VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

More documents

Recommendations

Info

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr. 253 Člen s dopravním zpožděním Efektivní je snímat regulační veličinu co nejdříve, aby rychle zareagovala ta regulace a změnila vstup. 2.66.2 SERVOMOTORY : Obr. 254 Základní schéma servomotoru -elektrické (dobré pro údržbu, malé síly, ale mají veliké rozměry) -stejnosměrné (s kartáčky) -střídavé (bezkartáčkové) -hydraulické (menší rozměry, jsou lehké, použití tedy u mobilních prostředků, nebo lisů kde je k dispozici už hydraulika) -pneumatické (jsou nepřesné vlivem stlačitelnosti vzduchu) Servomotory jsou doplněny filtry, vstupní mají oka 0,1mm a těsně před servem až 0,005mm. Aby regulace dobře fungovala, doplňují se servomotory : 1) 1mm širokým drátkem (nepohne servem) a jazýčkem-kulička se vychýlí, otevře se otvor, poklesne tlak. Osa jazýčku se vychýlí a to ta cívka zaznamená. Servo nejde až na konec také vlivem síly té cívky a drátku. Nevýhodou je zde vůle, která se v kuličce za čas vymezí. 2) silová zpětná vazba (pružiny)-nevýhodou je zde vysoké tření 3) s elektrickou zpětnou vazbou (drátek ani ty pružiny nejsou)-jeví se jako nejvýhodnější CHARAKTERISTIKY SERVOVENTILU: a) průtoková (má hysterezi)-pm=0 245
FAKULTA STROJNÍ b) tlaková Q=0 POZN.: Opotřebením (zakulacováním) hran válečků šoupátka se znepřesňuje regulace. Tím se také odlišuje charakteristika při různém krytí: Co je to komutátor? V motorech se používá např. když máme smyčku drátu ve kterém je proud-vznikne Mk, rotor se roztočí. Aby se nezastavil, je tu komutátor. Má více smyček. Xa STATICKÉ ZESÍLENÍ: K = Xe - 246 -
Page 1 and 2:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI FAK
Page 4 and 5:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI OBS
Page 6 and 7:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8.2
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI A.
Page 12 and 13:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b P
Page 14 and 15:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ⎛
Page 16 and 17:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2 F
Page 18 and 19:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 20 and 21:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Roz
Page 22 and 23:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ROZ
Page 24 and 25:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vlh
Page 32 and 33:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4 M
Page 34 and 35:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Z r
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI h d
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sou
Page 52 and 53:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Sé
Page 54 and 55:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 56 and 57:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 6 M
Page 58 and 59:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SOU
Page 60 and 61:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI a f
Page 62 and 63:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Y T
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI obd
Page 70 and 71:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI →
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI REC
Page 76 and 77:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 8 P
Page 78 and 79:
Př: RR: R1+R2=F⇒ R2 = F − R1 l
Page 80 and 81:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2)
Page 82 and 83:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Po
Page 84 and 85:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI −
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2π
Page 92 and 93:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 94 and 95:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Cem
Page 96 and 97:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 10.
Page 102 and 103:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI DIA
Page 104 and 105:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Lze
Page 106 and 107:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI se
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
12 JAKOST A KVALITA TECHNICKÁ UNIV
Page 112 and 113:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI B.
Page 114 and 115:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Aby
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI -vy
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI vel
Page 126 and 127:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI d)
Page 128 and 129:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ρv
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SKL
Page 136 and 137:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Mč
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ad
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI rez
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI c)
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI VÝ
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI ted
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
d L min = 2. r + 2 čepu + r L TECH
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI U n
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI sm
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 2.2
Page 192 and 193: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dω
Page 194 and 195: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Do
Page 198 and 199: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI η
Page 202 and 203: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Vc
Page 204 and 205: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ní
Page 206 and 207: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI PLY
Page 212 and 213: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 216 and 217: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI 4)
Page 218 and 219: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Obr
Page 220 and 221: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI dez
Page 224 and 225: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI POZ
Page 226 and 227: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Zne
Page 232 and 233: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI b)
Page 234 and 235: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI bý
Page 246: TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Př
show all

VybranÃ© okruhy - Katedra vozidel a motorÅ¯ - TechnickÃ¡ univerzita v ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?