Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

FAKULTA STROJNÍ
c) hydraulický regulátor: Obr. 257 Hydraulický regulátor
Zubové rotační čerpadlo má
otáčky úměrné otáčkám
motoru. Tedy např. zvýší-li se
otáčky motoru, zvýší se otáčky
zubového čerpadla, zvýší se
dodávané množství tekutiny a
to má za následek nárůst
dynamického tlaku na akčním
členu, který po stlačení pružiny
sníží dávku paliva. Akční člen
je propustný, tedy tekutina
protéká a jde zpět do nádrže.
V případě, že dynamický tlak
před akčním členem stoupne na
nadkritický, otevře se pojistný
ventil a nadbytečný průtok
pouští zpět do nádrže.
POZN.: Regulátory reagující:a) na změnu regulované veličiny (pro nás např. otáčky)
b) na 1. nebo 2. derivaci regulované veličiny (obr. 258)
Obr. 258 Axiální vačka
Část vačky číslo 1 je poháněná. Část číslo 2 je hnaná. Je
zřejmé, že ani při velkých rychlostech resp. otáčkách vačky
nedojde k požadovanému zdvihu, který je signálem k regulaci
soustavy. K tomu dochází až při určitém kritickém úhlovém
zrychlení (derivace úhlové rychlosti) dílu vačky číslo 1, kdy
vlivem setrvačného účinku dílu vačky číslo 2 dojde
k regulačnímu zdvihu.
d) regulátory typu PID
POZN.: Z jeho funkce lze odvodit schéma i funkci P (proporcionální), I (integrační), D
(derivační) regulátorů a jejich kombinace.
- 248 -