a pohybubude cukat, protože je třeba velká síla pro uvedení do pohybu, pak se najednou uvolní a pasivní odpory jsou náhle třeba poloviční. 2) Minimální vůle v mechanismu při změně smyslu pohybu. 3) Vše se lépe ovládá přes tužší pružinu než přes měkčí. 4) Přiměřené momenty setrvačnosti I. Tyto 4 podmínky jdou proti sobě a je třeba nalézt optimum. Např. když přitáhneme vůle, zvýší se pasivní odpory, nebo vyšší tuhost odpovídá větší hmotnosti. R 0 - 250 -
Page 1 and 2:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAK
Page 4 and 5:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI OBS
Page 6 and 7:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8.2
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI A.
Page 12 and 13:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b P
Page 14 and 15:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ⎛
Page 16 and 17:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2 F
Page 18 and 19:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 20 and 21:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Roz
Page 22 and 23:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ROZ
Page 24 and 25:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vlh
Page 32 and 33:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4 M
Page 34 and 35:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Z r
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI h d
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sou
Page 52 and 53:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Sé
Page 54 and 55:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 56 and 57:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 M
Page 58 and 59:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SOU
Page 60 and 61:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI a f
Page 62 and 63:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI obd
Page 70 and 71:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI REC
Page 76 and 77:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8 P
Page 78 and 79:
Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
Page 80 and 81:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 82 and 83:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
Page 84 and 85:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
Page 92 and 93:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 94 and 95:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
Page 96 and 97:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 102 and 103:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
Page 104 and 105:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
Page 106 and 107:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
Page 112 and 113:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI B.
Page 114 and 115:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Aby
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI -vy
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI vel
Page 126 and 127:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI d)
Page 128 and 129:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ρv
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SKL
Page 136 and 137:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Mč
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ad
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI rez
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI c)
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI VÝ
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ted
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
d L min = 2. r + 2 čepu + r L TECH
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI U n
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sm
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dω
Page 194 and 195: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Do
Page 196 and 197: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.3
Page 198 and 199: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI η
Page 202 and 203: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vc
Page 204 and 205: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ní
Page 206 and 207: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI PLY
Page 212 and 213: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 216 and 217: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4)
Page 218 and 219: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 220 and 221: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dez
Page 224 and 225: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 226 and 227: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Zne
Page 232 and 233: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 234 and 235: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI bý
Page 246: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Př
show all

VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?