Vybrané okruhy - Katedra vozidel a motorů - Technická univerzita v ...

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
Obr. 253 Člen s dopravním zpožděním
Efektivní je snímat regulační veličinu co nejdříve, aby rychle zareagovala ta regulace a
změnila vstup.
2.66.2 SERVOMOTORY :
Obr. 254 Základní schéma servomotoru
-elektrické (dobré pro údržbu, malé síly, ale mají veliké rozměry)
-stejnosměrné (s kartáčky)
-střídavé (bezkartáčkové)
-hydraulické (menší rozměry, jsou lehké, použití tedy u mobilních prostředků, nebo lisů kde
je k dispozici už hydraulika)
-pneumatické (jsou nepřesné vlivem stlačitelnosti vzduchu)
Servomotory jsou doplněny filtry, vstupní mají oka 0,1mm a těsně před servem až 0,005mm.
Aby regulace dobře fungovala, doplňují se servomotory :
1) 1mm širokým drátkem (nepohne servem) a jazýčkem-kulička se vychýlí, otevře se
otvor, poklesne tlak. Osa jazýčku se vychýlí a to ta cívka zaznamená. Servo nejde až
na konec také vlivem síly té cívky a drátku. Nevýhodou je zde vůle, která se v kuličce
za čas vymezí.
2) silová zpětná vazba (pružiny)-nevýhodou je zde vysoké tření
3) s elektrickou zpětnou vazbou (drátek ani ty pružiny nejsou)-jeví se jako nejvýhodnější
CHARAKTERISTIKY SERVOVENTILU:
a) průtoková (má hysterezi)-pm=0
245